JP2003294400A - 飛しょう体誘導システム - Google Patents
飛しょう体誘導システムInfo
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- JP2003294400A JP2003294400A JP2002094728A JP2002094728A JP2003294400A JP 2003294400 A JP2003294400 A JP 2003294400A JP 2002094728 A JP2002094728 A JP 2002094728A JP 2002094728 A JP2002094728 A JP 2002094728A JP 2003294400 A JP2003294400 A JP 2003294400A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の飛しょう体誘導装置においては、目標
を検知・追尾するシーカアンテナ部しか有しておらず、
目標に向かっている時でもシーカアンテナ部の検出角度
範囲外から進入してくる迎撃用飛しょう体には対応でき
ない。そのため、目標を追尾中に迎撃用飛しょう体によ
って、撃墜されてしまう。 【解決手段】 目標１を追尾中においてもシーカアンテ
ナ部４では検知できない範囲から向かってくる迎撃用飛
しょう体２を検知し、迎撃用飛しょう体２によって撃墜
されることなく、目標１を迎撃するようにした。
を検知・追尾するシーカアンテナ部しか有しておらず、
目標に向かっている時でもシーカアンテナ部の検出角度
範囲外から進入してくる迎撃用飛しょう体には対応でき
ない。そのため、目標を追尾中に迎撃用飛しょう体によ
って、撃墜されてしまう。 【解決手段】 目標１を追尾中においてもシーカアンテ
ナ部４では検知できない範囲から向かってくる迎撃用飛
しょう体２を検知し、迎撃用飛しょう体２によって撃墜
されることなく、目標１を迎撃するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、目標を検知し、
追尾する飛しょう体誘導システムに関するものである。
追尾する飛しょう体誘導システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の飛しょう体誘導システムを
示すものであり、１は目標、２は迎撃用飛しょう体、４
はシーカアンテナ部、７は従来の誘導飛しょう体であ
る。誘導飛しょう体７が目標１を検知・追尾しながら目
標１に向かい迎撃できるが、誘導飛しょう体７は、シー
カアンテナ部４では検知できない角度から近づいてくる
迎撃用誘導飛しょう体２を回避できない。
示すものであり、１は目標、２は迎撃用飛しょう体、４
はシーカアンテナ部、７は従来の誘導飛しょう体であ
る。誘導飛しょう体７が目標１を検知・追尾しながら目
標１に向かい迎撃できるが、誘導飛しょう体７は、シー
カアンテナ部４では検知できない角度から近づいてくる
迎撃用誘導飛しょう体２を回避できない。
【０００３】図６は、従来の誘導飛しょう体の誘導装置
の構成を示す図であり、６は飛しょう体誘導装置部、８
はアンテナ駆動部、９は送受信部（シーカアンテナ
用）、１０はコンパレータ部、１３は信号処理部、１４
は飛しょう体制御装置部であり、１、２、４は図５と同
じものである。
の構成を示す図であり、６は飛しょう体誘導装置部、８
はアンテナ駆動部、９は送受信部（シーカアンテナ
用）、１０はコンパレータ部、１３は信号処理部、１４
は飛しょう体制御装置部であり、１、２、４は図５と同
じものである。
【０００４】シーカアンテナ部４は電波を放射し、目標
１からの反射波を受信し、上記目標１を検知・追尾する
ための信号を周波数変換及び増幅して送信し、送受信部
９は目標１からの受信波を周波数変換及び増幅する。コ
ンパレータ部１０はその受信波から目標１の情報を検出
し、信号処理部１３はその検出信号から目標１を追尾す
る最適な航路を計算する。
１からの反射波を受信し、上記目標１を検知・追尾する
ための信号を周波数変換及び増幅して送信し、送受信部
９は目標１からの受信波を周波数変換及び増幅する。コ
