JP2003300130A - System for processing terminal part of guide rail for elevator - Google Patents
System for processing terminal part of guide rail for elevatorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、長手方向に長尺
のエレベータ用ガイドレールの加工システムに関し、特
にガイドレールの端末部の複数の加工箇所を一連に加工
するために複数の加工機を備えたエレベータ用ガイドレ
ールの端末部加工システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining system for a guide rail for an elevator which is long in a longitudinal direction, and more particularly, it is equipped with a plurality of machining machines for machining a plurality of machining points at a terminal portion of the guide rail in series. The present invention also relates to an elevator guide rail end processing system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エレベータ用ガイドレールは、エレベー
タの昇降路内に乗りかごの昇降方向にほぼ全長に渡って
配設され、乗りかごの昇降に際してこれをガイドする。
一般にガイドレールは規格に基づく所定の長さを有し、
昇降路の長さに応じて複数本が連結されて設置される。2. Description of the Related Art Elevator guide rails are provided in a hoistway of an elevator for almost the entire length in the ascending / descending direction of a car, and guide the car when the car ascends and descends.
Generally, the guide rail has a predetermined length based on the standard,
Plural lines are connected and installed according to the length of the hoistway.
【０００３】図８はエレベータ用ガイドレールの連結さ
れる様子を示す斜視図である。図において、ガイドレー
ル５０は、例えば建築現場において複数のガイドレール
５０が一側の端末部５０ａに形成されたほぞ５０ａ１と
他側の端末部５０ｂに形成された溝５０ｂ１とを組み合
わせられ且つボルト穴５０ａ２，５０ｂ２を目板５１に
締着されて連結される。FIG. 8 is a perspective view showing how elevator guide rails are connected. In the figure, the guide rail 50 is, for example, a construction in which a plurality of guide rails 50 are combined with a tenon 50a1 formed in the terminal portion 50a on one side and a groove 50b1 formed in the terminal portion 50b on the other side and bolt holes are formed. 50a2 and 50b2 are fastened and connected to the eye plate 51.
【０００４】図９は従来のエレベータ用ガイドレールの
端末部加工システムの斜視図である。図９の従来例は、
５ｍの定尺ガイドレール５０を加工するものである。第
１の加工機６１と第２の加工機６２とは、ガイドレール
５０の長さである５ｍ離れて設置されている。これに対
して搬送装置６３は、矢印Ａに示されるようにガイドレ
ール５０を長さ方向に移動させてシステムに搬入し、２
台の加工機６１，６２間に固定する。２台の加工機６
１，６２は、ガイドレール５０の両端末を加工する。例
えば、第１の加工機６１は溝５０ｂ１側の端末部を加工
し、第２の加工機６２はほぞ５０ａ１側の端末部を加工
する。加工が終わると、搬送装置６３は、矢印Ｂ方向に
ガイドレール５０を搬出する。FIG. 9 is a perspective view of a conventional terminal rail machining system for an elevator guide rail. The conventional example of FIG. 9 is
This is for processing a 5 m fixed-length guide rail 50. The first processing machine 61 and the second processing machine 62 are installed at a distance of 5 m, which is the length of the guide rail 50. On the other hand, the carrier device 63 moves the guide rail 50 in the length direction as shown by the arrow A to carry it into the system, and
The table is fixed between the processing machines 61 and 62. Two processing machines 6
1, 62 process both ends of the guide rail 50. For example, the first processing machine 61 processes the end portion on the groove 50b1 side, and the second processing machine 62 processes the end portion on the tenon 50a1 side. When the processing is completed, the transport device 63 carries out the guide rail 50 in the arrow B direction.
【０００５】図１０は第２の加工機６２の切削工具及び
これを用いた加工の様子を説明する斜視図である。第２
の加工機６２は、ほぞ５０ａ１を加工するための複合カ
ッター６２ａと、ボルト穴５０ａ２を加工するための４
ヘッド段付ドリル６２ｂと、裏面加工用のフライスカッ
ター６２ｃを有する専用機である。複合カッター６２ａ
は、図１０の上下方向に３個の円筒状のカッターが連結
されてなる複合カッターであり、上下に配置された大径
の２つのカッターとその間に挟まれた図示しない小径薄
型のカッターを有し、この複合カッター６２ａを矢印Ｃ
方向に移動させてほぞ５０ａ１を削り出す。FIG. 10 is a perspective view for explaining a cutting tool of the second processing machine 62 and a state of processing using the cutting tool. Second
The processing machine 62 includes a compound cutter 62a for processing the tenon 50a1 and a composite cutter 62a for processing the bolt hole 50a2.
It is a dedicated machine having a head step drill 62b and a milling cutter 62c for processing the back surface. Compound cutter 62a
Is a composite cutter in which three cylindrical cutters are connected in the vertical direction of FIG. 10, and has two large-diameter cutters arranged vertically and a small-diameter thin cutter (not shown) sandwiched between them. The composite cutter 62a with arrow C
In the direction, and the tenon 50a1 is cut out.
