JP2003305517A - フレキシブルロール成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 被加工材の加工後のスプリングバックを抑制
するがことが可能なフレキシブルロール成形装置を提供
する。 【解決手段】 被加工材を複屈曲させるための複数のロ
ールを有する入口側フレキシブルロール群１０と、入口
側フレキシブルロール群の後段に配置され、被加工材を
その幅方向に複屈曲させるための複数の上下ロールを有
する中央フレキシブルロール群３０と、中央フレキシブ
ルロール群の後段に配置され、被加工材その幅方向に複
屈曲させる複数のロールを有する出口側フレキシブルロ
ール群５０とを具備し、入口側フレキシブルロール群は
従動されるとともに、被加工材をその複数のロールと一
緒に挟持するためのブレーキ機構を有し、中央フレキシ
ブルロール群は駆動機構によりその複数の上下ロールが
回転駆動され、かつ前記出口側フレキシブルロール群の
複数のロールは、従動されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フレキシブルロー
ル成形装置に関し、特に高力アルミニウム合金からなる
被加工材を三次元方向にから複屈曲させて航空機部品等
の製品を製造するためのフレキシブルロール成形装置に
係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来、被加工材を三次元的に成形するに
は図２７および図２８に示す基台２０１上に入口側ロー
ル２０２、被加工材の進行方向と直行する方向に上下か
ら屈曲自在な複数のフレキシブルロール２０３および出
口側ロール２０４を有する成形装置を用いて行われてい
た。すなわち、被加工材２０５を入口側ロール２０２を
通して前記複数のフレキシブルロール２０３で挟み込
み、これらフレキシブルロール２０３を駆動軸２０６で
回転することにより前記被加工材２０５を前記出口側ロ
ール２０４に向けて前進させる。このとき、前記入口側
ロール２０２および出口側ロール２０４の上下位置を調
整し、前記被加工材を三次元的に成形する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の被加工材の成形においては次のような問題があ
った。航空機部品当に用いられる高力アルミニウム合金
では、高い降伏応力と低ヤング率を有することから、こ
の材料からなる被加工材を前述した図２７および図２８
に示す成形装置により三次元の成形を施すと、加工後の
スプリングバックが非常に大きくなる。このため、成形
時の局率半径は非常に小さくなる。具体的に、高力アル
ミニウム合金からなる被加工材（板材）を成形したとき
のフレキシブルロールの輪郭半径と成形後の加工材の曲
率半径の関係を図２９に示す。この図２９から高力アル
ミニウム合金からなる板材の幅が広いと、成形が困難に
なる。

【０００４】例えば、幅が２ｍの板材を曲率Ｒが４ｍに
屈曲させるには成形時の曲率Ｒを０．５ｍに設定する必
要がある。この曲率Ｒに設定するには、半円以上の輪郭
を持つフレキシブルロールを使用するになり、外部のモ
ータからトルク伝達することが実質的に困難になる。ま
た、加工時の曲率半径の減少は複数のフレキシブルロー
ルを連結しているユニバーサルジョイントの屈曲角度を
増加させるため、強度が低下する。この対策として、ユ
ニバーサルジョイントの強度増加（径の増加）を図る
と、フレキシブルロールの間隔が広くなって、滑らかな
局面を持つ成形物を得ることが困難になる。

【０００５】本発明は、被加工材を三次元方向に複屈曲
させて加工する際、加工後のスプリングバックを抑制す
るがことができ、高力アルミニウム合金からなる被加工
材を加工しても加工率半径を製品半径に近似させること
が可能で、かつ滑らかな複屈曲面を有する複雑形状の成
形品を加工することが可能なフレキシブルロール成形装
置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るフレキシブ
ルロール成形装置は、被加工材をその幅方向に複屈曲さ
せるための複数の上下ロールを有する入口側フレキシブ
ルロール群と、前記入口側フレキシブルロール群の後段
に配置され、前記入口側フレキシブルロール群を通して
搬送される前記被加工材をその幅方向に複屈曲させるた
めの複数の上下ロールを有する中央フレキシブルロール
群と、前記中央フレキシブルロール群の後段に配置さ
れ、前記中央フレキシブルロール群を通して搬送される
前記被加工材その幅方向に複屈曲させる複数のロールを
有する出口側フレキシブルロール群とを具備し、前記入
口側フレキシブルロール群は、前記中央フレキシブルロ
ール群における複数の上下ロールの回転駆動により従動
されるとともに、前記被加工材をその複数のロールと一
緒に挟持するためのブレーキ機構を有し、前記中央フレ
キシブルロール群は、駆動機構によりその複数の上下ロ
ールが回転駆動され、かつ前記出口側フレキシブルロー
ル群の複数のロールは、前記中央フレキシブルロール群
における複数の上下ロールの回転駆動により従動される
ことを特徴とするものである。

【０００７】本発明に係る別のフレキシブルロール成形
装置は、被加工材をその幅方向に複屈曲させるための複
数のロールを有する入口側フレキシブルロール群と、前
記入口側フレキシブルロール群の後段に配置され、前記
入口側フレキシブルロール群を通して搬送される前記被
加工材をその幅方向に複屈曲させるための複数の上下ロ
ールを有する中央フレキシブルロール群と、前記中央フ
レキシブルロール群の後段に配置され、前記中央フレキ
シブルロール群を通して搬送される前記被加工材その幅
方向に複屈曲させる複数の上下ロールを有する出口側フ
レキシブルロール群とを具備し、前記入口側フレキシブ
ルロール群は、前記中央フレキシブルロール群における
複数の上下ロールの回転駆動により従動され、前記中央
フレキシブルロール群は、駆動機構によりその複数の上
下ロールが回転駆動され、前記出口側フレキシブルロー
ル群は、駆動機構によりその複数の上下ロールが前記中
央フレキシブルロール群の上下ロールに比べて速い周速
度でトルク制御されて回転駆動され、かつ前記出口側フ
レキシブルロール群の上ロールは、前記被加工材を挟ん
でその下ロールに対し荷重制御がなされていることを特
徴とするものである。

【０００８】本発明に係る別のフレキシブルロール成形
装置は、被加工材をその幅方向に複屈曲させるための複
数のロールを有する入口側フレキシブルロール群と、前
記入口側フレキシブルロール群の後段に配置され、前記
入口側フレキシブルロール群を通して搬送される前記被
加工材をその幅方向に複屈曲させるための複数の上下ロ
ールを有する中央フレキシブルロール群と、前記中央フ
レキシブルロール群の後段に配置され、前記中央フレキ
シブルロール群を通して搬送される前記被加工材その幅
方向に複屈曲させる複数の上下ロールを有する出口側フ
レキシブルロール群とを具備し、前記入口側フレキシブ
ルロール群および前記中央フレキシブルロール群は、前
記出口側フレキシブルロール群における複数の上下ロー
ルの回転駆動によりそれぞれ従動され、前記中央フレキ
シブルロール群の上ロールは、前記被加工材を挟んでそ
の下ロールに対し荷重制御がなされ、前記出口側フレキ
シブルロール群は、駆動機構によりその複数の上下ロー
ルが回転駆動され、かつ前記出口側フレキシブルロール
群の上ロールは、前記被加工材を挟んでその下ロールに
対し荷重が加えられていることを特徴とするものであ
る。