ンパレータ部１０はその受信波から目標１の情報を検出
し、信号処理部１３はその検出信号から目標１を追尾す
る最適な航路を計算する。
【０００５】飛しょう体制御装置部１４は上記信号処理
部１３で算出した航路へ誘導し、アンテナ駆動部８は信
号処理部１３で算出した角度へ上記シーカアンテナ部４
を駆動するが、シーカアンテナ部４では検知できない角
度から近づいてくる迎撃用誘導飛しょう体２を回避でき
ない。
部１３で算出した航路へ誘導し、アンテナ駆動部８は信
号処理部１３で算出した角度へ上記シーカアンテナ部４
を駆動するが、シーカアンテナ部４では検知できない角
度から近づいてくる迎撃用誘導飛しょう体２を回避でき
ない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の飛
しょう体誘導装置においては、目標を検知し、追尾する
信号処理部しか有しておらず、目標を追尾している時で
もシーカアンテナ部では検知できない角度から接近して
くる迎撃用飛しょう体を回避できないため、目標を追尾
中に迎撃用飛しょう体によって、撃墜されてしまう。
しょう体誘導装置においては、目標を検知し、追尾する
信号処理部しか有しておらず、目標を追尾している時で
もシーカアンテナ部では検知できない角度から接近して
くる迎撃用飛しょう体を回避できないため、目標を追尾
中に迎撃用飛しょう体によって、撃墜されてしまう。
【０００７】この発明は、このような課題を解決するた
めのものであり、目標を追尾中であっても、シーカアン
テナ部では検知できない角度から接近してくる迎撃用飛
しょう体を機体に設置されたコンフォーマルアンテナ部
で検知し、迎撃用飛しょう体によって、自らが撃墜され
ることなく、目標を迎撃することを可能にするシステム
である。
めのものであり、目標を追尾中であっても、シーカアン
テナ部では検知できない角度から接近してくる迎撃用飛
しょう体を機体に設置されたコンフォーマルアンテナ部
で検知し、迎撃用飛しょう体によって、自らが撃墜され
ることなく、目標を迎撃することを可能にするシステム
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明による飛しょう
体誘導装置は、電波を放射し、目標からの反射波を受信
するシーカアンテナ部と、その信号を周波数変換及び増
幅して送信し、目標からの受信波を周波数変換及び増幅
する送受信部と、その受信波から目標情報を検出するコ
ンパレータ部と、電波を放射し、シーカアンテナ部では
検知できない角度から誘導飛しょう体に近づいてくる迎
撃用飛しょう体からの反射波を受信するように機体側面
に設置されたコンフォーマルアンテナ部と、その信号を
周波数変換及び増幅して送信し、目標からの受信波を周
波数変換及び増幅する送受信部と、その受信波から迎撃
用飛しょう体情報を検出するコンパレータ部と、目標信
号と迎撃用飛しょう体信号より、迎撃用飛しょう体を回
避しながら目標に向かう最適な飛行経路を計算する信号
処理部と、その信号を受けて飛しょう体を制御する飛し
ょう体制御装置部と、シーカアンテナ部の方向を制御す
るアンテナ駆動部とを備え、迎撃用飛しょう体によっ
て、自らが撃墜されることなく、目標を迎撃する手段を
有する。
体誘導装置は、電波を放射し、目標からの反射波を受信
するシーカアンテナ部と、その信号を周波数変換及び増
幅して送信し、目標からの受信波を周波数変換及び増幅
する送受信部と、その受信波から目標情報を検出するコ
ンパレータ部と、電波を放射し、シーカアンテナ部では
検知できない角度から誘導飛しょう体に近づいてくる迎
撃用飛しょう体からの反射波を受信するように機体側面
に設置されたコンフォーマルアンテナ部と、その信号を
周波数変換及び増幅して送信し、目標からの受信波を周
波数変換及び増幅する送受信部と、その受信波から迎撃
用飛しょう体情報を検出するコンパレータ部と、目標信
号と迎撃用飛しょう体信号より、迎撃用飛しょう体を回
避しながら目標に向かう最適な飛行経路を計算する信号
処理部と、その信号を受けて飛しょう体を制御する飛し
ょう体制御装置部と、シーカアンテナ部の方向を制御す
るアンテナ駆動部とを備え、迎撃用飛しょう体によっ
