JP2003299407A - コンバインの走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】刈取り収穫作業中に、転輪装置の各転輪を下降
回動させて、走行クローラの底側一部を下げると、穀稈
の刈跡が均一でなかったり、刈跡が悪くなったり、又、
排藁を結束のときに良好な結束ができなかったり、更に
穀稈のこぼれが発生することがあった。 【解決手段】前駆動輪と、後輪と、中間部の転輪装置の
各転輪とに張設した走行クローラは、刈取機で刈取り作
業中に、刈取作業検出手段で刈取り作業中を検出する
と、転輪装置の各転輪の下げ作動を制御装置で牽制され
て、走行クローラの底側一部の下げ作動を行われない構
成である。又、この牽制は、刈取り方向制御を設定する
方向制御手段の「入」操作、又は、刈取り高さ制御を設定
する刈高制御手段「入」操作、又は、扱ぎ深さ制御を設
定する扱深制御手段の「入」、又は、刈取り穀稈を検出
する穀稈センサの穀稈検出のときは、牽制されて、走行
クローラの底側一部の下げ作動が行われない構成であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行車台の下側
に、前駆動輪と、後輪と、中間部に旋回時に下げ作動す
る転輪装置の上下回動自在な複数個の転輪とには、走行
クローラを張設すると共に、走行車台の前部には、立毛
穀稈を刈取る刈取機を設け、この刈取機で穀稈を刈取る
刈取り作業中を検出する刈取作業検出手段で刈取り作業
検出により、転輪装置の各転輪の下げ作動を制御装置で
牽制する技術であり、コンバインの走行操作装置として
利用できる。

【０００２】

【従来の技術】コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走
行車台の下側で左右両側に設けた前駆動輪と、後輪と、
中間部に方向制御レバーの操作により、昇降回動作動す
る転輪装置の上下回動自在な複数個の転輪とには、走行
クローラを張設した走行装置を設け、この走行クローラ
は走行車台の前部に設けた走行用のミッションケース内
の伝動機構を介して、回動駆動されて走行する。この走
行中に走行車台の前方部に設けた刈取機で立毛穀稈は刈
取りされ、刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送
され、脱穀機へ供給され、この脱穀機内を挟持移送中に
脱穀され、脱穀済み穀粒は、この脱穀機の横側へ設けた
穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。

【０００３】この刈取り作業中は、前記コンバインは立
毛穀稈の植付条に沿って自動方向制御されて、走行し
て、立毛穀稈の収穫作業を行い、条の終わりで旋回のと
きは、旋回する内側の走行クローラの略中央部を下げ作
動させるために、走行方向を変更する方向制御レバーを
旋回方向へ倒し操作すると、内側の前駆動輪と、後輪と
の中間部に設けた転輪装置の各転輪は下降回動して、走
行クローラの前後方向の略中間の一部が下げ状態になっ
て、この走行クローラの下面部全体が接地状態でなくな
り、中央部が接地状態の内側のこの走行クローラ４は旋
回する。

【０００４】前記刈取機で穀稈を刈取り作業中のとき
は、刈取り方向制御を設定する方向制御手段は、「入」へ
操作で自動刈取り方向制御させて刈取り作業を行い、
又、穀稈の刈取り高さ制御を設定する刈高制御手段は、
「入」へ操作で自動刈取り高さ制御させて刈取り作業を行
い、又、刈取りした穀稈の扱ぎ深さ制御を設定する扱深
設定手段は、「入」へ操作で自動扱ぎ深制御させて刈取り
作業を行い、又、刈取機に設けた刈取り穀稈を検出する
穀稈センサが穀稈を検出中で「ＯＮ」であると、刈取り作
業中である判定して、刈取り作業が継続して行われ、こ
れら各制御が行われながら刈取り作業が行われる。更に
刈取り作業中に方向制御レバーをいずれか一方側へ倒し
操作すると、操作側の走行クローラの略中央部が下が
り、コンバインは傾斜状態のままで収穫作業が行われ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】穀稈を刈取り作業中
に、方向制御レバーを操作すると、いずれか一方側の走
行装置の走行クローラの前後方向略中央部の一部が、転
輪装置の各転輪が下降回動することにより、押し上げら
れ、コンバインはいずれか一方側へ傾斜することによ
り、穀稈の刈跡が均一にならなく、刈跡が悪くなった
り、又は、刈取り高さ制御を選択しているのに、刈取り
高さが一定しなかったり、又は、扱ぎ深制御で、穂先は
揃うが株元がみだれて、後処理工程で排藁を結束機で結
束するときには、良好な結束ができないことがあった
り、又は、穀稈センサが穀稈を検出しなくなると、刈取
機は停止制御されることになり、この刈取機の移送終端
部側へ刈取り穀稈は停止状態となり、このために、走行
途中で穀稈のこぼれが発生していたが、この発明によ
り、これらの問題点を解決しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の下
側には、前部の前駆動輪５と、後部の後輪６と、中間部
に旋回時に下げ作動する転輪装置７の上下回動自在な複
数の転輪７ａとに張設した走行クローラ４と、走行車台
２の前部に立毛穀稈を刈取る刈取機８とを設けたコンバ
インにおいて、該刈取機８で穀稈を刈取る刈取り作業中
を検出する刈取作業検出手段２３で刈取り作業検出に基
づいて、転輪装置７の各転輪７ａの下げ作動を牽制する
制御装置９を設けたことを特徴とするコンバインの走行
装置としたものである。

