JP2003300606A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 発注元ごとに商品を集品するコンテナが何ら
かのミスにより予定通りの順番になっていないときの作
業効率の低下の抑制、及び商品の投入ミスを解消するこ
とができるピッキングシステムを提供する。 【解決手段】 メインコントローラ４１は、ラベルＬに
記録されたコンテナ番号を、ラベルＬが発行された順番
で作業ゾーンＺ１…Ｚｎのサブコントローラ５１…５１
に送信する。各ゾーンの光学スキャナ４５は、搬送され
てきたコンテナＡに添付されたラベルＬからコンテナ番
号を検出する。各サブコントローラ５１は、メインコン
トローラ４１から受信したコンテナ番号をその受信した
順番と併せて記憶し、光学スキャナ４５で検出されたコ
ンテナ番号と記憶されているコンテナ番号のうちコンテ
ナＡが搬送されてきた順番に対応するコンテナ番号とを
比較し一致しないときは警報ランプ４６でその旨を警告
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種商品の流通過
程において商品の集品作業に用いられるピッキングシス
テムに関し、商品の仕分け作業技術の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットやコンビニエンスス
トア向けの商品配送センターなどにおいては、各店舗か
らの要求に応じて各種の商品を要求個数だけ取り揃える
集品作業が行われるが、この種の作業に用いられる集品
方法として、例えば発注元別の集品コンテナの搬送経路
に沿って、商品を品目ごとに保管した多数の商品保管部
を配置すると共に、各保管部にその保管部からの商品の
取り出し個数を表示する個数表示器を備え、作業者が各
保管部の商品をこの表示器に表示された個数ずつ取り出
して前記搬送経路を移動する集品コンテナに投入するこ
とにより、受注商品を取り揃えるピッキング方式が広く
用いられている。

【０００３】そして、特に近年においては、このピッキ
ング方式の効率化を図るため、上記搬送経路に沿って設
定された作業ゾーンごとに、上記搬送経路ないしは商品
保管部の近傍に次に投入すべき集品コンテナの番号を表
示するコンテナ番号表示器を設け、このコンテナ番号表
示器に表示されたコンテナを、搬送経路を移動中の多数
のコンテナの中から、該コンテナに添付されたラベル等
の情報記録媒体に印字されたコンテナ番号を頼りに目視
で探し出し、例えば搬送経路上に設けられたストッパ等
のコンテナ停止手段を作動させて停止させるようになっ
ている。

【０００４】一方、搬送経路の始端側には、前記ラベル
を発行するラベラーが設けられ、該ラベラーで発行され
たラベルが、自動的にあるいは作業者によりコンテナに
添付され、このラベルの添付されたコンテナが作業者に
より搬送経路に乗せられるようになっている。

【０００５】その場合に、商品及びこの商品を投入すべ
きコンテナに関するデータは、仕分け用のホストコンピ
ュータから、各作業ゾーンの表示器を制御する表示器コ
ントローラと、ラベル印字を制御するラベラーコントロ
ーラとに送られる。そして、表示器コントローラが受信
したデータは、一旦表示器コントローラで蓄積されたの
ち、コンテナへの物品投入完了の都度受信した順番で表
示器コントローラから表示器に送信されて更新表示され
る。また、ラベラーコントローラが受信したデータは、
受信の都度該ラベラーコントローラで所定のフォーマッ
トに変換されてラベラーに送信され、該ラベラーでラベ
ルに印字される。

【０００６】端的に言えば、各作業ゾーンでは、仕分け
用のホストコンピュータからデータが送信された順番
で、コンテナに投入すべき商品個数及び投入すべきコン
テナ番号が個数表示器及びコンテナ番号表示器に更新表
示されると共に、印字されたラベルが添付された多数の
コンテナが、搬送経路上を搬送されていくこととなる。

【０００７】そして、コンテナ番号表示器に更新表示さ
れたコンテナ番号が記載されたラベルが添付されたコン
テナが到達したのち、個数表示器に表示された商品を作
業者がこのコンテナに投入して例えば投入完了スイッチ
等を押下することにより、このコンテナへの商品の投入
作業が完了する。そして、次の商品データが表示器コン
トローラに到達しているときには、表示器の表示が次の
商品データに更新され、次のコンテナへの商品投入作業
に移るという作業が繰り返し行なわれる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ピ
ッキングシステムにおいては、搬送経路上で搬送中の多
くのコンテナの中から、商品を投入すべきコンテナを、
該コンテナに添付されたラベルから目視で探し出すよう
な場合、対象でないコンテナに物品を投入する作業ミス
が発生する虞がある。仮に、この作業ミスに気付いて
も、例えば搬送経路を一時停止させて作業ミスのあった
コンテナを探し出し、商品を入れ替える作業が発生し、
作業効率が低下する。

【０００９】そこで、この目視によるミスを解消するた
めに、搬送経路に沿って各ゾーンごとに無線受信機を設
けると共に、コンテナにピッキング対象のゾーン番号を
送信する無線送信機を取りつけ、前記無線受信機が該当
の無線送信機からの電波を受信したときに搬送経路上に
設けられたストッパを自動で作動させて対象のコンテナ
を停止させるものが、特開２００１−０８８９１７号公
報に開示されている。

【００１０】しかしながら、この公報に記載のピッキン
グシステムでは、前述のラベルが添付されたコンテナが
搬送経路に乗せられず放置されるような作業ミスが発生
した場合、このコンテナに商品を投入する予定の作業ゾ
ーンの作業者はこのミスを知る術がないからコンテナの
到達を待ち続けるしかない。そして、途中でこの作業ミ
スの可能性に気付いても、気付いたときにはかなりの時
間が経過しているから無駄な時間が生じる。

【００１１】また、何らかの原因により対象作業ゾーン
で商品を投入すべき例えば２つのコンテナの順番が入れ
替わるようなことが生じた場合、この入れ替わった状態
が認識されないままこれらのコンテナを対象作業ゾーン
に停止させるから、作業者がこの入れ替わった状態のコ
ンテナに表示器に表示された商品を誤って投入し、コン
テナと商品とが一致しない状態が生じる虞がある。

【００１２】そこで、本発明は、発注元ごとに商品を集
品するコンテナが何らかのミスにより搬送経路上に乗せ
られなかった場合の作業効率の低下を抑制でき、また、
搬送経路にコンテナは乗せられたもののその順番が入れ
替わってしまった場合の商品の投入ミスを解消すること
ができるピッキングシステムを提供することを課題とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。

