JP2003299698A - ベッド等における背上げ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボトムの回転中心を、大転子に近づけるよう
にすることで、背上げ時に、身体のずれ、身体への圧迫
を抑制可能とする。 【解決手段】基端側近傍を中床４に回動可能に取着する
一方、先端側を転動部材５を介して背枠部材３に移動可
能に当接した背上げリンク６と、前記背枠部材３の基端
側に、上端部を軸止めした背枠支持リンク７と、この背
枠支持リンク７の下端側に一端側を回動自在に取り付け
た背上げ補助リンク８と、この背上げ補助リンク８と等
長で平行状に配置した平行リンク９とを有し、これら背
上げ補助リンク８と平行リンク９との他端側を、前記中
床４の取付部１０に回動自在に取り付ける構成とする。
前記背上げリンク６の基端側と、前記背上げ補助リンク
８の他端側に取り付けた起動腕１１とを連動杆１２によ
って連結し、この連動杆１２に直動駆動手段１３を連結
して、この直動駆動手段１３を起動して、前記背枠部材
３を、傾斜変位させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも背上げ
機構を備えたベッドにおいて、背上げ時に、身体のず
れ、身体への圧迫を抑制可能とした、ベッド等における
背上げ機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば人体の上半身を起こす場合、上半
身は背中、腰、大腿部にかけての屈曲箇所（以下、大転
子）を中心として回転すると仮定すると（図１０参
照）、背を支えるボトムＢも、大転子を中心として回転
することが理想と考えられる（図１１参照）。ところ
で、これまでは、ベッドにおける床部起伏機構（背上げ
及び膝上げ機構）、すなわちギャッチ機構においては、
多くは分割したボトムＢをヒンジ結合して（図１２参
照）、駆動機構により背に対応するボトムを駆動機構に
よって背上げさせたり、足側にあっては、膝裏に対応す
るボトムおよび脛に対応する足ボトムを駆動機構や、連
動機構によって膝上げを行うようにしてきた。一方、本
出願人は、背上げ時に、背ボトムを支える支持フレーム
Ｆを、頭側に変位させながら傾斜させるように機能する
リトラクト機能を有する背上げ機構を提案してきている
（図１３参照）。かかる機構によれば、背上げ時におい
ても、背ボトムから腰ボトムにかけてのスペースを確保
することができ、患者の腹部への圧迫を軽減して、快適
性を高めることに寄与している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ヒンジ結合型のベッドでは、背に対応するボトムＢが傾
斜することで、背中が足側の方に押し出されて身体がず
れ、さらには背中、腰、大腿部にかけての屈曲箇所が不
自然な圧迫感を受ける要因となっていた（図１４参
照）。また、後者のリトラクト機能を有するベッドで
は、背ボトムを支える支持フレームＦは、頭側に変位し
ながら傾斜するため、ボトム回転中心（支持フレームＦ
回転中心）は瞬間瞬間でずれていき、図１５に示すよう
な軌跡を辿ることになる。かかるベッドにおいても、支
持フレームＦ回転中心は、大転子からずれることにな
り、未だ改善の余地があるといえる。本発明は、このよ
うな課題を改善するために提案されたものであって、少
なくとも背上げ機構を備えたベッドにおいて、ボトムの
回転中心を、大転子に近づけるようにすることで、背上
げ時に、身体のずれ、身体への圧迫を抑制可能とした、
ベッド等における背上げ機構を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明では、請求項１において、先端側を転動
部材を介してベッド等における背に対応する背ボトムを
支持してなる背枠部材に移動可能に当接した背上げリン
クと、前記背枠部材の基端側に、鉛直方向に指向すると
共に回動可能に軸止めした背枠支持リンクと、この背枠
支持リンクの下端側に一端側を回動自在に取り付けた背
上げ補助リンクと、この背上げ補助リンクに近接して一
端側を回動自在に取り付けた平行リンクと、これら背上
げ補助リンクと平行リンクとの他端側を、ベッド等にお
けるベッドフレームを構成する中床に回動自在に取り付
けることで、前記背枠部材を起伏可能に連結する構成と
し、前記背上げリンクの基端側と、前記背上げ補助リン
クの他端側に連設した起動腕とを連動杆によって連結す
ると共に、この連動杆に直動駆動手段を連結して、この
直動駆動手段を起動して、前記背枠部材を、傾斜変位さ
せるようにしたベッド等における背上げ機構を開示す
る。また本発明では、請求項２において、ベッド等にお
ける背に対応する背ボトムを支持してなる背枠部材を、
ベッド等におけるベッドフレームを構成する中床に、一
対の背枠支持リンクと、背上げ補助リンクと、この背上
げ補助リンクと等長で平行状に配置した平行リンクとで
起伏可能に連結する構成とし、前記一対の背枠支持リン
クは、上端部を前記背枠部材の基端寄りに、所定間隔を
隔てて、それぞれ回動自在に取り付け、前記背上げ補助
リンクと平行リンクとは、互いに平行に、上下方向に近
接した距離を隔てて、背枠支持リンクと中床における取
付部に取り付け、前記背上げ補助リンクの前記中床との
軸止め箇所に連設した起動腕に、直動駆動手段を連結
し、この直動駆動手段を起動して、前記背枠部材を傾斜
変位させるようにしたベッド等における背上げ機構を開
示する。さらに本発明では、請求項３において、ベッド
等における背に対応する背ボトムを支持してなる背枠部
材を、ベッド等におけるベッドフレームを構成する中床
に、背枠支持リンクと、背上げリンクと、背上げリンク
に平行状に配置した平行リンクとで起伏可能に連結する
構成とし、前記背上げリンクは、先端側に設けた転動部
材を前記背枠部材における案内枠を移動可能に当接さ
せ、中間部位における屈曲箇所を前記背枠支持リンクの
下端近傍に回動自在に軸止めする一方、基端側を中床に
回動自在に取り付けるようにし、前記平行リンクは、前
記背枠支持リンクにおける背上げリンクの取付箇所に近
接した位置に、一端側を回動自在に取り付ける一方、他
端側を、前記中床に取り付けた背上げリンクの基端側の
直近の箇所に、回動自在に取り付けて、前記背上げリン
クと平行リンクの、前記背枠支持リンクとの取付箇所
と、前記中床における取付箇所までの寸法を互いに等し
く、且つ平行状態になるように配置してなり、前記背上
げリンクの基端側に連設した起動腕に直動駆動手段を連
結して、この直動駆動手段を起動して、前記背枠部材
を、傾斜変位させるようにしたベッド等における背上げ
機構を開示する。

