JP2003307854A - 第１と画像付け装置とおよび第２の画像付け装置の相対位置を測定する方法 - Google Patents

第１と画像付け装置とおよび第２の画像付け装置の相対位置を測定する方法

Info

Publication number
JP2003307854A
JP2003307854A JP2003023645A JP2003023645A JP2003307854A JP 2003307854 A JP2003307854 A JP 2003307854A JP 2003023645 A JP2003023645 A JP 2003023645A JP 2003023645 A JP2003023645 A JP 2003023645A JP 2003307854 A JP2003307854 A JP 2003307854A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pattern
imaging device
imaging
relative position
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003023645A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2003307854A5 (ja
Inventor
Thomas Koehler
ケーラー トーマス
Bernhard Zintzen
ツインツェン ベルンハルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of JP2003307854A publication Critical patent/JP2003307854A/ja
Publication of JP2003307854A5 publication Critical patent/JP2003307854A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/54—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
    • H04N1/1911—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on more than one main scanning line, e.g. scanning in swaths
    • H04N1/1912—Scanning main scanning lines which are spaced apart from one another in the sub-scanning direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/0471—Detection of scanning velocity or position using dedicated detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04715—Detection of scanning velocity or position by detecting marks or the like, e.g. slits
    • H04N2201/04717—Detection of scanning velocity or position by detecting marks or the like, e.g. slits on the scanned sheet, e.g. a reference sheet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04734—Detecting at frequent intervals, e.g. once per line for sub-scan control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第２の画像付け装置に対する第１の画像付け
装置の相対的な位置を、簡単なやり方で求める。 【解決手段】 互いに異なる参照パターン１６のグルー
プと基本パターン１８を、マスタとしての役目をする第
２の画像付け装置によって画像付けし、このときグルー
プのそれぞれの参照パターン１６が１つの相対位置に一
義的に割り当てられている。少なくとも１つのテストパ
ターンを、相対位置が測定されるべき第１の画像付け装
置によって基本パターンの上に画像付けし、それによっ
て組合せパターン２４が生じる。画像面積率が組合せパ
ターン２４の画像面積率と一致する、グループの参照パ
ターン１６を特定する。グループの特定された参照パタ
ーン１６には１つの相対位置が一義的に割り当てられて
いるので、第２の画像付け装置に対する第１の画像付け
装置の相対位置を特定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第２の画像付け装
置に対する第１の画像付け装置の相対的な位置を、付属
の画像付け媒体の画像付けによって測定する方法に関す
る。さらに、本発明は、特に版露光器または印刷機の印
刷ユニットにおいて、第２の画像付け装置の投影点に対
する第１の画像付け装置の投影点の位置を、第２の画像
付け装置の投影点に対する第１の画像付け装置の投影点
の相対位置を実際位置から目標位置に変えることによっ
て修正する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】１つまたは複数の画像付け装置によって
画像付け媒体の二次元の表面を画像付けするために、適
切なアクチュエータによって表面と１つまたは複数の画
像付け装置との間の相対運動が生成されることによっ
て、表面が、面の上に広がる一次元の独立した２つの座
標方向で走査される。この走査は、いわゆる高速スキャ
ン方向といわゆる低速スキャン方向で、表面の上の画像
付けされるべきすべての点を、１つまたは複数の画像付
け装置が通過するように、厳密に言えば複数の画像付け
放射が通過するように、行われるのが普通である。この
とき画像付け放射は、赤外線、可視光線、紫外線のうち
のどのスペクトル領域であるかを問わない光線、特にレ
ーザ光線、熱パルス、ガス噴射、または化学物質等の小
滴などであってよい。画像付けモジュールとも呼ばれる
画像付け装置は、１つまたは複数の画像付け放射を有す
ることができる。このとき画像付け媒体は、版、刷版、
いわゆる版先駆体（Ｄｒｕｃｋｆｏｒｍｖｏｌａuｆｅ
ｒ）、フィルム等を含んでいる。グラフィック産業にお
ける画像付け媒体の画像付けには、版露光器での印刷前
段階であるか、印刷ユニットでの印刷段階（オンプレス
画像付けまたはダイレクトイメージング印刷ユニット）
であるかを問わず、画像付け装置では他ならぬレーザ光
源が特に広く普及している。レーザ光源は、しばしばダ
イオードレーザや固定レーザであり、たとえば、特にダ
イオードレーザポンピングされる、Ｔｉ：サファイアや
Ｎｄ：ＹＬＦからなる増幅媒体を備えるレーザである。
１つの画像付け装置の１つまたは複数の組み合わされた
ダイオードレーザバー（Ｄｉｏｄｅｎｌａｓｅｒｂａｒ
ｒｅｎ)に、複数のレーザ光源が存在している場合があ
る。
【０００３】画像付け装置は、画像付けチャンネル、ま
たは画像付けチャンネルのグループを含むことができ
る。複数の画像付け装置が１つのブロックに統合されて
いてよい。画像付けまたは文字付けをするために、画像
付けチャンネルがオンオフされる（時間的な作動）。選
択された画像付け方法に応じて、少なくとも１つの画像
付けチャンネルがオンになっている間に、投影点と画像
付け媒体の間の相対運動を行ったり、行わないことがで
きる。画像付けまたは文字付けされた画像付け媒体によ
って、画像を被印刷体に転移することができる。通常の
被印刷体には紙、ボール紙、有機ポリマーフィルム等が
あり、シートであるかウェブであるかを問わない。
【０００４】版露光器においてであれ印刷ユニットにお
いてであれ、複数の画像付け装置を使用する場合には、
画像付け装置の相対位置が互いに揃えられること、およ
び、画像付け装置から複数の画像付け放射が出される場
合を前提とすると、画像付け装置からの画像付け放射が
互いに揃えられることが非常に重要である。したがっ
て、画像付け媒体に対する相応に正確な結像光学系を使
用すれば、画像付け媒体上での画像付け放射の相対位置
も高い精度でセットアップされ、もしくはキャリブレー
ションされる。以下においては、１つの画像付け装置に
おける画像付け放射の一般的な数を限定することなく、
あくまでも図面および説明を簡略化するために、それぞ
れ１つの画像付け装置がそれぞれ１つの画像付け放射を
有しているものと仮定する。さらに、以下においては画
像付け装置の一般的な数を限定することなく、画像付け
装置の数は３つ以上であってもよいことを承知のうえ
