JP4146706B2 - 薄様物仕分け装置 - Google Patents
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Description
【特許文献１】
特開平１１−２２２３１５号公報
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、はがき、封筒、薄様包装物等薄様物に宛先別の識別コードを付し、この識別コードに応じて薄様物を仕分ける薄様物仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、はがき、封筒、薄様包装物等宛先が付された薄様物にあっては、その宛先毎に薄様物を仕分ける必要が生じているが、その自動化を図るため、宛先として地域毎あるいは店舗毎に決められた識別コードを薄様物に付し、この識別コードをバーコード読取り機あるいはＯＣＲ読取り機で自動的に読み取ったり、作業者が識別コードを目視で読み取り、これをキー操作または音声で入力して、薄様物を宛先毎に仕分けるようにした装置が一般的である。この種の装置としては、特開平１１−２２２３１５号公報に記載された仕分け装置がある。この仕分け装置５１は、図４に示すように作業者により投入された薄様物の一例の封筒（図示せず）をエレベータ部５７まで移送する投入部５２、エレベータ部５７の各段に対応して設けられた案内コンベア５８、各案内コンベア５８に連なる仕分け棚５３および封筒に付された識別コードを入力する入力部５２ｃからなっている。前記仕分け棚５３は、封筒に付された宛先に対応した小棚５４を有し、この小棚５４には薄様物を移送するコンベア部（図示せず）が設けられている。このコンベア部はアクチュエータ（図示せず）の作動により開閉する開閉蓋を兼用しており、その開閉は後記する主制御装置（図示せず）により制御されている。また、前記薄様物仕分け装置５１は識別コードに対応する小棚５４を割り付ける主制御装置を有し、この主制御装置により投入部５２、エレベータ部５７が駆動され、投入部５２から投入された封筒が所定段に達すると、その封筒が案内コンベア５８上に達し、案内コンベア５８およびアクチュエータが制御されて封筒が識別コードに対応する小棚５４まで移送されて収納されるように構成されている。
【０００３】
この仕分け装置５１では、主制御装置で各識別コードに対応する小棚５４の割付を行った後、作業者が封筒に付された識別コードを目視で読取り、これを入力部５２ｃから入力すると、これが主制御装置で読み込まれ、その封筒の識別コードに対応した小棚５４が指定される。そのため、各封筒に対して指定された小棚５４の場所に応じてエレベータ部５７、案内コンベア５８および各小棚５４のコンベア部が作動し、各封筒が指定された小棚５４の直前の小棚５４まで移送される。各封筒が直前の小棚５４に達すると、主制御装置からの指令信号により後続の小棚５４のアクチュエータが作動し、そのコンベア部が上方に開放され、封筒は指定の小棚５４に収納される。封筒の収納が確認されると、アクチュエータが復帰してコンベア部が水平に復帰し、次の封筒に備えることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この薄様物仕分け装置５１では主制御装置で各部の動作を制御するように構成されているため、仕分け棚５３上を移動する封筒を監視しなければならず、そのための制御が大がかりとなって装置が高価となるばかりか、仕分け棚の段数および入力部の増設並びに小棚５４を増減の際には、主制御装置の制御プログラムを新たに作成しなければならず、改造費も極めて高くなり、メンテナンス性が極めて悪くなる等の問題が生じている。
【０００５】
本発明は、上記問題の解消を目的とするもので、封筒等薄様物を所定の小棚に仕分ける薄様物仕分け装置、特に薄様物を収納する小棚の増減を制御プログラムの大きな変更なく、簡単に可能にした薄様物仕分け装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