【０００５】なお本発明において、ベッド等とは、病院
用ベッドを初めとして、Ｉ．Ｃ．Ｕベッド、在宅用ベッ
ドも含むものとする。

【０００６】請求項１によれば、直動駆動手段を起動し
て起動軸を伸長させると、連動杆によって、背上げ補助
リンク他端側の起動腕と、背上げリンクの基端側が連動
変位し、前記背上げリンクと背上げ補助リンクとが傾斜
変位していく。すると、背上げリンク先端側の転動部材
が、背枠部材に沿って背枠部材基端側に移動しながら背
枠部材を押し上げ、背枠部材を傾斜させることができ
る。一方、前記背上げ補助リンクは、中床における軸止
め箇所中心として同方向に変位していく。この時、近接
配置した平行リンクも同角度変位する平行リンク運動に
より、前記背枠支持リンクが鉛直状に上昇していき、背
枠部材を押し上げる。

【０００７】請求項２によれば、直動駆動手段を起動す
ることで、背上げ補助リンクと平行リンクとは平行リン
ク運動をなして、前記一対の背枠支持リンクは、背上げ
補助リンクと平行リンクとの平行リンク運動によって、
これら背上げ補助リンクと平行リンクとの取付箇所はそ
れぞれ円運動をしつつ、前記一対の背枠支持リンク自体
も鉛直状態を維持しながら上昇する。

