JP2003312896A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートのサイズの種類に対応した数のセンサ
を別個独立に設けることなく、各シートのサイズを判別
することができるシート給送装置を提供すること。 【解決手段】 シート搬送装置１００は、シートの存否
を検知するシート検知手段１４０と、シート検知手段１
４０を移動させる駆動制御手段１５０と、シート長方向
のシートの存否を検知した結果に基づいてシート長を演
算するとともに、搬送案内板１３０と駆動制御手段１５
０との距離関係とシート検知手段１４０がシート幅方向
に移動しながらシートの存否を検知した結果に基づいて
シート幅を演算するシートサイズ演算手段１６０とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ、複
写機、スキャナを含む画像形成装置に用いられるシート
搬送装置に関し、より詳しくは、移動可能なシート検知
手段からの検知結果に基づきシートのサイズを演算する
シート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート給送装置として、特許第２
７８０２９２号公報には、シートのサイズの種類に対応
した数のセンサを設け、これらのセンサからのデータに
よりシートのサイズを判別する装置が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シート給送装置おいては、シートを検知する複数のセン
サが別個独立に設けられており、シートのサイズの種類
に対応した数のセンサを別個独立に設ける必要があった
ので、コストが高くなるという問題があった。

【０００４】そこで、本発明は、シートのサイズの種類
に対応した数のセンサを別個独立に設けることなく、各
シートのサイズを判別することができるシート給送装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシート搬送
装置は、上記課題を解決するために、シートの存否を検
知するシート検知手段と、前記シート検知手段をシート
が搬送される搬送方向に垂直な垂直方向に移動させる駆
動制御手段と、前記シート検知手段が前記垂直方向に移
動しながらシートの存否を検知した結果に基づいてシー
トの前記垂直方向のサイズを演算するシートサイズ演算
手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００６】この構成によって、前記シート検知手段自
体が前記垂直方向に移動しながらシートの存否を検知
し、前記シートサイズ演算手段は前記シート検知手段の
検知結果に基づいてシートの前記垂直方向のサイズを演
算するので、シートの垂直方向におけるサイズの種類に
対応した数のセンサを別個独立に設ける必要がなくな
り、設ける必要がなくなったセンサの数に対応するコス
トを低減することができる。

【０００７】本発明に係るシート搬送装置においては、
シートを搬送方向に案内する搬送案内手段を備え、前記
シートサイズ演算手段は、前記搬送案内手段と前記駆動
制御手段との距離関係および前記シート検知手段が前記
垂直方向に移動しながらシートの存否を検知した結果に
基づいてシートの前記垂直方向のサイズを演算する。

【０００８】この構成によって、前記シート検知手段が
前記垂直方向におけるシートの一端部から他端部まで移
動しなくとも、前記シートサイズ演算手段はシートの前
記垂直方向におけるサイズを演算するので、前記駆動制
御手段が占有する空間を減少させることができ、シート
搬送装置を小型化することができる。

【０００９】本発明に係るシート搬送装置においては、
前記シートサイズ演算手段は、搬送方向に平行なシート
の中心線と前記駆動制御手段との距離関係および前記シ
ート検知手段が前記垂直方向に移動しながらシートの存
否を検知した結果に基づいてシートの前記垂直方向のサ
イズを演算する。

【００１０】この構成によって、前記シート検知手段が
前記垂直方向におけるシートの一端部から他端部まで移
動しなくとも、前記シートサイズ演算手段はシートの前
記垂直方向におけるサイズを演算するので、前記駆動制
御手段が占有する空間を減少させることができ、シート
搬送装置を小型化することができる。

【００１１】本発明に係るシート搬送装置においては、
前記駆動制御手段は、前記シート検知手段が前記搬送方
向におけるシートの存在を検知すると前記シート検知手
段を前記垂直方向に移動させ、前記シート検知手段が前
記垂直方向におけるシートの存在を検知しなくなると前
記シート検知手段を前記シート検知手段が前記搬送方向
におけるシートの存在を検知した側に戻すよう移動させ
る。また、前記シート検知手段は、前記搬送方向におけ
るシートの存在を検知した側に戻って前記搬送方向にお
けるシートの不存在を検知する。さらに、前記シートサ
イズ演算手段は、前記シート検知手段が前記搬送方向に
おけるシートの存否を検知した結果に基づきシートの前
記搬送方向のサイズを演算する。