【０００７】コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走行
車台２の下側の左右両側に設けた前駆動輪５と、後輪６
と、中間部に方向制御レバーの操作より、昇降回動作動
する転輪装置７の上下回動自在な複数個の転輪７ａとに
は、走行クローラ４を張設した走行装置３を設け、この
走行クローラ４は走行車台２の前部に設けた走行用のミ
ッションケース内の伝動機構を介して、回動駆動されて
走行する。この走行中に走行車台２の前方部に設けた刈
取機８で立毛穀稈は刈取りされ、刈取り穀稈は、この刈
取機８で後方上部へ移送され、脱穀機へ供給され、この
脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、こ
の脱穀機の横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給され、
一時貯留される。

【０００８】この刈取り作業中は、前記コンバインは立
毛穀稈に沿って自動方向制御されて、走行して、立毛穀
稈の収穫作業を行い、条の終わりで旋回するときには、
旋回する内側の走行クローラ４の略中央部を下げ作動さ
せるために、走行方向を変更する方向制御レバーを旋回
方向へ倒し操作すると、内側の前駆動輪５と、後輪６と
の中間部に設けた転輪装置７の各転輪７ａは下降回動さ
れ、走行クローラ４の前後方向の略中間の一部が下げ状
態になって、この走行クローラ４の下面部全体が接地状
態でなくなり、中央部が接地状態の内側のこの走行クロ
ーラ４は旋回する。

【０００９】前記刈取機８で穀稈を刈取り作業中のとき
は、刈取り方向制御を設定する方向制御手段２９は、
「入」へ操作で自動刈取り方向制御させて刈取り作業を行
い、又、穀稈の刈取り高さ制御を設定する刈高制御手段
３０は、「入」へ操作で自動刈取り高さ制御させて刈取り
作業を行い、又、刈取りした穀稈の扱ぎ深さ制御を設定
する扱深設定手段は、「入」へ操作で自動扱ぎ深制御させ
て刈取り作業を行い、又、刈取機８に設けた刈取り穀稈
を検出する穀稈センサ２０が穀稈を検出中で「ＯＮ」であ
ると、刈取り作業中である判定して、刈取り作業が継続
して行われる。

【００１０】刈取り作業中に、前記方向制御レバーをい
ずれか一方側へ倒し操作すると、刈取機８で穀稈を刈取
る刈取り作業を検出する刈取作業検出手段２３で、刈取
り作業中であると検出すると、この検出が制御装置９へ
入力され、この入力に基づいて、左右両側の転輪装置７
の各転輪７ａの下降回動制御は行われずに、刈取り作業
は継続される。

【００１１】請求項２に記載の発明においては、刈取る
穀稈の刈取り方向制御を設定する方向制御手段２９の
「入」操作で、刈取り方向制御しながら刈取り作業中は、
転輪装置７の各転輪７ａの下げ作動を牽制する制御装置
９を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイ
ンの走行装置としたものである。

【００１２】刈取り作業中に、前記方向制御レバーをい
ずれか一方側へ倒し操作すると、刈取る穀稈の刈取り方
向制御を設定する方向制御手段２９が、「入」操作されて
いて、刈取り方向を制御をしながら、刈取り作業中であ
ると、この「入」操作は制御装置９へ入力されていて、こ
の入力に基づいて、左右両側の転輪装置７の各転輪７ａ
の下降回動制御は、制御装置９によって牽制されて、下
降回動制御は行われずに、刈取り作業は継続される。

【００１３】請求項３に記載の発明においては、刈取る
穀稈の刈取り高さ制御を設定する刈高制御手段３０の
「入」操作で、刈取り高さ制御しながら刈取り作業中は、
転輪装置７の各転輪７ａの下げ作動を牽制する制御装置
９を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に
記載のコンバインの走行装置としたものである。

【００１４】刈取り作業中に、前記方向制御レバーをい
ずれか一方側へ倒し操作すると、刈取る穀稈の刈取り高
さ制御を設定する刈高制御手段３０が、「入」操作されて
いて、刈取り高さを制御をしながら、刈取り作業中であ
ると、この「入」操作は制御装置９へ入力されていて、こ
の入力に基づいて、左右両側の転輪装置７の各転輪７ａ
の下降回動制御は、制御装置９によって牽制されて、下
降回動制御は行われずに、刈取り作業は継続される。