【０００６】第１の加工機６１は、第２の加工機６２と
ほぼ同様な切削工具を有するが、ほぞ５０ａ１を加工す
るための複合カッター６２ａの代わりに、溝５０ｂ１を
加工するための図示しない複合カッターを有している。
この複合カッターは、３個の円筒状のカッターのうち、
真中のカッターが他の２個より大径とされたものであ
り、この複合カッターを矢印Ｃ方向に移動させて溝５０
ｂ１を削り出す。The first processing machine 61 has a cutting tool similar to that of the second processing machine 62, but instead of the compound cutter 62a for processing the tenon 50a1, it is not shown for processing the groove 50b1. Has a compound cutter.
This composite cutter has three cylindrical cutters
The cutter in the middle has a larger diameter than the other two cutters, and this composite cutter is moved in the direction of arrow C to move the groove 50.
Cut out b1.
【０００７】このような構成の従来のエレベータ用ガイ
ドレールの端末部加工システムにおいては、図９の素材
投入位置６４にてガイドレール５０が搬入されて、搬送
装置６３上を転がり、第１の加工機６１と第２の加工機
６２との間に固定されて加工される。そして、ガイドレ
ール５０の加工中に、次に加工されるガイドレール５０
が、素材投入位置６４に搬入される。このような搬送を
行うため、ガイドレール５０の移動は、比較的効率よく
行われていた。In the conventional elevator guide rail end machining system having such a structure, the guide rail 50 is loaded at the material loading position 64 in FIG. 9 and rolled on the carrier 63 to perform the first machining. It is fixed between the machine 61 and the second processing machine 62 for processing. Then, during the processing of the guide rail 50, the guide rail 50 to be processed next
Are loaded into the material loading position 64. In order to carry out such conveyance, the guide rail 50 has been moved relatively efficiently.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の従来のエレベータ用ガイドレールの端末部加
工システムにおいては、次のような問題があった。すな
わち、
１）加工機として、複合カッター６２ａ、４段ヘッド段
付ドリル６２などの特殊な工具を備えた専用機を用いる
必要があった。
２）また、例えば５ｍの定尺レールを加工するシステム
であれば、少なくとも５ｍ×３＝１５ｍの長いラインと
なり、システムの占有床面積が大きい。
３）また、全加工工程を一度に行うので、加工のタクト
タイムが長い。
４）さらに、先のガイドレールの加工中に次に加工する
ガイドレールを加工テーブルに固定することが出来ず、
固定作業の間加工機が稼働することができず無駄な時間
が発生し効率的でない。However, the conventional elevator guide rail end portion processing system having such a configuration has the following problems. That is, 1) As a processing machine, it was necessary to use a dedicated machine equipped with a special tool such as the compound cutter 62a and the four-step head stepped drill 62. 2) Also, for example, in the case of a system for processing a fixed-length rail of 5 m, the length of the line is at least 5 m × 3 = 15 m, and the floor space occupied by the system is large. 3) Further, since all the machining steps are performed at once, the takt time for machining is long. 4) Furthermore, while processing the previous guide rail, the guide rail to be processed next cannot be fixed to the processing table,
The processing machine cannot be operated during the fixing work, resulting in wasted time and is not efficient.
【０００９】また、上述の問題に加え従来のシステムに
は精度上の問題もあった。図１１は従来の加工の特徴を
説明する説明図である。従来のガイドレールの端末部加
工機においては、加工されるガイドレール５０の端末部
は、加工テーブル３２上のワーク固定装置３０にて固定
される。そして、加工機の加工ヘッド３３は移動しな
い。加工に際しては、加工テーブル３２が加工ヘッド３
３に対して移動して加工が行われる。そして、ガイドレ
ール５０は長尺であるため、図の点線の部分で振動が発
生する。この振動は、端末部の加工に悪影響を与え加工
精度を悪くするので問題であった。In addition to the above-mentioned problems, the conventional system has a problem in accuracy. FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the features of conventional processing. In the conventional guide rail end processing machine, the end of the guide rail 50 to be processed is fixed by the work fixing device 30 on the processing table 32. Then, the processing head 33 of the processing machine does not move. When processing, the processing table 32 is the processing head 3
3 is moved and processed. Further, since the guide rail 50 is long, vibration is generated in the portion indicated by the dotted line in the figure. This vibration is a problem because it adversely affects the processing of the terminal portion and deteriorates the processing accuracy.
【００１０】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、各加工機の稼働率を向上させる
とともに、システムの占有床面積を小さくすることがで
き、さらには、加工精度を向上させることのできるエレ
ベータ用ガイドレールの端末部加工システムを得ること
を目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can improve the operating rate of each processing machine and reduce the floor space occupied by the system. Further, the processing accuracy can be improved. It is an object of the present invention to obtain a terminal portion processing system for an elevator guide rail that can improve the performance.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ用ガイドレールの端末部加工システムは、長手方向に
長尺のエレベータ用ガイドレールの端末部の一連の加工
箇所を加工する複数の加工機と、ガイドレールを複数の
加工機間で持ち上げて移動させる搬送装置を備え、搬送
装置の搬送方向はガイドレールの長手方向に直交する。SUMMARY OF THE INVENTION An elevator guide rail terminal processing system according to the present invention includes a plurality of processing machines for processing a series of processing points on the terminal end of an elevator guide rail that is long in the longitudinal direction. A transport device that lifts and moves the guide rail between a plurality of processing machines is provided, and the transport direction of the transport device is orthogonal to the longitudinal direction of the guide rail.
