CN107436426B - 无人机和用于收发分置雷达目标探测的方法 - Google Patents

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Abstract

本申请无人机和用于收发分置雷达目标探测的方法。具体涉及用于收发分置雷达目标探测的系统采用具有冲压式喷气发动机(30)的无人机UAV(14)，该发送机提供该UAV(14)的超音速巡航。可展开天线臂(22)支承无源雷达接收器。UAV(14)利用超出一雷达范围限制的空域中的UAV飞行剖面操作。可展开天线臂(22)具有第一缩回位置并且适于展开至第二延伸位置。母舰飞行器(10)具有雷达发送器，并且利用在所述雷达范围限制之外的飞行器飞行剖面操作。通信数据链路可操作地互连UAV(14)和战术母舰飞行器(10)，将由在UAV雷达系统(46)中收发分置接收的反射雷达脉冲所产生的数据传送至母舰飞行器(10)。

Description

无人机和用于收发分置雷达目标探测的方法
技术领域
本公开的实施方式总体上涉及采用超音速无人机(UAV：unmanned aerialvehicle)的收发分置(bistatic)战术雷达应用，并且更具体地说，涉及如下系统，该系统采用具有可从缩回的超音速巡航位置展开至延伸三角形形式的发送/接收天线的小型无人机(UAV)的系统。
背景技术
已经由于出现高度准确并且通常最低限度可探测的防空系统，飞行器侦察和拦截显着地复杂化。从而，进入有争议或敌对空域的大部分当前战术作战飞行器面临风险。这些系统的探测范围可能是重要的，因此需要显著的间隔距离来避开经常超出当前战术飞行器中采用的雷达系统的有效范围的有争议空域。使用隐形飞行器穿透敌对空域并完成这种任务提供了某种程度的增加生存能力，但这种飞行器是高度昂贵的资产，并且仅在关键需要时使用。将UAV用于收发分置雷达应用提供了一种替代方案。然而，对于充当母舰的飞行器来说，典型UAV系统的速度需要显著间隔时间以供展开。
因此，希望提供一种具有用于收发分置雷达感测的高速UAV组件的系统，由此母舰可以保持在有争议空域之外，同时能够使用雷达监视来进行目标识别、获取以及建立可追踪的轨迹文件。
发明内容
示例性实施方式提供了一种用于收发分置雷达目标探测的系统，该系统采用具有冲压式喷气发动机(ramjet engine)的无人机(UAV)，该冲压喷气发送机提供该UAV的超音速巡航。可展开天线臂支承用于收发分置接收反射雷达脉冲的无源雷达接收器。所述UAV在超出一雷达范围限制的空域中利用UAV飞行剖面(flight profile)操作。所述可展开天线臂具有用于超音速巡航的第一缩回位置，并且适于展开至第二延伸位置，该第二延伸位置充当空气制动器，并提供所述雷达接收器的视轴对准(boresight alignment)。母舰飞行器具有用于发送雷达脉冲的雷达发送器，并且利用在所述雷达范围限制之外的飞行器飞行剖面来操作。通信数据链路可操作地互连所述UAV和战术母舰飞行器，将由在UAV雷达系统中反射雷达脉冲的收发分置接收所产生的数据传送至母舰飞行器。
所公开的实施方式提供了一种用于收发分置雷达目标探测的方法，其中，UAV被发射，并且利用冲压式喷气发动机在超音速巡航下导航至超出雷达范围限制。将母舰飞行器保持在所述雷达范围限制之外的飞行剖面上。延伸天线臂以充当空气制动器，从而减小速度并提供Tx/Rx模块34的视轴取向，其用于收发分置射频(RF)脉冲接收。在所述母舰飞行器上采用高功率雷达系统40以发送雷达脉冲，并且采用所述UAV上的接收(Rx)模块作为收发分置接收器，以接收来自目标的反射雷达脉冲。接着，将来自UAV的目标数据经由通信数据链路传送至母舰飞行器。
附图说明
已经讨论的特征、功能以及优点可以在本公开的不同实施方式中独立实现，或者可以在其它实施方式中组合，其进一步细节可以参照下列描述和附图而了解。
图1是针对如在此公开的实施方式的可操作部件和展开场景的框图；
图2A是表示具有可展开发送/接收模块装置和具有处于用于巡航的缩回位置的天线的冲压式喷气发动机的UAV的实施方式的俯视图；
图2B是图2A的实施方式的表示图，其中天线处于展开位置以用于表皮回波(skinreturn)接收和空气制动能力；
