JP2003309859A

JP2003309859A - 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム

Info

Publication number: JP2003309859A
Application number: JP2003001752A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Takeshita; 哲也武下
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2002-02-13
Filing date: 2003-01-08
Publication date: 2003-10-31
Anticipated expiration: 2023-01-08
Also published as: US7283667B2; US20030151758A1; JP4314822B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、人間の目に対し違和感を与えない
ような差異を複数の画像の間に設けることのできる画像
処理装置、その画像処理方法、及びその画像処理プログ
ラムを提供する提供する。【解決手段】本発明の画像処理装置（１）は、撮像素
子（１１）が取得した個々の画像の色ヒストグラムを作
成するヒストグラム作成手段（１３）と、所定の処理を
施すべき処理対象画像の色ヒストグラムを、それに先行
して取得された比較対象画像の色ヒストグラムと比較し
て、それら画像の間の色の相関度を算出する相関度算出
手段（１３）と、前記所定の処理に使用すべきパラメー
タを、前記算出した相関度に応じて決定する決定手段
（１３）とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子カメラなどの
機器に搭載又は接続される画像処理装置に関する。ま
た、本発明は、その画像処理装置に適用される画像処理
方法、及び画像処理プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子カメラ内の画像処理回路で
は、ホワイトバランス処理、色変換処理、階調変換処理
などが、個々の画像に応じて自動的に行われる。これら
処理に使用されるパラメータは、個々の画像の色温度や
輝度などに応じてそれぞれ決定される。

【０００３】よって、同じシーンを撮影して得られた２
枚の画像同士であっても、それら画像の間で少しでも変
化が生じていれば上記各処理のパラメータは異なるもの
に設定される。このため、個々の画像はそれぞれ異なる
仕上がりになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一般に、ユー
ザが同じシーンを２回連続して撮影して２枚の画像を取
得した場合、フレーミングを若干変えている可能性があ
るものの、２枚の画像の間にはほとんど差異がないこと
が多い。このような場合、ユーザは、２枚の画像の雰囲
気（特に色のバランス）を同じにしたいと望んでいるこ
とが多い。

【０００５】しかしながら、ユーザには差異がほとんど
ないと感じられる２枚の画像の間であっても、上記した
従来の電子カメラは、その差異が大きいと認識してそれ
ら２枚の画像を全く異なる雰囲気に仕上げてしまうこと
があった。そこで本発明は、人間の目に対し違和感を与
えないような差異を複数の画像の間に設けることのでき
る画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラ
ムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、撮像素子が取得した個々の画像の色ヒストグラムを
作成するヒストグラム作成手段と、所定の処理を施すべ
き処理対象画像の色ヒストグラムを、それに先行して取
得された比較対象画像の色ヒストグラムと比較して、そ
れら画像の間の色の相関度を算出する相関度算出手段
と、前記所定の処理に使用すべきパラメータを、前記算
出した相関度に応じて決定する決定手段とを備える。一
般に、人間の目は、複数枚の画像を比較する場合、それ
ら画像の間の色の差異に気づきやすいので、色ヒストグ
ラムに基づくこの決定によれば、人間の目に対し違和感
を与えないような差異を複数の画像の間に設けることが
できる。

【０００７】好ましくは、前記ヒストグラム作成手段
は、前記色ヒストグラムの作成に当たり、前記画像上の
各位置の色をその色の属する色相範囲で評価する。この
ような評価によれば、人間の目に対し違和感を与えない
ような差異を複数の画像の間に設けることができる。ま
た、好ましくは、前記ヒストグラム作成手段は、各色相
範囲の広さを非均等に採る。これによって、微妙な色の
差異であっても人間の目には大きな差異に写るような色
同士が峻別され、また、大きな色の差異であっても人間
の目には小さな差異に写るような色同士が同一とみなさ
れるような画像処理が実現する。

