JP2003315667A - カメラのオートフォーカス装置 - Google Patents
カメラのオートフォーカス装置Info
- Publication number
- JP2003315667A JP2003315667A JP2002124637A JP2002124637A JP2003315667A JP 2003315667 A JP2003315667 A JP 2003315667A JP 2002124637 A JP2002124637 A JP 2002124637A JP 2002124637 A JP2002124637 A JP 2002124637A JP 2003315667 A JP2003315667 A JP 2003315667A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- focus
- luminance
- frequency component
- autofocusing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レンズ位置をフォーカス基準位置からの相対
位置として管理して、オートフォーカス動作を行う構成
において、衝撃等に起因するレンズの異常移動を判別し
て、レンズの異常移動時の復帰を自動的に行い得るよう
にすること。 【解決手段】 単焦点レンズをフォーカスレンズとして
使用し、このフォーカスレンズのレンズ位置をフォーカ
ス基準位置からの相対位置として管理して、オートフォ
ーカス動作を行うようにしたカメラのオートフォーカス
装置において、オートフォーカス動作時におけるフォー
カスレンズの移動に伴ってサンプリングされる、合焦度
合いを示すＡＦデータを取得するための輝度信号の高周
波成分の変化量と、画像の輝度構成ヒストグラムとか
ら、衝撃等によるオートフォーカスレンズの異常移動の
有無を推定し、異常移動と判定した場合には、オートフ
ォーカスレンズのフォーカス基準位置を計測し直す。
位置として管理して、オートフォーカス動作を行う構成
において、衝撃等に起因するレンズの異常移動を判別し
て、レンズの異常移動時の復帰を自動的に行い得るよう
にすること。 【解決手段】 単焦点レンズをフォーカスレンズとして
使用し、このフォーカスレンズのレンズ位置をフォーカ
ス基準位置からの相対位置として管理して、オートフォ
ーカス動作を行うようにしたカメラのオートフォーカス
装置において、オートフォーカス動作時におけるフォー
カスレンズの移動に伴ってサンプリングされる、合焦度
合いを示すＡＦデータを取得するための輝度信号の高周
波成分の変化量と、画像の輝度構成ヒストグラムとか
ら、衝撃等によるオートフォーカスレンズの異常移動の
有無を推定し、異常移動と判定した場合には、オートフ
ォーカスレンズのフォーカス基準位置を計測し直す。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルカメラや
ビデオカメラなどの民生用のカメラにおけるオートフォ
ーカス装置に係り、特に、オートフォーカス動作（自動
合焦動作）を輝度信号の変化を利用して行う映像信号方
式のオートフォーカス装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】オートフォーカス動作を輝度信号の変化
を利用して行う映像信号方式は、輝度信号の高周波成分
の量が合焦の度合いに対応していることに着目して、高
周波成分の量が常に最大となるようにレンズの位置をＡ
Ｆモータで調整するものであって、焦点調整のための光
学系が不要であるため、カメラの小型化、低コスト化に
適している。 【０００３】図９は、上記の映像信号方式をとるカメラ
の要部構成図である。図９において、１はフォーカスレ
ンズたる単焦点レンズ（以下、レンズ１と記す）、２は
レンズ１と連動する遮蔽板、３は遮蔽板２の通過を検出
するフォトインタラプタ部、４はＡＦモータやギヤなど
で構成されたレンズ駆動メカニズム部、５はレンズ駆動
メカニズム部４のＡＦモータを駆動制御するモータ駆動
ドライバ、６はＣＣＤ（charge coupled divice）、７
はＡＧＣ回路（自動利得制御回路）、８はＡ／Ｄコンバ
ータ（アナログ／デジタル変換器）、９はＤＳＰ（digi
tal signal processor）、９ａはＡＥ用データ算出部、
９ｂはＡＦデータ算出部、１０はＤＳＰ、１１はマイコ
ン、１２はタイミングジェネレータである。 【０００４】図９に示す構成において、レンズ１からの
光学像はＣＣＤ６に結像されて、電気信号に変換された
後、ＡＧＣ回路７で信号レベルを増幅され、Ａ／Ｄコン
バータ８でデジタル映像信号に変換されて、ＤＳＰ９に
入力される。ＤＳＰ９では、信号の内容にしたがって映
像（画像）処理の前処理を行い、かつ、ＡＥ用データ算
出部９ａにおいては、ＡＥ制御用に画像を多分割した輝
度値を算出し、ＡＦデータ算出部９ｂにおいては、映像
信号の輝度信号の高周波成分から合焦度合いを示すＡＦ
データを算出する。ＤＳＰ９から出力された映像信号
