JP2003301952A - 空圧バルブ機構 - Google Patents
空圧バルブ機構Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 重い重量物の移動、昇降操作の操作装置の、
作業性に優れる装置及びバルブ機構の提案。 【解決手段】 ａ、第一の軸Ｊ１を介して連通した第
一、第二の室Ａ１，Ａ２と、第二の軸Ｊ２を介して連通
した第三、第四の室Ａ３，Ａ４に、夫々、ダイヤフラム
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を設け、 ｂ、前記各軸Ｊ１、Ｊ２にカム部材を介して操作レバー
を取り付けると共に、前記各軸に加圧手段（バネ）を取
り付け、 ｃ、駆動源からの駆動力を前記第二室Ａ２の前記ダイヤ
フラムＤ２の前記加圧手段による非加圧側に接続し、該
接続出力はワーク作動用シリンダーに接続する作動側回
路Ｌ１に接続し、 ｄ、前記第一室Ａ１の前記ダイヤフラムＤ１で仕切られ
た前記軸Ｊ１の接続側の仕切り室と、前記第三の室Ａ３
の前記ダイヤフラムＤ３で仕切られ、前記加圧手段の非
加圧側の仕切り室に接続して外気に連通するように構
成。
作業性に優れる装置及びバルブ機構の提案。 【解決手段】 ａ、第一の軸Ｊ１を介して連通した第
一、第二の室Ａ１，Ａ２と、第二の軸Ｊ２を介して連通
した第三、第四の室Ａ３，Ａ４に、夫々、ダイヤフラム
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を設け、 ｂ、前記各軸Ｊ１、Ｊ２にカム部材を介して操作レバー
を取り付けると共に、前記各軸に加圧手段（バネ）を取
り付け、 ｃ、駆動源からの駆動力を前記第二室Ａ２の前記ダイヤ
フラムＤ２の前記加圧手段による非加圧側に接続し、該
接続出力はワーク作動用シリンダーに接続する作動側回
路Ｌ１に接続し、 ｄ、前記第一室Ａ１の前記ダイヤフラムＤ１で仕切られ
た前記軸Ｊ１の接続側の仕切り室と、前記第三の室Ａ３
の前記ダイヤフラムＤ３で仕切られ、前記加圧手段の非
加圧側の仕切り室に接続して外気に連通するように構
成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は空気圧制御、油圧制
御のバルブの機構に関する。
御のバルブの機構に関する。
【０００２】更に、本発明は、空気圧、油圧により制御
するバルブ機構を用いた操作装置に関する。
するバルブ機構を用いた操作装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】従来、工場内で重量物のワークを移動作
業、加工作業等のためにワーク昇降操作する場合、該重
量ワークをロボットハンドに把持し、ハンドをロボット
アームによる昇降操作させていた。
業、加工作業等のためにワーク昇降操作する場合、該重
量ワークをロボットハンドに把持し、ハンドをロボット
アームによる昇降操作させていた。
【０００４】ロボットアームは大容量の空圧ポンプ、空
圧シリンダーなどの大掛かりな装置機構から構成されて
いて、設置場所の占有面積、体積を必要とし、叉、装置
の大掛かりなために、設置床の耐重量構造が必要であっ
た。
圧シリンダーなどの大掛かりな装置機構から構成されて
いて、設置場所の占有面積、体積を必要とし、叉、装置
の大掛かりなために、設置床の耐重量構造が必要であっ
た。
【０００５】更に、設置機構を天井からの吊り下げ方式
にして設置床面積の省力化を図る場合には、釣り天井の
強度保証の問題があった。
にして設置床面積の省力化を図る場合には、釣り天井の
強度保証の問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は空気圧制御、
油圧制御のバルブの新規な機構に関し、特に、該バルブ
を用いて作業を行なう、自動化装置などの作業装置の従
来の課題を解決するものである。
油圧制御のバルブの新規な機構に関し、特に、該バルブ
を用いて作業を行なう、自動化装置などの作業装置の従
来の課題を解決するものである。
【０００７】従来、重い重量物のワークを移動させた
り、該ワークを中空に浮かして組立作業、加工作業など
を行なう場合、ロボットハンドに該ワークを保持して移
動などの作業を行なっていた。
り、該ワークを中空に浮かして組立作業、加工作業など