【００１２】また、ガイドレールの一連の加工箇所は、
加工時間が略均等なものとなる複数の加工工程に分割さ
れ、複数の加工機は、分割された加工工程に対応する。Further, a series of processing points of the guide rail are
The machining time is divided into a plurality of machining steps that are substantially equal, and the plurality of machining machines correspond to the divided machining steps.
【００１３】また、複数の加工工程は、第１の加工工程
としてのガイドレールの一端における端面加工及びほぞ
加工と、第２の加工工程としてのガイドレールの他端に
おける端面加工及び溝加工と、第３の加工工程としての
ガイドレールの一端における穴あけ加工及び裏面加工
と、第４の加工工程としてのガイドレールの他端におけ
る穴あけ加工及び裏面加工とに分割され、複数の加工機
は、分割された加工工程に対応する。The plurality of processing steps include an end surface processing and tenon processing at one end of the guide rail as a first processing step, and an end surface processing and groove processing at the other end of the guide rail as a second processing step. The third processing step is divided into the drilling and back surface processing at one end of the guide rail, and the fourth processing step is drilling and back surface processing at the other end of the guide rail. Corresponding to the processing process.
【００１４】また、複数の加工機は、搬送装置の搬送方
向に対して、搬送されたガイドレールの両側に配置され
ている。Further, the plurality of processing machines are arranged on both sides of the guided guide rail with respect to the carrying direction of the carrying device.
【００１５】また、複数の加工機は、搬送装置の搬送方
向に対して、搬送されたガイドレールの両側に千鳥状に
配置されている。Further, the plurality of processing machines are arranged in a zigzag pattern on both sides of the guided guide rail in the transport direction of the transport device.
【００１６】また、加工機のガイドレールの固定装置
は、加工機の前部に２基が平行に配置され、一方の固定
装置に固定されたガイドレールが加工中に、他方の固定
装置に次に加工されるガイドレールがセットされる。Further, the guide rail fixing device of the processing machine has two groups arranged in parallel at the front part of the processing machine, and the guide rail fixed to one fixing device is connected to the other fixing device during processing. The guide rail to be processed into is set.
【００１７】さらに、加工機がガイドレールを加工する
際、固定されたガイドレールの端末部に対して、加工機
の切削具保持部が移動して加工を行う。Further, when the processing machine processes the guide rail, the cutting tool holder of the processing machine moves with respect to the end portion of the fixed guide rail to perform the processing.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明のエ
レベータ用ガイドレールの端末加工システムの全体を示
す斜視図である。本システムは、長手方向に長尺のエレ
ベータ用ガイドレール５０の端末部の一連の加工箇所を
加工する４台の加工機を有している。すなわち、第１の
加工機としてのマシニングセンター１（以下Ｍ／Ｃ１）
と、第２の加工機としてのマシニングセンター２（以下
Ｍ／Ｃ２）と、第３の加工機としてのマシニングセンタ
ー３（以下Ｍ／Ｃ３）と、第４の加工機としてのマシニ
ングセンター４（以下Ｍ／Ｃ４）を有している。システ
ムは、また、ガイドレール５０を４台の加工機間で持ち
上げて移動させる搬送装置としてガントリーローダー５
を有している。ガントリーローダー５の搬送方向はガイ
ドレール５０の長手方向に直交する方向である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. FIG. 1 is a perspective view showing an entire terminal processing system for an elevator guide rail according to the present invention. The present system has four processing machines that process a series of processing points on the end of the elevator guide rail 50 that is long in the longitudinal direction. That is, the machining center 1 (hereinafter M / C1) as the first processing machine.
Machining center 2 (hereinafter M / C2) as a second processing machine, machining center 3 (hereinafter M / C3) as a third processing machine, and machining center 4 (hereinafter M / C4) as a fourth processing machine. )have. The system also uses the gantry loader 5 as a transfer device for lifting and moving the guide rail 50 between the four processing machines.
have. The transport direction of the gantry loader 5 is a direction orthogonal to the longitudinal direction of the guide rail 50.
【００１９】システムは、また、ガイドレール５０を搬
送する手段としてシステム内に平行に設けられた第１か
ら第６の６基の平面ローダー１１〜１６を有している。
各々の平面ローダー１１〜１６はローラー上をガイドレ
ール５０が転がる仕組みとされており、各々２列が１組
として構成されている。一番始めに設けられている第１
の平面ローダー１１は、片側の列を前工程に連結されて
おり、この列から加工するガイドレール５０がシステム
に搬入される。一方、一番終わりに設けられている第６
の平面ローダー１６は、片側の列を後工程に連結されて
おり、ここから加工済みのガイドレール５０が搬出され
る。The system also includes first to sixth six plane loaders 11 to 16 provided in parallel in the system as a means for transporting the guide rail 50.