は、画像処理用のＤＳＰ１０において画像圧縮等の適宜
の映像処理を施されて、図示せぬ記録媒体や出力端子な
どに出力される。マイコン１１は、ＡＥ用データ算出部
９ａの出力からＡＥ（auto exposure）値を換算・取得
すると共に、ＡＦデータ算出部９ｂからＡＦデータを取
得する。そして、マイコン１１は、ＡＦデータの値がも
っとも大きくなるように（つまり、輝度信号の高周波成
分の量が最大となるように）、モータ駆動ドライバ５、
レンズ駆動メカニズム部４を介して、レンズ１を移動さ
せる。また、マイコン１１は、ＡＥ値を参照しつつ、タ
イミングジェネレータ１２を介して、ＣＣＤ６に所定の
垂直同期信号（ＶＤ）、水平同期信号（ＨＤ）、クロッ
クを供給して、適正露光となるように電子シャッタのタ
イミングなどを制御する。 【０００５】また、電源起動時などのレンズ基準位置
（フォーカス基準位置）の初期化時には、フォトインタ
ラプタ部３方向にレンズ１を駆動して、このレンズ移動
に連動して移動する遮蔽板２がフォトインタラプタ部３
を通過することで、レンズ１の基準位置を検出する。そ
して、以降マイコン１１は、レンズ位置（レンズ１の位
置）を上記の基準位置からの相対位置として管理して、
ステッピングモーター等のＡＦモータによってレンズ１
を移動させるようになっている。 【０００６】オートフォーカスを行う際に、合焦させる
べき領域すべてをスキャンした場合、画像にある程度以
上のコントラストがあるときには、レンズ位置と輝度信
号の高周波成分との関係は、例えば図３に示すようなグ
ラフとなる。図３の例では、Ａ点が最も高周波成分が大
きいため、この位置を合焦位置とし、レンズ１をＡ点に
移動して撮影を行う。一方、オートフォーカスを行う際
に、合焦させるべき領域すべてをスキャンした場合、画
像のコントラストが低いときには、レンズ位置と輝度信
号の高周波成分との関係は、例えば図４に示すようなグ
ラフとなる。この図４に示すように、高周波成分の変化
量が所定の値以下の場合には、合焦位置が確定できない
ため、合焦失敗としてレンズを所定の位置に固定する
（例えば、焦点距離２ｍの位置に固定する）。 【０００７】ところで、カメラをぶつけること等によっ
て、レンズ１に衝撃が加わった場合には、レンズ１とＡ
Ｆモータのギアが飛ぶ等によって、レンズ１が異常移動
を引き起こすことがある。こうした場合、マイコン１１
は、前記した基準位置からのレンズ移動指令量（ＡＦモ
ータの回転量）によってレンズ位置を把握しているの
で、マイコン１１の指令なくしてレンズ１が移動して
も、これを検知することができない（すなわち、マイコ
ン１１側でレンズ１の異常移動を検知できない）。その
ため、レンズ１が異常移動を引き起こした後は、本来の
レンズ位置と異なる領域で合焦位置の検出のためのレン
ズスキャンを行うこととなり、レンズ位置と輝度信号の
高周波成分との関係は、例えば図５に示すような、ほと
んど高周波成分の変化のない計測結果となってしまう場
合がある。したがって、このような場合には、高周波成
分の変化が所定の値以下となるので、先に述べたように
画像のコントラストが低いとして、レンズを固定位置に
してしまい、当然、フォーカスの合わない画像が撮影さ
れることとなる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】上述したように、レン
ズ位置をフォーカス基準位置からの相対位置として管理
して、オートフォーカス動作を行うデジタルカメラなど
においては、衝撃等によってレンズが異常移動してもこ
れを感知できないため、レンズが異常移動を引き起こし
た後は、正確なフォーカスが得られないため、フォーカ
スの合わない画像が撮影されてしまう。さらに、基準位
置をチェックするのは、通常、電源投入時がほとんどの
ため、電源切り／入れを行うまで合焦できない状態が続
いてしまい、この間、ユーザはフォーカスの合わない画
像を撮り続けることになる。 【０００９】なお、特開平６−１２５４９３号公報、特
開平６−３０３４８７号公報には、輝度信号の最大値、
最小値の差分のレベルを見ることで、レンズスキャンす
ることなく低コントラストの画像を認識して、レンズス
キャンすることなく合焦失敗としてフォーカスを固定位
置にする手法が開示されているが、これらの公開公報の
従来技術では、衝撃等に起因するレンズの異常移動を検
出することに関しては、考慮が払われていない。 【００１０】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、レンズ位置をフォーカス基準
位置からの相対位置として管理して、オートフォーカス
動作を行う構成において、衝撃等に起因するレンズの異
常移動を判別して、レンズの異常移動時の復帰を自動的
に行い得る、カメラのオートフォーカス装置を実現する
ことにある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、単焦点レンズをフォーカスレンズとして
使用し、このフォーカスレンズのレンズ位置をフォーカ