て、自らが撃墜されることなく、目標を迎撃する手段を
有する。
【０００９】また、コンフォーマルアンテナ部を操舵翼
に設置しても良い。
に設置しても良い。
【００１０】なお、コンフォーマルアンテナ部を機体側
面と操舵翼に設置しても良い。
面と操舵翼に設置しても良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１を示す図であり、３は誘導飛しょう体、
５はコンフォーマルアンテナ部であり、１、２、４は図
５と同じものである。
の実施の形態１を示す図であり、３は誘導飛しょう体、
５はコンフォーマルアンテナ部であり、１、２、４は図
５と同じものである。
【００１２】コンフォーマルアンテナ部５は電波を放射
し、シーカアンテナ部４では検知できない角度から誘導
飛しょう体３に近づいてくる迎撃用飛しょう体２からの
反射波を受信するように機体側面に設置されたものであ
る。
し、シーカアンテナ部４では検知できない角度から誘導
飛しょう体３に近づいてくる迎撃用飛しょう体２からの
反射波を受信するように機体側面に設置されたものであ
る。
【００１３】図４は、上記誘導飛しょう体の誘導装置の
構成を示す図であり、１１は送受信部（コンフォーマル
アンテナ用）、１２はコンパレータ部（コンフォーマル
アンテナ用）であり、１、２、４は図５と同じ、６、
８、９、１０、１３、１４は図６と同じ、５は図１と同
じものである。
構成を示す図であり、１１は送受信部（コンフォーマル
アンテナ用）、１２はコンパレータ部（コンフォーマル
アンテナ用）であり、１、２、４は図５と同じ、６、
８、９、１０、１３、１４は図６と同じ、５は図１と同
じものである。
【００１４】コンフォーマルアンテナ部５は電波を放射
し、シーカアンテナ部４では検知できない角度から誘導
飛しょう体３に近づいてくる上記迎撃用飛しょう体２か
らの反射波を受信するように機体側面に設置された。
し、シーカアンテナ部４では検知できない角度から誘導
飛しょう体３に近づいてくる上記迎撃用飛しょう体２か
らの反射波を受信するように機体側面に設置された。
【００１５】送受信部１１はその信号を周波数変換及び
増幅して送信し、迎撃用飛しょう体２からの受信波を周
波数変換及び増幅し、コンパレータ部１２はその受信波
から迎撃用飛しょう体情報を検出し、信号処理部１３は
目標信号と迎撃用飛しょう体信号より、迎撃用飛しょう
体を回避しながら目標に向かう最適な飛行経路を計算す
る。
増幅して送信し、迎撃用飛しょう体２からの受信波を周
波数変換及び増幅し、コンパレータ部１２はその受信波
から迎撃用飛しょう体情報を検出し、信号処理部１３は
目標信号と迎撃用飛しょう体信号より、迎撃用飛しょう
体を回避しながら目標に向かう最適な飛行経路を計算す
る。
【００１６】前記のように構成されたシーカアンテナ部
の受信信号とコンフォーマルアンテナ部の受信信号よ
り、誘導飛しょう体３の側面から接近してくる迎撃用飛
しょう体２の信号レベルが目標１からの信号レベルを超
えた場合に目標１への追尾航路から外れ、回避行動を優
先し、迎撃用飛しょう体２からの信号レベルが目標１か
らの信号レベルより小さくなった時点で、上記シーカア
ンテナ部５で追尾を継続している目標１へ再び向かうよ
うに制御する。このような飛しょう体誘導装置部６にお
いては、迎撃用飛しょう体２が近づいてきても、それを
回避しながら目標１を追尾し迎撃することが出来る。
の受信信号とコンフォーマルアンテナ部の受信信号よ
り、誘導飛しょう体３の側面から接近してくる迎撃用飛
しょう体２の信号レベルが目標１からの信号レベルを超
えた場合に目標１への追尾航路から外れ、回避行動を優
先し、迎撃用飛しょう体２からの信号レベルが目標１か
らの信号レベルより小さくなった時点で、上記シーカア
ンテナ部５で追尾を継続している目標１へ再び向かうよ
うに制御する。このような飛しょう体誘導装置部６にお
いては、迎撃用飛しょう体２が近づいてきても、それを
回避しながら目標１を追尾し迎撃することが出来る。
【００１７】以上によれば、目標１を追尾中に迎撃用飛
しょう体２が機体側面から接近してきても、迎撃用飛し
ょう体２を回避しながら、目標１を追尾し迎撃すること