【０００９】本発明に係る別のフレキシブルロール成形
装置は、被加工材をその幅方向に複屈曲させるための複
数のロールを有する入口側フレキシブルロール群と、前
記入口側フレキシブルロール群の後段に配置され、前記
入口側フレキシブルロール群を通して搬送される前記被
加工材をその幅方向に複屈曲させるための複数の上下ロ
ールを有する中央フレキシブルロール群と、前記中央フ
レキシブルロール群の後段に配置され、前記中央フレキ
シブルロール群を通して搬送される前記被加工材その幅
方向に複屈曲させる複数の上下ロールを有する出口側フ
レキシブルロール群とを具備し、前記入口側フレキシブ
ルロール群は、前記中央フレキシブルロール群における
複数の上下ロールの回転駆動により従動されるととも
に、前記被加工材をその複数のロールと一緒に挟持する
ためのブレーキ機構を有し、前記入口側フレキシブルロ
ール群は、前記中央フレキシブルロール群における複数
の上下ロールの回転駆動により従動され、前記中央フレ
キシブルロール群は、駆動機構によりその複数の上下ロ
ールが回転駆動され、前記出口側フレキシブルロール群
は、駆動機構によりその複数の上下ロールが前記中央フ
レキシブルロール群の上下ロールに比べて速い周速度で
トルク制御されて回転駆動され、かつ前記出口側フレキ
シブルロール群の上ロールは、前記被加工材を挟んでそ
の下ロールに対し荷重制御がなされていることを特徴と
するものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して詳細に説明する。

【００１１】（第１実施形態）図１は、この第１実施形
態に係るフレキシブルロール成形装置を示す概略図、図
２は図１の成形装置に組み込まれる入口側フレキシブル
ロール群の一部を示す正面図、図３は図２の入口側フレ
キシブルロール群の上ロール群側を示す断面図、図４は
図１の成形装置に組み込まれる中央フレキシブルロール
群の一部を示す正面図、図５は図４の中央フレキシブル
ロール群の上ロール群側を示す断面図、図６は図１の成
形装置に組み込まれる出口側フレキシブルロール群の一
部を示す正面図、図７は図６の出口側フレキシブルロー
ル群の上ロール群側を示す断面図である。

【００１２】基台１上には、入口側フレキシブルロール
群１０、中央フレキシブルロール群３０および出口側フ
レキシブルロール群５０がこの順序で配設されている。

【００１３】前記入口側フレキシブルロール群１０は、
図２、図３に示すように被加工材である例えば高力アル
ミニウム合金からなる板材ａを挟んで配置され、前記中
央フレキシブルロール群３０の回転駆動に従動する複数
の上下ロール１１，１２を有する。これら上下ロール１
１、１２の両端付近は、対をなすケーシング１３内にそ
れぞれ収納され、これら対をなすケーシング１３内に保
持された軸受１４により回転可能に軸支されるととも
に、それらの隣接方向への移動を規制している。前記各
上下ロール１１，１２は、軸方向に伸縮可能なユニバー
サルジョント１５にそれぞれ結合されている。複数の前
記対をなすケーシング１３は、ロールスライド１６の対
向する側面に図示しないねじによりそれぞれ固定されて
いる。これらロールスライド１６は、スライド受け台１
７の曲面に摺動可能に配置され、かつ図示しなすガイド
レールにより係合されて前記スライド受け台１７から外
れるのを防止している。前記下部側のスライド受け台１
７の下面には下端にねじ１８を有するロールスタンド１
９が当接されている。前記上部側のスライド受け台１７
の上面には、ブレーキ機構である油圧シリンダ２０のシ
リンダ軸２１が連結されている。

【００１４】このような構成の入口側フレキシブルロー
ル群１０において、前記ロールスタンド１９のねじ１８
を回動させ、かつ前記油圧シリンダ２０を駆動すること
によって、前記スライド受け台１７、ロールスライド１
６、ケーシング１３および上下ロール１１、１２を一体
的に上下移動させることが可能になる。これら上下ロー
ル１１、１２を上下動作させると、ロールスライド１６
は隣接する両側の上下ロール１１、１２に対して所定の
位置関係を保持してスライド受け台１７との当接面で首
振り移動し、常に対向する上下ロール１１、１２が互い
に向き合うように制御される。また、前記油圧シリンダ
２０の駆動により前記上下ロール１１、１２間に位置す
る板材ａがこれら上下ロール１１、１２にて所望の荷重
で挟持される。

【００１５】前記中央フレキシブルロール群３０は、図
４、図５に示すように前記高力アルミニウム合金からな
る板材ａを挟んで複数の上下ロール３１，３２を有す
る。これら上下ロール３１、３２の両端付近は、対をな
すケーシング３３内にそれぞれ収納され、これら対をな
すケーシング３３内に保持された軸受３４により回転可
能に軸支されるとともに、それらの隣接方向への移動を
規制している。前記各上下ロール３１，３２は、軸方向
に伸縮可能なユニバーサルジョント３５にそれぞれ結合
され、かつこれら一端側（例えば左端）に位置するユニ
バーサルジョンイント３５にトルクを伝達するための駆
動軸３６が連結されている。複数の前記対をなすケーシ
ング３３は、ロールスライド３７の対向する側面に図示
しないねじによりそれぞれ固定されている。これらロー
ルスライド３７は、スライド受け台３８の曲面に摺動可
能に配置され、かつ図示しなすガイドレールにより係合
されて前記スライド受け台３８から外れるのを防止して
いる。前記上下側のスライド受け台３８の上面および下
面には、上端および下端にねじ３９を有するロールスタ
ンド４０がそれぞれ当接されている。

【００１６】このような構成の中央フレキシブルロール
群３０において、前記上下のロールスタンド４０のねじ
３９を回動させることによって、前記スライド受け台３
８、ロールスライド３７、ケーシング３３および上下ロ
ール３１、３２を一体的に上下移動させることが可能に
なる。これら上下ロール３１、３２を上下動作させる
と、ロールスライド３７は隣接する両側の上下ロール３
１、３２に対して所定の位置関係を保持してスライド受
け台３８との当接面で首振り移動し、常に対向する上下
ロール３１、３２が互いに向き合うように制御される。

【００１７】前記出口側フレキシブルロール群５０は、
図６に示すように前記高力アルミニウム合金からなる板
材ａを挟んで配置され、前記中央フレキシブルロール群
３０の回転駆動に従動する複数の上下ロール５１，５２
を有する。これら上下ロール５１、５２の両端付近は、
対をなすケーシング５３内にそれぞれ収納され、これら
対をなすケーシング５３内に保持された軸受（図示せ
ず）により回転可能に軸支されるとともに、それらの隣
接方向への移動を規制している。前記各上下ロール５
１，５２は、それらの中心に貫通された柔軟な連結軸５
４によりそれぞれ連結されている。複数の前記対をなす
ケーシング５３は、ロールスライド５５の対向する側面
に図示しないねじによりそれぞれ固定されている。これ
らロールスライド５５は、スライド受け台５６の曲面に
摺動可能に配置され、かつ図示しなすガイドレールによ
り係合されて前記スライド受け台５６から外れるのを防
止している。前記上下側のスライド受け台５６の上面お
よび下面には、上端および下端にねじ５７を有するロー
ルスタンド５８がそれぞれ当接されている。