【００１２】この構成によって、前記シート検知手段が
シートの搬送方向における一端部を検知した後に前記垂
直方向への移動を経てシートの搬送方向における他端部
を検知し、前記シートサイズ演算手段は前記シート検知
手段の検知結果に基づいてシートの搬送方向のサイズを
演算するので、シートの搬送方向におけるサイズを得る
ためのセンサと、シートの垂直方向におけるサイズを得
るためのセンサとを別個独立に設ける必要がなくなり、
設ける必要がなくなったセンサの数に対応するコストを
低減することができる。

【００１３】本発明に係るシート搬送装置においては、
前記シート検知手段は、シート検知信号を発生する検知
信号発生手段と、この検知信号発生手段と並んで配置さ
れるとともに前記シート検知信号を受信する検知信号受
信手段とを有する。また、前記駆動制御手段は、前記シ
ート検知手段が前記搬送方向におけるシートの存否を検
知する場合には前記検知信号発生手段と前記検知信号受
信手段との並びが前記垂直方向に平行となり、前記シー
ト検知手段が前記垂直方向におけるシートの存否を検知
する場合には前記検知信号発生手段と前記検知信号受信
手段との並びが前記搬送方向に平行となるように前記シ
ート検知手段を回転させる。

【００１４】この構成によって、前記検知信号発生手段
および前記検知信号受信手段の一方のみがシートの存在
する領域から外れることはないから、前記検知信号発生
手段で発生したシート検知信号が前記検知信号受信手段
に入射する確率が高くなり、前記シート検知手段の検知
精度を高めることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて説明する。なお、図面に「ＳＨ」と
あるのは、シートのことである。

【００１６】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態に係るシート搬送装置１００は、図１および図２
に示すように、シートを搬送する搬送ローラ１１０と、
シートが有する面のうち面積の大きな面と対抗する対抗
面を搬送ローラ１１０の搬送方向（以下、シート長方向
といい、図２におけるＸ方向を意味する）下流側に有す
るシート搬送板と、シート搬送板の対抗面と垂直な面に
よってシートをシート長方向に案内する搬送案内手段を
構成する搬送案内板１３０と、シートの存否を検知する
シート検知手段１４０とを備える。

【００１７】ここで、シート搬送板は、シート検知手段
１４０がシートの存否を検知するためのシート長検知穴
１２１およびシート幅検知穴１２２を有している。シー
ト幅検知穴１２２は、シート検知手段１４０が最も小さ
な幅を有する最小幅シートＳＨ_minおよび最も大きな幅
を有する最大幅シートＳＨ_maxのシート幅方向の端部を
検知できるようにシート搬送板に形成されており、具体
的には図３のようになっている。また、シート検知手段
１４０は、図４に示すように、シート検知信号を発生す
る検知信号発生手段１４１と、検知信号発生手段１４１
と並んで配置されるとともにシート検知信号を受信する
検知信号受信手段１４２とを有し、検知信号発生手段１
４１から発生したシート検知信号をシートに反射させ
て、反射したシート検知信号を検知信号受信手段１４２
で受信することによって、シートの存否を検知するもの
である。シート検知信号として、光信号、電気信号など
を用いることが望ましいがその他の信号を用いて検知す
ることを妨げない。

【００１８】シート搬送装置１００は、図２および図５
に示すように、シート検知手段１４０を移動させる駆動
制御手段１５０と、シート長方向のシートの存否を検知
した結果に基づいてシート長を演算するとともに、搬送
案内板１３０と駆動制御手段１５０との距離関係および
シート検知手段１４０がシート長方向に垂直な垂直方向
（以下、シート幅方向といい、図２におけるＹ方向を意
味する）に移動しながらシートの存否を検知した結果に
基づきシート幅を演算するシートサイズ演算手段１６０
とを備える。

