JP2018015809A - Material carrying device - Google Patents

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JP2018015809A JP2016150794A JP2016150794A JP2018015809A JP 2018015809 A JP2018015809 A JP 2018015809A JP 2016150794 A JP2016150794 A JP 2016150794A JP 2016150794 A JP2016150794 A JP 2016150794A JP 2018015809 A JP2018015809 A JP 2018015809A
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正敏 竹原
Masatoshi Takehara
正敏 竹原
政人 中牧
Masahito Nakamaki
政人 中牧
加藤 大介
Daisuke Kato
大介 加藤
智和 安江
Tomokazu Yasue
智和 安江
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Hitachi Zosen Fukui Corp
Technol Eight Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a material carrying device capable of executing press-working by taking out a blank material from a stack, by press equipment, regardless of the existence of a destack feeder by being directly installed in the press equipment.SOLUTION: The present invention is a material carrying device 10 having a placing table 11 used by being installed in press equipment P and placing a stack S of laminating a plurality of blank materials, a lifter 12 for liftably moving the stack S, a plurality of guide pins 13 erected on the placing table 11 for positioning the stack S and a destacker 14 for delivering to a feeding device by adsorbing-holding the blank material of the uppermost position of the stack S, and the placing table 11 is installed in a bolster 2 instead of one among a plurality of metal molds 1a, 1b, 1c, 1d and 1e.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、材料搬送装置に関し、更に詳しくは、プレス設備に直接取り付けることにより、ディスタックフィーダの有無に拘らず、スタックからブランク材を取り出してプレス加工を行うことができる材料搬送装置に関する。   The present invention relates to a material conveying device, and more particularly to a material conveying device that can be directly attached to a press facility so that a blank material can be taken out from a stack and pressed regardless of the presence or absence of a destack feeder.

金属プレスの分野においては、一般に、ブランク材が積層されたスタックから、いわゆるディスタックフィーダがブランク材を1枚ずつ取り出して搬送し、プレス設備に搬入した後、当該プレス設備にてプレス加工が行われる。   In the field of metal presses, generally, so-called destack feeders take out blank materials one by one from a stack in which blank materials are stacked, transport them to a press facility, and then press work is performed in the press facility. Is called.

斯かるプレス設備としては、例えば、トランスファープレスが知られている。
トランスファープレスは、各工程が独立した金型を一台のプレス設備内に配列し、各工程間のブランク材の搬送をトランスファ送り装置によって行い、ブランク材に対して各工程の加工を連続で行うことができる設備である。
また、ディスタックフィーダとしては、一般にブランク材として用いられる鋼材が磁性を有することから、鋼材を磁着させて搬送するマグネットコンベアを備えたものが知られている(特許文献1又は2参照)。かかるディスタックフィーダにおいては、マグネットコンベアを利用することにより、鋼材を低エネルギーで効率良く搬送することが可能となっている。
For example, a transfer press is known as such a press facility.
In the transfer press, molds independent of each process are arranged in a single press facility, the blank material is transferred between the processes by a transfer feeder, and the process of each process is continuously performed on the blank material. It is a facility that can.
Moreover, as a destack feeder, since the steel material generally used as a blank material has magnetism, what was equipped with the magnet conveyor which magnetizes and conveys steel materials is known (refer patent document 1 or 2). In such a destack feeder, a steel material can be efficiently conveyed with low energy by using a magnet conveyor.

ところで、近年、車両用部品等のプレス製品においては、軽量化の観点から、原材料である鋼材の代替品として、アルミニウムからなる板材(以下「アルミ材」という。)を用いることが注目されている。すなわち、鋼材の代わりにアルミ材を用いることにより、車両自体が軽量化され、その結果、燃費の低減に繋がることになる。   Incidentally, in recent years, in press products such as vehicle parts, attention has been paid to using a plate material made of aluminum (hereinafter referred to as “aluminum material”) as a substitute for a steel material as a raw material from the viewpoint of weight reduction. . That is, by using an aluminum material instead of a steel material, the vehicle itself is reduced in weight, resulting in a reduction in fuel consumption.

アルミ材からなるブランク材をプレス加工することが可能なプレス設備としては、例えば、金属板10を金型9によりプレスするプレス装置本体1と、金属板を保持して移送するためのトランスファー装置2と、プレスに先立って金属板を加熱するための加熱装置3と、金型の温度を一定に保持するための温度制御手段とを具備するトランスファープレス装置が知られている(例えば、特許文献3参照)。   As a press facility capable of pressing a blank material made of an aluminum material, for example, a press device main body 1 for pressing a metal plate 10 with a mold 9 and a transfer device 2 for holding and transferring the metal plate. And a transfer press device including a heating device 3 for heating the metal plate prior to pressing and a temperature control means for keeping the temperature of the mold constant (for example, Patent Document 3). reference).

特開平06−154918号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-154918 特開2001−259765号公報JP 2001-259765 A 特開平05−146897号公報Japanese Patent Laid-Open No. 05-146897

しかしながら、上記特許文献3記載のトランスファープレス装置は、アルミ材のプレス加工は可能であるものの、当該トランスファープレス装置のみでは、スタックの状態からアルミ材を取り出して当該トランスファープレス装置に搬入することができない。
したがって、この場合は、ディスタックフィーダを用いる必要があるが、上述したように、アルミ材が非磁性であるため、マグネットコンベアを備える上記特許文献1又は2に記載のディスタックフィーダは用いることができない。
However, although the transfer press apparatus described in Patent Document 3 can press aluminum material, the transfer press apparatus alone cannot take out the aluminum material from the stack state and carry it into the transfer press apparatus. .
Therefore, in this case, it is necessary to use a destack feeder. However, as described above, since the aluminum material is nonmagnetic, the destack feeder described in Patent Document 1 or 2 including a magnet conveyor can be used. Can not.

仮にアルミ材の搬送用のディスタックフィーダを新たに導入することも可能であるが、この場合は、極めて高コストとなり、設置のためのスペースを新たに要するという欠点がある。
また、アルミ材の加工をした後、アルミ材に代えて鋼材の加工を行う場合、アルミ材の搬送用のディスタックフィーダは、鋼材の搬送には適さない。すなわち、鋼材の搬送には、より負荷が加わり、搬送に時間もかかることになる。
したがって、アルミ材の搬送用のディスタックフィーダは、汎用性に劣るという欠点がある。
It is possible to introduce a new destack feeder for conveying aluminum material, but in this case, there is a disadvantage that the cost becomes extremely high and a new space for installation is required.
In addition, when the steel material is processed instead of the aluminum material after the aluminum material is processed, the destack feeder for conveying the aluminum material is not suitable for conveying the steel material. That is, a load is applied to the conveyance of the steel material, and the conveyance takes time.
Therefore, a destack feeder for conveying aluminum materials has a disadvantage that it is inferior in versatility.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、プレス設備に直接取り付けることにより、ディスタックフィーダの有無に拘らず、当該プレス設備にて、スタックからブランク材を取り出してプレス加工を行うことができる材料搬送装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and by directly attaching to a press facility, regardless of the presence or absence of a destack feeder, a blank material can be taken out of the stack and pressed by the press facility. An object of the present invention is to provide a material transport device that can be used.

本発明者らは、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、載置台とリフターとガイドピンとディスタッカとを備える材料搬送装置を、ボルスタに直接取り付けられるものとすることより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。   As a result of diligent investigations to solve the above problems, the present inventors can solve the above problems by directly attaching a material conveying device including a mounting table, a lifter, a guide pin, and a destacker to a bolster. As a result, the present invention has been completed.

