CN108093823A - 一种智能收播机 - Google Patents

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杜世州
王冠军
曹承富
王川
乔玉强
乔胜秋
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Abstract

本发明公开了一种智能收播机，它包括履带式联合收割机以及固定在履带式联合收割机上的播种机；所述播种机包括用于播种的播种装置、用于动力机构的电机、用于检测履带式联合收割机移动速度的红外线测速仪以及用于控制红外线测速仪与电机的中央控制系统。本发明的智能收播机在播种机上加有电机避免了现有收播机将播种机的动力机构加持在履带式联合收割机中的行走轮架上而造成与行走轮架连接的播种机的动力转轮因在烂田中行走时将杂草带入播种机中从而造成播种机的阻塞无法播种，或动力转轮离地高度不够而造成动力转轮被掰弯等情况。

Description

一种智能收播机
技术领域：
本发明涉及一种智能收播机。
背景技术：
现有的小麦收割和玉米播种分别是由小麦收割机和玉米播种机两个不同的设备 来完成的，必须同时拥有这两个设备才能完成收割小麦和播种玉米的过程，所以很多地方在夏收秋种的时候都会出现这样一种现象：小麦收割机在前面收割小麦、玉米播种机在后面跟着播种玉米，两个设备在土地上来回碾压，土地被碾压结实，土地板结，不利于玉米的生长，会影响玉米的产量。另外，两个设备的动力消耗太大，燃油量太高，需要由两个人分别来控制它们各自的启停，使用成本较高，而且对于设备拥有者来说，同时购买两个设备成本 太高，并且两个设备占用的空间较大，不方便存放。
现有的收割播种机在联合收割机的后方或一侧通过轮轴固定玉米播种机，这种装置中的联合收割机有着因在烂田中行走时将杂草带入播种机中从而造成播种机的阻塞无法播种，动力转轮离地高度不够而造成动力转轮被掰弯等情况。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种避免联合收割机因在烂田中行走时将杂草带入播种机中从而造成播种机的阻塞无法播种，或因动力转轮离地高度不够而造成动力转轮被掰弯等情况的智能收播机。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种智能收播机，它包括履带式联合收割机以及固定在履带式联合收割机上的播种机；所述履带式联合收割机包括用于行走的履带、设置在履带内部与履带相配合的行走轮架、用于操作履带式联合收割的操作台、用于储存小麦的储存室、用于收割小麦的收割装置；所述播种机包括用于播种的播种装置、用于动力机构的电机、用于检测履带式联合收割机移动速度的红外线测速仪以及用于控制红外线测速仪与电机的中央控制系统。
进一步的，所述收割装置包括自小麦移动方向依次设置扶禾器、大搅笼、风机、脱粒笼以及麦粒传输通道；所述大搅笼前侧的扶禾器下方设有割台；所述收割装置后侧设置操作台以及储存室；所述操作台以及储存室下方设置用于支撑收割装置的履带；所述操作台水平方向一侧设置储存室；所述操作台、储存室下方固定在支架上；所述支架下方通过支撑架固定在与履带相配合的行走轮架内；所述行走轮架包括设置在两侧位置的大转轴、设置在大转轴之间的小转轴以及用于支撑大转轴和小转轴的支撑杆。
再进一步的，所述播种装置为固定在支架上的播种仓；所述播种仓设置在割台与操作台之间；所述播种仓下方焊接在支架上，左侧设有用于动力机构的电机，右侧设置用于检测履带式联合收割机移动速度的红外线测速仪以及用于控制红外线测速仪与电机的中央控制系统。
综上所述本发明具有以下有益效果：本发明的智能收播机将播种机固定在联合收割机的支架上方，通过设置在播种机上的红外线测速仪来检测履带式联合收割机移动速度然后通过中央控制系统控制播种机电机的转速从而实现智能的播种，在播种机上加有电机避免了现有收播机将播种机的动力机构加持在履带式联合收割机中的行走轮架上而造成与行走轮架连接的播种机的动力转轮因在烂田中行走时将杂草带入播种机中从而造成播种机的阻塞无法播种，或动力转轮离地高度不够而造成动力转轮被掰弯等情况。
附图说明：
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
请参阅图1所示，本发明提供一种技术方案：一种智能收播机，它包括履带式联合收割机以及固定在履带式联合收割机上的播种机；所述履带式联合收割机包括用于行走的履带1-1、设置在履带1-1内部与履带1-1相配合的行走轮架1-2、用于操作履带式联合收割的操作台1-3、用于储存小麦的储存室1-4、用于收割小麦的收割装置；所述播种机包括用于播种的播种装置、用于动力机构的电机2-1、用于检测履带式联合收割机移动速度的红外线测速仪2-2以及用于控制红外线测速仪2-2与电机2-1的中央控制系统2-3。
所述收割装置包括自小麦移动方向依次设置扶禾器1-5、大搅笼1-6、风机1-7、脱粒笼1-8以及麦粒传输通道1-9；所述大搅笼1-6前侧的扶禾器1-5下方设有割台3；所述收割装置后侧设置操作台1-3以及储存室1-4；所述操作台1-3以及储存室1-4下方设置用于支撑收割装置的履带1-1；所述操作台1-3水平方向一侧设置储存室1-4；所述操作台1-3、储存室1-4下方固定在支架4上；所述支架4下方通过支撑架5固定在与履带1-1相配合的行走轮架1-2内；所述行走轮架1-2包括设置在两侧位置的大转轴6、设置在大转轴6之间的小转轴7以及用于支撑大转轴6和小转轴7的支撑杆8。
所述播种装置为固定在支架上的播种仓2-4；所述播种仓2-4设置在割台3与操作台1-3之间；所述播种仓2-4下方焊接在支架4上，左侧设有用于动力机构的电机2-1，右侧设置用于检测履带式联合收割机移动速度的红外线测速仪2-2以及用于控制红外线测速仪2-2与电机2-1的中央控制系统2-3。
本发明工作时，利用红外线测速仪2-2检测履带式联合收割机移动速从而通过中央控制系统2-3对电机2-1控制，实现智能的控制播种机的播种速度。
以所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (3)

1.一种智能收播机，其特征在于：它包括履带式联合收割机以及固定在履带式联合收割机上的播种机；所述履带式联合收割机包括用于行走的履带、设置在履带内部与履带相配合的行走轮架、用于操作履带式联合收割的操作台、用于储存小麦的储存室、用于收割小麦的收割装置；所述播种机包括用于播种的播种装置、用于动力机构的电机、用于检测履带式联合收割机移动速度的红外线测速仪以及用于控制红外线测速仪与电机的中央控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种智能收播机，其特征在于：所述收割装置包括自小麦移动方向依次设置扶禾器、大搅笼、风机、脱粒笼以及麦粒传输通道；所述大搅笼前侧的扶禾器下方设有割台；所述收割装置后侧设置操作台以及储存室；所述操作台以及储存室下方设置用于支撑收割装置的履带；所述操作台水平方向一侧设置储存室；所述操作台、储存室下方固定在支架上；所述支架下方通过支撑架固定在与履带相配合的行走轮架内；所述行走轮架包括设置在两侧位置的大转轴、设置在大转轴之间的小转轴以及用于支撑大转轴和小转轴的支撑杆。
3.根据权利要求1或2任一所述的一种智能收播机，其特征在于：所述播种装置为固定在支架上的播种仓；所述播种仓设置在割台与操作台之间；所述播种仓下方焊接在支架上，左侧设有用于动力机构的电机，右侧设置用于检测履带式联合收割机移动速度的红外线测速仪以及用于控制红外线测速仪与电机的中央控制系统。
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