【００１５】請求項４に記載の発明においては、刈取り
した穀稈の扱ぎ深さ制御を設定する扱深制御手段３１の
「入」操作で、扱ぎ深さ制御しながら刈取り作用中は、転
輪装置７の各転輪７ａの下げ作動を牽制する制御装置９
を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又
は請求項３に記載のコンバインの走行装置としたもので
ある。

【００１６】刈取り作業中に、前記方向制御レバーをい
ずれか一方側へ倒し操作すると、刈取りした穀稈の扱ぎ
深さ制御を設定する扱深制御手段３１が、「入」操作され
ていて、扱ぎ深制御しながら刈取り作業中であると、こ
の「入」操作は制御装置９へ入力されていて、この入力に
基づいて、左右両側の転輪装置７の各転輪７ａの下降回
動制御は、制御装置９によって牽制されて、下降回動制
御は行われずに、刈取り作業は継続される。

【００１７】請求項５に記載の発明においては、前記刈
取機８に設けた刈取り穀稈を検出する穀稈センサ２０の
穀稈検出に基づいて、転輪装置７の各転輪７ａの下げ作
動を牽制する制御装置９を設けたことを特徴とする請求
項１、又は請求項２、又は請求項３、又は請求項４に記
載のコンバインの走行装置としたものである。

【００１８】刈取り作業中に、前記方向制御レバーをい
ずれか一方側へ倒し操作すると、刈取機８に設けた刈取
り穀稈を検出する穀稈センサ２０が穀稈を検出して、こ
の検出が制御装置９へ入力され、この入力に基づいて、
刈取り作業中であり、左右両側の転輪装置７の各転輪７
ａの下降回動制御は、制御装置９によって牽制されて、
下降回動制御は行われずに、刈取り作業は継続される。

【００１９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、刈取
作業検出手段２３で刈取り作業中であると検出される
と、走行クローラ４の前後方向略中間部は、下げ作動さ
れないことにより、刈取り作業中に、コンバインの走行
方向が急に変更しないことにより、穀稈の植付条より、
脱線することを防止することができる。又、刈跡が悪く
なることを防止できる。

【００２０】請求項２に記載の発明においては、刈取機
８で刈取り作業中は、刈取る穀稈の刈取り方向制御を設
定する方向制御手段が「入」であると、刈取り作業中であ
り、刈取り方向制御は自動制御され、走行クローラ４の
一部を下げ制御されることがない。このために、穀稈の
刈跡が均一になり、刈跡が良好である。穀稈の植付条よ
り、脱線することが防止できる。方向制御センサの方向
制御スイッチを兼用することができる。

【００２１】請求項３に記載の発明においては、刈取り
高さを設定する刈高制御手段３０が「入」であると、刈取
り作業中であり、刈取り高さは自動制御され、走行クロ
ーラ４の一部を下げ制御されない。このために、刈取り
高さは一定になる。又、急に刈取り方向が変更されない
ので、刈刃装置で圃条の凸部を切断することがない。更
に刈取り高さを検出する検出機器を兼用することができ
る。

【００２２】請求項４に記載の発明においては、扱ぎ深
さを設定する扱深制御手段３が「入」であると、刈取り作
業中であり、扱ぎ深さ制御は自動制御され、走行クロー
ラ４の一部を下げ制御されない。これにより、設定した
扱ぎ深さで、脱穀することができる。穀稈の穂先、及び
株元共は揃うことにより、後処理作業で排藁を結束する
時に確実に結束することができる。扱深制御スイッチを
兼用することができる。

【００２３】請求項５に記載の発明においては、穀稈セ
ンサ２０が穀稈を検出中は、刈取り作業中であり、走行
クローラ４の一部を下げ制御されない。これにより、刈
跡が良好であり、刈取機８は停止しないことにより、刈
取り穀稈は途中で停止することがなく、穀稈のこぼれを
防止できる。穀稈センサ２０の穀稈スイッチを兼用する
ことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２下側の左
右両側には、走行装置３を設け、この走行装置３は、走
行車台２の前部の走行用のミッションケース１０に内装
した伝動機構１０ａの最終部である下端部に軸支した走
行車軸１０ｂの軸端に軸支した前駆動輪５と、後部の後
輪６と、前後方向略中間部の転輪装置７の前後両側の転
輪７ａと、走行フレーム１１に設けた単独の転輪１１ａ
とには、走行クローラ４を掛け渡した構成である。この
走行装置３の転輪装置７の制御機構等を主に図示して説
明する。

【００２５】前記コンバイン１の走行車台２の下側に
は、図１〜図４で示す如く土壌面を走行する左右一対の
走行クローラ４を張設した左右両側に走行装置３，３を
配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１２を載置した
構成である。走行車台２の前方側の刈取機８で立毛穀稈
を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機８で後方上
部へ移送され、脱穀機１２のフィードチェン１３ａと、
挟持杆１３ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱
穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１２の右
横側に配設した穀粒貯留タンク１４内へ一時貯留され
る。

