JP2003294006A - 油圧式作業機械の旋回メイクアップ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧式作業機械の旋回メイクアップ回路に関
し、旋回アクチュエータ内に負圧が発生するのをより確
実に防止できるようにする。 【解決手段】 油圧式作業機械の旋回アクチュエータ２
ａと、旋回アクチュエータ２ａの作動を制御するパイロ
ット回路６０とをそなえた油圧式作業機械の油圧回路に
おいて、パイロット回路６０のリターンライン４１ａに
設けられた第１のチェック弁１７により、第１のチェッ
ク弁１７の上流側の油圧を確保するとともに、第１のメ
イクアップライン４３により、第１のチェック弁１７の
上流側と旋回アクチュエータ２ａとを接続して、旋回ア
クチュエータ２ａに圧油を補給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルをは
じめとした油圧式作業機械に適用する旋回メイクアップ
回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の油圧式作業機械には、
油圧により旋回できる上部旋回体をそなえたものがあ
る。図３〜図５は従来の油圧式作業機械としての油圧シ
ョベルについて示すもので、図３はその模式的な全体
図、図４及び図５はその旋回メイクアップ回路付きの油
圧回路を示す図である。なお、図４及び図５において、
旋回メイクアップ回路以外の回路は簡略的に示してい
る。

【０００３】図３に示すように、油圧ショベル（油圧式
作業機械）１は、上部にそなえられる旋回体２、下部に
そなえられる走行体３、作業アーム４、ハイドロリック
タンク（以下、単にタンクという）１８，ポンプ１９と
をそなえて構成されている。走行体３には、油圧ショベ
ル１を左右及び前後方向へ走行させるライトトラベルモ
ータ３ａ及びレフトトラベルモータ３ｂがそなえられて
いる。

【０００４】旋回体２と走行体３との間には、走行体３
に対して旋回体２を旋回させる旋回アクチュエータ（ス
イングモータ）２ａがそなえられている。作業アーム４
は、旋回体２に設けられ、バケット４ａと、スティック
４ｂと、ブーム４ｃと、バケット４ａを作動させるバケ
ットシリンダ５ａと、スティック４ｂを作動させるステ
ィックシリンダ５ｂと、ブーム４ｃを作動させるブーム
シリンダ５ｃとがそなえられている。

【０００５】ポンプ１９は、タンク１８に貯留された作
動油を上記の各アクチュエータ（即ち、スイングモータ
２ａ，ライトトラベルモータ３ａ，レフトトラベルモー
タ３ｂ，バケットシリンダ５ａ，スティックシリンダ５
ｂ，ブームシリンダ５ｃ）に供給して各アクチュエータ
を作動させるようになっている。ここで、この油圧ショ
ベル１の各アクチュエータを駆動するための油圧回路に
ついて、図４を参照して説明する。

【０００６】図４に示すように、この油圧回路には、タ
ンク１８，ポンプ１９，コントロールバルブ２０，背圧
チェック弁６，クーラ部８，リターンフィルタ９が装備
され、スイングモータ２ａ，シリンダ５（例えば、バケ
ットシリンダ５ａ，スティックシリンダ５ｂ，ブームシ
リンダ５ｃ）及び図４には図示しないライトトラベルモ
ータ３ａ，レフトトラベルモータ３ｂが接続されてい
る。

【０００７】スイングモータ２ａは、モータ回転部１
０，チェック弁１１ａ及び１１ｂ，リリーフ弁１１ｃ及
び１１ｄをそなえて構成されている。モータ回転部１０
は、コントロールバルブ２０のモータ回転切替弁７にお
いて作動油がライン３０及びライン３１のどちらに供給
されるかによって旋回方向が変わるようになっている。

【０００８】チェック弁１１ａ及び１１ｂは、作動油の
流れ方向を規制する（逆流を防止する）ようになってい
る。リリーフ弁１１ｃ及び１１ｄは、作動油が所定圧力
以上になると開弁して作動油を逃がすもので、作動油が
所定以上の圧力にならないように圧力調整している。

【０００９】シリンダ５には、シリンダケース２３とピ
ストン２２ａとピストンロッド２２ｂとがそなえられ、
シリンダケース２３はピストン２２ａによってヘッド側
室２３ａとロッド側室２３ｂとに区画されている。そし
て、ヘッド側室２３ａ及びロッド側室２３ｂとに供給さ
れる作動油の差圧によりピストンロッド２２ｂが図４中
上方又は下方へ移動しシリンダ５が伸縮するようになっ
ている。また、シリンダ５に供給された作動油は、シリ
ンダ揺動切替弁２４を通ってライン３５を流れタンク１
８へ戻されるようになっている。

