JP2003304792A

JP2003304792A - 田植機用の薬剤散布装置

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Publication number: JP2003304792A
Application number: JP2002110501A
Authority: JP
Inventors: Toshio Yagisawa; 俊夫八木澤; Yoshiaki Sonoda; 義昭園田; Takeshi Kadode; 剛門出; Makoto Inutani; 誠戌谷
Original assignee: KEIBUNSYA SEISAKUSHO KK; Kubota Corp; Keibunsha Seisakusho Co Ltd
Current assignee: KEIBUNSYA SEISAKUSHO KK; Kubota Corp; Keibunsha Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2002-04-12
Filing date: 2002-04-12
Publication date: 2003-10-28
Anticipated expiration: 2022-04-12
Also published as: JP3922959B2

Abstract

(57)【要約】【課題】薬剤ホッパに貯留された粉粒状の薬剤を繰出
し機構で所定量づつ繰出し、繰出された薬剤を拡散機構
によって拡散散布するよう構成した田植機用の薬剤散布
装置において、比較的簡単な構造で、薬剤を左右に幅広
く均一に拡散して散布できるようにする。【解決手段】繰出し機構３１に左右一対の薬剤落下口
ｃを設けて拡散機構３２に臨設するとともに、拡散機構
３２には、共通の左右軸心周りに回転駆動される拡散羽
根６７，６８を備え、かつ、拡散羽根６７，６８を左散
布用と右散布用に２組備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付け作業と同
時に除草剤などの薬剤を圃場に散布するよう構成した田
植機用の薬剤散布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記薬剤散布装置は、基本的に、ホッパ
から繰出した粉粒状の薬剤を高速回転駆動される拡散機
構に落下供給して幅広く散布するよう構成されており、
拡散機構しとしては、例えば、特開平６−８６６２３号
公報に開示されているように、左右の薬剤落下口から落
下供給される薬剤を縦軸心周りに高速で回転駆動される
羽根車に導いて左右に幅広く拡散するとともに、左右の
薬剤落下口の一方からのみ薬剤を落下供給することで散
布範囲を左右いずれかに片寄らせるように構成したもの
や、特開平７−２５５２２３号公報に開示されているよ
うに、前後軸心周りに高速で回転駆動される拡散ロータ
を左右一対備えて、拡散範囲を選択できるように構成し
たもの、などが利用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記拡散機構は、いず
れの構成においても、遠距離への飛散機能を高めること
は比較的容易であるが、近距離への飛散が難しく、反射
板などを導入して近距離へ飛散する必要があり、飛散す
る薬剤を案内するためのケース構造が複雑になりがちで
あった。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、比較的簡単な構造で、薬剤を左右に幅
広く均一に拡散して散布できるようにすることを主たる
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用、および効果〕

【０００６】請求項１に係る発明は、薬剤ホッパに貯留
された粉粒状の薬剤を繰出し機構で所定量づつ繰出し、
繰出された薬剤を拡散機構によって拡散散布するよう構
成した水田作業機用の薬剤散布装置であって、前記繰出
し機構に左右一対の薬剤落下口を設けて前記拡散機構に
臨設するとともに、拡散機構には、共通の左右軸心周り
に回転駆動される拡散羽根を備え、かつ、拡散羽根を左
散布用と右散布用に２組備えてあることを特徴とする。

【０００７】上記構成によると、繰出し機構によって繰
出されて左右の薬剤落下口から落下供給されてきた薬剤
は、左右軸心周りに回転駆動される左散布用の拡散羽根
と右散布用の拡散羽根にそれぞれ導かれ、左右に飛散さ
れる。この場合、拡散羽根は左右軸心周りに回転駆動さ
れるものであるので、左右水平に支架した回転軸に拡散
羽根を取付けるような構成をとることで、左散布用の拡
散羽根と右散布用の拡散羽根を左右の薬剤落下口に適正
に臨設配備することが容易となる。また、左右軸心周り
に回転駆動される拡散羽根は、その形状や長さなどによ
って飛散能力を任意に設定しやすい。

【０００８】従って、請求項１の発明によると、構造簡
単な一軸駆動でありながら、薬剤を左右に幅広く均一に
拡散して散布することが可能となる。

【０００９】〔請求項２に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１の発明に
おいて、各組の拡散羽根を、近距離飛散用の羽根と遠距
離飛散用の羽根とから構成してある。