【００２６】前記走行車台２の前方側には、図１、及び
図４で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナロー
ガイド１５ａ、及び分草体１５ｂと、立毛穀稈を引起す
引起装置１７ａと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻
込移送装置１６の掻込装置１６ａと、掻込された穀稈を
刈取る刈刃装置１７ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送
して、脱穀機１２のフィードチェン１３ａと、挟持杆１
３ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１６の根元・穂先
移送装置１８ａ，１８ｂ等からなる刈取機８を設けてい
る。該刈取機８は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９に
より、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成であ
る。引起装置１７ａの裏側面には、穀稈を検出するアチ
ュエータ２０ａと、このアチュエータ２０ａでＯＮ−Ｏ
ＦＦする穀稈スイッチ２０ｂとよりなる穀稈センサ２０
を設けた構成である。

【００２７】前記刈取機８の前方下部から後方上部へ傾
斜する支持杆２１ａの上端部には、左右方向の支持パイ
プ杆２１ｂを設け、この支持パイプ杆２１ｂを走行車台
２の上側面に設けた支持装置２１ｃで回動自在に支持さ
せて、伸縮シリンダ１９の作動により、刈取機８は支持
パイプ杆２１ｂを回動中心として、上下に回動する構成
である。

【００２８】前記刈取機８の穀稈掻込移送装置１６によ
って形成される穀稈移送経路中の移送終端部には、刈取
られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀
機１２へ穀稈の供給の有無を検出する上穀稈センサ８ａ
を設けた構成である。前記分草体１５ｂの分草パイプ１
５ｃの前方部には、方向制御センサ２４を設けた構成で
ある。この方向制御センサ２４は、穀稈へ当接して、穀
稈を検出する左右両側へ突出する回動自在なアクチュー
エイータ２４ａを設け、この各アクチューエイータ２４
ａの回動により、ＯＮ−ＯＦＦする方向制御スイッチ２
４ｂ等よりなる構成である。左右両側の方向制御スイッ
チ２４ｂがＯＮにより、植付株に沿って正確に刈取機８
は、前進走行して刈取り作業をしていると、制御装置９
で判定する構成である。又、いずれか一方側がＯＮで、
他方側がＯＦＦのときには、ＯＮ側へ片寄ってこの刈取
機８は、前進走行して刈取り作業をしていると、制御装
置９で判定して、方向修正制御する構成である。又、両
方がＯＦＦのときには、刈取機８で刈取りする刈取り作
業が行われていないと判断する構成である。

【００２９】前記伸縮シリンダ１９へ内装したポテンシ
ョンメータ１９ａの検出値が制御装置９へ入力され、こ
の入力により、穀稈の刈取り高さが検出される構成であ
る。刈取りした穀稈の扱ぎ深さ検出は、図４で示す如く
穀稈掻込移送装置１６の移送終端部には、扱深センサ２
５を設けた構成である。この扱深センサ２５は、長稈用
アーム２５ａと、短稈用アーム２５ｂとを回動自在に設
けると共に、長稈用アーム２５ａでＯＮ−ＯＦＦする長
稈スイッチ２５ｃと、短稈用アーム２５ｂでＯＮ−ＯＦ
Ｆする短稈スイッチ２５ｄとを設けた構成である。これ
ら長・短稈用スイッチ２５ｃ，２５ｄ共にＯＮにより、
刈取り中の穀稈は、長稈であると制御装置９で判定さ
れ、根元移送装置１８ａの中間部に位置させて設けた扱
深調節移送装置（図示せず）を浅扱ぎ側へこの制御装置
９により、移動制御する構成である。又、長稈スイッチ
２５ｃはＯＦＦで、短稈スイッチ２５ｄがＯＮにより、
刈取り中の穀稈は、標準稈長であると制御装置９で判定
され、扱深調節移送装置の移動制御は、この制御装置９
で行わない構成である。又、長・短稈スイッチ２５ｃ，
２５ｄ共にＯＦＦにより、刈取り中の穀稈は、短稈であ
ると制御装置９で判定され、扱深調節移送装置を深扱ぎ
側へこの制御装置９により、移動制御する構成である。

【００３０】刈取作業検出手段２３である。例えば、引
起装置１７ａに設けた穀稈センサ２０の穀稈スイッチ２
０ｂのＯＮと、穀稈掻込移送装置１６の移送終端部に設
けた上穀稈センサ８ａの上穀稈スイッチ８ｂのＯＮと
が、制御装置９へ入力されると、この入力により、この
制御装置９で刈取機８は穀稈を刈取る刈取り作業中であ
ると検出される構成である。