で、同じく図面を簡略化するために、説明を第１および
第２の画像付け装置だけに絞ることとする。
【０００５】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開明細書４４３７２８
４Ａ１
【特許文献２】ドイツ特許出願公開明細書１９７３２６
６８Ａ１
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】第２の画像付け装置に
対する第１の画像付け装置の相対位置（または第２の画
像付けチャンネルに対する第１の画像付けチャンネルの
相対位置、もしくは第２のグループの画像付けチャンネ
ルに対する第１のグループの画像付けチャンネルの相対
位置）のセットアップ工程またはキャリブレーション工
程は、一方では、画像付け装置の組立のときに必要とな
る場合があり、他方では、工場においてであれ顧客のと
ころにおいてであれ、画像付け装置が付属している機器
または機械の保守整備のときに必要となる場合がある。
そのために、広く普及している方法では、特にオンプレ
ス画像付け印刷ユニットを備える印刷機を組み立てると
きに著しいコストが生じる。それぞれの印刷ユニットに
ついて、版（画像付け媒体）のテスト画像付けが行わ
れ、相対位置の修正値を求めることができるようにする
ために、画像付けされた版の一部が切り取られ、その部
分がミクロ読取り装置で検査される。この修正値が相対
位置の変更のために利用され、たとえばこの情報が制御
部に送られて、画像付け装置が互いに位置調節される。
上に述べた相対的な位置決定の方法が、所望または所要
の精度が得られるまで繰り返される。相対的な位置誤差
は、高速スキャン方向についても低速スキャン方向につ
いても測定することができ、その後で相対位置を調節す
ることができる。しかし、この方法を採用した場合、材
料コストと時間コストが高くなるのが欠点である。
【０００７】たとえばドイツ特許出願公開明細書４４３
７２８４Ａ１より、レーザビームの偏向の制御のキャリ
ブレーションを次のようにして行えることが公知であ
る。すなわち、テスト画像を生成するためにレーザビー
ムによって感光性の媒体が照射され、次いでこのテスト
画像から、ＣＮＣ制御のカメラで撮影されたデジタル化
された画像切片がつくられる。レーザビームの偏向を制
御するための修正データの算出は、画像切片の撮影によ
って測定されたレーザビームの実際位置と、所定の目標
位置との比較を基本として行われる。この方法を採用す
る場合の欠点は、同じく材料コストが高く、カメラに対
する正確な、すなわちコスト集中的なＣＮＣ制御を利用
する必要があることである。
【０００８】ドイツ特許出願公開明細書１９７３２６６
８Ａ１より、ビーム走査装置のためのキャリブレーショ
ン装置が、所定のマーキングをもつ表面を有していてよ
いことが公知である。検出装置によって、この表面に関
して探るビームの、表面から反射または透過された光が
検出される。ビームがマーキングに当ったときには、低
い強度しか反射もしくは透過されない。反射または透過
したときの放射の強度変化を検出することで、レーザビ
ームの実際位置が求められ、その個所について意図され
ている目標位置と制御部で比較される。この比較から修
正値を求め、たとえば記憶装置に表項目としてファイル
して、制御部に送ることができる。このキャリブレーシ
ョン装置の欠点は、正確なマーキングを備える表面が提
供されなくてはならないことである。ところが、このよ
うな種類の表面は不安定であり、いろいろな場所で使用
したり、座標系の歪みにつながる可能性がある形状変化
を頻繁にうける種々の機械で採用するのには適していな
い。
【０００９】本発明の目的は、画像付け装置相互の誤調
節、すなわち目標距離と実際距離の差異を簡単なやり方
で発見することができる、第２の画像付け装置に対する
第１の画像付け装置の相対位置を測定する方法を提供す
ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、請求項１または請求項１７に記載の特徴を備え
る、第２の画像付け装置に対する第１の画像付け装置の
相対位置を測定する方法によって達成される。本発明の
有利な発展例は、従属請求項および並置された請求項に
記載されている。
【００１１】本発明によれば、第２の画像付け装置に付
属する第２の画像付け放射の位置から、第１の画像付け
装置に付属する第１の画像付け放射の位置までの差異の
測定が、特別なパターンの、特にスクリーンまたは直線
スクリーンの階調値比較または画像面積率（Ｆｌaｃｈ
ｅｎｄｅｃｋｕｎｇ）比較によって、画像付けされるべ
き画像付け媒体の上で直接行われ、もしくはこの画像付
け媒体で印刷されたテスト画像の上で行われる。本発明
によれば、いわゆるマスタとして機能する第２の画像付
け装置（画像付け放射）に対する、第１の画像付け装置
（画像付け放射）の相対位置が測定される。パターン
の、特に直線スクリーンの向きまたは方向を適切に選択
することにより、高速スキャン方向（ｆａｓｔ ｓｃａ
ｎ）および低速スキャン方向（ｓｌｏｗ ｓｃａｎ）で
の位置誤差ないし放射公差の検出が可能であり、パター
ンの向き、特に直線スクリーンの場合の直線方向の向き
は、寸法公差すなわち位置誤差の方向に対して直角であ
るのが好ましい。本発明による方法を適用するための前
提条件は、画像付け媒体の上でピクセルの正確な定義さ
れたパターン、特に直線スクリーンが正確に生成される
ことである。
【００１２】第２の画像付け装置に対する第１の画像付
け装置の相対位置を、付属の画像付け媒体の画像付けに
よって測定する本発明の方法は、少なくとも次のステッ
プを含んでいる。すなわち、互いに異なる参照パターン
のグループと１つの基本パターンとを、マスタとしての
役目をする第２の画像付け装置によって画像付けし、こ
のとき、このグループのそれぞれの参照パターンが１つ
の相対位置に一義的に割り当てられる。組合せパターン
が生じるように、少なくとも１つのテストパターンを、
相対位置が測定されるべき第１の画像付け装置によって
基本パターンの上に画像付けする。画像面積率が組合せ
パターンの画像面積率と一致する、グループの参照パタ
ーンを特定する。このグループの特定されたパターン
は、１つの相対位置に一義的に割り当てられているの
で、第２の画像付け装置に対する第１の画像付け装置の
相対位置が特定される。
【００１３】換言すると、２つの画像付け装置（画像付
けモジュールまたは画像付け放射）の相対位置を測定す
る本発明の方法は、パターンの重ね合わせ画像付けまた
は重ね合わせ書込みを含んでおり、複数の参照パターン
が、マスタとして機能する第２の画像付け装置によって
書き込まれ、少なくとも１つのテストパターンが、相対
位置誤差が測定されるべき第１の画像付け装置によって
書き込まれ、それによって少なくとも１つの組合せパタ
ーンが生じ、画像付け媒体の上で、または画像付け媒体
で印刷された被印刷体上のテスト画像の上で、画像面積
率または階調値を光学的な方法（測定）で比較する。
【００１４】第１の画像付け装置に第１の画像付け媒体
が付属しており、第２の画像付け装置に第２の画像付け
媒体が付属している、第２の画像付け装置に対する第１
の画像付け装置の相対位置を測定する本発明の方法は、
少なくとも次のステップを含んでいる。すなわち、互い
に異なる参照パターンのグループと１つの基本パターン
とを、第２の画像付け装置によって、第２の画像付け装
置に付属する第２の画像付け媒体の上で画像付けし、こ
のとき、このグループのそれぞれの参照パターンが１つ
の相対位置に一義的に割り当てられる。少なくとも１つ
のテストパターンを、第１の画像付け装置によって、第
１の画像付け装置に付属する第１の画像付け媒体の上で
画像付けする。第１および第２の画像付け装置によって
画像付けされた第１および第２の画像付け媒体を、第１
の画像付け装置によって画像付けされるテストパターン
が基本パターンの上に印刷されるように、被印刷体の上
に印刷し、それによって組合せパターンが生じる。画像
面積率が組合せパターンの画像面積率と一致している、
グループの参照パターンを特定する。このグループの特
定されたパターンは、１つの相対位置に一義的に割り当
てられているので、第２の画像付け装置に対する第１の
画像付け装置の相対位置が特定される。
【００１５】グループの参照パターン、基本パターン、
およびテストパターンは二次元であるが、一次元の独立
した２つの方向の一方には同形または並進不変であるの
が特に好ましい。換言すると、これらのパターンは１つ
の向きまたは方向を有することができる。同形性は、特
に直線パターンまたは直線スクリーンについては、測定
されるべき相対位置誤差の方向と垂直に延びるのが特に
好ましく、それにより、同形性に対して平行でない方向
にわずかな誤差があるだけで、組合せパターンの画像面
積率に関して大きな変化につなげることができるので、
組合せパターンで相対位置を正確に検出することが可能
である。
【００１６】基本パターンは、互いに同じ管理パターン