を行なう場合、ロボットハンドに該ワークを保持して移
動などの作業を行なっていた。
【０００８】しかしながら、従来のワーク搬送用ロボッ
トハンドは、作業場所に該ロボットハンドの本体部分を
安定的に設置、配置する必要からロボットハンドの足
部、基礎台部分はロボットハンドの容積に比して大きな
重量、面積を要する基礎台部分を必要とし、ワーク移動
のためには該基礎台を移動させるために重量の大きな移
動機構を必要とするなど、作業性、設置占有面積を必要
とするなど工場の機能効率の良くない状況であった。
トハンドは、作業場所に該ロボットハンドの本体部分を
安定的に設置、配置する必要からロボットハンドの足
部、基礎台部分はロボットハンドの容積に比して大きな
重量、面積を要する基礎台部分を必要とし、ワーク移動
のためには該基礎台を移動させるために重量の大きな移
動機構を必要とするなど、作業性、設置占有面積を必要
とするなど工場の機能効率の良くない状況であった。
【０００９】叉、従来のロボットハンドはハンド操作に
おいてワークをハンドに把持して移動操作する場合、ワ
ークのハンドアームによる移動において、アーム部分の
移動の駆動源に空気圧、油圧を採用しているが、空気
圧、油圧の制御系操作において、作業員の操作性に問題
があった。
おいてワークをハンドに把持して移動操作する場合、ワ
ークのハンドアームによる移動において、アーム部分の
移動の駆動源に空気圧、油圧を採用しているが、空気
圧、油圧の制御系操作において、作業員の操作性に問題
があった。
【００１０】即ち、従来の空気圧、油圧制御バルブを用
いた移動用操作バルブでは、作業員の操作は作業員の両
手の操作を必要とするものであった。
いた移動用操作バルブでは、作業員の操作は作業員の両
手の操作を必要とするものであった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するために、 ａ、第一の軸を介して連通した第一、第二の室と、第二
の軸を介した第三室に、夫々、ダイヤフラムを設け、 ｂ、前記各軸にカム部材を介して操作レバーを取り付け
ると共に、前記各軸に加圧手段を取り付け、 ｃ、駆動源からの駆動力を前記第二室の前記ダイヤフラ
ムの前記加圧手段による非加圧側に接続し、該接続出力
はワーク作動用シリンダーに接続する作動側回路に接続
し、 ｄ、前記第一室の前記ダイヤフラムで仕切られた前記軸
の接続側の仕切り室と、前記第三の室の前記ダイヤフラ
ムで仕切られ、前記加圧手段の非加圧側の仕切り室に接
続して外気に連通するように構成したことを特徴とした
空圧バルブ機構を提案する。
決するために、 ａ、第一の軸を介して連通した第一、第二の室と、第二
の軸を介した第三室に、夫々、ダイヤフラムを設け、 ｂ、前記各軸にカム部材を介して操作レバーを取り付け
ると共に、前記各軸に加圧手段を取り付け、 ｃ、駆動源からの駆動力を前記第二室の前記ダイヤフラ
ムの前記加圧手段による非加圧側に接続し、該接続出力
はワーク作動用シリンダーに接続する作動側回路に接続
し、 ｄ、前記第一室の前記ダイヤフラムで仕切られた前記軸
の接続側の仕切り室と、前記第三の室の前記ダイヤフラ
ムで仕切られ、前記加圧手段の非加圧側の仕切り室に接
続して外気に連通するように構成したことを特徴とした
空圧バルブ機構を提案する。
【００１２】更に、本発明は、上記課題を解決するため
に、複数の空圧制御用室を備え、各制御用室はダイヤフ
ラムにより仕切られたく空圧バルブを設け、ワーク昇降
用駆動圧源を前記空圧制御用室の１つに接続する接続回
路を設け、ワークを昇降作動するシリンダーのピストン
に前記空圧制御用室の他の１つを接続する作動回路Ｌ１
を設け、前記ピストンによる前記ワークの下降時の下降
速度を制御するために前記空圧制御室の１つを大気に連
通させ、前記空圧制御用室のダイヤフラムを作動する操
作レバーを設け、前記操作レバーの操作量に応じて前記
ワークの昇降速度を制御するようにしたことを特徴とし
たワーク操作装置を提案する。
に、複数の空圧制御用室を備え、各制御用室はダイヤフ
ラムにより仕切られたく空圧バルブを設け、ワーク昇降
用駆動圧源を前記空圧制御用室の１つに接続する接続回
路を設け、ワークを昇降作動するシリンダーのピストン
に前記空圧制御用室の他の１つを接続する作動回路Ｌ１
を設け、前記ピストンによる前記ワークの下降時の下降
