JP2003315081A - ３次元情報表示装置 - Google Patents

３次元情報表示装置

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JP2003315081A JP2002127075A JP2002127075A JP2003315081A JP 2003315081 A JP2003315081 A JP 2003315081A JP 2002127075 A JP2002127075 A JP 2002127075A JP 2002127075 A JP2002127075 A JP 2002127075A JP 2003315081 A JP2003315081 A JP 2003315081A
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3635—Guidance using 3D or perspective road maps

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図表現のリアリティを損なうことなく、地
図情報やルート情報について認識率を高めることができ
るような３次元情報表示装置を提供する。 【解決手段】 ３次元情報表示装置であって、３次元地
図情報を処理する３次元地図情報処理手段１０１と、３
次元ルート情報を処理する３次元ルート情報処理手段１
０２と、３次元地図情報処理手段１０１により処理され
た３次元地図情報および３次元ルート情報処理手段１０
２により処理された３次元ルート情報を表示する３次元
情報表示手段１０３と、を備え、前記３次元地図情報に
含まれる目的地点までの道路３２に下り分岐部３２ａが
存在する場合、３次元ルート情報処理手段１０２は、前
記目的地点までのルート３１が下り分岐部３２ａに至る
までの描画上の高さと同じ高さを維持しながらルート３
１の一部３１ａが被分岐道路３２ｂ側に延長表示される
ように、前記３次元ルート情報を処理する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カーナビゲーショ
ン装置等に用いて好適な、目的地点までの道路を含む３
次元地図情報や当該目的地点までのルートを示す３次元
ルート情報を表示する３次元情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、地図情報やルート情報を表示する
ことにより車両を目的地点まで誘導案内するためのカー
ナビゲーション装置が知られている。このようなカーナ
ビゲーション装置において、地図情報を２次元的に表示
する場合、高さの概念が存在しないためルート情報は上
描きにより表示している。もしくは、セルアニメーショ
ンのように次元の異なるレイヤーの概念を持たせること
でルート情報を上描きにより表示している。一方、地図
情報を３次元的に表示する場合、高さの概念が存在する
ためルート情報はそのまま３次元座標系で描画すること
により表示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、カーナビゲ
ーション装置における地図表現のリアル化が進む中、ド
ライバの見たままのシーンを効率的に再現するために
は、３次元的表示が最適であるが、地図情報やルート情
報をそのまま表示した場合、ドライバにとって必ずしも
見易いものとはならない虞があった。
【０００４】本発明は、このような実情に鑑みて為され
たものであり、地図表現のリアリティを損なうことな
く、地図情報やルート情報について認識率を高めること
ができるような３次元情報表示装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１に、本発明の３次元
情報表示装置は、目的地点までの道路を含む３次元地図
情報を処理する３次元地図情報処理手段と、前記目的地
点までのルートを示す３次元ルート情報を処理する３次
元ルート情報処理手段と、前記３次元地図情報処理手段
により処理された３次元地図情報および前記３次元ルー
ト情報処理手段により処理された３次元ルート情報を表
示する３次元情報表示手段と、を備え、前記３次元地図
情報に含まれる前記目的地点までの道路に下り分岐部が
存在する場合、前記３次元ルート情報処理手段は、前記
目的地点までのルートが前記下り分岐部に至るまでの描