【０００８】請求項３によれば、直動駆動手段を起動す
ることで、背上げリンクと平行リンクとは平行リンク運
動をなし、背枠支持リンク自体も鉛直状態を維持しなが
ら上昇する一方、前記背上げリンク先端側の転動部材
を、背枠部材における案内枠に沿って当接状態で背上げ
リンク先端側を上昇させて、前記背枠部材を傾斜させる
ことができる。

【０００９】

【発明の実施の態様】以下、本発明にかかるベッド等に
おける背上げ機構について、一つの実施の態様を示し、
添付の図面に基づいて説明する。図１にベッド等におけ
る背上げ機構１を示す。この背上げ機構１は、背に対応
する背ボトム２を構成する背ボトムユニット２ｕ，２
ｕ，２ｕを支持してなる背枠部材３と、中床４とを起伏
可能に連結するものである。すなわち前記背上げ機構１
は、基端側近傍を前記中床４に回動可能に取着する一
方、先端側を転動部材５を介して前記背枠部材３に移動
可能に当接した背上げリンク６と、前記背枠部材３の基
端側に、上端部を回動可能に軸止めした背枠支持リンク
７と、この背枠支持リンク７の下端側に一端側を回動自
在に取り付けた背上げ補助リンク８と、この背上げ補助
リンク８と等長で平行状に配置した平行リンク９とを有
し、これら背上げ補助リンク８と平行リンク９との他端
側を、前記中床４に突設した取付部１０に回動自在に取
り付ける構成としている。また前記背上げ機構１は、前
記背上げリンク６の基端側と、前記背上げ補助リンク８
の他端側に取り付けた起動腕１１とを、連動杆１２によ
って連結すると共に、この連動杆１２に、中床４に平行
に伸縮駆動する直動駆動手段１３を連結して、この直動
駆動手段１３を起動して、前記背枠部材３を、傾斜変位
させるようにしている。

【００１０】前記背枠部材３は、プレス加工した前記背
ボトムユニット２ｕを掛け渡すように取り付けると共
に、前記背上げリンク６の先端側の転動部材５を転動自
在に当接させるための案内枠（図示省略）を設けた一対
の縦枠３ａを有する。

【００１１】前記背上げリンク６は、前記中床４に回動
可能に取着した基端側近傍を屈曲させた形状としてい
る。

【００１２】前記背枠支持リンク７は、背枠部材３にお
ける縦枠３ａの基端側に、上端部を軸止めして、常時鉛
直方向に指向している。

【００１３】前記背上げ補助リンク８は、側面略くの字
型形状のリンクで、前記背枠支持リンク７との取付箇所
である一端側と、中床４に突設した取付部１０との取付
箇所である他端側までの寸法が前記平行リンク９の長さ
寸法と等しく、且つ平行リンク９の一端側と他端側と
を、前記背上げ補助リンク８と平行状態になるように配
置している。また、前記背上げ補助リンク８他端側の起
動腕１１の寸法と、前記背上げリンク６の軸止め箇所か
ら基端までの寸法は同寸法で、直動駆動手段１３を起動
して連動杆１２の動きによって、前記起動腕１１と背上
げリンク６の軸止め箇所から基端までの部位は、平行リ
ンク運動をなすようにしている。

【００１４】そして前記直動駆動手段１３は、モータ１
３ａを中床４に取り付け、軸方向に伸縮作動する起動軸
１３ｂを有し、前記連動杆１２と背上げ補助リンク８の
起動腕１１との連結箇所に接続している。

【００１５】次に、以上のような構成の背上げ機構１の
動作を説明する。背枠部材３を平坦な状態から、直動駆
動手段１３を起動して背上げを行うと、直動駆動手段１
３における起動軸１３ｂが軸方向に突出し、連動杆１２
と背上げ補助リンク８の起動腕１１との連結箇所を押し
込む。すると、連動杆１２によって起動腕１１と背上げ
リンク６の中床４との軸止め箇所から基端までの部位
は、平行リンク運動をなし、前記背上げ補助リンク８と
背上げリンク６とは連動変位していく。前記背上げ補助
リンク８が変位していくと、平行リンク９も平行リンク
運動をなし、背枠支持リンク７に作用して背枠支持リン
ク７を押し上げ、背枠部材３の基端側を押し上げてい
く。

