JP2003319240A

JP2003319240A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2003319240A
Application number: JP2002116559A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Yoshida; 英明吉田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-04-18
Filing date: 2002-04-18
Publication date: 2003-11-07
Anticipated expiration: 2022-04-18
Also published as: CN1452386A; JP4024581B2

Abstract

(57)【要約】【課題】比較的低輝度の被写体に対してもダイナミック
レンジ拡大撮像を使用した広ダイナミックレンジ画像を
得る。【解決手段】ＣＣＤ撮像素子１０５は、露光制御機構１
０３によって制御される所定の露光により被写体を撮像
して画像信号を出力する。２画像連続撮像制御部１１２
ａは、最終的な１つの静止画像を得るため露光量の異な
る２画像（原画像信号）を得る撮像シーケンスの実行を
制御する。画像信号生成処理制御部１１２ｂは、２画像
連続撮像制御部１１２ａの制御によってＣＣＤ撮像素子
１０５から得られる２画像（原画像信号）に対して、原
画像信号間の位置ずれの補正をしつつ合成して１つの静
止画像（合成画像信号）を生成する画像信号生成処理を
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤ（Charge C
oupled Device）等の固体撮像素子を用いた撮像装置に
関し、特に露出の異なる複数の撮像原画像から１枚の画
像を合成するダイナミックレンジ拡大撮像を行う撮像装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ダイナミックレンジ拡大撮像の試みは多
数提案されており、例えば露出の異なる撮像により得た
２枚（以上）の原画像を合成処理するものが公知であ
る。このような方式を採用した場合、撮影時に手ぶれが
生じると、２回の原画像撮像タイミングの間に像がぶれ
てしまうから、各画素が被写体の同じ点に対応しなくな
るため合成した画像に画質の破綻（許容できない極端な
画質劣化）を生じてしまうという問題があった。

【０００３】この問題に対して、本出願人が先に出願し
た特願２０００−３５８１４４号には、特に２画像の撮
影タイミングが連続するような撮像シーケンスを採用す
ると共に、所定の手ぶれ限界シャッタ速より短時間のシ
ャッタ速が使用可能な場合に限りダイナミックレンジ拡
大撮像を使用可能とすることで、画質破綻の回避をはか
った技術が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本出願人が特願２００
０−３５８１４４号において記載した技術は画質破綻の
回避には極めて有効であるが、そのため、ダイナミック
レンジ拡大撮像の適用は高速シャッタの使用が可能な高
輝度の被写体に限られ、比較的低輝度の被写体に対して
はダイナミックレンジ拡大撮像を行なうことができない
という問題を有していた。

【０００５】本発明は前記のような事情を考慮してなさ
れたもので、比較的低輝度の被写体に対してもダイナミ
ックレンジ拡大撮像を使用した広ダイナミックレンジ画
像を得ることが可能な撮像装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、被写体を所定
の露光により撮像して画像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像手段に対して露光量を制御する露出制御手段
と、前記露出制御手段により前記撮像手段に対して異な
る露光量を与えてそれぞれ得られる複数の原画像信号
を、前記複数の原画像信号間の位置ずれの補正をしつつ
合成して合成画像信号を生成する画像信号生成処理制御
手段とを具備したことを特徴とする。

【０００７】この撮像装置においては、ダイナミックレ
ンジ拡大撮像時に、低輝度域側のダイナミックレンジの
拡大を図るために露光量を大きく（例えば露光時間を長
く）することに伴って複数枚の画像に手ぶれなどにより
位置ずれが生じたとしても、画像間の位置ずれを補正し
つつ最終的な画像を合成するため画質の劣化を招かない
で済む。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１には、本実施形態に係る撮像装
置の構成が示されている。ここでは、ディジタルカメラ
として実現した場合を例示して説明する。