薄様物を投入する複数段の投入部と、薄様物を移送するコンベア部が開閉蓋をなす小棚を投入部の各段に連なって複数直列に配置した仕分け棚と、薄様物に付された識別コードが入力可能な複数個の入力部と、そのそれぞれに接続されて識別コードに対応した落し先番号を出力する第１制御部と、前記小棚にその識別番号を割り付けるとともに識別コードに対応した落し先番号を割り付ける主制御部と、小棚毎に設けられてコンベア部の動作を制御する制御部とを設けるとともに、前記第１制御部と主制御部とを通信ネットワークを介し接続する一方、薄様物の移動にともない薄様物の落し先番号を順次小棚の制御部に送り、薄様物の落し先番号と小棚に割り当てられた識別番号とが一致する時薄様物を小棚に収納し、前記両番号が一致しない時、薄様物の落し先番号を後続の小棚の制御部に送るように構成した薄様物仕分け装置において、仕分け棚の各段で一列目に配置された小棚の制御部に対応してデータ転送部を配置し、このデータ転送部は第 1 制御部から出力される薄様物の落し先番号を受けると、これを一列目の小棚の制御部に転送する一方、制御部から薄様物の受領情報を受けると、これを第１制御部に送るように構成され、各小棚の制御部は上流から送られる落し先番号が小棚に割り当てられた識別番号と一致する時、薄様物の受領情報を上流側に送るとともに、下流側の制御部から薄様物の受領情報を受けると、これを上流側に送るように構成されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１および図３において、１は薄様物の一例の封筒（図示せず）をその宛先毎に仕分ける薄様物仕分け装置であり、作業者により投入された封筒を移送する投入コンベア部２ａを持つ複数段の投入部２と、投入部２の各段に対応して設けられた一列に水平に延びる複数段の仕分け棚３とからなっている。前記投入部２にはそれぞれ後記する識別コード入力用のテンキーを持つ入力部２ｃと、表示部２ｄと、集積された封筒を載置する載置台２ｂとが付設されている。前記入力部２ｃは、投入部２を挟むように複数設けられており、そのそれぞれに第１制御部６が接続され、入力された識別コードに対応して封筒の落とし先小棚を示す小棚情報が作成されるように構成されている。この小棚情報は、封筒の識別コードと、封筒の落とし先小棚を示す落とし先番号とを有し、入力部２ｃから識別コードが入力されると、この小棚情報が作成されて後記するデータ転送部７に送信されるように構成されている。
【０００８】
前記仕分け棚３は、各段に直列に配置された複数の小棚４を有し、この小棚４にはそれぞれ図２に示すように封筒を移送するコンベア部５が開閉蓋を兼用して設けられている。また、この小棚４には宛先表示部４ａが設けられており、後記する主制御部８ａからの表示指令信号によりその宛先が表示されるように構成されている。
【０００９】
前記小棚４のコンベア部５は、小棚４に固定されたサーボモータ５ｂと、このサーボモータ５ｂにより駆動される駆動ローラ（図示せず）と、被動ローラ（図示せず）と、両ローラに巻回された平ベルト５ａと、これらを保持するコンベアフレーム５ｃとを備えている。前記コンベアフレーム５ｃはその一端に位置する駆動ローラを中心に回動可能に構成されており、常時は水平姿勢に保持されて小棚４の上面を閉じるように構成されている。また、このコンベアフレーム５ｃは、サーボモータ５ｂの回転をワンウエイクラッチ５ｄを介して受ける駆動スプロケット５ｅと被動スプロケット５ｆと両スプロケットに巻回された無端チェーン５ｇでなる回転伝達機構とを有しており、サーボモータ５ｂの逆転時のみ回転伝達機構が作動するように構成されている。しかも、前記被動スプロケット５ｆには一体に回転するスプロケット５ｈが取り付けられており、このスプロケット５ｈには小棚４に固定された取付け具５ｉを介して円弧状に延びるようにチェーン５ｊが歯合し、サーボモータ５ｂの逆転によりコンベアフレーム５ｃの一端が上昇し、小棚４の上面が開放されるように構成されている。
【００１０】