【００１１】上記構成によると、種々の薬剤反射板やガ
イドを要することなく、近距離および遠距離への飛散を
好適に行うことができ、幅広く均一な薬剤散布が可能と
なる。

【００１２】〔請求項３に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００１３】請求項３に係る発明は、請求項１または２
の発明において、前記拡散羽根を、傾斜羽根、あるい
は、ねじり羽根で構成してある。

【００１４】上記構成によると、傾斜羽根、あるいは、
ねじり羽根の長さ、傾斜角度、ねじり角度、などを設定
することで所望の拡散能力をもった拡散機構を構成する
ことができ、幅広く均一な拡散散布を効率良く行うこと
ができる。

【００１５】〔請求項４に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００１６】請求項４に係る発明は、請求項１〜３のい
ずれか一項の発明において、苗植付け装置に対して高さ
調節可能に装着してある。

【００１７】上記構成によると、拡散機構の能力が同じ
でありながら、植付け条数の異なる田植機に好適に利用
でき、機種ごとに異なる仕様の薬剤散布装置を準備する
必要がなく、安価に実施することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る薬剤散布装
置を備えた田植機の全体側面が示されている。この薬剤
散布装置付き田植機は、４輪駆動型の走行機体１の後方
に、油圧シリンダ２で駆動される四連リンク機構３を介
して苗植付け装置４が昇降自在に連結されるとともに、
走行機体１の後部に施肥装置５が搭載装備され、かつ、
苗植付け装置４の後部に薬剤散布装置６が連結された構
造となっており、主変速レバー７を前後に揺動操作する
ことで、無段の前後進変速が可能、かつ、副変速レバー
８によって作業走行用の低速と移動走行用の高速とを選
択するようになっている。

【００１９】前記苗植付け装置４は６条植え仕様に構成
されており、乗用走行機体１から軸伝達された作業用動
力を受けるフィードケース１２、６条分の苗を載置して
一定ストロークで往復横移動される苗のせ台１３、左右
に並列配備された３つの植付けケース１４、各植付けケ
ース１４の後部左右に装着された回転式の植付け機構１
５、２条分づつ植付け箇所を整地する３個の整地フロー
ト１６、などが装備されている。また、図２に示すよう
に、各植付けケース１４には、左右の植付け機構１５の
駆動を断続する畦際クラッチ１７が備えられており、こ
れら畦際クラッチ１７を選択して切り操作することで、
通常の全条（６条）植えの他に、畦際近くでの４条植
え、および、２条植えによる少数条植えを行うことがで
きるよう構成されている。

【００２０】前記施肥装置５は、顆粒状の肥料を収容す
る肥料ホッパ２１、収容した肥料を所定量づつ繰出す２
条単位３組の繰出し機構２２、繰出された肥料を整地フ
ロート１６に備えた作溝器２３に導く供給ホース２４、
供給ホース２４内に搬送風を供給して肥料を作溝器２３
まで風力搬送する電動ブロア２５、などが備えられてお
り、植付けと同時に植付け苗の横側近くに肥料を埋設し
てゆくよう構成されている。そして、３組の各繰出し機
構２２は、前記畦際クラッチ１７を操作する３本の畦際
クラッチレバー２６にそれぞれ連動連結されており、畦
際クラッチ１７の切り操作によって一部の植付けが休止
されると、その植付け休止条に対応する条の肥料繰出し
も停止されるようになっている。

【００２１】図３〜図１１に前記薬剤散布装置６の構成
が示されている。この薬剤散布装置６には、粉粒状の薬
剤（除草剤）を収容する薬剤ホッパ３０、収容した薬剤
を所定量づつ繰出す繰出し機構３１、繰出された薬剤を
６条の植付け幅に相当する横幅で植付け跡に拡散散布す
る拡散機構３２、繰出し機構３１および拡散機構３２を
内装する散布ケース３３、等が備えられており、ベース
部材としての散布ケース３３が、前記植付けケース１４
から立設した伸縮調節可能な支柱３４を介して高さ調節
可能に取付けられている。