本発明は、(1)上金型及びそれに対応する下金型とからなる複数の金型と、下金型が取り付けられたボルスタと、上金型が取り付けられたスライドと、上金型及び下金型の間でプレスされるブランク材を搬送するための送り装置と、を有するプレス設備に取り付けられる材料搬送装置であって、複数のブランク材が積層されたスタックを載置するための載置台と、スタックを昇降移動させるリフターと、スタックの位置決めをするために載置台に立設された複数のガイドピンと、スタックの最上位のブランク材を吸着保持し、送り装置に引き渡すためのディスタッカと、を備え、載置台が、複数の金型のうちの一つの代わりにボルスタに取り付けられる材料搬送装置に存する。   The present invention includes (1) a plurality of molds including an upper mold and a corresponding lower mold, a bolster to which the lower mold is attached, a slide to which the upper mold is attached, an upper mold, A material conveying device attached to a press facility having a feeding device for conveying a blank material to be pressed between lower dies, and for mounting a stack in which a plurality of blank materials are stacked A table, a lifter that moves the stack up and down, a plurality of guide pins erected on the table to position the stack, and a stacker that sucks and holds the top blank material of the stack and delivers it to the feeder , And the mounting table is present in a material conveying device that is attached to a bolster instead of one of a plurality of molds.

本発明は、(2)載置台がボルスタから着脱自在となっている上記(1)記載の材料搬送装置に存する。   The present invention resides in (2) the material conveying device according to the above (1), wherein the mounting table is detachable from the bolster.

本発明は、(3)金型の最上流側に位置しており、且つ、金型と直列となるように配列されている上記(1)又は(2)に記載の材料搬送装置に存する。   This invention exists in the material conveyance apparatus as described in said (1) or (2) which is located in the uppermost stream side of (3) metal mold | die, and is arranged so that it may be in series with a metal mold | die.

本発明は、(4)ガイドピンには、スタックの端面に高圧エアーを吹き付けるためのエアブロー装置が取り付けられている上記(1)〜(3)のいずれか1つに記載の材料搬送装置に存する。   This invention exists in the material conveyance apparatus as described in any one of said (1)-(3) to which the air blow apparatus for spraying high pressure air to the end surface of a stack is attached to (4) guide pins. .

本発明は、(5)送り装置が、ブランク材を支持するフィンガー部と、該フィンガー部が固定されたフィードバーとからなり、ディスタッカがブランク材をフィンガー部に引き渡すと共に、フィードバーが長手方向にスライド可能となっている上記(1)〜(4)のいずれか1つに記載の材料搬送装置に存する。   According to the present invention, (5) the feeding device includes a finger portion that supports the blank material and a feed bar to which the finger portion is fixed. The destacker delivers the blank material to the finger portion, and the feed bar extends in the longitudinal direction. It exists in the material conveyance apparatus as described in any one of said (1)-(4) which can be slid.

本発明は、(6)載置台が、スタックが載置される上面部と、ボルスタに取り付けられる下面部と、上面部と下面部とを連結する側壁部とからなる上記(1)〜(5)のいずれか1つに記載の材料搬送装置に存する。   According to the present invention, (6) the above (1) to (5), wherein the mounting table includes an upper surface portion on which the stack is mounted, a lower surface portion attached to the bolster, and a side wall portion connecting the upper surface portion and the lower surface portion. ) In the material conveyance device according to any one of the above.

本発明は、(7)載置台の上面部と下面部との間にリフターが配置されており、上面部には挿通穴が設けられており、リフターが鉛直方向に延びる複数の支持部を有するものであり、該支持部が、挿通穴を挿通した状態で昇降移動可能となっている上記(6)記載の材料搬送装置に存する。   In the present invention, (7) the lifter is disposed between the upper surface portion and the lower surface portion of the mounting table, the upper surface portion is provided with an insertion hole, and the lifter has a plurality of support portions extending in the vertical direction. In the material conveying apparatus according to the above (6), the support portion can be moved up and down while being inserted through the insertion hole.

本発明の材料搬送装置は、載置台と、リフターと、ガイドピンと、ディスタッカを備えるので、ガイドピンに位置決めされた状態で載置台に載置されたスタックから、ディスタッカを用いてブランク材を1枚ずつ取り出すことができる。
また、材料搬送装置は、その載置台をプレス設備のボルスタに直接取り付けることにより、材料搬送装置自体がプレス設備の内部、具体的には、プレス設備のスライドとボルスタとの間に配置される。
これらのことにより、材料搬送装置が取り付けられたプレス設備においては、材料搬送装置の載置台にスタックが載置され、ディスタッカによりブランク材が取り出されると共に送り装置に引き渡され、送り装置によりブランク材が下流側の金型に順次搬送され、金型によりブランク材がプレスされることになる。
その結果、ディスタックフィーダの有無に拘らず、スタックからブランク材を取り出してプレス加工を行うことが可能となる。
したがって、ブランク材搬送用のディスタックフィーダを新たに導入する必要もない。
Since the material conveying device of the present invention includes a mounting table, a lifter, a guide pin, and a stacker, one blank material is used from the stack mounted on the mounting table while being positioned on the guide pin using the stacker. It can be taken out one by one.
In addition, the material conveying device is directly attached to the bolster of the press facility so that the material conveying device itself is disposed inside the press facility, specifically, between the slide and the bolster of the press facility.
For these reasons, in the press facility to which the material conveying device is attached, the stack is placed on the mounting table of the material conveying device, the blank material is taken out by the destacker and delivered to the feeding device, and the blank material is removed by the feeding device. It is sequentially conveyed to the downstream mold, and the blank material is pressed by the mold.
As a result, the blank material can be taken out from the stack and pressed regardless of the presence or absence of the destack feeder.
Therefore, it is not necessary to newly introduce a destack feeder for conveying the blank material.

本発明の材料搬送装置においては、その載置台が、プレス設備の複数の金型のうちの一つの金型の代わりにボルスタに取り付けられるものであるので、公知のプレス設備を利用することができる。すなわち、材料搬送装置は、公知のプレス設備の金型と取り換えることにより用いられる。   In the material conveying apparatus of the present invention, since the mounting table is attached to the bolster instead of one of a plurality of molds of the press facility, a known press facility can be used. . That is, the material conveying device is used by replacing with a known press equipment mold.

本発明の材料搬送装置においては、その載置台がボルスタから着脱自在となっているので、材料搬送装置自体を容易に取り外すことができる。
したがって、例えば、ブランク材にプレス加工を行った後、再び鋼材にプレス加工を行う場合は、材料搬送装置を取り外して、金型をそこに取り付ければよい。これにより、公知のディスタックフィーダと、金型に取り換えたプレス設備とを利用することにより、鋼板を効率良く搬送できると共に、鋼板に対してプレス加工を行うことができる。
In the material conveyance device of the present invention, since the mounting table is detachable from the bolster, the material conveyance device itself can be easily detached.
Therefore, for example, after pressing the blank material and then pressing the steel material again, the material conveying device may be removed and the mold attached thereto. Thus, by using a known destack feeder and a press facility replaced with a mold, the steel sheet can be efficiently conveyed and press work can be performed on the steel sheet.

本発明の材料搬送装置が金型の最上流側に位置しており、且つ、金型と直列となるように配列されている場合は、ブランク材を効率良く下流側に搬送でき、且つ、より多くの金型でプレス加工することが可能となる。   When the material conveying device of the present invention is located on the most upstream side of the mold and arranged so as to be in series with the mold, the blank material can be efficiently conveyed to the downstream side, and more It becomes possible to press work with many dies.

本発明の材料搬送装置においては、そのガイドピンに、スタックの端面に高圧エアーを吹き付けるためのエアブロー装置が取り付けられている場合、スタックの最上位のブランク材を持ち上げる際に、当該ブランク材とその直下のブランク材との間に高圧エアーを吹き付けることができる。このことにより、ブランク材を2枚同時に持ち上げてしまう、いわゆるダブルブランクが生じることを抑制することができる。   In the material conveying device of the present invention, when an air blow device for blowing high-pressure air to the end face of the stack is attached to the guide pin, when the uppermost blank material of the stack is lifted, the blank material and its High-pressure air can be blown between the blank material directly below. Thereby, it can suppress that what is called a double blank which raises two blank materials simultaneously is produced.