が出来るという効果がある。
しょう体２が機体側面から接近してきても、迎撃用飛し
ょう体２を回避しながら、目標１を追尾し迎撃すること
が出来るという効果がある。
【００１８】実施の形態２．図２は、この発明の実施の
形態２を示す図であり、３は誘導飛しょう体、５はコン
フォーマルアンテナ部であり、１、２、４は図５と同じ
ものである。
形態２を示す図であり、３は誘導飛しょう体、５はコン
フォーマルアンテナ部であり、１、２、４は図５と同じ
ものである。
【００１９】コンフォーマルアンテナ部５は電波を放射
し、シーカアンテナ部４では検知できない角度から誘導
飛しょう体３に近づいてくる迎撃用飛しょう体２からの
反射波を受信するように操舵翼に設置されている。
し、シーカアンテナ部４では検知できない角度から誘導
飛しょう体３に近づいてくる迎撃用飛しょう体２からの
反射波を受信するように操舵翼に設置されている。
【００２０】実施の形態１と同様に図４において、コン
フォーマルアンテナ部５は電波を放射し、シーカアンテ
ナ部４では検知できない角度から誘導飛しょう体３に近
づいてくる上記迎撃用飛しょう体２からの反射波を受信
するように操舵翼に設置されている。
フォーマルアンテナ部５は電波を放射し、シーカアンテ
ナ部４では検知できない角度から誘導飛しょう体３に近
づいてくる上記迎撃用飛しょう体２からの反射波を受信
するように操舵翼に設置されている。
【００２１】前記のように構成されたシーカアンテナ部
の受信信号とコンフォーマルアンテナ部の受信信号よ
り、誘導飛しょう体３の前方及び後方から接近してくる
迎撃用飛しょう体２の信号レベルが目標１からの信号レ
ベルを超えた場合に目標１への追尾航路から外れ、回避
行動を優先し、迎撃用飛しょう体２からの信号レベルが
目標１からの信号レベルより小さくなった時点で、上記
シーカアンテナ部４で追尾を継続している目標１へ再び
向かうように制御する。このような飛しょう体誘導装置
部６においては、迎撃用飛しょう体２が近づいてきて
も、迎撃用飛しょう体２を回避しながら目標１を追尾し
迎撃することが出来る。
の受信信号とコンフォーマルアンテナ部の受信信号よ
り、誘導飛しょう体３の前方及び後方から接近してくる
迎撃用飛しょう体２の信号レベルが目標１からの信号レ
ベルを超えた場合に目標１への追尾航路から外れ、回避
行動を優先し、迎撃用飛しょう体２からの信号レベルが
目標１からの信号レベルより小さくなった時点で、上記
シーカアンテナ部４で追尾を継続している目標１へ再び
向かうように制御する。このような飛しょう体誘導装置
部６においては、迎撃用飛しょう体２が近づいてきて
も、迎撃用飛しょう体２を回避しながら目標１を追尾し
迎撃することが出来る。
【００２２】以上によれば、目標１を追尾中に迎撃用飛
しょう体２が機体前方及び後方から接近してきても、迎
撃用飛しょう体２を回避しながら、目標１を追尾し迎撃
することが出来るという効果がある。
しょう体２が機体前方及び後方から接近してきても、迎
撃用飛しょう体２を回避しながら、目標１を追尾し迎撃
することが出来るという効果がある。
【００２３】実施の形態３．図３は、この発明の実施の
形態３を示す図であり、３は誘導飛しょう体、５はコン
フォーマルアンテナ部であり、１、２、４は図５と同じ
ものである。
形態３を示す図であり、３は誘導飛しょう体、５はコン
フォーマルアンテナ部であり、１、２、４は図５と同じ
ものである。
【００２４】コンフォーマルアンテナ部５は電波を放射
し、シーカアンテナ部４では検知できない角度から誘導
飛しょう体３に近づいてくる迎撃用飛しょう体２からの
反射波を受信するように機体側面と操舵翼に設置されて
いる。
し、シーカアンテナ部４では検知できない角度から誘導
飛しょう体３に近づいてくる迎撃用飛しょう体２からの
反射波を受信するように機体側面と操舵翼に設置されて
いる。
【００２５】実施の形態１と同様に図４において、コン
フォーマルアンテナ部５は電波を放射し、シーカアンテ
ナ部４では検知できない角度から誘導飛しょう体３に近
づいてくる上記迎撃用飛しょう体２からの反射波を受信
するように機体側面と操舵翼に設置されている。