【００２２】薬剤ホッパ３０は、蓋カバー３５を備えた
ホッパ本体３６と、その下端に嵌合されてピン連結され
たロートケース３７とから構成されており、ロートケー
ス３７の中央後方箇所に下向きに開口した単一の流下筒
３７ａが形成されている。そして、この薬剤ホッパ３０
全体が、散布ケース３３の上部中央部位に連設された筒
部３３ａの上端に脱着可能に外嵌されて、この筒部３３
ａに備えた左右のバックル３８で止着されている。な
お、ホッパ本体３６および蓋カバー３５は、収容した薬
剤の消費具合を監視できるように透視可能な樹脂材で形
成されている。

【００２３】散布ケース３３における筒部３３ａの内部
には、上向きに開口した内ケース部３３ｂが設けられて
おり、この内ケース部３３ｂの内部に前記繰出し機構３
１が装備されている。繰出し機構３１は、ロートケース
３７における流下筒３７ａの下端に形成された薬剤流下
口ａから薬剤を目皿４０によって定量づつ繰出して拡散
機構３２に供給するものであり、以下のように構成され
ている。

【００２４】すなわち、前記目皿４０は平面形状が扇形
の厚肉樹脂材で形成されており、扇形のかなめ部位に圧
入連結した支軸４１が、ロートケース３７に設けた軸受
けボス部３７ｂに回転可能に下方から挿入されるととも
に、軸受けボス部３７ｂの左右に突設された一対のボス
部３７ｃにネジ止めされた目皿支持板４２が、前記支軸
４１に形成した段部４１ａに座金４３を介して係合され
ることで、目皿４０がロートケース３７に落下不能に支
持されている。

【００２５】目皿４０の外周両端部近くには、上下に貫
通する一対の繰出し孔ｂが形成されている。両繰出し孔
ｂは、目皿回転軸心Ｐからロートケース３７の薬剤流下
口ａまでの距離を半径とする円弧線上に設けられてお
り、目皿４０が軸心Ｐ周りに水平に往復揺動すること
で、各繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位
置と、薬剤流下口ａから外れた位置との間で移動する。
なお、内ケース部３３ｂの底面には、目皿４０の揺動範
囲を囲むように平面形状が扇形の周壁３３ｄが立設され
て、洩れた薬剤が拡散するのを防止している。

【００２６】内ケース部３３ｂにおける底面の後方箇所
には左右一対のロート状の流下案内部３３ｃが形成され
るとともに、その入口部位には、バネ板材からなる遮蔽
板４４が水平片持ち状にネジ止め固定されている。この
遮蔽板４４は目皿４０の下面に弾性押圧されており、こ
れによって目皿４０の上面が流下筒３７ａの下端に密着
されるとともに、目皿４０の下面に遮蔽板４４が密着さ
れて摺動するようになっている。そして、図９に示すよ
うに、目皿４０が、両繰出し孔ｂの間の中央部位が薬剤
流下口ａの直下となる基準位置にある時、薬剤流下口ａ
が目皿４０で閉塞されるとともに、両繰出し孔ｂが共に
遮蔽板４４から外れた位置で下方に開放されるように、
この遮蔽板４４の周方向幅と取付け位相が設定されてい
る。

【００２７】また、流下筒３７ａにおける下端部の左右
には、目皿４０の上面に作用するブラシ４６が配備さ
れ、繰出し孔ｂに供給充填された薬剤をブラシ４６で摺
りきって定量づつの繰出しを行うよう構成されている。
なお、このブラシ４６は、流下筒３７ａの左右に突設さ
れたボス部３７ｄにネジ止めされた支持板４７に取付け
られている。

【００２８】従って、繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む
位置にある時、繰出し孔ｂは下方から遮蔽板４４で閉塞
されるので、薬剤ホッパ３０内の薬剤が薬剤流下口ａか
ら繰出し孔ｂに流入し、繰出し孔ｂが薬剤流下口ａから
外れることによって繰出し孔ｂ内に充填された所定量の
薬剤が遮蔽板４４の上面に沿って搬送され、繰出し孔ｂ
が遮蔽板４４から外れて下方に開放されることで、繰出
し孔ｂ内の薬剤が流下案内部３３ｃに落下排出されるの
である。

【００２９】そして、目皿４０は、その回転中心部位に
装着したねじりバネ４５で図９に示す基準位置に弾性的
に付勢されており、清掃やメンテナンスのために薬剤ホ
ッパ３０を散布ケース３３から取外した場合、目皿４０
も前記基準位置に弾性保持された状態で薬剤ホッパ３０
と一緒に取外されることになり、ホッパ内に薬剤が残っ
ていても基準位置の目皿４０が薬剤流下口ａを閉塞し
て、薬剤の流出を阻止する。