【００１４】すなわち、本願の請求項１に係る発明は、
発注元毎に受注商品を集品するコンテナの搬送経路と、
該経路に沿って設けられて商品を品目毎に保管した多数
の商品保管部とを有し、かつ商品保管部に、その保管部
からの商品のピッキングの個数を表示する個数表示器が
備えられたピッキングシステムであって、コンテナを特
定する情報が記録され、コンテナに添付される情報記録
媒体を発行する情報記録媒体発行手段と、該情報記録媒
体に記録されたコンテナ特定情報を、この情報記録媒体
が発行された順番で送信するコンテナ特定情報送信手段
とが備えられていると共に、前記搬送経路に沿って設定
された各作業ゾーンに、前記コンテナ特定情報送信手段
から送信されてきたコンテナ特定情報を受信してその受
信した順番と併せて記憶するコンテナ特定情報受信手段
と、コンテナが搬送されてきたときに、該コンテナに添
付された情報記録媒体からコンテナ特定情報を検出する
コンテナ特定情報検出手段と、該コンテナ特定情報検出
手段で検出されたコンテナ特定情報と前記コンテナ特定
情報受信手段で記憶されているコンテナ特定情報のうち
コンテナが搬送されてきた順番に対応するコンテナ特定
情報とを比較するコンテナ特定情報比較手段と、該比較
手段で比較した結果、両コンテナ特定情報が一致しない
ときはその旨を警告する警告手段とが備えられているこ
とを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、コンテナに添付される
情報記録媒体が情報記録媒体発行手段で発行され、この
情報記録媒体に記録されたコンテナ特定情報情報がこの
情報記録媒体が発行された順番でコンテナ特定情報送信
手段により送信され、この送信されたコンテナ特定情報
がコンテナ特定情報受信手段で受信されてその受信した
順番とあわせて記憶される。そして、作業ゾーンにコン
テナが搬送されてきたときに、該コンテナに添付された
情報記録媒体からコンテナ特定情報がコンテナ特定情報
検出手段で検出されて、この検出されたコンテナ特定情
報と前記コンテナ特定情報受信手段で記憶されているコ
ンテナ特定情報のうちコンテナが搬送されてきた順番に
対応するコンテナ特定情報とが比較され、両コンテナ特
定情報が一致しないときはその旨が警告手段により警告
される。

【００１６】すなわち、搬送中のコンテナの並びに何ら
かの異常が生じているときには、警告手段により警告さ
れるから、異常が生じていることを作業者が確実に知る
ことができる。例えば、商品を投入すべきコンテナが何
らかのミスにより搬送経路上に乗せられなかった場合
に、到着するはずのないコンテナを作業者が待ち続ける
ことによる時間の無駄やこれに伴う作業効率の低下が抑
制され、また、コンテナ搬送経路にコンテナは乗せられ
たもののその順番が入れ替わってしまった場合に、対象
でないコンテナに、商品を投入してしまうようなミスが
解消される。

【００１７】また、本願の請求項２に係る発明は、請求
項１に記載の発明において、前記コンテナ特定情報比較
手段で比較した結果、両コンテナ特定情報が一致しない
ときはコンテナの搬送制御を異常時の制御に切り換える
コンテナ搬送制御切換え手段が備えられていることを特
徴とする。

【００１８】この発明によれば、コンテナ特定情報比較
手段で比較した結果、両コンテナ特定情報が一致しない
ときはコンテナの搬送制御が異常時の制御に切り換えら
れるから、不一致状態が放置されることがない。また、
不一致状態を解消するための対応を早く行なうことがで
きる。

【００１９】そして、本願の請求項３に係る発明は、請
求項１または請求項２に記載の発明において、前記個数
表示器に表示する発注元毎にピッキングすべき受注商品
の個数データ及びこのデータに対応する商品を投入する
コンテナを特定する情報を送信するピッキング情報送信
手段が備えられていると共に、前記各作業ゾーンに、前
記ピッキング情報送信手段から送信されてきたピッキン
グ情報を受信するピッキング情報受信手段と、該ピッキ
ング情報受信手段が受信したコンテナ特定情報と前記コ
ンテナ特定情報検出手段が検出したコンテナ特定情報と
を比較する第２のコンテナ特定情報比較手段と、該第２
の比較手段で比較した結果、両コンテナ特定情報が一致
したときにこのコンテナへの商品の投入を指示する投入
指示手段とが備えられていることを特徴とする。

【００２０】この発明によれば、コンテナ特定情報検出
手段が検出したコンテナ番号と、ピッキング情報受信手
段が受信したコンテナ特定情報とを第２のコンテナ特定
情報比較手段で比較し、両コンテナ特定情報が一致した
ときに、このコンテナへの商品の投入が指示されるか
ら、搬送経路を搬送中のコンテナの中から目視で該当の
コンテナを見つけ出す必要がなくなる。また、そのとき
に個数表示器に表示された商品と、この商品を投入すべ
きコンテナとが対応付けられる。この結果、作業者が別
のコンテナを誤って選択することがなくなって確実に発
注元用の対象のコンテナに発注元用の商品を投入でき、
また、作業者の負担が軽減されて作業精度が向上する。

【００２１】また、本願の請求項４に係る発明は、請求
項３に記載の発明において、前記第２のコンテナ特定情
報比較手段で比較した結果、両コンテナ特定情報が一致
したときは該当コンテナの進行を所定の作業位置で停止
させるコンテナ停止手段が備えられていることを特徴と
する。

【００２２】この発明によれば、第２のコンテナ特定情
報比較手段で比較した結果、両コンテナ特定情報が一致
したときに発注元用の商品を投入すべきコンテナが所定
の作業位置で停止するから、作業者が余裕を持って商品
の投入作業ができ、より一層作業の信頼性が向上する。

【００２３】そして、本願の請求項５に係る発明は、請
求項３または請求項４に記載の発明において、前記ピッ
キング情報送信手段と前記ピッキング情報受信手段とを
接続する第１の情報伝送路と、前記コンテナ特定情報送
信手段と前記コンテナ特定情報受信手段とを接続する第
２の情報伝送路とが独立して設けられていることを特徴
とする。

【００２４】この発明によれば、コンテナ特定情報送信
手段が送信するコンテナ特定情報は、ピッキング情報を
伝送する第１の情報伝送路とは別の第２の情報伝送路で
伝送されるから、第１の情報伝送路の情報量が増加せ
ず、前記ピッキング情報の伝送に悪影響を与えることが
ない。

【００２５】さらに、本願の請求項６に係る発明は、請
求項１から請求項５のいずれかに記載の発明において、
前記コンテナ特定情報送信手段から送信されたコンテナ
特定情報には、ピッキング作業すべき作業ゾーンを特定
するゾーン特定情報が含まれており、前記コンテナ特定
情報検出手段で検出されたコンテナ特定情報に基づい
て、前記コンテナ特定情報受信手段で記憶されているコ
ンテナ特定情報に対応するゾーン特定情報を読み出すゾ
ーン特定情報読出し手段と、該ゾーン特定情報読出し手
段で読み出されたゾーン特定情報に基づいてこのコンテ
ナを当該ゾーンに停止させあるいは通過させるコンテナ
搬送制御手段とが備えられていることを特徴とする。

【００２６】この発明によれば、ゾーン特定情報読出し
手段で読み出されたゾーン特定情報に基づいてコンテナ
の搬送が制御されるから、例えばゾーン特定情報として
該当ゾーンでの停止の要否を設定すれば、該当作業ゾー
ンで停止させる必要がないコンテナを自動的に通過させ
ることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００２８】［第１の実施の形態］まず、本発明の第１
の実施の形態について説明する。

【００２９】図１に示すように、この第１の実施の形態
に係るピッキングシステム１は、発注元毎に受注商品を
集品する多数のコンテナＡ…Ａを上流側から下流側へ
（図１のａ方向に）搬送する搬送コンベア１０を有して
いる。