画上の高さと同じ高さを維持しながら前記ルートの一部
が被分岐道路側に延長表示されるように、前記３次元ル
ート情報を処理することを特徴とする。
【０００６】このような３次元情報表示装置によれば、
目的地点までのルートが下り分岐部に至るまでの描画上
の高さと同じ高さを維持しながら当該ルートの一部が被
分岐道路側に延長表示されるため、下り分岐部の認識率
を高めることができる。
【０００７】第２に、本発明の３次元情報表示装置は、
目的地点までの道路を含む３次元地図情報を処理する３
次元地図情報処理手段と、前記目的地点までのルートを
示す３次元ルート情報を処理する３次元ルート情報処理
手段と、前記３次元地図情報処理手段により処理された
３次元地図情報および前記３次元ルート情報処理手段に
より処理された３次元ルート情報を表示する３次元情報
表示手段と、を備え、前記３次元地図情報に含まれる前
記目的地点までの道路から分岐する道路に登り坂部が存
在する場合、前記３次元地図情報処理手段は、前記登り
坂部を含む描画上の視点より高い道路部分が半透明化さ
れて表示されるように、前記３次元地図情報を処理する
ことを特徴とする。
【０００８】このような３次元情報表示装置によれば、
登り坂部を含む描画上の視点より高い道路部分が半透明
化されて表示されるため、登り坂部より先に存在する目
的地点までの道路の一部が透けて見えることから当該道
路の認識率を高めることができる。
【０００９】第３に、本発明の３次元情報表示装置は、
目的地点までの道路を含む３次元地図情報を処理する３
次元地図情報処理手段と、前記目的地点までのルートを
示す３次元ルート情報を処理する３次元ルート情報処理
手段と、前記３次元地図情報処理手段により処理された
３次元地図情報および前記３次元ルート情報処理手段に
より処理された３次元ルート情報を表示する３次元情報
表示手段と、を備え、前記３次元地図情報に含まれる前
記目的地点までの道路に登り坂部が存在する場合、前記
３次元ルート情報処理手段は、前記登り坂部を除く描画
上の視点より高い道路部分の下面側に前記目的地点まで
のルートが表示されるように、前記３次元ルート情報を
処理することを特徴とする。
【００１０】このような３次元情報表示装置によれば、
登り坂部を除く描画上の視点より高い道路部分の下面側
に目的地点までのルートが表示されるため、下から見た
場合のルートの認識率を高めることができる。
【００１１】第４に、本発明の３次元情報表示装置は、
目的地点までの道路を含む３次元地図情報を処理する３
次元地図情報処理手段と、前記目的地点までのルートを
示す３次元ルート情報を処理する３次元ルート情報処理
手段と、前記３次元地図情報処理手段により処理された
３次元地図情報および前記３次元ルート情報処理手段に
より処理された３次元ルート情報を表示する３次元情報
表示手段と、を備え、前記３次元地図情報に含まれる前
記目的地点までの道路に合流部が存在する場合、前記３
次元地図情報処理手段は、合流する道路の描画上の高さ
が合流直前に被合流道路の描画上の高さと合致するよう
当該合流する道路が表示されるように、前記３次元地図
情報を処理することを特徴とする。
【００１２】このような３次元情報表示装置によれば、
合流する道路の描画上の高さが合流直前に被合流道路の
描画上の高さと合致するよう当該合流する道路が表示さ
れるため、合流部の認識率を高めることができる。
【００１３】第５に、本発明の３次元情報表示装置は、
目的地点までの道路を含む３次元地図情報を処理する３
次元地図情報処理手段と、前記目的地点までのルートを
示す３次元ルート情報を処理する３次元ルート情報処理
手段と、前記３次元地図情報処理手段により処理された
３次元地図情報および前記３次元ルート情報処理手段に
より処理された３次元ルート情報を表示する３次元情報
表示手段と、を備え、前記３次元地図情報に含まれる前
記目的地点までの道路に合流部が存在する場合、前記３
次元地図情報処理手段は、合流する道路の描画上の高さ
が合流直前に被合流道路の描画上の高さと合致するよう
当該合流する道路が表示されるように、前記合流する道
路を構成する３次元ポリゴンを途中で分割しその描画上
の高さを前記被合流道路を構成する３次元ポリゴンの描
画上の高さと合致させることにより前記３次元地図情報
を処理することを特徴とする。
【００１４】このような３次元情報表示装置によれば、
合流する道路を構成する３次元ポリゴンを途中で分割し