【００１８】このような構成の出口側フレキシブルロー
ル群５０において、前記上下のロールスタンド５８のね
じ５７を回転させることによって、前記スライド受け台
５６、ロールスライド５５、ケーシング５３および上下
ロール５１、５２を一体的に上下移動させることが可能
になる。これら上下ロール５１、５２を上下動作させる
と、ロールスライド５５は隣接する両側の上下ロール５
１、５２に対して所定の位置関係を保持してスライド受
け台５６との当接面で首振り移動し、常に対向する上下
ロール５１、５２が互いに向き合うように制御される。

【００１９】次に、前述した第１実施形態のフレキシブ
ルロール成形装置の作用を説明する。

【００２０】まず、前記入口側フレキシブルロール群１
０において、ロールスタンド１９のねじ１８を回動さ
せ、かつ油圧シリンダ２０を駆動することによって、ス
ライド受け台１７、ロールスライド１６、ケーシング１
３および上下ロール１１、１２を一体的に上下移動さ
せ、各上下ロール１１、１２を下側に湾曲した軌跡上に
配列する。また、前記中央フレキシブルロール群３０に
おいて上下のロールスタンド４０のねじ３９を回動させ
ることによって、スライド受け台３８、ロールスライド
３７、ケーシング３３および上下ロール３１、３２を一
体的に上下移動させ、各上下ロール３１、３２を下側に
湾曲した軌跡上に配列する。さらに、前記出口側フレキ
シブルロール群５０において上下のロールスタンド５８
のねじ５７を回転させることによって、スライド受け台
５６、ロールスライド５５、ケーシング５３および上下
ロール５１、５２を一体的に上下移動させ、各上下ロー
ル５１、５２を下側に湾曲した軌跡上に配列する。

【００２１】前記各フレキシブルロール群１０，３０，
５０を所定位置にセッティングした後、高力アルミニウ
ム合金からなる板材ａを入口側フレキシブルロール群１
０、中央フレキシブルロール群３０および出口側フレキ
シブルロール群５０の上下ロール１０，１１，３１，３
２，５１，５２の間を通過させる。このとき、前記油圧
シリンダ２０の駆動により前記上下ロール１１、１２間
に位置する板材ａをこれら上下ロール１１、１２で所望
の荷重にて挟持する。つづいて、前記中央フレキシブル
ロール群３０駆動軸３６に所定のトルクを伝達させて回
転させて、その各上下ロール３１、３２を回転させるこ
とにより、前記板材ａを前記出口側フレキシブルロール
群５０に向けて前進させる。このとき、前記中央フレキ
シブルロール群３０がフレキシブル化された複数の上下
ロール３１、３２を有するのみならず、その前後段にも
フレキシブル化された複数の上下ロール１１、１２を有
する入口側フレキシブルロール群１０およびフレキシブ
ル化された複数の上下ロール５１、５２を有する出口側
フレキシブルロール群５０が配置されているため、前記
板材ａを広範囲の複屈曲形状に成形することが可能にな
る。

【００２２】また、前記中央フレキシブルロール群３０
の各上下ロール３１、３２を回転駆動させ、前記入口側
フレキシブルロール群１０にブレーキ機構である油圧シ
リンダ２０で前記板材ａを所定の荷重で挟持することに
より前記板材ａに対してブレーキを加えることができ
る。その結果、前記入口側フレキシブルロール群１０と
前記中央フレキシブルロール群３０の間に位置する前記
板材ａに張力が付加される。しかも、前記油圧シリンダ
２０による前記上下ロール１１，１２間に位置する板材
ａへの挟持力を調節することにより前記板材ａに付加さ
れる張力を調整することが可能になる。このように前記
板材ａに張力を付加することにより前記入口側フレキシ
ブルロール群１０で複屈曲させた後の板材ａのスプリン
グバックを抑制することが可能になる。

【００２３】具体的には、前記板材を複屈曲加工した際
の板材材料の耐力に対する加工時の引張応力（加工時の
引張応力／板材材料の耐力）と、板材の加工半径に対す
る成形後の板材曲率半径（成形後の板材曲率半径／板材
の加工半径；この値が１に近似するほどスプリングバッ
クが抑制されることを意味する）との関係を図７に示
す。この図７から加工時の引張応力（張力）を大きくす
ることにより、（成形後の板材曲率半径／板材の加工半
径）が１に近似し、スプリングバックを抑制できること
がわかる。

【００２４】以上、前述した第１実施形態によれば中央
フレキシブルロール群３０がフレキシブル化された複数
の上下ロール３１、３２を有するのみならず、その前後
段にもフレキシブル化された複数の上下ロール１１、１
２を有する入口側フレキシブルロール群１０およびフレ
キシブル化された複数の上下ロール５１、５２を有する
出口側フレキシブルロール群５０を配置することによっ
て、板材ａを広範囲の複屈曲形状に成形することが可能
になる。

【００２５】また、前記入口側フレキシブルロール群１
０に油圧シリンダ２０のようなブレーキ機構を設けるこ
とによって、曲げ部に張力を付加してスプリングバック
を抑制できるため、高い降伏応力と低ヤング率を有する
高力アルミニウム合金からなる板材を加工しても加工率
半径を製品半径に近似させることが可能になる。

【００２６】その結果次のような効果を奏する。

【００２７】１）広範囲の板材の加工に適用することが
できる。

【００２８】２）曲率半径の小さい製品にも適用するこ
とができる。

【００２９】３）スプリングバックを抑制できることか
ら、中央フレキシブルロール群の複数の上下ロールを結
合するユニバーサルジョイントの小型化が可能で、上下
ロール間隔を狭くできるため、成形品の曲面を滑らかに
することができる。

【００３０】４）出口側フレキシブルロール群を従動と
して駆動系を設けない構造にすることによって、成形装
置の低コスト化を図ることが可能になる。

【００３１】なお、前述した第１実施形態において出口
側フレキシブルロール群５０は複数の上下ロール５１，
５２を有する構成にしたが、板材を上方向に屈曲させる
場合には複数の下ロールを有する構造にしてもよい。

【００３２】（第２実施形態）図８は、この第２実施形
態に係るフレキシブルロール成形装置を示す概略図、図
９は図８の成形装置に組み込まれる入口側フレキシブル
ロール群の一部を示す正面図、図１０は図８の成形装置
に組み込まれる中央フレキシブルロール群の一部を示す
正面図、図１１は図１０の中央フレキシブルロール群の
上ロール群側を示す断面図、図１２は図８の成形装置に
組み込まれる出口側フレキシブルロール群の一部を示す
正面図、図１３は図１２の出口側フレキシブルロール群
の上ロール群側を示す断面図である。

【００３３】基台６１上には、入口側フレキシブルロー
ル群７０、中央フレキシブルロール群８０および出口側
フレキシブルロール群１００がこの順序で配設されてい
る。

【００３４】前記入口側フレキシブルロール群７０は、
図９に示すように被加工材である例えば高力アルミニウ
ム合金からなる板材ａを挟んで配置され、前記中央フレ
キシブルロール群８０の回転駆動に従動する複数の上下
ロール７１，７２を有する。これら上下ロール７１、７
２の両端付近は、対をなすケーシング７３内にそれぞれ
収納され、これら対をなすケーシング７３内に保持され
た軸受（図示せず）により回転可能に軸支されるととも
に、それらの隣接方向への移動を規制している。前記各
上下ロール７１，７２は、それらの中心に貫通された柔
軟な連結軸７４によりそれぞれ連結されている。複数の
前記対をなすケーシング７３は、ロールスライド７５の
対向する側面に図示しないねじによりそれぞれ固定され
ている。これらロールスライド７５は、スライド受け台
７６の曲面に摺動可能に配置され、かつ図示しなすガイ
ドレールにより係合されて前記スライド受け台７６から
外れるのを防止している。前記上下側のスライド受け台
７６の上面および下面には、上端および下端にねじ７７
を有するロールスタンド７８がそれぞれ当接されてい
る。