【００３０】この搬送コンベア１０に沿う領域は、一定
間隔ごとに複数の作業ゾーンＺ１…Ｚｎに区分されてお
り、各ゾーンＺ１…Ｚｎにはピッキング作業者Ｘ…Ｘが
配置されている。なお、図１は作業ゾーンＺ１…Ｚｎの
うちの一部の作業ゾーン領域を表示したものであり、上
記作業ゾーンＺの添字を省略して記載している。

【００３１】また、前記搬送コンベア１０は、図１、図
２に記載のように、搬送方向に直交する軸を中心として
回動自在に支持された複数のローラ１０ａ…１０ａと、
支持脚１０ｂ…１０ｂとを有し、これらのローラ１０ａ
…１０ａの隙間から昇降可能な板状のストッパ１１が各
作業ゾーン毎に備えられている。このストッパ１１は、
図示しない例えばモータ等の駆動手段により連結部材１
１ａを介して駆動されるように構成されており、通常は
上昇した状態とされて搬送されてくるコンテナＡを一旦
停止させ、例えば作業完了後等、所定の条件を満たした
ときに下降してコンテナＡを通過させる。なお、符号１
０ｂ…１０ｂで示すものは、搬送コンベア１０の支持脚
で、搬送コンベア１０の長手方向に所定の間隔で設けら
れている。

【００３２】各作業ゾーンＺ１…Ｚｎには、搬送コンベ
ア１０に沿って平行に商品棚２０…２０が設けられてい
る。この商品棚２０には、図３に示すように、多品目の
商品を品目ごとに保管した多数の商品保管部２１…２１
と、その保管部２１…２１からの商品のピッキングの個
数を表示する個数表示ユニット２２…２２とが備えられ
ている。

【００３３】各個数表示ユニット２２は、当該商品保管
部２１に保管されている商品のピッキングを指示するピ
ッキング指示ランプ２３と、ピッキング個数を表示する
個数表示器２４と、この保管部２１からのピッキングの
終了時に作業者が押下するピッキング完了スイッチ２５
とを有する。

【００３４】また、前記商品棚２０の上面には、作業対
象のコンテナ番号を表示するコンテナ番号表示器２６
と、前記商品棚２０でピッキングすべき商品が存在する
ときに点灯する号機ランプ２７とが備えられていると共
に、これら各個数表示ユニット２２…２２、コンテナ番
号表示器２６及び号機ランプ２７等を制御するゾーンコ
ントローラ２８が備えられている。

【００３５】図１に示すように、搬送コンベア１０の始
端部近傍には、コンテナＡ…Ａを特定する情報を記録し
た情報記録媒体としてのラベルＬを発行するラベルコン
トローラ３１及びラベルプリンタ３２と、このラベルＬ
に記録されたコンテナ特定情報としてのコンテナ番号
を、このラベルＬが発行された順番で前記作業ゾーンＺ
１…Ｚｎに向けて送信するコンテナ特定情報送信手段と
してのメインコンテナコントローラ４１とが備えられて
いる。

【００３６】ここで、前記ラベルＬには、図４に示すよ
うに、商品の発注元名（店名）、該発注元からの発注毎
に発行されるバッチ番号（バッチＮｏ）、コンテナＡに
対して発行される通し番号であるコンテナ番号（コンテ
ナＮｏ）、前記バッチ番号に対応するコンテナＡが複数
ある場合の通し番号（コンテナ）、前記バッチ番号に対
応するバーコードＬ１、コンテナ番号に対応するバーコ
ードＬ２が印字されている。そして、このラベルＬは、
図２に示すように、前記コンテナＡの側面の所定位置に
添付される。

【００３７】一方、図１、図３に示すように、各作業ゾ
ーンＺ１…Ｚｎには、コンテナＡが搬送されてきたとき
に、このコンテナＡに添付されたラベルＬからバーコー
ドＬ２を読み取ってコンテナ番号を検出するコンテナ特
定情報検出手段としての光学スキャナ４５が備えられて
いる。

【００３８】また、これら各ゾーンＺ１…Ｚｎには、前
記メインコンテナコントローラ４１（以下「メインコン
トローラ４１」という。）から送信されてきたコンテナ
番号を受信してその受信した順番と併せて記憶するコン
テナ特定情報受信部と、前記光学スキャナ４５で検出さ
れたコンテナ番号と前記コンテナ特定情報受信部で記憶
されているコンテナ番号のうちコンテナＡが搬送されて
きた順番に対応するコンテナ番号とを比較するコンテナ
番号比較部と、該コンテナ番号比較部で比較した結果、
両コンテナ番号が一致しないときはその旨を警告する警
報ランプ４６とを有するサブコンテナコントローラ５１
…５１（以下「サブコントローラ５１…５１」とい
う。）とが備えられている。

【００３９】また、このサブコントローラ５１は、コン
テナ番号比較部で比較した結果、両コンテナ番号が一致
しないときは、コンテナＡの搬送制御を異常時の搬送制
御に切り換えるように構成されているが、詳細はフロー
チャートの説明時に説明する。

【００４０】ここで、このサブコントローラ５１は、自
己の動作を前述のように制御するプログラムが格納され
たＲＯＭ（Ｒｅａｄ―Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、前
記受信したコンテナ番号等を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄ
ｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、前記ＲＯＭに
格納されたプログラムに基づいてこのコントローラ５１
の制御及びコンテナ番号等のデータ処理を行なうＣＰＵ
（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）
と、前記メインコントローラ４１及び他のコンテナコン
トローラ５１との間で前記コンテナ番号を含むデータを
送受信するデータ送受信インターフェース部と、前記ス
キャナ４５を接続するスキャナインタフェース部とを有
し、これらの構成要素が内部バスラインにより接続され
ている。

【００４１】また、搬送コンベア１０の始端部近傍に
は、前記個数表示器２４に表示する発注元毎にピッキン
グすべき受注商品の個数データ及びこのデータに対応す
る商品を投入するコンテナＡを特定する情報を送信する
ピッキング情報送信手段としての仕分けコントローラ６
１が備えられている。

【００４２】一方、前記各作業ゾーンＺ１…Ｚｎには、
前記仕分けコントローラ６１から送信されてきたピッキ
ング情報を受信するピッキング情報受信手段としての前
述のゾーンコントローラ２８…２８が備えられている。
また、前記サブコントローラ５１…５１には、ゾーンコ
ントローラ２８…２８が受信したコンテナ番号と前記ス
キャナ４５が検出したコンテナ番号とを比較する第２の
コンテナ特定情報比較手段としての第２コンテナ番号比
較部と、該第２比較部で比較した結果、両コンテナ番号
が一致したときにこのコンテナＡへの商品の投入を指示
する投入指示手段としての投入指示ランプ６２とが備え
られている。

【００４３】また、前記ゾーンコントローラ２８には、
コンテナＡに投入する商品を検品するスキャナ等でなる
検品器６３と、コンテナＡへの物品の投入作業が完了し
たときに、この投入の完了をゾーンコントローラ２８に
伝達するための投入完了スイッチ６４とが接続されてい
る。図２に示すように、これらの投入完了スイッチ６
４、投入指示ランプ６２、及びスキャナ４５は、搬送コ
ンベア１０のローラ支持部上に取付られている。