图3是附接至天线底板和天线展开机构的发送/接收模块的细节的表示图；
图4是母舰飞行器和UAV中的系统组件的框图；以及，
图5是用于实现所公开实施方式的方法的流程图。
具体实施方式
采用UAV的当前收发分置雷达系统提供了具有常规推进的鼻安装或侧安装天线。这缩减了收发分置传感器性能以及UAV的总体速度。在此描述的系统和方法提供了，通过在具有可展开的侧安装天线的UAV中采用冲压式(ramjet)喷气发动机来解决这些问题的实施方式。冲压式喷气发动机大大增加了用于进入和离开目标区域的UAV的瞬时加速度和最高速度。UAV的前部利用冲压式喷气发动机入口代替，而不是传感器套件。有源电子扫描阵列(AESA：Active Electronically Scanned Array)天线的发送/接收模块(T/R模块)安装在UAV侧面的多个面板上。这些T/R模块利用向前倾斜的位置安装，使得当面板展开T/R模块的平坦面时，全部直接朝着运动方向而面向前，缩减了对波束操纵的需要，并由此增加天线性能。展开的天线面板也被用作空气制动器以减小UAV的速度。展开结合减少针对冲压式喷气发动机的进气而发生。在可操作概念上，当主飞行器将携带当前实施方式的UAV并且在需要临时增加传感器范围时，主飞行器将发射具有冲压式喷气发动机的收发分置UAV。该UAV将利用冲压式喷气发动机动力快速过渡至关注区域。一旦进入目标区域，冲压式喷气发动机的推力将减小，并且天线板将展开，以从被主飞行器上的雷达照射的目标收集雷达回波。天线面板的展开将有助于UAV的速度降低，以最大化传感器收集时间。
参照附图，图1示出具有雷达范围限制12的母舰飞行器10。母舰飞行器10的雷达系统提供对距离L有效的雷达脉冲电力，而雷达的探测能力将标称为L/2。该雷达范围极限12被定义为探测范围L/2。为了扩展有效雷达范围，UAV 14从母舰飞行器10发射。在发射之后，UAV 14被导航，或者自主地利用下载的任务简档信息，或者直接由母舰飞行器10或基于远程陆地或海洋的控制站中的机组人员来导航。来自C2通信链路的传输16(随后将更详细地描述)被用于母舰飞行器10与UAV 14之间的通信。在母舰飞行器10与目标20(位置1)之间的过渡中，接合冲压式喷气发动机18(将参照图2A更详细地描述)，以向UAV 14提供持续的超音速巡航。目标20超出相对于母舰飞行器10的雷达距离限制12。随着UAV 14在飞行剖面上行进超出雷达范围限制12并且接近可疑目标20(在位置2处)，天线臂22被展开(如图2所示)。天线臂22的展开提供了空气制动以减小UAV的速度，并且如随后将更详细地描述的，针对相对于目标20的最佳几何形状，定位发送(Tx)/接收(Rx)模块。虽然母舰飞行器10的飞行剖面相对于目标20保持在雷达范围限制之外(如图1所示)，但通过母舰飞行器上的雷达对目标进行雷达照射(由箭头24表示的雷达脉冲)产生来自目标的、在本领域中称为“表皮回波(skin return)”的雷达反射，如由箭头26表示的RF脉冲。这些表皮回波由UAV 14中的Rx模块以收发分置方式接收。来自Rx模块的传感器数据通过由迹线16'表示的通信链路传输至母舰飞行器10，由此扩展母舰飞行器上的雷达的有效探测范围。目标20可以是空对空(A/A)目标或/和空对地(A/G)目标。在完成希望任务剖面后，UAV 14从目标区域(位置3)离开，并且可以被回收或破坏，如随后将描述的。在某些应用中，无人机至无人机(drone-to-drone)通信链路(由箭头28表示)可以被用于第二发射的UAV 14'与第一发射的UAV 14之间的通信，用于针对标识目标的导航信息或其它战术信息。
如图2A中所示，UAV 14并入冲压式喷气发动机30，该冲压式喷气发动机30具有带进气口31的超音速入口。天线臂22承载于与UAV 14的侧轮廓大致齐平的缩回位置中。如在图2B中看出，在展开时，天线臂22以不大于进气口31的倾斜角32的延伸角33来承载，以保持大致三角形形状，用于在从超音速过渡至亚音速时，在减少冲击波中的空气动力学考虑，并且用于保持希望的雷达截面(RCS)。天线臂22的展开提供了空气动力学制动，以将UAV 14减速至标称地不小于0.5马赫的希望空速。在示例性实施方式中，UAV的三角形形状具有60°的鼻角，大致与提供30°或更小的延伸角的倾斜角32相同。