【００３１】前記脱穀機１２側の前部には、図１、及び
図４で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を
調節等の操作を行う操作装置２２ｂと、これらの操作を
行う作業者が搭乗する操縦席２２ｂとを設け、この操縦
席２２ａの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン
２２ｃを載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク
１４を配設する。これら走行装置３と、刈取機８と、脱
穀機１２と、エンジン２２ｃ等により、コンバイン１の
機体１ａを形成した構成である。

【００３２】前記操作装置２２の表面板２２ａには、図
５で示す如く本発明に関連する部品、及び主要部品のみ
表示して説明する。前記操作装置２２の表面板２２ａに
は、刈取機８で刈取る穀稈の刈取り方向を手動で変更す
る方向制御レバー２６ａと、主変速レバー２６ｂと、副
変速レバー２６ｃと、スロットルレバー２６ｄと、刈脱
レバー２７ａと、籾排出レバー２７ｂと、オーガ旋回レ
バー２７ｃ等を設けた構成である。

【００３３】又、扱ぎ深さを手動で長稈、短稈、標準
稈、畦際刈取り等を設定するロータリースイッチ方式の
扱深ダイヤル２８ａと、車速調整ダイヤル２８ｂと、手
動で刈取り高さを設定する刈高調節ダイヤル２８ｃ等を
設けた構成である。又、自動で刈取り方向を方向制御セ
ンサ２４で検出させて、制御させるときに、操作する方
向制御手段２９である「入」−「切」スイッチ方式の左右方
向制御スイッチ２９，２９と、自動で刈取り高さをポテ
ンションメータ１９ａで制御させるときに、操作する刈
高制御手段３０である「入」−「切」スイッチ方式の刈高制
御スイッチ３０と、自動で扱ぎ深さを扱深センサ２５で
検出させて、制御させるときに、操作する扱深制御手段
３１である「入」−「切」スイッチ方式の扱深制御スイッチ
３１と、刈取自動停止スイッチ３２ａと、作業灯スイッ
チ３２ｂと、制御スイッチ３２ｃ等を設けると共に、表
示装置３２ｄ等を設けた構成である。

【００３４】前記走行車台２の前端部に装架した走行用
の走行ミッションケース１０内の伝動機構１０ａの伝動
経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出する
ポテンションメータ方式の車速センサ１０ｃを設けた構
成である。又、伝動機構１０ａの最下端の左右両側に
は、ミッションケース１０から突出させて、走行車軸１
０ｂを軸支して設けた構成である。この走行車軸１０ｂ
の外端部には、前駆動輪５を軸支して設けた構成であ
る。

【００３５】前記走行車台２の下側の左右両側には、図
１〜図４で示す如く走行装置３を設けた構成である。前
記走行装置３は、前部の走行車軸１０ｂへ回転自在に軸
支した前駆動輪５と、後部の後軸６ａへ回転自在に軸端
部へ軸支した後輪６と、前後方向の略中央部に設けた転
輪装置７の前後両側へ昇降回動自在に軸支した転輪７ａ
と、走行フレーム１１へ設けた軸１１ｂには、回転自在
に軸支した複数個の転輪１１ａとには、走行クローラ４
を張設した構成である。

【００３６】前記転輪装置７は、図１〜図４で示す如く
走行フレーム１１に設けた支持軸３３で軸支した構成で
ある。前後両側に設けた支持メタル３４には、ベアリン
グ等を介して転輪軸３４ａを軸支して設け、この転輪軸
３４ａの左右両端部には、転輪７ａを軸支した構成であ
る。又、支持メタル３４の外径部には、所定間隔を設け
て支持板３４ｂ，３４ｂを設け、これら前側の支持板３
４ｂ，３４ｂの回動基部には、内支持パイプ３４ｃを設
けると共に、後側の支持板３４ｂ，３４ｂの回動基部に
は、外支持パイプ３４ｄを設けて、内支持パイプ３４へ
回動自在に挿入した構成である。又、内支持パイプ３４
ｃは、支持軸３３へ回動自在に挿入して、ボルト等で抜
け止めを施した構成である。

【００３７】前記前後両側で左右両側に設けた支持板３
４ｂの上部には、長孔３４ｅを設け、この各長孔３４ｅ
には、転輪シリンダ装置３５の前後両側へ内装して伸縮
自在に設けた前・後シリンダ３５ａ，３５ｂを各支持軸
３５ｃで軸支した構成である。

【００３８】前記転輪装置７の転輪シリンダ装置３５の
前後シリンダ３５ａ，３５ｂの伸張作動により、支持軸
３３を回動中心として、前後両側で左右両側に設けた各
転輪７ａは、各支持板３４ｂを介して下降回動して、走
行クローラ４の底側の中央部近傍の一部を押し上げる構
成である。又、前・後シリンダ３５ａ，３５ｂの収縮作
動により、支持軸３３を回動中心として、各転輪７ａ
は、各支持板３４ｂを介して上昇回動して、走行クロー
ラ４の底面部は、略平行状態になる構成である。