【００４４】ここで、前記ゾーンコントローラ２８と前
記サブコントローラ５１とは各ゾーン単位で相互に接続
されており（図５参照）、ゾーンコントローラ２８が受
信したピッキング情報のうちサブコントローラ５１の制
御で必要となるコンテナ番号等のピッキング情報は、ゾ
ーンコントローラ２８がデータを受信したときに、ゾー
ンコントローラ２８からサブコントローラ５１に自動的
に送信されるようになっている。

【００４５】また、このサブコントローラ５１は、前記
ストッパ１１の作動を制御するストッパ制御部を有して
おり、前記第２コンテナ番号比較部で比較した結果、両
コンテナ番号が一致したときは、該当コンテナＡの進行
を所定の作業位置で停止させるように、前記ストッパ１
１を上昇した状態に維持させる。

【００４６】次に、このピッキングシステム１の情報伝
送について図５、図６のブロック図を用いて説明する。
すなわち、このピッキングシステム１の前記ホストコン
ピュータ２と仕分けコントローラ６１とは第１伝送路８
１を介して接続されている。この仕分けコントローラ６
１と各ゾーンコントローラ２８…２８とは第２伝送路８
２を介して接続されている。

【００４７】また、前記ホストコンピュータ２とラベル
コントローラ３１とは、前記第１伝送路８１から分岐し
た第３伝送路８３を介して接続され、ラベルコントロー
ラ３１とラベルプリンタ３２とは第４伝送路８４を介し
て接続されている。また、ラベルプリンタ３２とメイン
コントローラ４１とは第５伝送路８５を介して接続さ
れ、メインコントローラ４１とサブコントローラ５１…
５１とは第６伝送路８６を介して接続されている。

【００４８】ここで、これら第１〜第６伝送路８１，８
２，８３，８４，８５，８６は、例えばＥｔｈｅｒｎｅ
ｔ等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒ
ｋ）により構成されており、前記ホストコンピュータ
２、仕分けコントローラ６１、ゾーンコントローラ２８
…２８、ラベルコントローラ３１、及びラベルプリンタ
３２は、前記伝送路８１，８２，８３，８４，８５，８
６上に設けられたハブ（ＨＵＢ）に接続されている。

【００４９】また、各ゾーンＺ１…Ｚｎ内では、ゾーン
コントローラ２８とサブコントローラ５１とが第７伝送
路８７を介して接続され、ゾーンコントローラ２８に、
前記個数表示ユニット２２…２２と、コンテナ番号表示
器２６と、号機ランプ２７と、投入完了スイッチ６４
と、検品器３５とが接続され、サブコントローラ５１に
ストッパ１１と、スキャナ４５と、警報ランプ４６と、
投入指示ランプ６２とが接続されている。なお、これら
各ゾーンＺ１…Ｚｎ内での通信は、例えばＲＳ−２３２
Ｃ等のそれぞれに適した規格でなされる。

【００５０】これらの伝送路８１…８７でのデータの伝
送は以下のように行なわれる。なお、データの送受信の
タイミングについては、別途、図７〜図１０のフローチ
ャートにより説明する。

【００５１】すなわち、発注元からの受注商品に関する
データが登録されたホストコンピュータ２は、この登録
されたデータのうちピッキングに関する所定のデータを
前記仕分けコントローラ６１に送信する。

【００５２】該仕分けコントローラ６１は、ホストコン
ピュータ２が送信したデータを受信し、この受信したデ
ータの商品が前記作業ゾーンＺ１…Ｚｎのいずれに保管
されているかを検索し、保管されている作業ゾーンのゾ
ーンコントローラ２８に前記ピッキングデータを送信す
る。

【００５３】該ゾーンコントローラ２８は、仕分けコン
トローラ６１から受信したデータを前記個数表示ユニッ
ト２２…２２及びコンテナ番号表示器２６に送信してこ
れらの個数表示ユニット２２…２２及びコンテナ番号表
示器２６の表示を更新すると共に、号機ランプ２７を点
灯させる。このとき、個数表示ユニット２２において
は、ピッキング指示ランプ２３が点灯すると共に、個数
表示器２４の表示が更新される。

【００５４】また、該ゾーンコントローラ２８は、仕分
けコントローラ６１から受信したデータのうちコンテナ
番号に関するデータを同ゾーンのサブコントローラ５１
に送信する。

【００５５】また、前記ホストコンピュータ２は、発注
元からの受注商品に関する登録データのうちラベルＬに
印字されるコンテナ関連情報データを前記ラベルコント
ローラ３１に送信する。

【００５６】該ラベルコントローラ３１は、ホストコン
ピュータ２が送信したデータを受信し、この受信したデ
ータを所定のラベル印字データに変換してラベルプリン
タ３２に送信する。

【００５７】該ラベルプリンタ３２は、このラベルコン
トローラ３１が送信したデータを受信し、この受信した
データに基づいて図４に示す前述のラベルＬを印字す
る。

【００５８】また、該ラベルプリンタ３２は、この受信
したデータをメインコントローラ４１に送信する。

【００５９】該メインコントローラ４１は、この受信し
たデータを各ゾーンＺ１…Ｚｎのサブコントローラ５１
…５１に送信する。

【００６０】すなわち、前記仕分けコントローラ６１と
各ゾーンコントローラ２８…２８とを接続する第２伝送
路８２と、メインコントローラ４１とサブコントローラ
５１…５１とを接続する第６伝送路８６とをハード的に
独立して設けている。これによれば、メインコントロー
ラ４１とサブコントローラ５１…５１との間を伝送され
るデータが、第２伝送路８２に重畳されることがないか
ら、第２伝送路８２のデータ伝送量が増加せず、ピッキ
ングデータ（情報）の伝送に悪影響を与えることがな
い。

【００６１】なお、以上の説明においては、データが所
定の方向に送信あるいは受信されるように説明したが、
前述のデータだけでなく当該機器間の送受信を制御する
ための制御信号が双方向に送受信されていることは言う
までもない。

【００６２】次に、図７〜図１０のフローチャートを用
いて、このピッキングシステムの制御について説明す
る。なお、これらのフローチャートによる制御は、並行
して行われる。

【００６３】図７のフローチャートは、ゾーンコントロ
ーラ２８による表示器類の制御のフローを示す。なお、
この制御は、一発注元の商品投入作業が完了するたびに
繰り返し行なわれる。

【００６４】まず、ステップＳ１では、ゾーンコントロ
ーラ２８は、該ゾーンコントローラ２８に仕分けコント
ローラ６１からのピッキングデータ（情報）を受信した
か否かを判定し、受信していないとき（ＮＯのとき）
は、ピッキングデータを受信するまで、このステップＳ
１の判定を繰り返す。

【００６５】そして、ステップＳ１で、ピッキングデー
タを受信したとき（ＹＥＳのとき）は、個数表示ユニッ
ト２２…２２の各個数表示器２４…２４に、当該商品保
管部２１からのピッキング個数を表示させると共に、コ
ンテナ番号表示器２６に、これらのピッキングした商品
を投入するコンテナ番号を表示させる。また、これと同
時に、ピッキング指示ランプ２３…２３と、号機ランプ
２７を点灯させる。