【００１９】ここで、駆動制御手段１５０は、図示しな
いモータにより駆動される２つのプーリ１５１ａ、１５
１ｂと、２つのプーリ１５１ａ、１５１ｂの回転に連動
するように２つのプーリ１５１ａ、１５１ｂを囲って設
けられたベルト１５２と、プーリ１５１ａ、１５１ｂの
回転を制御するためのプログラムおよびＣＰＵ１７０か
らなるプーリ制御手段１５３とを有し、プーリ１５１
ａ、１５１ｂの回転を制御するためのプログラムとＣＰ
Ｕ１７０との連動によってプーリ１５１ａ、１５１ｂの
回転を制御し、ベルト１５２に固定されたシート検知手
段１４０を駆動するようになっている。なお、ＣＰＵ１
７０は、プーリ制御手段１５３のみならず、シート検知
手段１４０、シートサイズ演算手段１６０、メモリ１８
３、画像読取手段１８１、搬送ローラ１１０を駆動する
搬送ローラ駆動手段１８２などとも連動するようになっ
ている。

【００２０】次に、本実施の形態に係るシート搬送装置
１００の動作について、図６に記載のフローチャートに
従って説明する。搬送ローラ１１０は、シートをシート
長方向に一定速度Ｖ_０で移動するように作動する（Ｓ１
０１）。このとき、図７に示すように、シート検知手段
１４０は、シート搬送版１２０のシート長検知穴１２１
の下方からシートの存在を検知するよう待機する。

【００２１】シート検知手段１４０がシートの存在をシ
ート長検知穴１２１から検知する、すなわち、シートの
先端部を検知すると（Ｓ１０２）、プーリ１５１ａ、１
５１ｂは回転速度Ｎ_１で回転し、ベルト１５２に固定さ
れたシート検知手段１４０もプーリ１５１ａ、１５１ｂ
を中心に時計回りに９０度回転する（Ｓ１０３）。この
とき、シート検知手段１４０は、シート搬送板１２０の
シート幅検知穴１２２からシートの存否を検知するよう
位置している。ここで、時計回りとは、図７および図８
において、プーリ１５１ａ、１５１ｂを示す図に記載さ
れた矢印の方向を意味する。また、図８に示すように、
シート検知手段１４０がシート長検知穴１２１からシー
トの存否を検知する場合には、検知信号発生手段１４１
と検知信号受信手段１４２との並びがシート幅方向に平
行となる。他方、シート検知手段１４０がシート幅検知
穴１２２からシートの存否を検知する場合には、検知信
号発生手段１４１と検知信号受信手段１４２との並びが
シート長方向に平行となる。

【００２２】シート検知手段１４０は、プーリ１５１
ａ、１５１ｂを中心に９０度回転された後、シート幅検
知穴１２２からシートの存否を検知しながらシートの幅
方向に一定速度で移動する。シート検知手段１４０がシ
ート幅検知穴１２２からシートの存在を検知しなくなっ
た後に（Ｓ１０４）、シートサイズ演算手段１６０は、
シート検知手段１４０がシート長検知穴１２１からシー
トの存在を検知してからシート幅検知穴１２２からシー
トの存在を検知しなくなるまでの時間を演算する（Ｓ１
０５）。このとき、シートサイズ演算手段１６０は、シ
ート検知手段１４０からのデータを基本としてシート幅
を演算してもよい。シートサイズ演算手段１６０におけ
るシート幅Ｌ_Ｓ（ｍｍ）の演算式は、次の通りである。

【００２３】 Ｌ_Ｓ＝Ｌ_１＋２×π×ｄ（１／６０）×Ｎ_１×（Ｔ_１−１５／Ｎ_１） ・・・（式１）

【００２４】ここで、Ｌ_１（ｍｍ）とは、搬送案内板１
３０からプーリ１５１ａの回転中心までの距離である。
πとは、円周率である。ｄ（ｍｍ）とは、プーリ１５１
ａ、１５１ｂの半径である。Ｎ_１（ｒｐｍ）とは、プー
リ１５１ａ、１５１ｂの回転速度である。Ｔ_１（ｓ）と
は、シート検知手段１４０がシート長検知穴１２１から
シートの存在を検知してからシート幅検知穴１２２から
シートの存在を検知しなくなるまでの時間である。ま
た、１５／Ｎ_１（ｓ）とは、プーリ１５１ａ、１５１ｂ
が９０度回転するのに要した時間である。

【００２５】シート検知手段１４０はシート長検知穴１
２１からシートの存在を検知してからＴ_０秒経過した後
（Ｓ１０６）、図９に示すように、一時停止したプーリ
１５１ａ、１５１ｂは、再度Ｔ_０秒間、図示しないモー
タによって逆時計回りに駆動される（Ｓ１０７）。