该天线系统的细节在图3中示出。发送(Tx)/接收(Rx)模块34以与延伸角33互补的偏置角35安装至天线臂22，由此Tx/Rx模块的视轴37大致与UAV 14的飞行方向对准，用于来自目标的传入RF脉冲26。天线臂22提供充当针对可以是空气冷却或液体冷却的Tx/Rx模块34的RF共同馈电(corporate feed)(将多个Tx/Rx模块的输入和输出信号互连的公共馈电网络)的背板。展开杆36枢转地致动每个天线臂22，并且展开杆和天线臂都可以并入波导或同轴电缆，用于互连至随后将描述的UAV雷达系统，并且如果Tx/Rx模块是液体冷却的，则并入适当的冷却剂管道。Tx/Rx模块34可以覆盖有用于空气动力学顺滑度的天线罩(未示出)。展开杆36可以承载在压力缸37中，从而允许通过从来自进气口31的旁路管道38进给的压力来致动展开杆。在某些实施方式中，天线臂可以以除了缩回位置与临界角位置之间的延伸角之外的其它可选角度来展开，其中由天线臂造成的阻力将UAV的空速降低至：其中UAV无法保持飞行高于失速速度(stall speed)的点。在收起位置和临界角位置之间的展开位置处，面板可用作制动器。具体来说，如果面板以较小的角度来定位，则获得较少的制动，以更大的角度来定位，则将实现更多的制动。
被并入到UAV 14和母舰飞行器10中的系统部件在图4中示出。母舰飞行器10并入雷达系统40(其是高功率发送和接收雷达系统)以及UAV控制器42。任务管理系统/导航飞行器接口系统43(可集成至母舰飞行器并且适于与母舰飞行器上的机组成员接口连接)向雷达系统40和UAV控制器42提供接口控制。UAV控制器可以由母舰飞行器10上的机组成员操作，用于直接控制UAV飞行剖面(flight profile)和UAV雷达系统。UAV 14并入控制UAV的飞行剖面的UAV控制系统44。UAV雷达系统46并入具有Tx/Rx模块34的可展开雷达天线臂22(如图3所示)，以及用于接收和处理收发分置雷达信号的数据处理系统。典型地讲，Tx/Rx模块将仅在接收模式下操作，作为用于获取从母舰飞行器雷达产生的收发分置信号的Rx模块。然而，在某些应用中，UAV雷达系统46将包括发送能力，以补充来自母舰飞行器10的雷达传输。母舰飞行器10中的通信数据链路48和UAV 14中的配合通信数据链路50可操作地连接，以提供母舰飞行器与UAV之间的通信。从通信数据链路48至任务管理和导航飞行器接口系统43的数据(由箭头45表示)，提供来自UAV雷达系统46的收发分置雷达信息，和从UAV控制系统44到任务管理和导航飞行器接口系统43的、关于UAV位置和飞行剖面的数据，以供显示。从任务管理和导航飞行器接口系统43到飞行器雷达系统40的雷达命令47向雷达提供命令，以将雷达波束定向地控制到预期目标。从任务管理和导航飞行器接口系统43到UAV控制器42的UAV命令49通过通信数据链路48提供输入，以命令UAV在希望飞行剖面中飞行/绕轨道飞行/游荡(loiter)。在本示例性实施方式中，采用用于视线双向通信的L波段(1GHz至2GHz)数据链路。UAV可以主要保持在仅接收模式。若需要，该数据链路将包含：将被用于引导和控制UAV的控制系统44(其控制UAV的飞行)以及UAV雷达系统46的消息。UAV将使用该数据链路将其位置和当前空中飞行器状态报告回至主母舰飞行器，以及从UAV雷达系统46传输数据。通信数据链路48、50可以采用数据突发或波束敏捷性，用于隐蔽操作。通信数据链路48、50还可以采用通过以太网或光纤端口56而“硬布线”连接的预发射通信部件52、54，用于母舰飞行器10与UAV 14之间的预发射通信。
在超出母舰飞行器10的雷达距离限制12的空域中，UAV 14通过接触(impinging)由可以保持在无争议空域中的母舰飞行器10的雷达发出的雷达脉冲24，来提供用于来自目标20的反射表皮回波26的无源收发分置接收器。在该示例性实施方式中，天线臂上的UAV14Tx/RX模块将操作将携带发送/接收雷达的母舰飞行器10。母舰飞行器10具有如下的能力，其用于携带具有比UAV 14的数量级大10或更高数量级的功率输出的雷达系统，并由此母舰飞行器可以保持在远距离范围，并在保持离开有害路线的同时进行辐射，而UAV可能需要保持“无线电静默”，以保持其低可观察性质。无源操作增强了将UAV 14定位成从敌对雷达探测系统遮蔽的能力。根据收发分置接收的雷达数据特征化目标20的数据接着由UAV 14通过数据链路传输48传送至母舰飞行器10。