【００６６】そして、ステップＳ３では、前記コンテナ
番号表示器２６に表示させたコンテナ番号に対応するデ
ータを、同ゾーンのサブコントローラ５１及び検品器６
３に送信する。

【００６７】次に、ステップＳ４では、前記ピッキング
指示ランプ２３…２３を点灯させた商品保管部２１のピ
ッキング完了スイッチ２５が全て押下されたか否か、す
なわち、該当の商品保管部２１からの該当商品のピッキ
ング作業が全て完了したか否かを判定し、対象のピッキ
ング完了スイッチ２５がまだ全ては押下されていないと
き（ＮＯのとき）は、このステップＳ４の判定を繰り返
し、対象のピッキング完了スイッチ２５が全て押下され
たとき（ＹＥＳのとき）は、ステップＳ５で、号機ラン
プ２７を消灯させる。

【００６８】次に、ステップＳ６では、投入完了スイッ
チ２５が押下されたか否かを判定し、押下されていない
とき（ＮＯのとき）は、このステップＳ６の判定を繰り
返し、押下されたとき（ＹＥＳのとき）は、ステップＳ
７で、コンテナ番号表示器２６を消灯させ、ステップＳ
１に戻る。

【００６９】なお、該当の各個数表示器２４…２４及び
これに対応するピッキング指示ランプ２３…２３は、こ
れに対応するピッキング完了スイッチ２５…２５が、押
下されるたびに消灯する。

【００７０】次に、図８のフローチャートは、前記ラベ
ルコントローラ３１による制御のフローを示す。

【００７１】まず、ステップＳ１１では、ホストコンピ
ュータ２からバッチの開始、すなわち一発注元分に対応
する作業の開始指示が出たか否かを判定し、出ていない
とき（ＮＯのとき）は、このステップＳ１１の判定を繰
り返し、出たとき（ＹＥＳのとき）は、ステップＳ１２
で、仕分け指示データをホストコンピュータ２から読み
込む。

【００７２】次に、ステップＳ１３では、ステップＳ１
２で仕分け指示データ読み込めたか否か、すなわち仕分
け指示が終了したか否かを判定し、仕分け指示が終了し
ていないとき（ＮＯのとき）は、ステップＳ１４で、ホ
ストコンピュータ２からラベルＬに印字するデータをコ
ンテナ１個分読み込む。

【００７３】次に、ステップＳ１５では、データを正常
に読み込めたか否かを判定し、正常に読み込めたと判定
したとき（ＹＥＳのとき）は、ステップＳ１６でラベル
プリンタ３２のステータスをチェックし、このチェック
した結果に基づいて、ステップＳ１７で、ラベルプリン
タ３２が印字可能状態であると判定したとき（ＯＫのと
き）は、ステップＳ１８で、ラベルプリンタ３２に印字
データを送信する。

【００７４】一方、ステップＳ１５でデータを正常に読
み込めていないと判定したとき（ＮＯのとき）、及びス
テップＳ１７でラベルプリンタ３２が印字可能状態でな
いと判定されたとき（ＮＧのとき）は、ステップＳ２１
で、エラー原因調査等のエラー処理を行なう。

【００７５】そして、ステップＳ１９では、ステップＳ
１８で印字データを送信したのが、このバッチにおいて
１件目、すなわち初めてであるか否かを判定し、１件目
であるとき（ＹＥＳのとき）は、ステップＳ１２に戻っ
てそれ以後の前述の処理を繰り返し、１件目でないとき
（ＮＯのとき）は、ステップＳ２０で、前記サブコント
ローラ５１…５１に、直前のステップＳ１８で送信した
印字データの１件前に送信した印字データに係るコンテ
ナ番号データを送信する。ここで、ステップＳ１８で送
信した印字データの１件前に送信した印字データを送信
するのは、ラベルの印字が確実に終了するのを待つため
である。

【００７６】一方、ステップＳ１３で、仕分け指示が終
了したと判定したとき（ＹＥＳのとき）は、ステップＳ
２２で、ステップＳ２０同様、サブコントローラ５１…
５１に、このバッチにおける最後のコンテナ番号を送信
する。

【００７７】次に、図９のフローチャートは、前記ステ
ップＳ２０及びステップＳ２２の照合用のコンテナデー
タ送信の詳細のフローを示す。

【００７８】まず、ステップＳ３１では、前述の通り照
合データを各ゾーンのサブコントローラ５１…５１に送
信する。

【００７９】次に、ステップＳ３２では、ステップＳ３
１でラベルコントローラ３１がサブコントローラ５１…
５１に照合データを送信したことに対し、各サブコント
ローラ５１…５１が前記照合データを受信したことある
いは受信エラーが生じたことをメインコントローラ４１
に応答し、メインコントローラ４１はこの応答を受信す
る。

【００８０】そして、ステップＳ３３では、前記ステッ
プＳ３２でサブコントローラ５１…５１から受信エラー
の応答を受信したときは、ステップＳ３３で、ステータ
スに受信エラーを書き込む。

【００８１】次に、ステップＳ３４では、前記ステータ
スがラベルプリンタブロックのエラー有を意味するステ
ータスであるか否かを判定し、ステータスがラベルプリ
ンタブロックのエラー有であるときは、ステップＳ３５
でデータ送信エラーの原因を調査するためにエラー処理
を行い、そうでないとき、すなわち、ラベルプリンタブ
ロックのエラー無であるときは、ステップＳ１に戻る。

【００８２】次に、図１０のフローチャートは、各ゾー
ンＺ１…Ｚｎのサブコントローラ５１…５１による制御
のフローを示す。

【００８３】まず、ステップＳ４１では、コンテナＡが
スキャナ４５の前面に到達したことを示すインゾーン信
号を受信したか否かを判定し、受信していないとき（Ｎ
Ｏのとき）は、受信するまでこのステップＳ４１の処理
を繰り返し、受信したとき（ＹＥＳのとき）は、ステッ
プＳ４２で、スキャナ４５にラベルＬ１，Ｌ２のバーコ
ード読み取り信号を送信する。なお、前記インゾーン信
号を送信する手段は、搬送コンベア１０の両側に配置さ
れた図示しない赤外線式の送信機と受信機とを有し、送
信機から送信された赤外線がコンテナＡにより遮蔽され
て受信機で受信できなくなったときに、前記インゾーン
信号を送信するように構成されており、これにより、コ
ンテナＡがインゾーン状態、すなわち所定の作業位置に
搬送されてきてバーコードＬ１，Ｌ２が読み取り可能な
状態になったことが検出されるようになっている。

【００８４】次に、ステップＳ４３では、スキャナ４５
がバーコードＬ１，Ｌ２の読み取りを完了したか否かを
判定する。

【００８５】そして、読み取りが完了していないとき
（ＮＯのとき）は、ステップＳ４３で、読み取り信号を
送信してから所定時間経過したか否かを判定し、経過し
ていないときは、再度ステップＳ４３の判定を行なう。
すなわち、ここでは、バーコードＬ１，Ｌ２の読み取り
が完了するまで、あるいは所定時間経過するまで、バー
コードＬ１，Ｌ２の読み取りが繰り返される。そして、
バーコードＬ１，Ｌ２の読み取りが完了しないまま、所
定時間経過したときは、ステップＳ５５でエラー処理が
行なわれる。