その描画上の高さを被合流道路を構成する３次元ポリゴ
ンの描画上の高さと合致させるようにしているため、合
流部の認識率を高めることができる。
【００１５】第６に、本発明の３次元情報表示装置は、
目的地点までの道路を含む３次元地図情報を処理する３
次元地図情報処理手段と、前記目的地点までのルートを
示す３次元ルート情報を処理する３次元ルート情報処理
手段と、前記３次元地図情報処理手段により処理された
３次元地図情報および前記３次元ルート情報処理手段に
より処理された３次元ルート情報を表示する３次元情報
表示手段と、を備え、前記３次元地図情報に含まれる前
記目的地点までの道路に分岐部が存在する場合、前記３
次元地図情報処理手段は、分岐する道路の描画上の高さ
が分岐直前に被分岐道路の描画上の高さと合致するよう
当該分岐する道路が表示されるように、前記３次元地図
情報を処理することを特徴とする。
【００１６】このような３次元情報表示装置によれば、
分岐する道路の描画上の高さが分岐直前に被分岐道路の
描画上の高さと合致するよう当該分岐する道路が表示さ
れるため、分岐部の認識率を高めることができる。
【００１７】第７に、本発明の３次元情報表示装置は、
目的地点までの道路を含む３次元地図情報を処理する３
次元地図情報処理手段と、前記目的地点までのルートを
示す３次元ルート情報を処理する３次元ルート情報処理
手段と、前記３次元地図情報処理手段により処理された
３次元地図情報および前記３次元ルート情報処理手段に
より処理された３次元ルート情報を表示する３次元情報
表示手段と、を備え、前記３次元ルート情報処理手段
は、前記目的地点までのルートが立体的に表示されるよ
うに、前記３次元ルート情報を処理することを特徴とす
る。
【００１８】このような３次元情報表示装置によれば、
目的地点までのルートが立体的に表示されるため、側面
側から見た場合のルートの認識率を高めることができ
る。
【００１９】第８に、本発明の３次元情報表示装置は、
目的地点までの道路を含む３次元地図情報を処理する３
次元地図情報処理手段と、前記目的地点までのルートを
示す３次元ルート情報を処理する３次元ルート情報処理
手段と、前記３次元地図情報処理手段により処理された
３次元地図情報および前記３次元ルート情報処理手段に
より処理された３次元ルート情報を表示する３次元情報
表示手段と、を備え、前記３次元地図情報処理手段は、
前記３次元地図情報に含まれる道路が部分的に透過率を
異ならせて表示されるように、前記３次元地図情報を処
理することを特徴とする。
【００２０】このような３次元情報表示装置によれば、
３次元地図情報に含まれる道路が部分的に透過率を異な
らせて表示されるため、ルートの認識率を高めることが
できる。
【００２１】第９に、本発明の３次元情報表示装置は、
目的地点までの道路を含む３次元地図情報を処理する３
次元地図情報処理手段と、前記目的地点までのルートを
示す３次元ルート情報を処理する３次元ルート情報処理
手段と、前記３次元地図情報処理手段により処理された
３次元地図情報および前記３次元ルート情報処理手段に
より処理された３次元ルート情報を表示する３次元情報
表示手段と、を備え、前記３次元地図情報処理手段は、
前記３次元地図情報が一時的に描画上の視点を異ならせ
て表示されるように、前記３次元地図情報を処理し、前
記３次元ルート情報処理手段は、前記３次元ルート情報
が前記３次元地図情報の表示に連動して一時的に描画上
の視点を異ならせて表示されるように、前記３次元ルー
ト情報を処理することを特徴とする。
【００２２】このような３次元情報表示装置によれば、
３次元地図情報が一時的に描画上の視点を異ならせて表
示され、３次元ルート情報が当該３次元地図情報の表示
に連動して一時的に描画上の視点を異ならせて表示され
るため、ルートの認識率を高めることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】まず、本発明の概念について図１
を参照しながら説明する。図１において、本発明に係る
３次元情報表示装置は、目的地点までの道路を含む３次
元地図情報を処理する３次元地図情報処理手段１０１
と、前記目的地点までのルートを示す３次元ルート情報
を処理する３次元ルート情報処理手段１０２と、３次元
地図情報処理手段１０１により処理された３次元地図情
報および３次元ルート情報処理手段１０２により処理さ