【００３９】前記左右両側の転輪シリンダ装置３５，３
５を作動制御する油圧回路の構成は、図６で示す如くで
ある。図６で示す如く油圧タンク３６、又はミッション
ケース１０内には、油圧用油を貯留した構成である。こ
の油圧タンク３６内の油圧用油はフィルタ３７ａを経て
油圧ポンプ３７ｂで吸入され、フィルタ３７ｃから優先
分類弁３８、電磁切換バルブ３９ａを経て、方向制御レ
バー２６ａをいずれか一方側へ倒し操作により、左側、
又は右側の（いずれか一方側の）転輪シリンダ装置３５
の前後シリンダ３５ａ，３５ｂへ同時に送油されて、伸
張作動する構成である。又、起立操作により、収縮作動
する構成である。

【００４０】又、オーガシリンダ４０ａには、電磁切換
弁３９ｂを経て油圧用油は送油され、このオーガシリン
ダ４０ａは伸縮作動する構成である。左・右ローリング
シリンダ４０ｂ，４０ｃには、電磁切換弁３９ｃ，３９
ｄを経て油圧用油は送油され、この左・右ローリング４
０ｂ，４０ｃは伸縮作動する構成である。ピッチングシ
リンダ４０ｄには、電磁切換弁３９ｅを経て油圧用油は
送油され、このピッチングシリンダ４０ｄは伸縮作動す
る構成である。伸縮シリンダ１９には、電磁弁４１ａ，
４１ｂを経て油圧用油は送油され、この伸縮シリンダ１
９は伸縮作動する構成である。使用済み油圧用油は、油
圧タンク３６内へ還元される構成である。

【００４１】４２ａ，４２ｂは、前記ミッションケース
１０へ内装した左・右クラッチであり、又、４２ｃ，４
２ｄは同じくミッションケース１０へ内装した左・右ブ
レーキであり、これらも油圧用油で作動制御する構成で
ある。前記刈取機８で立毛穀稈は刈取り作業中であり、
方向制御スイッチ２９，２９がＯＮ状態であり、このＯ
Ｎと、刈取作業検出手段２３である。例えば、引起装置
１７ａに設けた穀稈センサ２０の穀稈スイッチ２０ｂの
ＯＮと、穀稈掻込移送装置１６に設けた上穀稈センサ８
ａの上穀稈スイッチ８ｂとのＯＮとが、操作装置２２に
設けた制御装置９へ入力され、この入力により、刈取り
状態であると検出されると、この検出に基づいて、この
制御装置９により、転輪装置７の始動開始が牽制され、
前後両側に設けた転輪７ａの下降回動が牽制される構成
である。左・右方向制御スイッチ２９，２９がＯＮ状態
であり、このＯＮと、穀稈スイッチ２０ｂと、上穀稈ス
イッチ８ｂとの３者がＯＦＦであると、このＯＦＦと
は、制御装置９へ入力され、この入力に基づいて、この
制御装置９により、転輪装置７が始動され、前後両側の
転輪７ａは下降回動され、走行クローラ４前後方向の略
中央部の底側一部が下部へ押し下げられる構成である。
又、穀稈スイッチ２０ｂと、上穀稈スイッチ８ｂとの両
者がＯＮであると、走行クローラ４の底側一部の押し下
げ制御が行われない構成である。

【００４２】前記刈取作業検出手段２３の検出により、
転輪装置７の前後両側の転輪７ａの下降回動が牽制され
ることにより、コンバイン１は走行方向が急に変更され
ないことにより、穀稈の植付条より、脱線することを防
止できる。又、刈跡が悪くなることを防止できる。

【００４３】前記方向制御手段２９である左・右方向制
御スイッチ２９，２９の作用は、図７で示すフローチャ
ートに沿って説明する。前記方向制御手段２９である左
・右方向制御スイッチ２９，２９がＯＮ状態であり（ス
テップ１０１）、制御スイッチ３２ｃにより、方向制御
が非選択状態であるか検出され（ステップ１０２）、Ｙ
ＥＳと検出されると、走行クローラ４の前後方向略中間
部の底側一部を押し下げが実施される（ステップ１０
３）。ＮＯと検出されると、この走行クローラ４の底側
一部の押し下げは実施されない（ステップ１０４）。
又、出入力は、図８のブロック図で示す。

【００４４】刈取り作業中は、刈取る穀稈の刈取り方向
制御を設定する前記方向制御手段２９が「入」であると、
刈取り作業中であり、刈取り方向制御は自動制御され、
走行クローラ４の底側一部を下げ制御されることがな
い。このために、穀稈の刈跡は均一になり、刈跡が良好
である。又、植付条より、脱線することを防止できる。
方向制御センサ２４の方向制御スイッチ２４ｂを兼用す
ることができる。