また、前記薄様物仕分け装置１の制御装置８は、小棚４に識別番号を割り付けるとともに識別コードに対応して識別番号を割り付ける主制御部８ａを有している。この主制御部８ａは、通信ネットワーク８ｂを介して前記第１制御部６と通信するように構成されており、しかもこの通信ネットワーク８ｂには仕分け棚３の各段に対応して設けられたデータ転送部７が接続されている。このデータ転送部７が第１制御部６からの小棚情報を受信すると、その小棚情報を１列目の小棚４の制御部８ｃに転送するように構成されている。また、各小棚４の制御部８ｃはデータ転送部７または上流側の制御部８ｃから小棚情報を受信すると、自身の小棚番号と落とし先番号とが等しいか否かを判断し、これが等しい時、後続の制御部８ｃにコンベア部回動指令信号を出力する一方、両者が等しくない時には前進指令信号を出力するように構成されている。さらに、この制御部８ｃは上流側のデータ転送部７または上流側の制御部８ｃに、小棚４内に封筒が達する時には、受領情報として識別コードと自身の識別番号とを、またエラー等発生時にはエラー情報を送信するように構成されている。
【００１１】
上記薄様物仕分け装置では、主制御部８ａにより各小棚に識別番号が割り付けられるとともに、識別コードに対応した識別番号が割り付けられる。その後、あらかじめ宛先に対応した識別コードが付された封筒が投入部２に持ち込まれる。作業者は、この封筒から識別コードを目視で読み取り、これを入力部２ｃのテンキーから入力する。この時、識別コードに対応する落とし先小棚の落とし先番号が選択され、この落とし先番号と識別コードとにより小棚情報が作成される。さらに、小棚情報の落とし先番号により投入部２の所定の段が指示され、この段に前記封筒が投入される。この封筒が投入コンベア部２ａ上を移動するにともない、前記小棚情報が同一段のデータ転送部７に送信される。データ転送部７はこの小棚情報を受信すると、封筒が投入部２の末端近くに達するのを待って、この小棚情報を１列目の小棚４の制御部８ｃに送信する。この時、小棚情報の落とし先番号と１列目の小棚の識別番号とが一致している時には、その制御部８ｃにコンベア部回動指令信号が出力される。制御部８ｃはこのコンベア部回動指令信号を受けると、サ−ボモータ５ｂを逆転させ、駆動スプロケット５ｅおよび被動スプロケット５ｆが回転する。そのため、被動スプロケット５ｆと一体のスプロケット５ｈが回転してチェーン５ｊに沿って上昇する。これにより、コンベア部５が所定角度回動し、封筒が小棚４内に落下することができる。
【００１２】
また、前記落とし先番号と小棚４の識別番号とが一致しない時には、制御部８ｃには前進指令信号が出力され、サーボモータ５ｂが正転して封筒が下流側の小棚４に送られる。この時、駆動スプロケット５ｅはワンウエイクラッチ５ｄの作用により回転しないため、被動スプロケット５ｆも回転せず、コンベア部は水平状態に維持される。その後、封筒が小棚４の末端に達すると、これを通過センサが検出し、小棚情報が２列目の小棚４の制御部８ｃに送信される。上記動作が後続の制御部８ｃで繰り返えされ、封筒が所定の小棚４まで供給されて、落とし先番号に対応した小棚４に収納される。
【００１３】
一方、小棚４に封筒が収納されると、封筒の識別コードと小棚の識別番号とが上流側の制御部８ｃに送信され、これらが順次上流側の制御部８ｃに送信され、データ転送部７を経由して第１制御部６まで送信される。また、同様にエラー情報も第１制御部６まで送信され、その状態が表示部２ｄで表示される。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は仕分け棚の各段で一列目に配置された小棚の制御部に対応してデータ転送部を配置し、このデータ転送部は第1制御部から出力される薄様物の落し先番号を受けると、これを一列目の小棚の制御部に転送する一方、制御部から薄様物の受領情報を受けると、これを第１制御部に送るように構成され、各小棚の制御部は上流から送られる落し先番号が小棚に割り当てられた識別番号と一致する時、薄様物の受領情報を上流側に送るとともに、下流側の制御部から薄様物の受領情報を受けると、これを上流側に送るように構成されている。そのため、識別コードが付された薄様物が識別コードに対応する識別番号を持つ小棚に収納されると、その薄様物の受領情報が順次上流側に送られ、通信ネットワークを介して主制御部に達する。そのため、主制御部はデータ転送部からの情報を待つだけで、薄様物の収納先や、エラー等発生時のエラー情報を把握することができ、小棚の増減があっても制御プログラムを変更する必要がなく、メンテナンス性の優れた装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る薄様物仕分け装置の概略全体図である。