【０００８】また、好ましくは、前記ヒストグラム作成
手段は、前記色ヒストグラムの作成に当たり、前記画像
上の各位置の色をその色の属する色相範囲及び彩度範囲
で評価する。また、好ましくは、前記ヒストグラム作成
手段は、各色相範囲及び／又は各彩度範囲の広さを非均
等に採る。これによって、微妙な色の差異であっても人
間の目には大きな差異に写るような色同士が峻別され、
また、大きな色の差異であっても人間の目には小さな差
異に写るような色同士が同一とみなされるような画像処
理が実現する。

【０００９】また、好ましくは、前記ヒストグラム作成
手段は、前記色ヒストグラムを作成するに当たり、前記
画像上の各色の出現頻度を複数画素からなる領域毎に評
価する。これによって、色ヒストグラムを作成するため
に必要な時間が短縮する。また、好ましくは、前記撮像
素子が取得した個々の画像に適する前記パラメータを個
々の画像に応じて仮決定する仮決定手段を備え、前記決
定手段は、前記処理対象画像について仮決定された前記
パラメータと、前記比較対象画像について仮決定された
前記パラメータとに対し前記相関度に応じた荷重平均を
施すことによって、前記使用すべきパラメータを決定す
る。これによって、前記処理対象画像の色、前記比較対
象画像の色、及び、それら画像の間の相関度が、適切に
パラメータに反映される。

【００１０】また、好ましくは、前記相関度算出手段
は、前記相関度の指標として、一方の色ヒストグラムの
各色の各頻度が成すベクトルと、他方の色ヒストグラム
の各色の各頻度が成すベクトルとの間のユークリッド距
離を算出する。これによって、相関度が確実に算出され
る。また、好ましくは、前記ヒストグラム作成手段は、
前記画像のうち所定の色範囲から外れた色を有した領域
を、前記色ヒストグラム作成時の色の評価対象から外
す。このようにすれば、仮に、前記処理対象画像と前記
比較対照画像の一方にのみ際立った色が存在していたと
しても、その色がパラメータに与える影響は、抑えられ
る。

【００１１】また、本発明の画像処理方法は、撮像素子
が取得した個々の画像の色ヒストグラムを作成するヒス
トグラム作成手順と、所定の処理を施すべき処理対象画
像の色ヒストグラムを、それに先行して取得された比較
対象画像の色ヒストグラムと比較して、それら画像の間
の色の相関度を算出する相関度算出手順と、前記所定の
処理に使用すべきパラメータを、前記算出した相関度に
応じて決定する決定手順とを有する。一般に、人間の目
は、複数枚の画像を比較する場合、それら画像の間の色
の差異に気づきやすいので、色ヒストグラムに基づくこ
の決定によれば、人間の目に対し違和感を与えないよう
な差異を複数の画像の間に設けることができる。

【００１２】好ましくは、前記ヒストグラム作成手順で
は、前記色ヒストグラムの作成に当たり、前記画像上の
各位置の色はその色の属する色相範囲で評価される。ま
た、好ましくは、前記ヒストグラム作成手順では、各色
相範囲の広さは非均等に採られる。これによって、微妙
な色の差異であっても人間の目には大きな差異に写るよ
うな色同士が峻別され、また、大きな色の差異であって
も人間の目には小さな差異に写るような色同士が同一と
みなされるような画像処理が実現する。

【００１３】また、好ましくは、前記ヒストグラム作成
手順では、前記色ヒストグラムの作成に当たり、前記画
像上の各位置の色はその色の属する色相範囲及び彩度範
囲で評価される。また、好ましくは、前記ヒストグラム
作成手順では、各色相範囲及び／又は各彩度範囲の広さ
は非均等に採られる。これによって、微妙な色の差異で
あっても人間の目には大きな差異に写るような色同士が
峻別され、また、大きな色の差異であっても人間の目に
は小さな差異に写るような色同士が同一とみなされるよ
うな画像処理が実現する。