速度を制御するために前記空圧制御室の１つを大気に連
通させ、前記空圧制御用室のダイヤフラムを作動する操
作レバーを設け、前記操作レバーの操作量に応じて前記
ワークの昇降速度を制御するようにしたことを特徴とし
たワーク操作装置を提案する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の一
実施例について説明する。
実施例について説明する。
【００１４】（バルブ構造及び空圧回路の構成説明）図
１において、符号１はバルブ本体を示す。バルブ本体１
は第一、第二、第三及び第四の室Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ
４と、前記第一室Ａ１と第二室Ａ２とを連通する孔部Ｂ
１と、前記第三室Ａ３と第四室Ａ４とを連通する孔部Ｂ
２から形成される。
１において、符号１はバルブ本体を示す。バルブ本体１
は第一、第二、第三及び第四の室Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ
４と、前記第一室Ａ１と第二室Ａ２とを連通する孔部Ｂ
１と、前記第三室Ａ３と第四室Ａ４とを連通する孔部Ｂ
２から形成される。
【００１５】前記第一室乃至第四室の夫々には第一から
第四のダイヤフラムＤ１〜Ｄ４が配設される。前記各ダ
イヤフラムには前記連通孔Ｂ１、Ｂ２の開通を制御する
制御弁２Ａ，２Ｂ，４Ａ，４Ｂが取り付けられている。
第四のダイヤフラムＤ１〜Ｄ４が配設される。前記各ダ
イヤフラムには前記連通孔Ｂ１、Ｂ２の開通を制御する
制御弁２Ａ，２Ｂ，４Ａ，４Ｂが取り付けられている。
【００１６】符号６，８は前記連通孔Ｂ１、Ｂ２に嵌挿
された軸部材であり、該軸部材の両端に前記制御弁２
Ａ，２Ｂ、４Ａ，４Ｂを取り付ける。
された軸部材であり、該軸部材の両端に前記制御弁２
Ａ，２Ｂ、４Ａ，４Ｂを取り付ける。
【００１７】符号１０，１２は前記第二室Ａ２、第三室
Ａ３のダイヤフラムＤ２、Ｄ３に圧力を加圧する加圧手
段のバネ部材である。
Ａ３のダイヤフラムＤ２、Ｄ３に圧力を加圧する加圧手
段のバネ部材である。
【００１８】符号１４は操作レバー、１６，１８は該操
作レバー１４に連結した第一のカム部材である。
作レバー１４に連結した第一のカム部材である。
【００１９】１６Ａ，１８Ａは連結幹。
【００２０】カム部材１６の一端側は操作レバー１４に
連結し、カム部材１６のカム部１６ａは前記バルブ本体
１の外壁部１Ａに形成したカムフォロワー部１ａに当接
しており、更に、該カム部材１６は前記軸部材６に接続
して、操作レバー１４の操作に応じて前記軸部材６が前
記嵌挿孔Ｂ１内を前記バネ部材１０のバネ力に抗して移
動するように構成する。
連結し、カム部材１６のカム部１６ａは前記バルブ本体
１の外壁部１Ａに形成したカムフォロワー部１ａに当接
しており、更に、該カム部材１６は前記軸部材６に接続
して、操作レバー１４の操作に応じて前記軸部材６が前
記嵌挿孔Ｂ１内を前記バネ部材１０のバネ力に抗して移
動するように構成する。
【００２１】符号１８は第二のカム部材であり、構成は
前記第一カム部材と同じである。
前記第一カム部材と同じである。
【００２２】即ち、カム部材１８の一端側は操作レバー
に連結し、カム部材１８のカム部１８ａは前記バルブ本
体１の外壁部１Ｂに形成したカムフォロワー部１ｂに当
接しており、更に、該カム部材１８は前記軸部材８に接
続して、操作レバー１８の操作に応じて前記軸部材８が
前記嵌挿孔Ｂ２内を前記バネ部材１２のバネ力に抗して
移動するように構成する。
に連結し、カム部材１８のカム部１８ａは前記バルブ本
体１の外壁部１Ｂに形成したカムフォロワー部１ｂに当
接しており、更に、該カム部材１８は前記軸部材８に接
続して、操作レバー１８の操作に応じて前記軸部材８が
前記嵌挿孔Ｂ２内を前記バネ部材１２のバネ力に抗して
移動するように構成する。
【００２３】符号Ｗは本発明に係るバルブ機構により昇
降操作するワーク部材である。
降操作するワーク部材である。
【００２４】符号２０はシリンダーであり、２０Ａはピ
ストン、２０Ｂはピストンロッドである。
ストン、２０Ｂはピストンロッドである。
【００２５】前記ワーク１８は前記ピストンロッド２０
Ｂに接続したワークハンドにより把持されるように構成
する。
Ｂに接続したワークハンドにより把持されるように構成
する。