【図２】本発明に係る小棚の概略斜視図である。
【図３】本発明の薄様物仕分け装置の制御装置を示すブロック図である。
【図４】従来例の一例を示す仕分け装置の全体図である。
【符号の説明】
１，５１ 薄様物仕分け装置
２，５２ 投入部
２ａ 投入コンベア部
２ｂ 載置台
２ｃ，５２ｃ 入力部
２ｄ 表示部
３，５３ 仕分け棚
４，５４ 小棚
４ａ 宛先表示部
５ コンベア部
５ａ ベルト
５ｂ サーボモータ
５ｃ コンベアフレーム
５ｄ ワンウエイクラッチ
５ｅ 駆動スプロケット
５ｆ 被動スプロケット
５ｇ 無端チェーン
５ｈ スプロケット
５ｉ 取り付け具
５ｊ チェーン
６ 第１制御部
７ データ転送部
８ 制御装置
８ａ 主制御部
８ｂ 通信ネットワーク
８ｃ 制御部
５７ エレベータ部
５８ 案内コンベア部
特開平１１−２２２３１５号公報
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、はがき、封筒、薄様包装物等薄様物に宛先別の識別コードを付し、この識別コードに応じて薄様物を仕分ける薄様物仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、はがき、封筒、薄様包装物等宛先が付された薄様物にあっては、その宛先毎に薄様物を仕分ける必要が生じているが、その自動化を図るため、宛先として地域毎あるいは店舗毎に決められた識別コードを薄様物に付し、この識別コードをバーコード読取り機あるいはＯＣＲ読取り機で自動的に読み取ったり、作業者が識別コードを目視で読み取り、これをキー操作または音声で入力して、薄様物を宛先毎に仕分けるようにした装置が一般的である。この種の装置としては、特開平１１−２２２３１５号公報に記載された仕分け装置がある。この仕分け装置５１は、図４に示すように作業者により投入された薄様物の一例の封筒（図示せず）をエレベータ部５７まで移送する投入部５２、エレベータ部５７の各段に対応して設けられた案内コンベア５８、各案内コンベア５８に連なる仕分け棚５３および封筒に付された識別コードを入力する入力部５２ｃからなっている。前記仕分け棚５３は、封筒に付された宛先に対応した小棚５４を有し、この小棚５４には薄様物を移送するコンベア部（図示せず）が設けられている。このコンベア部はアクチュエータ（図示せず）の作動により開閉する開閉蓋を兼用しており、その開閉は後記する主制御装置（図示せず）により制御されている。また、前記薄様物仕分け装置５１は識別コードに対応する小棚５４を割り付ける主制御装置を有し、この主制御装置により投入部５２、エレベータ部５７が駆動され、投入部５２から投入された封筒が所定段に達すると、その封筒が案内コンベア５８上に達し、案内コンベア５８およびアクチュエータが制御されて封筒が識別コードに対応する小棚５４まで移送されて収納されるように構成されている。
【０００３】
この仕分け装置５１では、主制御装置で各識別コードに対応する小棚５４の割付を行った後、作業者が封筒に付された識別コードを目視で読取り、これを入力部５２ｃから入力すると、これが主制御装置で読み込まれ、その封筒の識別コードに対応した小棚５４が指定される。そのため、各封筒に対して指定された小棚５４の場所に応じてエレベータ部５７、案内コンベア５８および各小棚５４のコンベア部が作動し、各封筒が指定された小棚５４の直前の小棚５４まで移送される。各封筒が直前の小棚５４に達すると、主制御装置からの指令信号により後続の小棚５４のアクチュエータが作動し、そのコンベア部が上方に開放され、封筒は指定の小棚５４に収納される。封筒の収納が確認されると、アクチュエータが復帰してコンベア部が水平に復帰し、次の封筒に備えることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この薄様物仕分け装置５１では主制御装置で各部の動作を制御するように構成されているため、仕分け棚５３上を移動する封筒を監視しなければならず、そのための制御が大がかりとなって装置が高価となるばかりか、仕分け棚の段数および入力部の増設並びに小棚５４を増減の際には、主制御装置の制御プログラムを新たに作成しなければならず、改造費も極めて高くなり、メンテナンス性が極めて悪くなる等の問題が生じている。