因此，该UAV未被系住，而是该UAV以这样的方式可释放地联接至母舰飞行器上的现有吊架(或其它安装结构)，即，使得UAV可以从母舰飞行器中的UAV控制器展开，并通过其朝向超出针对母舰飞行器的雷达范围探测限制的目标引导，从而增加目标探测范围，使得母舰飞行器可以停留在有争议的空域之外，同时收集有关否则将超出范围的目标的雷达数据。
如参照图1所述，UAV 14可以在针对用于回收的友好区域的飞行剖面之后，经由低碰撞着陆而被寻回，或者UAV将携带具有炸药的毁坏系统58，其出于针对UAV中的重要通信和雷达子系统的自毁目的。该毁坏系统58可以在如下情况下被激活：通过UAV控制系统44，或者作为飞行剖面的一部分或在丢失数据链路通信时，或者基于利用通信数据链路48、50传输的、经由母舰飞行器10上的UAV控制器42的、来自任务管理和导航飞行器接口系统43的指令。
作为UAV控制系统44的一部分或者与其连接，并入天线延伸系统60，以控制天线臂22的延伸。在通过母舰飞行器中的UAV控制器经由com链路和UAV控制系统命令时，或者当UAV从针对目标获取模式的超音速巡航减速时由UAV控制系统自动地命令的情况下，天线延伸系统激活展开杆36，并且天线臂延伸至展开角33。
在此公开的实施方式允许如图5所示的目标探测方法。将UAV安装至母舰飞行器(步骤502)，并且将任务信息(潜在地包括自主飞行剖面)可以从母舰飞行器下载至UAV(步骤504)。UAV被发生并且利用用于超音速巡航的冲压式喷气发动机导航到有争议的空域(步骤506)，而母舰飞行器在无争议空域中保持在雷达距离限制之外的飞行剖面(步骤508)。在接近目标时，UAV上的天线臂延伸(步骤509)，以充当空气制动器，从而减小速度，并提供用于收发分置RF脉冲接收的Tx/Rx模块的视轴取向。母舰飞行器采用高功率雷达系统发出雷达脉冲(步骤510)，并且UAV采用Rx/Tx模块作为收发分置接收器来接收来自目标的反射雷达脉冲(步骤512)。接着，UAV经由通信数据链路将目标数据传送至母舰飞行器(步骤514)。UAV另外可以通过通信数据链路从飞行母舰接收飞行控制信息(步骤516)，并且可以报告其位置和当前状态(步骤518)。在完成任务剖面时，UAV可以缩回天线臂，并且在利用冲压式喷气发动机的超音速巡航中飞行至无争议空域，并且通过软着陆或其他已知回收技术来回收(步骤520)。另选的是，UAV可以通过来自UAV控制系统的命令自主地，或者基于来自母舰飞行器上的UAV控制器的指令而自毁(步骤522)。虽然在此描述为从母舰飞行器发射，但UAV可以常规地从用于希望飞行剖面的其它地面或空中资产发射到有争议空域中，以在两者已经建立其各自的飞行剖面时实现与飞船飞行器的数据链路通信。
而且，本公开包括根据下列条款的实施方式：
条款1、一种用于收发分置雷达目标探测的系统，该系统包括：
母舰飞行器，该母舰飞行器具有用于发送雷达脉冲的雷达发送器，所述母舰飞行器利用处于针对一目标的雷达范围限制之外的飞行器飞行剖面来操作；
无人机(UAV)，该无人机具有：
冲压式喷气发动机，该冲压式喷气发动机提供所述UAV的超音速巡航，以及可展开天线臂，该可展开天线臂支承具有多个接收(Rx)模块的雷达系统，所述多个接收器Rx模块用于反射雷达脉冲的收发分置接收，所述UAV在超出与所述目标相对的所述雷达范围限制的空域中利用UAV飞行剖面来操作，所述可展开天线臂具有用于超音速巡航的第一缩回位置并且适于展开至第二延伸位置，所述第二延伸位置充当空气制动器并提供所述Rx模块的视轴对准；以及，
通信数据链路，该通信数据链路可操作地互连所述UAV和所述战术母舰飞行器，所述通信数据链路将由在所述UAV雷达系统中所述反射雷达脉冲的收发分置接收所产生的数据传送至所述母舰飞行器。
条款2、根据条款1所述的用于收发分置雷达目标探测的系统，所述系统还包括：UAV控制器，该UAV控制器处于所述母舰飞行器中，所述UAV控制器可操作地连接至所述通信数据链路，并将飞行控制信息传送至UAV控制系统，以控制所述UAV飞行剖面。