【００８６】そして、ステップＳ４３で、読み取りを完
了したと判定したとき（ＹＥＳのとき）は、ステップＳ
４４で、この読み取ったバーコードが示すコンテナ番号
と、ラベルコントローラ３１から受信して記憶している
コンテナ番号のうち、コンテナが搬送されてきた順番に
対応するコンテナ番号とを比較し、これらのコンテナ番
号が一致しているか否か、すなわちラベルを発行した順
に予定通りにコンテナＡが搬送されてきたか否かを判定
する。

【００８７】そして、これらのコンテナ番号が一致した
ときは、ステップＳ４５で、ゾーンコントローラ２８か
ら、ピッキング対象のコンテナ番号を受信したか否かを
判定し、受信していないとき（ＮＯのとき）は、受信す
るまでこのステップＳ４５の判定を繰り返し、受信した
とき（ＹＥＳのとき）に、ステップＳ４６に進む。

【００８８】次に、ステップＳ４６では、ステップＳ４
３で読み取ったコンテナ番号と、ピッキング対象のコン
テナ番号とを比較し、これらのコンテナ番号が等しいと
き（＝のとき）は、ステップＳ４７で、投入指示ランプ
６２を点滅させる。ここで、本実施の形態においては、
コンテナ番号は発行された順に大きくされている。

【００８９】次に、ステップＳ４８では、図７のステッ
プＳ４同様、前記ピッキング指示ランプ２３…２３を点
灯させた商品保管部２１…２１のピッキング完了スイッ
チ２５…２５が全て押下されたか否か、及び検品器６３
による検品が全て完了したか否かを判定し、対象のピッ
キング完了スイッチ４３…４３が全て押下され、検品器
３５による検品が全て完了したとき（ＹＥＳのとき）
は、ステップＳ４９で、投入指示ランプ６２を点灯状態
にする。一方、ＹＥＳ以外のとき（ＮＯのとき）は、こ
のステップＳ４８の判定を繰り返す。

【００９０】次に、ステップＳ５０では、図７のステッ
プＳ６同様、投入完了スイッチ６４が押下されたか否か
を判定し、押下されていないとき（ＮＯのとき）は、こ
のステップＳ５０の判定を繰り返し、押下されたとき
（ＹＥＳのとき）は、ステップＳ５１で、ストッパ解除
信号をＯＮにする。ここで、このストッパ１１は、スト
ッパ解除信号をＯＮすることにより下降し、ＯＦＦする
ことにより上昇するように構成されている。

【００９１】次に、ステップＳ５２では、ステップＳ５
１でストッパ解除信号をＯＮにしたことにより、ストッ
パ１１が作動して応答を返してきたか否かを判定し、応
答を返してきたとき（ＹＥＳのとき）は、ステップＳ５
３で、ストッパ解除信号をＯＦＦにし、応答を返してこ
ないとき（ＮＯのとき）は、ストッパ１１が応答を返し
てくるまで、このステップＳ５２の処理を繰り返す。

【００９２】すなわち、ステップＳ５０〜ステップＳ５
３では、商品の投入が完了した後、ストッパ１１を下降
させて商品の投入が完了したコンテナＡを次のゾーンに
送り出し、送り出した後ストッパ１１を上昇させて上流
側から搬送されてくるコンテナＡを停止させる。

【００９３】一方、前記ステップＳ４４で、両コンテナ
番号が一致しないと判定したときは、コンテナＡが予定
通り搬送コンベア１０上に投入されていないこと等が推
定され、異常であるから警報ランプ４６を点灯させて作
業者に警告する。また、ステップＳ５５で例えば搬送コ
ンベア１０を停止させる等のエラー処理を行なう。

【００９４】また、ステップＳ４６で、ゾーンコントロ
ーラ２８から受信したピッキング対象のコンテナ番号
が、ステップＳ４３で読み取ったコンテナ番号より大き
いときは、対象のコンテナＡが上流側にあるので、ステ
ップＳ５１に進んで、現在停止中のコンテナＡを通過さ
せる。

【００９５】一方、ステップＳ４６で、ピッキング対象
のコンテナ番号が、ステップＳ４３で読み取ったコンテ
ナ番号より小さいときは、対象のコンテナＡが商品を投
入する前に何らかの手違いにより通り過ぎてしまった等
の異常が生じているから、ステップＳ５５で、搬送コン
ベア１０を停止させて確認作業を行なう等のエラー処理
を行なう。

【００９６】次に、図１１を用いて、図１０のフローチ
ャートのステップ４４でのコンテナ番号の照合処理につ
いて説明する。

【００９７】ここで、この実施の形態においては、サブ
コントローラ５１の記憶部に受信した順番とあわせて記
憶されているコンテナ番号データのうち、比較に用いら
れたコンテナ番号データは、ステップＳ４４で比較が行
なわれるたびに、記憶部から消去されるようになってい
る。

【００９８】まず、図１１（ａ）に示す場合、記憶され
ているデータのうち次に比較の対象となるデータはコン
テナ番号５であり、その次が６、その次が７、…、最後
が最も新しく記憶されたデータのｋである。そして、ス
キャナ４５で検出されるのは、コンテナ番号５と記載さ
れたコンテナＡである。すなわち、記憶されているコン
テナ番号とスキャナ４５で検出されたコンテナ番号とが
一致することとなる。

【００９９】そして、このコンテナ番号５に対する商品
の投入作業が完了してこのコンテナＡが下流側に搬送さ
れ、次に、コンテナ番号６のコンテナＡが流れてきたと
きにも、同様に、記憶されているコンテナ番号とスキャ
ナ４５で検出されたコンテナ番号とが一致することとな
る。

【０１００】そして、このコンテナ番号６に対する商品
の投入作業が完了してこのコンテナＡが下流側に搬送さ
れ、図１１（ｂ）に示すようになった場合、サブコント
ローラ５１に記憶された最も古いコンテナ番号は７であ
り、スキャナ４５で検出されるのはコンテナ番号８と記
載されたコンテナＡであるから、記憶されているコンテ
ナ番号とスキャナ４５で検出されたコンテナ番号とが一
致しないこととなる。その場合、何らかの原因でコンテ
ナ番号７のコンテナＡが搬送コンベア１０に投入されな
かったか、途中で脱落した虞があるので、図１０のフロ
ーチャートのステップＳ４４で異常ありと判定してステ
ップＳ５５で警報ランプ４６を点灯させ、エラー処理を
行なう。

【０１０１】そして、図１１（ｂ）に示すように、何ら
かのミスによりコンテナ番号１０と、１１との順番が入
れ替わり、番号９のコンテナＡの次に番号１１のコンテ
ナＡが続いている場合、図１１（ｃ）に示すように、記
憶されているコンテナ番号とスキャナで検出されたコン
テナ番号とが一致しないこととなる。その場合、図１０
のフローチャートのステップＳ４４で異常ありと判定し
てステップＳ５５でエラー処理を行なう。