【０００５】
本発明は、上記問題の解消を目的とするもので、封筒等薄様物を所定の小棚に仕分ける薄様物仕分け装置、特に薄様物を収納する小棚の増減を制御プログラムの大きな変更なく、簡単に可能にした薄様物仕分け装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
薄様物を投入する複数段の投入部と、薄様物を移送するコンベア部が開閉蓋をなす小棚を投入部の各段に連なって複数直列に配置した仕分け棚と、薄様物に付された識別コードが入力可能な複数個の入力部と、そのそれぞれに接続されて識別コードに対応した落し先番号を出力する第１制御部と、前記小棚にその識別番号を割り付けるとともに識別コードに対応した落し先番号を割り付ける主制御部と、小棚毎に設けられてコンベア部の動作を制御する制御部とを設けるとともに、前記第１制御部と主制御部とを通信ネットワークを介し接続する一方、薄様物の移動にともない薄様物の落し先番号を順次小棚の制御部に送り、薄様物の落し先番号と小棚に割り当てられた識別番号とが一致する時薄様物を小棚に収納し、前記両番号が一致しない時、薄様物の落し先番号を後続の小棚の制御部に送るように構成した薄様物仕分け装置において、仕分け棚の各段で一列目に配置された小棚の制御部に対応してデータ転送部を配置し、このデータ転送部は第 1 制御部から出力される薄様物の落し先番号を受けると、これを一列目の小棚の制御部に転送する一方、制御部から薄様物の受領情報を受けると、これを第１制御部に送るように構成され、各小棚の制御部は上流から送られる落し先番号が小棚に割り当てられた識別番号と一致する時、薄様物の受領情報を上流側に送るとともに、下流側の制御部から薄様物の受領情報を受けると、これを上流側に送るように構成されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１および図３において、１は薄様物の一例の封筒（図示せず）をその宛先毎に仕分ける薄様物仕分け装置であり、作業者により投入された封筒を移送する投入コンベア部２ａを持つ複数段の投入部２と、投入部２の各段に対応して設けられた一列に水平に延びる複数段の仕分け棚３とからなっている。前記投入部２にはそれぞれ後記する識別コード入力用のテンキーを持つ入力部２ｃと、表示部２ｄと、集積された封筒を載置する載置台２ｂとが付設されている。前記入力部２ｃは、投入部２を挟むように複数設けられており、そのそれぞれに第１制御部６が接続され、入力された識別コードに対応して封筒の落とし先小棚を示す小棚情報が作成されるように構成されている。この小棚情報は、封筒の識別コードと、封筒の落とし先小棚を示す落とし先番号とを有し、入力部２ｃから識別コードが入力されると、この小棚情報が作成されて後記するデータ転送部７に送信されるように構成されている。
【０００８】
前記仕分け棚３は、各段に直列に配置された複数の小棚４を有し、この小棚４にはそれぞれ図２に示すように封筒を移送するコンベア部５が開閉蓋を兼用して設けられている。また、この小棚４には宛先表示部４ａが設けられており、後記する主制御部８ａからの表示指令信号によりその宛先が表示されるように構成されている。
【０００９】
前記小棚４のコンベア部５は、小棚４に固定されたサーボモータ５ｂと、このサーボモータ５ｂにより駆動される駆動ローラ（図示せず）と、被動ローラ（図示せず）と、両ローラに巻回された平ベルト５ａと、これらを保持するコンベアフレーム５ｃとを備えている。前記コンベアフレーム５ｃはその一端に位置する駆動ローラを中心に回動可能に構成されており、常時は水平姿勢に保持されて小棚４の上面を閉じるように構成されている。また、このコンベアフレーム５ｃは、サーボモータ５ｂの回転をワンウエイクラッチ５ｄを介して受ける駆動スプロケット５ｅと被動スプロケット５ｆと両スプロケットに巻回された無端チェーン５ｇでなる回転伝達機構とを有しており、サーボモータ５ｂの逆転時のみ回転伝達機構が作動するように構成されている。しかも、前記被動スプロケット５ｆには一体に回転するスプロケット５ｈが取り付けられており、このスプロケット５ｈには小棚４に固定された取付け具５ｉを介して円弧状に延びるようにチェーン５ｊが歯合し、サーボモータ５ｂの逆転によりコンベアフレーム５ｃの一端が上昇し、小棚４の上面が開放されるように構成されている。