Each of the plane loaders 11 to 16 has a mechanism in which the guide rail 50 rolls on the rollers, and each of the two loaders is configured as one set. The first provided at the very beginning
The plane loader 11 has one row connected to the previous step, and the guide rail 50 to be processed from this row is carried into the system. On the other hand, the sixth at the end
The flat loader 16 has one row connected to a post-process, and the processed guide rail 50 is carried out from this row.
【００２０】その他の第２から第５の平面ローダー１２
〜１５は、第１から第４のＭ／Ｃ１〜４の前のそれぞれ
設置されている。詳細には、第１のＭ／Ｃ１は第２の平
面ローダー１２の一側に、第２のＭ／Ｃ２は第３の平面
ローダー１３の他側に、第３のＭ／Ｃ３は第４の平面ロ
ーダー１４の一側に、第４のＭ／Ｃ４は第５の平面ロー
ダー１５の他側に、それぞれ設置されている。すなわ
ち、基の平面ローダー１１〜１６は、各々平行に設置さ
れており、これに対して、第１から第４のＭ／Ｃ１〜４
は千鳥状に配置されている。Other second to fifth plane loaders 12
To 15 are installed in front of the first to fourth M / Cs 1 to 4, respectively. Specifically, the first M / C 1 is on one side of the second plane loader 12, the second M / C 2 is on the other side of the third plane loader 13, and the third M / C 3 is on the fourth side. The fourth M / C 4 is installed on one side of the plane loader 14 and on the other side of the fifth plane loader 15, respectively. That is, the base plane loaders 11 to 16 are installed in parallel with each other, while the first to fourth M / Cs 1 to 4 are installed.
Are arranged in a staggered pattern.
【００２１】図２はエレベータ用ガイドレールの加工箇
所を説明する斜視図である。図において、ガイドレール
５０は、一側の端末部５０ａにおいて、端面、ほぞ５０
ａ１、ボルト穴５０ａ２、裏面５０ａ３の加工が行われ
る。また、他側の端末部５０ｂにおいて、端面、溝５０
ｂ１、ボルト穴５０ｂ２、裏面５０ｂ３の加工が行われ
る。FIG. 2 is a perspective view for explaining a processed portion of the elevator guide rail. In the figure, the guide rail 50 has an end face, a tenon 50, and a tenon 50 at one end 50a.
Processing of a1, the bolt hole 50a2, and the back surface 50a3 is performed. Further, in the terminal portion 50b on the other side, the end face and the groove 50
The b1, the bolt hole 50b2, and the back surface 50b3 are processed.
【００２２】図３は各加工工程の詳細を示している。端
面加工・ほぞ加工は、図３の上段に示されるように、フ
ライスカッターによる荒加工、面取りカッターによる面
取り、エンドミルによる仕上加工によって行われる。端
面加工・溝加工は、図３の中段に示されるように、フラ
イスカッターによるフライス加工、エンドミルによる荒
加工、エンドミルによる仕上加工、面取りカッターによ
る面取りによって行われる。裏面加工・穴あけ加工は、
図３の下段に示されるように、フライスカッターによる
フライス加工、段付きドリルによる穴あけ加工によって
行われる。FIG. 3 shows details of each processing step. As shown in the upper part of FIG. 3, the end face processing and mortise processing are performed by roughing with a milling cutter, chamfering with a chamfering cutter, and finishing with an end mill. The end surface processing / grooving is performed by milling with a milling cutter, roughing with an end mill, finishing with an end mill, and chamfering with a chamfering cutter, as shown in the middle of FIG. Back surface processing / drilling
As shown in the lower part of FIG. 3, it is performed by milling with a milling cutter and drilling with a step drill.
【００２３】そして、各加工機はそれぞれ以下の加工工
程をする。すなわち、
（１）Ｍ／Ｃ１：ガイドレール５０の一方の端の端面加
工とほぞ加工
（２）Ｍ／Ｃ２：ガイドレール５０の他方の端の端面加
工と溝加工
（３）Ｍ／Ｃ３：Ｍ／Ｃ１で加工した方の端の穴明け加
工と裏面加工
（４）Ｍ／Ｃ４：Ｍ／Ｃ２で加工した方の端の穴明け加
工と裏面加工Then, each processing machine performs the following processing steps. That is, (1) M / C1: end face machining and mortise machining of one end of the guide rail 50 (2) M / C2: end face machining and groove machining of the other end of the guide rail 50 (3) M / C3: M / C1 hole drilling and back side machining (4) M / C4: M / C2 hole drilling and back side machining
【００２４】図４はガイドレール５０の搬送される様子
を示すシステムの模式上面図である。前工程から運ばれ
た１本目のガイドレール５０は、図４の矢印に示される
ように第１の平面ローダー１１の片側の列に搬入され
る。その後、ガイドレール５０は、ガントリーローダー
５によって持ち上げられ、ガイドレール５０の長手方向
に直交する方向に搬送され、第２の平面ローダー１２の
いずれかの列に載置される。そして、第２の平面ローダ
ー１２上を転がって第１の加工機Ｍ／Ｃ１方向に移動し
先端部が第１の加工機Ｍ／Ｃ１に入る。第１の加工機Ｍ
／Ｃ１に入ったガイドレール５０は、端末部を後で説明
するワーク固定装置にて固定され、上記（１）の加工が
行われる。FIG. 4 is a schematic top view of the system showing how the guide rail 50 is conveyed. The first guide rail 50 carried from the previous step is carried into the row on one side of the first plane loader 11 as shown by the arrow in FIG. After that, the guide rail 50 is lifted by the gantry loader 5, conveyed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the guide rail 50, and placed on any row of the second flat loader 12. Then, it rolls on the second plane loader 12 and moves in the direction of the first processing machine M / C1, and the tip portion enters the first processing machine M / C1. First processing machine M
The guide rail 50 that has entered / C1 has its end portion fixed by a work fixing device, which will be described later, and the processing of (1) above is performed.