【０１０２】これによれば、搬送中のコンテナＡの並び
に何らかの異常が生じているときには、警報ランプ４６
が点灯して警告されるから、異常が生じていることを作
業者が確実に知ることができる。例えば、商品を投入す
べきコンテナＡが何らかのミスにより搬送コンベア１０
上に乗せられなかった場合に、到着するはずのないコン
テナＡを作業者が待ち続けることによる時間の無駄やこ
れに伴う作業効率の低下が抑制され、また、搬送コンベ
ア１０にコンテナＡは乗せられたもののその順番が入れ
替わってしまった場合に、対象でないコンテナＡに、商
品を投入してしまうようなミスが解消される。

【０１０３】また、サブコントローラ５１で比較した結
果、両コンテナ番号が一致しないときはコンテナＡの搬
送制御が異常時の制御に切り換えられるから、不一致状
態が放置されることがない。また、不一致状態を解消す
るための対応を早く行なうことができる。

【０１０４】次に、図１２を用いて、図１０のフローチ
ャートのステップＳ４６でのコンテナ番号の比較処理に
ついて説明する。

【０１０５】図１２（ａ）に示すように、当該ゾーンの
サブコントローラ５１には、次に商品を投入する要求元
に対応するコンテナ番号が２３番であるというデータが
ゾーンコントローラ２８から送られてきている。その場
合、ステップＳ４６では、このコンテナ番号が、スキャ
ナ４５で読み取ったコンテナ番号２１より大きいので、
ストッパ１１を下降させて現在停止中の番号２１のコン
テナＡを通過させる。そして、次に、番号２２のコンテ
ナＡが到着した場合も同様に、このコンテナ番号が、ス
キャナ４５で読み取ったコンテナ番号２２より大きいの
で、同様に現在停止中の番号２２のコンテナＡを通過さ
せる。そして、次に、図１２（ｂ）に示すように、番号
２３のコンテナＡが到着したときに比較を行なうと、両
番号が一致するので、このときに投入指示ランプ６２を
点滅させ、これにより、作業者にこのコンテナＡへの商
品の投入が促される。

【０１０６】そして、次に、図１２（ｃ）に示すよう
に、次に商品を投入する要求元に対応するコンテナ番号
が２８番であるというデータがゾーンコントローラ２８
から送られてきているが、スキャナ４５で検出されたコ
ンテナ番号が３１となるようなことが生じた場合、何ら
かの原因でコンテナ番号２８のコンテナが通過してしま
った虞がある。そこで、この場合、ステップＳ５５で、
エラー処理を行なう。

【０１０７】これによれば、スキャナ４５が検出したコ
ンテナ番号と、ゾーンコントローラ２８が受信したコン
テナ番号とをサブコントローラ５１の第２コンテナ番号
比較部で比較し、両コンテナ番号が一致したときに、こ
のコンテナＡへの商品の投入が指示されるから、搬送コ
ンベア１０を搬送中のコンテナＡの中から目視で該当の
コンテナＡを見つけ出す必要がなくなる。また、そのと
きに個数表示器２４に表示された商品と、この商品を投
入すべきコンテナＡとが対応付けられる。この結果、作
業者が別のコンテナＡを誤って選択することがなくなっ
て確実に発注元用の対象のコンテナＡに発注元用の商品
を投入でき、また、作業者の負担が軽減されて作業精度
が向上する。

【０１０８】また、第２コンテナ番号比較部で比較した
結果、両コンテナ番号が一致したときに発注元用の商品
を投入すべきコンテナＡが所定の作業位置で停止するか
ら、作業者が余裕を持って商品の投入作業ができ、より
一層作業の信頼性が向上する。

【０１０９】なお、上記第１の実施の形態では、比較す
るコンテナ特定情報をコンテナ番号としたが、これに代
えてアルファベットや他の文字列、あるいはこれらを組
み合わせた文字列としても、請求項１に記載の不一致状
態や、請求項３に記載の一致状態を検出することができ
る。

【０１１０】［第２の実施の形態］次に、本発明の第２
の実施の形態に係るピッキングシステムについて説明す
る。

【０１１１】図１３に示すように、第２の実施の形態に
係るピッキングシステムにおいては、メインコントロー
ラ４１からサブコントローラ５１…５１に送られるコン
テナ特定情報に商品を投入すべき作業ゾーンを識別する
ゾーン識別符号としてのフラグが含まれている。例え
ば、コンテナ番号１のコンテナＡに対し、作業ゾーンＺ
ｎには、対象作業ゾーンであることを意味する１という
フラグが立てられており、作業ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３
には、対象作業ゾーンでないことを意味する０というフ
ラグが立てられている。そして、このコンテナ番号及
び、このコンテナ番号１に対応するこれらのフラグデー
タが、コンテナ番号が発行されるたびに、前述の通り、
メインコントローラ４１からサブコントローラ５１…５
１に送信される。

【０１１２】その場合、サブコントローラ５１…５１で
の制御は、図１４のフローチャートに基づいて行なわれ
る。ここで、このフローチャートは、図１０のフローチ
ャートのステップＳ４４とステップＳ４５との間に、鎖
線で囲んだステップＳ７１を追加したものである。そこ
で、図１４のフローチャートの説明は、この追加したス
テップについて説明する。

【０１１３】すなわち、追加したステップＳ７１では、
該当作業ゾーンに対応するフラグＦが１であるか否かを
判定している。そして、このフラグＦが１でないとき
は、この作業ゾーンが作業対象でないから、ステップＳ
５１に進んで、ストッパ解除信号をＯＮとして、このコ
ンテナＡを下流側の作業ゾーンに通過させる。一方、フ
ラグＦが１のときは、ステップＳ４５に進んで、ピッキ
ング指示を受信しているか否かを判定する。

【０１１４】これによれば、ピッキングデータを受信す
る前に、このコンテナＡを当該作業ゾーンで停止させる
必要があるか否かを判定することができ、停止させる必
要がないコンテナＡを自動的に通過させることができる
から、コンテナＡを滞留させることなく搬送することが
できる。

【０１１５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、搬送中
のコンテナの並びに何らかの異常が生じているときに
は、警告手段により警告されるから、異常が生じている
ことを作業者が確実に知ることができる。例えば、商品
を投入すべきコンテナが何らかのミスにより搬送経路上
に乗せられなかった場合に、到着するはずのないコンテ
ナを作業者が待ち続けることによる時間の無駄やこれに
伴う作業効率の低下が抑制され、また、コンテナ搬送経
路にコンテナは乗せられたもののその順番が入れ替わっ
てしまった場合に、対象でないコンテナに、商品を投入
してしまうようなミスが解消される。

【０１１６】また、コンテナ特定情報検出手段が検出し
たコンテナ番号と、ピッキング情報受信手段が受信した
コンテナ特定情報とを第２のコンテナ特定情報比較手段
で比較し、両コンテナ特定情報が一致したときに、この
コンテナへの商品の投入が指示されるから、搬送経路を
搬送中のコンテナの中から目視で該当のコンテナを見つ
け出す必要がなくなる。また、そのときに個数表示器に
表示された商品と、この商品を投入すべきコンテナとが
対応付けられる。この結果、作業者が別のコンテナを誤
って選択することがなくなって確実に発注元用の対象の
コンテナに発注元用の商品を投入でき、また、作業者の
負担が軽減されて作業精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態に係るピッキング
システムのレイアウトの平面図である。