【００３０】内ケース部３３ｂに設けられた左右の流下
案内部３３ｃの下端にはそれぞれ薬剤落下口ｃが形成さ
れており、目皿４０が左方に揺動して左方の繰出し孔ｂ
が遮蔽板４４から左方にはずれると、この繰出し孔ｂで
繰出し搬送された薬剤は落下して左方の薬剤落下口ｃか
ら拡散機構３２に落下供給され、また、目皿４０が右方
に揺動して右方の繰出し孔ｂが遮蔽板４４から右方には
ずれると、この繰出し孔ｂで繰出された薬剤が落下して
右方の薬剤落下口ｃから拡散機構３２に落下供給される
ようになっている。

【００３１】そして、前記目皿４０は、以下のように構
成された目皿駆動機構５０によって往復揺動駆動される
ようになっている。

【００３２】前記散布ケース３３の内部上方には、金属
板からなる支持枠５１が水平にネジ止め固定され、この
支持枠５１と前記内ケース部３３ｂの底壁とに亘って、
前記目皿回動用の軸心Ｐと同心に回転軸５２が鉛直に支
承され、この回転軸５２に扇形ギヤ５３が外嵌装着され
て手動脱着可能なベータピン５４で連結されている。ま
た、支持枠５１の下面には駆動用アクチェータとしての
ステッピングモータ５５が装着され、支持枠５１の上に
突出されたモータ出力軸５５ａにピニオンギヤ５６が連
結されて前記扇形ギヤ５３に咬合されている。そして、
扇形ギヤ５３と一体回転する前記回転軸５２の上端部が
内ケース部３３ｂの底壁を貫通して上方に突出されて、
前記目皿４０の中心孔５７に挿入されるとともに、この
回転軸５２の上端部に貫通装着した駆動用ピン５８が、
前記目皿４０の中心孔５７に連設された係合凹部５９に
係入することで、扇形ギヤ５３の回転が回転軸５２を介
して目皿４０に伝達されるようになっている。

【００３３】前記薬剤落下口ｃから落下供給された薬剤
を拡散する拡散機構３２は以下のように構成されてい
る。

【００３４】前記散布ケース３３の内部には、左右一対
の側板６１と周壁板６２とによって下方および後方に向
けて開口された拡散室Ｓが形成されるとともに、前記流
下案内部３３ｃの下端部が周壁板６２の天井部位に貫通
されており、目皿４０で繰出されて流下案内部３３ｃに
排出された薬剤が左右の薬剤落下口ｃを介して拡散室Ｓ
に落下供給されるようになっている。

【００３５】拡散室Ｓの左右側板６１に亘って回転軸６
３が水平に支架されるとともに、この回転軸６３の左端
部と、左側板６１に取付けたモータ６４の出力軸６４ａ
とがベルト伝導装置６５を介して増速連動されて、回転
軸６３が一定方向に高速回転駆動されるようになってい
る。そして、この回転軸６３の中央部に外嵌止着された
ボス部材６６に、金属板を打ち抜き形成してなる左方拡
散用の拡散羽根６７と右方拡散用の拡散羽根６８とが背
中合わせ状態でネジ止めされて、前記拡散機構３２が構
成されている。

【００３６】ここで、図１１に示すように、前記拡散羽
根６７，６８は、それぞれが大きく屈折傾斜された短い
羽根６７ａ，６８ａとゆるく屈折傾斜された長い羽根６
７ｂ，６８ｂとが１組となっており、大きく屈折傾斜さ
れた短い羽根６７ａ，６８ａは主として左右拡散範囲に
おける中央付近（近距離）での拡散を行い、ゆるく屈折
傾斜された長い羽根６７ｂ，６８ｂが主として左右拡散
範囲の外側（遠距離）での拡散を行うようになってい
る。