【０００９】図中１０１は各種レンズ（撮影レンズ）か
ら構成される撮影レンズ系、１０２はレンズ系１０１の
伸縮駆動やレンズ系１０１内のズームレンズ及びフォー
カスレンズの駆動を行うためのレンズ駆動機構、１０３
はレンズ系１０１の絞り及びメカニカルシャッタを制御
するための露出制御機構、１０４はメカシャッタ、１０
５は色フィルタを内蔵した被写体像を光電変換するため
のＣＣＤ撮像素子（撮像手段）、１０６は撮像素子１０
５を駆動するためのＣＣＤドライバ、１０７はアナログ
アンプ及びＡ／Ｄ変換器等を含むプリプロセス回路、１
０８は記録画像の生成のための色信号生成処理、マトリ
ックス変換処理、圧縮伸張処理、その他各種のディジタ
ル処理を行なうためのディジタルプロセス回路、１０９
はカードインターフェース、１１０はメモリカード、１
１１はＬＣＤ画像表示系を示している。

【００１０】また、図中の１１２は各部を統括的に制御
するためのシステムコントローラ（ＣＰＵ）、１１３は
レリーズスイッチ、設定ボタンなど各種スイッチからな
る操作スイッチ系、１１４は操作状態及びモード状態等
を表示するための操作表示系、１１５はレンズ駆動機構
１０２を制御するためのレンズドライバ、１１６は発光
手段としてのストロボ、１１７は露出制御機構１０３及
びストロボ１１６を制御するための露出制御ドライバ、
１１８は各種設定情報等を記憶するための不揮発性メモ
リ（ＥＥＰＲＯＭ）を示している。

【００１１】本実施形態の撮像装置においては、システ
ムコントローラ１１２が全ての制御を統括的に行ってお
り、露出制御機構１０３及びメカシャッタ１０４と、Ｃ
ＣＤドライバ１０６によるＣＣＤ撮像素子１０５の駆動
を制御して露光（電荷蓄積）及び信号の読み出しを行な
い、それをプリプロセス回路１０７を介してＡ／Ｄ変換
した後にディジタルプロセス回路１０８に取込み、ディ
ジタルプロセス回路１０８内で各種信号処理を施した後
にカードインターフェース１０９を介してメモリカード
１１０に記録するようになっている。露出制御機構１０
３及びメカシャッタ１０４とこれらの制御部（システム
コントローラ１１２、露出制御ドライバ１１７を含む）
から露出制御手段が構成されるものとする。

【００１２】なお、ＣＣＤ撮像素子１０５としては、例
えば縦型オーバーフロードレイン構造のインターライン
型でプログレッシブ（順次）走査型のものが用いられる
ものとする。

【００１３】ＣＣＤ撮像素子１０５の駆動制御は、ＣＣ
Ｄドライバ１０６から出力される各種駆動信号（電荷移
送パルスＴＧ、垂直／水平転送用パルス、基板印加高電
圧パルスＶＳＵＢ等）を用いて行われる。ＣＣＤ撮像素
子１０５は、マトリクス配置された電荷蓄積部と、水平
及び垂直にそれぞれ配置された電荷転送部（垂直電荷転
送路、水平電荷転送路）とからなる通常のインターライ
ン型の構成であり、電荷移送パルスＴＧが出力される
と、各電荷蓄積部と垂直電荷転送部との間に設けられた
転送ゲートが開き、各電荷蓄積部から対応する垂直電荷
転送路に電荷が移送される。電荷移送パルスＴＧの出力
タイミングにより、実質的な露光時間の制御が行われ
る。また、基板印加高電圧パルスＶＳＵＢは電荷蓄積部
の電荷を半導体基板（サブストレート＝縦型オーバーフ
ロードレインＶＯＦＤ）に強制排出するために用いられ
る。

【００１４】本実施形態における撮像装置（ディジタル
カメラ）においては、以下に詳述する撮像画像のぶれ補
正ダイナミックレンジ拡大のための画像信号処理制御を
除けば、通常のディジタルカメラと同様の動作及び制御
が行われるものであって、そのような公知の部分につい
ては説明を省略する。

【００１５】システムコントローラ１１２には、図示の
ように、本実施形態の特徴とする、ぶれ補正ダイナミッ
クレンジ拡大のための機能として、２画像連続撮像制御
部１１２ａと画像信号生成処理制御部１１２ｂが設けら
れている。２画像連続撮像制御部１１２ａは、最終的な
１つの静止画像を得るため長短２つの露光時間による露
光を連続的に行うことによって露光量の異なる２画像
（原画像信号）をタイミングずれなく得る撮像シーケン
スの実行を制御する。画像信号生成処理制御部１１２ｂ
は、２画像連続撮像制御部１１２ａの制御によって得ら
れた２画像（原画像信号）に対して、原画像信号間の位
置ずれの補正をしつつ合成して１つの静止画像（合成画
像信号）を生成する画像信号生成処理を制御する。