れた３次元ルート情報を表示する３次元情報表示手段１
０３とを備えて構成されている。
【００２４】以下、本発明の実施の形態１〜８について
図２〜９を参照しながら説明する。図２は、本発明が適
用された実施の形態１〜８に共通のカーナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。図２において、カ
ーナビゲーション装置Ｓは、自車の方向変換時の角速度
を検出し、角速度データおよび相対方位データを出力す
る角速度センサ１と、車輪の回転に伴って出力される所
定周期のパルス信号におけるパルス数をカウントするこ
とにより車輪一回転当たりのパルス数を算出し、当該一
回転当たりのパルス数に基づく走行距離データを出力す
る走行距離センサ２と、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem）衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを
出力すると共に、自車の進行方向の絶対方位データを出
力するＧＰＳレシーバ３と、角速度データ、相対方位デ
ータ、走行距離データ、ＧＰＳ測位データおよび絶対方
位データに基づいて、カーナビゲーション装置全体の制
御を行うシステムコントローラ４と、各種データを入力
するためのリモコン装置等の入力装置１０と、システム
コントローラ４による制御の下、ＤＶＤ（DigitalVersa
tile Disk）等の光ディスクＤＫから車線数、道幅等を
示す道路データを含む地図データや各施設の名称あるい
は詳細情報を示すデータ等の各種データを読み出し出力
する光ディスクドライブ１１と、システムコントローラ
４による制御の下、各種表示データを表示する表示ユニ
ット１２と、システムコントローラ４による制御の下、
各種音声データを再生し出力する音響再生ユニット１７
とを備えて構成されている。
【００２５】また、システムコントローラ４は、ＧＰＳ
レシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を
行うインターフェース部５と、システムコントローラ４
全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）６
と、システムコントローラ４を制御するための制御プロ
グラム等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）７
と、図示しない不揮発性メモリ等を有し、入力装置１０
を介して使用者（例えばドライバ）により予め設定され
たルートデータ等の各種データを読み出し可能に格納す
るＲＡＭ（Random Access Memory）８とを備えており、
入力装置１０、光ディスクドライブ１１、表示ユニット
１２および音響再生ユニット１７とは、バスライン９を
介して接続されている。ここで、ＣＰＵ６は、前述した
３次元地図情報処理手段１０１および３次元ルート情報
処理手段１０２として設けられている。
【００２６】表示ユニット１２は、バスライン９を介し
てＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表示ユニ
ット１２全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
３と、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなり、即
時表示可能な画像データを一時的に記憶するバッファメ
モリ１４と、グラフィックコントローラ１３から出力さ
れる制御データに基づいて、ＬＣＤ装置、ＣＲＴ表示装
置等のディスプレイ１６を表示制御する表示制御部１５
とを備えて構成されている。ここで、ディスプレイ１６
は、前述した３次元情報表示手段１０３として設けられ
ている。
【００２７】音響再生ユニット１７は、光ディスクドラ
イブ１１またはＲＡＭ８からバスライン９を介して送ら
れる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコ
ンバータ１８と、Ｄ／Ａコンバータ１８から出力される
音声アナログ信号を増幅する増幅部１９と、増幅された
音声アナログ信号を音声に変換して外部出力するスピー
カ２０とを備えて構成されている。
【００２８】このように構成されたカーナビゲーション
装置Ｓにおいて、使用者（例えばドライバ）が入力装置