ス基準位置からの相対位置として管理して、オートフォ
ーカス動作を行うようにしたカメラのオートフォーカス
装置において、オートフォーカス動作時におけるフォー
カスレンズの移動に伴ってサンプリングされる、合焦度
合いを示すＡＦデータを取得するための輝度信号の高周
波成分の変化量と、画像の輝度構成ヒストグラムとか
ら、衝撃等によるオートフォーカスレンズの異常移動の
有無を推定し、異常移動と判定した場合には、オートフ
ォーカスレンズのフォーカス基準位置を計測し直すよう
にして、これによって、レンズの異常移動に起因する合
焦の失敗を回避するようにされる。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。 【００１３】図１は、本発明の一実施形態に係るカメラ
の要部構成図である。図１において、１はレンズ（フォ
ーカスレンズたる単焦点レンズ）、２はレンズ１と連動
する遮蔽板、３は遮蔽板２の通過を検出するフォトイン
タラプタ部、４はＡＦモータやギヤなどで構成されたレ
ンズ駆動メカニズム部、５はレンズ駆動メカニズム部４
のＡＦモータを駆動制御するモータ駆動ドライバ、６は
ＣＣＤ、７はＡＧＣ回路、８はＡ／Ｄコンバータ、９は
ＤＳＰ、９ａはＡＥ用データ算出部、９ｂはＡＦデータ
算出部、９ｃは最大／最小輝度値計測部、１０はＤＳ
Ｐ、１１はマイコン、１２はタイミングジェネレータで
ある。 【００１４】本実施形態は、図９に示す従来構成におけ
るＤＳＰ９中に、画像の輝度信号の最大値と最小値を計
測する最大／最小輝度値計測部９ｃを付加したものとな
っており、この最大／最小輝度値計測部９ｃによって、
画像の最大輝度値、最低輝度値、およびその輝度差を計
測するようになっている。本実施形態の他の構成要素
は、前述した図９と同等であり、その説明は重複を避け
るため割愛する。 【００１５】オートフォーカスを行う際に、合焦させる
べき領域すべてをスキャンした場合、画像にある程度以
上のコントラストがあるときには、レンズ位置と、輝度
信号の高周波成分と、画像の最大輝度と最低輝度の差分
との関係は、例えば図６に示すグラフのようになる。先
にも述べたように、輝度信号の高周波成分は、合焦時に
最も大きくなる。また、一般に、輝度差分はどのレンズ
位置でも大きく、合焦時にさらに大きくなるが、その変
化は小さい。 【００１６】一方、オートフォーカスを行う際に、合焦
させるべき領域すべてをスキャンした場合、画像のコン
トラストが低いときには、レンズ位置と、輝度信号の高
周波成分と、画像の最大輝度と最低輝度の差分との関係
は、例えば図７に示すグラフのようになる。この場合に
は、輝度信号の高周波成分は全般に小さく、輝度差分も
全域にわたって小さい。 【００１７】これに対して、前記したように衝撃等でレ
ンズが異常移動を引き起こした後に、オートフォーカス
を行うために合焦させるべき領域すべてをスキャンした
場合には、レンズ位置と、輝度信号の高周波成分と、画
像の最大輝度と最低輝度の差分との関係は、例えば図８
に示すグラフのようになる。この場合には、輝度信号の
高周波成分はほとんど変化せず、輝度差分はどのレンズ
位置でも大きくなっている。したがって、高周波成分の
変化は少ないが、輝度差分が所定の値以上の場合には、
レンズが異常移動を引き起こしたと推定できる。そこ
で、本実施形態では、高周波成分の変化は少ないが、輝
度差分が所定の値以上の場合には、マイコン１１は、レ
ンズ１の異常移動が発生していると判断して、前述した
レンズ１の基準位置の再検出動作を実行させるようにな
っている。 【００１８】図２は、本実施形態のオートフォーカス動
作の処理フローを示している。まず、ユーザがシャッタ
を半押することにより、オートフォーカス動作が開始さ
れる（ステップＳ１）。オートフォーカス動作により、
レンズを合焦させる全域にわたってスキャンし、このと
き輝度信号の高周波成分および輝度差分をスキャン中逐
次記憶し、レンズを合焦させる全域にわたって輝度信号
の高周波成分および輝度差分を記憶する（ステップＳ
２）。次に、ステップＳ３において、輝度信号の高周波
成分の変化量が所定値よりも大きいか否かを判定し、高
周波成分の変化量が大きかった場合には、ステップＳ４
に進んで、最も高周波成分が大きい位置を合焦位置とす
る。また、高周波成分の変化量が少なかった場合には、
ステップＳ５に進んで、輝度差分の量を見て、輝度差が
全域にわたって所定の値よりも小さか否かを判定し、小
さかった場合には、ステップＳ６に進んで、コントラス
トが小さい画像としてレンズをある焦点距離に固定す
る。他方、輝度差分の量を見て、これが所定の値より大
きかった場合には、ステップＳ７に進んで、レンズ異常
移動の発生として、レンズの基準位置を初期化する。 【００１９】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、レンズ位
置をフォーカス基準位置からの相対位置として管理し
て、オートフォーカス動作を行う構成において、衝撃等
に起因するレンズの異常移動を判別して、レンズの異常