【００２６】プーリ１５１ａ、１５１ｂが逆時計回りに
駆動された後、シート検知手段１４０が再びシート幅検
知穴１２２からシートの存在を検知する（Ｓ１０８）。
このとき、シート検知手段１４０が停止してから再びシ
ート幅検知穴１２２からシートの存在を検知するまでの
時間をＴ_２（ｓ）とすれば、（式１）において、Ｔ
_１（ｓ）は、次の（式２）のように定義される（Ｓ１０
９）。

【００２７】 Ｔ_１＝Ｔ_０−Ｔ_２ ・・・（式２）

【００２８】プーリ１５１ａ、１５１ｂが逆時計回りに
駆動されてからＴ_０秒経過すると（Ｓ１１０）、プーリ
１５１ａ、１５１ｂは停止して、シート検知手段１４０
は、図１０に示すように、シート長検知穴１２１からシ
ートの存否を検知するようになる（Ｓ１１１）。

【００２９】シート検知手段１４０が、図１１に示すよ
うに、シート長検知穴１２１からシートの存否を検知す
る位置でシートの存在を検知しなった後（Ｓ１１２）、
すなわち、シートの後端部を検知し終わった後、シート
サイズ演算手段１６０は、シート長Ｌ_Ｌ（ｍｍ）を次の
（式３）に従って演算する（Ｓ１１３）。

【００３０】 Ｌ_Ｌ＝Ｖ_０×Ｔ_３ ・・・（式３）

【００３１】ここで、Ｖ_０（ｍｍ／ｓ）とは、前述の通
り、シートが搬送される速度である。Ｔ_３（ｓ）とは、
シート検知手段１４０がステップＳ１０２においてシー
ト長検知穴１２１からシートの存在を検知してからステ
ップＳ１１３においてシート長検知穴１２１からシート
の存在を検知しなくなるまでの時間である。

【００３２】シートサイズ演算手段１６０がシート長の
演算を終了すると、搬送ローラ１１０はシートの搬送を
停止する（Ｓ１１４）。

【００３３】以上のように、本実施の形態においては、
シート検知手段１４０がシート長検知穴１２１およびシ
ート幅検知穴１２２からシートの存在および不存在を検
知し、シートサイズ演算手段１６０がこの検知結果に基
づきシート長およびシート幅を演算している。なお、本
実施の形態は、シートサイズ演算手段１６０がシート検
知手段１４０からのデータを図示しないメモリ１８３な
どに保持して、シート長およびシート幅を演算するデー
タが全てそろった時点でシート長およびシート幅を演算
する場合を妨げない。

【００３４】本実施の形態によれば、シート検知手段１
４０自体がシート幅方向に移動しながらシートの存否を
検知し、シートサイズ演算手段１６０がシート検知手段
１４０の検知結果に基づいてシート幅を演算することで
シートのサイズを判別するので、シート幅の種類に対応
した数のセンサを別個独立に設ける必要がなくなり、設
ける必要がなくなったセンサの数に対応するコストを低
減することができる。

【００３５】本実施の形態によれば、シート検知手段１
４０がシート幅方向におけるシートの一端部から他端部
まで移動することなく、シートサイズ演算手段１６０は
シート幅を演算するので、２つのプーリ１５１ａ、１５
１ｂを含む駆動制御手段１５０が占有する空間を減少さ
せることができ、シート搬送装置１００を小型化するこ
とができる。なお、本実施の形態は、シート検知手段１
４０がシート幅方向におけるシートの一端部から他端部
まで移動する構成を妨げるものではない。

【００３６】本実施の形態によれば、シート検知手段１
４０は搬送されてきたシートのシート長方向の一端部、
すなわち、シートの先端部を検知した後にシート幅方向
への移動を経てシート長方向の他端部、すなわち、シー
トの後端部を検知し、シートサイズ演算手段１６０がシ
ート検知手段１４０の検知結果に基づいてシート長を演
算するので、シート長を得るためのセンサと、シート幅
を得るためのセンサとを別個独立に設ける必要がなくな
り、設ける必要がなくなったセンサの数に対応するコス
トを低減することができる。

【００３７】本実施の形態によれば、検知信号発生手段
１４１および検知信号受信手段１４２の一方のみがシー
トの存在する領域から外れることはないから、検知信号
発生手段１４１で発生したシート検知信号が検知信号受
信手段１４２に入射する確率が高くなり、シート検知手
段１４０の検知精度を高めることができる。

