JP2003307585A - 高線量・高汚染環境下の作業設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高線量・高汚染環境下での作業を正確かつ効
率良く行なうことができ、良好な作業結果を得ることが
できる高線量・高汚染環境下の作業設備を提供する。 【解決手段】 高線量・高汚染管理区域内１の作業者５
が携帯して作業対象機器を撮影する携帯テレビカメラ２
１と、前記管理区域内１に設置され、携帯テレビカメラ
２１の映像を送信する映像送信装置２８と、前記管理区
域内１にあって、前記管理区域外２の支援者と通話可能
な作業者用通話装置４０と、前記管理区域外２にあって
作業者５と通話可能な支援者用通話装置４５と、前記管
理区域外２に設置され、映像送信装置２１からの映像信
号を受信する受信装置５４と、管理区域外２に設置さ
れ、受信装置５４から送信された映像を表示するディス
プレイ８１および作業関連データを格納した記憶装置を
有する管理コンピュータ６０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、原子力発電所な
どで放射性物質により汚染されたバルブ、ポンプ、配管
その他の機器について、保守、点検、補修、除染などの
作業を行なう際に使用される高線量・高汚染環境下の作
業設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電所などに設備されたバルブ、
ポンプ、配管等については、保守、点検、補修、または
除染などの作業が定期的にあるいは臨時に行なわれてい
る。作業対象機器の接液部表面の酸化皮膜中には放射性
物質が取り込まれているので、作業者に放射線障害を与
えるおそれがあり、機器から放射性物質が拡散するおそ
れもある。したがって、放射性物質の機器周辺への拡散
を防ぐため、あるいは作業者以外の者が不用意に機器に
近づいて放射線を被ばくするのを防ぐために、仮設ハウ
スを設けている。また、補修などの作業前に放射性物質
を化学除染または機械除染法で除去することも行なわれ
ている。しかし、化学除染などを行なっても十分に安全
なほど放射性物質を機器から除去することはできない。
このため、仮設ハウス内では、作業者は放射線防護用の
マスクや防護服を着用して作業している。

【０００３】仮設ハウス内は外部から遮断されているの
で、外部との連絡がおろそかになりがちであり、外部か
ら作業要領などの細かな指示が受けにくい。さらに、放
射線防護用のマスクや防護服を着用した作業では、動作
が不自由であり、視界が悪く、音声も聞こえにくいの
で、大量被ばくなどの危険性があり、また作業手順や要
領の確認、機器図面の参照などが困難であった。したが
って、安全、正確かつ効率良く作業を行なうことができ
ないという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、高
線量・高汚染環境下での作業を安全、正確かつ効率良く
行なうことができ、良好な作業結果を得ることができる
高線量・高汚染環境下の作業設備を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の高線量・高汚
染環境下の作業設備は、高線量・高汚染に対し安全な区
域から遮断された高線量・高汚染管理区域内で、放射性
物質による汚染機器を作業対象として作業する作業設備
において、前記管理区域内の作業者が携帯して前記機器
を撮影する携帯テレビカメラと、前記管理区域内に設置
され、前記携帯テレビカメラの映像を送信する映像送信
装置と、前記管理区域内にあって、高線量・高汚染管理
区域外の支援者と通話可能な作業者用通話装置と、前記
管理区域外にあって作業者と通話可能な支援者用通話装
置と、前記管理区域外に設置され、前記映像送信装置か
らの映像信号を受信する映像受信装置と、前記管理区域
外に設置され、前記受信装置から送信された映像を表示
するディスプレイおよび作業関連データを格納した記憶
装置を有する管理コンピュータとを備えている。

【０００６】上記作業設備では、作業者が携帯テレビカ
メラにより作業対象機器を撮影するので、機器の現状、
作業の進行状態を支援者がリアルタイムで把握すること
ができる。支援者は作業の現状把握と、管理コンピュー
タに格納された作業関連データとにより、作業者に適切
な作業要領を指示することができる。この結果、作業は
正確かつ能率よく進められ、作業者の被ばく線量を低減
することができる。