【００１０】
また、前記薄様物仕分け装置１の制御装置８は、小棚４に識別番号を割り付けるとともに識別コードに対応して識別番号を割り付ける主制御部８ａを有している。この主制御部８ａは、通信ネットワーク８ｂを介して前記第１制御部６と通信するように構成されており、しかもこの通信ネットワーク８ｂには仕分け棚３の各段に対応して設けられたデータ転送部７が接続されている。このデータ転送部７が第１制御部６からの小棚情報を受信すると、その小棚情報を１列目の小棚４の制御部８ｃに転送するように構成されている。また、各小棚４の制御部８ｃはデータ転送部７または上流側の制御部８ｃから小棚情報を受信すると、自身の小棚番号と落とし先番号とが等しいか否かを判断し、これが等しい時、後続の制御部８ｃにコンベア部回動指令信号を出力する一方、両者が等しくない時には前進指令信号を出力するように構成されている。さらに、この制御部８ｃは上流側のデータ転送部７または上流側の制御部８ｃに、小棚４内に封筒が達する時には、受領情報として識別コードと自身の識別番号とを、またエラー等発生時にはエラー情報を送信するように構成されている。
【００１１】
上記薄様物仕分け装置では、主制御部８ａにより各小棚に識別番号が割り付けられるとともに、識別コードに対応した識別番号が割り付けられる。その後、あらかじめ宛先に対応した識別コードが付された封筒が投入部２に持ち込まれる。作業者は、この封筒から識別コードを目視で読み取り、これを入力部２ｃのテンキーから入力する。この時、識別コードに対応する落とし先小棚の落とし先番号が選択され、この落とし先番号と識別コードとにより小棚情報が作成される。さらに、小棚情報の落とし先番号により投入部２の所定の段が指示され、この段に前記封筒が投入される。この封筒が投入コンベア部２ａ上を移動するにともない、前記小棚情報が同一段のデータ転送部７に送信される。データ転送部７はこの小棚情報を受信すると、封筒が投入部２の末端近くに達するのを待って、この小棚情報を１列目の小棚４の制御部８ｃに送信する。この時、小棚情報の落とし先番号と１列目の小棚の識別番号とが一致している時には、その制御部８ｃにコンベア部回動指令信号が出力される。制御部８ｃはこのコンベア部回動指令信号を受けると、サ−ボモータ５ｂを逆転させ、駆動スプロケット５ｅおよび被動スプロケット５ｆが回転する。そのため、被動スプロケット５ｆと一体のスプロケット５ｈが回転してチェーン５ｊに沿って上昇する。これにより、コンベア部５が所定角度回動し、封筒が小棚４内に落下することができる。
【００１２】
また、前記落とし先番号と小棚４の識別番号とが一致しない時には、制御部８ｃには前進指令信号が出力され、サーボモータ５ｂが正転して封筒が下流側の小棚４に送られる。この時、駆動スプロケット５ｅはワンウエイクラッチ５ｄの作用により回転しないため、被動スプロケット５ｆも回転せず、コンベア部は水平状態に維持される。その後、封筒が小棚４の末端に達すると、これを通過センサが検出し、小棚情報が２列目の小棚４の制御部８ｃに送信される。上記動作が後続の制御部８ｃで繰り返えされ、封筒が所定の小棚４まで供給されて、落とし先番号に対応した小棚４に収納される。
【００１３】
一方、小棚４に封筒が収納されると、封筒の識別コードと小棚の識別番号とが上流側の制御部８ｃに送信され、これらが順次上流側の制御部８ｃに送信され、データ転送部７を経由して第１制御部６まで送信される。また、同様にエラー情報も第１制御部６まで送信され、その状態が表示部２ｄで表示される。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は仕分け棚の各段で一列目に配置された小棚の制御部に対応してデータ転送部を配置し、このデータ転送部は第1制御部から出力される薄様物の落し先番号を受けると、これを一列目の小棚の制御部に転送する一方、制御部から薄様物の受領情報を受けると、これを第１制御部に送るように構成され、各小棚の制御部は上流から送られる落し先番号が小棚に割り当てられた識別番号と一致する時、薄様物の受領情報を上流側に送るとともに、下流側の制御部から薄様物の受領情報を受けると、これを上流側に送るように構成されている。