【００１４】また、好ましくは、前記ヒストグラム作成
手順では、前記色ヒストグラムを作成するに当たり、前
記画像上の各色の出現頻度は複数画素からなる領域毎に
評価される。これによって、色ヒストグラムを作成する
ために必要な時間が短縮する。また、好ましくは、前記
撮像素子が取得した個々の画像に適する前記パラメータ
を個々の画像に応じて仮決定する仮決定手順を有し、前
記決定手順では、前記処理対象画像について仮決定され
た前記パラメータと、前記比較対象画像について仮決定
された前記パラメータとに対し前記相関度に応じた荷重
平均が施されることによって、前記使用すべきパラメー
タが決定される。これによって、前記処理対象画像の
色、前記比較対象画像の色、及び、それら画像の間の相
関度が、適切にパラメータに反映される。

【００１５】また、好ましくは、前記相関度算出手順で
は、前記相関度の指標として、一方の色ヒストグラムの
各色の各頻度が成すベクトルと、他方の色ヒストグラム
の各色の各頻度が成すベクトルとの間のユークリッド距
離が算出される。これによって、相関度が確実に算出さ
れる。また、好ましくは、前記ヒストグラム作成手順で
は、前記画像のうち所定の色範囲から外れた色を有した
領域は、前記色ヒストグラム作成時の色の評価対象から
外される。このようにすれば、仮に、前記処理対象画像
と前記比較対照画像の一方にのみ際立った色が存在して
いたとしても、その色がパラメータに与える影響は、抑
えられる。

【００１６】また、本発明の画像処理プログラムは、撮
像素子が取得した個々の画像の色ヒストグラムを作成す
るヒストグラム作成手順と、所定の処理を施すべき処理
対象画像の色ヒストグラムを、それに先行して取得され
た比較対象画像の色ヒストグラムと比較して、それら画
像の間の色の相関度を算出する相関度算出手順と、前記
所定の処理に使用すべきパラメータを、前記算出した相
関度に応じて決定する決定手順とを画像処理装置に実行
させる。この画像処理プログラムは、本発明の画像処理
方法を画像処理装置に実行させることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１は、本実施形態の電子カ
メラの概略構成を示す図である。電子カメラ本体１に
は、撮像素子１１、Ａ／Ｄ変換器１２、ホワイトバラン
ス処理回路１４、補間回路１５、階調変換処理回路１
６、設定回路１３などが備えられる。

【００１８】撮像素子１１上に、撮影レンズ２による被
写体の像が形成される。撮像素子１１の出力信号は、不
図示のアナログゲイン回路を介してＡ／Ｄ変換器１２に
入力され、ディジタル信号に変換される。ディジタル信
号には、ホワイトバランス処理回路１４においてホワイ
トバランス処理が施され、補間回路１５において画素補
間処理が施され、階調変換処理回路１６において階調変
換処理が施される。

【００１９】ここで、ホワイトバランス処理回路１４が
ディジタル信号（以下、Ｒ／Ｇ，Ｂ／Ｇとする。）に乗
算すべきゲイン（以下、Ｇｒ，Ｇｂとする。）は、設定
回路１３により画像毎に設定される。この設定回路１３
が、本発明の特徴部分に対応する。なお、図１の符号１
３ａは、設定回路１３における演算回路を示しており、
符号１３ｂはその処理に使用されるＲＡＭ、符号１３ｃ
はその処理に使用されるＲＯＭである。

【００２０】ＲＯＭ１３ｃには、ホワイトバランス処理
回路１４に設定すべきゲイン（Ｇｒ，Ｇｂ）が予め各種
格納されている。例えば、ＲＯＭ１３ｃにおいて、各種
のゲイン（Ｇｒ₁，Ｇｂ₁），（Ｇｒ₂，Ｇｂ₂），・・・
は、図１（１３ｃ−１）のような「色温度−ゲインテー
ブル」として、画像の色温度毎に予め格納されている。