移動時の復帰を自動的に行うようにしているので、従来
のように、電源切り／入れを行うまでフォーカスの合わ
ない画像を撮り続けるといった事態を回避でき、ユーザ
にとって大いに利便性が向上する。
ビデオカメラなどの民生用のカメラにおけるオートフォ
ーカス装置に係り、特に、オートフォーカス動作（自動
合焦動作）を輝度信号の変化を利用して行う映像信号方
式のオートフォーカス装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】オートフォーカス動作を輝度信号の変化
を利用して行う映像信号方式は、輝度信号の高周波成分
の量が合焦の度合いに対応していることに着目して、高
周波成分の量が常に最大となるようにレンズの位置をＡ
Ｆモータで調整するものであって、焦点調整のための光
学系が不要であるため、カメラの小型化、低コスト化に
適している。 【０００３】図９は、上記の映像信号方式をとるカメラ
の要部構成図である。図９において、１はフォーカスレ
ンズたる単焦点レンズ（以下、レンズ１と記す）、２は
レンズ１と連動する遮蔽板、３は遮蔽板２の通過を検出
するフォトインタラプタ部、４はＡＦモータやギヤなど
で構成されたレンズ駆動メカニズム部、５はレンズ駆動
メカニズム部４のＡＦモータを駆動制御するモータ駆動
ドライバ、６はＣＣＤ（charge coupled divice）、７
はＡＧＣ回路（自動利得制御回路）、８はＡ／Ｄコンバ
ータ（アナログ／デジタル変換器）、９はＤＳＰ（digi
tal signal processor）、９ａはＡＥ用データ算出部、
９ｂはＡＦデータ算出部、１０はＤＳＰ、１１はマイコ
ン、１２はタイミングジェネレータである。 【０００４】図９に示す構成において、レンズ１からの
光学像はＣＣＤ６に結像されて、電気信号に変換された
後、ＡＧＣ回路７で信号レベルを増幅され、Ａ／Ｄコン
バータ８でデジタル映像信号に変換されて、ＤＳＰ９に
入力される。ＤＳＰ９では、信号の内容にしたがって映
像（画像）処理の前処理を行い、かつ、ＡＥ用データ算
出部９ａにおいては、ＡＥ制御用に画像を多分割した輝
度値を算出し、ＡＦデータ算出部９ｂにおいては、映像
信号の輝度信号の高周波成分から合焦度合いを示すＡＦ
データを算出する。ＤＳＰ９から出力された映像信号
は、画像処理用のＤＳＰ１０において画像圧縮等の適宜
の映像処理を施されて、図示せぬ記録媒体や出力端子な
どに出力される。マイコン１１は、ＡＥ用データ算出部
９ａの出力からＡＥ（auto exposure）値を換算・取得
すると共に、ＡＦデータ算出部９ｂからＡＦデータを取
得する。そして、マイコン１１は、ＡＦデータの値がも
っとも大きくなるように（つまり、輝度信号の高周波成
分の量が最大となるように）、モータ駆動ドライバ５、
レンズ駆動メカニズム部４を介して、レンズ１を移動さ
せる。また、マイコン１１は、ＡＥ値を参照しつつ、タ
イミングジェネレータ１２を介して、ＣＣＤ６に所定の
垂直同期信号（ＶＤ）、水平同期信号（ＨＤ）、クロッ
クを供給して、適正露光となるように電子シャッタのタ
イミングなどを制御する。 【０００５】また、電源起動時などのレンズ基準位置
（フォーカス基準位置）の初期化時には、フォトインタ
ラプタ部３方向にレンズ１を駆動して、このレンズ移動
に連動して移動する遮蔽板２がフォトインタラプタ部３
を通過することで、レンズ１の基準位置を検出する。そ
して、以降マイコン１１は、レンズ位置（レンズ１の位
置）を上記の基準位置からの相対位置として管理して、
ステッピングモーター等のＡＦモータによってレンズ１
を移動させるようになっている。 【０００６】オートフォーカスを行う際に、合焦させる
べき領域すべてをスキャンした場合、画像にある程度以
上のコントラストがあるときには、レンズ位置と輝度信
号の高周波成分との関係は、例えば図３に示すようなグ
ラフとなる。図３の例では、Ａ点が最も高周波成分が大
きいため、この位置を合焦位置とし、レンズ１をＡ点に
移動して撮影を行う。一方、オートフォーカスを行う際
に、合焦させるべき領域すべてをスキャンした場合、画
像のコントラストが低いときには、レンズ位置と輝度信
号の高周波成分との関係は、例えば図４に示すようなグ
ラフとなる。この図４に示すように、高周波成分の変化
量が所定の値以下の場合には、合焦位置が確定できない
ため、合焦失敗としてレンズを所定の位置に固定する
（例えば、焦点距離２ｍの位置に固定する）。 【０００７】ところで、カメラをぶつけること等によっ
て、レンズ１に衝撃が加わった場合には、レンズ１とＡ
Ｆモータのギアが飛ぶ等によって、レンズ１が異常移動
を引き起こすことがある。こうした場合、マイコン１１
は、前記した基準位置からのレンズ移動指令量（ＡＦモ
ータの回転量）によってレンズ位置を把握しているの
で、マイコン１１の指令なくしてレンズ１が移動して
も、これを検知することができない（すなわち、マイコ
ン１１側でレンズ１の異常移動を検知できない）。その
ため、レンズ１が異常移動を引き起こした後は、本来の
レンズ位置と異なる領域で合焦位置の検出のためのレン