【００１６】次に、本実施形態における撮像装置の動作
について説明する。撮像レンジは単純に撮像素子だけで
は決まらず、それを使用した撮像装置の信号処理も含め
た全体で決まるが、少なくとも高輝度側は撮像素子の飽
和レベルが限界になり、低輝度側は撮像装置に組み込ま
れた状態での撮像素子出力のノイズレベルが限界になる
から、少なくともそれを超えた撮像レンジを得ることは
できない。

【００１７】一般的な撮像素子を用いた撮像装置を構成
した場合の撮像素子の光電変換特性は、例えば図２で模
式的に示されるようなものになる。図２において、横軸
は入射光量を、縦軸は信号レベルをそれぞれ対数的に示
すものである。図２中、ＵＬは高輝度側限界レベルを、
ＬＬは低輝度側限界レベルをそれぞれ示すものである。
ＵＬは撮像素子の飽和レベルにほぼ対応するレベルであ
り、一方ＬＬについてはノイズレベルＮＬそのものでは
なく、ノイズと共存しても鑑賞に堪える所定の限界Ｓ／
Ｎ比を有する信号レベルとして定まる。あるいは、「こ
れ以下のレベルは黒つぶれ」という判定基準で視覚評価
を行ない、その限界レベルとしてＬＬを決定しても良
い。そしてＵＬとＬＬの間が有効輝度域となり、これら
の（対数軸上での）差ＤＲ＝ＵＬ−ＬＬが撮像レンジと
なる。

【００１８】このＤＲは撮像装置の設計製造によって異
なるが、多くの場合５〜６ＥＶ（３０〜３６ｄＢ）程度
であり、本実施形態の撮像装置もそのような構成を有す
るものとする。また、以下の説明では、説明を簡単にす
るためにモノクロ画像の撮像を行う場合を例にする。

【００１９】まず、２画像連続撮像制御部１１２ａの制
御による長短２つの露光時間を用いた２画像連続撮像の
ための撮像シーケンスについて、図３に示すタイミング
チャートを参照しながら説明する。図３に示す撮像シー
ケンスは、本出願人が先に出願した特願２０００−３５
８１４４号に記載した、プログレッシブ走査（フルフレ
ーム読出し）対応型ＣＣＤとメカニカルシャッタを組み
合わせてタイムラグの無い２画像の撮像を行なうための
駆動方法である。この駆動シーケンスにより２つの原画
像を撮像する時間差を極力少なくし得るので、長短２つ
の露光時間を用いた２画像の位置ずれを小さくすること
ができ（補正の必要性が小さくでき）有利である。

【００２０】図３において、ＶＤは垂直同期信号（ただ
し必要に応じてリセットがかけられるから、その意味で
は１フレーム動作の開始基準信号と言うこともでき
る）、ＴＧは電荷蓄積部から垂直電荷転送路（ＶＣＣ
Ｄ）に信号電荷を移送するための電荷移送パルス、Ｖ転
送は垂直電荷転送路内で電荷を転送するための電荷転送
パルス、ＶＳＵＢは電荷蓄積部の蓄積電荷を基板側に排
出するための基板印加高電圧パルス、メカシャッタはメ
カシャッタ１０４の開閉状態を表している。

【００２１】まず、メカシャッタ１０４は、当初は開放
であり後に閉じられる。メカシャッタ１０４が開放して
いる状態で、Ｖ転送パルスにより、「本露光１」に先だ
ってＶＣＣＤの高速電荷排出駆動を行う。また、露光前
は、ＶＳＵＢパルスにより電荷蓄積部内の電荷は基板側
に排出される。

【００２２】最小のＶＳＵＢパルスにより「本露光１」
を開始し、第１の電荷移送パルスＴＧ１で電荷蓄積部の
信号電荷をＶＣＣＤに移送すると共に、「本露光１」を
終了し、同時に「本露光」を開始する。