【００２６】図１、２，３，４により空圧回路の接続構
成を説明する。
成を説明する。
【００２７】符号Ｌ１は空圧供給源Ｐ１からの圧搾空気
圧の供給を受ける空圧回路であり、該回路の一端側は前
記バルブ１の前記第二室Ａ２のダイヤフラムＤ２で仕切
られた仕切り室の制御弁側（バネ部材１０の非加圧側の
仕切り室）に接続している。
圧の供給を受ける空圧回路であり、該回路の一端側は前
記バルブ１の前記第二室Ａ２のダイヤフラムＤ２で仕切
られた仕切り室の制御弁側（バネ部材１０の非加圧側の
仕切り室）に接続している。
【００２８】符号Ｌ２はワーク昇降制御用空圧回路であ
り、該回路Ｌ２の一端側は、前記連通孔Ｂ１の途中から
バルブ本体１の外部に繋がる開口部Ｃ１から前記シリン
ダー２０の一方のシリンダー室２０Ｃ１に接続するよう
に構成する。（図２）符号Ｌ３は空圧接続用回路であ
り、前記バルブの第一室Ａ１の前記制御弁２Ａ側の仕切
り室と、前記第三室Ａ３のダイヤフラムＤ３で仕切られ
た前記制御弁４Ａ側の仕切り室に接続するように構成す
る。
り、該回路Ｌ２の一端側は、前記連通孔Ｂ１の途中から
バルブ本体１の外部に繋がる開口部Ｃ１から前記シリン
ダー２０の一方のシリンダー室２０Ｃ１に接続するよう
に構成する。（図２）符号Ｌ３は空圧接続用回路であ
り、前記バルブの第一室Ａ１の前記制御弁２Ａ側の仕切
り室と、前記第三室Ａ３のダイヤフラムＤ３で仕切られ
た前記制御弁４Ａ側の仕切り室に接続するように構成す
る。
【００２９】符号Ｌ４は空圧調整用回路であり、前記連
通穴Ｂ２の途中からバルブ本体１の外部に向けて開口し
た貫通孔１ｄに繋がり、該貫通孔１ｄは大気に開放して
いる。
通穴Ｂ２の途中からバルブ本体１の外部に向けて開口し
た貫通孔１ｄに繋がり、該貫通孔１ｄは大気に開放して
いる。
【００３０】（操作説明）次に上記構成のバルブを用い
たワーク操作装置の操作方法について説明する。
たワーク操作装置の操作方法について説明する。
【００３１】ワークＷはワークハンド２４に把持されて
おり、ハンド２４は前記ピストンロッド２０Ｂに取り付
けられている。
おり、ハンド２４は前記ピストンロッド２０Ｂに取り付
けられている。
【００３２】図２は操作レバーの中立状態、図３はワー
クの上昇操作状態、図４はワークの下降操作状態を夫々
示す。
クの上昇操作状態、図４はワークの下降操作状態を夫々
示す。
【００３３】まず、操作レバー１４の中立状態の図２に
おいて、操作レバー１４の中立位置で、前記バルブ室の
第二、第三室の前記バネ１０，１２のバネ力により前記
制御弁２Ｂ，４Ｂの閉じる作用が起こる。
おいて、操作レバー１４の中立位置で、前記バルブ室の
第二、第三室の前記バネ１０，１２のバネ力により前記
制御弁２Ｂ，４Ｂの閉じる作用が起こる。
【００３４】これにより、前記第一室Ａ１と前記空圧回
路Ｌ２とが連通状態になる。
路Ｌ２とが連通状態になる。
【００３５】更に、中立状態では、第三室のバネ１２の
バネ作用により第一室Ａ１の図示の左室と第三室Ａ３の
図示の右室とが接続用回路Ｌ３により連通状態になる。
バネ作用により第一室Ａ１の図示の左室と第三室Ａ３の
図示の右室とが接続用回路Ｌ３により連通状態になる。
【００３６】これにより、空圧供給源Ｐ１の圧力Ｐ１は
第二室Ａ２の制御弁２Ｂにより遮られた状態になる。
第二室Ａ２の制御弁２Ｂにより遮られた状態になる。
【００３７】Ｌ２の回路はＬ３の回路内圧力と等圧状態
になり、ピストンロッド２０Ｂはそのままの状態の位置
を維持することになる。
になり、ピストンロッド２０Ｂはそのままの状態の位置
を維持することになる。
【００３８】図３に示すように、操作レバー１４を上昇
方向に操作すると、操作レバーに連動するカム１６，１
８により前記軸部材６，８が前記バネ１０，１２のバネ
力に抗して図示左方向に移動操作される。
方向に操作すると、操作レバーに連動するカム１６，１
８により前記軸部材６，８が前記バネ１０，１２のバネ
力に抗して図示左方向に移動操作される。
【００３９】この操作により、第二室Ａ２の制御弁２Ｂ
が開き、第三室Ａ３の制御弁４Ｂが閉じ、空圧供給源の
圧力Ｐ１は回路Ｌ１、貫通孔Ｂ１、回路Ｌ２を経由して
シリンダー室２０Ｃ１に供給され、ピストンロッド２０
Ｂを押し上げることで、ワークＷを上昇操作する。
が開き、第三室Ａ３の制御弁４Ｂが閉じ、空圧供給源の
圧力Ｐ１は回路Ｌ１、貫通孔Ｂ１、回路Ｌ２を経由して