【００１６】一方、背上げリンク６も、中床４先端側に
おける軸止め箇所を中心に回転変位していき、背上げリ
ンク６先端側の転動部材５が、背枠部材３における縦枠
３ａ，３ａの案内枠に沿って当接状態で背枠部材３を押
し上げていくので、前記背枠部材３は、傾斜していく
（図３、図４参照）。

【００１７】ここで、以上のような背上げ機構１を構成
する各部材の動きを見ると、図２に示すように直動駆動
手段１３を起動することで、起動腕１１と背上げリン
ク６の中床４との軸止め箇所から基端までの部位は平行
リンク運動、背上げ補助リンク８と平行リンク９とは
平行リンク運動、背枠支持リンク７は、下端側の背上
げ補助リンク８と平行リンク９の一端側との取付箇所は
背上げ補助リンク８の回転半径とする円運動（図２中、
点線で示す円）をしながら、背枠支持リンク７自体は鉛
直状態を維持しつつ上昇する。

【００１８】かかる動作において、背枠部材３、すなわ
ち背ボトム２と背ボトム２の回転中心軸は、図５に示す
ような軌跡を辿る。このように、回転中心軸の軌跡は、
人体の屈曲箇所である大転子に近接したものとなり、こ
れまでの背上げ機構に比較して、理想的な背上げ軌跡に
近付けることができ、背上げ動作によるずれの抑制、圧
迫感の大幅な軽減化が期待できる。

【００１９】本発明にかかるベッド等における背上げ機
構１は、図６に示すように構成することもできる。な
お、この場合の背上げ機構１では、前述の実施態様にお
ける背上げ機構１と実質的に同様の構成のものには、同
符号を付すものとする。すなわち図６に示す背上げ機構
１では、背枠部材３を、中床４に、一対の背枠支持リン
ク７，７と、背上げ補助リンク８と等長で平行状に配置
した平行リンク９とで起伏可能に連結する構成としてい
る。そして、前記背上げ補助リンク８の他端側に取り付
けた起動腕１１に、中床４に平行に伸縮駆動する直動駆
動手段１３を連結して、この直動駆動手段１３を起動し
て、前記背枠部材３を、傾斜変位させるようにしてい
る。前記一対の背枠支持リンク７，７は、上端部を前記
背枠部材３の基端寄りに、所定間隔を隔てて、それぞれ
回動自在に取り付けている。前記背上げ補助リンク８と
平行リンク９とは、互いに平行に、上下方向に近接した
距離を隔てて、背枠支持リンク７，７と中床４における
取付部１０に取り付けている。この場合、背上げ補助リ
ンク８および平行リンク９と、一対の背枠支持リンク
７，７との取付箇所と、前記背枠部材３とは互いに平行
状態にある。

【００２０】以上の背上げ機構１においても、直動駆動
手段１３を起動することで、背上げ補助リンク８と平
行リンク９とは平行リンク運動、一対の背枠支持リン
ク７，７は、背上げ補助リンク８と平行リンク９との平
行リンク運動によって、これら背上げ補助リンク８と平
行リンク９との取付箇所は、それぞれ中床４との取付箇
所である取付部１０を中心とする円運動をしつつ、背枠
支持リンク７，７自体は鉛直状態を維持しながら上昇す
る（図７参照）。このような背上げ機構１によっても、
回転中心軸の軌跡は、人体の大転子に近接したものとな
り、これまでの背上げ機構に比較して、理想的な背上げ
軌跡に近付けることができる。