本発明の材料搬送装置においては、送り装置が、ブランク材を支持するフィンガー部と、該フィンガー部が固定されたフィードバーとからなる場合、ディスタッカがブランク材をフィンガー部に引き渡し、フィードバーが長手方向にスライドすることにより、ブランク材を各金型に搬送することができる。   In the material conveying device of the present invention, when the feeding device includes a finger portion that supports the blank material and a feed bar to which the finger portion is fixed, the destacker delivers the blank material to the finger portion, and the feed bar has a longitudinal length. By sliding in the direction, the blank material can be conveyed to each mold.

本発明の材料搬送装置においては、載置台が、スタックが載置される上面部と、ボルスタに取り付けられる下面部と、上面部と下面部とを連結する側壁部とからなる場合、下面部をボルスタに固定することにより、側壁部を介して上面部も確実に固定することができる。   In the material conveyance device of the present invention, when the mounting table includes an upper surface portion on which the stack is mounted, a lower surface portion attached to the bolster, and a side wall portion connecting the upper surface portion and the lower surface portion, the lower surface portion is By fixing to a bolster, an upper surface part can also be fixed reliably via a side wall part.

これに加え、材料搬送装置において、載置台の上面部と下面部との間にリフターが配置されており、上面部には挿通穴が設けられており、リフターが鉛直方向に延びる複数の支持部を有するものであり、該支持部が、挿通穴を挿通した状態で昇降移動可能となっている場合、リフターの支持部が載置台の上面部に触れることなく、スタックのみを直接昇降移動させることが可能となる。すなわち、載置台及び載置台に立設されたガイドピンは移動しないので、スタックの昇降移動の際に位置決めされた状態を維持できる。   In addition to this, in the material conveying device, a lifter is disposed between the upper surface portion and the lower surface portion of the mounting table, an insertion hole is provided in the upper surface portion, and a plurality of support portions in which the lifter extends in the vertical direction. If the support part can be moved up and down while being inserted through the insertion hole, the support part of the lifter can be moved up and down directly without touching the upper surface part of the mounting table. Is possible. That is, since the mounting table and the guide pin erected on the mounting table do not move, the positioned state can be maintained when the stack moves up and down.

図1は、本実施形態に係る材料搬送装置が取り付けられたプレス設備を模式的に示す部分断面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view schematically showing a press facility to which a material conveying apparatus according to this embodiment is attached. 図2の(a)〜(c)は、プレス設備のボルスタに、金型の代わりに材料搬送装置を取り付ける方法の例を説明するための上面図であり、(d)は、(a)の側面図である。(A)-(c) of Drawing 2 is an upper surface figure for explaining an example of a method of attaching a material conveyance device instead of a metal mold to a bolster of press equipment, and (d) is a thing of (a). It is a side view. 図3の(a)〜(d)は、本実施形態に係る材料搬送装置が取り付けられたプレス設備を用いたプレス加工を説明するための説明図である。(A)-(d) of FIG. 3 is explanatory drawing for demonstrating the press work using the press installation with which the material conveying apparatus which concerns on this embodiment was attached. 図4の(a)は、本実施形態に係る材料搬送装置の載置台を概略的に示す上面図であり、(b)は、それにスタックを載置した状態を示す上面図である。FIG. 4A is a top view schematically showing a mounting table of the material conveying apparatus according to the present embodiment, and FIG. 4B is a top view showing a state in which a stack is mounted thereon. 図5は、本実施形態に係る材料搬送装置が取り付けられたプレス設備のトランスファ送り装置の概略を説明するための部分斜視図である。FIG. 5 is a partial perspective view for explaining the outline of the transfer feeding device of the press facility to which the material conveying device according to the present embodiment is attached. 図6は、本実施形態に係る材料搬送装置からトランスファ送り装置にアルミ材を受け渡す方法を説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a method of delivering an aluminum material from the material conveying device according to the present embodiment to the transfer feeding device. 図7の(a)及び(b)は、本実施形態に係る材料搬送装置をプレス設備に取り付けた場合の材料搬送装置の設置位置の他の例を示す模式図である。FIGS. 7A and 7B are schematic views illustrating other examples of the installation positions of the material conveyance device when the material conveyance device according to the present embodiment is attached to a press facility.

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as necessary. In the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. Further, the positional relationship such as up, down, left and right is based on the positional relationship shown in the drawings unless otherwise specified. Further, the dimensional ratios in the drawings are not limited to the illustrated ratios.

本実施形態に係る材料搬送装置においては、いわゆるトランスファープレスに取り付けた例を用いて説明する。
また、ブランク材としては、アルミ材を用いた例を示す。
The material conveying apparatus according to the present embodiment will be described using an example in which the material conveying apparatus is attached to a so-called transfer press.
Moreover, the example which used the aluminum material as a blank material is shown.

図1は、本実施形態に係る材料搬送装置が取り付けられたプレス設備を模式的に示す部分断面図である。なお、図1において、各金型1a,1b,1c,1d,1eの形状は、便宜的に同一となっているが、異なっていてもよい。
図1に示すように、プレス設備Pは、材料搬送装置10と、上金型1a1及びそれに対応する下金型1a2とからなる第1金型1aと、上金型1b1及びそれに対応する下金型1b2とからなる第2金型1bと、上金型1c1及びそれに対応する下金型1c2とからなる第3金型1cと、上金型1d1及びそれに対応する下金型1d2とからなる第4金型1dと、上金型1e1及びそれに対応する下金型1e2とからなる第5金型1eと、材料搬送装置10及び各下金型1a1,1b1,1c1,1d1,1e1が取り付けられたボルスタ2と、各上金型1a2,1b2,1c2,1d2,1e2が取り付けられたスライド3と、上金型1a2,1b2,1c2,1d2,1e2及び下金型1a1,1b1,1c1,1d1,1e1の間でプレスされるアルミ材(ブランク材)を搬送するための図示しないトランスファ送り装置(送り装置)と、を有する。
すなわち、プレス設備Pにおいては、ボルスタ2とスライド3との間に、材料搬送装置10、第1金型1a、第2金型1b、第3金型1c、第4金型1d及び第5金型1eが配置された構成となっている。
FIG. 1 is a partial cross-sectional view schematically showing a press facility to which a material conveying apparatus according to this embodiment is attached. In addition, in FIG. 1, although the shape of each metal mold | die 1a, 1b, 1c, 1d, 1e is the same for convenience, it may differ.
As shown in FIG. 1, the press facility P includes a material conveying device 10, a first mold 1 a including an upper mold 1 a 1 and a corresponding lower mold 1 a 2, an upper mold 1 b 1 and a corresponding lower mold. A second mold 1b composed of a mold 1b2, a third mold 1c composed of an upper mold 1c1 and a corresponding lower mold 1c2, and a first mold composed of an upper mold 1d1 and a corresponding lower mold 1d2. A fifth mold 1e composed of a four mold 1d, an upper mold 1e1 and a corresponding lower mold 1e2, and a material transfer device 10 and each of the lower molds 1a1, 1b1, 1c1, 1d1, 1e1 were attached. Bolster 2, slide 3 to which each upper mold 1a2, 1b2, 1c2, 1d2, 1e2 is attached, upper mold 1a2, 1b2, 1c2, 1d2, 1e2, and lower mold 1a1, 1b1, 1c1, 1d1, 1e1 Between A scan is the aluminum material and transfer feeder (not shown) for conveying the (blank) (feeder), the.
That is, in the press facility P, between the bolster 2 and the slide 3, the material conveying device 10, the first mold 1a, the second mold 1b, the third mold 1c, the fourth mold 1d, and the fifth mold are provided. The mold 1e is arranged.