【０００７】上記作業設備において、前記管理区域内を
撮影する固定テレビカメラ、前記管理区域内の音声を集
音するマイク、ならびに支援者の音声による指示を再生
するスピーカ、固定テレビカメラおよび前記携帯テレビ
カメラの映像信号および前記マイクの音声信号を管理コ
ンピュータに送信するとともに、支援者からの音声指示
を受信する送受信装置を設けてもよい。これら装置を使
用することにより、作業は更に正確となり、能率は向上
する。

【０００８】また、作業者装着用線量計、および線量計
で測定した線量を前記送受信装置に送信する送信機を設
けてもよい。これにより、作業者が許容値を超える線量
を被ばくする危険がなくなる。

【０００９】前記携帯テレビカメラに照明灯を設け、伸
縮可能または可とう性の棒状のカメラ保持部材に携帯テ
レビカメラを取り付けるようにしてもよい。これによ
り、作業対象機器の外より見ることのできない内部も観
察することができる。なお、携帯テレビカメラのカメラ
ヘッドを、前記映像送信装置に直接またはカメラ保持部
材を介して固定するようにしてもよい。

【００１０】さらに、前記映像送信装置に前記携帯テレ
ビカメラで撮影した映像を表示するディスプレイを設け
るようにしてもよい。これにより、作業者も作業対象機
器に接近しなくても機器内部などを詳細に観察すること
ができる。映像送信用ケーブルが作業の邪魔とならない
点から、携帯テレビカメラからの映像送信は無線である
ことが望ましい。映像送信装置に携帯テレビカメラの照
明をオン・オフするスイッチ、または携帯テレビカメラ
用のズームスイッチを設けるようにしてもよい。

【００１１】前記作業用通話装置を、作業者が装着する
イヤホーンマイクおよび通信機で構成するようにしても
よい。これにより、作業者はハンズフリーとなり、能率
よく作業することができる。イヤホーンマイクは全面マ
スクおよび防護服の下に簡単に装着することができるの
で、外部騒音の影響を受けることなく、確実な通話がで
きる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の１実施の形態で
あって作業設備の全体を模式的に示す斜視図、図２は図
１に示す設備の全体構成図、および図３は上記設備に含
まれる管理コンピュータのブロック図である。

【００１３】この実施の形態では作業現場が２箇所にあ
って、作業現場ごとに仮設ハウス１a、１bが設けられて
いる。仮設ハウス１a、１bはビニールシートで作られて
おり、仮設ハウス１a、１b内は高線量・高汚染管理区域
となっている。仮設ハウス１a、１b内の作業者５は、仮
設ハウス１a、１b外の支援者から作業要領などの指示を
受ける。

【００１４】第１仮設ハウス１a内には、固定テレビカ
メラユニット１０が配置されている。また、第１仮設ハ
ウス１a内で、携帯テレビカメラユニット２０、線量計
ユニット３０および作業者用通話装置４０が使用され
る。第１仮設ハウス１aと同様の第２仮設ハウス１bが、
別の作業現場に設けられている。第２仮設ハウス１bの
設備構成は、図示していないが第１仮設ハウス１aのも
のと同じである。

【００１５】固定テレビカメラユニット１０は、固定テ
レビカメラ１１、送受信装置１２、マイク１４、および
スピーカ１６から構成されている。これらの部材は、防
塵カバーで覆われた、１つのケーシング（いずれも図示
しない）に収納されている。固定テレビカメラ１１は仮
設ハウス１a、１b内の作業現場全体を監視するテレビカ
メラで、仮設ハウス１a、１bの天井近くに配置されてい
る。マイク１４は、作業現場の音声を集音する。スピー
カ１６は支援者からの音声を再生し、作業者５に作業要
領などを伝達する。送受信装置１２は、固定テレビカメ
ラ１１からの画像信号およびマイク１４からの音声信号
を後述の管理コンピュータ６０に送信し、また支援者か
らの音声を受信してスピーカ１６に出力する。

【００１６】携帯テレビカメラユニット２０は、携帯テ
レビカメラ２１および送信機２８からなっている。携帯
テレビカメラ２１は、カメラヘッド２４がモニタ２３付
きの本体２２から分離されている。カメラヘッド２４は
照明灯２５を内蔵しており、伸縮可能な棒状の保持部材
２６が取り付けられている。保持部材２６は、金属性の
可とう管であってもよい。送信機２８は、携帯テレビカ
メラ２１の画像信号を無線で前記送受信装置１２に送信
する。