【００２１】また、本実施形態のＲＯＭ１３ｃには、図
１（１３ｃ−２）のような「乖離度−荷重テーブル」
（後述）も予め格納されている。因みに、従来は、個々
の画像の色温度が求められ、その色温度−ゲインテーブ
ルに対応付けられたゲイン（Ｇｒ，Ｇｂ）が、画像毎に
ホワイトバランス処理回路１４に送られ、設定されるだ
けであった。

【００２２】図２は、設定回路１３の動作フローチャー
トである。なお、この動作フローチャートでは、ｊ番目
（ｊ≧２）に取得された画像Ｉ_jに対する処理のみを示
している。１番目の画像Ｉ₁については、従来と同様に
してゲイン（Ｇｒ，Ｇｂ）が設定される。また、そのゲ
イン（Ｇｒ₁、Ｇｂ₁）と、その画像Ｉ₁の色ヒストグラ
ムＨ₁（取得方法については下記のステップＳ１、Ｓ３
を参照）とが、後続する２枚目の画像Ｉ₂に対する処理
に必要な情報としてＲＡＭ１３ｂに格納される。

【００２３】本実施形態では、図３に示すように、画像
Ｉ_jについてのゲイン（Ｇｒ_j，Ｇｂ _j）は、その画像Ｉ_j
（図３（Ｂ））に応じて決定されるだけでなく、画像Ｉ
_jと画像Ｉ_j-1（図３（Ａ））との相関度にも応じて決定
される。図２のステップＳ１では、画像Ｉ_j内の各小領
域ｅ_i（ｉ＝１〜ｎ，図３では、ｎ＝３５）の色（Ｒ_i，
Ｇ_i，Ｂ_i）がそれぞれ求められる。ここで、各小領域ｅ
_iは複数画素からなるので、色（Ｒ_i、Ｇ_i、Ｂ_i）は、小
領域ｅ_i内の各画素値の合算値（又は平均値）とすれば
よい。

【００２４】また、ステップＳ２では、画像Ｉ_jの色温
度が従来と同様の手法により求められ、ＲＯＭ１３ｃ内
の色温度−ゲインテーブルに基づいてゲイン（Ｇｒ_j，
Ｇｂ_j）が仮決定される。さらに、ステップＳ３では、
ステップＳ１において求められた各小領域ｅ_iの色
（Ｒ_i，Ｇ_i，Ｂ_i）（ｉ＝１〜３５）に基づいて画像Ｉ_j
の色ヒストグラムＨ_jが作成される。本実施形態では、
色ヒストグラムＨ_jが、画像Ｉ_jと画像Ｉ_j-1との相関度
を判断するために使用される。

【００２５】一般に、人間の目は、複数枚の画像を比較
する場合、それら画像の間の色の差異に気づきやすいの
で、色ヒストグラムに基づく判断は、人間の目による判
断に近いと考えられる。図４は、色度図である。色ヒス
トグラム作成に当たっては、各小領域ｅ_iの色（Ｒ_i，Ｇ
_i，Ｂ_i）が色度図上のどの色範囲に属するかがそれぞれ
峻別され、色範囲毎にその出現頻度が計数される。

【００２６】ここで、例えば、各色範囲の色度図上の色
相方向（つまり（Ｒ／Ｇ，Ｂ／Ｇ）＝（１，１）を中心
とする円の周方向）における位置は、異なる。なお、人
間の目は、彩度方向においても或る程度の感度を有して
いるので、図４に示すように、彩度方向（つまり（Ｒ／
Ｇ，Ｂ／Ｇ）＝（１，１）を中心とする円の径方向）に
おいても色範囲を幾つか設けることが好ましい。

【００２７】しかも、各色範囲の色相方向における広さ
や、各色範囲の彩度方向における広さは、非均等である
ことが好ましい。その理由は、微妙な色の差異であって
も人間の見た目には大きな差異に写るような色同士は確
実に峻別されることが望ましく、また、大きな色の差異
であっても人間の見た目には小さな差異にしか写らない
ような色同士は同一とみなされることが望ましいからで
ある。