１０により目的地点を入力すると、この入力情報に基づ
いて光ディスクドライブ１１により光ディスクＤＫに記
録されている地図データ等が読み出され、ＲＡＭ８に格
納される。次に、ＲＡＭ８に格納されたデータに基づい
てＣＰＵ６により目的地点までの道路を含む３次元地図
情報および目的地点までのルートを示す３次元ルート情
報が生成され、再びＲＡＭ８に格納される。そして、Ｒ
ＡＭ８に格納された３次元地図情報および３次元ルート
情報に対してＣＰＵ６により後述するような処理が適宜
施され、処理後の３次元地図情報および３次元ルート情
報がディスプレイ１６にて表示されるようになってい
る。
【００２９】（実施の形態１）本発明の実施の形態１
は、３次元地図情報に含まれる目的地点までの道路に下
り分岐部（例えば立体交差の下り部分）が存在する場合
の表示を改善するものである。この場合、３次元ルート
情報処理手段としてのＣＰＵ６により、図３および図４
に示すように、目的地点までのルート３１が当該目的地
点までの道路３２に存在する下り分岐部３２ａに至るま
での描画上の高さと同じ高さを維持しながらルート３１
の一部３１ａが被分岐道路３２ｂ側に適度に延長表示さ
れるように、３次元ルート情報が処理される。なお、道
路３２およびルート３１は、図３では理解を容易にする
ために側面側から見た状態で示されているが、実際には
図４に示すように３次元的に表示される。本実施の形態
によれば、目的地点までのルート３１の一部３１ａが被
分岐道路３２ｂ側に適度に延長表示されるため、下り分
岐部３２ａの認識率を高めることができる。
【００３０】（実施の形態２）本発明の実施の形態２
は、３次元地図情報に含まれる目的地点までの道路から
分岐する道路に登り坂部が存在する場合の表示を改善す
るものである。この場合、３次元地図情報処理手段とし
てのＣＰＵ６により、図５に示すように、目的地点まで
の道路３２（ルート３１を伴って示されている）から分
岐する登り坂部４２ａを含む描画上の視点（３次元地図
情報を表示する上での視点）より高い道路部分が半透明
化されて表示されるように、３次元地図情報が処理され
る。なお、登り坂部４２ａを含む描画上の視点より高い
道路部分、道路３２およびルート３１は、図５では理解
を容易にするために側面側から見た状態で示されている
が、実際には３次元的に表示される。本実施の形態によ
れば、登り坂部４２ａを含む描画上の視点より高い道路
部分が半透明化されて表示されるため、登り坂部４２ａ
より先に存在する目的地点までの道路３２の一部３２ｆ
が透けて見えることから当該道路の認識率を高めること
ができる。
【００３１】（実施の形態３）本発明の実施の形態３
は、３次元地図情報に含まれる目的地点までの道路に登
り坂部が存在する場合の表示を改善するものである。こ
の場合、３次元ルート情報処理手段としてのＣＰＵ６に
より、図６に示すように、登り坂部３２ｃを除く描画上
の視点（３次元地図情報を表示する上での視点）より高
い道路部分３２ｄの下面側に目的地点までのルート３１
が表示されるように、３次元ルート情報が処理される。
なお、登り坂部３２ｃを除く描画上の視点より高い道路
部分３２ｄおよびルート３１は、図６では理解を容易に
するために側面側から見た状態で示されているが、実際
には３次元的に表示される。本実施の形態によれば、登
り坂部３２ｃを除く描画上の視点より高い道路部分３２
ｄの下面側に目的地点までのルート３１が表示されるた
め、下から見た場合のルート３１の認識率を高めること
ができる。
【００３２】（実施の形態４）本発明の実施の形態４
は、３次元地図情報に含まれる目的地点までの道路に合
流部が存在する場合の表示を改善するものである。この
場合、３次元地図情報処理手段としてのＣＰＵ６によ
り、図７に示すように、合流する道路５１の描画上の高
さが合流直前に被合流道路３２の描画上の高さと合致す
るよう表示されるように、３次元地図情報が処理され
る。具体的には、３次元地図情報処理手段としてのＣＰ
Ｕ６により、合流する道路５１を構成する３次元ポリゴ
ンを途中で分割しその描画上の高さを被合流道路３２を
構成する３次元ポリゴンの描画上の高さと合致させるこ
とにより３次元地図情報が処理される。また、これに伴
い、３次元ルート情報処理手段としてのＣＰＵ６によ
り、ルート３１は合流直前に完全に表示されるように、
３次元ルート情報が処理される。なお、合流する道路５