のグループで構成するのが好ましい。これらの管理パタ
ーンは、画像付け媒体の二次元の面の上でさまざまな場
所に配置されていてよい。この管理パターンは、全く同
じテストパターンを上に書き込むことができるが、必ず
しもそうしなければならないわけではない。１つのテス
トパターンの場合には情報の冗長性が生じるので、統計
上またはその他のエラー源を回避することができる利点
がある。複数のテストパターンの場合には異なる組合せ
パターンが生じるので、光学的な比較によって追加の情
報を得ることができる。さらに、グループ内の参照パタ
ーンの数と、管理パターンの数とが同じであり、グルー
プ内の１つの参照パターンごとに、それぞれ１つの管理
パターンが一義的に割り当てられていると好ましい。さ
らに、たとえば、互いに一義的に割り当てられた管理パ
ターンと参照パターンは、画像付け媒体の二次元の面の
上で隣接して配置されていてもよい。一義的な割当によ
って、ないしは隣接する配置によって、管理パターン
（基本パターン）がテストパターンによって覆われて組
合せパターンになったとき、光学的な比較を簡単、迅
速、かつ快適に行うことができる。特に、その際に画像
フィールドの第１の部分が組合せパターンに割り当てら
れ、画像フィールドの第２の部分が参照パターンに割り
当てられると、ただ１回の測定によって比較を行うこと
ができる。
【００１７】さらに別の有利な特徴は、グループ内の参
照パターンの数と、基本パターンにおける付属の管理パ
ターンとが奇数であってよいことによって生じることが
できる。そうすれば、テストパターンが管理パターンの
第１の部分を第１のサブパターンで覆い、管理パターン
の第２の部分を第２のサブパターンで覆い、１つの管理
パターンを第１のサブパターンと第２のサブパターンの
両方で覆うことができる。その結果、第１のサブパター
ンの場所に第１の組合せパターンが生じ、第２のサブパ
ターンの場所には第２の組合せパターンが生じ、第１お
よび第２のサブパターンで覆われた管理パターンの場所
には第３の組合せパターンが生じる。第１および第２の
サブパターンは、第２の組合せパターンがこれによって
覆われる付属の管理パターンと異なっているときには、
第１の組合せパターンがこれによって覆われる付属の管
理パターンと同じであるように、かつ、第１の組合せパ
ターンがこれによって覆われる付属の管理パターンと異
なっているときには、第２の組合せパターンがこれによ
って覆われる付属の管理パターンと同じであるように選
択されていてよい。第３の組合せパターンは、第１また
は第２のいずれかの組合せパターンと一致していてよ
い。このようにして、第１と第２の画像付け装置の相対
位置の正負記号の識別を行うことが可能である。この追
加の特徴についても、グループの参照パターン、管理パ
ターン、およびテストパターンは二次元であるが、一次
元の独立したな２つの方向の一方には同形または並進不
変であることが当てはまる。
【００１８】基本パターンが５０％の画像面積率を有し
ており、それによって相対位置誤差が、５０％の画像面
積率を前提とする、パターン内の小さな画像面積率の変
化につながるようにすると特に好ましい。この領域で
は、画像面積率の変化を良好かつ簡単に判定可能であ
る。
【００１９】有利な実施態様では、基本パターンないし
管理パターンは、基本パターンが管理パターンのグルー
プで構成されている場合、その長さの方向に、複数の露
光された点およびこれと同数の露光されていない点の規
則的な並びを有している。換言すると、１つのパターン
は直線スクリーンまたはストライプスクリーンであって
よい。これらの直線は互いに平行であってよく、特に、
相対位置が測定されるべき方向に、垂直に延びていてよ
い。
【００２０】さらに、参照パターンのグループ内の参照
パターンの各々は、その長さの方向に、露光された点と
露光されていない点の規則的な並びを有していてよく、
この並びは１つの周期に、それぞれ第１および第２の数
の露光された点と、第３および第４の数の露光されてい
ない点とを有している。参照パターンのグループ内の参
照パターンの長さの方向も、互いに平行であるのが好ま
しい。
【００２１】互いに異なる参照パターンのグループ内の
参照パターンの数が奇数であり、１つの参照パターンが
相対的な目標位置に割り当てられており、参照パターン
のグループの第１の部分が、相対的な目標位置よりも大
きい相対位置に割り当てられており、参照パターンのグ
ループの第２の部分が、相対的な目標位置よりも小さい
相対位置に割り当てられていると特に好ましい。第１の
実施態様では、相対位置の絶対値について、グループの
第１の部分に由来する参照パターンが、グループの第２
の部分に由来する参照パターンと同一であってよい。第
２の実施態様では、参照位置の絶対値について、グルー
プの第１の部分に由来する参照パターンが、グループの
第２の部分に由来する参照パターンに対して、参照パタ
ーンのうちの１つの長さに対して垂直な軸に関して鏡面
対称であってよい。
【００２２】本発明による方法の有利な実施態様では、
互いに異なる参照パターンのグループが画像付け装置の
上で、割り当てられた相対的な目標位置に従って整然と
配置される。さらに、任意に、参照パターンの画像付け
ないし文字付けをスケールによって行ってもよい。換言
すると、相対位置または位置誤差に対する参照パターン
の割当が人間の目にも直接見える。したがって、整然と
した配置は、画像付け結果の迅速かつ簡単な視覚的評価
を可能にする。
【００２３】第２の画像付け装置に対する第１の画像付
け装置の相対位置を測定する本発明の方法の有利な発展
例では、画像付け媒体が画像付けのために印刷ユニット
に収容されている場合、第１および第２の画像付け装置
によって画像付けされた画像付け媒体を被印刷体の上に
印刷してから、一致する画像面積率の特定を被印刷体の
上で行い、さらに、グループの特定された参照パターン
に割り当てられた相対位置の特定を行う。印刷ユニット
に収容されている画像付け媒体の上ではなく、被印刷体
で画像面積率の測定を行うことができるという特別に快
適で簡単な可能性に加えて、本発明による方法のこの発
展例は、場合により、目標位置に対する印刷ユニットの
影響や、２つの画像付け放射ないし画像付け装置の相対
的な目標位置に対する印刷ユニットの影響が考慮される
という利点も備えている。なぜならば最終的に肝心なの
は、被印刷体上の画像における、第２の画像付け装置に
よって置かれたピクセルまたは印刷点の位置に対する、
第１の画像付け装置によって置かれたピクセルまたは印
刷点の相対位置だからである。
【００２４】本発明の方法、その有利な実施態様、また
はその有利な発展例は、版露光器や印刷ユニットの外部
での画像付け媒体や版材料の処理、およびルーペ、結像
光学系等のミクロ読み取り機器や補助手段を使っての検
査、および画像付け媒体をあらためて装填することなど
が従来技術と違って必要なくなるので、高い作業コスト
および時間コストを回避する。
【００２５】２つの画像付け装置の相対位置または相対
的な位置誤差を測定する本発明の方法は、第２の画像付
け装置に対する第１の画像付け装置の相対位置を実際位
置から目標位置へ変えることによって、および／または
（オンオフの）時間的な起動を変えることによって、第
２の画像付け装置に対する第１の画像付け装置の位置を
修正する方法に発展させることができ、厳密に言えば、
第２の画像付け装置の投影点に対する第１の画像付け装
置の投影点の位置を修正する方法に発展させることがで
きる。このような投影点の位置を修正する本発明の方法
では、組合せパターンおよび参照パターンから反射され
た光の強度を検知し、これらの測定値を適切な処理ユニ
ットで比較することによって、画像面積率が測定装置に
よって、たとえばフォトダイオードやＣＣＤアレイによ
って測定される。それにより、組合せパターンと参照パ
ターンの特定を電子的な形態で行うことが可能なので、
第２の画像付け装置に対する第１の画像付け装置の相対
位置を変えるための信号、すなわち付属の投影点の相対
位置を変えるための信号を生成することができる。一方
では、この信号は人間に対する表示の形態であってよ
く、また他方では、アクチュエータによって相対位置を
実際位置から目標位置に変えるようにしてもよい。これ
に代えて、第２の画像付け装置に対して相対的な第１の
画像付け装置の時間的な起動を、修正されていない状態
のときよりも遅く、または早く行うことができる。
【００２６】投影点の位置を修正する本発明の方法は、
次のようなやり方で、装置として具体化されていてよ
い。すなわち、制御されるアクチュエータによって画像
付け媒体に対して相対的に、および／または互いに相対
的に可動である、少なくとも１つの第１および第２の画
像付け装置を備える版露光器が制御ユニットを有してい
る。この版露光器は、制御ユニットが、制御されるアク
チュエータおよび／または変更される時間的な起動によ
って第１の画像付け装置の位置を修正するためのコンピ