【００２８】例えば、図４に示す例では、緑色に近い色
範囲（色度図の左下）は、彩度方向においても複数個、
設けられている（このため、彩度方向における広さが比
較的狭い）。このようにすれば、彩度の低い緑色（蛍光
灯などの人工色である。）と、彩度の高い緑色（植物な
どの自然色である。）とが別の色範囲に含まれる。その
結果、人工の緑色と自然の緑色とが、峻別される。

【００２９】図５（Ｂ）は、以上のようにして作成され
た画像Ｉ_jの色ヒストグラムＨ_jである。なお、この時点
では、ＲＡＭ１３ｂには、前の画像Ｉ_j-1の色ヒストグ
ラムＨ_j _-1と、その画像Ｉ_j-1に対し仮決定されたゲイン
（Ｇｒ_j-1，Ｇｂ_j-1）とが格納されている。

【００３０】図５（Ａ）は、画像Ｉ_j-1の色ヒストグラ
ムＨ_j-1である。図２のステップＳ４においては、ステ
ップＳ３で作成された画像Ｉ_jの色ヒストグラムＨ_j（図
５（Ｂ））と、ＲＡＭ１３ｂに格納されている画像Ｉ
_j-1の色ヒストグラムＨ_j-1（図５（Ａ））との相関度が
求められる。相関度の指標は、例えば、色ヒストグラム
Ｈ_jの各色の各頻度が成すベクトルと、色ヒストグラム
Ｈ_j-1の各色の各頻度が成すベクトルとの間の、ユーク
リッド距離（以下、「乖離度」という。）ｄである（式
（１））。

【数１】但し、ｃは、色度図上の色範囲の番号（１〜１０）であ
る。この乖離度Ｄが小さいほど、画像Ｉ_jの色と前の画
像Ｉ_j-1の色との相関度が高い。そして、図２のステッ
プＳ５では、この乖離度Ｄと、ステップＳ２において画
像Ｉ_jに対し仮決定されたゲイン（Ｇｒ_j，Ｇｂ_j）と、
前の画像Ｉ_j-1に対し仮決定されたゲイン（Ｇｒ_j-1，Ｇ
ｂ_j-1）とに応じて、画像Ｉ_jに対し使用すべきゲイン
（Ｇｒ，Ｇｂ）が決定される。

【００３１】この際、ゲイン（Ｇｒ_j，Ｇｂ_j）及びゲイ
ン（Ｇｒ_j-1，Ｇｂ_j-1）に、乖離度Ｄに応じた荷重平均
が施される。このとき、図１（１３ｃ−２）に示した
「乖離度−荷重テーブル」が参照される。このテーブル
には、荷重平均時のゲイン（Ｇｒ_j-1，Ｇｂ_j-1），ゲイ
ン（Ｇｒ_j，Ｇｂ_j）に乗算すべき荷重α_j-1，α_jが、各
乖離度Ｄに対応付けられて格納されている。

【００３２】ここで、乖離度Ｄが小さいときほど平均後
のゲイン（Ｇｒ，Ｇｂ）がゲイン（Ｇｒ_j-1，Ｇｂ_j-1）
に近い値となり、乖離度Ｄが大きいときほど平均後のゲ
イン（Ｇｒ，Ｇｂ）がゲイン（Ｇｒ_j，Ｇｂ_j）に近い値
となるよう、このテーブルの内容は予め決定されてい
る。設定回路１３は、式（２）により荷重平均を施して
ゲイン（Ｇｒ，Ｇｂ）の値を決定し（以上、ステップＳ
５）、その値を、ホワイトバランス処理回路１４に設定
する（ステップＳ６）。