条款3、根据条款1所述的用于收发分置雷达目标探测的系统，其中，被展开至所述第二位置的所述天线臂保持不比所述冲压式喷气发动机的进气口的倾斜角大的延伸角。
条款4、根据条款1所述的用于收发分置雷达目标探测的系统，其中，所述无源雷达接收器包括多个接收(Rx)模块，所述多个接收(Rx)模块按与所述延伸角互补的角度附接至所述天线臂。
条款5、根据条款3所述的用于收发分置雷达目标探测的系统，其中，处于所述第一缩回位置的所述天线臂大致与所述UAV的侧面轮廓齐平。
条款6、根据条款4所述的用于收发分置雷达目标探测的系统，所述系统还包括：展开杆，该展开杆枢转地连接至所述天线臂以展开所述天线臂。
条款7、根据条款6所述的用于收发分置雷达目标探测的系统，其中，所述展开杆被承载在压力缸中，并且由来自连接至所述进气口的旁路管道的气动压力来致动。
条款8、根据条款2所述的用于收发分置雷达目标探测的系统，所述系统还包括：处于所述UAV中的毁坏系统。
条款9、根据条款6所述的用于收发分置雷达目标探测的系统，其中，所述毁坏系统能够由所述UAV控制系统或者所述UAV控制器操作。
条款10、一种用于收发分置雷达目标探测的方法，该方法包括以下步骤：
发射UAV，并且利用冲压式喷气发动机在超音速巡航下导航所述UAV至超出雷达范围限制；
将母舰飞行器保持在所述雷达范围限制之外的飞行剖面上；
延伸天线臂以充当空气制动器，从而减小速度并提供Tx/Rx模块的视轴取向，用于收发分置RF脉冲接收；
在所述母舰飞行器上采用高功率雷达系统以发出雷达脉冲；
采用所述UAV上的接收(Rx)模块作为收发分置接收器，以接收来自目标的反射雷达脉冲；以及，
经由通信数据链路将来自所述UAV的目标数据传送至所述母舰飞行器。
条款11、根据条款10所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
将所述UAV安装至所述母舰飞行器；以及
发射所述UAV的步骤包括从所述母舰飞行器发射所述UAV。
条款12、根据条款11所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
将任务信息从所述母舰飞行器下载至所述UAV。
条款13、根据条款12所述的方法，其中，所述任务信息包括针对所述UAV的飞行剖面。
条款14、根据条款11所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
通过所述通信数据链路从所述母舰飞行器接收针对所述UAV的飞行控制信息。
条款15、根据条款11所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
由所述UAV通过所述通信数据链路报告位置和当前状态。
条款16、根据条款10所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
在完成任务剖面时，缩回所述天线臂，并将所述UAV在超音速巡航下飞行至到无争议空域；以及
通过软着陆或其它已知回收技术来回收所述UAV。
条款17、根据条款10所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
使所述UAV在完成任务剖面之后自毁。
条款18、根据条款17所述的方法，其中，使所述UAV自毁的步骤是通过来自所述UAV控制系统的命令而是自主的。
条款19、根据条款17所述的方法，其中，使所述UAV自毁的步骤基于来自所述母舰飞行器上的所述UAV控制器的指令而发生。
条款20、一种无人机(UAV)，该无人机包括：
冲压式喷气发动机，该冲压式喷气发动机提供所述UAV的超音速巡航，以及
可展开天线臂，该可展开天线臂支承具有多个接收器(Rx)模块的雷达系统，所述多个接收器(Rx)模块用于来自母舰飞行器上的雷达发送器的反射雷达脉冲的收发分置接收，所述母舰飞行器利用在一雷达范围限制之外的飞行剖面来操作，并且所述UAV利用超出所述雷达范围限制的空域中的UAV飞行剖面来操作，所述可展开天线臂具有用于超音速巡航的第一缩回位置并且适于展开至第二延伸位置，所述第二延伸位置充当空气制动器，并提供所述Rx模块的视轴对准；以及