シリンダー室２０Ｃ１に供給され、ピストンロッド２０
Ｂを押し上げることで、ワークＷを上昇操作する。
【００４０】次に、図４に示すように、操作レバー１４
を下降方向に操作すると、第二室Ａ２の制御弁２Ｂが閉
じて、空圧供給源からの圧力Ｐ１は第二室で保持され
る。
を下降方向に操作すると、第二室Ａ２の制御弁２Ｂが閉
じて、空圧供給源からの圧力Ｐ１は第二室で保持され
る。
【００４１】更に、第三室Ａ３の制御弁４Ｂが開き、回
路Ｌ３と回路Ｌ４が繋がり、更に、回路Ｌ２が前記貫通
穴Ｂ１を介してＬ３，ｌ４に連通状態になる。
路Ｌ３と回路Ｌ４が繋がり、更に、回路Ｌ２が前記貫通
穴Ｂ１を介してＬ３，ｌ４に連通状態になる。
【００４２】この連通状態により、ワームＷの荷重が懸
かっているピストンはシリンダー室２０Ｃ１内の空圧が
前記回路Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を経由して大気に開放されつ
つ減少するので、ワークＷが下降操作される。
かっているピストンはシリンダー室２０Ｃ１内の空圧が
前記回路Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を経由して大気に開放されつ
つ減少するので、ワークＷが下降操作される。
【００４３】上記構成の本発明に係る操作装置は操作レ
バー１４による作業力の軽い力による操作が可能であ
り、婦女子による作業が行なえるものである。
バー１４による作業力の軽い力による操作が可能であ
り、婦女子による作業が行なえるものである。
【００４４】本実施例において、空圧供給源の圧力Ｐ１
を０．７〜０．４ＭＫｇ／ｍｍ３の圧力供給とし、シリ
ンダー２０の容積を５５０ｍｍ３（ピストン有効断面積
１１．０ｃｍ２）として、前記バルブ１の各室Ａ１〜Ａ
４の容積を３０ｍｍ３（有効断面積１５ｍｍ２）にし
て、ワーク上昇操作時の前記回路Ｌ２への供給圧力を
０．５ＭＫｇ／ｍｍ３とすると、ワークＷの上昇速度は
バルブ全開時で約０．２ｍ／ｓｅｃになり、操作レバー
１４の操作力は１．０Nに設定することが出来て、非常
に小さい操作力で、かつ、ワークの上昇速度の遅速のコ
ントロールが行いやすくできた。
を０．７〜０．４ＭＫｇ／ｍｍ３の圧力供給とし、シリ
ンダー２０の容積を５５０ｍｍ３（ピストン有効断面積
１１．０ｃｍ２）として、前記バルブ１の各室Ａ１〜Ａ
４の容積を３０ｍｍ３（有効断面積１５ｍｍ２）にし
て、ワーク上昇操作時の前記回路Ｌ２への供給圧力を
０．５ＭＫｇ／ｍｍ３とすると、ワークＷの上昇速度は
バルブ全開時で約０．２ｍ／ｓｅｃになり、操作レバー
１４の操作力は１．０Nに設定することが出来て、非常
に小さい操作力で、かつ、ワークの上昇速度の遅速のコ
ントロールが行いやすくできた。
【００４５】叉、操作装置とした場合、図に示すよう
に、バルブ構成、回路構成を単純構成とすることが出
来、叉、昇降用シリンダー２０の容積の小さい容器にす
ることができるので、装置全体の軽量化が図られてお
り、シリンダー２０を作業場所の天井からの吊り下げ構
成とした場合でも工場の強度補強を特に行なう必要もな
くなるメリットがある。
に、バルブ構成、回路構成を単純構成とすることが出
来、叉、昇降用シリンダー２０の容積の小さい容器にす
ることができるので、装置全体の軽量化が図られてお
り、シリンダー２０を作業場所の天井からの吊り下げ構
成とした場合でも工場の強度補強を特に行なう必要もな
くなるメリットがある。
【００４６】図５は本発明の実施例の変形例を示す。
【００４７】図１〜図４に示した前記実施例との相違点
はバルブ室Ａ４，ダイヤフラムＤ４を無くした構成にし
たことである。
はバルブ室Ａ４，ダイヤフラムＤ４を無くした構成にし
たことである。
【００４８】その他の構成及び作動は前記実施例と同じ
である。
である。
【図１】本発明の実施例のバルブ機構の説明図。
【図２】前記バルブを用いた操作装置の操作説明図。
【図３】前記バルブを用いた操作装置の操作説明図。
【図４】前記バルブを用いた操作装置の操作説明図。
【図５】変形例の説明図。
１ バルブ
１ａ，１ｂ バルブの外壁部に形成したカムフォロワー
Ａ１、Ａ２、Ａ３，Ａ４ バルブの室
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ ダイヤフラム