ュータプログラムが格納された記憶ユニットを備える電
子装置を含んでおり、このコンピュータプログラムは、
アクチュエータおよび／または時間的な作動によって位
置修正をする本発明の方法の各ステップが実行される少
なくとも１つの機能セクションを有していることを特徴
としている。
【００２７】これに代えて、印刷ユニットまたは印刷ユ
ニットグループについては、次のように実施することが
できる。すなわち、第１および第２の画像付け装置を備
える印刷ユニット、もしくは、第１の画像付け装置が付
属する第１の印刷ユニットと、第２の画像付け装置が付
属する第２の印刷ユニットとを備える印刷ユニットグル
ープであって、これらの画像付け装置は制御されるアク
チュエータによって１つまたは複数の画像付け媒体に対
して相対的に可動であり、および／または互いに相対的
に可動である形式の印刷ユニットまたは印刷ユニットグ
ループが、制御ユニットを有している。この印刷ユニッ
トないし印刷ユニットグループは、制御ユニットが、制
御されるアクチュエータおよび／または時間的な起動の
変化によって第１の画像付け装置の位置を修正するため
のコンピュータプログラムが格納された記憶ユニットを
備える電子装置を含んでおり、このコンピュータプログ
ラムは、アクチュエータおよび／または時間的な起動の
変化によって位置を修正する本発明の方法の各ステップ
が実行される少なくとも１つの機能セクションを有して
いることことを特徴としている。本発明による印刷機
（輪転印刷機であるか枚葉紙印刷機であるかを問わな
い）、特に平版印刷機、オフセット印刷機等は、少なく
とも１つの本発明による印刷ユニットおよび／または少
なくとも１つの本発明による印刷ユニットグループを有
している。
【００２８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
【００２９】図１は、本発明の方法で利用することがで
きるパターンの構成を説明するためのものである。パタ
ーン１０は、複数のパターン単位１２を含んでいる。パ
ターン単位１２はピクセルまたは印刷点に対応してお
り、換言すると、パターン単位１２は、少なくとも画像
付け放射ないし画像付け装置によって画像付け媒体の上
で生成される画像付け点である。隣接するパターン単位
１２は、画像付け点の間隔に相当する間隔を有してい
る。本発明による方法の有利な実施形態では、規則的な
直角の格子の上にあるパターン単位１２によって構成さ
れたパターン１０が使用される。一例として、図１
（Ａ），１（Ｂ）および１（Ｃ）の順番で、８×８個の
パターン単位１２が正方形に構成されたパターン１０が
示されている。パターン１０は、これよりはるかに多い
数のパターン単位１２を有することもでき、図２から図
４を参照して説明する有利な実施形態では、１１２×１
１２個のパターン単位１２である。図１（Ａ）では図面
を簡略にするために、パターン１０が、それぞれ面の重
心が直角の格子上に位置している正方形のパターン単位
１２で構成されることが示されている。本発明の方法の
ためには、パターン単位１２が次の２通りの状態で存在
することができ、すなわち、画像付けされていない状態
と、画像付けされた状態である。画像付けされた状態
は、第１の画像付け装置による画像付けによって、また
は第２の画像付け装置による画像付けによって得ること
ができる。図１（Ｂ）には、一例として、パターン１０
の左から第１、第２、第５、および第６の列が、第２の
画像付け装置によって画像付けされていることが示され
ている。このときパターン１０は、画像付けされたパタ
ーン単位１４を有している。すでに画像付けされている
パターン単位１４をさらに画像付けしても、本発明の方
法の意味における質的な状態変化にはつながらない。換
言すれば、第２の画像付け装置によってすでに画像付け
されているパターン単位１４は、第１の画像付け装置に
よってあらためて画像付けされても質的には変化せず、
すなわち画像付けされた状態のままである。第１の画像
付け装置が、パターン１０の左から第２および第３の列
を画像付けすると仮定する。部分図１Ｃには、すでに画
像付けされている第２の列の画像付けされたパターン単
位１４は何ら質的な変化を受けておらず、それに対し
て、第３の列のパターン単位１２は画像付けされたパタ
ーン単位１４になっていることが示されている。換言す
ると、図１（Ｂ）には、パターン１０の第２および第３
の列への書き込みによって、図１（Ｃ）に示す組合せパ
ターンになる基本パターンまたは管理パターンの一例が
示されている。
【００３０】第１および第２の画像付け装置が互いに相
対的な目標位置を有している場合には、本発明による方
法で画像付け媒体の表面を走査すると、第１の画像付け
装置によって書き込まれたパターン単位１４が、第２の
画像付け装置（マスタ）によって書き込まれたパターン
単位１４の少なくとも１つの部分量を覆うことが保証さ
れる。換言すると、組合せパターンと基本パターンが一
致し、何も処理する必要はない。それに対して、第１お
よび第２の画像付け装置が、目標位置とは異なる互いに
相対的な実際位置を有している場合には、本発明による
方法で画像付け媒体の表面を走査すると、第２の画像付
け装置（マスタ）によって書き込まれたパターン単位１
４を覆わない、第１の画像付け装置によって書き込まれ
た少なくとも１つのパターン単位１４が存在する。換言
すると、組合せパターンと基本パターンが一致せず、処
理する必要がある。
【００３１】図２は、本発明の方法のために使用される
パターンの有利な実施形態と、その配置とを示してい
る。図２には左の部分と右の部分があり、右の部分は左
の部分の部分拡大図である。この有利な実施形態では、
左の部分に示すように、１５個の参照パターン１６と１
５個の管理パターン（基本パターン１８）が、本発明に
よる方法の前提をなしている。参照パターン１６と基本
パターン１８は、本発明の方法では、マスタである第２
の画像付け装置によって画像付けされる。それぞれの参
照パターン１６に１つの管理パターン１８が割り当てら
れているので、１５個のブロックが存在している。同じ
く画像付けされ、１５個のブロックに文字標識をつけ
て、相対位置に対するそれぞれの参照パターン１６の一
義的な割当を視覚化するスケール２０が設けられてい
る。このやり方は、特に、画像付け媒体から転写された
被印刷体の上での測定ないし検査のために好ましい。こ
の実施形態では、パターンは１１２×１１２個のパター
ン単位１２を有している。隣接するパターン単位１２
は、面の重心から面の重心へと見たときに、１０μｍの
間隔を有している。このパターンは、１センチあたり１
０００本のラインのアドレシングで、１センチあたり６
０本のラインのスクリーンに相当している。
【００３２】この実施形態では、参照パターン１６は、
テストパターンが管理パターン（基本パターン１８）の
上に書き込まれたときに生成される組合せパターンの画
像面積率によって、５μｍの間隔変化を見ることを可能
にするように、もしくは測定可能にできるように、互い
に異なっている。各ブロックは、相対位置が測定される
べき方向に対して垂直な方向に同形である直線スクリー
ンによって形成される、参照パターン１６と基本パター
ン１８とを含んでいる。基本パターン１８の直線スクリ
ーン、すなわちすべての管理パターンは規則的に構成さ
れており、画像付けされたパターン単位１２と、画像付
けされていないパターン単位１２の列を有している。図
２には、左から右に見て交互に、８つの列が画像付けさ
れ、８つの列が画像付けされていないことが示されてい
る。したがって、この基本パターンは５０％の画像面積
率を有している。
【００３３】参照パターン１６は、ここでは上側である
第１の部分と、ここでは下側である第２の部分と、目標
位置２２を表す中央の参照パターンとに分類される。目
標位置２２を表す中央の参照パターンは、左から右に見
て交互に、８つの列が画像付けされ、８つの列が画像付
けされておらず、すなわち基本パターン１８と同じよう
に５０％の画像面積率を有している。この中央の参照パ
ターン２２は、相対位置０μｍに割り当てられており、
厳密に言えば、スケール２０からもわかるように、相対
的な目標位置との０μｍの差異に割り当てられている。
ここでは上側である第１の部分には、−５．０μｍ、−
１０．０μｍ、−１５．０μｍ、−２０．０μｍ、−２
５．０μｍ、−３０．０μｍ、および−３５．０μｍの
相対位置がそれぞれ割り当てられてスケール２０に表現
された参照パターン１６が、整然と配置されている。画
像面積率（階調値）は、隣接する参照パターンごとに
３．１２５％のステップで、−３５．０μｍについての
７１．８７５％まで増えていく。この画像面積率の増加
は次のようにして得られる。
【００３４】特定の参照位置についての参照パターン１
６に着目してみると、次のステップの相対位置を表す参
照パターン１６は、すなわちマイナス５．０μｍの特定
の相対位置の参照パターン１６は、パターン単位１２の
さらに別の１列も第２の画像付け装置によって画像付け