【００３７】なお、前記散布ケース３３の内部の上方に
は、目皿駆動用のステッピングモータ５５および拡散機
構駆動用のモータ６４を作動制御する制御装置７０を搭
載した基板７１が設けられており、この基板７１に搭載
したトッグル型の電源スイチ７２の操作レバー７２ａ
と、繰出し量調節用の可変抵抗器７３の操作ダイヤル７
３ａが散布ケース３３の後面に露出するよう配備されて
いる。そして、図１２のブロック図に示すように、この
制御装置７０には、左右両端の畦際クラッチレバー２６
の切り状態を検出する２個のスイッチ７４と、走行機体
１から苗植付け装置４への動力伝達用に機体下腹部に配
備した伝動軸９に作用する回転検出機構７５と、前記目
皿４０の位置を検出する目皿位置検出機構７６が接続さ
れている。

【００３８】図１２中に示すように、前記回転検出機構
７５は、伝動軸９に取付けられた磁性金属板からなる回
転検出体７７と、この回転検出体７７に回転方向一定ピ
ッチで突設されたドグ７７ａに対向する近接スイッチ７
８とから構成されており、伝動軸９の回転に伴って近接
スイッチ７８から出力されるパルス信号の周期から伝動
軸９の回転速度が演算されるようになっている。

【００３９】また、目皿位置検出機構７６は、前記扇形
ギヤ５３の下面に突設した円弧状のリブ５３ａと、この
リブ５３ａに直交する光路を備えた光透過型のフォトイ
ンタラプタ７９とから構成されており、図９に示すよう
に、目皿４０が、往復揺動作動範囲の中央に位置する前
記基準位置にある時、リブ５３ａの一端がフォトインタ
ラプタ７９の光路中心上にあり、この基準位置から目皿
４０が時計方向に揺動されるとリブ５３ａがフォトイン
タラプタ７９の光路から外れ、また、基準位置から目皿
４０が反時計方向に揺動されるとリブ５３ａがフォトイ
ンタラプタ７９の光路を遮るように設定されている。つ
まり、この目皿位置検出機構７６からの情報によって、
目皿４０が基準位置、および、正逆いずれの方向に作動
しているかを判断することが可能となっているのであ
る。

【００４０】本発明に係る薬剤散布装置６は以上によう
に構成されており、次にその散布作動について説明す
る。

【００４１】作業に先立って、電源スイッチ７２を入
れ、可変抵抗器７３を調節操作して所望の散布量（単位
面積当たり）を設定する。この場合、拡散機構駆動用の
モータ６４は電源スイッチ７２の入り切りに応じて起動
および停止されるが、目皿駆動用のステッピングモータ
５５は電源スイッチ７２が入れられただけでは起動され
ることがなく、植付け作業が開始されないと散布作動も
行われない。

【００４２】すべての準備が整って植付け作業を開始す
ると、走行機体１から苗植付け装置４へ動力伝達を行う
伝動軸９の回転に伴って回転検出機構７５の近接スイッ
チ７８からパルス信号が出力され、このパルス信号の間
隔が予め設定した時間以内であると、伝動軸９が回転さ
れて植付け作動が開始されたと判断して目皿駆動用のス
テッピングモータ５５が作動制御され、目皿４０が基準
位置から左右に設定角度θづつ往復揺動される。

【００４３】例えば、図９に示す基準位置から目皿４０
が設定角度θだけ左方に作動すると、右側の繰出し孔ｂ
が薬剤流下口ａの直下に位置して、薬剤がこの繰出し孔
ｂに充填され、次に目皿４０が設定角度θだけ右方に作
動して基準位置に復帰することで、右側の繰出し孔ｂに
充填された薬剤が右側の流下案内部３３ｃに落下供給さ
れ、また、基準位置から目皿４０が設定角度θだけ右方
に作動すると、左側の繰出し孔ｂが薬剤流下口ａの直下
に位置して、薬剤がこの繰出し孔ｂに充填され、次に目
皿４０が設定角度θだけ左方に作動して基準位置に復帰
することで、左側の繰出し孔ｂに充填された薬剤が左側
の流下案内部３３ｃに落下供給されることになり、目皿
４０の左右往復揺動によって薬剤ホッパ３０から定量づ
つ繰出された薬剤が左右の薬剤落下口ｃから交互に拡散
機構３２に落下供給されて、圃場に幅広く散布されてゆ
く。