【００２５】１本目のガイドレール５０が、第１の加工
機Ｍ／Ｃ１で加工されている間に、２本目のガイドレー
ル５０が、同様の手順によって、第２の平面ローダー１
２の他側の列に搬送される。そして、第２の平面ローダ
ー１２上を転がって第１の加工機Ｍ／Ｃ１に端末部を入
れられてワーク固定装置に固定される。While the first guide rail 50 is processed by the first processing machine M / C1, the second guide rail 50 is processed by the second flat loader 1 by the same procedure.
2 is conveyed to the other row. Then, it rolls on the second plane loader 12, the end portion is put in the first processing machine M / C1, and it is fixed to the work fixing device.
【００２６】先に、第１の加工機Ｍ／Ｃ１に入れられた
ガイドレール５０は、加工が終了すると第２の平面ロー
ダー１２を逆方向に転がって第１の加工機Ｍ／Ｃ１から
出され、ガントリーローダー５によって持ち上げられ、
ガイドレール５０の長手方向に直交する方向に搬送さ
れ、第３の平面ローダー１３のいずれかの列に載置され
る。そして、第３の平面ローダー１３上を転がり、第２
の加工機Ｍ／Ｃ２に端末部を固定されて、上記（２）の
加工が行われる。First, the guide rail 50 put in the first processing machine M / C1 is rolled out of the second plane loader 12 in the opposite direction when the processing is completed, and is taken out from the first processing machine M / C1. , Lifted by gantry loader 5,
The guide rail 50 is transported in a direction orthogonal to the longitudinal direction and placed on any row of the third flat loader 13. Then, rolling on the third plane loader 13, the second
The terminal portion is fixed to the processing machine M / C2, and the processing (2) is performed.
【００２７】一方、第１の加工機Ｍ／Ｃ１は、１本目の
ガイドレール５０の加工が終了すると、直ちに２本目の
ガイドレール５０の加工を行う。そして、２本目の加工
中に３本目のガイドレール５０が搬送され第１の加工機
Ｍ／Ｃ１のワーク固定装置に固定される。On the other hand, the first processing machine M / C1 processes the second guide rail 50 immediately after the processing of the first guide rail 50 is completed. Then, the third guide rail 50 is conveyed during the processing of the second work and is fixed to the work fixing device of the first processing machine M / C1.
【００２８】このような搬送及び加工が順次行われ、第
１の加工機Ｍ／Ｃ１〜第４の加工機Ｍ／Ｃ４によって、
上記（１）〜（４）の加工が行われる。その間、ガント
リーローダー５は、加工が終わったガイドレール５０を
次の加工機に搬送するとともに、これによって空きとな
った平面ローダーの他側の列に次に加工されるガイドレ
ール５０を載置する。Such conveyance and processing are sequentially performed, and the first processing machine M / C1 to the fourth processing machine M / C4
The processing of (1) to (4) above is performed. In the meantime, the gantry loader 5 conveys the processed guide rail 50 to the next processing machine, and places the guide rail 50 to be processed next on the other side row of the flat loader which has become empty by this. .
【００２９】このようにして、第１の加工機Ｍ／Ｃ１〜
第４の加工機Ｍ／Ｃ４を順次渡って両端末部の加工がす
べて終了したガイドレール５０は、ガントリーローダー
５によって、第６のローダー１６に搬送され、ここか
ら、次の次工程に向けて搬出される。In this way, the first processing machines M / C1 to
The guide rail 50, which has passed through the fourth processing machine M / C4 and is completely processed at both end portions, is conveyed to the sixth loader 16 by the gantry loader 5, and from here, toward the next next process. Be shipped.