【００１７】線量計ユニット３０は線量計３１と送信機
３２とからなり、作業者５の防護服６の内側に装着され
る。作業者５各人の被ばく線量の測定値は、送信機３２
により無線で送受信装置１２に送信される。

【００１８】作業者用通話装置４０は通信機（ＰＨＳ）
４１と耳掛け式イヤホンマイク４３からなっており、作
業者５の防護服６の内側に装着される。作業者用通話装
置４０は高線量・高汚染管理区域外２にある支援者用通
話装置４５と無線で接続されている。

【００１９】高線量・高汚染管理区域外２に、サーバー
ユニット５０、無線中継ユニット５４、２次通信ユニッ
ト５５および管理コンピュータ６０が配置されている。

【００２０】サーバユニット５０は、固定テレビカメラ
１１および携帯テレビカメラ２１の画像、マイク１４か
らの音声、ならびに線量データの処理を行なう。また、
サーバユニット５０は固定テレビカメラユニット１１と
ケーブル５２で接続されており、画像、音声および線量
データの通信を行なう。固定テレビカメラユニット１０
とサーバユニット５０との間の距離は例えば２０mであ
る。サーバユニット５０は１台で２箇所の上記画像、音
声および線量データの処理および通信が可能であり、２
箇所の作業現場の中間点に設置されている。

【００２１】無線中継ユニット５４は、サーバユニット
５０と無線で接続されており、サーバユニット５０と管
理コンピュータ６０に隣接する２次通信ユニット５５と
の間の通信を中継する。管理区域外の、作業現場から離
れた位置に管理センター（図示しない）が設けられてい
る。管理センターは厚い隔壁や扉で遮蔽されているの
で、無線通信の電波は隔壁などで遮断される。したがっ
て、無線中継ユニット５４は管理センター外に、また２
次通信ユニット５５および管理コンピュータ６０は安全
な管理センター内にそれぞれ設置されている。無線中継
ユニット５４と２次通信ユニット５５とは、ケーブル５
８で接続されている。無線中継ユニット５４とサーバユ
ニット５０との距離は、例えば５０mである。無線中継
ユニット５４と管理コンピュータ６０との距離は、例え
ば３０mである。

【００２２】２次通信ユニット５５は、データ分岐装置
５６およびデータ処理装置５７とからなっている。デー
タ分岐装置５６は、無線中継ユニット５４からのデータ
を管理コンピュータ６０とデータ処理装置５７とに分岐
する。データ処理装置５７は電話回線やインターネット
などの通信ネットワーク８５に合わせてデータ処理し、
遠方の本社や事務所にデータを送信する。

【００２３】管理コンピュータ６０は、ＣＰＵ６１、入
出力ユニット６２、メモリ６５、キーボード８０、ディ
スプレイ８１などを備えている。メモリ６５は、プログ
ラムとして固定カメラ制御手段６６、固定・携帯カメラ
画像表示手段６７、音声制御手段６８、線量データ通信
手段６９および線量データ管理手段７０を含み、データ
として固定カメラ画像データ７１、携帯カメラ画像デー
タ７２、仮設ハウス内集音データ７３、作業者個人線量
データ７４および作業データ７５（作業要領および手
順、機器の図面、データシート）などを含んでいる。デ
ィスプレイ８１は画面を４画面に分割することができ、
固定テレビカメラ１１および携帯テレビカメラ２１で撮
影された２箇所の作業現場の画像を分割画面にそれぞれ
表示する。また、ディスプレイ８１は線量データ、作業
データなども表示する。