１、被合流道路３２およびルート３１は、図７では理解
を容易にするために上面側から見た状態で示されている
が、実際には３次元的に表示される。本実施の形態によ
れば、合流する道路５１の描画上の高さが合流直前に被
合流道路３２の描画上の高さと合致するよう表示される
ため、合流部３２ｅの認識率を高めることができる。
【００３３】（実施の形態５）本発明の実施の形態５
は、３次元地図情報に含まれる目的地点までの道路に分
岐部が存在する場合の表示を改善するものである。この
場合、図示を省略するが、上述した実施の形態４の場合
と同様に、３次元地図情報処理手段としてのＣＰＵ６に
より、分岐する道路の描画上の高さが分岐直前に被分岐
道路の描画上の高さと合致するよう表示されるように、
３次元地図情報が処理される。本実施の形態によれば、
分岐する道路の描画上の高さが分岐直前に被分岐道路の
描画上の高さと合致するよう表示されるため、分岐部の
認識率を高めることができる。
【００３４】（実施の形態６）本発明の実施の形態６
は、目的地点までのルートの表示を改善するものであ
る。この場合、３次元ルート情報処理手段としてのＣＰ
Ｕ６により、図８に示すように、目的地点までのルート
３１が立体的に表示されるように、３次元ルート情報が
処理される。本実施の形態によれば、目的地点までのル
ート３１が立体的に表示されるため、側面側から見た場
合のルート３１の認識率を高めることができる。
【００３５】（実施の形態７）本発明の実施の形態７
は、道路の表示を改善するものである。この場合、図示
を省略するが、３次元地図情報処理手段としてのＣＰＵ
６により、３次元地図情報に含まれる道路が部分的に透
過率を異ならせて（例えば立体交差の場所によって透過
率を異ならせて）表示されるように、３次元地図情報が
処理される。本実施の形態によれば、３次元地図情報に
含まれる道路が部分的に透過率を異ならせて表示される
ため、目的地点までのルートの認識率を高めることがで
きる。
【００３６】（実施の形態８）本発明の実施の形態８
は、３次元地図情報および３次元ルート情報の表示を改
善するものである。この場合、３次元地図情報処理手段
としてのＣＰＵ６により、３次元地図情報が一時的に描
画上の視点（３次元地図情報を表示する上での視点）を
異ならせて表示されるように、３次元地図情報が処理さ
れ、３次元ルート情報処理手段としてのＣＰＵ６によ
り、３次元ルート情報が３次元地図情報の表示に連動し
て一時的に描画上の視点を異ならせて表示されるよう
に、３次元ルート情報が処理される。例えば、図９に示
すように、３次元地図情報に含まれる目的地点までの道
路３２を描画上の視点を高い位置に変えて表示し（恰も
カメラ６１の配置を高い位置に変えたかのように表示
し）、３次元ルート情報に含まれる目的地点までのルー
ト３１を道路３２の表示に連動して描画上の視点を高い
位置に変えて表示すれば、ルート全体の認識率を高める
ことができる。このように、本実施の形態によれば、３
次元地図情報が一時的に描画上の視点を異ならせて表示
され、３次元ルート情報が３次元地図情報の表示に連動
して一時的に描画上の視点を異ならせて表示されるた
め、ルート３１の認識率を高めることができる。
【００３７】
【発明の効果】上述した説明から明らかなように、本発
明に係る３次元情報表示装置によれば、３次元地図情報
および３次元ルート情報に対して適宜処理を施して（い
わゆるデフォルメして）表示するようにしており、地図
表現のリアリティを損なうことなく、地図情報やルート
情報について認識率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概念を説明するための３次元情報表示
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明が適用された実施の形態１〜８に共通の
カーナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。
【図３】本発明の実施の形態１における処理を説明する
ための図である。
【図４】本発明の実施の形態１における処理を説明する
ための図である。
【図５】本発明の実施の形態２における処理を説明する
ための図である。
【図６】本発明の実施の形態３における処理を説明する
ための図である。
【図７】本発明の実施の形態４における処理を説明する
ための図である。
【図８】本発明の実施の形態６における処理を説明する