【００２１】本発明にかかるベッド等における背上げ機
構１は、図８に示すように構成することもできる。この
背上げ機構１では、背枠部材３を、中床４に、背枠支持
リンク７と、背上げリンク６と、背上げリンク６に平行
状に配置した平行リンク９とで起伏可能に連結する構成
としている。そして、前記背上げリンク６の末端側に取
り付けた起動腕１１に、中床４に平行に伸縮駆動する直
動駆動手段１３を連結して、この直動駆動手段１３を起
動して、前記背枠部材３を、傾斜変位させるようにして
いる。

【００２２】前記背枠支持リンク７は、上端部を前記背
枠部材３の基端寄りに、回動自在に取り付けている。

【００２３】また前記背上げリンク６は、長尺な側面略
への字型のもので、先端側に設けた転動部材５を前記背
枠部材３の一対の縦枠３ａにおける案内枠を移動可能に
当接させ、中間部位における屈曲箇所を前記背枠支持リ
ンク７の下端近傍に回動自在に軸止めする一方、基端側
を中床４に突設した取付部１０に回動自在に取り付けて
いる。

【００２４】前記平行リンク９は、前記背枠支持リンク
７における背上げリンク６の取付箇所に近接して直下
に、一端側を回動自在に取り付けており、中床４の取付
部１０に取り付けた背上げリンク６の基端側に直近の箇
所に、他端側を回動自在に取り付けている。この場合、
背上げリンク６と平行リンク９の、前記背枠支持リンク
７との取付箇所と、中床４に突設した取付部１０との取
付箇所までの寸法が互いに等しく、且つ平行状態になる
ように配置している。

【００２５】以上の背上げ機構１においても、直動駆動
手段１３を起動することで、背上げリンク６と平行リン
ク９とは平行リンク運動をなし、背枠支持リンク７自体
も鉛直状態を維持しながら上昇する。一方、この際、背
上げリンク６先端側の転動部材５は、背枠部材３におけ
る縦枠３ａ，３ａの案内枠に沿って当接状態で背枠部材
３を押し上げていくので、前記背枠部材３は、傾斜して
いく（図９参照）。このような背上げ機構１によって
も、これまでの背上げ機構に比較して、理想的な背上げ
軌跡に近付けることができ、背上げ動作によるずれや圧
迫感を大幅に軽減させることができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構造で、背上げ
動作による背ボトムの回転中心軸の軌跡を、人体の背
中、腰、大腿部にかけての屈曲箇所に近接させることが
でき、これまでの背上げ機構に比較して、理想的な背上
げ軌跡に近付けることができ、背上げ動作によるずれの
抑制、圧迫感の大幅な軽減化が期待できる。

【００２７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるベッド等における背上げ機構の
一つの実施態様を示す、機構的構成説明図である。

【図２】図１に示す背上げ機構の動作を説明する作用図
である。

【図３】図１に示す背上げ機構の動作を説明する作用図
である。

【図４】図１に示す背上げ機構の動作を説明する作用図
である。

【図５】本発明にかかるベッド等における背上げ機構に
よる背ボトムの動作の軌跡と、背ボトム回転中心の軌跡
と、人体の大転子の位置関係を示した、模式的な説明図
である。