ズスキャンを行うこととなり、レンズ位置と輝度信号の
高周波成分との関係は、例えば図５に示すような、ほと
んど高周波成分の変化のない計測結果となってしまう場
合がある。したがって、このような場合には、高周波成
分の変化が所定の値以下となるので、先に述べたように
画像のコントラストが低いとして、レンズを固定位置に
してしまい、当然、フォーカスの合わない画像が撮影さ
れることとなる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】上述したように、レン
ズ位置をフォーカス基準位置からの相対位置として管理
して、オートフォーカス動作を行うデジタルカメラなど
においては、衝撃等によってレンズが異常移動してもこ
れを感知できないため、レンズが異常移動を引き起こし
た後は、正確なフォーカスが得られないため、フォーカ
スの合わない画像が撮影されてしまう。さらに、基準位
置をチェックするのは、通常、電源投入時がほとんどの
ため、電源切り／入れを行うまで合焦できない状態が続
いてしまい、この間、ユーザはフォーカスの合わない画
像を撮り続けることになる。 【０００９】なお、特開平６−１２５４９３号公報、特
開平６−３０３４８７号公報には、輝度信号の最大値、
最小値の差分のレベルを見ることで、レンズスキャンす
ることなく低コントラストの画像を認識して、レンズス
キャンすることなく合焦失敗としてフォーカスを固定位
置にする手法が開示されているが、これらの公開公報の
従来技術では、衝撃等に起因するレンズの異常移動を検
出することに関しては、考慮が払われていない。 【００１０】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、レンズ位置をフォーカス基準
位置からの相対位置として管理して、オートフォーカス
動作を行う構成において、衝撃等に起因するレンズの異
常移動を判別して、レンズの異常移動時の復帰を自動的
に行い得る、カメラのオートフォーカス装置を実現する
ことにある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、単焦点レンズをフォーカスレンズとして
使用し、このフォーカスレンズのレンズ位置をフォーカ
ス基準位置からの相対位置として管理して、オートフォ
ーカス動作を行うようにしたカメラのオートフォーカス
装置において、オートフォーカス動作時におけるフォー
カスレンズの移動に伴ってサンプリングされる、合焦度
合いを示すＡＦデータを取得するための輝度信号の高周
波成分の変化量と、画像の輝度構成ヒストグラムとか
ら、衝撃等によるオートフォーカスレンズの異常移動の
有無を推定し、異常移動と判定した場合には、オートフ
ォーカスレンズのフォーカス基準位置を計測し直すよう
にして、これによって、レンズの異常移動に起因する合
焦の失敗を回避するようにされる。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。 【００１３】図１は、本発明の一実施形態に係るカメラ
の要部構成図である。図１において、１はレンズ（フォ
ーカスレンズたる単焦点レンズ）、２はレンズ１と連動
する遮蔽板、３は遮蔽板２の通過を検出するフォトイン
タラプタ部、４はＡＦモータやギヤなどで構成されたレ
ンズ駆動メカニズム部、５はレンズ駆動メカニズム部４
のＡＦモータを駆動制御するモータ駆動ドライバ、６は
ＣＣＤ、７はＡＧＣ回路、８はＡ／Ｄコンバータ、９は
ＤＳＰ、９ａはＡＥ用データ算出部、９ｂはＡＦデータ
算出部、９ｃは最大／最小輝度値計測部、１０はＤＳ
Ｐ、１１はマイコン、１２はタイミングジェネレータで
ある。 【００１４】本実施形態は、図９に示す従来構成におけ
るＤＳＰ９中に、画像の輝度信号の最大値と最小値を計
測する最大／最小輝度値計測部９ｃを付加したものとな
っており、この最大／最小輝度値計測部９ｃによって、
画像の最大輝度値、最低輝度値、およびその輝度差を計
測するようになっている。本実施形態の他の構成要素
は、前述した図９と同等であり、その説明は重複を避け
るため割愛する。 【００１５】オートフォーカスを行う際に、合焦させる
べき領域すべてをスキャンした場合、画像にある程度以
上のコントラストがあるときには、レンズ位置と、輝度
信号の高周波成分と、画像の最大輝度と最低輝度の差分
との関係は、例えば図６に示すグラフのようになる。先
にも述べたように、輝度信号の高周波成分は、合焦時に
最も大きくなる。また、一般に、輝度差分はどのレンズ
位置でも大きく、合焦時にさらに大きくなるが、その変
化は小さい。 【００１６】一方、オートフォーカスを行う際に、合焦
させるべき領域すべてをスキャンした場合、画像のコン
トラストが低いときには、レンズ位置と、輝度信号の高
周波成分と、画像の最大輝度と最低輝度の差分との関係
は、例えば図７に示すグラフのようになる。この場合に
は、輝度信号の高周波成分は全般に小さく、輝度差分も
全域にわたって小さい。 【００１７】これに対して、前記したように衝撃等でレ
ンズが異常移動を引き起こした後に、オートフォーカス