【数２】なお、以上の処理が終了した時点で、画像Ｉ_jの色ヒス
トグラムＨ_j及びゲイン（Ｇｒ_j，Ｇｂ_j）が、前の画像
Ｉ_j-1の色ヒストグラムＨ_j-1及びゲイン（Ｇｒ_j- ₁，Ｇ
ｂ_j-1）に代えて、ＲＡＭ１３ｂに格納される。その
後、図１のホワイトバランス処理回路１４において、画
像Ｉ_jには、ゲイン（Ｇｒ，Ｇｂ）を使用したホワイト
バランス処理が施される。

【００３３】以上、本実施形態では、画像Ｉ_jと画像Ｉ
_j-1との相関度が色ヒストグラムに基づいて判別され、
その相関度に応じて画像Ｉ_jに対するホワイトバランス
処理のパラメータ（ゲイン（Ｇｒ，Ｇｂ））が決定され
る。上記したように人間の目は色に対して敏感なので、
色ヒストグラムに基づくこの決定によれば、画像Ｉ_j-1
と画像Ｉ_jとの間のホワイトバランスの差異は、人間の
目に近い感度で設けられる。

【００３４】なお、本実施形態の上記ステップＳ１にお
いて小領域ｅ_iの色が評価されるときには、次のように
なっていてもよい。先ず、画像内に際立った色（例えば
原色）の画素があった場合、際立った色の画素が色の評
価対象から外れる。具体的には、際立った色の画素が存
在する小領域ｅ_iの色は、際立った色の画素以外の画素
の合算値（又は平均値）とみなされる。

【００３５】このようにすれば、仮に、画像Ｉ_jと画像
Ｉ_j-1の一方にのみ際立った色が存在していたとして
も、その色は無視されるので、相関度が低く（乖離度Ｄ
が高く）なることはない。仮に、画像Ｉ_jと画像Ｉ_j-1と
の一方の一部に際立った色が存在していたとしても、画
像の殆どの領域で画像Ｉ_jと画像Ｉ_j-1とが似ているので
あれば、人間の目には同じに見えることが多い。したが
って、人間の目に近い感度で相関度が判断される。

【００３６】［その他］なお、上記実施形態では、図１
（１３ｃ−２）にも示すように、荷重（α_j-1，α_j）の
組み合わせの数が、乖離度Ｄの高さに応じて（１０，
０），（８，２），・・・，（０，１０）の５つとされ
たが、それ以外の数（例えば２）とされてもよい。因み
に、２である場合、乖離度Ｄが所定値未満であるときに
（α_j-1，α_j）は（１，０）となり、乖離度Ｄが所定値
以上であるときに（α_j-1，α_j）は（０，１）となる。

【００３７】また、上記実施形態では、荷重平均の対象
を、画像Ｉ_j-1のゲイン（Ｇｒ_j-1，Ｇｂ_j-1）及び画像
Ｉ_jのゲイン（Ｇｒ_j，Ｇｂ_j）としたが、画像Ｉ_j-1の色
温度及び画像Ｉ_jの色温度としてもよい。この場合、荷
重平均後の色温度に対応付けられてゲイン（Ｇｒ，Ｇ
ｂ）が予め「色温度−ゲインテーブル」に格納される。
そのゲイン（Ｇｒ，Ｇｂ）が、ホワイトバランス処理回
路１４に設定される。

【００３８】また、上記実施形態では、相関度に応じて
設定されるパラメータは、ホワイトバランス処理のパラ
メータ（ゲイン（Ｇｒ，Ｇｂ））であるが、階調変換処
理のパラメータ（階調変換カーブ）や、色変換処理のパ
ラメータ（色変換マトリクス）であってもよい。また、
上記実施形態では、或る画像について仮決定されたゲイ
ンが、次の画像のゲインの決定時に使用されているが、
実際に設定されたゲインが使用されてもよい。