されることによって異なっている。画像面積率が５０％
の中央の参照パターン１６を起点として配置された並び
は、図２に示す有利な実施形態では、４列周期の変化に
よって次のように形成される。すなわち、０μｍについ
ては、８つが画像付けされ、８つが画像付けされず、８
つが画像付けされ、８つが画像付けされない。−５．０
μｍについては、８つが画像付けされ、８つが画像付け
されず、９つが画像付けされ、７つが画像付けされな
い。−１０．０μｍについては、９つが画像付けされ、
７つが画像付けされず、９つが画像付けされ、７つが画
像付けされない。−１５．０μｍについては、９つが画
像付けされ、７つが画像付けされず、１０が画像付けさ
れ、６つが画像付けされない。−２０．０μｍについて
は、１０個が画像付けされ、６つが画像付けされず、１
０個が画像付けされ、６つが画像付けされない。−２
５．０μｍについては、１０個が画像付けされ、６つが
画像付けされず、１１個が画像付けされ、５つが画像付
けされない。−３０．０μｍについては、１１個が画像
付けされ、５つが画像付けされず、１１個が画像付けさ
れ、５つが画像付けされない。−３５．０μｍについて
は、１１個が画像付けされ、５つが画像付けされず、１
２個が画像付けされ、４つが画像付けされない。参照パ
ターン１６の画像面積率の一部だけが、１つの相対位置
から次の相対位置へと３．１２５％だけ変化する４列周
期によって、パターン単位１２の間隔よりも細かい、ま
たは小さい相対的な位置誤差を認識可能にすることが可
能であり、特に、ここでは隣接するパターン単位１２の
間隔の半分を認識可能にすることが可能である。測定量
は組合せパターンの積算された画像面積率であり、これ
が参照パターン１６の積算された画像面積率と比較され
る。
【００３５】ここでは下側である第２の部分の参照パタ
ーンも整然と配置されており、スケール２０にも表現さ
れているように、５．０μｍ、１０．０μｍ、１５．０
μｍ、２０．０μｍ、２５．０μｍ、３０．０μｍ、お
よび３５．０μｍの相対位置にそれぞれ割り当てられて
いる。この有利な実施形態では、絶対値が一致する２つ
の相対位置に割り当てられた２つの参照パターン１６は
同じであり、第１の部分について上に詳しく説明した４
列周期に従っている。
【００３６】当業者にとっては、本発明による方法を知
っていれば、参照パターン１６および管理パターン１８
（基本パターン）のグループにおけるラインのスクリー
ン線数を増やすことによって、換言するとパターン単位
１２の間隔を増やすことによって、感度の向上、ないし
相対位置のステップ幅の細かさの向上が達成できること
は明白である。つまり、たとえば４つのストライプが露
光され、４つが露光されない。そうするとパターンは、
１センチあたり１０００本の線のアドレシングで、１セ
ンチあたり１２０本のラインのスクリーンに相当するこ
とになる。さらに、本発明の方法では、ストライプの並
びの周期内でストライプの本数を変えることによって、
パターン単位１２の一定の間隔で、相対位置のステップ
幅を細かくすることが達成できることも明らかである。
たとえば、４ストライプ周期について上に説明したのと
同様に、露光されたストライプをそれぞれ置換で広くし
ていく参照パターン１６の６ストライプ周期によって、
隣接するパターン単位１２の間隔の３分の１の相対位置
誤差を視覚化し、ないし測定可能にすることを可能にす
る、参照パターン１６の整然とした並びを生成すること
ができる。一般に、置換で広がっていく２ｎストライプ
周期について、ｎを２よりも大きいか、または２と等し
い自然数として、隣接するパターン単位の１／ｎが推定
可能である。
【００３７】図３と図４を参照しながら、テストパター
ンで管理パターン（基本パターン）が覆われ、それによ
って組合せパターンが生じることによって、第２の画像
付け装置に対する第１の画像付け装置の相対位置がどの
ように測定可能になるのかを説明する。２つの画像付け
装置の相対位置が異なっていると、異なる組合せパター
ンが生じ、その画像面積率が求められて（測定され
て）、参照パターンの画像面積率と比較される。
【００３８】テストパターンは、この有利な実施形態で
は次のような性質を有している。すなわち、第１の上側
の部分の参照パターン１６に割り当てられた７つの管理
パターンは、４つの露光された列と１２個の露光されて
いない列とを備える２ストライプ周期をもつ１１２×１
１２のパターン単位のテストパターンによって、第１の
画像付け装置で上に書き込まれる。目標位置を表す参照
パターンに割り当てられた中央の管理パターンは、８つ
の露光された列と８つの露光されていない列を備える２
ストライプ周期をもつ１１２×１１２のパターン単位の
テストパターンによって上書きされる。第２の下側の部
分の参照パターン１６に割り当てられた７つの管理パタ
ーンは、４つの露光されていない列と、４つの露光され
た列と、８つの露光されていない列とを含む周期を有す
る、すなわち、第１の上側の部分の上のテストパターン
に比べて４つの列だけオフセットされた２ストライプ周
期を有する、１１２×１１２のパターン単位のテストパ
ターンによって、第１の画像付け装置で上書きされる。
【００３９】テストパターンは、第２の画像付け装置に
対する第１の画像付け装置の相対位置があたかも目標位
置であるかのようにピクセル（パターン単位）の制御が
行われるように、第１の画像付け装置によって書き込ま
れる。換言すると、画像付け装置の間の相対的な実際位
置、すなわち実際間隔が相対的な目標位置である場合、
すなわち目標間隔である場合、テストパターンの特定の
パターン要素（特定の列、特定の行）の画像付けは、第
１の画像付け装置の画像付け放射の投影が、他の先行す
る時点で管理パターン（基本パターン）のパターン単位
の画像付けが同じ特定の列と同じ特定の行ですでに行わ
れている、画像付け媒体の表面上の座標点に来た時点で
行われる。つまり管理パターンは、組合せパターンを生
成するためにテストパターンを管理パターンの上に書き
込むことができるように、第１の画像付け装置ないしそ
の画像付け放射の投影と、第２の画像付け装置ないしそ
の画像付け放射の投影とがいずれも通過することのでき
る、画像付け媒体の表面の領域に位置している。当業者
であればすぐに思い浮かべることができるように、一方
では、両画像付け装置が同期して運動する場合について
は、一定の間隔のまま、以前に第２の画像付け装置によ
って書き込まれた領域に第１の画像付け装置が後の時点
で達したときに、この重なり合い領域に第１の画像付け
装置が到達し、また他方では、両画像付け装置の運動が
互いに独立している場合、すなわち適切なアクチュエー
タによって画像付けのときに間隔を可変である場合につ
いては、各画像付け装置の個別運動の重なり合う振幅に
よって、重なり合い領域が定義されていてよい。
【００４０】図３は、第２の画像付け装置に対する第１
の画像付け装置の、目標位置から外れている第１の相対
位置について、図２の有利な実施形態の配置されたパタ
ーンの上に相上下して書き込まれた組合せパターンおよ
び参照パターン模式的に示している。図３には左の部分
と右の部分があり、右の部分は左の部分の部分拡大図で
ある。左の部分には、すでに図２に現われていた１５個
の参照パターン１６とスケール２０が示されている。図
２の１５個の管理パターン（基本パターン）１８は、上
で詳しく説明したように、第２の画像付け装置（マス
タ）に対する相対位置が決定されるべき第１の画像付け
装置によって書き込まれたテストパターンによって覆わ
れており、それによって１５個の組合せパターン２４が
生じている。それにより、割り当てられた１つの相対位
置について、それぞれ１つの参照パターン１６と１つの
組合せパターン２４とを備える１５個のブロックが存在
している。図３のこの例では、各画像付け装置の第１の
相対位置が、相対的な目標位置から外れているので、テ
ストパターンは、ピクセル（パターン単位）を書き込む
ように第１の画像付け装置が制御されるとき、第２の画
像付け装置に対する第１の画像付け装置の相対位置が目
標位置であるかのように、第１の相対位置（目標位置か
らの第１の位置のずれ）の分だけ、画像付け媒体の上の
管理パターン（基本パターン）１８の位置へとオフセッ
トされている。
【００４１】図３の例では、第１の位置について次のよ
うな組合せパターンが生じている。すなわち、第１の画
像付け装置によっては、すでに第２の画像付け装置によ
って画像付けされているパターン単位だけが画像付けさ
れるので、組合せパターン２１０の第１の部分量は変化
していない。図１を参照して説明したように、あらため
て画像付けすることによって、パターン単位の質的な変
化は生じない。それに対して、組合せパターン２１２の
第２の部分量は変化した２ストライプ周期を有してお
り、すなわち１０個の露光されたストライプと６つの露
光されていないストライプとを有している。図３の右の
部分には、１５．０μｍ、２０．０μｍ、および２５．