【００３８】本実施の形態によれば、シート検知手段１
４０がベルト１５２によって駆動されるので、シート検
知手段１４０をシート幅方向に移動させる駆動機構とシ
ート検知手段１４０を９０度回転させる駆動機構とを別
個に設ける必要がなくなるから、シート検知手段１４０
を９０度回転させる駆動機構を設ける分のコストを抑え
ることができる。なお、本実施の形態は、シート検知手
段１４０をシート幅方向に移動させる駆動機構とシート
検知手段１４０を９０度回転させる駆動機構とを別個に
設ける構成を妨げない。

【００３９】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態に係るシート搬送装置２００においては、第１の
実施の形態に係るシート搬送装置１００と異なり、搬送
案内板を備えていない。よって、シートサイズ演算手段
２６０は、シート長方向においてシートの存否を検知し
た結果に基づいてシート長を演算するとともに、シート
長方向に平行なシートの中心線Ｃとプーリ２５１ａの回
転中心との距離関係およびシート検知手段２４０がシー
ト幅方向に移動しながらシートの存否を検知した結果に
基づいてシート幅を演算する。なお、第１の実施の形態
に係るシート搬送装置１００の説明と重なる説明につい
ては、これを省略する。

【００４０】次に、本実施の形態に係るシート搬送装置
２００の動作について、図６に記載のフローチャートに
従って説明する。搬送ローラ２１０は、シートをシート
長方向に一定速度Ｖ_０で移動するように作動する（Ｓ１
０１）。このとき、図１２に示すように、シート検知手
段２４０は、シート搬送版２２０のシート長検知穴２２
１の下方からシートの存在を検知するよう待機する。

【００４１】シート検知手段２４０がシートの存在をシ
ート長検知穴２２１から検知する、すなわち、シートの
先端部を検知すると（Ｓ１０２）、プーリ２５１ａ、２
５１ｂは回転速度Ｎ_１で回転し、ベルト２５２に固定さ
れたシート検知手段２４０もプーリ２５１ａ、２５１ｂ
を中心に時計回りに９０度回転する（Ｓ１０３）。この
とき、シート検知手段２４０は、シート搬送板のシート
幅検知穴２２２からシートの存否を検知するよう位置し
ている。また、図１３に示すように、シート検知手段２
４０がシート長検知穴２２１からシートの存否を検知す
る場合には、検知信号発生手段２４１と検知信号受信手
段２４２との並びがシート幅方向に平行となる。他方、
シート検知手段２４０がシート幅検知穴２２２からシー
トの存否を検知する場合には、検知信号発生手段２４１
と検知信号受信手段２４２との並びがシート長方向に平
行となる。

【００４２】シート検知手段２４０は、プーリ２５１
ａ、２５１ｂを中心に９０度回転された後、シート幅検
知穴２２２からシートの存否を検知しながらシートの幅
方向に一定速度で移動する。シート検知手段２４０がシ
ート幅検知穴２２２からシートの存在を検知しなくなっ
た後に（Ｓ１０４）、シートサイズ演算手段２６０は、
シート検知手段２４０がシート長検知穴２２１からシー
トの存在を検知してからシート幅検知穴２２２からシー
トの存在を検知しなくなるまでの時間を演算する（Ｓ１
０５）。このとき、シートサイズ演算手段２６０は、シ
ート検知手段２４０からのデータを基本としてシート幅
を演算してもよい。シートサイズ演算手段２６０におけ
るシート幅Ｌ_Ｓ（ｍｍ）の演算式は、次の通りである。

【００４３】 Ｌ_Ｓ＝２×｛２×π×ｄ（１／６０）×Ｎ_１×（Ｔ_１−１５／Ｎ_１）−Ｌ_２｝ ・・・（式４）

【００４４】ここで、Ｌ_２（ｍｍ）とは、中心線Ｃから
プーリ２５１ａの回転中心までの距離である。πとは、
円周率である。ｄ（ｍｍ）とは、プーリ２５１ａ、２５
１ｂの半径である。Ｎ_１（ｒｐｍ）とは、プーリ２５１
ａ、２５１ｂの回転速度である。Ｔ_１（ｓ）とは、シー
ト検知手段２４０がシート長検知穴２２１からシートの
存在を検知してからシート幅検知穴２２２からシートの
存在を検知しなくなるまでの時間である。また、１５／
Ｎ_１（ｓ）とは、プーリ２５１ａ、２５１ｂが９０度回
転するのに要した時間である。