【００３９】因みにその場合、特に、電子カメラが連写
モードであるときには、連続して取得された画像の相関
度が十分に高くなる可能性が高い。つまり、荷重（α
_j-1，α_j）が（１，０）となる（つまり、仮決定したゲ
イン（Ｇｒ_j，Ｇｂ_j）の値が加重平均の演算に不要とな
る）可能性が高い。よって、必要なときにのみ図２のス
テップＳ２（（Ｇｒ_j，Ｇｂ_j）仮決定する手順）が実行
されるよう、図２の動作フローチャートの一部が変更さ
れてもよい。

【００４０】また、上記実施形態では、本発明が電子カ
メラに適用された場合について説明したが、画像処理回
路が搭載される他の機器、例えばスキャナにも、本発明
は同様に適用可能である。また、上記実施形態で説明し
た手順（図２）からなる画像処理プログラム（コンピュ
ータなどの画像処理装置により実行可能なプログラム）
を構成することもできる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したとおり本発明によれば、人
間の目に対し違和感を与えないような差異を複数の画像
の間に設けることのできる画像処理装置、画像処理方
法、及び画像処理プログラムが実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の電子カメラの概略構成を示す図であ
る。

【図２】設定回路１３の動作フローチャートである。

【図３】実施形態の概要を示す図である。

【図４】色度図である。

【図５】（Ｂ）は、画像Ｉ_jの色ヒストグラムＨ_j、
（Ａ）は、画像Ｉ_j-1の色ヒストグラムＨ_j-1である。

【符号の説明】

１電子カメラ本体２撮影レンズ１１撮像素子１２Ａ／Ｄ変換器１３設定回路１３ａ演算回路１３ｂＲＡＭ１３ｃＲＯＭ１４ホワイトバランス処理回路１５補間回路１６階調変換処理回路Ｉ_j 画像（処理対象画像）Ｉ_j-1 画像（比較対象画像）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B057 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CE17 CH07 DA17 DB02 DB06 DB09 DC19 DC25 DC34 5C066 AA01 CA13 EA13 EA14 KA01 KE01 KE07 KM01 5C077 MP08 PP32 PP35 PP37 PQ19 PQ23 TT09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像素子が取得した個々の画像の色ヒス
トグラムを作成するヒストグラム作成手段と、所定の処理を施すべき処理対象画像の色ヒストグラム
を、それに先行して取得された比較対象画像の色ヒスト
グラムと比較して、それら画像の間の色の相関度を算出
する相関度算出手段と、前記所定の処理に使用すべきパラメータを、前記算出し
た相関度に応じて決定する決定手段とを備えたことを特
徴とする画像処理装置。
【請求項２】請求項１に記載の画像処理装置におい
て、前記ヒストグラム作成手段は、前記色ヒストグラムの作成に当たり、前記画像上の各位
置の色をその色の属する色相範囲で評価することを特徴
とする画像処理装置。
【請求項３】請求項２に記載の画像処理装置におい
て、前記ヒストグラム作成手段は、各色相範囲の広さを非均等に採ることを特徴とする画像
処理装置。
【請求項４】請求項１に記載の画像処理装置におい
て、前記ヒストグラム作成手段は、前記色ヒストグラムの作成に当たり、前記画像上の各位
置の色をその色の属する色相範囲及び彩度範囲で評価す
ることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】請求項４に記載の画像処理装置におい
て、前記ヒストグラム作成手段は、各色相範囲及び／又は各彩度範囲の広さを非均等に採る
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】請求項１〜請求項５の何れか一項に記載
の画像処理装置において、前記ヒストグラム作成手段は、前記色ヒストグラムを作成するに当たり、前記画像上の
各色の出現頻度を複数画素からなる領域毎に評価するこ
とを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】請求項１〜請求項６の何れか一項に記載
の画像処理装置において、前記撮像素子が取得した個々の画像に適する前記パラメ
ータを個々の画像に応じて仮決定する仮決定手段を備