そのため、識別コードが付された薄様物が識別コードに対応する識別番号を持つ小棚に収納されると、その薄様物の受領情報が順次上流側に送られ、通信ネットワークを介して主制御部に達する。そのため、主制御部はデータ転送部からの情報を待つだけで、薄様物の収納先や、エラー等発生時のエラー情報を把握することができ、小棚の増減があっても制御プログラムを変更する必要がなく、メンテナンス性の優れた装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る薄様物仕分け装置の概略全体図である。
【図２】本発明に係る小棚の概略斜視図である。
【図３】本発明の薄様物仕分け装置の制御装置を示すブロック図である。
【図４】従来例の一例を示す仕分け装置の全体図である。
【符号の説明】
１，５１ 薄様物仕分け装置
２，５２ 投入部
２ａ 投入コンベア部
２ｂ 載置台
２ｃ，５２ｃ 入力部
２ｄ 表示部
３，５３ 仕分け棚
４，５４ 小棚
４ａ 宛先表示部
５ コンベア部
５ａ ベルト
５ｂ サーボモータ
５ｃ コンベアフレーム
５ｄ ワンウエイクラッチ
５ｅ 駆動スプロケット
５ｆ 被動スプロケット
５ｇ 無端チェーン
５ｈ スプロケット
５ｉ 取り付け具
５ｊ チェーン
６ 第１制御部
７ データ転送部
８ 制御装置
８ａ 主制御部
８ｂ 通信ネットワーク
８ｃ 制御部
５７ エレベータ部
５８ 案内コンベア部
Claims (1)
- 薄様物を投入する複数段の投入部と、薄様物を移送するコンベア部が開閉蓋をなす小棚を投入部の各段に連なって複数直列に配置した仕分け棚と、薄様物に付された識別コードが入力可能な複数個の入力部と、そのそれぞれに接続されて識別コードに対応した落し先番号を出力する第１制御部と、前記小棚にその識別番号を割り付けるとともに識別コードに対応した落し先番号を割り付ける主制御部と、小棚毎に設けられてコンベア部の動作を制御する制御部とを設けるとともに、前記第１制御部と主制御部とを通信ネットワークを介し接続する一方、
薄様物の移動にともない薄様物の落し先番号を順次小棚の制御部に送り、薄様物の落し先番号と小棚に割り当てられた識別番号とが一致する時薄様物を小棚に収納し、前記両番号が一致しない時、薄様物の落し先番号を後続の小棚の制御部に送るように構成した薄様物仕分け装置において、
仕分け棚の各段で一列目に配置された小棚の制御部に対応してデータ転送部を配置し、このデータ転送部は第 1 制御部から出力される薄様物の落し先番号を受けると、これを一列目の小棚の制御部に転送する一方、制御部から薄様物の受領情報を受けると、これを第１制御部に送るように構成され、
各小棚の制御部は上流から送られる落し先番号が小棚に割り当てられた識別番号と一致する時、薄様物の受領情報を上流側に送るとともに、下流側の制御部から薄様物の受領情報を受けると、これを上流側に送るように構成されたことを特徴とする薄様物仕分け装置。
Priority Applications (1)
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| JP2002311779A JP4146706B2 (ja) | 2002-10-25 | 2002-10-25 | 薄様物仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2002311779A JP4146706B2 (ja) | 2002-10-25 | 2002-10-25 | 薄様物仕分け装置 |
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| JP2004141808A JP2004141808A (ja) | 2004-05-20 |
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