【００３５】このような構成の入口側フレキシブルロー
ル群７０において、前記上下のロールスタンド７８のね
じ７７を回転させることによって、前記スライド受け台
７６、ロールスライド７５、ケーシング７３および上下
ロール７１、７２を一体的に上下移動させることが可能
になる。これら上下ロール７１、７２を上下動作させる
と、ロールスライド７５は隣接する両側の上下ロール７
１、７２に対して所定の位置関係を保持してスライド受
け台７６との当接面で首振り移動し、常に対向する上下
ロール７１、７２が互いに向き合うように制御される。

【００３６】前記中央フレキシブルロール群８０は、図
１０、図１１に示すように前記板材ａを挟んで複数の上
下ロール８１，８２を有する。これら上下ロール８１、
８２の両端付近は、対をなすケーシング８３内にそれぞ
れ収納され、これら対をなすケーシング８３内に保持さ
れた軸受８４により回転可能に軸支されるとともに、そ
れらの隣接方向への移動を規制している。前記各上下ロ
ール８１，８２は、軸方向に伸縮可能なユニバーサルジ
ョント８５にそれぞれ結合され、かつこれら一端側（例
えば左端）に位置するユニバーサルジョンイント８５に
トルクを伝達するための駆動軸８６が連結されている。
この駆動軸８６には、駆動系（図示せず）が連結されて
いる。複数の前記対をなすケーシング８３は、ロールス
ライド８７の対向する側面に図示しないねじによりそれ
ぞれ固定されている。これらロールスライド８７は、ス
ライド受け台８８の曲面に摺動可能に配置され、かつ図
示しなすガイドレールにより係合されて前記スライド受
け台８８から外れるのを防止している。前記上下側のス
ライド受け台８８の上面および下面には、上端および下
端にねじ８９を有するロールスタンド９０がそれぞれ当
接されている。

【００３７】このような構成の中央フレキシブルロール
群８０において、前記上下のロールスタンド９０のねじ
８９を回動させることによって、前記スライド受け台８
８、ロールスライド８７、ケーシング８３および上下ロ
ール８１、８２を一体的に上下移動させることが可能に
なる。これら上下ロール８１、８２を上下動作させる
と、ロールスライド８７は隣接する両側の上下ロール８
１、８２に対して所定の位置関係を保持してスライド受
け台８８との当接面で首振り移動し、常に対向する上下
ロール８１、８２が互いに向き合うように制御される。

【００３８】前記出口側フレキシブルロール群１００
は、図１２、図１３に示すように前記板材ａを挟んで配
置された複数の上下ロール１０１，１０２を有する。こ
れら上下ロール１０１、１０２の両端付近は、対をなす
ケーシング１０３内にそれぞれ収納され、これら対をな
すケーシング１０３内に保持された軸受１０４により回
転可能に軸支されるとともに、それらの隣接方向への移
動を規制している。前記各上下ロール１０１，１０２
は、軸方向に伸縮可能なユニバーサルジョント１０５に
それぞれ結合され、かつこれら一端側（例えば左端）に
位置するユニバーサルジョンイント１０５にトルクを伝
達するための駆動軸１０６が連結されている。この駆動
軸１０６には、トルクコートロールが可能な駆動系（図
示せず）が連結されている。なお、トルクコートロール
が可能な駆動系による前記複数の上下ロール１０１，１
０２の周速度は、前記駆動系による中央フレキシブルロ
ール群８０の上下ロール８１、８２の周速度より速く設
定される。複数の前記対をなすケーシング１０３は、ロ
ールスライド１０７の対向する側面に図示しないねじに
よりそれぞれ固定されている。これらロールスライド１
０７は、スライド受け台１０８の曲面に摺動可能に配置
され、かつ図示しなすガイドレールにより係合されて前
記スライド受け台１０８から外れるのを防止している。
前記下部側のスライド受け台１０８の下面には下端にね
じ１０９を有するロールスタンド１１０が当接されてい
る。前記上部側のスライド受け台１０８の上面には、油
圧シリンダ１１１のシリンダ軸１１２が連結されてい
る。

【００３９】このような構成の出口側フレキシブルロー
ル群１００において、前記ロールスタンド１１０のねじ
１０９を回動させ、かつ前記油圧シリンダ１１１を駆動
することによって、前記スライド受け台１０８、ロール
スライド１０７、ケーシング１０３および上下ロール１
０１、１０２を一体的に上下移動させることが可能にな
る。これら上下ロール１０１、１０２を上下動作させる
と、ロールスライド１０７は隣接する両側の上下ロール
１０１、１０２に対して所定の位置関係を保持してスラ
イド受け台１０８との当接面で首振り移動し、常に対向
する上下ロール１０１、１０２が互いに向き合うように
制御される。また、前記油圧シリンダ１１１の駆動によ
り前記上下ロール１０１、１０２間に位置する板材ａに
対してこれら上下ロール１０１、１０２にて所望の荷重
が付加される。

【００４０】次に、前述した第２実施形態のフレキシブ
ルロール成形装置の作用を説明する。

【００４１】まず、前記入口側フレキシブルロール群７
０において、上下のロールスタンド７８のねじ７７を回
動させることによって、スライド受け台７５、ロールス
ライド７６、ケーシング７３および上下ロール７１、７
２を一体的に上下移動させ、各上下ロール７１、７２を
下側に湾曲した軌跡上に配列する。また、前記中央フレ
キシブルロール群８０において上下のロールスタンド９
０のねじ８９を回動させることによって、スライド受け
台８８、ロールスライド８７、ケーシング８３および上
下ロール８１、８２を一体的に上下移動させ、各上下ロ
ール８１、８２を下側に湾曲した軌跡上に配列する。さ
らに、前記出口側フレキシブルロール群１００において
下部ロールスタンド１１０のねじ１０９を回転させ、か
つ油圧シリンダ１１１を駆動することによって、スライ
ド受け台１０８、ロールスライド１０７、ケーシング１
０３および上下ロール１０１、１０２を一体的に上下移
動させ、各上下ロール１０１、１０２を下側に湾曲した
軌跡上に配列する。

【００４２】前記各フレキシブルロール群７０，８０，
１００を所定位置にセッティングした後、例えば高力ア
ルミニウム合金からなる板材ａを入口側フレキシブルロ
ール群７０、中央フレキシブルロール群８０および出口
側フレキシブルロール群１００の上下ロール７０，７
１，８１，８２，１０１，１０２の間を通過させる。こ
のとき、出口側フレキシブルロール群１００の油圧シリ
ンダ１１１の駆動により前記上下ロール１０１、１０２
間に位置する板材ａをこれら上下ロール１０１、１０２
で荷重制御する。つづいて、前記中央フレキシブルロー
ル群８０および出口側フレキシブルロール群１００の駆
動軸８６，１０６に所定のトルクを伝達させて回転させ
て、その各上下ロール８１、８２，１０１，１０２を回
転させることにより、前記板材ａを前記出口側フレキシ
ブルロール群５０に向けて前進させる。このとき、前記
中央フレキシブルロール群８０がフレキシブル化された
複数の上下ロール８１、８２を有するのみならず、その
前後段にもフレキシブル化された複数の上下ロール７
１、７２を有する入口側フレキシブルロール群７０およ
びフレキシブル化された複数の上下ロール１０１、１０
２を有する出口側フレキシブルロール群１００が配置さ
れているため、前記板材ａを広範囲の複屈曲形状に成形
することが可能になる。