【００４５】前記刈高制御手段３０である刈高制御スイ
ッチ３０の作用は、図９で示すフローチャートに沿って
説明する。前記左・右方向制御スイッチ２９，２９がＯ
Ｎ状態であり（ステップ２０１）、刈高制御スイッチ３
０により、刈高さ制御が非選択状態であるか検出され
（ステップ２０２）、ＹＥＳと検出されると、走行クロ
ーラ４の前後方向の略中間部の底側一部を押し下げが実
施される（ステップ２０３）。ＮＯと検出されると、こ
の走行クローラ４の底側一部の押し下げは実施されない
（ステップ２０４）。又、出入力は、図１０のブロック
図で示す。

【００４６】刈取り作業中は、刈取る穀稈の刈取り高さ
を設定する前記刈高制御手段３０が「入」であると、刈取
り作業中であり、刈取り高さ制御は自動制御され、走行
クローラ４の底側一部を下げ制御されない。このため
に、刈取り高さは一定になる。又、この刈取高さを検出
するポテンションメータ１９ａを兼用することができ
る。

【００４７】前記扱深高制御手段３１である扱深上・下
制御スイッチ４６，４６の作用は、図２１で示すフロー
チャートに沿って説明する。前記左・右方向スイッチ２
９，２９がＯＮ状態であり（ステップ３０１）、扱深上
・下制御スイッチ４６，４６により、刈取り上げ量が設
定値であるか検出され（ステップ３０２）、ＹＥＳと検
出されると、走行クローラ４の前後方向の略中間部の底
側一部を押し下げが実施される（ステップ３０３）。Ｎ
Ｏと検出されると、この走行クローラ４の底側一部の押
し下げは実施されない（ステップ３０４）。又、出入力
は、図１４のブロック図で示す。更に刈取り上げ量とセ
ンサ値との関係は、図１５で示す。

【００４８】これにより、刈取り上げ量により、刈取り
作業中か、又は、刈取り非作業中かを判定し、刈取り作
業状態のときには、走行クローラ４の底側一部を下げを
牽制することにより、機体１ａの上下移動が防止でき
て、刈跡を均一にすることができる。

【００４９】前記扱深高制御手段３１である扱深制御ス
イッチ３１の作用は、図１１で示すフローチャートに沿
って説明する。前記左・右方向制御スイッチ２９，２９
がＯＮ状態であり（ステップ４０１）、扱深制御スイッ
チ３１により、扱ぎ深さ制御しているか検出され（ステ
ップ４０２）、ＹＥＳと検出されると、走行クローラ４
の前後方向の略中間部の底側一部を押し下げが実施され
る（ステップ４０３）。ＮＯと検出されると、この走行
クローラ４の底側一部の押し下げは実施されない（ステ
ップ４０４）。又、出入力は、図１２のブロック図で示
す。

【００５０】刈取り作業中は、刈取りした穀稈の扱ぎ深
さを設定する前記扱深制御手段３１が「入」であると、刈
取り作業中であり、扱ぎ深さ制御は自動制御され、走行
クローラ４の底側一部を下げ制御されない。これによ
り、設定した扱ぎ深さで、脱穀することができる。又、
穀稈の穂先、及び株元共に揃うことにより、後処理作業
である。排藁を結束するときに、確実に結束することが
できる。扱深制御スイッチ３１を兼用することができ
る。

【００５１】前記刈取機８の引起装置１７ａに設けた穀
稈センサ２０のアクチュエータ２０ａが穀稈に押され
て、穀稈スイッチ２０ｂのＯＮにより、このＯＮが制御
装置９へ入力され、この入力により、穀稈を刈取り作業
中であると検出され、この検出により、この制御装置９
で転輪装置７は始動されずに、走行クローラ４の底側一
部の下げ制御は、牽制される構成であり、この走行クロ
ーラ４は下げ制御されない構成である。又、穀稈スイッ
チ２０ｂのＯＦＦにより、穀稈は刈取り作業中でないと
検出され、制御装置９により、転輪装置７は始動され
て、走行クローラ４の底側一部は下げ制御される構成で
ある。

【００５２】前記引起装置１７ａに設けた穀稈センサ２
０が穀稈を検出中は、穀稈を刈取り作業中であると検出
されて、走行クローラ４の底側一部の下げ制御が行われ
ない。これにより、刈跡が良好であり、又、刈取機８は
停止制御されないことにより、刈取り穀稈は移送途中で
停止せず、穀稈のこぼれを防止できる。更に穀稈センサ
２０の穀稈スイッチ２０ｂを兼用できる。

【００５３】前記刈取機８には、畦際の穀稈を刈取り作
業するときに、操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の畦
際制御スイッチ４７を設けると共に、畦際を検出する畦
際センサ４８を設けた構成である。前記畦際制御スイッ
チ４７の作用は、図１６で示すフローチャートに沿って
説明する。