０μｍの相対位置について、参照パターン１６および組
合せパターン２４のブロックの部分拡大図がスケールと
ともに示されている。画像面積率の光学的な決定ないし
測定によって、第１の特定された組合せパターン２６の
画像面積率は、参照パターン２８（１０個が露光され、
６つが露光されておらず、１０個が露光され、６つが露
光されていない）の画像面積率と一致することが判別
し、それにより、参照パターン２８は第１の特定された
組合せパターン２６と一致していると推定することがで
き、もしくは電子処理ユニットや情報工学上の処理ユニ
ットの内部で信号を生成することができる。参照パター
ン２８の特定が行われなくてはならず、この特定は、相
対位置（差異）に対する一義的な割当に基づいて決めら
れる。図３の例では、これは相対位置２０．０μｍであ
る。つまり、この有利な実施形態で一例として述べた方
法によって、差異の値と方向を両方とも決定することが
できる。
【００４２】図４は、第２の画像付け装置に対する第１
の画像付け装置の、目標位置から異なる第２の相対位置
について、図２の有利な実施形態の配置されたパターン
上に相上下して書き込まれた組合せパターン、および参
照パターンを模式的に示している。図４には左の部分と
右の部分があり、右の部分は左の部分の部分拡大図であ
る。左の部分には、すでにすでに図２に現われていた１
５個の参照パターン１６とスケールとが図示されてい
る。図２の１５個の管理パターン（基本パターン）１８
は、上に詳しく説明したように、第２の画像付け装置
（マスタ）に対する相対位置が決定されるべき第１の画
像付け装置によって書き込まれるテストパターンによっ
て覆われており、それにより、図３の第１の位置につい
ての組合せパターンとは異なる１５個の組合せパターン
２４が生じている。図４のこの例では、それぞれの画像
付け装置の第２の相対位置が相対的な目標から外れてい
るので、テストパターンは、ピクセル（パターン単位）
を書き込むように第１の画像付け装置が制御されるとき
に、第２の画像付け装置に対する第１の画像付け装置の
相対位置があたかも目標位置であるかのように、第１の
相対位置（目標位置からの第１の位置の差異）の分だ
け、画像付け媒体の上の管理パターン（基本パターン）
１８の位置へとオフセットされる。
【００４３】図４の例では、第２の位置について次のよ
うな組合せパターン２４が生じている。すなわち、組合
せパターン２１８の第３の部分量は変化した２ストライ
プ周期を有しており、すなわち９つの露光されたストラ
イプと７つの露光されていないストライプを有してい
る。それに対して、第１の画像付け装置によっては、す
でに第２の画像付け装置によって画像付けされているパ
ターン単位しか画像付けされないので、組合せパターン
２２０の第４の部分量は変化していない。図１を参照し
て説明したように、あらためて画像付けをしてもパター
ン単位の質的な変化は起こらない。図４の右の部分に
は、−１５．０μｍ、−１０．０μｍ、および−５．０
μｍの相対位置について、参照パターン１６と組合せパ
ターン２４のブロックの部分拡大図が示されている。画
像面積率の光学的な決定ないし測定によって、第２の特
定された組合せパターン２１４の画像面積率が参照パタ
ーン２１６（９つが露光され、７つが露光されておら
ず、９つが露光され、７つが露光されていない）の画像
面積率と一致することが判明し、それにより、参照パタ
ーン２１６は第２の特定された組合せパターン２１４と
一致していると推定することができ、もしくは電子処理
ユニットや情報工学上の処理ユニットの内部で信号を生
成することができる。参照パターン２１６の特定が行わ
れなくてはならず、この特定は、相対位置（差異）に対
する一義的な割当に基づいて決められる。図４の例で
は、これは相対位置−１０．０μｍである。つまり、こ
の有利な実施形態で一例として述べた方法によって、差
異の値と方向を両方とも決定することができ、この図４
のケースでは図３に対して方向が逆である。
【００４４】図５は、本発明の方法によって相対位置が
決定されて修正される第１および第２の画像付け装置を
備える、本発明の印刷ユニットの一実施形態を備える印
刷機を示す概略的な平面図である。印刷機５０の内部に
は、画像付け媒体５４を書き込むことができ、もしくは
画像付けすることができる印刷ユニット５２が設けられ
ている（ダイレクトイメージング印刷ユニット、または
オンプレス画像付け）。第１の画像付け装置５６と第２
の画像付け装置５８が画像付け媒体５４に付属してお
り、互いに相対位置５１０を有している。第１の画像付
け装置５６の並進５１４と、第２の画像付け装置５８の
並進５１６が、それぞれ二重矢印で図示されている。換
言すると、第１および第２の画像付け装置５６，５８
は、この実施形態では画像付け媒体５４の表面に対して
相対的に可動なだけでなく、互いに相対的にも可動であ
る。この運動を生成するために、本発明による印刷ユニ
ット５２は、第１および第２の画像付け装置５６，５８
のための適切なアクチュエータ５１８を備える直線駆動
装置５１６を含んでいる。アクチュエータ５１８は制御
ユニット５２０と接続されている。制御ユニット５２０
は、第２の画像付け装置５８に対する第１の画像付け装
置５６の相対位置を決定する本発明の方法の各ステップ
を含む、位置修正をするための方法ステップが実行され
る少なくとも１つのセクションを有するコンピュータプ
ログラムが格納された記憶ユニット５２２を有してい
る。記憶ユニット５２２のコンピュータプログラムに代
えて、これと同じ論理演算を実行することができる電子
回路が設けられていてもよい。
【００４５】画像付け媒体５４は回転軸５２４を中心と
して回転可能であり、そのために、ここには図示しない
適切な駆動装置が設けられている。回転軸５２４を中心
とする回転によって、および回転軸５２４と実質的に平
行な並進５１２，５２４によって、画像付け媒体５４の
表面上で画像付けされるべきすべての座標点に、２つの
画像付け装置５６，５８の少なくとも一方が到達するこ
とができる。ここには図示しない駆動装置によって二重
矢印５３０で図示している移動経路５２８に沿って並進
運動をする測定装置５２６により、画像付け装置によっ
て書き込まれたさまざまなパターンの画像面積率を、た
とえば画像付け媒体５４の上で直接測定することがで
き、または、書き込まれた画像が印刷ユニット５２で印
刷された被印刷体の上で測定することができる。測定装
置５３０は制御ユニット５２０と接続されているので、
相対的な実際位置に関して得られた情報を、制御される
アクチュエータを通じてであれ、時間的な起動の変化を
通じてであれ、あるいはこの両方の方策によってであ
れ、位置修正のために処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法で利用することができるパターン
の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の方法のために使用されるパターンの有
利な実施形態と、その配置とを示す図である。
【図３】第２の画像付け装置に対する第１の画像付け装
置の第１の相対位置について、図２の有利な実施形態の
配置されたパターンの上に相上下して書き込まれた組合
せパターン、および参照パターンを示す図である。
【図４】第２の画像付け装置に対する第１の画像付け装
置の第２の相対位置について、図２の有利な実施形態の
配置されたパターンの上に相上下して書き込まれた組合
せパターン、および参照パターンを示す図である。
【図５】本発明の方法によって相対位置が決定されて修
正される第１および第２の画像付け装置を備える、本発
明の印刷ユニットの一実施形態を備える印刷機を示す概
略的な平面図である。
【符号の説明】
１０ パターン １２ パターン単位 １４ パターン単位 １６ 参照パターン １８ 基本パターン ２０ スケール ２２ 目標位置 ２４ 組合せパターン ２６ 特定された組合せパターン ２８ 参照パターン ５０ 印刷機 ５２ 印刷ユニット ５４ 画像付け媒体 ５６ 第１の画像付け装置 ５８ 第２の画像付け装置 ２１０ 組合せパターン ２１２ 組合せパターンの部分量 ２１４ 特定された組合せパターン ２１６ 参照パターン ２１８ 組合せパターンの部分量 ５１０ 相対位置 ５１２ 並進 ５１４ 並進 ５１４ 並進 ５１６ 並進 ５１８ アクチュエータ ５２０ 制御ユニット ５２２ 記憶ユニット ５２４ 回転軸 ５２６ 測定装置 ５２８ 移動経路 ５３０ 二重矢印
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 トーマス ケーラー ドイツ連邦共和国 08118 ハルテンシュ タイン シートルンク 41 (72)発明者 ベルンハルト ツインツェン ドイツ連邦共和国 69120 ハイデルベル ク ヴィルクエンスシュトラーセ 24 Ｆターム(参考） 2H084 AA05 AE02 2H097 AA03 CA03 CA17 LA01 4E068 AB01