を行うために合焦させるべき領域すべてをスキャンした
場合には、レンズ位置と、輝度信号の高周波成分と、画
像の最大輝度と最低輝度の差分との関係は、例えば図８
に示すグラフのようになる。この場合には、輝度信号の
高周波成分はほとんど変化せず、輝度差分はどのレンズ
位置でも大きくなっている。したがって、高周波成分の
変化は少ないが、輝度差分が所定の値以上の場合には、
レンズが異常移動を引き起こしたと推定できる。そこ
で、本実施形態では、高周波成分の変化は少ないが、輝
度差分が所定の値以上の場合には、マイコン１１は、レ
ンズ１の異常移動が発生していると判断して、前述した
レンズ１の基準位置の再検出動作を実行させるようにな
っている。 【００１８】図２は、本実施形態のオートフォーカス動
作の処理フローを示している。まず、ユーザがシャッタ
を半押することにより、オートフォーカス動作が開始さ
れる（ステップＳ１）。オートフォーカス動作により、
レンズを合焦させる全域にわたってスキャンし、このと
き輝度信号の高周波成分および輝度差分をスキャン中逐
次記憶し、レンズを合焦させる全域にわたって輝度信号
の高周波成分および輝度差分を記憶する（ステップＳ
２）。次に、ステップＳ３において、輝度信号の高周波
成分の変化量が所定値よりも大きいか否かを判定し、高
周波成分の変化量が大きかった場合には、ステップＳ４
に進んで、最も高周波成分が大きい位置を合焦位置とす
る。また、高周波成分の変化量が少なかった場合には、
ステップＳ５に進んで、輝度差分の量を見て、輝度差が
全域にわたって所定の値よりも小さか否かを判定し、小
さかった場合には、ステップＳ６に進んで、コントラス
トが小さい画像としてレンズをある焦点距離に固定す
る。他方、輝度差分の量を見て、これが所定の値より大
きかった場合には、ステップＳ７に進んで、レンズ異常
移動の発生として、レンズの基準位置を初期化する。 【００１９】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、レンズ位
置をフォーカス基準位置からの相対位置として管理し
て、オートフォーカス動作を行う構成において、衝撃等
に起因するレンズの異常移動を判別して、レンズの異常
移動時の復帰を自動的に行うようにしているので、従来
のように、電源切り／入れを行うまでフォーカスの合わ
ない画像を撮り続けるといった事態を回避でき、ユーザ
にとって大いに利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラの要部構成を
示す説明図である。 【図２】本発明の一実施形態における、オートフォーカ
ス動作の処理フローを示すフローチャートである。 【図３】一般的な被写体での、レンズ位置と輝度成分の
高周波成分との関係を示すグラフ図である。 【図４】コントラストが低い被写体での、レンズ位置と
輝度信号の高周波成分との関係を示すグラフ図である。 【図５】レンズ異常移動の発生後における、レンズ位置
と輝度信号の高周波成分との関係を示すグラフ図であ
る。 【図６】一般的な被写体での、レンズ位置と輝度信号の
高周波成分と輝度差分との関係を示すグラフ図である。 【図７】コントラストが低い被写体での、レンズ位置と
輝度信号の高周波成分と輝度差分との関係を示すグラフ
図である。 【図８】レンズ異常移動の発生後における、レンズ位置
と輝度信号の高周波成分と輝度差分との関係を示すグラ
フ図である。 【図９】従来のカメラの要部構成を示す説明図である。 【符号の説明】 １ レンズ（フォーカスレンズたる単焦点レンズ） ２ 遮蔽板 ３ フォトインタラプタ部 ４ レンズ駆動メカニズム部 ５ モータ駆動ドライバ ６ ＣＣＤ ７ ＡＧＣ回路 ８ Ａ／Ｄコンバータ ９ ＤＳＰ ９ａ ＡＥ用データ算出部 ９ｂ ＡＦデータ算出部 ９ｃ 最大／最小輝度値計測部 １０ ＤＳＰ １１ マイコン １２ タイミングジェネレータ
示す説明図である。 【図２】本発明の一実施形態における、オートフォーカ
ス動作の処理フローを示すフローチャートである。 【図３】一般的な被写体での、レンズ位置と輝度成分の
高周波成分との関係を示すグラフ図である。 【図４】コントラストが低い被写体での、レンズ位置と
輝度信号の高周波成分との関係を示すグラフ図である。 【図５】レンズ異常移動の発生後における、レンズ位置
と輝度信号の高周波成分との関係を示すグラフ図であ
る。 【図６】一般的な被写体での、レンズ位置と輝度信号の
高周波成分と輝度差分との関係を示すグラフ図である。 【図７】コントラストが低い被写体での、レンズ位置と
輝度信号の高周波成分と輝度差分との関係を示すグラフ
図である。 【図８】レンズ異常移動の発生後における、レンズ位置
と輝度信号の高周波成分と輝度差分との関係を示すグラ
フ図である。 【図９】従来のカメラの要部構成を示す説明図である。 【符号の説明】 １ レンズ（フォーカスレンズたる単焦点レンズ） ２ 遮蔽板 ３ フォトインタラプタ部 ４ レンズ駆動メカニズム部 ５ モータ駆動ドライバ ６ ＣＣＤ ７ ＡＧＣ回路 ８ Ａ／Ｄコンバータ ９ ＤＳＰ ９ａ ＡＥ用データ算出部 ９ｂ ＡＦデータ算出部 ９ｃ 最大／最小輝度値計測部 １０ ＤＳＰ １１ マイコン １２ タイミングジェネレータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 単焦点レンズをフォーカスレンズとして