【００５４】前記左・右方向制御スイッチ２９，２９が
ＯＮ状態であり（ステップ５０１）、畦際制御スイッチ
４７のＯＦＦが検出され（ステップ５０２）、ＹＥＳと
検出されると、走行クローラ４の前後方向の略中間部の
底側一部の押し下げが実施される（ステップ５０３）。
ＮＯと検出されると、この走行クローラ４の底側一部の
押し下げは実施されない（ステップ５０４）。又、出入
力は、図１７のブロック図で示す。

【００５５】これにより、畦際の刈取り制御時は、刈刃
装置１７ｂは畦の近傍部にあり、又、分草体１５ｂの位
置にも注意が必要である。方向制御レバー２６ａの操作
も微妙に行う必要がある。畦際制御時に、走行クローラ
４の底側一部を押し下げると、機体１ａが上下移動し
て、刈刃装置１７ｂで畦を刈ったり、又、分草体１５ｂ
が畦等へ当接する不安が出てくる。更に微妙な操作時に
は、思っていない状態になることがあるが、畦際制御時
は、走行クローラ４の底側一部押上げを牽制することに
より、上記の不安等がなくなり、快適に刈取り作業がで
きる。又、畦際制御時は刈取られた穀稈が短い場合があ
り、扱ぎ残りが発生しやすい状況にあるが、扱ぎ残りに
対しても有効である。

【００５６】前記穀粒貯留タンク１４内に貯留した穀粒
を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１４の後側には、
縦移送螺旋４９ａを内装した排出支持筒４９を略垂直姿
勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４９の上
端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外
へ穀粒を排出する排出螺旋５０ａを伸縮自在に内装した
排出オーガ５０を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋
回自在に前後方向に配設した構成である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンバインの走行装置部の側面図

【図２】 転輪装置部の拡大側面図

【図３】 転輪装置部の拡大平断面図

【図４】 コンバインの全体側面図

【図５】 操作装置の拡大背面斜視図

【図６】 油圧回路図

【図７】 フローチャート図

【図８】 入出力ブロック図

【図９】 フローチャート図

【図１０】 入出力ブロック図

【図１１】 フローチャート図

【図１２】 入出力ブロック図

【図１３】 他の実施例を示す図で、フローチャート図

【図１４】 他の実施例を示す図で、入出力ブロック図

【図１５】 他の実施例を示す図で、刈取り上げ量とセ
ンサ値との関係図

【図１６】 他の実施例を示す図で、フローチャート図

【図１７】 他の実施例を示す図で、入出力ブロック図

【符号の説明】

２ 走行車台 ４ 走行クローラ ５ 前駆動輪 ６ 後輪 ７ 転輪装置 ７ａ 転輪 ８ 刈取機 ９ 制御装置 ２０ 穀稈センサ ２３ 刈取作業検出手段 ２９ 方向制御手段 ３０ 刈高制御手段 ３１ 扱深制御手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車台２の下側には、前部の前駆動輪
   ５と、後部の後輪６と、中間部に旋回時に下げ作動する
   転輪装置７の上下回動自在な複数の転輪７ａとに張設し
   た走行クローラ４と、走行車台２の前部に立毛穀稈を刈
   取る刈取機８とを設けたコンバインにおいて、該刈取機
   ８で穀稈を刈取る刈取り作業中を検出する刈取作業検出
   手段２３で刈取り作業検出に基づいて、転輪装置７の各
   転輪７ａの下げ作動を牽制する制御装置９を設けたこと
   を特徴とするコンバインの走行装置。
2. 【請求項２】 刈取る穀稈の刈取り方向制御を設定する
   方向制御手段２９の「入」操作で、刈取り方向制御しなが
   ら刈取り作業中は、転輪装置７の各転輪７ａの下げ作動
   を牽制する制御装置９を設けたことを特徴とする請求項
   １に記載のコンバインの走行装置。
3. 【請求項３】 刈取る穀稈の刈取り高さ制御を設定する
   刈高制御手段３０の「入」操作で、刈取り高さ制御しなが
   ら刈取り作業中は、転輪装置７の各転輪７ａの下げ作動
   を牽制する制御装置９を設けたことを特徴とする請求項
   １、又は請求項２に記載のコンバインの走行装置。
4. 【請求項４】 刈取りした穀稈の扱ぎ深さ制御を設定す
   る扱深制御手段３１の「入」操作で、扱ぎ深さ制御しなが
   ら刈取り作用中は、転輪装置７の各転輪７ａの下げ作動
   を牽制する制御装置９を設けたことを特徴とする請求項
   １、又は請求項２、又は請求項３に記載のコンバインの
   走行装置。
5. 【請求項５】 前記刈取機８に設けた刈取り穀稈を検出
   する穀稈センサ２０の穀稈検出に基づいて、転輪装置７
   の各転輪７ａの下げ作動を牽制する制御装置９を設けた
   ことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項
   ３、又は請求項４に記載のコンバインの走行装置。