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第２の画像付け装置（５８）に対する第
    １の画像付け装置（５６）の相対的な位置（５１０）
    を、付属の画像付け媒体（５４）の画像付けによって測
    定する方法において、 互いに異なる参照パターン（１６）のグループと１つの
    基本パターン（１８）とを第２の画像付け装置（５８）
    によって画像付けし、このときグ該ループのそれぞれの
    参照パターン（１６）が１つの相対位置に一義的に割り
    当てられており、 組合せパターン（２４）が生じるように、少なくとも１
    つのテストパターンを第１の画像付け装置によって基本
    パターンの上に画像付けし、 画像面積率が前記組合せパターン（２４）の画像面積率
    と一致する、グループの参照パターン（１６）を特定
    し、 前記グループの特定された参照パターン（１６）に割り
    当てられている相対位置（５１０）を特定することを特
    徴とする、第２の画像付け装置に対する第１の画像付け
    装置の相対的な位置を測定する方法。
  2. 【請求項２】 前記グループの参照パターン（１６）、
    前記基本パターン（１８）、および前期テストパターン
    が二次元であるが、一次元の独立した２つの方向の一方
    では同形である、請求項１に記載の第２の画像付け装置
    に対する第１の画像付け装置の相対的な位置を測定する
    方法。
  3. 【請求項３】 前記基本パターン（１８）が、互いに同
    じ管理パターンのグループで構成されている、請求項１
    に記載の第２の画像付け装置に対する第１の画像付け装
    置の相対的な位置を測定する方法。
  4. 【請求項４】 前記グループ内の参照パターン（１６）
    の数と、前記管理パターンの数とが同じであり、前記グ
    ループ内のそれぞれ１つの参照パターン（１６）にそれ
    ぞれ１つの管理パターンが一義的に割り当てられてい
    る、請求項３に記載の第２の画像付け装置に対する第１
    の画像付け装置の相対的な位置を測定する方法。
  5. 【請求項５】 前記グループ内の互いに割り当てられた
    参照パターン（１６）と管理パターンとが、画像付け媒
    体（５４）の面の上で隣接して配置されている、請求項
    ４に記載の第２の画像付け装置に対する第１の画像付け
    装置の相対的な位置を測定する方法。
  6. 【請求項６】 前記グループ内の参照パターン（１６）
    の数が奇数であり、前期テストパターンは、前記管理パ
    ターンの第１の部分を第１のサブパターンで覆うととも
    に、前記管理パターンの第２の部分を第２のサブパター
    ンで覆い、１つの管理パターンは第１のサブパターンと
    第２のサブパターンの両方で覆われる、請求項５に記載
    の第２の画像付け装置に対する第１の画像付け装置の相
    対的な位置を測定する方法。
  7. 【請求項７】 前記グループの参照パターン（１６）、
    前記管理パターン、および前記テストパターンが二次元
    であるが、一次元の独立した２つの方向の一方には同形
    である、請求項２，３，４，５または６に記載の第２の
    画像付け装置に対する第１の画像付け装置の相対的な位
    置を測定する方法。
  8. 【請求項８】 前記基本パターン（１８）が５０％の画
    像面積率を有している、請求項１から７までのいずれか
    １項に記載の第２の画像付け装置に対する第１の画像付
    け装置の相対的な位置を測定する方法。
  9. 【請求項９】 前記基本パターン（１８）がその長さの
    方向に、露光された複数の点とこれと同数の露光されて
    いない点の規則的な並びを有している、請求項１から８
    までのいずれか１項に記載の第２の画像付け装置に対す
    る第１の画像付け装置の相対的な位置を測定する方法。
  10. 【請求項１０】 参照パターン（１６）の前記グループ
    内の参照パターン（１６）の各々がその長さの方向に露
    光された点と露光されていない点の規則的な並びを有し
    ており、この並びは１つの周期にそれぞれ第１の数およ
    び第２の数の露光された点と、第３および第４の数の露
    光されていない点とを有している、請求項１から９まで
    のいずれか１項に記載の第２の画像付け装置に対する第
    １の画像付け装置の相対的な位置を測定する方法。
  11. 【請求項１１】 前記参照パターン（１６）のグループ
    内の参照パターン（１６）の長さの方向が互いに平行で
    ある、請求項１０に記載の第２の画像付け装置に対する
    第１の画像付け装置の相対的な位置を測定する方法。
  12. 【請求項１２】 互いに異なる参照パターン（１６）の
    グループ内の参照パターン（１６）の数が奇数であり、
    １つの参照パターン（１６）が相対的な目標位置に割り
    当てられており、パターンのグループの第１の部分は、
    前記相対的な目標位置よりも大きい相対位置に割り当て
    られており、パターンのグループの第２の部分は、前記
    相対的な目標位置よりも小さい相対位置に割り当てられ
    ている、請求項１から９までのいずれか１項に記載の第
    ２の画像付け装置に対する第１の画像付け装置の相対的
    な位置を測定する方法。
  13. 【請求項１３】 前記相対位置の絶対値に関して、グル
    ープの第１の部分に由来する参照パターン（１６）が、
    グループの第２の部分に由来する参照パターン（１６）
    と同じである、請求項１２に記載の第２の画像付け装置
    に対する第１の画像付け装置の相対的な位置を測定する
    方法。
  14. 【請求項１４】 前記相対位置の絶対値に関して、グル
    ープの第１の部分に由来する参照パターン（１６）が、
    グループの第２の部分に由来する参照パターン（１６）
    に対して、前記参照パターン（１６）の１つの長さに直
    角な軸に関して鏡面対称である、請求項１２に記載の第
    ２の画像付け装置に対する第１の画像付け装置の相対的
    な位置を測定する方法。
  15. 【請求項１５】 互いに異なる参照パターン（１６）の
    グループが、画像付け媒体（５４）上に、割り当てられ
    た相対的な目標位置に従って整然と配置されている、請
    求項１から１４までのいずれか１項に記載の第２の画像
    付け装置に対する第１の画像付け装置の相対的な位置を
    測定する方法。
  16. 【請求項１６】 画像付け媒体（５４）が印刷ユニット
    （５２）に収容されている、請求項１から９までのいず
    れか１項に記載の、第２の画像付け装置に対する第１の
    画像付け装置の相対的な位置を測定する方法において、 第１および第２の画像付け装置（５６，５８）によって
    画像付けされた画像付け媒体（５４）を、一致する画像
    面積率を被印刷体の上で特定する前に被印刷体に印刷
    し、前記グループの特定された参照パターン（１６）に
    割り当てられてた相対位置を特定することを特徴とする
    方法。
  17. 【請求項１７】 第２の画像付け装置（５８）に対する
    第１の画像付け装置（５６）の相対的な位置（５１０）
    を、第１の画像付け装置（５６）に付属する第１の画像
    付け媒体（５４）と、第２の画像付け装置（５８）に付
    属する第２の画像付け媒体（５４）との画像付けによっ
    て測定する方法において、 互いに異なる参照パターン（１６）のグループと１つの
    基本パターン（１８）を第２の画像付け装置（５８）に
    よって、第２の画像付け装置（５４）に付属する第２の
    画像付け媒体（５４）の上に画像付けし、このとき前記
    グループのそれぞれの参照パターン（１６）が１つの相
    対位置に一義的に割り当てられており、 少なくとも１つのテストパターンを第１の画像付け装置
    （５６）によって、第１の画像付け装置（５６）に付属
    する第１の画像付け媒体の上に画像付けし、 第１および第２の画像付け装置（５６，５８）によって
    画像付けされた第１および第２の画像付け媒体（５４）
    を、第１の画像付け装置（５６）によって画像付けされ
    たテストパターンが基本パターンの上に印刷され、それ
    によって組合せパターン（２４）が生じるように、被印
    刷体の上に印刷し、 画像面積率が前記組合せパターン（２４）の画像面積率
    と一致する、前記グループの参照パターン（１６）を特
    定し、 前記グループの特定された参照パターン（１６）に割り
    当てられている相対位置（５１０）を特定することを特
    徴とする、第２の画像付け装置に対する第１の画像付け
    装置の相対的な位置を測定する方法。
  18. 【請求項１８】 第２の画像付け装置（５８）の投影点
    に対する第１の画像付け装置（５６）の投影点の位置
    を、相対位置（５１）を変えることによって、および／
    または第２の画像付け装置（５８）に対する第１の画像
    付け装置（５６）の時間的な起動を変えることによって
    実際位置から目標位置に修正する方法において、 請求項１から１８までのいずれか１項に記載の方法によ
    って実際位置を求め、このとき測定装置（５２６）によ
    って画像面積率を測定することを特徴とする、第２の画
    像付け装置の投影点に対する第１の画像付け装置の投影
    点を位置修正する方法。
  19. 【請求項１９】 制御されるアクチュエータ（５１８）
    によって画像付け媒体（５４）に対して相対的に可動
    の、および／または互いに相対的に可動の第１および第
    ２の画像付け装置（５６，５８）と、制御ユニット（５
    ２０）とを備える版露光器において、 前記制御ユニット（５２０）が、請求項１８に記載の方
    法により、制御される前記アクチュエータ（５１８）に
    よって、および／または時間的な起動を変えることによ
    って、第１および第２の画像付け装置（５６，５８）の
    位置を修正するためのコンピュータプログラムが格納さ
    れている記憶ユニット（５２２）を備える電子装置を含
    んでいることを特徴とする版露光器。
  20. 【請求項２０】 制御されるアクチュエータ（５１８）
    によって画像付け媒体（５４）に対して相対的に可動
    の、および／または互いに相対的に可動の第１および第
    ２の画像付け装置（５６，５８）と、制御ユニット（５
    ２０）とを備える印刷ユニット（５２）において、 前記制御ユニット（５２０）が、請求項１８に記載の方
    法により、制御される前記アクチュエータ（５１８）に
    よって、および／または時間的な起動を変えることによ
    って、第１および第２の画像付け装置（５６，５８）の
    位置の修正をするためのコンピュータプログラムが格納
    されている記憶ユニット（５２２）を備える電子装置を
    含んでいることを特徴とする印刷ユニット。
  21. 【請求項２１】 第１の画像付け装置（５６）が付属す
    る第１の印刷ユニットと、第２の画像付け装置（５８）
    が付属する第２の印刷ユニットとを備え、これらの画像
    付け装置は、制御されるアクチュエータ（５１８）によ
    って画像付け媒体（５４）に対して相対的に可動、およ
    び／または互いに相対的に可動であり、さらに制御ユニ
    ット（５２０）を備えている印刷ユニットグループにお
    いて、 前記制御ユニット（５２０）が、請求項１８に記載の方
    法により、制御される前記アクチュエータ（５１８）に
    よって、および／または時間的な作動を変えることによ
    って、第１および第２の画像付け装置（５６，５８）の
    位置を修正するためのコンピュータプログラムが格納さ
    れている記憶ユニット（５２２）を備える電子装置を含
    んでいることを特徴とする印刷ユニットグループ。
  22. 【請求項２２】 印刷機（５０）において、 請求項２０に記載の少なくとも１つの印刷ユニット（５
    ２）、または請求項２１に記載の印刷ユニットグループ
    を備えていることを特徴とする印刷機。
JP2003023645A 2002-01-31 2003-01-31 第１と画像付け装置とおよび第２の画像付け装置の相対位置を測定する方法 Pending JP2003307854A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10203694 2002-01-31
DE10203694.2 2002-01-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003307854A true JP2003307854A (ja) 2003-10-31
JP2003307854A5 JP2003307854A5 (ja) 2005-12-15