使用し、このフォーカスレンズのレンズ位置をフォーカ
ス基準位置からの相対位置として管理して、オートフォ
ーカス動作を行うようにしたカメラのオートフォーカス
装置において、 オートフォーカス動作時におけるフォーカスレンズの移
動に伴ってサンプリングされる、合焦度合いを示すＡＦ
データを取得するための輝度信号の高周波成分の変化量
と、画像の輝度構成ヒストグラムとから、衝撃等による
オートフォーカスレンズの異常移動の有無を推定し、異
常移動と判定した場合には、オートフォーカスレンズの
フォーカス基準位置を計測し直す手段を、有することを
特徴とするカメラのオートフォーカス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002124637A JP4118079B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | カメラのオートフォーカス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002124637A JP4118079B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | カメラのオートフォーカス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003315667A true JP2003315667A (ja) | 2003-11-06 |
| JP4118079B2 JP4118079B2 (ja) | 2008-07-16 |
Family
ID=29539630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002124637A Expired - Fee Related JP4118079B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | カメラのオートフォーカス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4118079B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120105709A1 (en) * | 2009-05-11 | 2012-05-03 | Panasonic Corporation | Camera, portable terminal device, and lens position control method |
| JP2014529760A (ja) * | 2012-02-02 | 2014-11-13 | アセルサン・エレクトロニク・サナイ・ヴェ・ティジャレット・アノニム・シルケティＡｓｅｌｓａｎ Ｅｌｅｋｔｒｏｎｉｋ Ｓａｎａｙｉ ｖｅＴｉｃａｒｅｔ Ａｎｏｎｉｍ Ｓｉｒｋｅｔｉ | 電子撮像システムを合焦させるシステム及び方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0666453U (ja) * | 1993-03-02 | 1994-09-20 | 若泉漆器株式会社 | 本体と脚部の２ピースから成る容器 |
-
2002
- 2002-04-25 JP JP2002124637A patent/JP4118079B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120105709A1 (en) * | 2009-05-11 | 2012-05-03 | Panasonic Corporation | Camera, portable terminal device, and lens position control method |
| JP2014529760A (ja) * | 2012-02-02 | 2014-11-13 | アセルサン・エレクトロニク・サナイ・ヴェ・ティジャレット・アノニム・シルケティＡｓｅｌｓａｎ Ｅｌｅｋｔｒｏｎｉｋ Ｓａｎａｙｉ ｖｅＴｉｃａｒｅｔ Ａｎｏｎｉｍ Ｓｉｒｋｅｔｉ | 電子撮像システムを合焦させるシステム及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4118079B2 (ja) | 2008-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7450836B2 (en) | Image device, control method for the imaging device, program for performing the control method, and recording medium recording the program | |