【００４５】シート検知手段２４０はシート長検知穴２
２１からシートの存在を検知してからＴ_０秒経過した後
（Ｓ１０６）、一時停止したプーリ２５１ａ、２５１ｂ
は、図１４に示すように、再度Ｔ_０秒間、図示しないモ
ータによって逆時計回りに駆動される（Ｓ１０７）。

【００４６】プーリ２５１ａ、２５１ｂが逆時計回りに
駆動された後、シート検知手段２４０が再びシート幅検
知穴２２２からシートの存在を検知する（Ｓ１０８）。
このとき、シート検知手段２４０が停止してから再びシ
ート幅検知穴２２２からシートの存在を検知するまでの
時間をＴ_２（ｓ）とすれば、（式４）において、Ｔ
_１（ｓ）は、次の（式５）のように定義される（Ｓ１０
９）。

【００４７】 Ｔ_１＝Ｔ_０−Ｔ_２ ・・・（式５）

【００４８】プーリ２５１ａ、２５１ｂが逆時計回りに
駆動されてからＴ_０秒経過すると（Ｓ１１０）、プーリ
２５１ａ、２５１ｂは停止して、シート検知手段２４０
は、図１５に示すように、シート長検知穴２２１からシ
ートの存否を検知するようになる（Ｓ１１１）。

【００４９】シート検知手段２４０が、図１６に示すよ
うに、シート長検知穴２２１からシートの存否を検知す
る位置でシートの存在を検知しなった後（Ｓ１１２）、
すなわち、シートの後端部を検知し終わった後、シート
サイズ演算手段２６０は、シート長Ｌ_Ｌ（ｍｍ）を次の
（式３）に従って演算する（Ｓ１１３）。

【００５０】 Ｌ_Ｌ＝Ｖ_０×Ｔ_３ ・・・（式３）

【００５１】ここで、Ｖ_０（ｍｍ／ｓ）とは、前述の通
り、シートが搬送される速度である。Ｔ_３（ｓ）とは、
シート検知手段２４０がステップＳ１０２においてシー
ト長検知穴２２１からシートの存在を検知してからステ
ップＳ１１３においてシート長検知穴２２１からシート
の存在を検知しなくなるまでの時間である。

【００５２】シートサイズ演算手段２６０がシート長の
演算を終了すると、搬送ローラ２１０はシートの搬送を
停止する（Ｓ１１４）。

【００５３】以上のように、本実施の形態においては、
シート検知手段２４０がシート長検知穴２２１およびシ
ート幅検知穴２２２からシートの存在および不存在を検
知し、シートサイズ演算手段２６０がこの検知結果に基
づきシート長およびシート幅を演算している。なお、本
実施の形態は、シートサイズ演算手段２６０がシート検
知手段２４０からのデータを図示しないメモリ２８３な
どに保持して、シート長およびシート幅を演算するデー
タが全てそろった時点でシート長およびシート幅を演算
する場合を妨げない。

【００５４】本実施の形態によれば、搬送案内板を備え
ていない場合であっても、シート検知手段２４０がシー
ト幅方向におけるシートの一端部から他端部まで移動す
ることなく、シートサイズ演算手段２６０はシート幅を
演算するので、２つのプーリ２５１ａ、２５１ｂを含む
駆動制御手段２５０が占有する空間を減少させることが
でき、シート搬送装置２００を小型化することができ
る。なお、本実施の形態は、シート検知手段２４０がシ
ート幅方向におけるシートの一端部から他端部まで移動
する構成を妨げるものではない。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、シートの垂直方向にお
けるサイズの種類に対応した数のセンサを別個独立に設
ける必要がなくなり、減少したセンサの数に対応するコ
ストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の各実施の形態に係るシート搬送装置を
示す側面図

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装
置を示す上面図

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるシート搬送
板とシート検知手段との位置関係を示す図２のＡ―Ａ方
向の側断面図