プレス設備Pにおいては、材料搬送装置10自体を、プレス設備Pのボルスタ2とスライド3との間に介在させているので、ディスタックフィーダの有無に拘らず、プレス設備P内でスタックからアルミ材を取り出してプレス加工を行うことができる。
したがって、新たにアルミ材用のディスタックフィーダを設置する必要が無く、材料搬送装置10を設置するためのプレス設備Pとは別のスペースも要さない。
In the press facility P, since the material conveying device 10 itself is interposed between the bolster 2 and the slide 3 of the press facility P, the aluminum material is removed from the stack in the press facility P regardless of the presence or absence of the destack feeder. Can be taken out and pressed.
Therefore, it is not necessary to newly install a destack feeder for aluminum material, and a space different from the press facility P for installing the material conveying apparatus 10 is not required.

プレス設備Pにおいては、材料搬送装置10が、各金型1a,1b,1c,1d,1eの最上流側に位置しており、且つ、各金型1a,1b,1c,1d,1eと直列となるように配置されている。このため、プレス設備Pにおいては、材料搬送装置10から搬出されるアルミ材を、下流側の各金型1a,1b,1c,1d,1eに効率良く直線的に搬送することができ、より多くの金型1a,1b,1c,1d,1eによるプレス加工を施すことが可能となる。   In the press facility P, the material conveying device 10 is positioned on the most upstream side of the respective molds 1a, 1b, 1c, 1d, and 1e, and in series with the respective molds 1a, 1b, 1c, 1d, and 1e. It is arranged to become. For this reason, in the press facility P, the aluminum material carried out from the material conveying device 10 can be efficiently and linearly conveyed to the respective molds 1a, 1b, 1c, 1d, and 1e on the downstream side, and more It is possible to perform press working with the molds 1a, 1b, 1c, 1d, and 1e.

プレス設備Pにおいて、材料搬送装置10は、既存のプレス設備の複数配設された金型のうちの一つを取り外し、その金型の代わりに、ボルスタ2に直接取り付けられる。すなわち、材料搬送装置10は、本来、金型が取り付けられる位置に、クランプで固定する等の従来の金型を取り付ける方法と同様な方法でボルスタ2に取り付けることができる。   In the press facility P, the material conveying apparatus 10 removes one of a plurality of molds provided in the existing press facility and is directly attached to the bolster 2 instead of the mold. That is, the material conveying apparatus 10 can be attached to the bolster 2 by a method similar to a method of attaching a conventional mold such as fixing by a clamp at a position where the mold is originally attached.

図2の(a)〜(c)は、プレス設備のボルスタに、金型の代わりに材料搬送装置を取り付ける方法の例を説明するための上面図であり、(d)は、(a)の側面図である。
図2の(a)及び(d)に示すように、一般的なプレス設備においては、ボルスタ2に、アルミ材の搬送方向とは垂直な方向に直線状の溝部2aが複数設けられている。
また、下金型1a1は、両側の金型フランジ部Fに孔が設けられている。
そして、下金型1a1は、その金型フランジ部Fの孔を、ボルスタ2の溝部2aに一致させ、上方からクランプすることにより、ボルスタ2に固定されている。なお、下金型1a1を取り付けるボルスタ2の溝部2aの位置は、下金型1a1のサイズ等に応じて、適宜選択することができる。
(A)-(c) of Drawing 2 is an upper surface figure for explaining an example of a method of attaching a material conveyance device instead of a metal mold to a bolster of press equipment, and (d) is a thing of (a). It is a side view.
As shown in FIGS. 2A and 2D, in a general press facility, the bolster 2 is provided with a plurality of linear grooves 2a in a direction perpendicular to the aluminum material conveyance direction.
In the lower mold 1a1, holes are provided in the mold flange portions F on both sides.
The lower mold 1a1 is fixed to the bolster 2 by matching the hole of the mold flange portion F with the groove 2a of the bolster 2 and clamping from above. In addition, the position of the groove 2a of the bolster 2 to which the lower mold 1a1 is attached can be appropriately selected according to the size of the lower mold 1a1.

次に、図2の(b)に示すように、下金型1a1をクランプされた状態から解放することにより取り外し、図2の(c)に示すように、下金型1a1と同じ方法により、材料搬送装置10をクランプすることにより、ボルスタ2に固定される。
こうして、プレス設備のボルスタ2に、下金型1a1の代わりに材料搬送装置10が取り付けられる。
Next, as shown in FIG. 2 (b), the lower mold 1a1 is removed by releasing it from the clamped state, and as shown in FIG. 2 (c), by the same method as the lower mold 1a1, The material conveying device 10 is fixed to the bolster 2 by clamping.
Thus, the material conveying device 10 is attached to the bolster 2 of the press facility instead of the lower mold 1a1.

また、材料搬送装置10は、金型と同様にボルスタ2に取り付けられることから、後述する材料搬送装置10の載置台がボルスタ2から着脱自在となっている。このため、アルミ材にプレス加工を行った後、再び鋼材にプレス加工を行う場合は、材料搬送装置10を取り外して、金型をそこに取り付ければよい。   Moreover, since the material conveyance apparatus 10 is attached to the bolster 2 similarly to a metal mold | die, the mounting base of the material conveyance apparatus 10 mentioned later is detachable from the bolster 2. FIG. For this reason, after pressing the aluminum material, when pressing the steel material again, the material conveying device 10 may be removed and the mold may be attached thereto.

プレス設備Pにおいては、図示しないクランク機構等の駆動機構により、スライド3が上下方向に往復運動するようになっている。これにより、上金型1a2,1b2,1c2,1d2,1e2と、それに対応する下金型1a1,1b1,1c1,1d1,1e1との間で、アルミ材が、プレスされることになる。
また、隣り合う金型1a,1b,1c,1d,1e間のアルミ材の搬送は、図示しないトランスファ送り装置により行われる。
In the press facility P, the slide 3 reciprocates in the vertical direction by a drive mechanism such as a crank mechanism (not shown). As a result, the aluminum material is pressed between the upper molds 1a2, 1b2, 1c2, 1d2, and 1e2 and the corresponding lower molds 1a1, 1b1, 1c1, 1d1, and 1e1.
Moreover, conveyance of the aluminum material between adjacent metal mold | die 1a, 1b, 1c, 1d, 1e is performed by the transfer feeder which is not shown in figure.

図3の(a)〜(d)は、本実施形態に係る材料搬送装置が取り付けられたプレス設備を用いたプレス加工を説明するための説明図である。
プレス設備Pにおいては、材料搬送装置10にスタックSが載置され、当該スタックSの最上位にある第1アルミ材A1が、材料搬送装置10により、図示しないトランスファ送り装置に受け渡される。なお、材料搬送装置10の構造及びトランスファ送り装置への受け渡しの詳細については後述する。
(A)-(d) of FIG. 3 is explanatory drawing for demonstrating the press work using the press installation with which the material conveying apparatus which concerns on this embodiment was attached.
In the press facility P, the stack S is placed on the material conveying device 10, and the first aluminum material A1 at the top of the stack S is transferred by the material conveying device 10 to a transfer feeding device (not shown). Details of the structure of the material conveying device 10 and delivery to the transfer feeding device will be described later.

図3の(a)に示すように、トランスファ送り装置は、第1アルミ材A1を搬送して、材料搬送装置10の下流側の第1金型1aに載置する。
そして、図3の(b)に示すように、第1金型1aにてアルミ材A1のプレスが行われる。このとき、材料搬送装置10とスライド3との間には、一定の隙間があり、互いに干渉しないようになっている。すなわち、ボルスタ2の上面から下死点におけるスライド3の下面までの距離T1は、ボルスタ2の上面から材料搬送装置10の上面までの距離T2(図3の(a)参照)よりも大きくなっている。
As shown to (a) of FIG. 3, a transfer feeder conveys 1st aluminum material A1, and mounts it in the 1st metal mold | die 1a of the downstream of the material conveying apparatus 10. As shown in FIG.
And as shown in FIG.3 (b), the aluminum material A1 is pressed by the 1st metal mold | die 1a. At this time, there is a certain gap between the material conveyance device 10 and the slide 3 so that they do not interfere with each other. That is, the distance T1 from the upper surface of the bolster 2 to the lower surface of the slide 3 at the bottom dead center is larger than the distance T2 from the upper surface of the bolster 2 to the upper surface of the material conveying device 10 (see FIG. 3A). Yes.

次に、スタックSの最上位にある第2アルミ材A2(前の段階では、第1アルミ材A1の下にあったもの)は、材料搬送装置10により、トランスファ送り装置に受け渡され、第1金型1aからプレスされた第1アルミ材A1がトランスファ送り装置により受け取られる。
図3の(c)に示すように、トランスファ送り装置は、第1アルミ材A1を搬送して、第1金型1aの下流側の第2金型1bに載置し、同時に、第2アルミ材A2を搬送して、材料搬送装置10の下流側の第1金型1aに載置する。
そして、図3の(d)に示すように、第1金型1aにてアルミ材A2のプレスが行われ、第2金型1bによりアルミ材A1のプレスが行われる。
Next, the second aluminum material A2 at the top of the stack S (which was under the first aluminum material A1 in the previous stage) is transferred to the transfer feeding device by the material conveying device 10, and is 1st aluminum material A1 pressed from 1 metal mold | die 1a is received by a transfer feeder.
As shown in FIG. 3C, the transfer feeder conveys the first aluminum material A1 and places it on the second mold 1b on the downstream side of the first mold 1a. The material A <b> 2 is transported and placed on the first mold 1 a on the downstream side of the material transport device 10.
Then, as shown in FIG. 3D, the aluminum material A2 is pressed by the first mold 1a, and the aluminum material A1 is pressed by the second mold 1b.

また、同様にして、トランスファ送り装置は、各アルミ材を、第1金型1a、第2金型1bだけでなく、第3金型1c、第4金型1d及び第5金型1eにも順次搬送し、各金型1c,1d,1eにおいてもプレスが行われる。
すなわち、アルミ材は、材料搬送装置により次々に取り出され、トランスファ送り装置により下流側の各金型1a,1b,1c,1d,1eに搬送され、各金型1a,1b,1c,1d,1eにおいてプレスされることになる。
Similarly, the transfer feeding apparatus applies each aluminum material not only to the first mold 1a and the second mold 1b but also to the third mold 1c, the fourth mold 1d, and the fifth mold 1e. It conveys sequentially and press is performed also in each metal mold | die 1c, 1d, 1e.
That is, the aluminum material is taken out one after another by the material conveying device and conveyed to the respective molds 1a, 1b, 1c, 1d, and 1e on the downstream side by the transfer feeding device, and the respective molds 1a, 1b, 1c, 1d, and 1e. Will be pressed.

図1に戻り、材料搬送装置10は、複数のアルミ材が積層されたスタックSを載置するための載置台11と、スタックSを昇降移動させるリフター12と、スタックSの位置決めをするために載置台11に立設された複数のガイドピン13と、スタックSの最上位のアルミ材を吸着保持し、図示しないトランスファ送り装置に引き渡すためのディスタッカ14と、載置台の両側に設けられた図示しないフランジ部とを備える。なお、かかるフランジ部は、上述した金型の金型フランジ部Fの代わりに、ボルスタ2に固定するためのものであり、当該フランジ部には、クランプするための図示しない孔が設けられている。
このように、材料搬送装置10は、これらを備えることにより、ガイドピン13により位置決めされた状態で載置台11に載置されたスタックSから、ディスタッカ14を用いてアルミ材を1枚ずつ取り出すことができる。
Returning to FIG. 1, the material conveyance device 10 is used to position the stack S, the lifter 12 that moves the stack S up and down, and the stack S to position the stack S. A plurality of guide pins 13 erected on the mounting table 11, a stacker 14 for sucking and holding the uppermost aluminum material of the stack S and transferring it to a transfer feeder (not shown), and an illustration provided on both sides of the mounting table And a flange portion that does not. In addition, this flange part is for fixing to the bolster 2 instead of the metal mold | die flange part F of the metal mold | die mentioned above, The hole which is not shown in figure for clamping is provided in the said flange part. .
As described above, the material conveying device 10 includes these, and takes out the aluminum materials one by one from the stack S placed on the placing table 11 while being positioned by the guide pins 13 using the stacker 14. Can do.

材料搬送装置10において、載置台11は、スタックSを載置するための箱型の台である。具体的には、載置台11は、スタックSが直接載置される上面部11aと、ボルスタ2に取り付けられる下面部11bと、上面部11aと下面部11bとを連結する側壁部11cとからなる。   In the material conveyance device 10, the mounting table 11 is a box-shaped table for mounting the stack S. Specifically, the mounting table 11 includes an upper surface portion 11a on which the stack S is directly mounted, a lower surface portion 11b attached to the bolster 2, and a side wall portion 11c that connects the upper surface portion 11a and the lower surface portion 11b. .

載置台11において、下面部11bは、ボルスタ2に固定される。これにより、側壁部11cを介して上面部11aもボルスタ2に固定されることになる。
なお、上述したように、載置台11の下面部11bは、公知のプレス設備の金型のうちの一つの代わりにボルスタに取り付けられるものであり、且つ、ボルスタ2から着脱自在となっている。
In the mounting table 11, the lower surface part 11 b is fixed to the bolster 2. Thereby, the upper surface part 11a is also fixed to the bolster 2 through the side wall part 11c.
As described above, the lower surface portion 11 b of the mounting table 11 is attached to the bolster instead of one of the molds of a known press facility, and is detachable from the bolster 2.

載置台11において、側壁部11bは、下面部11b及び上面部11aを連結すると共に、上面部11aを支持している。
ここで、載置台11は、側壁部11bを備えることにより、上面部11aと下面部11bとの間に空間を有している。
また、上面部11aと下面部11bとの間の空間には、後述するリフター12が配置される。
In the mounting table 11, the side wall part 11b connects the lower surface part 11b and the upper surface part 11a, and supports the upper surface part 11a.
Here, the mounting table 11 has a space between the upper surface portion 11a and the lower surface portion 11b by including the side wall portion 11b.
In addition, a lifter 12 to be described later is disposed in a space between the upper surface portion 11a and the lower surface portion 11b.

図4の(a)は、本実施形態に係る材料搬送装置の載置台を概略的に示す上面図であり、(b)は、それにスタックを載置した状態を示す上面図である。
図4の(a)に示すように、載置台11において、上面部11aには、複数の矩形状の挿通穴Hが並列するように設けられている。なお、かかる挿通穴Hは、後述するリフターの支持部の位置及び形状に対応するように形成されている。
これにより、後述するリフター12は、上面部11aの下方に配置されているものの、その支持部を、挿通穴Hを介して、上面部11aの上方に突出させることが可能となっている。
FIG. 4A is a top view schematically showing a mounting table of the material conveying apparatus according to the present embodiment, and FIG. 4B is a top view showing a state in which a stack is mounted thereon.
As shown to (a) of FIG. 4, in the mounting base 11, the upper surface part 11a is provided with the some rectangular insertion hole H so that it may parallel. The insertion hole H is formed so as to correspond to the position and shape of the support portion of the lifter described later.
Thereby, although the lifter 12 described later is disposed below the upper surface portion 11a, the support portion can be protruded above the upper surface portion 11a through the insertion hole H.

載置台11において、上面部11aの四方の周縁には、複数のガイドピン13が立設されている。
ここで、図4の(b)に示すように、載置台11の上面部11aには、スタックSが載置される。このとき、スタックSは、その周囲をガイドピン13に当接させることにより、スタックSの位置決めがなされる。
In the mounting table 11, a plurality of guide pins 13 are erected on the four peripheral edges of the upper surface portion 11 a.
Here, as shown in FIG. 4B, the stack S is placed on the upper surface portion 11 a of the placement table 11. At this time, the stack S is positioned by bringing the periphery of the stack S into contact with the guide pins 13.

ここで、ガイドピン13には、スタックSの端面に高圧エアーを吹き付けるための図示しないエアブロー装置が取り付けられている。なお、エアブロー装置における高圧エアーの吹き付け方法は、連続式であっても間欠式であってもよい。
材料搬送装置10においては、ガイドピン13にエアブロー装置が取り付けられているため、スタックSの最上位のアルミ材を持ち上げる際には、当該アルミ材とその直下のアルミ材との間に高圧エアーを吹き付けることができる。このことにより、アルミ材を2枚同時に持ち上げてしまう、いわゆるダブルブランクが生じることを抑制することができる。
Here, an air blow device (not shown) for blowing high-pressure air to the end surface of the stack S is attached to the guide pin 13. In addition, the blowing method of the high pressure air in an air blow apparatus may be a continuous type or an intermittent type.
In the material conveying device 10, since the air blow device is attached to the guide pin 13, when the uppermost aluminum material of the stack S is lifted, high-pressure air is blown between the aluminum material and the aluminum material immediately below the aluminum material. Can be sprayed. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a so-called double blank that simultaneously lifts two aluminum materials.

図1に戻り、リフター12は、箱型の載置台11に収納されている。なお、当該リフター12は、電動式、油圧式、空圧式のいずれであってもよい。
リフター12は、鉛直方向に延びる直方体状の支持部12aを複数有しており、当該支持部12aが挿通穴Hを挿通してスタックSの下面に当接されている。すなわち、支持部12aは、挿通穴Hを挿通した状態で昇降移動可能となっている。
したがって、材料搬送装置10においては、リフター12を作動させることにより、支持部12aが、上面部11aに触れることなく、スタックSに当接され、スタックSのみを直接昇降移動させることになる。
Returning to FIG. 1, the lifter 12 is accommodated in a box-shaped mounting table 11. The lifter 12 may be any of electric type, hydraulic type, and pneumatic type.
The lifter 12 has a plurality of rectangular parallelepiped support portions 12 a extending in the vertical direction, and the support portions 12 a are inserted into the insertion holes H and are in contact with the lower surface of the stack S. That is, the support portion 12a can be moved up and down while being inserted through the insertion hole H.
Therefore, in the material conveying apparatus 10, by operating the lifter 12, the support portion 12a is brought into contact with the stack S without touching the upper surface portion 11a, and only the stack S is moved up and down directly.

このように、材料搬送装置10においては、スタックSのみが昇降移動するため、載置台11の上面部11aは移動しない。すなわち、上面部11aに立設されたガイドピン13及びそれに取り付けられたエアブロー装置も移動しないことになる。
その結果、スタックSは、ガイドピン13により位置決めがなされた状態を維持したまま昇降移動することになる。
また、取り出されたアルミ材の厚みの分だけリフター12がピッチ送りでスタックSを上昇させることにより、アルミ材が取り出される位置を一定にすることができる。これにより、移動しないエアブロー装置が高圧エアーを吹き付ける位置も必ずスタックSの最上位のアルミ材とその直下のアルミ材との間となる。
Thus, in the material conveyance apparatus 10, since only the stack S moves up and down, the upper surface portion 11a of the mounting table 11 does not move. That is, the guide pin 13 erected on the upper surface portion 11a and the air blow device attached thereto do not move.
As a result, the stack S moves up and down while maintaining the state of positioning by the guide pins 13.
Further, the lifter 12 raises the stack S by pitch feed by the thickness of the extracted aluminum material, so that the position at which the aluminum material is extracted can be made constant. As a result, the position where the non-moving air blowing device blows the high-pressure air is always between the uppermost aluminum material of the stack S and the aluminum material immediately below it.

ディスタッカ14は、鉛直方向に延びる基部14aと、該基部14aから水平方向に延びるアーム部14bとからなる。
具体的には、ディスタッカ14は、基部14aに図示しないねじ軸が収納されており、該ねじ軸に取り付けられたナットにアーム部14bが連結されている。すなわち、いわゆるボールネジの機構により、アーム部14bは、水平状態を保ったまま基部14aの長手方向に沿って、昇降移動可能となっている。
また、アーム部14bの下面には、アルミ材を負圧によって吸着保持するためのバキュームカップが取り付けられている。
なお、本実施形態に係る材料搬送装置においては、ディスタッカ14を3基並設して用いている(図5参照)。また、これらのディスタッカ14は、それぞれが独立して駆動可能となっている。
The stacker 14 includes a base portion 14a extending in the vertical direction and an arm portion 14b extending in the horizontal direction from the base portion 14a.
Specifically, in the stacker 14, a screw shaft (not shown) is accommodated in a base portion 14a, and an arm portion 14b is connected to a nut attached to the screw shaft. That is, the so-called ball screw mechanism allows the arm portion 14b to move up and down along the longitudinal direction of the base portion 14a while maintaining a horizontal state.
Further, a vacuum cup is attached to the lower surface of the arm portion 14b for adsorbing and holding the aluminum material by negative pressure.
In the material conveying apparatus according to the present embodiment, three stackers 14 are used in parallel (see FIG. 5). These destackers 14 can be driven independently.

図5は、本実施形態に係る材料搬送装置が取り付けられたプレス設備のトランスファ送り装置の概略を説明するための部分斜視図である。
図5に示すように、トランスファ送り装置15は、アルミ材を支持する複数のフィンガー部15aと、複数のフィンガー部15aが固定されたフィードバー15bとからなる。なお、トランスファ送り装置は、フィンガー部15aと、フィードバー15bとを備え、フィードバー15bが矢印のように長手方向にスライドすることにより、アルミ材を各金型1a,1b,1c,1d,1eに搬送可能なものであれば、公知のトランスファ送り装置を用いることができる。
FIG. 5 is a partial perspective view for explaining the outline of the transfer feeding device of the press facility to which the material conveying device according to the present embodiment is attached.
As shown in FIG. 5, the transfer feeding device 15 includes a plurality of finger portions 15a that support an aluminum material, and a feed bar 15b to which the plurality of finger portions 15a are fixed. The transfer feeding device includes a finger portion 15a and a feed bar 15b, and the feed bar 15b slides in the longitudinal direction as shown by an arrow, so that an aluminum material can be used for each mold 1a, 1b, 1c, 1d, 1e. Any known transfer feeder can be used as long as it can be conveyed.

図6は、本実施形態に係る材料搬送装置からトランスファ送り装置にアルミ材を受け渡す方法を説明するための説明図である。
まず、図6に示すように、材料搬送装置10は、ディスタッカ14のアーム部14bがバキュームカップを介してスタックSの最上位のアルミ材を吸着保持する。
そして、アーム部14bは、その状態を維持しつつ、基部14aに沿って上昇移動する。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a method of delivering an aluminum material from the material conveying device according to the present embodiment to the transfer feeding device.
First, as shown in FIG. 6, in the material transport device 10, the arm portion 14 b of the stacker 14 sucks and holds the uppermost aluminum material of the stack S through the vacuum cup.
And the arm part 14b raises and moves along the base part 14a, maintaining the state.

次に、アーム部14bとスタックSとの間に、フィンガー部15aが位置するように、トランスファ送り装置15は、フィードバー15bを移動させる。
そして、アーム部14bは、基部14aに沿って下降移動し、フィンガー部15aにアルミ材を受け渡す。
そして、アーム部14bは、基部14aに沿って上昇移動することにより退避し、それと略同時に、フィードバー15bは、水平方向に移動することにより、アルミ材をフィンガー部15aに支持された状態で搬送する。
なお、その後は、アーム部14bは、基部14aに沿って下降移動し、次のスタックSの最上位のアルミ材を吸着保持することになる。
Next, the transfer feeding device 15 moves the feed bar 15b so that the finger portion 15a is positioned between the arm portion 14b and the stack S.
And the arm part 14b moves down along the base part 14a, and delivers an aluminum material to the finger part 15a.
Then, the arm portion 14b is retracted by moving upward along the base portion 14a, and at the same time, the feed bar 15b is moved in the horizontal direction to convey the aluminum material supported by the finger portions 15a. To do.
After that, the arm part 14b moves downward along the base part 14a and sucks and holds the uppermost aluminum material of the next stack S.

このようにして、材料搬送装置10からトランスファ送り装置15へのアルミ材の受け渡しが行われる。
なお、アルミ材を受け取ったトランスファ送り装置15は、公知の方法と同様にして、下流側の各金型1a,1b,1c,1d,1eにアルミ材を順次搬送する。
In this way, the aluminum material is transferred from the material conveying device 10 to the transfer feeding device 15.
The transfer feeding device 15 that has received the aluminum material sequentially conveys the aluminum material to the respective molds 1a, 1b, 1c, 1d, and 1e on the downstream side in the same manner as a known method.

これらのことにより、プレス設備Pにおいては、アルミ材が、材料搬送装置10のディスタッカ14により取り出され、トランスファ送り装置15に引き渡され、トランスファ送り装置15により、下流側の各金型1a,1b,1c,1d,1eに順次搬送される。
したがって、既存の鋼材用のプレス設備に、材料搬送装置10を組み込むことにより、容易にアルミ材用のプレス設備とすることができる。
当該プレス設備Pによれば、アルミ材のプレス加工を容易に行うことができる。
As a result, in the press facility P, the aluminum material is taken out by the destacker 14 of the material conveying device 10 and transferred to the transfer feeding device 15, and the downstream molds 1 a, 1 b, It is sequentially conveyed to 1c, 1d, and 1e.
Therefore, by incorporating the material conveying device 10 into the existing steel press equipment, the press equipment for aluminum material can be easily obtained.
According to the press facility P, it is possible to easily press the aluminum material.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment.

例えば、本実施形態に係る材料搬送装置10においては、いわゆるトランスファープレスに取り付けた例を示しているが、タンデムプレスや単独のプレス装置に取り付けることも可能である。すなわち、タンデムプレスや単独のプレス装置を用いる場合は、これらにおける金型を材料搬送装置10に置き換えればよい。
なお、タンデムプレスや単独のプレス装置を用いる場合、送り装置としては、公知のロボット等を用いればよい。
For example, in the material conveying apparatus 10 according to the present embodiment, an example in which it is attached to a so-called transfer press is shown, but it is also possible to attach to a tandem press or a single press apparatus. That is, when a tandem press or a single press device is used, the die in these may be replaced with the material conveying device 10.
When a tandem press or a single press device is used, a known robot or the like may be used as the feeding device.

本実施形態に係る材料搬送装置10においては、ブランク材として、アルミ材を用いた例を示しているが、繊維強化プラスチック等の他の非磁性体を用いることも可能である。
また、これらのような非磁性体に限定されず、鋼板等の磁性体を用いることも可能である。
In the material conveying apparatus 10 according to the present embodiment, an example in which an aluminum material is used as a blank material is shown, but other non-magnetic materials such as fiber reinforced plastic can also be used.
Moreover, it is not limited to a nonmagnetic material like these, It is also possible to use magnetic materials, such as a steel plate.

本実施形態に係る材料搬送装置10が取り付けられたプレス設備Pは、ボルスタ2とスライド3との間に、材料搬送装置10、第1金型1a、第2金型1b、第3金型1c、第4金型1d及び第5金型1eが配置された構成となっているが、金型の数は5個に限定されない。すなわち、ボルスタ2とスライド3との間に配置される金型の数は1〜4個であってもよく、6個以上であってもよい。   The press equipment P to which the material conveying apparatus 10 according to the present embodiment is attached includes a material conveying apparatus 10, a first mold 1a, a second mold 1b, and a third mold 1c between the bolster 2 and the slide 3. Although the fourth mold 1d and the fifth mold 1e are arranged, the number of molds is not limited to five. That is, the number of molds arranged between the bolster 2 and the slide 3 may be 1 to 4, or 6 or more.

本実施形態に係る材料搬送装置10が取り付けられたプレス設備Pにおいては、材料搬送装置10が、各金型1a,1b,1c,1d,1eの最上流側に位置しているが、必ずしも最上流側とする必要はない。
図7の(a)及び(b)は、本実施形態に係る材料搬送装置をプレス設備に取り付けた場合の材料搬送装置の設置位置の他の例を示す模式図である。
例えば、図7の(a)及び(b)に示すように、上流側から下流側に向かって、矢印の方向にプレス加工を行う場合、材料搬送装置10は、上流側から2番目の金型に代えて設置してもよく(図7の(a)参照)、上流側から4番目の金型に代えて設置してもよい(図7の(b)参照)。なお、材料搬送装置10は、最下流側に設置すると、その後のプレス加工を行うことができない。
In the press facility P to which the material conveying device 10 according to the present embodiment is attached, the material conveying device 10 is located on the most upstream side of each mold 1a, 1b, 1c, 1d, 1e. It is not necessary to be upstream.
FIGS. 7A and 7B are schematic views illustrating other examples of the installation positions of the material conveyance device when the material conveyance device according to the present embodiment is attached to a press facility.
For example, as shown in FIGS. 7A and 7B, when the pressing is performed in the direction of the arrow from the upstream side to the downstream side, the material conveying device 10 is the second die from the upstream side. It may replace with (refer Fig.7 (a)), and may replace with a 4th metal mold | die from an upstream side (refer Fig.7 (b)). In addition, if the material conveyance apparatus 10 is installed in the most downstream side, subsequent press work cannot be performed.

本実施形態に係る材料搬送装置10が取り付けられたプレス設備Pにおいては、金型の金型フランジ部F及び材料搬送装置10のフランジ部をボルスタ2に固定しているが、固定する方法は、これに限定されない。   In the press facility P to which the material conveying device 10 according to the present embodiment is attached, the mold flange portion F of the mold and the flange portion of the material conveying device 10 are fixed to the bolster 2. It is not limited to this.

本実施形態に係る材料搬送装置10においては、ディスタッカ14を3基並設して用いているが、1〜2基であってもよく、4基以上を並設して用いてもよい。   In the material conveyance device 10 according to the present embodiment, three destackers 14 are used in parallel, but may be one or two, or four or more may be used in parallel.

本実施形態に係る材料搬送装置10においては、載置台11が上面部11aと、下面部11bと、上面部11aと下面部11bとを連結する側壁部11cとからなっており、リフター12が、上面部11aと下面部11bとの間に配置された構成となっているが、リフターが載置台を兼ねていてもよい。
すなわち、この場合、リフター12の下面がボルスタ2に固定され、リフター12の支持部12aにスタックSを直接載置するものとし、ガイドピン13をリフター12の支持部12a以外の部分に取り付ければよい。
In the material conveyance device 10 according to the present embodiment, the mounting table 11 includes an upper surface portion 11a, a lower surface portion 11b, and a side wall portion 11c that connects the upper surface portion 11a and the lower surface portion 11b. Although it has the structure arrange | positioned between the upper surface part 11a and the lower surface part 11b, the lifter may serve as the mounting base.
That is, in this case, the lower surface of the lifter 12 is fixed to the bolster 2, the stack S is placed directly on the support portion 12 a of the lifter 12, and the guide pin 13 may be attached to a portion other than the support portion 12 a of the lifter 12. .

本実施形態に係る材料搬送装置10においては、載置台11の上面部11aには、矩形状の挿通穴Hが設けられており、リフター12の支持部12aが鉛直方向に延びる直方体状となっているが、挿通穴の形状と支持部の形状とが対応していれば、これらの具体的な形状は特に限定されない。   In the material conveyance device 10 according to the present embodiment, a rectangular insertion hole H is provided in the upper surface portion 11a of the mounting table 11, and the support portion 12a of the lifter 12 has a rectangular parallelepiped shape extending in the vertical direction. However, as long as the shape of the insertion hole corresponds to the shape of the support portion, these specific shapes are not particularly limited.

本実施形態に係る材料搬送装置10においては、載置台11の上面部11aの四方の周縁には2本ずつ、合計8本のガイドピン13が立設されているが、スタックSの位置決めが可能であれば、設けるガイドピンの位置、本数は特に限定されない。   In the material conveyance device 10 according to the present embodiment, a total of eight guide pins 13 are erected on each of the four peripheral edges of the upper surface portion 11a of the mounting table 11, but the stack S can be positioned. If so, the position and number of guide pins to be provided are not particularly limited.

本実施形態に係る材料搬送装置10においては、ガイドピン13には、スタックSの端面に高圧エアーを吹き付けるためのエアブロー装置が取り付けられているが、エアブロー装置は必ずしも必須ではない。   In the material conveyance device 10 according to the present embodiment, an air blow device for blowing high-pressure air to the end surface of the stack S is attached to the guide pins 13, but the air blow device is not necessarily essential.

本実施形態に係る材料搬送装置10において、ディスタッカ14は、ボールネジの機構により、アーム部14bが基部14aの長手方向に沿って、昇降移動可能となっているが、ボールネジに限定されず、電動シリンダ、ラックピニオン、リニアモータ等の機構を利用したものであってもよい。   In the material conveying apparatus 10 according to the present embodiment, the stacker 14 is configured so that the arm portion 14b can be moved up and down along the longitudinal direction of the base portion 14a by a ball screw mechanism. Further, a mechanism using a mechanism such as a rack and pinion or a linear motor may be used.

本発明の材料搬送装置は、プレス設備内で、スタックからブランク材を取り出す際に利用できる。特に、ブランク材として非磁性のアルミ材を用いる場合であっても、スタックからアルミ材を取り出すことができる。
このため、材料搬送装置を取り付けたプレス設備は、ボルスタとスライドとの間で、スタックからアルミ材を取り出し、搬送し、プレス加工することができる。
The material conveyance device of the present invention can be used when taking out a blank from a stack in a press facility. In particular, even when a nonmagnetic aluminum material is used as the blank material, the aluminum material can be taken out from the stack.
For this reason, the press facility equipped with the material conveying device can take out the aluminum material from the stack, convey it, and press it between the bolster and the slide.

1a,1b,1c,1d,1e・・・金型
1a1,1b1,1c1,1d1,1e1・・・下金型
1a2,1b2,1c2,1d2,1e2・・・上金型
10・・・材料搬送装置
11・・・載置台
11a・・・上面部
11b・・・下面部
11c・・・側壁部
12・・・リフター
12a・・・支持部
13・・・ガイドピン
14・・・ディスタッカ
14a・・・基部
14b・・・アーム部
15・・・トランスファ送り装置(送り装置)
15a・・・フィンガー部
15b・・・フィードバー
2・・・ボルスタ
2a・・・溝部
3・・・スライド
A1,A2・・・アルミ材(ブランク材)
F・・・金型フランジ部
H・・挿通穴
P・・・プレス設備
S・・・スタック
1a, 1b, 1c, 1d, 1e ... mold 1a1, 1b1, 1c1, 1d1, 1e1 ... lower mold 1a2, 1b2, 1c2, 1d2, 1e2 ... upper mold 10 ... material conveyance Device 11 ... Mounting table 11a ... Upper surface part 11b ... Lower surface part 11c ... Side wall part 12 ... Lifter 12a ... Supporting part 13 ... Guide pin 14 ... Destacker 14a ...・ Base part 14b ... Arm part 15 ... Transfer feeding device (feeding device)
15a ... Finger part 15b ... Feed bar 2 ... Bolster 2a ... Groove part 3 ... Slide A1, A2 ... Aluminum material (blank material)
F ・ ・ ・ Die flange H ・ ・ Through hole P ・ ・ ・ Press equipment S ・ ・ ・ Stack

Claims (7)

上金型及びそれに対応する下金型とからなる複数の金型と、前記下金型が取り付けられたボルスタと、前記上金型が取り付けられたスライドと、前記上金型及び前記下金型の間でプレスされるブランク材を搬送するための送り装置と、を有するプレス設備に取り付けられる材料搬送装置であって、
複数の前記ブランク材が積層されたスタックを載置するための載置台と、
前記スタックを昇降移動させるリフターと、
前記スタックの位置決めをするために前記載置台に立設された複数のガイドピンと、
前記スタックの最上位のブランク材を吸着保持し、前記送り装置に引き渡すためのディスタッカと、
を備え、
前記載置台が、前記複数の金型のうちの一つの代わりに前記ボルスタに取り付けられる材料搬送装置。
A plurality of molds including an upper mold and a corresponding lower mold, a bolster to which the lower mold is attached, a slide to which the upper mold is attached, the upper mold and the lower mold A material conveying device attached to a press facility having a feeding device for conveying a blank material to be pressed between,
A mounting table for mounting a stack in which a plurality of the blank materials are stacked;
A lifter for moving the stack up and down;
A plurality of guide pins erected on the mounting table for positioning the stack;
A stacker for adsorbing and holding the top blank material of the stack and delivering it to the feeder;
With
The material conveying apparatus with which the mounting base is attached to the bolster instead of one of the plurality of molds.
前記載置台が前記ボルスタから着脱自在となっている請求項1記載の材料搬送装置。   The material conveying apparatus according to claim 1, wherein the mounting table is detachable from the bolster. 前記金型の最上流側に位置しており、且つ、前記金型と直列となるように配列されている請求項1又は2に記載の材料搬送装置。   The material conveying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the material conveying apparatus is located on the most upstream side of the mold and arranged in series with the mold. 前記ガイドピンには、前記スタックの端面に高圧エアーを吹き付けるためのエアブロー装置が取り付けられている請求項1〜3のいずれか1項に記載の材料搬送装置。   The material conveying device according to any one of claims 1 to 3, wherein an air blow device for blowing high-pressure air to the end face of the stack is attached to the guide pin. 前記送り装置が、前記ブランク材を支持するフィンガー部と、該フィンガー部が固定されたフィードバーとからなり、
前記ディスタッカが前記ブランク材を前記フィンガー部に引き渡すと共に、
前記フィードバーが長手方向にスライド可能となっている請求項1〜4のいずれか1項に記載の材料搬送装置。
The feeding device comprises a finger portion that supports the blank material, and a feed bar to which the finger portion is fixed,
The stacker delivers the blank material to the finger portion,
The material conveying apparatus according to claim 1, wherein the feed bar is slidable in a longitudinal direction.
前記載置台が、前記スタックが載置される上面部と、前記ボルスタに取り付けられる下面部と、前記上面部と前記下面部とを連結する側壁部とからなる請求項1〜5のいずれか1項に記載の材料搬送装置。   The said mounting stand consists of the upper surface part in which the said stack is mounted, the lower surface part attached to the said bolster, and the side wall part which connects the said upper surface part and the said lower surface part. The material conveyance apparatus as described in a term. 前記載置台の前記上面部と前記下面部との間に前記リフターが配置されており、
前記上面部には挿通穴が設けられており、
前記リフターが鉛直方向に延びる複数の支持部を有するものであり、
該支持部が、前記挿通穴を挿通した状態で昇降移動可能となっている請求項6記載の材料搬送装置。
The lifter is disposed between the upper surface portion and the lower surface portion of the mounting table,
An insertion hole is provided in the upper surface portion,
The lifter has a plurality of support portions extending in the vertical direction,
The material conveying apparatus according to claim 6, wherein the support portion is movable up and down while being inserted through the insertion hole.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108393703A (en) * 2018-05-15 2018-08-14 江苏扬力数控机床有限公司 A kind of hobbing-type coiled strip laser cutting automatic production line

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