| US8456566B2 (en) | Optical apparatus with unit for correcting blur of captured image caused by displacement of optical apparatus in optical-axis direction | |
| JP3679693B2 (ja) | オートフォーカスカメラ | |
| JP2007086596A (ja) | カメラ | |
| JP2007086559A (ja) | カメラ | |
| JP2008288911A (ja) | 撮像装置、顔領域検出プログラム、及び、顔領域検出方法 | |
| JP2008262049A (ja) | オートフォーカス装置、撮像装置及びオートフォーカス方法 | |
| EP1860871A1 (en) | Image pickup apparatus and image pickup control method | |
| US7355634B2 (en) | Moving image pickup apparatus carrying out automatic focus adjustment and still image recording method therefor | |
| JP2003232984A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2006330114A (ja) | 撮像装置及びその手振れ補正方法 | |
| JP2001004914A (ja) | 合焦制御装置 | |
| JP5744501B2 (ja) | 焦点調節装置、その制御方法及びプログラム | |
| JP2002122776A (ja) | オートフォーカス制御装置、それを備えたデジタルスチルカメラとデジタルビデオカメラおよびオートフォーカス制御方法、並びにオートフォーカス制御プログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2000258681A (ja) | 焦点調節装置 | |
| JP2003315667A (ja) | カメラのオートフォーカス装置 | |
| JP3179514B2 (ja) | カメラ装置 | |
| JP2001042200A (ja) | カメラ装置及びズーム動作制御方法 | |
| JP2003241066A (ja) | カメラ | |
| JP2002287012A (ja) | オートフォーカス機能を有する撮像装置 | |
| JP4496051B2 (ja) | 撮影装置 | |
| JP2007213047A (ja) | 焦点調節装置、光学機器および焦点調節方法 | |
| JP3997746B2 (ja) | デジタルスチルカメラ | |
| JP3478649B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2006215379A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050225 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070601 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070605 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20070711 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070821 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071010 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20080415 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080422 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110502 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110502 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120502 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120502 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130502 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |