JP2010052036A

JP2010052036A - Press working system

Info

Publication number: JP2010052036A
Application number: JP2008222942A
Authority: JP
Inventors: Masaki Kato; 雅紀加藤; Jiro Okazaki; 次郎岡崎; Hirotaka Kosugi; 博隆小杉
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2008-08-29
Publication date: 2010-03-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press processing system enabling installation area to be reduced. SOLUTION: In the press working system 1 including a press body having a plurality of press machines P1-P4 for manufacturing industrial products by pressing a plate-like member and allowing dies M included inside the plurality of the press machines P1-P4 to be moved and stored in die warehouses 13, when the dies M are stored in or carried out from the die warehouses 13, die conveying carriers 21 are allowed to directly enter the inside of the die warehouses 13, and the dies M are stored inside the die warehouses 13 or carried out from the die warehouses 13. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、プレス加工システムに係り、例えば、金型格納庫と金型メンテナンスエリアとの間で金型を搬送するものに関する。 The present invention relates to a press working system, for example, relates to a method of conveying a mold between a mold hangar and a mold maintenance area.

従来、複数台のプレス機を直線状に並べてワーク等の板状部材に順次加工を施す構成のプレス加工システムが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a press processing system having a configuration in which a plurality of press machines are arranged in a straight line and a plate-like member such as a workpiece is sequentially processed is known.

この従来のプレス加工システムには、金型搬送システムが設けられている。この金型搬送システムは、各プレス機で使用される予定の金型を格納する金型格納庫と金型搬送台車と天井クレーン等の付帯装置を備えている。金型格納庫に格納されている金型は、付帯装置を用いて金型格納庫から金型搬送台車に移載され、金型搬送台車によって金型メンテナンスエリアまで搬送され、この金型メンテナンスエリアで金型の保守がされるようになっている。この保守がされた金型が、金型搬送台車と付帯装置とにより金型格納庫に再び格納されるようになっている。 This conventional press working system is provided with a mold conveying system. This mold conveyance system includes a mold hangar for storing a mold to be used in each press, a mold conveyance carriage, and an auxiliary device such as an overhead crane. The molds stored in the mold hangar are transferred from the mold hangar to the mold transport cart using an accessory device, and are transported to the mold maintenance area by the mold transport cart. Mold maintenance is to be done. The mold subjected to the maintenance is stored again in the mold hangar by the mold transport carriage and the accessory device.

なお、従来の技術に関する特許文献として、例えば、特許文献１〜特許文献３を掲げる。
特開平８−９０１０１号公報特開平９−１６９０３２号公報実開平６−３９２２３号公報 For example, Patent Literatures 1 to 3 are listed as conventional patent literatures.
JP-A-8-90101 JP-A-9-169032 Japanese Utility Model Publication No. 6-39223

ところで、金型搬送システムでは、天井クレーン等の付帯装置を使用しているので、プレス加工システムの設置面積が大きくなるという問題がある。 By the way, since the die conveying system uses an accessory device such as an overhead crane, there is a problem that the installation area of the press working system becomes large.

従って、本発明は、設置面積を小さく構成できるプレス加工システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of this invention is to provide the press processing system which can comprise a small installation area.

本発明は、板状部材をプレス加工して工業製品を生産する複数のプレス機を有するプレス本体を備え、前記複数のプレス機の内部に備えられた金型を移動させて金型格納庫に収納する構成を有するプレス加工システムにおいて、前記金型を前記金型格納庫に収納又は搬出するに際し、金型搬送台車を直接金型格納庫の内部に進入させて、前記金型を前記金型格納庫の内部に収納又は前記金型格納庫から搬出するプレス加工システムに関する。 The present invention includes a press main body having a plurality of press machines for producing industrial products by pressing a plate-like member, and moves the molds provided in the plurality of press machines to be stored in a mold hangar. In the press working system having a configuration, when storing or unloading the mold in the mold hangar, the mold transport carriage is directly entered into the mold hangar, and the mold is placed inside the mold hangar. The present invention relates to a press working system for storing or unloading from the mold storage.

また、前記金型格納庫は、複数の金型を立体的に収納する複数の金型格納室を有することが好ましい。 The mold hangar preferably has a plurality of mold storage chambers for three-dimensionally storing a plurality of molds.

また、前記金型搬送台車と前記金型格納庫との間の前記金型の移載は、前記金型格納庫の内部に配置されたスタッカクレーンにより行われることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the transfer of the mold between the mold transport cart and the mold hangar is performed by a stacker crane disposed inside the mold hangar.

また、前記スタッカクレーンは、該スタッカクレーンの周囲に三次元的に配置された複数の金型格納室内に前記金型を自由に移載できる機能を有することが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said stacker crane has a function which can freely transfer the said metal mold | die in the several mold storage chamber arrange | positioned around the stacker crane three-dimensionally.

本発明のプレス加工システムによれば、設置面積を小さく構成できる。 According to the press working system of the present invention, the installation area can be reduced.

以下、本発明のプレス加工システム１の好ましい一実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the press working system 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本発明のプレス加工システム１の全体構成について図１及び図２を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るプレス加工システム１の概略構成を示す平面図であり、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。 First, the overall configuration of the press processing system 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a press working system 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.

なお、説明の便宜のために、水平な一方向をＸ軸方向とし、水平な他の一方向であってＸ軸方向に垂直な方向をＹ軸方向とし、鉛直方向（上下方向）をＺ軸方向とする。 For convenience of explanation, one horizontal direction is the X-axis direction, another horizontal direction that is perpendicular to the X-axis direction is the Y-axis direction, and the vertical direction (vertical direction) is the Z-axis direction. The direction.

プレス加工システム１は、図１に示すように、Ｙ軸方向で所定の間隔をあけて直線状に並んでいる複数のプレス機（図１では４台）Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４から構成されるプレス本体を備えており、このプレス本体を構成する複数のプレス機Ｐ１〜Ｐ４を用いて、例えば鋼等の金属で構成された板状のワーク等の板状部材に順にプレス加工を施し、工業製品（半製品でもよい）を製造するものである。 As shown in FIG. 1, the press working system 1 is composed of a plurality of press machines (four in FIG. 1) P1, P2, P3, and P4 arranged in a straight line at a predetermined interval in the Y-axis direction. A press body is provided, and a plurality of press machines P1 to P4 constituting the press body are used to sequentially press a plate-like member such as a plate-like workpiece made of a metal such as steel, Industrial products (may be semi-finished products) are manufactured.

プレス加工システム１は、素材ストッカ３と、素材切断装置５と、ワーク供給装置７と、ワーク搬送装置（図示せず）と、製品搬出装置９と、製品用ストッカ１１と、金型格納庫１３（１３Ａ，１３Ｂ）と、ムービングボルスタＭＢと、レール１７と、金型搬送台車２１と、金型メンテナンスエリア３７と、を備える。 The press working system 1 includes a material stocker 3, a material cutting device 5, a workpiece supply device 7, a workpiece conveying device (not shown), a product carry-out device 9, a product stocker 11, and a mold hangar 13 ( 13A, 13B), a moving bolster MB, a rail 17, a mold conveyance carriage 21, and a mold maintenance area 37.

素材ストッカ３は、素材をストックするものであり、このストックされている素材が例えば１枚ずつ図示しない供給装置で素材切断装置５に供給され所定のサイズのワークに切断されるようになっている。切断されたワークは、ワーク供給装置７により、１枚ずつ（枚葉で）プレス機Ｐ１に供給され、図示しない各ワーク搬送装置（ロボット等で構成されたワーク搬送装置）により、図１の各矢印Ａ１で示す方向に搬送され、各プレス機Ｐ１〜Ｐ４を順に通ってプレス加工されるようになっている。各プレス機Ｐ１〜Ｐ４でプレス加工されたワーク（製品）は、プレス加工された製品の品質について所定の品質検査を行った後に、製品搬出装置９により製品用ストッカ１１まで運ばれ、製品用ストッカ１１に格納されるようになっている。この製品搬出装置９としては、例えば、遠隔操作台車や無人搬送台車（以下、ＡＧＶという）が用いられる。 The material stocker 3 stocks materials, and the stock materials are supplied to the material cutting device 5 by a supply device (not shown) one by one, for example, and cut into a workpiece of a predetermined size. . The cut workpieces are supplied one by one (in a single sheet) to the press machine P1 by the workpiece supply device 7, and each workpiece transfer device (a workpiece transfer device constituted by a robot or the like) not shown in FIG. It is conveyed in the direction shown by arrow A1, and is pressed through each press P1 to P4 in order. The work (product) pressed by each of the press machines P1 to P4 is subjected to a predetermined quality inspection for the quality of the pressed product, and then is carried to the product stocker 11 by the product carry-out device 9 to be the product stocker. 11 is stored. As the product carry-out device 9, for example, a remote control carriage or an automatic guided carriage (hereinafter referred to as AGV) is used.

各プレス機Ｐ１〜Ｐ４は、ワークの搬送ライン（ワークが搬送される軌跡；例えば、直線状のラインであって図１に各矢印Ａ１を通って図１の上下方向に延びるライン）に沿って、例えば、所定の間隔をあけて配置されており、ムービングボルスタＭＢに設置されている金型Ｍを用いてプレス加工を行うようになっている。 Each of the presses P1 to P4 is along a workpiece conveyance line (trajectory in which the workpiece is conveyed; for example, a straight line extending in the vertical direction in FIG. 1 through each arrow A1 in FIG. 1). For example, they are arranged at a predetermined interval, and press working is performed using a mold M installed in the moving bolster MB.

前述したワーク搬送装置は、各プレス機Ｐ１〜Ｐ４でワークに順次加工を施す際、ワーク搬送ラインに沿って直線的にしかも断続的にワークを搬送する装置である。 The workpiece conveyance device described above is a device that conveys the workpiece linearly and intermittently along the workpiece conveyance line when the workpieces are sequentially processed by the press machines P1 to P4.

金型格納庫１３は、各プレス機Ｐ１〜Ｐ４が使用する複数の金型（ムービングボルスタＭＢから分離された金型）Ｍを格納するものであり、例えば、プレス機Ｐ１〜Ｐ４それぞれの左右両側に２棟設けられている。
すなわち、第１の金型格納庫１３Ａは、ワーク搬送ラインを間にして各プレス機Ｐ１〜Ｐ４の一方の側（図１の右側）で、各プレス機Ｐ１〜Ｐ４から所定の距離だけ離れて設けられている。第２の金型格納庫１３Ｂは、ワーク搬送ラインを間にして各プレス機Ｐ１〜Ｐ４の他方の側（図１の左側）で、各プレス機Ｐ１〜Ｐ４から所定の距離だけ離れて設けられている。 The mold hangar 13 stores a plurality of molds (molds separated from the moving bolster MB) M used by the press machines P1 to P4. For example, the mold hangar 13 is provided on each of the left and right sides of the press machines P1 to P4. There are two buildings.
That is, the first mold hangar 13A is provided at a predetermined distance from each of the press machines P1 to P4 on one side (right side in FIG. 1) of each of the press machines P1 to P4 with the work conveyance line in between. It has been. The second mold hangar 13B is provided at a predetermined distance from each of the press machines P1 to P4 on the other side (left side in FIG. 1) of each of the press machines P1 to P4 with the work conveyance line in between. Yes.

レール１７は、プレス機Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれと第１の金型格納庫１３Ａとの間、及びプレス機Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれと第２の金型格納庫１３Ｂとの間に配置されている。レール１７は、Ｘ軸方向に沿って直線状に設けられている。 The rail 17 is disposed between each of the press machines P1 to P4 and the first mold hangar 13A, and between each of the press machines P1 to P4 and the second mold hangar 13B. The rail 17 is linearly provided along the X-axis direction.

ムービングボルスタＭＢは、自走機能を有しており、プレス機Ｐ１〜Ｐ４それぞれの第１の金型格納庫１３Ａ側に１台、プレス機Ｐ１〜Ｐ４それぞれの第２の金型格納庫１３Ｂ側にそれぞれ１台配置されている。すなわち、本実施形態では、４台のプレス機Ｐ１〜Ｐ４に合計８台のムービングボルスタＭＢが配置されている。
これらのムービングボルスタＭＢは、いずれもレール１７上に配置されており、プレス機Ｐ１〜Ｐ４と第１の金型格納庫１３Ａとの間、又はプレス機Ｐ１〜Ｐ４と第２の金型格納庫１３Ｂとの間を自走して移動可能となっている。
具体的には、プレス機Ｐ１〜Ｐ４の第１の金型格納庫１３Ａ側に配置されたムービングボルスタＭＢは、プレス機Ｐ１〜Ｐ４と第１の金型格納庫１３Ａとの間を移動し、プレス機Ｐ１〜Ｐ４の第２の金型格納庫１３Ｂ側に配置されたムービングボルスタＭＢは、プレス機Ｐ１〜Ｐ４と第２の金型格納庫１３Ｂとの間を移動する。 The moving bolster MB has a self-propelled function, one on the first mold hangar 13A side of each of the press machines P1 to P4, and on the second mold hangar 13B side of each of the press machines P1 to P4. One unit is arranged. That is, in this embodiment, a total of eight moving bolsters MB are arranged in four press machines P1 to P4.
These moving bolsters MB are all arranged on the rails 17, and between the press machines P1 to P4 and the first mold hangar 13A, or between the press machines P1 to P4 and the second mold hangar 13B. It is possible to move between them.
Specifically, the moving bolster MB arranged on the first mold hangar 13A side of the press machines P1 to P4 moves between the press machines P1 to P4 and the first mold hangar 13A, and the press machine The moving bolster MB arranged on the second mold storage 13B side of P1 to P4 moves between the press machines P1 to P4 and the second mold storage 13B.

例えば、プレス機Ｐ１の第１の金型格納庫１３Ａ側に配置されたムービングボルスタＭＢは、その上面にプレス機Ｐ１で使用された金型Ｍが設置された状態で、プレス機Ｐ１から第１の金型格納庫１３Ａ内に設けられた後述の金型交換ステーションＳＴ２に移動し、金型Ｍを搬出する。
また、ムービングボルスタＭＢは、金型交換ステーションＳＴ２において、プレス機Ｐ１で使用される金型Ｍが上面に設置された状態で、金型交換ステーションＳＴ２からプレス機Ｐ１に移動し、このプレス機Ｐ１に金型Ｍを供給する。 For example, the moving bolster MB arranged on the first mold hangar 13A side of the press machine P1 has the first mold from the press machine P1 with the mold M used in the press machine P1 installed on the upper surface thereof. It moves to a later-described mold exchanging station ST2 provided in the mold storage 13A, and the mold M is carried out.
Further, the moving bolster MB moves from the mold exchanging station ST2 to the press machine P1 in a state where the mold M used in the press machine P1 is installed on the upper surface at the mold exchanging station ST2, and this press machine P1. A mold M is supplied to

同様に、プレス機Ｐ１の第２の金型格納庫１３Ｂ側に配置されたムービングボルスタＭＢは、その上面にプレス機Ｐ１で使用された金型Ｍが設置された状態で、プレス機Ｐ１から第２の金型格納庫１３Ｂ内に設けられた金型交換ステーションＳＴ２に移動し、金型Ｍを搬出する。
また、ムービングボルスタＭＢは、金型交換ステーションＳＴ２において、プレス機Ｐ１で使用される金型Ｍが上面に設置された状態で、金型交換ステーションＳＴ２からプレス機Ｐ１に移動し、このプレス機Ｐ１に金型Ｍを供給する。 Similarly, the moving bolster MB disposed on the second mold hangar 13B side of the press machine P1 is the second from the press machine P1 with the mold M used in the press machine P1 installed on the upper surface thereof. Move to a mold exchanging station ST2 provided in the mold storage 13B and carry out the mold M.
Further, the moving bolster MB moves from the mold exchanging station ST2 to the press machine P1 in a state where the mold M used in the press machine P1 is installed on the upper surface at the mold exchanging station ST2, and this press machine P1. A mold M is supplied to

なお、ムービングボルスタＭＢは、その上面に金型Ｍを設置した状態でプレス機Ｐ１に固定されてプレス加工に用いられる。 The moving bolster MB is fixed to the press machine P1 with the mold M installed on the upper surface thereof and used for pressing.

具体的には、金型Ｍは、図２に示すように、矩形な平板状のコモンプレートＣＰを介してムービングボルスタＭＢに設置される。より詳しく説明すれば、下型Ｍ２がコモンプレートＣＰの所定の位置に載置されボルト等の締結具を用いてコモンプレートＣＰに固定されている。コモンプレートＣＰは、クランプ（図示せず）等を用いて、矩形な板状のムービングボルスタＭＢの上に位置決めされて載置されている。 Specifically, as shown in FIG. 2, the mold M is installed on the moving bolster MB via a rectangular flat common plate CP. More specifically, the lower mold M2 is placed at a predetermined position of the common plate CP and fixed to the common plate CP using a fastener such as a bolt. The common plate CP is positioned and placed on a rectangular plate-shaped moving bolster MB using a clamp (not shown) or the like.

なお、プレス機Ｐ１〜Ｐ４にムービングボルスタＭＢと金型Ｍを設置するときには、ムービングボルスタＭＢがクランプ等を用いてプレス機Ｐ１〜Ｐ４のベッドの所定の位置に載置されて位置決めされ、更に、油圧シリンダ等のアクチュエータにより、ベッドに自動的に固定されるようになっている。また、上型Ｍ１は、クランプ等を用いてプレス機Ｐ１〜Ｐ４のスライダの所定の位置に位置決めされ、更に、油圧シリンダ等のアクチュエータにより、スライダに自動的に固定されるようになっている。 When the moving bolster MB and the mold M are installed on the press machines P1 to P4, the moving bolster MB is placed and positioned at a predetermined position on the bed of the press machines P1 to P4 using a clamp or the like, The actuator is automatically fixed to the bed by an actuator such as a hydraulic cylinder. Further, the upper die M1 is positioned at a predetermined position of the slider of the press machines P1 to P4 using a clamp or the like, and is automatically fixed to the slider by an actuator such as a hydraulic cylinder.

このように、本実施形態では、プレス機Ｐ１〜Ｐ４それぞれの両側にムービングボルスタＭＢを配置した。
これにより、プレス機Ｐ１〜Ｐ４に設置された金型を交換する場合、これらの金型を第１の金型格納庫１３Ａ側と第２の金型格納庫１３Ｂ側とに分散させて排出させられる。 As described above, in this embodiment, the moving bolster MB is disposed on both sides of each of the press machines P1 to P4.
Thereby, when exchanging the dies installed in the press machines P1 to P4, these dies are dispersed and discharged on the first mold hangar 13A side and the second mold hangar 13B side.

すなわち、例えば、図１に示すように、プレス機Ｐ１及びプレス機Ｐ３に設置された金型及びムービングボルスタＭＢを第２の金型格納庫１３Ｂ側に排出させた場合には、プレス機Ｐ２及びプレス機Ｐ４に設置された金型及びムービングボルスタＭＢを第１の金型格納庫１３Ａ側に排出させられる。
よって、一方側の金型格納庫１３にすべての金型を排出するのを防げるので、金型格納庫１３での金型交換の負荷を削減でき、金型交換にかかる時間を短縮できる。 That is, for example, as shown in FIG. 1, when the mold and moving bolster MB installed in the press machine P1 and the press machine P3 are discharged to the second mold hangar 13B side, the press machine P2 and the press machine The mold and moving bolster MB installed in the machine P4 are discharged to the first mold hangar 13A side.
Therefore, since it is possible to prevent all the molds from being discharged to the mold hangar 13 on one side, it is possible to reduce the load of mold replacement in the mold hangar 13 and to shorten the time required for mold replacement.

また、プレス機Ｐ１〜Ｐ４の一方側に金型及びムービングボルスタＭＢを排出させた状態で、他方側から次に使用する金型を設置したムービングボルスタＭＢをプレス機に設置できる。よって、金型交換にかかる時間を更に短縮できる。 In addition, the moving bolster MB in which the metal mold to be used next is installed from the other side can be installed in the press machine in a state where the mold and the moving bolster MB are discharged from one side of the press machines P1 to P4. Therefore, the time required for mold replacement can be further shortened.

なお、金型Ｍ及びムービングボルスタＭＢのプレス機Ｐ１〜Ｐ４への給排（プレス機における金型Ｍの交換）は、前述したワーク搬送装置によるワークの搬送がなされておらず、かつ、プレス加工システム１内にワークが存在していない状態でなされるようになっている。 In addition, supply / discharge of the mold M and the moving bolster MB to the press machines P1 to P4 (replacement of the mold M in the press machine) is not performed by the above-described workpiece transfer apparatus, and press working is performed. This is done in a state where no work exists in the system 1.

金型搬送台車２１は、金型格納庫１３の内部に設けられた後述の金型受け入れステーションＳＴ３と、金型メンテナンスエリア３７との間を搬送路Ｌに沿って移動する。
具体的には、金型受け入れステーションＳＴ３は、金型搬送台車２１が進入可能に構成されており、金型受け入れステーションＳＴ３に進入した金型搬送台車２１に、金型格納庫１３に格納された金型Ｍが載置される。その後、金型Ｍが載置された金型搬送台車２１は、搬送路Ｌに沿って移動して金型Ｍを金型メンテナンスエリアに搬送する。 The mold transport carriage 21 moves along a transport path L between a mold receiving station ST3 (described later) provided in the mold storage 13 and a mold maintenance area 37.
Specifically, the mold receiving station ST3 is configured such that the mold transport carriage 21 can enter, and the mold stored in the mold storage 13 is placed in the mold transport carriage 21 that has entered the mold receiving station ST3. A mold M is placed. Thereafter, the mold transport carriage 21 on which the mold M is placed moves along the transport path L and transports the mold M to the mold maintenance area.

また、金型搬送台車２１は、金型メンテナンスエリア３７でメンテナンスされた金型Ｍを金型受け入れステーションＳＴ３に搬送する。
金型搬送台車２１の上面には、４本の円柱状の金型載置体４９が設けられている（図１及び図６参照）。
金型搬送台車２１としては、遠隔操作台車やＡＧＶ等を好適に用いることができる。 Further, the mold transport carriage 21 transports the mold M maintained in the mold maintenance area 37 to the mold receiving station ST3.
Four cylindrical mold mounting bodies 49 are provided on the upper surface of the mold transport carriage 21 (see FIGS. 1 and 6).
As the mold conveyance carriage 21, a remote operation carriage, AGV, or the like can be suitably used.

なお、金型搬送台車２１は、金型格納庫１３と金型メンテナンスエリア３７との間だけでなく、第１の金型格納庫１３Ａと第２の金型格納庫１３Ｂとの間において、金型Ｍの搬送を行うこともできる。 Note that the mold transport carriage 21 is not only between the mold hangar 13 and the mold maintenance area 37 but also between the first mold hangar 13A and the second mold hangar 13B. It can also be transported.

金型メンテナンスエリア３７では、破損、磨耗等した金型Ｍのメンテナンスが行われる。 In the mold maintenance area 37, maintenance of the mold M that is damaged or worn is performed.

次に、金型格納庫１３の詳細について説明する。
図３は、図２におけるＶ部の拡大図であり、第１の金型格納庫１３Ａの構成を示す図である。
第１の金型格納庫１３Ａは、図１〜図３に示すように、複数の金型格納室（金型収納場所）２３と、複数の金型交換ステーションＳＴ２と、金型受け入れステーションＳＴ３と、金型移載装置としてのスタッカクレーン２５とを備えて構成されている。 Next, the details of the mold hangar 13 will be described.
FIG. 3 is an enlarged view of a portion V in FIG. 2 and is a diagram showing a configuration of the first mold hangar 13A.
As shown in FIGS. 1 to 3, the first mold hangar 13A includes a plurality of mold storage chambers (mold storage locations) 23, a plurality of mold exchange stations ST2, a mold receiving station ST3, A stacker crane 25 as a mold transfer device is provided.

第１の金型格納庫１３Ａは、図３に示すように、外形が直方体状に形成されている枠体３９により構成されており、この枠体３９の内部が仕切り壁４０によって仕切られていることにより、複数の金型格納室２３、複数の金型交換ステーションＳＴ２及び金型受け入れステーションＳＴ３がそれぞれ直方体状に形成されている。これら複数の金型格納室２３、複数の金型交換ステーションＳＴ２及び金型受け入れステーションＳＴ３は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向で２次元的に並んで形成されている。また、金型交換ステーションＳＴ２及び金型受け入れステーションＳＴ３は、Ｚ軸方向における最も下段に形成されている。 As shown in FIG. 3, the first mold hangar 13 A is configured by a frame 39 whose outer shape is formed in a rectangular parallelepiped shape, and the inside of the frame 39 is partitioned by a partition wall 40. Thus, a plurality of mold storage chambers 23, a plurality of mold exchanging stations ST2, and a mold receiving station ST3 are formed in a rectangular parallelepiped shape. The plurality of mold storage chambers 23, the plurality of mold exchange stations ST2, and the mold receiving station ST3 are two-dimensionally arranged in the Y-axis direction and the Z-axis direction. Further, the mold exchanging station ST2 and the mold receiving station ST3 are formed at the lowest stage in the Z-axis direction.

第１の金型格納庫１３Ａは、複数の金型格納室２３及び金型受け入れステーションＳＴ３が設けられるＸ軸方向における一端部側のエリア４１と、複数の金型格納室２３及び複数の金型交換ステーションＳＴ２が設けられるＸ軸方向における他端部側のエリア４３と、一端部側のエリア４１と他端部側のエリア４３との間に設けられ、スタッカクレーン２５が配置される空間４５と、に区画される。
なお、スタッカクレーン２５を用いて金型Ｍの出し入れをする必要があるので、複数の金型格納室２３、複数の金型交換ステーションＳＴ２、及び金型受け入れステーションＳＴ３における空間４５側の面は開放してある。 The first mold storage 13A includes an area 41 on one end side in the X-axis direction in which a plurality of mold storage chambers 23 and a mold receiving station ST3 are provided, and a plurality of mold storage chambers 23 and a plurality of mold exchanges. A space 45 in which the stacker crane 25 is arranged, provided between the area 43 on the other end side in the X-axis direction where the station ST2 is provided, the area 41 on the one end side, and the area 43 on the other end side; It is divided into.
Since it is necessary to put in and out the mold M using the stacker crane 25, the surface on the space 45 side in the plurality of mold storage chambers 23, the plurality of mold exchange stations ST2, and the mold receiving station ST3 is open. It is.

金型格納室２３は、プレス機Ｐ１〜Ｐ４で使用される金型Ｍを格納する。なお、１つの金型格納室２３には、ムービングボルスタＭＢを除く１つの上型Ｍ１と１つの下型Ｍ２とからなる１セットの金型Ｍが格納される。 The mold storage chamber 23 stores a mold M used in the press machines P1 to P4. Note that one mold storage chamber 23 stores one set of molds M including one upper mold M1 and one lower mold M2 excluding the moving bolster MB.

複数の金型格納室２３の底面には、柱状に形成された複数本（例えば４本）の金型載置体４９が設けられている。複数の金型載置体４９は、それぞれが適宜の距離だけＸ軸方向及びＹ軸方向に離れて設けられている。すなわち金型格納室２３の底面の４つの角部近傍にそれぞれに設けられている。
金型Ｍは、コモンプレートＣＰに載置された状態でこれら複数の金型載置体４９に載置される。
従って、金型Ｍを載置したコモンプレートＣＰが各金型載置体４９に載置された場合、コモンプレートＣＰと金型格納室２３の底面とは離反しており、コモンプレートＣＰの下に、詳しくは後述するスタッカクレーン２５の金型支持体５７が入り込めるようになっている。 A plurality of (for example, four) mold mounting bodies 49 formed in a columnar shape are provided on the bottom surfaces of the plurality of mold storage chambers 23. The plurality of mold mounting bodies 49 are provided apart from each other in the X-axis direction and the Y-axis direction by an appropriate distance. That is, it is provided near each of the four corners on the bottom surface of the mold storage chamber 23.
The mold M is placed on the plurality of mold placing bodies 49 while being placed on the common plate CP.
Therefore, when the common plate CP on which the mold M is mounted is mounted on each mold mounting body 49, the common plate CP and the bottom surface of the mold storage chamber 23 are separated from each other, and below the common plate CP. In addition, a mold support 57 of the stacker crane 25, which will be described later in detail, can enter.

金型交換ステーションＳＴ２は、図１に示すように、プレス機Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、第１の金型格納庫１３Ａには、４つの金型交換ステーションＳＴ２が設けられている。
４つの金型交換ステーションＳＴ２は、それぞれ、Ｘ軸方向において、プレス機Ｐ１〜Ｐ４と略同軸上に配置されている。 As shown in FIG. 1, the mold exchanging station ST2 is provided corresponding to each of the press machines P1 to P4. That is, the first mold hangar 13A is provided with four mold exchange stations ST2.
Each of the four mold exchanging stations ST2 is arranged substantially coaxially with the presses P1 to P4 in the X-axis direction.

また、金型交換ステーションＳＴ２は、図３に示すように、金型Ｍが設置されたムービングボルスタＭＢが載置される載置台６１と、この載置台６１に載置されたムービングボルスタＭＢに設置された金型ＭをムービングボルスタＭＢからＺ軸方向に分離させる金型分離装置６０と、を備える。 Further, as shown in FIG. 3, the mold exchanging station ST2 is installed on a mounting table 61 on which the moving bolster MB on which the mold M is installed is mounted, and on the moving bolster MB mounted on the mounting table 61. A mold separating device 60 that separates the formed mold M from the moving bolster MB in the Z-axis direction.

載置台６１の上面は、金型交換ステーションＳＴ２の底面を構成しており、プレス機Ｐ１〜Ｐ４が設置された底面と略同じ高さとなるように形成されている。これにより、金型交換ステーションＳＴ２には、ムービングボルスタＭＢが進入可能となっている。
また、載置台６１の４つの角部には、それぞれＺ軸方向に延びる孔部６７が形成されている。 The upper surface of the mounting table 61 constitutes the bottom surface of the mold exchanging station ST2, and is formed so as to be substantially the same height as the bottom surface on which the press machines P1 to P4 are installed. As a result, the moving bolster MB can enter the mold exchanging station ST2.
In addition, holes 67 extending in the Z-axis direction are formed in the four corners of the mounting table 61.

金型分離装置６０は、載置台６１の下方に設けられ、円柱状に形成された４本の金型押し上げ部材６３と、この金型押し上げ部材６３をＺ軸方向（上下方向）に進退させる駆動機構６４と、を備える。
金型押し上げ部材６３は、載置台６１に形成された孔部６７の内部に配置される。
駆動機構６４は、例えば、油圧シリンダ等のアクチュエータにより構成される。 The mold separation device 60 is provided below the mounting table 61 and has four mold push-up members 63 formed in a columnar shape, and a drive for moving the mold push-up member 63 back and forth in the Z-axis direction (vertical direction). A mechanism 64.
The mold push-up member 63 is disposed inside a hole 67 formed in the mounting table 61.
The drive mechanism 64 is configured by an actuator such as a hydraulic cylinder, for example.

金型受け入れステーションＳＴ３は、Ｘ軸方向における外側の面が開放されており、金型搬送台車２１が進入可能に構成されている。
金型受け入れステーションＳＴ３は、Ｙ軸方向とＺ軸方向とで金型格納室２３と並んでいると共に、プレス機Ｐ１〜Ｐ４とは反対側のエリアであるエリア４１内に設けられている。
なお、金型受け入れステーションＳＴ３は、１棟の金型格納庫１３に対して１箇所設けられているが、１棟の金型格納庫１３に対して複数箇所設けられていてもよい。 The mold receiving station ST3 is configured such that the outer surface in the X-axis direction is open and the mold transport carriage 21 can enter.
The mold receiving station ST3 is aligned with the mold storage chamber 23 in the Y-axis direction and the Z-axis direction, and is provided in an area 41 that is an area opposite to the press machines P1 to P4.
Note that one mold receiving station ST3 is provided for one mold hangar 13, but a plurality of mold receiving stations ST3 may be provided for one mold hangar 13.

スタッカクレーン２５は、金型Ｍを３次元的に移送する。
具体的には、スタッカクレーン２５は、金型交換ステーションＳＴ２と金型格納室２３との間での金型Ｍの移送を行う。また、スタッカクレーン２５は、金型受け入れステーションＳＴ３と金型格納室２３との間での金型Ｍの移送も行う。 The stacker crane 25 transfers the mold M three-dimensionally.
Specifically, the stacker crane 25 transfers the mold M between the mold exchange station ST 2 and the mold storage chamber 23. The stacker crane 25 also transfers the mold M between the mold receiving station ST3 and the mold storage chamber 23.

スタッカクレーン２５は、図３に示すように、空間４５に配置され、本体部５１と、第１のガイドレール５３と、第２のガイドレール５５と、金型支持体５７とを備える。 As shown in FIG. 3, the stacker crane 25 is disposed in the space 45 and includes a main body 51, a first guide rail 53, a second guide rail 55, and a mold support body 57.

第２のガイドレール５５は、例えば２本設けられており、１本は、空間４５の上部でＹ軸方向に延びて枠体３９に一体的に設けられており、他の１本は、空間４５の下部でＹ軸方向に延びて枠体３９に一体的に設けられている。 For example, two second guide rails 55 are provided. One of the second guide rails 55 extends in the Y-axis direction at the upper portion of the space 45 and is provided integrally with the frame body 39, and the other one is a space. The lower portion 45 extends in the Y-axis direction and is provided integrally with the frame 39.

第１のガイドレール５３は、空間４５の内部をＺ軸方向に延びて形成されている。第１のガイドレール５３の上端部は図示しないリニアガイドベリングを介して上側の第２のガイドレール５５に係合しており、第１のガイドレール５３の下端部は図示しないリニアガイドベリングを介して下側の第２のガイドレール５５に係合している。また、第１のガイドレール５３は、図示しないサーボモータ等のアクチュエータとラック＆ピニオン等を用いることにより、枠体３９に対してＹ軸方向（図１の矢印Ａ２の方向）で移動位置決め自在になっている。 The first guide rail 53 is formed extending in the Z-axis direction inside the space 45. The upper end portion of the first guide rail 53 is engaged with the upper second guide rail 55 via a linear guide belling (not shown), and the lower end portion of the first guide rail 53 is connected via a linear guide belling (not shown). The lower second guide rail 55 is engaged. Further, the first guide rail 53 can be moved and positioned in the Y-axis direction (the direction of arrow A2 in FIG. 1) with respect to the frame 39 by using an actuator such as a servo motor (not shown) and a rack & pinion. It has become.

本体部５１は、図示しないリニアガイドベリングを介して第１のガイドレール５３に係合している。また、本体部５１は、図示しないサーボモータ等のアクチュエータとラック＆ピニオン等を用いることにより、第１のガイドレール５３に対してＺ軸方向で移動位置決め自在になっている。 The main body 51 is engaged with the first guide rail 53 via a linear guide belling (not shown). Further, the main body 51 can be moved and positioned in the Z-axis direction with respect to the first guide rail 53 by using an actuator such as a servo motor (not shown) and a rack and pinion.

これにより、本体部５１は、空間４５の内部で、Ｙ軸方向及びＺ軸方向で移動位置決め自在になっている。 Thereby, the main body 51 can be moved and positioned in the Y-axis direction and the Z-axis direction inside the space 45.

金型支持体５７は、金型Ｍが載置されているコモンプレートＣＰを載置するものであり、図示しないリニアガイドベリングを介して本体部５１に係合し、図示しない電動又は油圧のアクチュエータを用いることによりＸ軸方向に移動可能に構成されている。 The mold support 57 is for mounting the common plate CP on which the mold M is mounted, and engages with the main body 51 via a linear guide belling (not shown), and an electric or hydraulic actuator (not shown). Is configured to be movable in the X-axis direction.

金型支持体５７は、テレスコピック構造になっており、金型格納室２３に存在しているコモンプレートＣＰ等（金型Ｍが載置されているコモンプレートＣＰ）を載置する場合には、本体部５１から金型格納室２３内（コモンプレートＣＰの下側の空間であって各金型載置体４９の間に存在する空間内）に突出するようになっている。
また、金型支持体５７は、コモンプレートＣＰ等を載置した状態で、本体部５１内に収まるようになっている。そして、金型支持体５７がコモンプレートＣＰ等を載置し本体部５１内に収まった状態でも、空間４５の内部で、本体部５１がＹ軸方向及びＺ軸方向で移動位置決め自在になっている。 The mold support 57 has a telescopic structure, and when a common plate CP or the like existing in the mold storage chamber 23 (a common plate CP on which the mold M is placed) is placed, It protrudes from the main body 51 into the mold storage chamber 23 (inside the space below the common plate CP and between the mold mounting bodies 49).
Further, the mold support 57 is accommodated in the main body 51 with the common plate CP or the like placed thereon. Even when the mold support 57 is placed in the main body 51 with the common plate CP or the like placed therein, the main body 51 can be moved and positioned in the Y axis direction and the Z axis direction within the space 45. Yes.

なお、金型格納室２３は、空間４５の左右両側に振り分けて設けられているので、金型支持体５７は、図３に示す状態から、左右いずれの方向にも突出するようになっている。 Since the mold storage chambers 23 are provided on both the left and right sides of the space 45, the mold support 57 protrudes in either the left or right direction from the state shown in FIG. .

金型支持体５７には、複数の載置ピン５９が設けられている。各載置ピン５９は、本体部５１に設けられた油圧シリンダ６６により、Ｚ軸方向にストロークし金型支持体５７の上面から出没自在になっている。各載置ピン５９は、それぞれが適宜の距離だけ、Ｘ軸方向及びＹ軸方向で離れて、四角形に角部に相当する位置に設けられている。 The mold support 57 is provided with a plurality of mounting pins 59. Each mounting pin 59 is stroked in the Z-axis direction by a hydraulic cylinder 66 provided in the main body 51, and can be projected and retracted from the upper surface of the mold support 57. Each mounting pin 59 is provided at a position corresponding to a corner of a quadrangular shape, separated by an appropriate distance in the X-axis direction and the Y-axis direction.

第２の金型格納庫１３Ｂは、ワークの搬送ラインを対称軸として線対称に構成されている他は、第１の金型格納庫１３Ａと、同様の構成を有している。 The second mold hangar 13B has the same configuration as the first mold hangar 13A except that the second mold hangar 13B is configured to be line-symmetric with respect to the workpiece conveyance line.

次に、金型交換ステーションＳＴ２において金型Ｍを移送する場合における動作について、図４及び図５を参照しながら説明する。
図４及び図５は、金型交換ステーションＳＴ２において金型Ｍを移送する場合における各工程を示す図である。 Next, the operation when the mold M is transferred at the mold exchanging station ST2 will be described with reference to FIGS.
4 and 5 are diagrams showing each process when the mold M is transferred in the mold exchanging station ST2.

まず、図４（ａ）に示すように、コモンプレートＣＰを介して上面に金型Ｍが設置された状態のムービングボルスタＭＢが金型交換ステーションＳＴ２に搬入される。
この状態では、複数の金型押し上げ部材６３は、載置台６１の下方に位置している。 First, as shown in FIG. 4A, the moving bolster MB with the mold M installed on the upper surface is carried into the mold exchange station ST2 via the common plate CP.
In this state, the plurality of mold push-up members 63 are located below the mounting table 61.

次に、駆動機構６４を駆動させて複数の金型押し上げ部材６３を上昇させる。すると、金型押し上げ部材６３は、ムービングボルスタＭＢに設けられている貫通穴６５を通過し、このムービングボルスタＭＢに載置されているコモンプレートＣＰ等（金型Ｍを載置しているコモンプレートＣＰ）を押し上げる。
この状態では、コモンプレートＣＰは、金型交換ステーションＳＴ２に存在しているムービングボルスタＭＢから上方に離間している。 Next, the drive mechanism 64 is driven to raise the plurality of mold push-up members 63. Then, the die push-up member 63 passes through the through hole 65 provided in the moving bolster MB, and the common plate CP or the like (common plate on which the die M is placed) placed on the moving bolster MB. Push CP) up.
In this state, the common plate CP is spaced upward from the moving bolster MB present in the mold exchanging station ST2.

次に、図４（ｂ）に示すように、スタッカクレーン２５の本体部５１を適宜の位置で停止させ、本体部５１から金型支持体５７を金型交換ステーションＳＴ２側に（ムービングボルスタＭＢとコモンプレートＣＰ等との間に）延出させる。この状態では、複数の載置ピン５９は、本体部５１の上面から出ておらず、金型支持体５７の内部に収まっている。 Next, as shown in FIG. 4B, the main body 51 of the stacker crane 25 is stopped at an appropriate position, and the mold support 57 is moved from the main body 51 to the mold replacement station ST2 (moving bolster MB and Extend between the common plate CP and the like. In this state, the plurality of placement pins 59 do not protrude from the upper surface of the main body 51 and are contained in the mold support 57.

次に、図４（ｃ）に示すように、金型支持体５７が金型交換ステーションＳＴ２側に延出した状態で、複数の載置ピン５９を本体部５１の上面から突出させる。すると、コモンプレートＣＰと金型Ｍとが、複数の載置ピン５９により押し上げられて、コモンプレートＣＰが金型押し上げ部材６３から離間する。 Next, as shown in FIG. 4C, a plurality of mounting pins 59 are protruded from the upper surface of the main body 51 in a state where the mold support 57 extends toward the mold exchange station ST 2. Then, the common plate CP and the mold M are pushed up by the plurality of mounting pins 59, and the common plate CP is separated from the mold push-up member 63.

次に、図５（ｄ）に示すように、複数の載置ピン５９によりコモンプレートＣＰや金型Ｍを押し上げた状態で、金型支持体５７を本体部５１内に収納する。これにより、載置ピン５９を介して金型支持体５７に載置されているコモンプレートＣＰと金型Ｍとが、本体部５１内に収納される。 Next, as shown in FIG. 5D, the mold support body 57 is accommodated in the main body 51 in a state where the common plate CP and the mold M are pushed up by the plurality of mounting pins 59. As a result, the common plate CP and the mold M placed on the mold support 57 via the placement pins 59 are accommodated in the main body 51.

次に、図５（ｅ）に示すように、コモンプレートＣＰと金型Ｍとが、本体部５１内に収納されている状態で、本体部５１をコモンプレートＣＰと金型Ｍとを収納すべき適宜の金型格納室２３の位置に移動させ、金型支持体５７を金型格納室２３側に延出させる。すると、金型支持体５７は、適宜の金型格納室２３に設けられている複数の金型載置体４９の間に入り込む。この状態では、コモンプレートＣＰは、複数の金型載置体４９から上方に離間している。 Next, as shown in FIG. 5E, the main body 51 is accommodated with the common plate CP and the mold M in a state where the common plate CP and the mold M are accommodated in the main body 51. It is moved to the position of the appropriate mold storage chamber 23 and the mold support 57 is extended to the mold storage chamber 23 side. Then, the mold support body 57 enters between a plurality of mold mounting bodies 49 provided in an appropriate mold storage chamber 23. In this state, the common plate CP is spaced upward from the plurality of mold mounting bodies 49.

次に、図５（ｆ）に示すように、コモンプレートＣＰが複数の金型載置体４９から上方に離間した状態で、複数の載置ピン５９を下降させて金型支持体５７内に収納する。すると、コモンプレートＣＰ及び金型Ｍは下降し、複数の金型載置体４９に支持される。 Next, as shown in FIG. 5 (f), in a state where the common plate CP is spaced upward from the plurality of mold mounting bodies 49, the plurality of mounting pins 59 are lowered to enter the mold support body 57. Store. Then, the common plate CP and the mold M are lowered and supported by the plurality of mold mounting bodies 49.

なお、スタッカクレーン２５による、金型格納室２３から金型交換ステーションＳＴ２に配置されたムービングボルスタＭＢへの金型Ｍ及びコモンプレートＣＰ移載は、上述した動作と逆の動作によりなされる。 Note that the transfer of the mold M and the common plate CP from the mold storage chamber 23 to the moving bolster MB disposed in the mold exchange station ST2 by the stacker crane 25 is performed by an operation reverse to the above-described operation.

次に、金型受け入れステーションＳＴ３において金型Ｍを金型搬送台車２１に移送する場合における動作について、図６を参照しながら説明する。
図６は、金型受け入れステーションＳＴ３において金型Ｍを金型搬送台車２１に移送する場合における各工程を示す図である。
金型搬送台車２１の具体例としては、遠隔操作により移動可能な電車や無人搬送台車（ＡＧＶ）が挙げられる。 Next, an operation when the mold M is transferred to the mold transport carriage 21 at the mold receiving station ST3 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a diagram showing each process when the mold M is transferred to the mold transport carriage 21 at the mold receiving station ST3.
Specific examples of the mold transportation carriage 21 include a train that can be moved by remote control and an automatic transportation carriage (AGV).

まず、図６（ａ）に示すように、金型格納庫１３の内部に設けられた金型受け入れステーションＳＴ３に金型ＭやコモンプレートＣＰが載置されていない金型搬送台車２１が搬入される。
この状態で、載置ピン５９を介して金型支持体５７に載置されているコモンプレートＣＰと金型Ｍとが、本体部５１内における金型受け入れステーションＳＴ３に対応する位置に移送される。 First, as shown in FIG. 6A, a mold transport carriage 21 on which a mold M and a common plate CP are not placed is carried into a mold receiving station ST3 provided inside the mold storage 13. .
In this state, the common plate CP and the mold M placed on the mold support 57 via the placement pin 59 are transferred to a position in the main body 51 corresponding to the mold receiving station ST3. .

次に、図６（ｂ）に示すように、コモンプレートＣＰ及び金型Ｍが載置された金型支持体５７が本体部５１内に配置された状態で、この金型支持体５７を金型受け入れステーションＳＴ３側に延出させる。すると、金型支持体５７は、金型搬送台車２１の上面に設けられている複数の金型載置体４９の間に入り込む。この状態では、複数の載置ピン５９に支持されているコモンプレートＣＰは、複数の金型載置体４９から上方に離間している。 Next, as shown in FIG. 6B, in a state where the mold support 57 on which the common plate CP and the mold M are placed is disposed in the main body 51, the mold support 57 is moved to the mold. Extend to the mold receiving station ST3 side. Then, the mold support body 57 enters between a plurality of mold mounting bodies 49 provided on the upper surface of the mold transport carriage 21. In this state, the common plate CP supported by the plurality of placement pins 59 is spaced upward from the plurality of mold placement bodies 49.

次に、図６（ｃ）に示すように、コモンプレートＣＰが各金型載置体４９から上方に離間している状態で、複数の載置ピン５９を下降させて金型支持体５７内に収納する。すると、コモンプレートＣＰ及び金型Ｍは下降し、複数の金型載置体４９に支持される。これにより、コモンプレートＣＰ及び金型Ｍは、金型搬送台車２１に載置される。 Next, as shown in FIG. 6 (c), in the state where the common plate CP is spaced upward from each mold mounting body 49, the plurality of mounting pins 59 are lowered to move inside the mold support body 57. Store in. Then, the common plate CP and the mold M are lowered and supported by the plurality of mold mounting bodies 49. As a result, the common plate CP and the mold M are placed on the mold transport carriage 21.

なお、金型搬送台車２１から金型格納室２３への金型Ｍ及びコモンプレートＣＰの移送は、上述した動作と逆の動作によりなされる。 Note that the transfer of the mold M and the common plate CP from the mold transport carriage 21 to the mold storage chamber 23 is performed by an operation reverse to the above-described operation.

本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。 According to this embodiment, the following effects are produced.

プレス加工システム１によれば、１つのプレス機に対して、２つの自走式ムービングボルスタＭＢを配置した。これにより、プレス機Ｐ１〜Ｐ４からの金型Ｍの排出方向が左右に分散される。よって、金型Ｍを金型格納庫１３に収納する等の処理を、左右方向それぞれの側でほぼ半分ずつ分担すればよく、金型Ｍの外段取りの時間を短縮できる。 According to the press working system 1, two self-propelled moving bolsters MB are arranged for one press. Thereby, the discharge direction of the mold M from the press machines P1 to P4 is distributed to the left and right. Therefore, the process of storing the mold M in the mold storage 13 or the like only has to be shared in half on each side in the left-right direction, and the time for external setup of the mold M can be shortened.

そして、金型Ｍの交換頻度が高くなっても、プレス機Ｐ１〜Ｐ４によるプレス加工が一時的に停止せざる得ない事態が発生するおそれを極力回避できる。 And even if the exchange frequency of the metal mold | die M becomes high, the possibility that the situation where the press work by press machine P1-P4 must stop temporarily can be avoided as much as possible.

また、プレス加工システム１によれば、各プレス機Ｐ１〜Ｐ４からの各金型Ｍの排出方向が左右に分かれており、分かれた先に各金型格納庫１３Ａ，１３Ｂが設けられている。これにより、格納可能な金型Ｍの数や種類を多くできると共に、各金型格納庫１３Ａ，１３Ｂに設けられているスタッカクレーン２５の負担を軽減できる。よって、スタッカクレーン２５の空走行やスタッカクレーン２５の走行距離を少なくできて金型交換時間を短縮できると共に、省エネルギーに貢献できる。 Moreover, according to the press processing system 1, the discharge directions of the respective molds M from the respective press machines P1 to P4 are divided into left and right, and the respective mold hangars 13A and 13B are provided at the divided ends. Accordingly, the number and types of molds M that can be stored can be increased, and the burden on the stacker crane 25 provided in each mold storage 13A, 13B can be reduced. Therefore, the stacker crane 25 can be run idle and the travel distance of the stacker crane 25 can be reduced, so that the die replacement time can be shortened and energy saving can be achieved.

また、プレス加工システム１によれば、プレス機Ｐ１〜Ｐ４において金型Ｍの排出方向とは逆の方向から金型Ｍを供給できる。これにより、金型Ｍを交換するときにおけるプレス機Ｐ１〜Ｐ４の停止時間を短縮できる。 Further, according to the press processing system 1, the mold M can be supplied from the direction opposite to the discharge direction of the mold M in the press machines P1 to P4. Thereby, the stop time of press machine P1-P4 at the time of exchanging metallic mold M can be shortened.

また、プレス加工システム１によれば、トラバーサ等の付帯設備を別途設けることなく、プレス機Ｐ１〜Ｐ４と金型格納庫１３との間で金型ＭやムービングボルスタＭＢを搬送している。これにより、トラバーサとの間における金型Ｍの受け渡し時間、トラバーサの走行時間等の時間を短縮できる。よって、プレス機Ｐ１〜Ｐ４と金型格納庫１３との間における金型Ｍの搬送時間を短縮できるので、生産するワークの変更に基づく金型の交換時間を大幅に短縮できる。 Further, according to the press processing system 1, the mold M and the moving bolster MB are transported between the press machines P1 to P4 and the mold hangar 13 without separately providing ancillary equipment such as a traverser. Thereby, time, such as delivery time of the metal mold | die M with respect to a traverser, the travel time of a traverser, can be shortened. Therefore, since the conveyance time of the mold M between the press machines P1 to P4 and the mold hangar 13 can be shortened, the mold replacement time based on the change of the workpiece to be produced can be greatly shortened.

また、プレス加工システム１によれば、トラバーサが削除されているので、プレス加工システム１の構成が簡素になっている。これにより、プレス加工システム１の製造コスト、ランニングコスト、メンテナンスのコストを低減できる。また、プレス加工システム１の占有面積を小さくできる。 Moreover, according to the press processing system 1, since the traverser is deleted, the configuration of the press processing system 1 is simplified. Thereby, the manufacturing cost, running cost, and maintenance cost of the press working system 1 can be reduced. Further, the area occupied by the press working system 1 can be reduced.

また、金型格納庫１３と金型メンテナンスエリア３７との間を金型搬送台車２１で無人化して搬送させた。これにより金型Ｍのメンテナンス時間を大幅に短縮できる。 Further, the mold transport cart 21 unmanned and transported between the mold hangar 13 and the mold maintenance area 37. As a result, the maintenance time of the mold M can be greatly shortened.

また、天井クレーン等の付帯装置を用いることなく、金型格納庫１３と金型搬送台車２１との間で、金型Ｍを直接受け渡している。よって、金型格納庫１３と金型メンテナンスエリア３７との間での金型Ｍの搬送時間を短縮できる。 Further, the mold M is directly transferred between the mold hangar 13 and the mold transport carriage 21 without using an auxiliary device such as an overhead crane. Therefore, the conveyance time of the mold M between the mold hangar 13 and the mold maintenance area 37 can be shortened.

また、天井クレーン等の付帯装置が不要であるので、金型搬送システム３３の構成が簡素になっており、金型搬送システム３３の製造コスト、ランニングコスト、メンテナンスのコストを低減できる。また、プレス加工システム１の占有面積を小さくできる。 In addition, since an auxiliary device such as an overhead crane is not required, the configuration of the mold transfer system 33 is simplified, and the manufacturing cost, running cost, and maintenance cost of the mold transfer system 33 can be reduced. Further, the area occupied by the press working system 1 can be reduced.

また、金型格納庫１３に設けられているスタッカクレーン２５を用いて、金型搬送台車２１への金型Ｍの載置や金型搬送台車２１からの金型Ｍの搬出をしているので、金型搬送台車２１の構成を簡素化できる。 In addition, since the stacker crane 25 provided in the mold hangar 13 is used to place the mold M on the mold transport carriage 21 and carry out the mold M from the mold transport carriage 21, The configuration of the mold transport carriage 21 can be simplified.

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、プレス加工システム１を４台のプレス機により構成したが、４台以外の複数台のプレス機により構成してもよい。また、各プレス機Ｐ１〜Ｐ４において、金型Ｍの排出方向や供給方向を交互に変えているが、各プレス機Ｐ１〜Ｐ４のうちの任意の何台かのプレス機において、金型の排出方向と供給方向を右方向とし、他の各プレス機において、金型の排出方向と供給方向を左方向としてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within a scope in which the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
For example, in the present embodiment, the press processing system 1 is configured by four press machines, but may be configured by a plurality of press machines other than the four press machines. In each of the press machines P1 to P4, the discharge direction and supply direction of the mold M are alternately changed. In any of the press machines P1 to P4, the discharge of the mold is performed. The direction and the supply direction may be the right direction, and in each of the other presses, the mold discharge direction and the supply direction may be the left direction.

また、本実施形態では、トラバーサが廃止されているが、図７に示すように、Ｙ軸方向（矢印Ａ１３で示す方向）で移動位置決め自在なトラバーサＴＶを使用して、プレス機Ｐ１〜Ｐ４と金型格納庫１３との間で金型ＭやコモンプレートＣＰやムービングボルスタＭＢの移送を行ってもよい。 In this embodiment, the traverser is abolished. However, as shown in FIG. 7, using a traverser TV that can be moved and positioned in the Y-axis direction (direction indicated by the arrow A13), press machines P1 to P4 The mold M, the common plate CP, and the moving bolster MB may be transferred to and from the mold hangar 13.

また、本実施形態では、ワークがすべてのプレス機Ｐ１〜Ｐ４から排出されたときに、各金型Ｍの交換をすることにしているが、所定の種類のワーク群のうちの最終ワークの加工が終えたプレス機から順に金型Ｍの交換を行い（例えば、プレス機Ｐ１の金型Ｍの交換終了後に、プレス機Ｐ２の金型Ｍの交換をするようにして、順次金型Ｍの交換を行い）、金型Ｍの交換が終わったプレス機から順に次の所定の種類のワーク群のうちの最初のワークの加工を開始するようにしてもよい。このようにすることで、各プレス機Ｐ１〜Ｐ４の停止時間を一層短縮することができる。 Moreover, in this embodiment, when the workpiece | work is discharged | emitted from all the press machines P1-P4, it is supposed to replace | exchange each metal mold | die M, However, The process of the last workpiece | work among a predetermined kind of workpiece | work group is carried out. The molds M are exchanged in order from the press machine that has finished (for example, after the exchange of the mold M of the press machine P1 is completed, the mold M of the press machine P2 is exchanged, so that the mold M is exchanged sequentially. And processing of the first workpiece of the next predetermined type of workpieces may be started in order from the press machine in which the exchange of the mold M has been completed. By doing in this way, the stop time of each press P1-P4 can be shortened further.

また、本実施形態では、プレス機を複数台設置した場合を例に掲げて説明したが、例えば、１台のプレス機（プレス装置）の多数の金型を設置する構成であってもよい。 In the present embodiment, the case where a plurality of press machines are installed has been described as an example. However, for example, a configuration in which a large number of dies of one press machine (press device) are installed may be used.

プレス加工システムの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of a press work system. 図１におけるＩＩ−ＩＩ矢視図である。It is the II-II arrow line view in FIG. 図２におけるＶ部の拡大図である。It is an enlarged view of the V section in FIG. 金型交換ステーションＳＴ２において金型Ｍを移送する場合における各工程を示す図である。It is a figure which shows each process in the case of transferring the metal mold | die M in metal mold | die exchange station ST2. 金型交換ステーションＳＴ２において金型Ｍを移送する場合における各工程を示す図である。It is a figure which shows each process in the case of transferring the metal mold | die M in metal mold | die exchange station ST2. 金型受け入れステーションＳＴ３において金型Ｍを移送する場合における各工程を示す図である。It is a figure which shows each process in the case of transferring the metal mold | die M in metal mold | die reception station ST3. トラバーサＴＶを備えたプレス加工システムの平面図である。It is a top view of a press processing system provided with traverser TV.

Explanation of symbols

１プレス加工システム
１３金型格納庫
１７レール
２１金型搬送台車
２３金型格納室
２５スタッカクレーン
Ｍ金型
ＭＢムービングボルスタ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４プレス機
ＳＴ２金型交換ステーション
Ｓｔ３金型受け入れステーション DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press processing system 13 Mold storage 17 Rail 21 Mold conveyance trolley 23 Mold storage chamber 25 Stacker crane M Mold MB Moving bolster P1, P2, P3, P4 Press machine ST2 Mold exchange station St3 Mold reception station

Claims

A press body having a plurality of press machines for producing industrial products by pressing a plate-like member,
In the press working system having a configuration in which the molds provided in the plurality of press machines are moved and stored in the mold hangar,
When storing or unloading the mold in the mold hangar, the mold transport carriage is directly entered into the mold hangar, and the mold is stored in the mold hangar or unloaded from the mold hangar. A press working system characterized by

The press working system according to claim 1, wherein the mold hangar includes a plurality of mold storage chambers for three-dimensionally storing a plurality of molds.

2. The press working system according to claim 1, wherein the transfer of the mold between the mold transport carriage and the mold hangar is performed by a stacker crane disposed inside the mold hangar.

4. The press working system according to claim 3, wherein the stacker crane has a function capable of freely transferring the mold into a plurality of mold storage chambers arranged three-dimensionally around the stacker crane. .