【００４３】また、前記中央フレキシブルロール群８０
および出口側フレキシブルロール群１００の各上下ロー
ル８１、８２，１０１，１０２を駆動軸８６，１０６に
連結した駆動系により回転駆動させるとともに、前記駆
動軸１０６をトルクコートロールが可能な駆動系により
前記複数の上下ロール１０１，１０２の周速度を前記中
央フレキシブルロール群８０の上下ロール８１、８２の
周速度より速く設定することによって、前記中央フレキ
シブルロール群８０と前記出口側フレキシブルロール群
１００の間に位置する前記板材ａに張力が付加される。
このとき、前記出口側フレキシブルロール群１００の前
記油圧シリンダ１１１の駆動により前記上下ロール１０
１、１０２間に位置する板材ａに対してこれら上下ロー
ル１０１、１０２にて所望の荷重を加えることにより、
前記板材ａを保持してその板材ａに前記張力を安定的に
付加することが可能になる。しかも、前記駆動軸１０６
へのトルクを制御することにより前記板材ａに付加され
る張力を調整することが可能になる。このように前記板
材ａに張力を付加することにより、前述した図７の特性
図に示したのと同様、前記中央フレキシブルロール群８
０で複屈曲させた後の板材ａのスプリングバックを抑制
することが可能になる。

【００４４】以上、前述した第２実施形態によれば中央
フレキシブルロール群３０がフレキシブル化された複数
の上下ロール３１、３２を有するのみならず、その前後
段にもフレキシブル化された複数の上下ロール１１、１
２を有する入口側フレキシブルロール群１０およびフレ
キシブル化された複数の上下ロール１０１、１０２を有
する出口側フレキシブルロール群１００を配置すること
によって、板材ａを広範囲の複屈曲形状に成形すること
が可能になる。

【００４５】また、前記中央フレキシブルロール群８０
および出口側フレキシブルロール群１００を回転駆動さ
せるとともに、前記駆動軸１０６をトルクコートロール
が可能な駆動系により複数の上下ロール１０１，１０２
の周速度を前記中央フレキシブルロール群８０の上下ロ
ール８１、８２の周速度より速く設定することによっ
て、曲げ部に張力を付加してスプリングバックを抑制で
きるため、高い降伏応力と低ヤング率を有する高力アル
ミニウム合金からなる板材を加工しても加工率半径を製
品半径に近似させることが可能になる。

【００４６】その結果、次のような効果を奏する。

【００４７】１）広範囲の板材の加工に適用することが
できる。

【００４８】２）曲率半径の小さい製品にも適用するこ
とができる。

【００４９】３）出口側フレキシブルロール群により加
工トルクを付加できるため、中央フレキシブルロール群
の駆動トルクを低減できる。その結果、中央フレキシブ
ルロール群の複数の上下ロールを結合するユニバーサル
ジョイントの小型化が可能で、上下ロール間隔を狭くで
きるため、成形品の曲面を滑らかにすることができる。

【００５０】なお、前述した第２実施形態において入口
側フレキシブルロール群７０は複数の上下ロール７１，
７２を有する構成にしたが、板材を上方向に屈曲させる
場合には複数の下ロールを有する構造にしてもよい。

【００５１】（第３実施形態）図１４は、この第３実施
形態に係るフレキシブルロール成形装置を示す概略図、
図１５は図１４の成形装置に組み込まれる入口側フレキ
シブルロール群の一部を示す正面図、図１６は図１４の
成形装置に組み込まれる中央フレキシブルロール群の一
部を示す正面図、図１７は図１６の中央フレキシブルロ
ール群の上ロール群側を示す断面図、図１８は図１４の
成形装置に組み込まれる出口側フレキシブルロール群の
一部を示す正面図、図１９は図１８の出口側フレキシブ
ルロール群の上ロール群側を示す断面図である。なお、
この第３実施形態において前述した実施形態２で参照し
た図面と同様な部材は同符号を付して説明を省略する。

【００５２】基台６１上には、図１５に示す構造の入口
側フレキシブルロール群７０、中央フレキシブルロール
群１２０および図１８、図１９に示す構造の出口側フレ
キシブルロール群１００がこの順序で配設されている。

【００５３】前記中央フレキシブルロール群１２０は、
図１６、図１７に示すように例えば高力アルミニウム合
金からなる板材ａを挟んで複数の上下ロール１２１，１
２２を有する。これら上下ロール１２１、１２２の両端
付近は、対をなすケーシング１２３内にそれぞれ収納さ
れ、これら対をなすケーシング１２３内に保持された軸
受１２４により回転可能に軸支されるとともに、それら
の隣接方向への移動を規制している。前記各上下ロール
１２１，１２２は、軸方向に伸縮可能なユニバーサルジ
ョント１２５にそれぞれ結合されている。複数の前記対
をなすケーシング１２３は、ロールスライド１２６の対
向する側面に図示しないねじによりそれぞれ固定されて
いる。これらロールスライド１２６は、スライド受け台
１２７の曲面に摺動可能に配置され、かつ図示しなすガ
イドレールにより係合されて前記スライド受け台１２７
から外れるのを防止している。前記下側のスライド受け
台１２７の下面には、下端にねじ１２８を有するロール
スタンド１２９がそれぞれ当接されている。前記上部側
のスライド受け台１２７の上面には、油圧シリンダ１３
０のシリンダ軸１３１が連結されている。

【００５４】このような構成の中央フレキシブルロール
群１２０において、前記下部のロールスタンド１２９の
ねじ１２８を回動させ回動させ、かつ前記油圧シリンダ
１３０を駆動することによって、前記スライド受け台１
２７、ロールスライド１２６、ケーシング１２３および
上下ロール１２１、１２２を一体的に上下移動させるこ
とが可能になる。これら上下ロール１２１、１２２を上
下動作させると、ロールスライド１２６は隣接する両側
の上下ロール１２１、１２２に対して所定の位置関係を
保持してスライド受け台１２７との当接面で首振り移動
し、常に対向する上下ロール１２１、１２２が互いに向
き合うように制御される。また、前記油圧シリンダ１３
０の駆動により前記上下ロール１２１、１２２間に位置
する板材ａに対してこれら上下ロール１２１、１２２に
て所望の荷重が付加される。

【００５５】次に、前述した第３実施形態のフレキシブ
ルロール成形装置の作用を説明する。

【００５６】まず、前記入口側フレキシブルロール群７
０において、上下のロールスタンド７８のねじ７７を回
動させることによって、スライド受け台７５、ロールス
ライド７６、ケーシング７３および上下ロール７１、７
２を一体的に上下移動させ、各上下ロール７１、７２を
下側に湾曲した軌跡上に配列する。また、前記中央フレ
キシブルロール群１２０において下部のロールスタンド
１２９のねじ１２８を回動させ回動させ、かつ前記油圧
シリンダ１３０を駆動することによって、スライド受け
台１２７、ロールスライド１２６、ケーシング１２３お
よび上下ロール１２１、１２２を一体的に上下移動さ
せ、各上下ロール１２１、１２２を下側に湾曲した軌跡
上に配列する。さらに、前記出口側フレキシブルロール
群１００において下部ロールスタンド１１０のねじ１０
９を回転させ、かつ油圧シリンダ１１１を駆動すること
によって、スライド受け台１０８、ロールスライド１０
７、ケーシング１０３および上下ロール１０１、１０２
を一体的に上下移動させ、各上下ロール１０１、１０２
を下側に湾曲した軌跡上に配列する。

【００５７】前記各フレキシブルロール群７０，１２
０，１００を所定位置にセッティングした後、例えば高
力アルミニウム合金からなる板材ａを入口側フレキシブ
ルロール群７０、中央フレキシブルロール群１２０およ
び出口側フレキシブルロール群１００の上下ロール７
０，７１，１２１，１２２，１０１，１０２の間を通過
させる。このとき、中央フレキシブルロール群１２０の
油圧シリンダ１３０の駆動により前記上下ロール１２
１、１２２間に位置する板材ａに対してこれら上下ロー
ル１２１、１２２にて所望の荷重が付加し、これら上下
ロール１２１、１２２の輪郭半径と一致させる。また、
出口側フレキシブルロール群１００の油圧シリンダ１１
１の駆動により前記上下ロール１０１、１０２間に位置
する板材ａをこれら上下ロール１０１、１０２で荷重制
御する。つづいて、前記出口側フレキシブルロール群１
００の駆動軸１０６にトルクコントロールが可能な制御
系（図示せず）により所定のトルクを伝達させて回転さ
せて、その各上下ロール１０１，１０２を回転させるこ
とにより、前記板材ａを前記入口側フレキシブルロール
群７０および中央フレキシブルロール群１２０を通して
前記出口側フレキシブルロール群１００側に向けて前進
させる。このとき、前記中央フレキシブルロール群１２
０がフレキシブル化された複数の上下ロール１２１、１
２２を有するのみならず、その前後段にもフレキシブル
化された複数の上下ロール７１、７２を有する入口側フ
レキシブルロール群７０およびフレキシブル化された複
数の上下ロール１０１、１０２を有する出口側フレキシ
ブルロール群１００が配置されているため、前記板材ａ
を広範囲の複屈曲形状に成形することが可能になる。

【００５８】また、前記出口側フレキシブルロール群１
００の各上下ロール１０１，１０２に連結した駆動軸１
０６をトルクコートロールが可能な駆動系により回転駆
動させると、非駆動（従動）の前記中央フレキシブルロ
ール群１２０の複数の上下ロール１２１，１２２による
前記板材ａの塑性加工（複屈曲加工）時の抵抗によっ
て、前記板材ａを前記出口側フレキシブルロール群１０
０側に引き出す張力が生じる。このとき、前記出口側フ
レキシブルロール群１００の前記油圧シリンダ１１１の
駆動により前記上下ロール１０１、１０２間に位置する
板材ａに対してこれら上下ロール１０１、１０２にて所
望の荷重を加えることにより、前記板材ａを保持してそ
の板材ａに前記張力を安定的に付加することが可能にな
る。しかも、前記駆動軸１０６へのトルクを制御するこ
とにより前記板材ａに付加される張力を調整することが
可能になる。このように前記板材ａに張力を付加するこ
とにより、前述した図７の特性図に示したのと同様、前
記中央フレキシブルロール群１２０で複屈曲させた後の
板材ａのスプリングバックを抑制することが可能にな
る。

【００５９】以上、前述した第３実施形態によれば中央
フレキシブルロール群１２０がフレキシブル化された複
数の上下ロール１２１、１２２を有するのみならず、そ
の前後段にもフレキシブル化された複数の上下ロール７
１、７２を有する入口側フレキシブルロール群７０およ
びフレキシブル化された複数の上下ロール１０１、１０
２を有する出口側フレキシブルロール群１００を配置す
ることによって、板材ａを広範囲の複屈曲形状に成形す
ることが可能になる。

【００６０】また、出口側フレキシブルロール群１００
の駆動軸１０６をトルクコートロールが可能な駆動系に
より複数の上下ロール１０１，１０２を回転駆動するこ
とによって、曲げ部に張力を付加してスプリングバック
を抑制できるため、高い降伏応力と低ヤング率を有する
高力アルミニウム合金からなる板材を加工しても加工率
半径を製品半径に近似させることが可能になる。

【００６１】その結果、次のような効果を奏する。

【００６２】１）広範囲の板材の加工に適用することが
できる。

【００６３】２）曲率半径の小さい製品にも適用するこ
とができる。

【００６４】３）板材の幅方向の屈曲を決定する中央フ
レキシブルロール群に駆動軸を設けず、従動させること
によって、中央フレキシブルロール群の複数の上下ロー
ルを結合するユニバーサルジョイントの小型化が可能
で、上下ロール間隔を狭くできるため、成形品の曲面を
滑らかにすることができる。

【００６５】なお、前述した第３実施形態において入口
側フレキシブルロール群７０は複数の上下ロール７１，
７２を有する構成にしたが、板材を上方向に屈曲させる
場合には複数の下ロールを有する構造にしてもよい。

【００６６】（第４実施形態）図２０は、この第４実施
形態に係るフレキシブルロール成形装置を示す概略図、
図２１は図２０の成形装置に組み込まれる入口側フレキ
シブルロール群の一部を示す正面図、図２２は図２１の
入口側フレキシブルロール群の上ロール群側を示す断面
図、図２３は図２０の成形装置に組み込まれる中央フレ
キシブルロール群の一部を示す正面図、図２４は図２３
の中央フレキシブルロール群の上ロール群側を示す断面
図、図２５は図２０の成形装置に組み込まれる出口側フ
レキシブルロール群の一部を示す正面図、図２６は図２
５の出口側フレキシブルロール群の上ロール群側を示す
断面図である。なお、この第４実施例において前述した
第１、第２の実施形態で参照した図面と同様な部材は同
符号を付して説明を省略する。

【００６７】基台１上には、図２１、図２２に示す入口
側フレキシブルロール群１０、図２３、図２４に示す中
央フレキシブルロール群８０および図２５、図２６に示
す出口側フレキシブルロール群１００がこの順序で配設
されている。

【００６８】次に、前述した第４実施形態のフレキシブ
ルロール成形装置の作用を説明する。

【００６９】まず、前記入口側フレキシブルロール群１
０において、ロールスタンド１９のねじ１８を回動さ
せ、かつ油圧シリンダ２０を駆動することによって、ス
ライド受け台１７、ロールスライド１６、ケーシング１
３および上下ロール１１、１２を一体的に上下移動さ
せ、各上下ロール１１、１２を下側に湾曲した軌跡上に
配列する。また、前記中央フレキシブルロール群８０に
おいて上下のロールスタンド９０のねじ８９を回動させ
ることによって、スライド受け台８８、ロールスライド
８７、ケーシング８３および上下ロール８１、８２を一
体的に上下移動させ、各上下ロール８１、８２を下側に
湾曲した軌跡上に配列する。さらに、前記出口側フレキ
シブルロール群１００において下部ロールスタンド１１
０のねじ１０９を回転させ、かつ油圧シリンダ１１１を
駆動することによって、スライド受け台１０８、ロール
スライド１０７、ケーシング１０３および上下ロール１
０１、１０２を一体的に上下移動させ、各上下ロール１
０１、１０２を下側に湾曲した軌跡上に配列する。

【００７０】前記各フレキシブルロール群１０，８０，
１００を所定位置にセッティングした後、高力アルミニ
ウム合金からなる板材ａを入口側フレキシブルロール群
１０、中央フレキシブルロール群８０および出口側フレ
キシブルロール群１００の上下ロール１０，１１，８
１，８２，１０１，１０２の間を通過させる。このと
き、前記入口側フレキシブルロール群１０の油圧シリン
ダ２０の駆動により前記上下ロール１１、１２間に位置
する板材ａをこれら上下ロール１１、１２で所望の荷重
にて挟持する。また、出口側フレキシブルロール群１０
０の油圧シリンダ１１１の駆動により前記上下ロール１
０１、１０２間に位置する板材ａをこれら上下ロール１
０１、１０２で荷重制御する。

【００７１】次いで、前記中央フレキシブルロール群８
０および出口側フレキシブルロール群１００の駆動軸８
６，１０６に所定のトルクを伝達させて回転させて、そ
の各上下ロール８１、８２，１０１，１０２を回転させ
ることにより、前記板材ａを前記出口側フレキシブルロ
ール群５０に向けて前進させる。このとき、前記中央フ
レキシブルロール群８０がフレキシブル化された複数の
上下ロール８１、８２を有するのみならず、その前後段
にもフレキシブル化された複数の上下ロール７１、７２
を有する入口側フレキシブルロール群７０およびフレキ
シブル化された複数の上下ロール１０１、１０２を有す
る出口側フレキシブルロール群１００が配置されている
ため、前記板材ａを広範囲の複屈曲形状に成形すること
が可能になる。

【００７２】また、前記中央フレキシブルロール群８０
および出口側フレキシブルロール群１００の各上下ロー
ル８１、８２，１０１，１０２を駆動軸８６，１０６に
連結した駆動系により回転駆動させ、前記入口側フレキ
シブルロール群１０にブレーキ機構である油圧シリンダ
２０で前記板材ａを所定の荷重で挟持することにより前
記板材ａに対してブレーキを加えることができる。その
結果、前記入口側フレキシブルロール群１０と前記中央
フレキシブルロール群８０の間に位置する前記板材ａに
張力が付加される。しかも、前記油圧シリンダ２０によ
る前記上下ロール１１，１２間に位置する板材ａへの挟
持力を調節することにより前記板材ａに付加される張力
を調整することが可能になる。

【００７３】さらに、前記出口側フレキシブルロール群
１００の駆動軸１０６をトルクコートロールが可能な駆
動系により前記複数の上下ロール１０１，１０２の周速
度を前記中央フレキシブルロール群８０の上下ロール８
１、８２の周速度より速く設定することによって、前記
中央フレキシブルロール群８０と前記出口側フレキシブ
ルロール群１００の間に位置する前記板材ａに張力が付
加される。このとき、前記出口側フレキシブルロール群
１００の前記油圧シリンダ１１１の駆動により前記上下
ロール１０１、１０２間に位置する板材ａに対してこれ
ら上下ロール１０１、１０２にて所望の荷重を加えるこ
とにより、前記板材ａを保持してその板材ａに前記張力
を安定的に付加することが可能になる。しかも、前記駆
動軸１０６へのトルクを制御することにより前記板材ａ
に付加される張力を調整することが可能になる。

【００７４】このように前記板材ａに張力を付加するこ
とによって、前述した図７の特性図に示したのと同様、
前記入口側フレキシブルロール群１０で複屈曲させた後
の板材ａのスプリングバック、前記中央フレキシブルロ
ール群８０で複屈曲させた後の板材ａのスプリングバッ
ク、それぞれを抑制することが可能になる。すなわち、
曲げ部に張力を付加してスプリングバックを抑制できる
ため、高い降伏応力と低ヤング率を有する高力アルミニ
ウム合金からなる板材を加工しても加工率半径を製品半
径に近似させることが可能になる。その結果、次のよう
な効果を奏する。

【００７５】１）広範囲の板材の加工に適用することが
できる。

【００７６】２）曲率半径の小さい製品にも適用するこ
とができる。

【００７７】３）スプリングバックをより効果的に抑制
できることから、中央フレキシブルロール群の複数の上
下ロールを結合するユニバーサルジョイントの小型化が
可能で、上下ロール間隔を狭くできるため、成形品の曲
面を滑らかにすることができる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば被
加工材を三次元方向に複屈曲させて加工する際、加工後
のスプリングバックを抑制するがことができ、高力アル
ミニウム合金からなる板材を加工しても加工率半径を製
品半径に近似させることが可能で、かつ滑らかな複屈曲
面を有する航空機部品等の複雑形状の成形品を加工する
ことが可能なフレキシブルロール成形装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るフレキシブルロー
ル成形装置を示す概略図。

【図２】図１の成形装置に組み込まれる入口側フレキシ
ブルロール群の一部を示す正面図。

【図３】図２の入口側フレキシブルロール群の上ロール
群側を示す断面図。

【図４】図１の成形装置に組み込まれる中央フレキシブ
ルロール群の一部を示す正面図。

【図５】図４の中央フレキシブルロール群の上ロール群
側を示す断面図。

【図６】図１の成形装置に組み込まれる出口側フレキシ
ブルロール群の一部を示す正面図。

【図７】図６の出口側フレキシブルロール群の上ロール
群側を示す断面図。

【図８】本発明の第２実施形態に係るフレキシブルロー
ル成形装置を示す概略図。

【図９】図８の成形装置に組み込まれる入口側フレキシ
ブルロール群の一部を示す正面図。

【図１０】図８の成形装置に組み込まれる中央フレキシ
ブルロール群の一部を示す正面図。

【図１１】図１０の中央フレキシブルロール群の上ロー
ル群側を示す断面図。

【図１２】図８の成形装置に組み込まれる出口側フレキ
シブルロール群の一部を示す正面図。

【図１３】図１２の出口側フレキシブルロール群の上ロ
ール群側を示す断面図。

【図１４】本発明の第３実施形態に係るフレキシブルロ
ール成形装置を示す概略図。

【図１５】図１４の成形装置に組み込まれる入口側フレ
キシブルロール群の一部を示す正面図。

【図１６】図１４の成形装置に組み込まれる中央フレキ
シブルロール群の一部を示す正面図。

【図１７】図１６の中央フレキシブルロール群の上ロー
ル群側を示す断面図。

【図１８】図１４の成形装置に組み込まれる出口側フレ
キシブルロール群の一部を示す正面図。

【図１９】図１８の出口側フレキシブルロール群の上ロ
ール群側を示す断面図。

【図２０】本発明の第４実施形態に係るフレキシブルロ
ール成形装置を示す概略図。

【図２１】図２０の成形装置に組み込まれる入口側フレ
キシブルロール群の一部を示す正面図。

【図２２】図２１の入口側フレキシブルロール群の上ロ
ール群側を示す断面図。

【図２３】図２０の成形装置に組み込まれる中央フレキ
シブルロール群の一部を示す正面図。

【図２４】図２３の中央フレキシブルロール群の上ロー
ル群側を示す断面図。

【図２５】図２０の成形装置に組み込まれる出口側フレ
キシブルロール群の一部を示す正面図。

【図２６】図２５の出口側フレキシブルロール群の上ロ
ール群側を示す断面図。

【図２７】従来のフレキシブルロール成形装置を示す概
略正面図。

【図２８】図２７の成形装置の概略側面図。

【図２９】板材を成形したときのフレキシブルロールの
輪郭半径と成形後の加工材の曲率半径の関係を示す特性
図。

【符号の説明】

１，６１…基台、 １０，７０…入口側フレキシブルロール群、 １１，１２，３１，３２，５１，５２，７１，７２，８
１，８２，１０１，１０２，１２１，１２２…ロール、 １５，３５，８５，１２５…ユニバーサルジョイント、 ２０，１１１，１３０…油圧シリンダ、 ３０，８０，１２０…中央フレキシブルロール群、 ５０，１００…出口側フレキシブルロール群、 ５４，７４…連結軸、 ａ…板材（被加工材）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 広明 愛知県名古屋市港区大江町10番地 三菱重 工業株式会社名古屋航空宇宙システム製作 所内 (72)発明者 山下 勇 佐賀県鳥栖市宿町807−１ 独立行政法人 産業技術総合研究所九州センター内 Ｆターム(参考） 4E063 AA01 BB05 EA08 EA10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工材をその幅方向に複屈曲させるた
   めの複数の上下ロールを有する入口側フレキシブルロー
   ル群と、 前記入口側フレキシブルロール群の後段に配置され、前
   記入口側フレキシブルロール群を通して搬送される前記
   被加工材をその幅方向に複屈曲させるための複数の上下
   ロールを有する中央フレキシブルロール群と、 前記中央フレキシブルロール群の後段に配置され、前記
   中央フレキシブルロール群を通して搬送される前記被加
   工材その幅方向に複屈曲させる複数のロールを有する出
   口側フレキシブルロール群とを具備し、 前記入口側フレキシブルロール群は、前記中央フレキシ
   ブルロール群における複数の上下ロールの回転駆動によ
   り従動されるとともに、前記被加工材をその複数のロー
   ルと一緒に挟持するためのブレーキ機構を有し、 前記中央フレキシブルロール群は、駆動機構によりその
   複数の上下ロールが回転駆動され、かつ前記出口側フレ
   キシブルロール群の複数のロールは、前記中央フレキシ
   ブルロール群における複数の上下ロールの回転駆動によ
   り従動されることを特徴とするフレキシブルロール成形
   装置。
2. 【請求項２】 前記出口側フレキシブルロール群の複数
   のロールは、前記板材を中心にして上下に配列されるこ
   とを特徴とする請求項１記載のフレキシブルロール成形
   装置。
3. 【請求項３】 被加工材をその幅方向に複屈曲させるた
   めの複数のロールを有する入口側フレキシブルロール群
   と、 前記入口側フレキシブルロール群の後段に配置され、前
   記入口側フレキシブルロール群を通して搬送される前記
   被加工材をその幅方向に複屈曲させるための複数の上下
   ロールを有する中央フレキシブルロール群と、 前記中央フレキシブルロール群の後段に配置され、前記
   中央フレキシブルロール群を通して搬送される前記被加
   工材その幅方向に複屈曲させる複数の上下ロールを有す
   る出口側フレキシブルロール群とを具備し、 前記入口側フレキシブルロール群は、前記中央フレキシ
   ブルロール群における複数の上下ロールの回転駆動によ
   り従動され、 前記中央フレキシブルロール群は、駆動機構によりその
   複数の上下ロールが回転駆動され、 前記出口側フレキシブルロール群は、駆動機構によりそ
   の複数の上下ロールが前記中央フレキシブルロール群の
   上下ロールに比べて速い周速度でトルク制御されて回転
   駆動され、かつ前記出口側フレキシブルロール群の上ロ
   ールは、前記被加工材を挟んでその下ロールに対し荷重
   制御がなされていることを特徴とするフレキシブルロー
   ル成形装置。
4. 【請求項４】 前記入口側フレキシブルロール群の複数
   のロールは、前記被加工材を中心にして上下に配列され
   ることを特徴とする請求項３記載のフレキシブルロール
   成形装置。
5. 【請求項５】 被加工材をその幅方向に複屈曲させるた
   めの複数のロールを有する入口側フレキシブルロール群
   と、 前記入口側フレキシブルロール群の後段に配置され、前
   記入口側フレキシブルロール群を通して搬送される前記
   被加工材をその幅方向に複屈曲させるための複数の上下
   ロールを有する中央フレキシブルロール群と、 前記中央フレキシブルロール群の後段に配置され、前記
   中央フレキシブルロール群を通して搬送される前記被加
   工材その幅方向に複屈曲させる複数の上下ロールを有す
   る出口側フレキシブルロール群とを具備し、 前記入口側フレキシブルロール群および前記中央フレキ
   シブルロール群は、前記出口側フレキシブルロール群に
   おける複数の上下ロールの回転駆動によりそれぞれ従動
   され、 前記中央フレキシブルロール群の上ロールは、前記被加
   工材を挟んでその下ロールに対し荷重制御がなされ、 前記出口側フレキシブルロール群は、駆動機構によりそ
   の複数の上下ロールが回転駆動され、かつ前記出口側フ
   レキシブルロール群の上ロールは、前記被加工材を挟ん
   でその下ロールに対し荷重が加えられていることを特徴
   とするフレキシブルロール成形装置。
6. 【請求項６】 前記入口側フレキシブルロール群の複数
   のロールは、前記被加工材を中心にして上下に配列され
   ることを特徴とする請求項５記載のフレキシブルロール
   成形装置。
7. 【請求項７】 被加工材をその幅方向に複屈曲させるた
   めの複数のロールを有する入口側フレキシブルロール群
   と、 前記入口側フレキシブルロール群の後段に配置され、前
   記入口側フレキシブルロール群を通して搬送される前記
   被加工材をその幅方向に複屈曲させるための複数の上下
   ロールを有する中央フレキシブルロール群と、 前記中央フレキシブルロール群の後段に配置され、前記
   中央フレキシブルロール群を通して搬送される前記被加
   工材その幅方向に複屈曲させる複数の上下ロールを有す
   る出口側フレキシブルロール群とを具備し、 前記入口側フレキシブルロール群は、前記中央フレキシ
   ブルロール群における複数の上下ロールの回転駆動によ
   り従動されるとともに、前記被加工材をその複数のロー
   ルと一緒に挟持するためのブレーキ機構を有し、 前記入口側フレキシブルロール群は、前記中央フレキシ
   ブルロール群における複数の上下ロールの回転駆動によ
   り従動され、 前記中央フレキシブルロール群は、駆動機構によりその
   複数の上下ロールが回転駆動され、 前記出口側フレキシブルロール群は、駆動機構によりそ
   の複数の上下ロールが前記中央フレキシブルロール群の
   上下ロールに比べて速い周速度でトルク制御されて回転
   駆動され、かつ前記出口側フレキシブルロール群の上ロ
   ールは、前記被加工材を挟んでその下ロールに対し荷重
   制御がなされていることを特徴とするフレキシブルロー
   ル成形装置。