【００４４】この場合、目皿４０は、常に一定速度で揺
動駆動されるとともに、左右揺動作動のストロークエン
ド位置で所定の休止時間をもって間欠的に駆動されるよ
うになっており、この休止時間が短いほど単位時間当た
りの目皿作動回数が多くなって、単位時間当たりの繰出
し量は多くなる。また、休止時間が長くなるほど単位時
間当たりの目皿作動回数が少なくなって、単位時間当た
りの繰出し量が少なくなる。そして、休止時間中は目皿
４０をストロークエンド位置に保持するに足るトルクを
発揮するだけの極少量の電流がステッピングモータ５５
に流される。なお、目皿４０の移動速度は、薬剤流下口
ａから繰出し口ｂへの薬剤充填が円滑かつ十分に行うこ
とのできる範囲で、できるだけ速い速度に設定されてい
る。

【００４５】ここで、除草剤などの薬剤の散布量は、圃
場単位面積当たりに散布する量、換言すると、単位走行
距離当たりの散布量として設定されるものであり、薬剤
の種類等に応じて単位面積当たりの散布量を設定する
と、走行速度に対応して単位時間当たりの散布量が割り
出され、前記休止時間が自動的に変更設定される。

【００４６】つまり、苗植付け装置４への伝動軸９は、
主変速レバー７で変速操作される走行用伝動系から分岐
された作業用伝動系に属しており、伝動軸９の回転速度
は走行速度に比例して変化する。従って、走行速度が速
くなるとこれに比例して伝動軸９の回転速度も増加し、
これが回転検出機構７５で検出されて目皿４０の休止時
間が短くなるように自動変更される。逆に、走行速度が
遅くなるとこれに比例して伝動軸９の回転速度も減少
し、これが回転検出機構７５で検出されて目皿４０の休
止時間が長くなるよう自動変更されるのである。ただ
し、作業用伝動系に備えた株間変速装置を切換えて株間
を変更調節すると、走行速度に対する伝動軸９の回転速
度が変化するので、薬剤繰出し量は、選択された株間に
対応して設定されることになる。

【００４７】そして、作業用伝動系に装備されている植
付けクラッチを切って植付け作業を停止すると、伝動軸
９が停止して回転検出機構７５の近接スイッチ７８から
パルス信号がなくなる。そして、制御装置７０において
は、近接スイッチ７８からのパルス信号の間隔が予め設
定した時間以上であることを認識すると、伝動軸９が停
止されて植付け作動が停止されたと判断して目皿駆動用
のステッピングモータ５５が停止される。

【００４８】また、畦際近くにおいては、一部の畦際ク
ラッチ１７を切って少数条植えを行うことがあるが、こ
の場合は、薬剤散布幅が以下のようにして変更される。

【００４９】例えば、左端の畦際クラッチ１７を切って
右側４条の少数条植えを行う場合には、左端の畦際クラ
ッチレバー２６の切り操作がスイッチ７４で検知され、
これに基づいて目皿４０の右側繰出し孔ｂのみを利用し
ての繰出し状態になるよう、目皿４０の作動範囲が制限
される。つまり、この場合、目皿４０は、基準位置と右
側の繰出し孔ｂが薬剤流下口ａの直下に位置する受入れ
位置との間において左側半分の設定角度θでのみ間欠的
に往復揺動され、図１３（ロ）に示すように、右側４条
に対応した薬剤散布が行われ、その後、図１３（ハ）に
示すように、再び全条（６条）植付けに対応した全幅で
の薬剤散布が行われる。また、左端と中央の畦際クラッ
チ１７が切られて右側２条の少数条植えを行う場合に
も、左端の畦際クラッチレバー２６の切り操作がスイッ
チ７４で検知され、これに基づいて目皿４０の往復作動
範囲が基準位置から左側半分の設定角度θに制限され、
図１４（ロ）に示すように、右側２条を含む範囲に薬剤
散布が行われ、その後、、図１４（ハ）に示すように、
再び全条（６条）植付けに対応した全幅での薬剤散布が
行われる。また、右端の畦際クラッチ１７が切られて左
側４条の植付けを行う場合、および、右端と中央の畦際
クラッチ１７が切られて左側２条の植付けを行う場合に
は、上記とは逆に、左側繰出し孔ｂのみを利用しての繰
出し状態になるよう、目皿４０の往復作動範囲が基準位
置から右側半分の設定角度θに制限されることになる。

【００５０】ここで、目皿４０を往復駆動するステッピ
ングモータ５５は、駆動パルス数を制御することで目皿
４０の作動角度を設定するものであり、目皿４０が基準
位置にあるときのモータ回転位置を原点として、この原
点から正逆に設定角度θで目皿４０を駆動するように設
定されている。そして、目皿４０の基準位置への到達を
目皿位置検出機構７６が検出するたびに前記原点が修正
され、もって、目皿４０の正逆への作動量が常に基準位
置に対して設定角度θに保たれるようになっている。