フォーマルアンテナ部５は電波を放射し、シーカアンテ
ナ部４では検知できない角度から誘導飛しょう体３に近
づいてくる上記迎撃用飛しょう体２からの反射波を受信
するように機体側面と操舵翼に設置されている。
【００２６】前記のように構成されたシーカアンテナ部
の受信信号とコンフォーマルアンテナ部の受信信号よ
り、誘導飛しょう体３の全方位から接近してくる迎撃用
飛しょう体２の信号レベルが目標１からの信号レベルを
超えた場合に目標１への追尾航路から外れ、回避行動を
優先し、迎撃用飛しょう体２からの信号レベルが目標１
からの信号レベルより小さくなった時点で、上記シーカ
アンテナ部４で追尾を継続している目標１へ再び向かう
ように制御する。このような飛しょう体誘導装置におい
ては、迎撃用飛しょう体が近づいてきても、それを回避
しながら目標を追尾し迎撃することが出来る。
の受信信号とコンフォーマルアンテナ部の受信信号よ
り、誘導飛しょう体３の全方位から接近してくる迎撃用
飛しょう体２の信号レベルが目標１からの信号レベルを
超えた場合に目標１への追尾航路から外れ、回避行動を
優先し、迎撃用飛しょう体２からの信号レベルが目標１
からの信号レベルより小さくなった時点で、上記シーカ
アンテナ部４で追尾を継続している目標１へ再び向かう
ように制御する。このような飛しょう体誘導装置におい
ては、迎撃用飛しょう体が近づいてきても、それを回避
しながら目標を追尾し迎撃することが出来る。
【００２７】以上によれば、目標１を追尾中に迎撃用飛
しょう体２がどの方向から接近してきても、迎撃用飛し
ょう体２を回避しながら、目標１を追尾し迎撃すること
が出来るため、実施の形態１と実施の形態２に比べて、
残存性が向上する。
しょう体２がどの方向から接近してきても、迎撃用飛し
ょう体２を回避しながら、目標１を追尾し迎撃すること
が出来るため、実施の形態１と実施の形態２に比べて、
残存性が向上する。
【００２８】
【発明の効果】以上で述べたように、この発明の飛しょ
う体誘導システムは、目標を追尾中に迎撃用飛しょう体
が周囲から接近してきても、それを回避しながら、目標
を追尾し迎撃することが出来る。
う体誘導システムは、目標を追尾中に迎撃用飛しょう体
が周囲から接近してきても、それを回避しながら、目標
を追尾し迎撃することが出来る。
【図１】 この発明における飛しょう体誘導装置の実施
の形態１を示す図である。
の形態１を示す図である。
【図２】 この発明における飛しょう体誘導装置の実施
の形態２を示す図である。
の形態２を示す図である。
【図３】 この発明における飛しょう体誘導装置の実施
の形態３を示す図である。
の形態３を示す図である。
【図４】 この発明における誘導飛しょう体の誘導装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図５】 従来の飛しょう体誘導システムを示す図であ
る。
る。
【図６】 従来の誘導飛しょう体の誘導装置の構成を示
す図である。
す図である。
１ 目標、 ２ 迎撃用飛しょう体、 ３ 誘導飛しょ
う体、 ４ シーカアンテナ部、 ５ コンフォーマル
アンテナ部、 ６ 飛しょう体誘導装置部、７ 従来の
誘導飛しょう体、 ８ アンテナ駆動部、 ９ 送受信
部（シーカアンテナ用）、 １０ コンパレータ部（シ
ーカアンテナ用）、 １１ 送受信部（コンフォーマル
アンテナ用）、 １２ コンパレータ部（コンフォーマ
ルアンテナ用）、 １３ 信号処理部、 １４ 飛しょ
う体制御装置部
う体、 ４ シーカアンテナ部、 ５ コンフォーマル
アンテナ部、 ６ 飛しょう体誘導装置部、７ 従来の
誘導飛しょう体、 ８ アンテナ駆動部、 ９ 送受信
部（シーカアンテナ用）、 １０ コンパレータ部（シ
ーカアンテナ用）、 １１ 送受信部（コンフォーマル
アンテナ用）、 １２ コンパレータ部（コンフォーマ
ルアンテナ用）、 １３ 信号処理部、 １４ 飛しょ
う体制御装置部
Claims (3)
- 【請求項１】 電波を放射し、目標からの反射波を受信
するシーカアンテナ部と、 目標を検知・追尾するための信号を周波数変換及び増幅
して送信し、目標からの受信波を周波数変換及び増幅す