【００２４】上記のように構成された作業設備におい
て、固定テレビカメラ１０は仮設ハウス１a、１b内を撮
影し、その画像は送受信装置１２からサーバユニット５
０、無線中継ユニット５４を経て管理コンピュータ６０
に送信される。送信された画像はいったん固定カメラ画
像データ７１として管理コンピュータ６０のメモリ６５
に格納され、管理コンピュータ６０のディスプレイ８１
に出力される。支援者は、固定テレビカメラ１１を管理
コンピュータ６０により遠隔操作することができる。固
定カメラ制御手段６６により、固定テレビカメラ１１の
パン、チルトおよびズームが制御される。固定・携帯カ
メラ画像表示手段６７は動画または静止画を選択する機
能をもち、選択された動画または静止画がディスプレイ
８１に表示される。

【００２５】作業対象機器の内部などが外部より見にく
い場合、作業者５は携帯テレビカメラ２１のカメラヘッ
ド２４を保持部材２６を使って機器内に挿入し、照明灯
２５で照射して見にくい部分を撮影する。ズーム機能を
使用して部分的に拡大して撮影することも可能である。
画像は送信機２８から送受信装置１２、サーバユニット
５０、無線中継ユニット５４、および２次通信ユニット
５５を経て管理コンピュータ６０に送信される。送信さ
れた画像はいったん携帯カメラ画像データ７２として管
理コンピュータのメモリ６５に格納され、管理コンピュ
ータ６０のディスプレイ８１に出力される。支援者は、
固定テレビカメラ１１および携帯テレビカメラ２１から
の画像により作業の進行状態をリアルタイムで知ること
ができる。固定・携帯カメラ画像表示手段６７は、ディ
スプレイ８１の画面を４分割して２箇所の作業現場の画
像を表示し、また動画または静止画のいずれかを選択し
て表示する機能をもっている。

【００２６】２箇所の仮設ハウス１a、１bのそれぞれに
おいて、支援者の指示および仮設ハウス１a、１b内のそ
の他の音声は、固定テレビカメラユニット１０のマイク
１４により集音される。集音された音声は、送受信装置
１２、サーバユニット５０および無線中継ユニット５４
を経て管理コンピュータ６０に送信され、仮設ハウス内
集音データ７３として格納される。支援者は、固定テレ
ビカメラ１１および携帯テレビカメラ２１からの画像、
仮設ハウス内音声、あらかじめメモリ６５に格納された
作業データなどに基づいて、作業者５にスピーカ１６を
介し適切な作業指示を与えることができる。音声制御手
段６８は、集音データの格納、指示を与える仮設ハウス
１a、１bの選択・切換え、スピーカ１６による再生など
を制御する機能をもっている。作業者５は、作業者用通
話装置４０により支援者に作業状況を報告したり、また
支援者から更に細かな指示を受けることもできる。

【００２７】作業者５各人の被ばく線量が線量計３１で
連続的に測定され、送信機３２により無線で送受信装置
１２に送信される。送受信装置１２は、被ばく線量測定
値をサーバユニット５０および無線中継ユニット５４を
介して管理コンピュータ６０に送信する。線量計ユニッ
ト３０の送信機３２、ならびに固定テレビカメラユニッ
ト１０、サーバユニット５０および無線中継ユニット５
４にそれぞれ設けられた受信機による通信は、線量デー
タ通信手段６９により効率的に行なわれる。被ばく線量
は、いったん管理コンピュータ６０のメモリ６５に格納
される。そして、線量データ管理手段７０により、作業
対象機器別および作業者別に被ばく線量の今回値および
日積算値が求められ、グラフおよびデジタル値としてリ
アルタイムで管理コンピュータ６０のディスプレイ８１
に表示される。被ばく線量が許容値に近づくと、管理コ
ンピュータ６０のディスプレイ８１に警告が表示され
る。また、支援者は被ばく線量が許容値に近づいたこと
を作業者５にスピーカ１６および作業者用通話装置４０
を通じて知らせ、作業の中断、作業者５の交代などが行
なわれる。テレビ画像および音声通話による作業状況な
らびに線量データにより、支援者は作業者５の交代時期
を把握することができ、交代要員を事前に準備させるこ
ともできるため、スムーズな交代が可能である。