え、前記決定手段は、前記処理対象画像について仮決定された前記パラメータ
と、前記比較対象画像について仮決定された前記パラメ
ータとに対し前記相関度に応じた荷重平均を施すことに
よって、前記使用すべきパラメータを決定することを特
徴とする画像処理装置。
【請求項８】請求項１〜請求項７の何れか一項に記載
の画像処理装置において、前記相関度算出手段は、前記相関度の指標として、一方の色ヒストグラムの各色
の各頻度が成すベクトルと、他方の色ヒストグラムの各
色の各頻度が成すベクトルとの間のユークリッド距離を
算出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】請求項１〜請求項８の何れか一項に記載
の画像処理装置において、前記ヒストグラム作成手段は、前記画像のうち所定の色範囲から外れた色を有した領域
を、前記色ヒストグラム作成時の色の評価対象から外す
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】撮像素子が取得した個々の画像の色ヒ
ストグラムを作成するヒストグラム作成手順と、所定の処理を施すべき処理対象画像の色ヒストグラム
を、それに先行して取得された比較対象画像の色ヒスト
グラムと比較して、それら画像の間の色の相関度を算出
する相関度算出手順と、前記所定の処理に使用すべきパラメータを、前記算出し
た相関度に応じて決定する決定手順とを有することを特
徴とする画像処理方法。
【請求項１１】請求項１０に記載の画像処理方法にお
いて、前記ヒストグラム作成手順では、前記色ヒストグラムの作成に当たり、前記画像上の各位
置の色はその色の属する色相範囲で評価されることを特
徴とする画像処理方法。
【請求項１２】請求項１１に記載の画像処理方法にお
いて、前記ヒストグラム作成手順では、各色相範囲の広さは非均等に採られることを特徴とする
画像処理方法。
【請求項１３】請求項１０に記載の画像処理方法にお
いて、前記ヒストグラム作成手順では、前記色ヒストグラムの作成に当たり、前記画像上の各位
置の色はその色の属する色相範囲及び彩度範囲で評価さ
れることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１４】請求項１３に記載の画像処理方法にお
いて、前記ヒストグラム作成手順では、各色相範囲及び／又は
各彩度範囲の広さは非均等に採られることを特徴とする
画像処理方法。
【請求項１５】請求項１０〜請求項１４の何れか一項
に記載の画像処理方法において、前記ヒストグラム作成手順では、前記色ヒストグラムを作成するに当たり、前記画像上の
各色の出現頻度は複数画素からなる領域毎に評価される
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１６】請求項１０〜請求項１５の何れか一項
に記載の画像処理方法において、前記撮像素子が取得した個々の画像に適する前記パラメ
ータを個々の画像に応じて仮決定する仮決定手順を有
し、前記決定手順では、前記処理対象画像について仮決定された前記パラメータ
と、前記比較対象画像について仮決定された前記パラメ
ータとに対し前記相関度に応じた荷重平均が施されるこ
とによって、前記使用すべきパラメータが決定されるこ
とを特徴とする画像処理方法。
【請求項１７】請求項１０〜請求項１６の何れか一項
に記載の画像処理方法において、前記相関度算出手順では、前記相関度の指標として、一方の色ヒストグラムの各色
の各頻度が成すベクトルと、他方の色ヒストグラムの各
色の各頻度が成すベクトルとの間のユークリッド距離が
算出されることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１８】請求項１０〜請求項１７の何れか一項
に記載の画像処理方法において、前記ヒストグラム作成手順では、前記画像のうち所定の色範囲から外れた色を有した領域
は、前記色ヒストグラム作成時の色の評価対象から外さ
れることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１９】撮像素子が取得した個々の画像の色ヒ
ストグラムを作成するヒストグラム作成手順と、所定の処理を施すべき処理対象画像の色ヒストグラム
を、それに先行して取得された比較対象画像の色ヒスト
グラムと比較して、それら画像の間の色の相関度を算出
する相関度算出手順と、前記所定の処理に使用すべきパラメータを、前記算出し
た相関度に応じて決定する決定手順とを画像処理装置に
実行させることを特徴とする画像処理プログラム。