【図４】本発明の第１の実施の形態におけるシートの端
部とシート検知手段との位置関係を示す（ａ）側面図お
よび（ｂ）上面図

【図５】本発明の各実施の形態に係るシート搬送装置を
示すブロック図

【図６】本発明の各実施の形態に係るシート搬送装置の
動作を示すフローチャート

【図７】本発明の第１の実施の形態において、シート検
知手段がシート長方向のシートの先端部を検知した状態
を示すシート搬送装置の上面図

【図８】本発明の第１の実施の形態において、シート検
知手段がシート幅方向のシートの端部を検知した状態を
示すシート搬送装置の上面図

【図９】本発明の第１の実施の形態において、プーリが
逆時計回りに駆動された状態を示すシート搬送装置の上
面図

【図１０】本発明の第１の実施の形態において、シート
検知手段がシート長方向のシートの後端部を検知するよ
う待機した状態を示すシート搬送装置の上面図

【図１１】本発明の第１の実施の形態において、シート
検知手段がシート長方向のシートの後端部を検知した状
態を示すシート搬送装置の上面図

【図１２】本発明の第２の実施の形態において、シート
検知手段がシート長方向のシートの先端部を検知した状
態を示すシート搬送装置の上面図

【図１３】本発明の第２の実施の形態において、シート
検知手段がシート幅方向のシートの端部を検知した状態
を示すシート搬送装置の上面図

【図１４】本発明の第２の実施の形態において、プーリ
が逆時計回りに駆動された状態を示すシート搬送装置の
上面図

【図１５】本発明の第２の実施の形態において、シート
検知手段がシート長方向のシートの後端部を検知するよ
う待機した状態を示すシート搬送装置の上面図

【図１６】本発明の第２の実施の形態において、シート
検知手段がシート長方向のシートの後端部を検知した状
態を示すシート搬送装置の上面図

【符号の説明】

１３０ 搬送案内板（搬送案内手段） １４０、２４０ シート検知手段 １４１、２４１ 検知信号発生手段 １４２、２４２ 検知信号受信手段 １５０、２５０ 駆動制御手段 １６０、２６０ シートサイズ演算手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シートの存否を検知するシート検知手段
   と、 前記シート検知手段をシートが搬送される搬送方向に垂
   直な垂直方向に移動させる駆動制御手段と、 前記シート検知手段が前記垂直方向に移動しながらシー
   トの存否を検知した結果に基づいてシートの前記垂直方
   向のサイズを演算するシートサイズ演算手段とを備えた
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】シートを搬送方向に案内する搬送案内手段
   を備え、 前記シートサイズ演算手段は、前記搬送案内手段と前記
   駆動制御手段との距離関係および前記シート検知手段が
   前記垂直方向に移動しながらシートの存否を検知した結
   果に基づいてシートの前記垂直方向のサイズを演算する
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】前記シートサイズ演算手段は、搬送方向に
   平行なシートの中心線と前記駆動制御手段との距離関係
   および前記シート検知手段が前記垂直方向に移動しなが
   らシートの存否を検知した結果に基づいてシートの前記
   垂直方向のサイズを演算することを特徴とする請求項１
   に記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】前記駆動制御手段は、前記シート検知手段
   が前記搬送方向におけるシートの存在を検知すると前記
   シート検知手段を前記垂直方向に移動させ、前記シート
   検知手段が前記垂直方向におけるシートの存在を検知し
   なくなると前記シート検知手段を前記シート検知手段が
   前記搬送方向におけるシートの存在を検知した側に戻す
   よう移動させ、 前記シート検知手段は、前記搬送方向におけるシートの
   存在を検知した側に戻って前記搬送方向におけるシート
   の不存在を検知し、 前記シートサイズ演算手段は、前記シート検知手段が前
   記搬送方向におけるシートの存否を検知した結果に基づ
   きシートの前記搬送方向のサイズを演算することを特徴
   とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載のシート
   搬送装置。
5. 【請求項５】前記シート検知手段は、シート検知信号を
   発生する検知信号発生手段と、この検知信号発生手段と
   並んで配置されるとともに前記シート検知信号を受信す
   る検知信号受信手段とを有し、 前記駆動制御手段は、前記シート検知手段が前記搬送方
   向におけるシートの存否を検知する場合には前記検知信
   号発生手段と前記検知信号受信手段との並びが前記垂直
   方向に平行となり、前記シート検知手段が前記垂直方向
   におけるシートの存否を検知する場合には前記検知信号
   発生手段と前記検知信号受信手段との並びが前記搬送方
   向に平行となるように前記シート検知手段を回転させる
   ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。