【００５１】〔別実施形態〕本発明は、以下のような形
態で実施することもできる。

【００５２】（１）図１５に示すように、左方拡散用の
拡散羽根６７と右方拡散用の拡散羽根６８とを、大きく
屈折傾斜された短い羽根６７ａ，６８ａとゆるく屈折傾
斜された長い羽根６７ｂ，６８ｂとが互いに背中合わせ
となるように配備すると、回転バランスをとることがで
き、高速回転による振動発生を抑制する上で有効とな
る。

【００５３】（２）拡散機構３２を構成する拡散羽根６
７，６８は、上記したような直線的に屈折させた傾斜羽
根を用いる他に、三次元に屈曲変形させたひねり羽根を
利用することもでき、その形状、大きさ、長さ、羽根枚
数、傾斜角度、ひねり角度、などは任意に選択すること
ができる。

【００５４】（３）この薬剤散布装置６の取付け高さを
変えると田面に対する散布幅が変化するので、薬剤散布
装置６を低く設置して散布幅を狭くすることで４条植え
仕様の田植機に対応することができ、また、薬剤散布装
置６を高く設置して散布幅を広くすることで８条植え仕
様の田植機に対応することができる。

【００５５】（４）左右の薬剤落下口ｃから薬剤を散布
機構３２に供給する繰出し機構３１の構成は上記構成に
限られるものではなく、縦軸心周りで一定方向に回転駆
動される目皿を利用するものであってもよく、また、目
皿駆動機構も、苗植付け装置４における植付け機構１５
の作動を利用するものであってもよい。

【００５６】（５）この薬剤散布装置６を２台左右に配
備して８条植え仕様あるいは１０条植え仕様の田植機に
対応することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図

【図２】薬剤散布装置の背面図

【図３】薬剤散布装置の縦断側面図

【図４】薬剤散布装置の縦断背面図

【図５】薬剤散布装置の要部を示す縦断側面図

【図６】薬剤ホッパを取外した状態の要部を示す縦断側
面図

【図７】目皿支持構造を示す縦断背面図

【図８】薬剤繰出し部位の縦断背面図

【図９】基準位置にある目皿とその駆動機構を示す展開
平面図

【図１０】目皿位置検出機構の側面図

【図１１】拡散機構の分解斜視図

【図１２】制御ブロック図

【図１３】散布例の説明図

【図１４】他の散布例の説明図

【図１５】他の実施形態の拡散機構を示す分解斜視図

【符号の説明】

４苗植付け装置３０薬剤ホッパ３１繰出し機構３２拡散機構６７拡散羽根６７ａ羽根６７ｂ羽根６８拡散羽根６８ａ羽根６８ｂ羽根ｃ薬剤落下口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者園田義昭大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者門出剛広島県高田郡吉田町大字山手739番地の６株式会社啓文社製作所内 (72)発明者戌谷誠広島県高田郡吉田町大字山手739番地の６株式会社啓文社製作所内Ｆターム(参考） 2B121 CB09 CB20 CB24 CB33 CB45 CB47 CB61 CB66 EA26 FA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】薬剤ホッパに貯留された粉粒状の薬剤を
繰出し機構で所定量づつ繰出し、繰出された薬剤を拡散
機構によって拡散散布するよう構成した田植機用の薬剤
散布装置であって、前記繰出し機構に左右一対の薬剤落下口を設けて前記拡
散機構に臨設するとともに、拡散機構には、共通の左右
軸心周りに回転駆動される拡散羽根を備え、かつ、拡散
羽根を左散布用と右散布用に２組備えてあることを特徴
とする田植機用の薬剤散布装置。
【請求項２】各組の拡散羽根を、近距離飛散用の羽根
と遠距離飛散用の羽根とから構成してある請求項１記載
の田植機用の薬剤散布装置。
【請求項３】前記拡散羽根を、傾斜羽根、あるいは、
ねじり羽根で構成してある請求項１または２記載の田植
機用の薬剤散布装置。
【請求項４】苗植付け装置に対して高さ調節可能に装
着してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の田植機
用の薬剤散布装置。