通信数据链路，该通信数据链路可操作地互连所述UAV和所述母舰飞行器，所述通信数据链路将由在所述UAV雷达系统中所述反射雷达脉冲的收发分置接收所产生的数据传送至所述母舰飞行器。
目前已经按照专利法规的要求详细描述了本公开的各种实施方式，本领域技术人员应当认识到对在此公开的具体实施方式的修改和替换。这样的修改处于所附权利要求书中限定的本公开的范围和意图内。

Claims (10)

1.一种无人机UAV(14)，该无人机UAV(14)包括：
冲压式喷气发动机(30)，该冲压式喷气发动机(30)提供所述UAV(14)的超音速巡航；以及
可展开天线臂(22)，该可展开天线臂(22)支承具有多个发送/接收模块即多个Tx/Rx模块(34)的UAV雷达系统(46)，所述多个Tx/Rx模块(34)用于来自母舰飞行器(10)上的雷达系统(40)的反射雷达脉冲的收发分置接收，所述母舰飞行器(10)利用在一雷达范围限制之外的飞行剖面来操作，并且所述UAV(14)利用超出所述雷达范围限制的空域中的UAV飞行剖面来操作，所述可展开天线臂(22)具有用于超音速巡航的第一缩回位置并且适于展开至第二延伸位置，所述第二延伸位置充当空气制动器，并提供所述Tx/Rx模块(34)的视轴对准；以及
通信数据链路(50)，该通信数据链路(50)可操作地互连所述UAV(14)和所述母舰飞行器(10)，所述通信数据链路(50)将由在所述UAV雷达系统(46)中所述反射雷达脉冲的所述收发分置接收而产生的数据传送至所述母舰飞行器(10)。
2.根据权利要求1所述的无人机UAV(14)，其中，被展开至所述第二延伸位置的所述天线臂(22)保持不比所述冲压式喷气发动机(30)的进气口(31)的倾斜角(32)大的延伸角(33)。
3.根据权利要求2所述的无人机UAV(14)，其中，所述多个Tx/Rx模块(34)按与所述延伸角(33)互补的角度附接至所述天线臂(22)。
4.根据权利要求1所述的无人机UAV(14)，其中，处于所述第一缩回位置的所述天线臂(22)与所述UAV(14)的侧面轮廓大致齐平。
5.根据权利要求1所述的无人机UAV(14)，所述无人机UAV(14)还包括：展开杆(36)，该展开杆(36)枢转地连接至所述天线臂(22)以展开所述天线臂(22)。
6.根据权利要求5所述的无人机UAV(14)，其中，所述展开杆(36)被承载在压力缸(37)中，并且由来自连接至所述冲压式喷气发动机(30)的进气口(31)的旁路管道的气动压力来致动。
7.根据权利要求1所述的无人机UAV(14)，所述无人机UAV(14)还包括：处于所述UAV(14)中的毁坏系统(58)，其中，所述毁坏系统(58)能够由UAV控制系统(44)或者安装在所述母舰飞行器(10)中的UAV控制器(42)来操作。
8.一种用于收发分置雷达目标探测的方法，该方法包括以下步骤：
发射UAV(14)，并且利用冲压式喷气发动机(30)在超音速巡航下将所述UAV(14)导航至超出雷达范围限制；
将母舰飞行器(10)保持在所述雷达范围限制之外的飞行剖面上；
延伸天线臂(22)以充当空气制动器，从而减小速度并提供发送/接收模块即Tx/Rx模块(34)的视轴取向，用于收发分置RF脉冲接收；
在所述母舰飞行器(10)上采用雷达系统(40)以发出雷达脉冲；
采用所述UAV(14)上的所述Tx/Rx模块(34)作为收发分置接收器，以接收来自目标(20)的反射雷达脉冲；以及
经由通信数据链路(50)将来自所述UAV(14)的目标数据传送至所述母舰飞行器(10)。
9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
将所述UAV(14)安装至所述母舰飞行器(10)；以及
发射所述UAV(14)的步骤包括从所述母舰飞行器(10)发射所述UAV(14)。
10.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
将任务信息从所述母舰飞行器(10)下载至所述UAV(14)。
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