【００２３】そして、メカシャッタ１０４の遮光により
「本露光２」を終了した後、「本露光１」による第１原
画像を読み出すためのＶ転送を実行する。さらに、第１
原画像の読み出しが終了した後、第２の電荷移送パルス
ＴＧ２で「本露光２」による第２原画像の読み出しを開
始する。

【００２４】「本露光１」で得られた第１原画像と「本
露光２」で得られた第２原画像は、システムコントロー
ラ１１２（画像信号生成処理制御部１１２ｂ）の制御の
もとで、ディジタルプロセス回路１０８によるディジタ
ル演算処理によって合成処理され、これにより最終的に
１つの静止画像が生成される。

【００２５】なお、以下に詳述する本実施形態における
ずれ補正を適用すれば、２つの原画像の撮像タイミング
が多少異なっていても、位置ずれを補正しつつ画像合成
を行なうことによって画質劣化は生じない。従って、前
述した図３に示す撮像シーケンスによらず、一般の撮像
装置で用いられている撮像シーケンスを用いることも可
能である。

【００２６】こうして、２つの原画像の撮像がされる
と、システムコントローラ１１２（画像信号生成処理制
御部１１２ｂ）の制御のもとで、以下に説明するように
して、ディジタルプロセス回路１０８により２原画像を
合成して１つの画像を生成する画像信号処理を実行す
る。

【００２７】ＣＣＤ撮像素子１０５から読み出される原
画像の画素情報信号の光電変換特性は、第１、第２の各
原画像について、図４に示すようなものとなっている。
すなわち、第１原画像（図中Ｔ１）よりも第２原画像
（図中Ｔ２）の方が長い露光時間で露光が行なわれ、そ
の露光時間の違いに相当する分だけ左右に平行移動させ
たものになっている。なお、この際の長短は逆であって
も良い。

【００２８】次に、本実施形態における画像信号生成処
理について、図５に示すフローチャートを参照しながら
説明する。画像信号生成処理は、画像信号生成処理制御
部１１２ｂの制御によって実現される。ここでは、第１
原画像の画像信号をＳ１、第２原画像の画像信号をＳ２
として説明する。

【００２９】（１）まず、この２画像の相対的な位置ず
れを示す動きベクトル情報、すなわち動きベクトル（Ｖ
＝（x,y））を相関演算によって求める（ステップＡ
１）。具体的には撮影画枠に対して所定の部分エリアを
検出エリアとして設けておき、この検出エリアに関して
ある仮定された動きベクトルＶに基づいて２画像の相関
評価値を算出する。そして、動きベクトルＶ＝（x、y）
の仮定を変更する毎に得られた各相関評価値を比較して
最小値（相関度最大に対応、完全一致の場合０となる）
を与えるＶをもって、求める動きベクトルとする。

【００３０】ただし、２画像は露光量が異なるため、特
に次の２点の処理が必要となる。第１に、動きベクトル
の検出エリアとして使用する領域は２画像の共通領域の
中に設定される。すなわち信号Ｓ１、信号Ｓ２の各画像
の中から図４に示す共通輝度域に対応する領域をそれぞ
れ抜き出し、その抜き出された領域の中に含まれるよう
に検出エリアを設定する（ステップＡ１１）。

【００３１】第２に、２画像の露出レベルの違いを補正
して相関演算を行なう。ここでは低露光の撮像で取得さ
れた信号Ｓ１に露光時間比ｇを補正係数として乗じるこ
とでこれを処理する（ステップＡ１２）。

【００３２】以下に相関評価値の一例を示す。 Σ｜ｇ・Ｓ１（i,j）−Ｓ２（i+x,j+y）｜ …（１）（Σはｉ，ｊに関する総和記号）こうして、この相関評価値の与最小値として動きベクト
ルＶ＝（x,y）を求める。

【００３３】（２）次に、ステップＡ１で検出した動き
ベクトル情報に基づいて、第２原画像の撮影画枠をシフ
トさせつつ第１原画像に対して画像合成することで最終
的な撮像画像Ｓout（i,j）を生成する（ステップＡ
２）。ここでは、画像合成の方法として、２画像の加算
平均によって画像を生成するものとする。