Ｂ１，Ｂ２ 貫通孔
２Ａ，２Ｂ，４Ａ，４Ｂ 制御弁
６、８ 軸部材
１０，１２ バネ部材
１４ 操作レバー
１６，１８ 連結幹
２０ シリンダー
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４ 空圧回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3H063 AA01 AA08 BB08 BB18 BB32
CC02 DA05 DB14 GG05 GG13
3H067 AA03 AA32 BB02 BB08 BB12
CC32 CC44 CC45 CC46 DD04
DD12 DD24 DD44 EA02 EA25
FF11 GG02 GG22
3H089 AA22 AA23 BB15 CC06 DA05
DB43 DB73 EE42 GG07 JJ07
Claims (2)
- 【請求項１】 ａ、第一の軸を介して連通した第一、第
二の室と、第二の軸を介した第三の室に、夫々、ダイヤ
フラムを設け、 ｂ、前記各軸にカム部材を介して操作レバーを取り付け
ると共に、前記各軸に加圧手段を取り付け、 ｃ、駆動源からの駆動力を前記第二室の前記ダイヤフラ
ムの前記加圧手段による非加圧側に接続し、該接続出力
はワーク作動用シリンダーに接続する作動側回路に接続
し、 ｄ、前記第一室の前記ダイヤフラムで仕切られた前記軸
の接続側の仕切り室と、前記第三の室の前記ダイヤフラ
ムで仕切られ、前記加圧手段の非加圧側の仕切り室に接
続して外気に連通するように構成したことを特徴とした
空圧バルブ機構。 - 【請求項２】 複数の空圧制御用室を備え、各制御用室
はダイヤフラムにより仕切られたく空圧バルブを設け、 ワーク昇降用駆動圧源を前記空圧制御用室の１つに接続
する接続回路を設け、 ワークを昇降作動するシリンダーのピストンに前記空圧
制御用室の他の１つを接続する作動回路を設け、 前記ピストンによる前記ワークの下降時の下降速度を制
御するために前記空圧制御室の１つを大気に連通させ、 前記空圧制御用室のダイヤフラムを作動する操作レバー
を設け、 前記操作レバーの操作量に応じて前記ワークの昇降速度
を制御するようにしたことを特徴としたワーク操作装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002106500A JP2003301952A (ja) | 2002-04-09 | 2002-04-09 | 空圧バルブ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002106500A JP2003301952A (ja) | 2002-04-09 | 2002-04-09 | 空圧バルブ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003301952A true JP2003301952A (ja) | 2003-10-24 |
Family
ID=29390804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002106500A Withdrawn JP2003301952A (ja) | 2002-04-09 | 2002-04-09 | 空圧バルブ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003301952A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007154996A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Ckd Corp | バルブユニット |
-
2002
- 2002-04-09 JP JP2002106500A patent/JP2003301952A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007154996A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Ckd Corp | バルブユニット |
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