ための図である。
【図９】本発明の実施の形態８における処理を説明する
ための図である。
【符号の説明】
６ ＣＰＵ １６ ディスプレイ ３１ 目的地点までのルート ３１ａ ルートの一部 ３２ 目的地点までの道路 ３２ａ 下り分岐部 ３２ｂ 被分岐道路 ３２ｃ 登り坂部 ３２ｄ 描画上の視点より高い道路部分 ３２ｅ 合流部 ４２ａ 登り坂部 ４２ｂ 描画上の視点より高い道路部分 ５１ 合流する道路 １０１ ３次元地図情報処理手段 １０２ ３次元ルート情報処理手段 １０３ ３次元情報表示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HC08 HC13 HC23 HD03 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC03 AC09 AC14 AC16 5B050 AA06 BA08 BA09 BA17 EA27 EA30 FA02 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 FF35

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 目的地点までの道路を含む３次元地図情
    報を処理する３次元地図情報処理手段と、 前記目的地点までのルートを示す３次元ルート情報を処
    理する３次元ルート情報処理手段と、 前記３次元地図情報処理手段により処理された３次元地
    図情報および前記３次元ルート情報処理手段により処理
    された３次元ルート情報を表示する３次元情報表示手段
    と、を備え、 前記３次元地図情報に含まれる前記目的地点までの道路
    に下り分岐部が存在する場合、前記３次元ルート情報処
    理手段は、前記目的地点までのルートが前記下り分岐部
    に至るまでの描画上の高さと同じ高さを維持しながら前
    記ルートの一部が被分岐道路側に延長表示されるよう
    に、前記３次元ルート情報を処理することを特徴とする
    ３次元情報表示装置。
  2. 【請求項２】 目的地点までの道路を含む３次元地図情
    報を処理する３次元地図情報処理手段と、 前記目的地点までのルートを示す３次元ルート情報を処
    理する３次元ルート情報処理手段と、 前記３次元地図情報処理手段により処理された３次元地
    図情報および前記３次元ルート情報処理手段により処理
    された３次元ルート情報を表示する３次元情報表示手段
    と、を備え、 前記３次元地図情報に含まれる前記目的地点までの道路
    から分岐する道路に登り坂部が存在する場合、前記３次
    元地図情報処理手段は、前記登り坂部を含む描画上の視
    点より高い道路部分が半透明化されて表示されるよう
    に、前記３次元地図情報を処理することを特徴とする３
    次元情報表示装置。
  3. 【請求項３】 目的地点までの道路を含む３次元地図情
    報を処理する３次元地図情報処理手段と、 前記目的地点までのルートを示す３次元ルート情報を処
    理する３次元ルート情報処理手段と、 前記３次元地図情報処理手段により処理された３次元地
    図情報および前記３次元ルート情報処理手段により処理
    された３次元ルート情報を表示する３次元情報表示手段
    と、を備え、 前記３次元地図情報に含まれる前記目的地点までの道路
    に登り坂部が存在する場合、前記３次元ルート情報処理
    手段は、前記登り坂部を除く描画上の視点より高い道路
    部分の下面側に前記目的地点までのルートが表示される
    ように、前記３次元ルート情報を処理することを特徴と
    する３次元情報表示装置。
  4. 【請求項４】 目的地点までの道路を含む３次元地図情
    報を処理する３次元地図情報処理手段と、 前記目的地点までのルートを示す３次元ルート情報を処
    理する３次元ルート情報処理手段と、 前記３次元地図情報処理手段により処理された３次元地
    図情報および前記３次元ルート情報処理手段により処理
    された３次元ルート情報を表示する３次元情報表示手段
    と、を備え、 前記３次元地図情報に含まれる前記目的地点までの道路
    に合流部が存在する場合、前記３次元地図情報処理手段
    は、合流する道路の描画上の高さが合流直前に被合流道
    路の描画上の高さと合致するよう当該合流する道路が表
    示されるように、前記３次元地図情報を処理することを
    特徴とする３次元情報表示装置。
  5. 【請求項５】 目的地点までの道路を含む３次元地図情
    報を処理する３次元地図情報処理手段と、 前記目的地点までのルートを示す３次元ルート情報を処
    理する３次元ルート情報処理手段と、 前記３次元地図情報処理手段により処理された３次元地
    図情報および前記３次元ルート情報処理手段により処理
    された３次元ルート情報を表示する３次元情報表示手段
    と、を備え、 前記３次元地図情報に含まれる前記目的地点までの道路
    に合流部が存在する場合、前記３次元地図情報処理手段
    は、合流する道路の描画上の高さが合流直前に被合流道
    路の描画上の高さと合致するよう当該合流する道路が表
    示されるように、前記合流する道路を構成する３次元ポ
    リゴンを途中で分割しその描画上の高さを前記被合流道
    路を構成する３次元ポリゴンの描画上の高さと合致させ
    ることにより前記３次元地図情報を処理することを特徴
    とする３次元情報表示装置。
  6. 【請求項６】 目的地点までの道路を含む３次元地図情
    報を処理する３次元地図情報処理手段と、 前記目的地点までのルートを示す３次元ルート情報を処
    理する３次元ルート情報処理手段と、 前記３次元地図情報処理手段により処理された３次元地
    図情報および前記３次元ルート情報処理手段により処理
    された３次元ルート情報を表示する３次元情報表示手段
    と、を備え、 前記３次元地図情報に含まれる前記目的地点までの道路
    に分岐部が存在する場合、前記３次元地図情報処理手段
    は、分岐する道路の描画上の高さが分岐直前に被分岐道
    路の描画上の高さと合致するよう当該分岐する道路が表
    示されるように、前記３次元地図情報を処理することを
    特徴とする３次元情報表示装置。
  7. 【請求項７】 目的地点までの道路を含む３次元地図情
    報を処理する３次元地図情報処理手段と、 前記目的地点までのルートを示す３次元ルート情報を処
    理する３次元ルート情報処理手段と、 前記３次元地図情報処理手段により処理された３次元地
    図情報および前記３次元ルート情報処理手段により処理
    された３次元ルート情報を表示する３次元情報表示手段
    と、を備え、 前記３次元ルート情報処理手段は、前記目的地点までの
    ルートが立体的に表示されるように、前記３次元ルート
    情報を処理することを特徴とする３次元情報表示装置。
  8. 【請求項８】 目的地点までの道路を含む３次元地図情
    報を処理する３次元地図情報処理手段と、 前記目的地点までのルートを示す３次元ルート情報を処
    理する３次元ルート情報処理手段と、 前記３次元地図情報処理手段により処理された３次元地
    図情報および前記３次元ルート情報処理手段により処理
    された３次元ルート情報を表示する３次元情報表示手段
    と、を備え、 前記３次元地図情報処理手段は、前記３次元地図情報に
    含まれる道路が部分的に透過率を異ならせて表示される
    ように、前記３次元地図情報を処理することを特徴とす
    る３次元情報表示装置。
  9. 【請求項９】 目的地点までの道路を含む３次元地図情
    報を処理する３次元地図情報処理手段と、 前記目的地点までのルートを示す３次元ルート情報を処
    理する３次元ルート情報処理手段と、 前記３次元地図情報処理手段により処理された３次元地
    図情報および前記３次元ルート情報処理手段により処理
    された３次元ルート情報を表示する３次元情報表示手段
    と、を備え、 前記３次元地図情報処理手段は、前記３次元地図情報が
    一時的に描画上の視点を異ならせて表示されるように、
    前記３次元地図情報を処理し、 前記３次元ルート情報処理手段は、前記３次元ルート情
    報が前記３次元地図情報の表示に連動して一時的に描画
    上の視点を異ならせて表示されるように、前記３次元ル
    ート情報を処理することを特徴とする３次元情報表示装
    置。
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