【００２８】この発明は上記実施の形態に限られるもの
ではない。例えば、作業内容に応じて仮設ハウスごとに
設備の構成を変えてもよい。仮設ハウスの数も３以上で
あってもよい。固定テレビカメラユニットを構成する固
定テレビカメラ、マイク、スピーカおよび送受信装置
は、それぞれ独立して別個に配置してもよい。また、例
えば、携帯テレビカメラユニットおよび線量計ユニット
の送信機から直接無線で無線中継ユニットに送信するよ
うにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】この発明の高線量・高汚染環境下の作業
設備では、作業者が携帯テレビカメラにより作業対象機
器を撮影するので、機器の状態、作業の進行状態を支援
者がリアルタイムで詳細に把握することができる。支援
者は作業の現状は把握と、管理コンピュータに格納され
た作業関連データとにより、作業者に適切な作業要領を
指示することができる。この結果、作業は正確かつ能率
よく進められ、作業者の被ばく線量を低減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の１実施の形態であって、作業設備の
全体を模式的に示す斜視図である。

【図２】図１に示す設備の全体構成図である。

【図３】上記設備に含まれる管理コンピュータのブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ 高線量・高汚染管理区域内 １a、１b 仮設ハウス（高線量・高汚染管理区域） ２ 高線量・高汚染管理区域外 ５ 作業者 ６ 防護服 １０ 固定テレビカメラユニット １１ 固定テレビ
カメラ １２ 送受信装置 １４ マイク １６ スピーカ ２０ 携帯テレビ
カメラユニット ２１ 携帯テレビカメラ ２６ 保持部材 ２８ 送信機 ３０ サーバユニ
ット ４０ 作業者用通話装置 ４５ 支援者用通
話装置 ５０ サーバユニット ５４ 無線中継ユ
ニット ５５ ２次通信ユニット ６０ 管理コンピ
ュータ ６５ メモリ ８１ ディスプレ
イ ８５ 通信ネットワーク ９０ ２次コンピ
ュータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高線量・高汚染に対し安全な区域から遮
   断された高線量・高汚染管理区域内で、放射性物質によ
   る汚染機器を作業対象として作業する作業設備におい
   て、前記管理区域内の作業者が携帯して前記機器を撮影
   する携帯テレビカメラと、前記管理区域内に設置され、
   前記携帯テレビカメラの映像を送信する映像送信装置
   と、前記管理区域内にあって、前記管理区域外の支援者
   と通話可能な作業者用通話装置と、前記管理区域外にあ
   って作業者と通話可能な支援者用通話装置と、前記管理
   区域外に設置され、前記映像送信装置からの映像信号を
   受信する受信装置と、前記管理区域外に設置され、前記
   受信装置から送信された映像を表示するディスプレイお
   よび作業関連データを格納した記憶装置を有する管理コ
   ンピュータとを備えたことを特徴とする高線量・高汚染
   環境下の作業設備。
2. 【請求項２】 前記管理区域内を撮影する固定テレビカ
   メラ、前記管理区域内の音声を集音するマイク、ならび
   に支援者の音声による指示を再生するスピーカ、固定テ
   レビカメラおよび前記携帯テレビカメラの映像信号およ
   び前記マイクの音声信号を管理コンピュータに送信する
   とともに、支援者からの音声指示を受信する送受信装置
   を備えた固定テレビカメラユニットが前記管理区域内に
   設置された請求項１記載の高線量・高汚染環境下の作業
   設備。
3. 【請求項３】 作業者装着用線量計、および線量計で測
   定した線量を前記送受信装置に送信する送信機を備えた
   請求項２記載の高線量・高汚染環境下の作業設備。
4. 【請求項４】 前記携帯テレビカメラが照明灯を有する
   とともに、伸縮可能または可とう性の棒状のカメラ保持
   部材に取り付けられている請求項１、２または３項記載
   の高線量・高汚染環境下の作業設備。
5. 【請求項５】 前記映像送信装置が前記携帯テレビカメ
   ラで撮影した映像を表示するディスプレイを備えた請求
   項１〜４のいずれか１項に記載の高線量・高汚染環境下
   の作業設備。
6. 【請求項６】 前記作業用通話装置が、作業者が装着す
   るイヤホーンマイクおよび通信機からなる請求項１〜５
   のいずれか１項に記載の高線量・高汚染環境下の作業設
   備。