JP7247023B2 - 目標探知システム及び方法 - Google Patents
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Description
[システム構成]
図1は、本実施形態の目標探知システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態の目標探知システムは、目標8を探知して追跡する飛翔体1、発射装置6、レーダ装置7、及び複数の無人航空機10を含む構成である。目標8は、単一又は複数の航空機等の飛行物体であり、レーダ反射面積が小さい材質から構成されている。
[目標探知処理]
以下、図1及び図3のフローチャートを参照して、本実施形態の目標探知システムの動作を説明する。
5…目標追随装置、6…発射装置、7…レーダ装置、8…目標、
10…無人航空機、11…受信器。
Claims (7)
- 目標を探知して追跡する飛翔体と、
前記飛翔体と通信するレーダ装置と、
前記飛翔体又は前記レーダ装置から前記目標の方向に送信される電波に対して、前記目標から反射される反射波を受信し、及び受信した反射波に関する受信情報を前記レーダ装置に送信する、無人航空機と、
を具備し、
前記レーダ装置は、
前記無人航空機から送信される前記受信情報を受信し、
前記受信情報に基づいて前記目標に関する目標位置情報を生成し、
前記目標位置情報を前記飛翔体に送信し、
前記無人航空機は、
前記レーダ装置から送信される位置情報に基づいて指定の位置に待機する、
目標探知システム。 - 前記レーダ装置は、
前記飛翔体に対して、前記目標に関する第1の目標位置情報を送信し、
前記受信情報に基づいて生成した前記目標位置情報を、前記第1の目標位置情報を更新した第2の目標位置情報として前記飛翔体に送信する、請求項1に記載の目標探知システム。 - 前記レーダ装置は、
前記第1の目標位置情報に基づいて、前記無人航空機が待機すべき指定の位置を示す位置情報を生成し、
生成した位置情報を前記無人航空機に送信する、請求項2に記載の目標探知システム。 - 前記飛翔体は、
発射装置から発射される前に、前記レーダ装置から送信される前記第1の目標位置情報を受信し、
前記発射装置から発射された後に、前記第1の目標位置情報に基づいて指定の方向に飛翔する、請求項2に記載の目標探知システム。 - 前記飛翔体は、
前記目標の方向に電波を送信し、
前記目標から反射される反射波を受信し、
前記レーダ装置から送信される目標位置情報に基づいて、前記目標を探知して追跡する、請求項1に記載の目標探知システム。 - 目標を探知して追跡する飛翔体と、
前記飛翔体と通信するレーダ装置と、
前記飛翔体又は前記レーダ装置から前記目標の方向に送信される電波に対して、前記目標から反射される反射波を受信し、及び受信した反射波に関する受信情報を前記レーダ装置に送信する、無人航空機と
を具備する目標探知システムに適用する目標探知方法であって、
前記レーダ装置は、
前記無人航空機から送信される前記受信情報を受信し、
前記受信情報に基づいて前記目標に関する目標位置情報を生成し、
前記目標位置情報を前記飛翔体に送信し、
前記無人航空機は、
前記レーダ装置から送信される位置情報に基づいて指定の位置に待機する、
目標探知方法。 - 前記飛翔体は、
前記目標の方向に電波を送信し、
前記目標から反射される反射波を受信し、
前記レーダ装置から送信される目標位置情報に基づいて、前記目標を探知して追跡する、請求項6に記載の目標探知方法。
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