JP2015172561A - 目標検出装置、及び目標検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本実施形態に係る目標検出装置は、送信装置のアンテナから送信された電波の複数の目標からのエコーを複数の受信装置のアンテナで受信するレーダシステムの目標を検出する装置であって、前記複数の受信装置のそれぞれから出力される複数のエコー信号を個別に追尾して複数の目標位置を得る複数の追尾処理部と、前記送信装置のアンテナ位置と、前記複数の受信装置のアンテナ位置と、前記複数の追尾処理部で得られる前記複数の目標位置との相関関係に基づいて、同一の目標からのエコー信号の組み合わせを抽出する相関処理部とを具備する。
【選択図】図2
Description
各受信装置11〜14は、内部構造が共通であり、それぞれ受信アンテナ111と、受信処理部112と、ビデオ検出部113とを有する。受信処理部112は、受信アンテナ111により受信した目標からのエコーを受信・検波処理する。ビデオ検出部113は、受信処理部112からの出力信号に対し、更にクラッタ除去等の不要なノイズを除去したうえで、目標からのエコーを目標のエコー信号に対応したデジタルデータとして出力する。このとき、ビデオ検出部113は、当該システム内の共通時刻を基準に電波の送信時刻とエコーの受信時刻とが分かるような情報をデジタルデータに付与して出力する。このデジタルデータは、ネットワーク装置20を介して、目標検出装置30へ送信される。
複数の追尾処理部301は、受信装置ごとに設けられ、各受信装置11〜14から出力される目標のエコー信号に対応したデジタルデータ(ビデオデータに相当)を1個毎に追尾する処理を行う。つまり、追尾処理部301では、各受信装置毎に区別して各受信装置単位で複数のエコー信号を個別に追尾し、複数の目標位置を得ることができる。
[ステップ1]
各受信装置11〜14の出力であるエコー信号のトラックに識別用の管理番号を付与する。例えば、管理番号は受信装置の識別情報とエコー信号の識別情報との組み合わせで作成し、複数のエコー信号のトラックが有る場合には、バイスタティックレンジの小さい(または大きい)順にシーケンシャル番号を付与する。例えば、図3に示すように、11−1、11−2、11−3…と付与する。
受信装置11のエコー信号のトラックについて、バイスタティックレンジが最小のもの(または最大のもの)を1つ選択し、送信装置10のアンテナ位置、受信装置11のアンテナ位置、及び上記選択したエコー信号のトラックのバイスタティックレンジを用いて受信アンテナ111と送信アンテナ101とを焦点とする楕円を描く。
受信装置12のエコー信号のトラック各々について、そのバイスタティックレンジを用いて、送信装置10のアンテナ位置と受信装置12のアンテナ位置とを焦点とする楕円2を描き、ステップ2で描いた楕円1との交点群をエコー信号のトラックに対応して求める。
受信装置13のエコー信号のトラック各々について、そのバイスタティックレンジを用いて、送信装置10のアンテナ位置と受信装置13のアンテナ位置とを焦点とする楕円3を描き、ステップ2で描いた楕円1及びステップ3で描いた楕円2との交点を算出し、3つの楕円1、楕円2、及び楕円3に共通する交点群及びこれに対応するエコー信号のトラックの組み合わせを抽出する。
受信装置14のエコー信号のトラック各々について、そのバイスタティックレンジを用いて、送信装置10のアンテナ位置と受信装置14のアンテナ位置とを焦点とする楕円4を描き、ステップ4で抽出した楕円1、楕円2、及び楕円3に共通する交点群と共通になる交点及びこれに対応するエコー信号のトラックの組み合わせを抽出する。
ステップ5までの手順で得られた1組のエコー信号のトラックの組み合わせを1つの同一目標のトラック候補として、新たに別の目標管理番号を付与して登録する。
ステップ6で登録されたエコー信号のトラックの組み合わせを、受信装置11〜14までのエコー信号のトラックから外す。
処理対象のエコー信号が有れば、上記ステップ2へ戻る。処理対象のエコー信号のトラックが無ければ、処理を終了する。
また、図7に示すように、受信装置11〜14のそれぞれにドップラ速度算出部114を設けることで、目標検出の精度をさらに高めることができる。
Claims (4)
- 送信装置のアンテナから送信された電波の複数の目標からのエコーを複数の受信装置のアンテナで受信するレーダシステムの目標を検出する装置であって、
前記複数の受信装置のそれぞれから出力される複数のエコー信号を個別に追尾して複数の目標位置を得る複数の追尾処理部と、
前記送信装置のアンテナ位置と、前記複数の受信装置のアンテナ位置と、前記複数の追尾処理部で得られる前記複数の目標位置との相関関係に基づいて、同一の目標からのエコー信号の組み合わせを抽出する相関処理部と
を具備することを特徴とする目標検出装置。 - 前記複数の受信装置のそれぞれからさらに複数の目標のドップラ速度が出力されるとき、
前記相関処理部は、前記送信装置のアンテナ位置と、前記複数の受信装置のアンテナ位置と、前記複数の追尾処理部で得られる前記複数の目標位置と、前記複数の目標のドップラ速度との相関関係に基づいて、同一の目標からのエコー信号の組み合わせを抽出することを特徴とする請求項1に記載の目標検出装置。 - 送信装置のアンテナから送信された電波の複数の目標からのエコーを複数の受信装置のアンテナで受信するレーダシステムの目標を検出する方法であって、
前記複数の受信装置のそれぞれから出力される複数のエコー信号を個別に追尾して複数の目標位置を得る追尾処理ステップと、
前記送信装置のアンテナ位置と、前記複数の受信装置のアンテナ位置と、前記追尾処理ステップで得られる前記複数の目標位置との相関関係に基づいて、同一の目標からのエコー信号の組み合わせを抽出する相関処理ステップと
を有することを特徴とする目標検出方法。 - 前記複数の受信装置のそれぞれからさらに複数の目標のドップラ速度が出力されるとき、
前記相関処理ステップは、前記送信装置のアンテナ位置と、前記複数の受信装置のアンテナ位置と、前記複数の追尾処理部で得られる前記複数の目標位置と、前記複数の目標のドップラ速度との相関関係に基づいて、同一の目標からのエコー信号の組み合わせを抽出することを特徴とする請求項3に記載の目標検出方法。
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