【００３０】図５は各加工機内に設けられたワーク固定
装置を説明する斜視図である。端末部を加工機内に挿入
されたガイドレール５０は、この端末部をワーク固定装
置によって固定される。ワーク固定装置は、基準面
（ア）面を基準ブロック２１で固定し、基準面（イ）面
を基準ブロック２２で固定し、反対側の（ウ）面を加圧
押圧具２３で押圧し、（オ）面を加圧押圧具２４で押圧
して、ガイドレール５０の端末部を固定する。そして、
変位センサ２１ａ，２２ａを用いて、基準面（ア）面，
（イ）面が、基準ブロック２１，２２に密着しているか
どうかを検出して、高精度かつ信頼性の高い位置決め固
定を行っている。このワーク固定装置は、後で述べるよ
うに各機械に２組設けられている。FIG. 5 is a perspective view illustrating a work fixing device provided in each processing machine. The guide rail 50 having the terminal portion inserted into the processing machine has the terminal portion fixed by a work fixing device. In the work fixing device, the reference surface (a) surface is fixed by the reference block 21, the reference surface (a) surface is fixed by the reference block 22, and the opposite side (c) surface is pressed by the pressure pressing tool 23, The (e) surface is pressed by the pressing and pressing tool 24 to fix the end portion of the guide rail 50. And
Using the displacement sensors 21a and 22a, the reference plane (a) plane,
(A) Whether or not the surface is in close contact with the reference blocks 21 and 22 is detected to perform positioning and fixing with high accuracy and reliability. Two sets of the work fixing device are provided for each machine as described later.
【００３１】図６は連続して行われる加工の様子を説明
する説明図である。図５で説明したワーク固定装置２０
は、加工機内の加工テーブル２６上に２組設けられてい
る。これに対して加工機の切削具保持部としての加工ヘ
ッド２８は移動可能である。そして、一側のワーク固定
装置２０に固定されたガイドレール５０ａの加工が終了
すると、直ちに他側のワーク固定装置２０に固定された
次のガイドレール５０ｂの加工に移る。FIG. 6 is an explanatory view for explaining the manner of continuous machining. Work fixing device 20 described in FIG.
Are provided on the processing table 26 in the processing machine. On the other hand, the processing head 28 as the cutting tool holding portion of the processing machine is movable. Then, when the processing of the guide rail 50a fixed to the work fixing device 20 on one side is completed, the process immediately proceeds to the processing of the next guide rail 50b fixed to the work fixing device 20 on the other side.
【００３２】図７は本実施の形態の加工の特徴を説明す
る説明図である。本実施の形態の加工テーブル２６は加
工の際に移動しない。そして、切削具保持部としての加
工ヘッド２８が移動して加工を行う。すなわち、ワーク
であるガイドレール５０が固定されており、これに対し
て切削工具が移動する。そのため、ガイドレール５０の
他の部分で振動が発生することなく、従来の技術の図１
１の加工方法に比べて、高速加工をしても精度を保つこ
とができる。FIG. 7 is an explanatory view for explaining the features of the processing of this embodiment. The processing table 26 of the present embodiment does not move during processing. Then, the processing head 28 as a cutting tool holding unit moves to perform processing. That is, the guide rail 50, which is a work, is fixed, and the cutting tool moves relative to this. Therefore, vibration does not occur in other portions of the guide rail 50, and the conventional technique shown in FIG.
Compared with the machining method of No. 1, the precision can be maintained even when high-speed machining is performed.
【００３３】[0033]
【発明の効果】この発明に係るエレベータ用ガイドレー
ルの端末部加工システムは、長手方向に長尺のエレベー
タ用ガイドレールの端末部の一連の加工箇所を加工する
複数の加工機と、ガイドレールを複数の加工機間で持ち
上げて移動させる搬送装置を備え、搬送装置の搬送方向
はガイドレールの長手方向に直交する。そのため、搬送
距離を短くすることができ、複数の加工機間の距離を短
くすることができ、システムの占有床面積を小さくする
ことができる。The terminal processing system for the elevator guide rail according to the present invention includes a plurality of processing machines for processing a series of processing points on the terminal of the elevator guide rail that is long in the longitudinal direction, and a guide rail. The transport device is provided to lift and move between a plurality of processing machines, and the transport direction of the transport device is orthogonal to the longitudinal direction of the guide rail. Therefore, the transport distance can be shortened, the distance between the plurality of processing machines can be shortened, and the floor area occupied by the system can be reduced.
【００３４】また、ガイドレールの一連の加工箇所は、
加工時間が略均等なものとなる複数の加工工程に分割さ
れ、複数の加工機は、分割された加工工程に対応する。
そのため、複数の加工機で平行して加工を行う際、各加
工機の加工時間が同じになるので無駄な待ち時間が発生
することなく、加工時間を短縮することができる。これ
により、各加工機の稼働率が向上する。Further, the series of processing points of the guide rail are
The machining time is divided into a plurality of machining steps that are substantially equal, and the plurality of machining machines correspond to the divided machining steps.
Therefore, when processing is performed in parallel by a plurality of processing machines, the processing time of each processing machine becomes the same, so that the processing time can be shortened without generating unnecessary waiting time. This improves the operating rate of each processing machine.