【図６】本発明にかかるベッド等における背上げ機構の
別の実施態様を示す、機構的構成説明図である。

【図７】図６に示す背上げ機構を作動し、背ボトムを傾
斜させた際の側面説明図である。

【図８】本発明にかかるベッド等における背上げ機構の
別の実施態様を示す、機構的構成説明図である。

【図９】図８に示す背上げ機構を作動し、背ボトムを傾
斜させた際の側面説明図である。

【図１０】理想状態の背上げ軌跡を示した、背ボトムの
動作説明図である。

【図１１】図１０に示す、背ボトムの動作軌跡と、背ボ
トム回転中心と、人体の屈曲中心の位置関係を示した説
明図である。

【図１２】従来のヒンジ結合型のボトムの動作説明図で
ある。

【図１３】従来のリトラクト機能を有するベッドにおけ
るボトムの動作説明図である。

【図１４】図１２に示す、背ボトムの動作軌跡と、背ボ
トム回転中心と、人体の屈曲中心の位置関係を示した説
明図である。

【図１５】図１３に示す、背ボトムの動作軌跡と、背ボ
トム回転中心と、人体の屈曲中心の位置関係を示した説
明図である。

【符号の説明】

１ 背上げ機構 ２ 背ボトム ２ａ，２ｂ，２ｃ 背ボトムユニット ３ 背枠部材 ３ａ 縦枠 ４ 中床 ５ 転動部材 ６ 背上げリンク ７ 背枠支持リンク ８ 背上げ補助リンク ９ 平行リンク １０ 取付部 １１ 起動腕 １２ 連動杆 １３ 直動駆動手段 １３ａ モータ １３ｂ 起動軸 Ｂ ボトム Ｆ 支持フレーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端側を転動部材を介してベッド等に
   おける背に対応する背ボトムを支持してなる背枠部材に
   移動可能に当接した背上げリンクと、前記背枠部材の基
   端側に、鉛直方向に指向すると共に回動可能に軸止めし
   た背枠支持リンクと、この背枠支持リンクの下端側に一
   端側を回動自在に取り付けた背上げ補助リンクと、この
   背上げ補助リンクに近接して一端側を回動自在に取り付
   けた平行リンクと、これら背上げ補助リンクと平行リン
   クとの他端側を、ベッド等におけるベッドフレームを構
   成する中床に回動自在に取り付けることで、前記背枠部
   材を起伏可能に連結する構成とし、前記背上げリンクの
   基端側と、前記背上げ補助リンクの他端側に連設した起
   動腕とを連動杆によって連結すると共に、この連動杆に
   直動駆動手段を連結して、この直動駆動手段を起動し
   て、前記背枠部材を、傾斜変位させるようにしたことを
   特徴とするベッド等における背上げ機構。
2. 【請求項２】 ベッド等における背に対応する背ボト
   ムを支持してなる背枠部材を、ベッド等におけるベッド
   フレームを構成する中床に、一対の背枠支持リンクと、
   背上げ補助リンクと、この背上げ補助リンクと等長で平
   行状に配置した平行リンクとで起伏可能に連結する構成
   とし、前記一対の背枠支持リンクは、上端部を前記背枠
   部材の基端寄りに、所定間隔を隔てて、それぞれ回動自
   在に取り付け、前記背上げ補助リンクと平行リンクと
   は、互いに平行に、上下方向に近接した距離を隔てて、
   背枠支持リンクと中床における取付部に取り付け、前記
   背上げ補助リンクの前記中床との軸止め箇所に連設した
   起動腕に、直動駆動手段を連結し、この直動駆動手段を
   起動して、前記背枠部材を傾斜変位させるようにしたこ
   とを特徴とするベッド等における背上げ機構。
3. 【請求項３】 ベッド等における背に対応する背ボト
   ムを支持してなる背枠部材を、ベッド等におけるベッド
   フレームを構成する中床に、背枠支持リンクと、背上げ
   リンクと、背上げリンクに平行状に配置した平行リンク
   とで起伏可能に連結する構成とし、前記背上げリンク
   は、先端側に設けた転動部材を前記背枠部材における案
   内枠を移動可能に当接させ、中間部位における屈曲箇所
   を前記背枠支持リンクの下端近傍に回動自在に軸止めす
   る一方、基端側を中床に回動自在に取り付けるように
   し、前記平行リンクは、前記背枠支持リンクにおける背
   上げリンクの取付箇所に近接した位置に、一端側を回動
   自在に取り付ける一方、他端側を、前記中床に取り付け
   た背上げリンクの基端側の直近の箇所に、回動自在に取
   り付けて、前記背上げリンクと平行リンクの、前記背枠
   支持リンクとの取付箇所と、前記中床における取付箇所
   までの寸法を互いに等しく、且つ平行状態になるように
   配置してなり、前記背上げリンクの基端側に連設した起
   動腕に直動駆動手段を連結して、この直動駆動手段を起
   動して、前記背枠部材を、傾斜変位させるようにしたこ
   とを特徴とするベッド等における背上げ機構。