【００３４】この撮影画像Ｓout（i,j）は、図６（ｂ）
に示すような、生成画像サイズの領域に対応した所定の
画素数ｐ×ｑ（１≦ｉ≦ｐ，１≦ｊ≦ｑ）を有したもの
である。なお、生成画像サイズは、図６（ａ）に示すよ
うに、ぶれによる移動分を見込んで撮像素子の全画枠よ
りも少し小さいサイズに設定している。また、初回の露
光（第１原画像）の撮影画枠中心は有効撮像エリアの中
央に設定されているが、説明を簡略化するため有効撮像
エリアの座標はこの状態において生成画像の座標（i,
j）と同数値となるように設定されているものとする
（従って、この状態における生成画像枠外には負値座標
も存在する。）生成演算式は次の式（２）で表される。Ｓout（i,j）＝｛Ｓ１（i,j）＋Ｓ２（i+x,j+y）｝／２ …（２）なお、前述した説明では、第１原画像と第２原画像の２
画像の合成を、加算平均値を算出することによって行っ
ているが、それ以外の任意の方法を適用することが可能
である。

【００３５】こうして、画像信号生成処理によって２画
像が合成されることで得られた画像信号は、後段の回路
で処理され、最終的にメモリカード１１０に記録され、
あるいはＬＣＤ画像表示系１１１において表示される。

【００３６】このようにして、画像信号生成処理によっ
て、露光が異なる２原画像間の位置ずれを補正しつつ合
成処理を行なうことによって、ダイナミックレンジ拡大
撮像を適用しても手ぶれによる画質劣化を回避すること
ができる。従って、比較的低輝度の被写体に対してもダ
イナミックレンジ拡大撮像を適用することが可能とな
る。

【００３７】なお、前述した説明では、モノクロ画像を
撮像するものとして説明しているが、カラー画像を撮像
する場合にも適用することが可能である。例えば、単板
素子であっても、同時化後すなわち各画素がＲＧＢ情報
を全て有しているものとすると、前述した画像信号生成
処理のステップＡ１の動きベクトル（位置ずれ）検出に
おいて、信号Ｓ１、Ｓ２として、例えば輝度マトリクス
Ｙ＝0.299Ｒ＋0.587Ｇ＋0.114Ｂによって算出した輝度
信号Ｙ（Ｇ信号で代用しても良い）を用いる。そして、
ステップＡ２の画像生成演算においては、輝度信号Ｙ
（あるいはＧ信号）をもとに検出した動きベクトル情報
に基づいて、ＲＧＢそれぞれの情報に対して、前述と同
様にして画像合成のための演算を行なう。

【００３８】また、動きベクトル情報の検出は、実際に
撮影された画像を用いる点で優れているが、反面、検出
エリアが共通輝度域内に限られる。この場合、被写体の
輝度分布によっては、共通輝度域に属する部分が無く適
用不可能な場合もあり得る。この点に関して、次のよう
な変形例１，２の構成とすることで対応が可能である。

【００３９】（変形例１）本撮影に先立ち、モニタモー
ド（ダイナミックレンジ拡大を適用しない通常の動画出
力モード）において取得される複数の静止画像に対応す
る画像信号をもとに、上記と同様の公知の相関演算手法
により動きベクトル情報（位置ずれ）を求めておき、そ
の最終の動きベクトル情報（本撮影の直前の情報）を画
像信号生成処理（ステップＡ１１の処理に代えて）にお
いて適用する。これにより、被写体の輝度分布に関係な
く動きベクトル情報を取得することができる。また、本
撮影に先立ち事前に動きベクトル情報を求めるだけでな
く、本撮影の事後にも同様にして動きベクトル情報を求
め、直前と直後の動きベクトルの平均値を算出して、こ
れを動きベクトル情報として適用することも可能であ
る。さらに、本撮影の事後に求めた動きベクトル情報の
みを適用することも可能である。

【００４０】（変形例２）加速度センサや角速度センサ
などのぶれ検出センサ１１９（図１参照）を設け、シス
テムコントローラ１１２は、本撮影時に、ぶれ検出セン
サ１１９によって検出されたぶれ量の情報を取得する。
画像信号生成処理制御部１１２ｂは、ぶれ検出センサ１
１９から取得されたぶれ量に基づいて動きベクトル情報
を求め、この動きベクトル情報に基づいて前述と同様に
して画像合成を行う。