Family

ID=27588154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003023645A Pending JP2003307854A (ja) 2002-01-31 2003-01-31 第１と画像付け装置とおよび第２の画像付け装置の相対位置を測定する方法

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2003307854A (ja)
CA (1) CA2415612A1 (ja)
DE (1) DE10259493A1 (ja)
IL (1) IL154061A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004122785A (ja) * 2002-09-30 2004-04-22 Heidelberger Druckmas Ag 版の表面上の投影点間の距離を求める方法
JP2005275402A (ja) * 2004-03-18 2005-10-06 Heidelberger Druckmas Ag 露光された版に対する目視管理装置
JP2008536706A (ja) * 2005-02-25 2008-09-11 イーストマン コダック カンパニー カラーレジストレーションのテストパターン
JP2011522716A (ja) * 2008-05-23 2011-08-04 オセ−テクノロジーズ ビーブイ 印刷装置における基板及び印刷アレイを調節する方法
JP2019181718A (ja) * 2018-04-04 2019-10-24 コニカミノルタ株式会社 ラベル印刷制御装置、ラベル印刷制御プログラム及びラベル印刷制御方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005017765B4 (de) * 2004-05-05 2010-11-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Einstellen einer Einrichtung zur Bebilderung von Druckplatten
TWI427440B (zh) * 2005-04-06 2014-02-21 Kodak Graphic Comm Canada Co 用於校正影像化規則圖案的條帶之方法與裝置
US8154572B2 (en) * 2007-05-31 2012-04-10 Eastman Kodak Company Adjusting the calibration of an imaging system

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004122785A (ja) * 2002-09-30 2004-04-22 Heidelberger Druckmas Ag 版の表面上の投影点間の距離を求める方法
JP2005275402A (ja) * 2004-03-18 2005-10-06 Heidelberger Druckmas Ag 露光された版に対する目視管理装置
JP2008536706A (ja) * 2005-02-25 2008-09-11 イーストマン コダック カンパニー カラーレジストレーションのテストパターン
JP2011522716A (ja) * 2008-05-23 2011-08-04 オセ−テクノロジーズ ビーブイ 印刷装置における基板及び印刷アレイを調節する方法
CN102105307B (zh) * 2008-05-23 2014-01-29 奥西-技术有限公司 相对于彼此调整记录基片和至少一个阵列的方法和打印装置
JP2019181718A (ja) * 2018-04-04 2019-10-24 コニカミノルタ株式会社 ラベル印刷制御装置、ラベル印刷制御プログラム及びラベル印刷制御方法
JP7102877B2 (ja) 2018-04-04 2022-07-20 コニカミノルタ株式会社 ラベル印刷制御装置、ラベル印刷制御プログラム及びラベル印刷制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
IL154061A (en) 2005-11-20
CA2415612A1 (en) 2003-07-31
IL154061A0 (en) 2003-07-31
DE10259493A1 (de) 2003-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5857784A (en) Image position error detection technique
US6164847A (en) Imaging parameter detection
JP5253916B2 (ja) マスクレス露光方法
JP5515432B2 (ja) 三次元形状計測装置
JP2007034168A (ja) ステージ位置変動情報取得方法および装置
US20100208222A1 (en) Exposure apparatus and method to measure beam position and assign address using the same
CN112748644B (zh) 镜头畸变补偿方法、存储介质以及直写式光刻机
US20050243120A1 (en) Method for calibrating a write head for producing a printing plate
JP2000252203A (ja) アライメントマーク及びアライメント方法
JP2003307854A (ja) 第１と画像付け装置とおよび第２の画像付け装置の相対位置を測定する方法
US20090115981A1 (en) Drawing point data obtainment method and apparatus and drawing method and apparatus
US11390036B2 (en) Method of aligning pixelated light engines
KR20130020408A (ko) 마스크리스 노광 장치와 이를 이용한 빔 위치 계측 방법
TW201248338A (en) Exposure apparatus, exposure method, inspecting method of exposure apparatus and manufacturing method of display panel substrate
KR101356184B1 (ko) 묘화점 데이터 취득 방법 및 장치
US6836740B2 (en) Method for determining the relative position of first and second imaging devices, method of correcting a position of a point of projection of the devices, printing form exposer, printing unit, printing unit group and printing press
JP2007041244A (ja) ステージ位置変動情報取得方法および装置
JP5112600B2 (ja) 版の表面上の投影点間の距離を求める方法
US5664251A (en) Method of making an aperture plate for a multibeam pattern drawing apparatus
JP2007034186A (ja) 描画方法および装置
JP2007011288A (ja) 光量調整方法、画像記録方法及び装置
JP2001100470A (ja) 画像パラメータ検出
JP2014149303A (ja) 三次元形状計測装置、キャリブレーションブロック、三次元形状計測装置のキャリブレーション方法
JP7220610B2 (ja) 露光装置の検査方法
JP7193353B2 (ja) 空間光変調素子の検査装置及び検査方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051026

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051026

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20051026

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080620

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080625

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080925

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090407

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090812