【図２】 同システムの搬送コンベアの図１のア方向か
ら拡大矢視した図である。

【図３】 同システムの商品管理棚を図１のイ方向から
矢視した図である。

【図４】 同システムで搬送されるコンテナに添付され
るラベルの説明図である。

【図５】 同システムにおける制御システム図である。

【図６】 同システムにおけるゾーンコントローラの下
流側に接続されている機器の制御システム図である。

【図７】 同システムにおけるゾーンコントローラによ
る制御を示すフローチャートである。

【図８】 同システムにおけるラベルコントローラによ
る制御を示すフローチャートである。

【図９】 同システムにおける図８の照合データ送信の
詳細を示すフローチャートである。

【図１０】 同システムにおけるコンテナコントローラ
による制御を示すフローチャートである。

【図１１】 同システムにおけるコンテナ番号の照合制
御を説明する図である。

【図１２】 同システムにおけるコンテナ番号の比較制
御を説明する図である。

【図１３】 本発明の第２の実施の形態に係るピッキン
グシステムにおいてラベルコントローラから各コンテナ
コントローラに送信されるフラグデータの説明図であ
る。

【図１４】 同第２の実施の形態に係るピッキングシス
テムにおけるコンテナコントローラによる制御を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ ピッキングシステム ２ ホストコンピュータ（コンテナ番号送信
手段、ピッキング情報送信手段） １０ 搬送コンベア（搬送経路） １１ ストッパ（コンテナ停止手段） ２１ 商品保管部 ２４ 個数表示器 ２８ ゾーンコントローラ（ピッキング情報受
信手段） ３１ ラベルコントローラ（情報媒体発行手
段） ３２ ラベルプリンタ（情報媒体発行手段） ４１ メインコンテナコントローラ（コンテナ
特定情報送信手段） ４５ スキャナ（コンテナ特定情報検出手段） ４６ 警報ランプ（警告手段） ５１ サブコンテナコントローラ（コンテナ特
定情報受信手段、コンテナ特定情報検出手段、コンテナ
特定情報比較手段、警告手段、第２のコンテナ特定情報
比較手段、コンテナ停止手段、ゾーン特定情報読出し手
段） ６１ 仕分けコントローラ（ピッキング情報送
信手段） ６２ 投入指示ランプ（投入指示手段） ８２ 第２伝送路（第１の情報伝送路） ８６ 第６伝送路（第２の情報伝送路） Ａ コンテナ Ｌ ラベル（情報媒体） Ｚ１…Ｚｎ 作業ゾーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北村 栄治 滋賀県栗東市下鈎959番地１ 株式会社イ シダ滋賀事業所内 (72)発明者 松永 貴司 滋賀県栗東市下鈎959番地１ 株式会社イ シダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3F022 AA15 BB01 EE09 LL31 MM03 MM05 MM07 MM11 MM36 MM65 MM70 PP04 PP05 PP06 QQ01 QQ17

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発注元毎に受注商品を集品するコンテナ
   の搬送経路と、該経路に沿って設けられて商品を品目毎
   に保管した多数の商品保管部とを有し、かつ商品保管部
   に、その保管部からの商品のピッキングの個数を表示す
   る個数表示器が備えられたピッキングシステムであっ
   て、コンテナを特定する情報が記録され、コンテナに添
   付される情報記録媒体を発行する情報記録媒体発行手段
   と、該情報記録媒体に記録されたコンテナ特定情報を、
   この情報記録媒体が発行された順番で送信するコンテナ
   特定情報送信手段とが備えられていると共に、前記搬送
   経路に沿って設定された各作業ゾーンに、前記コンテナ
   特定情報送信手段から送信されてきたコンテナ特定情報
   を受信してその受信した順番と併せて記憶するコンテナ
   特定情報受信手段と、コンテナが搬送されてきたとき
   に、該コンテナに添付された情報記録媒体からコンテナ
   特定情報を検出するコンテナ特定情報検出手段と、該コ
   ンテナ特定情報検出手段で検出されたコンテナ特定情報
   と前記コンテナ特定情報受信手段で記憶されているコン
   テナ特定情報のうちコンテナが搬送されてきた順番に対
   応するコンテナ特定情報とを比較するコンテナ特定情報
   比較手段と、該比較手段で比較した結果、両コンテナ特
   定情報が一致しないときはその旨を警告する警告手段と
   が備えられていることを特徴とするピッキングシステ
   ム。
2. 【請求項２】 前記コンテナ特定情報比較手段で比較し
   た結果、両コンテナ特定情報が一致しないときはコンテ
   ナの搬送制御を異常時の制御に切り換えるコンテナ搬送
   制御切換え手段が備えられていることを特徴とする請求
   項１に記載のピッキングシステム。
3. 【請求項３】 前記個数表示器に表示する発注元毎にピ
   ッキングすべき受注商品の個数データ及びこのデータに
   対応する商品を投入するコンテナを特定する情報を送信
   するピッキング情報送信手段が備えられていると共に、
   前記各作業ゾーンに、前記ピッキング情報送信手段から
   送信されてきたピッキング情報を受信するピッキング情
   報受信手段と、該ピッキング情報受信手段が受信したコ
   ンテナ特定情報と前記コンテナ特定情報検出手段が検出
   したコンテナ特定情報とを比較する第２のコンテナ特定
   情報比較手段と、該第２の比較手段で比較した結果、両
   コンテナ特定情報が一致したときにこのコンテナへの商
   品の投入を指示する投入指示手段とが備えられているこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキ
   ングシステム。
4. 【請求項４】 前記第２のコンテナ特定情報比較手段で
   比較した結果、両コンテナ特定情報が一致したときは該
   当コンテナの進行を所定の作業位置で停止させるコンテ
   ナ停止手段が備えられていることを特徴とする請求項３
   に記載のピッキングシステム。
5. 【請求項５】 前記ピッキング情報送信手段と前記ピッ
   キング情報受信手段とを接続する第１の情報伝送路と、
   前記コンテナ特定情報送信手段と前記コンテナ特定情報
   受信手段とを接続する第２の情報伝送路とが独立して設
   けられていることを特徴とする請求項３または請求項４
   に記載のピッキングシステム。
6. 【請求項６】 前記コンテナ特定情報送信手段から送信
   されたコンテナ特定情報には、ピッキング作業すべき作
   業ゾーンを特定するゾーン特定情報が含まれており、前
   記コンテナ特定情報検出手段で検出されたコンテナ特定
   情報に基づいて、前記コンテナ特定情報受信手段で記憶
   されているコンテナ特定情報に対応するゾーン特定情報
   を読み出すゾーン特定情報読出し手段と、該ゾーン特定
   情報読出し手段で読み出されたゾーン特定情報に基づい
   てこのコンテナを当該ゾーンに停止させあるいは通過さ
   せるコンテナ搬送制御手段とが備えられていることを特
   徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のピッ
   キングシステム。