【００４１】また、本実施形態の撮像装置では、次のよ
うな変形も可能である。前述した説明では、２画像の合
成処理としては最も単純な加算平均を用いた例を示した
が、他の任意の合成処理方法を用いることも可能であ
る。例えば、はめ込み合成法を用いることが可能であ
る。はめ込み合成法では、例えば一方の原画像の輝度レ
ンジを逸脱した領域に対して他の原画像をはめ込むこと
によって、あるいは画素の色情報や局所コントラスト情
報などの画質（情報）比較により、画素ごとにより好ま
しい方の原画像を採用することによって合成する。

【００４２】また、２画像連続撮像の撮像シーケンスに
おいて、露光時間のずらし量は任意である。さらに、露
光量は、露光時間以外のパラメータ（例えば絞り量）に
よって変化させても良い。

【００４３】また、説明を簡単にするために、露光量の
異なる２つの画像を合成する場合を例にしているが、露
光量の異なる３つ以上の画像を合成する構成とすること
も可能である。例えば、露光量が大中小の３つの画像Ａ
ＢＣに対して、上記と同様の処理を行なうようにすれば
良い。

【００４４】また、本願発明は、前述した実施形態に限
定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱し
ない範囲で種々に変形することが可能である。更に、前
記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示
される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより
種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示され
る全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても効果
が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が
発明として抽出され得る。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、露
出の異なる複数の撮像原画像から１枚の画像を合成する
ダイナミックレンジ拡大撮像において、各原画像間の位
置ずれを補正しつつ合成処理を行なうようにしたので、
ダイナミックレンジ拡大撮像を適用しても手ぶれによる
画質劣化を回避することができ、比較的低輝度の被写体
に対しても広ダイナミックレンジ画像を得ることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る撮像装置の構成が示すブロッ
ク図。

【図２】一般的な撮像素子を用いた撮像装置を構成した
場合の撮像素子の光電変換特性を示す図。

【図３】長短２つの露光時間を用いた２画像連続撮像の
ための撮像シーケンスを示すタイミングチャート。

【図４】本実施形態におけるＣＣＤ撮像素子１０５から
読み出される第１、第２の各原画像の画素情報信号の光
電変換特性を示す図。

【図５】本実施形態における画像信号生成処理について
説明するためのフローチャート。

【図６】第１、第２の各原画像と生成画像との関係を示
す図。

【符号の説明】

１０１…レンズ１０２…レンズ駆動機構１０３…露出制御機構１０４…メカシャッタ１０５…ＣＣＤ撮像素子１０６…ＣＣＤドライバ１０７…プリプロセス回路１０８…ディジタルプロセス回路１０９…カードインターフェース１１０…メモリカード１１１…ＬＣＤ画像表示系１１２…システムコントローラ（ＣＰＵ）１１２ａ…２画像連続撮像制御部１１２ｂ…画像信号生成処理制御部１１３…操作スイッチ系１１４…操作表示系１１５…レンズドライバ１１６…ストロボ１１７…露出制御ドライバ１１８…不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を所定の露光により撮像して画像
信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段に対して露光量を制御する露出制御手段
と、前記露出制御手段により前記撮像手段に対して異なる露
光量を与えてそれぞれ得られる複数の原画像信号を、前
記複数の原画像信号間の位置ずれの補正をしつつ合成し
て合成画像信号を生成する画像信号生成処理制御手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】前記画像信号生成処理制御手段は、前記
複数の原画像信号に共通する輝度域の情報に基づいて原
画像信号間の位置ずれを検出し、この検出した位置ずれ
に対して補正することを特徴とする請求項１記載の撮像
装置。
【請求項３】前記合成画像信号に合成される複数の原
画像信号を得るための前記撮像手段による撮像の事前あ
るいは事後の少なくとも一方で得られる複数の静止画像
に対応する画像信号をもとに位置ずれを検出し、前記画像信号生成処理制御手段は、この検出した位置ず
れをもとに、前記複数の原画像信号間の位置ずれの補正
をしつつ合成して合成画像信号を生成することを特徴と
する請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】前記撮像手段による撮像時のぶれを検出
するぶれ検出手段を具備し、前記画像信号生成処理制御手段は、前記ぶれ検出手段に
よって検出されたぶれ量に基づいて、前記原画像信号間
の位置ずれを検出し、この検出した位置ずれに対して補
正することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。