【００３５】また、複数の加工工程は、第１の加工工程
としてのガイドレールの一端における端面加工及びほぞ
加工と、第２の加工工程としてのガイドレールの他端に
おける端面加工及び溝加工と、第３の加工工程としての
ガイドレールの一端における穴あけ加工及び裏面加工
と、第４の加工工程としてのガイドレールの他端におけ
る穴あけ加工及び裏面加工とに分割され、複数の加工機
は、分割された加工工程に対応する。そのため、各加工
工程を略均等な加工時間とすることができ、また、各加
工工程に対応する加工機を単純化することができる。Further, the plurality of processing steps include end surface processing and tenon processing at one end of the guide rail as a first processing step, and end surface processing and groove processing at the other end of the guide rail as a second processing step. The third processing step is divided into the drilling and back surface processing at one end of the guide rail, and the fourth processing step is drilling and back surface processing at the other end of the guide rail. Corresponding to the processing process. Therefore, each processing step can be performed in a substantially uniform processing time, and the processing machine corresponding to each processing step can be simplified.
【００３６】また、複数の加工機は、搬送装置の搬送方
向に対して、搬送されたガイドレールの両側に配置され
ている。そのため、本システムは、長尺のガイドレール
の端末部のみを加工するものなので好適な加工機の配置
となる。Further, the plurality of processing machines are arranged on both sides of the guided guide rail with respect to the carrying direction of the carrying device. Therefore, since this system is for processing only the end portion of the long guide rail, the arrangement of the processing machine is suitable.
【００３７】また、複数の加工機は、搬送装置の搬送方
向に対して、搬送されたガイドレールの両側に千鳥状に
配置されている。そのため、加工機の設置密度を高める
ことができ、システムの設置床面積をさらに小さくする
ことができる。Further, the plurality of processing machines are arranged in a zigzag pattern on both sides of the guided guide rail in the transport direction of the transport device. Therefore, the installation density of the processing machines can be increased, and the installation floor area of the system can be further reduced.
【００３８】また、加工機のガイドレールの固定装置
は、加工機の前部に２基が平行に配置され、一方の固定
装置に固定されたガイドレールが加工中に、他方の固定
装置に次に加工されるガイドレールがセットされる。そ
のため、一本のガイドレールを加工中に、次に加工する
ガイドレールを固定装置上に準備することができ、さら
に待ち時間を短縮することができる。Further, the guide rail fixing device of the processing machine is such that two groups are arranged in parallel at the front part of the processing machine, and the guide rail fixed to one fixing device is next to the other fixing device during processing. The guide rail to be processed into is set. Therefore, during the processing of one guide rail, the guide rail to be processed next can be prepared on the fixing device, and the waiting time can be further shortened.
【００３９】さらに、加工機がガイドレールを加工する
際、固定されたガイドレールの端末部に対して、加工機
の切削具保持部が移動して加工を行う。このような構成
とすることにより、切削具保持部を固定して、固定装置
を移動する場合に比較して、加工中のガイドレールの振
動が少なく、加工精度が向上する。Further, when the processing machine processes the guide rail, the cutting tool holding portion of the processing machine moves with respect to the end portion of the fixed guide rail to perform the processing. With such a configuration, vibration of the guide rail during machining is small and machining accuracy is improved as compared with the case where the cutting tool holding unit is fixed and the fixing device is moved.
【図１】 本発明のエレベータ用ガイドレールの端末加
工システムの全体を示す斜視図であるFIG. 1 is a perspective view showing an entire terminal processing system for an elevator guide rail according to the present invention.
【図２】 エレベータ用ガイドレールの加工箇所を説明
する斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a processed portion of an elevator guide rail.
【図３】 各加工工程の詳細を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing details of each processing step.
【図４】 ガイドレールの搬送される様子を示すシステ
ムの模式上面図である。FIG. 4 is a schematic top view of the system showing how the guide rails are conveyed.
【図５】 各加工機内に設けられたワーク固定装置を説
明する斜視図である。FIG. 5 is a perspective view illustrating a work fixing device provided in each processing machine.
【図６】 連続して行われる加工の様子を説明する説明
図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a state of processing that is continuously performed.
【図７】 加工の特徴を説明する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating features of processing.
【図８】 エレベータ用ガイドレールの連結される様子
を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing how the elevator guide rails are connected.
【図９】 従来のエレベータ用ガイドレールの端末部加
工システムの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a conventional terminal guide processing system for an elevator guide rail.
【図１０】 従来の加工の様子を説明する斜視図であ
る。FIG. 10 is a perspective view illustrating a conventional processing state.
【図１１】 従来の加工の特徴を説明する説明図であ
る。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating characteristics of conventional processing.
１〜４ マシニングセンター（加工機）、５ ガントリ
ーローダー（搬送装置）、１１〜１６ 平面ローダー、
２０ ワーク固定装置（固定装置）、２６ 加工テーブ
ル、２８ 加工ヘッド（切削具保持部）、５０ ガイド
レール。1-4 machining center (processing machine), 5 gantry loader (transportation device), 11-16 plane loader,
20 work fixing device (fixing device), 26 processing table, 28 processing head (cutting tool holding part), 50 guide rail.
フロントページの続き (72)発明者 中田 正志 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 小川 良雄 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 梶田 直樹 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 福中 寿朗 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 大槻 浩之 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所内 (72)発明者 山田 満 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所内 (72)発明者 菅野 篤 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所内 (72)発明者 風間 繁 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所内 (72)発明者 小野塚 英明 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所内 Ｆターム(参考） 3C033 BB08 BB10 HH12 3C042 RA11 RB22 RB33 3F305 BD05 Continued front page (72) Inventor Masashi Nakata 2-3 2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Ryo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Yoshio Ogawa 2-3 2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Ryo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Naoki Kajita 2-3 2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Ryo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Toshiro Fukunaka 2-3 2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Ryo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Otsuki 1070 Ichimo, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Stock Association Inside Hitachi, Ltd. (72) Inventor Mitsuru Yamada 1070 Ichimo, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Stock Association Inside Hitachi, Ltd. (72) Inventor Atsushi Kanno 1070 Ichimo, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Stock Association Inside Hitachi, Ltd. (72) Inventor Shigeru Kazama 1070 Ichimo, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Stock Association Inside Hitachi, Ltd. (72) Inventor Hideaki Onozuka 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Ceremony company within Hitachi F term (reference) 3C033 BB08 BB10 HH12 3C042 RA11 RB22 RB33 3F305 BD05
Claims (7)
ールの端末部の一連の加工箇所を加工する複数の加工機
と、 ガイドレールを前記複数の加工機間で持ち上げて移動さ
せる搬送装置を備え、 前記搬送装置の搬送方向はガイドレールの長手方向に直
交することを特徴とするエレベーター用ガイドレールの
端末加工システム。1. A plurality of processing machines for processing a series of processing points on a terminal portion of an elevator guide rail that is long in a longitudinal direction, and a transfer device for lifting and moving the guide rails among the plurality of processing machines. A terminal processing system for an elevator guide rail, wherein a conveying direction of the conveying device is orthogonal to a longitudinal direction of the guide rail.
時間が略均等なものとなる複数の加工工程に分割され、
前記複数の加工機は、該分割された加工工程に対応する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター用ガイ
ドレールの端末加工システム。2. A series of processing points of the guide rail is divided into a plurality of processing steps that make the processing time substantially equal,
The terminal processing system for an elevator guide rail according to claim 1, wherein the plurality of processing machines correspond to the divided processing steps.
としてのガイドレールの一端における端面加工及びほぞ
加工と、第２の加工工程としてのガイドレールの他端に
おける端面加工及び溝加工と、第３の加工工程としての
ガイドレールの一端における穴あけ加工及び裏面加工
と、第４の加工工程としてのガイドレールの他端におけ
る穴あけ加工及び裏面加工とに分割され、前記複数の加
工機は、該分割された加工工程に対応することを特徴と
する請求項２に記載のエレベーター用ガイドレールの端
末加工システム。3. The plurality of processing steps include end surface processing and tenon processing at one end of the guide rail as a first processing step, and end surface processing and groove processing at the other end of the guide rail as a second processing step. The third machining step is divided into drilling and back surface processing at one end of the guide rail, and drilling and back surface processing at the other end of the guide rail as a fourth processing step. The terminal processing system for an elevator guide rail according to claim 2, wherein the terminal processing system corresponds to the divided processing steps.
送方向に対して、搬送されたガイドレールの両側に配置
されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか
に記載のエレベーター用ガイドレールの端末加工システ
ム。4. The processing machine according to claim 1, wherein the plurality of processing machines are arranged on both sides of the guided guide rail in the transport direction of the transport device. Terminal processing system for guide rails for elevators.
送方向に対して、搬送されたガイドレールの両側に千鳥
状に配置されていることを特徴とする請求項１から３の
いずれかに記載のエレベーター用ガイドレールの端末加
工システム。5. The plurality of processing machines are arranged in a zigzag pattern on both sides of a guide rail conveyed in the conveyance direction of the conveyance device. Terminal processing system for elevator guide rails described in.
は、該加工機の前部に２基が平行に配置され、一方の前
記固定装置に固定されたガイドレールが加工中に、他方
の前記固定装置に次に加工されるガイドレールがセット
されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記
載のエレベーター用ガイドレールの端末加工システム。6. A guide rail fixing device of the processing machine has two groups arranged in parallel at a front part of the processing machine, and one guide rail fixed to one of the fixing devices is being processed while the other guide rail is fixed to the other. 6. The elevator guide rail terminal processing system according to claim 1, wherein a guide rail to be processed next is set on the fixing device.
際、固定された前記ガイドレールの端末部に対して、該
加工機の切削具保持部が移動して加工を行うことを特徴
とする請求項１から６のいずれかに記載のエレベーター
用ガイドレールの端末加工システム。7. When the processing machine processes the guide rail, the cutting tool holding section of the processing machine moves with respect to the fixed end portion of the guide rail to perform the processing. Item 7. A terminal processing system for an elevator guide rail according to any one of Items 1 to 6.
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