る送受信部と、 その受信波から目標情報を検出するコンパレータ部と、 電波を放射し、上記シーカアンテナ部では検知できない
角度から誘導飛しょう体に近づいてくる迎撃用飛しょう
体からの反射波を受信するように機体側面に設置された
コンフォーマルアンテナ部と、 迎撃用飛しょう体を検知するための信号を周波数変換及
び増幅して送信し、迎撃用飛しょう体からの受信波を周
波数変換及び増幅する送受信部と、 その受信波から迎撃用飛しょう体情報を検出するコンパ
レータ部と、 目標信号と迎撃用飛しょう体信号より、迎撃用飛しょう
体を回避しながら目標に向かう最適な飛行経路を計算す
る信号処理部と、 その信号を受けて飛しょう体を制御する飛しょう体制御
装置部と、 上記シーカアンテナ部の角度を制御するアンテナ駆動部
とを備えたことを特徴とする飛しょう体誘導システム。 - 【請求項２】 上記コンフォーマルアンテナ部を操舵翼
に設置したことを特徴とする請求項１記載の飛しょう体
誘導システム。 - 【請求項３】 上記コンフォーマルアンテナ部を機体側
面と操舵翼に設置したことを特徴とする請求項１記載の
飛しょう体誘導システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002094728A JP2003294400A (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 飛しょう体誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002094728A JP2003294400A (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 飛しょう体誘導システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003294400A true JP2003294400A (ja) | 2003-10-15 |
Family
ID=29238584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002094728A Pending JP2003294400A (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 飛しょう体誘導システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003294400A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105785415A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-07-20 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种制导炮弹的空中轨迹预测方法 |
| KR20160090055A (ko) * | 2015-01-21 | 2016-07-29 | 국방과학연구소 | 가변익을 이용한 방향탐지장치 |
-
2002
- 2002-03-29 JP JP2002094728A patent/JP2003294400A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160090055A (ko) * | 2015-01-21 | 2016-07-29 | 국방과학연구소 | 가변익을 이용한 방향탐지장치 |
| KR101700401B1 (ko) * | 2015-01-21 | 2017-01-26 | 국방과학연구소 | 가변익을 이용한 방향탐지장치 |
| CN105785415A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-07-20 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种制导炮弹的空中轨迹预测方法 |
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