【００１０】コントロールバルブ２０には、モータ回転
切替弁７，シリンダ揺動切替弁２４，リリーフ弁１２が
内装されている。モータ回転切替弁７は、ポンプ１９か
ら接続点Ｊ１を通って供給される作動油をライン３０及
びライン３１のどちらに流すかを切り替えるようになっ
ている。これにより、スイングモータ２ａの旋回方向を
正方向又は逆方向に旋回させることができるようになっ
ている。

【００１１】シリンダ揺動切替弁２４は、ポンプ１９か
ら接続点Ｊ１を通って供給される作動油をライン３２又
はライン３３のどちらかに流すようになっている。これ
により、シリンダ５の図４中上方又は下方への伸縮が可
能となっている。なお、モータ回転切替弁７におけるス
イングモータ２ａへの供給ラインの切替え、及び、シリ
ンダ揺動切替弁２４におけるシリンダ５への供給ライン
の切替えは、図示しないパイロット回路から供給される
圧油によって制御されるようになっている。

【００１２】リリーフ弁１２は、ポンプ１９から吐出さ
れる作動油の圧力が所定圧力以上になった場合、作動油
をモータ回転切替弁７と接続点Ｊ２との間の油路（ライ
ン４８）に逃がして、ポンプ１９から吐出される作動油
の圧力が所定圧力以上にならないように圧力調整してい
る。背圧チェック弁６は、ライン３４とライン３５とが
接続される点（接続点）Ｊ３と後述するクーラ部８との
間に介装され、ライン３４及びライン３５の油圧を所定
圧力に確保するように機能している。また、ライン３４
の圧油は接続点Ｊ２に接続するライン４３を通ってスイ
ングモータ２ａに供給されるようになっている。なお、
背圧チェック弁６は、例えば、３ｋｇｆ／ｃｍ²（２９
０ｋＰａ）程度の圧力を確保するようになっている。

【００１３】これにより、スイングモータ２ａに負圧
（バキューム）が発生しようとする場合、背圧チェック
弁６により所定圧力に確保された作動油がライン４３を
通ってスイングモータ２ａに適宜供給され、負圧の発生
を防止するようになっている。クーラ部８は、背圧チェ
ック弁６とタンク１８との間に介装され、バイパスチェ
ック弁８ａ及びオイルクーラ８ｂから構成されている。

【００１４】オイルクーラ８ｂは、作動油を冷却するよ
うに機能している。また、バイパスチェック弁８ａは、
背圧チェック弁６とオイルクーラ８ｂとの間の油圧が所
定圧力になると開弁し、オイルクーラ８ｂの下流側に作
動油を逃がすように機能している。したがって、作動油
が極めて低温の場合、作動油の粘度が高くなり、流れ抵
抗が大きくなって作動油の圧力が増大するので、バイパ
スチェック弁８ａが開いて、作動油の大部分がバイパス
チェック弁８ａを通ってリターンフィルタ９へ流れるよ
うになっている。このため、オイルクーラ８ｂを通る作
動油量が減少するので、作動油の温度上昇が早くなり、
各油機及び管路（図示省略）での圧損が少なくなるとと
もに油機の動きが円滑になる。

【００１５】一方、作動油が高温になると、作動油の粘
度が低くなり、流れ抵抗が小さくなって作動油の圧力が
減少するので、バイパスチェック弁８ａは開かず、作動
油はオイルクーラ８ｂを通ってリターンフィルタ９へ流
れるようになっている。これにより、作動油が冷却され
て作動油の粘度が確保され、作動油圧力を高められるよ
うになっている。このように、クーラ部８により、作動
油が適温に保たれるようになっている。

【００１６】リターンフィルタ９は、クーラ部８とタン
ク１８との間に介装され、油圧回路を循環する過程にお
いて作動油に混じる汚染物を取り除くもので、リリーフ
弁９ａ及びフィルタエレメント９ｂから構成されてい
る。したがって、リターンフィルタ９に流れてくる作動
油が極めて低温で高粘度の場合、又は、フィルタエレメ
ント９ｂに多量の汚染物が付着して目詰まりを起こして
いる場合、作動油はリリーフ弁９ａを通ってタンク１８
へ流れるようになっている。

【００１７】油圧ショベル１の油圧回路は、上述のよう
に構成されているので、タンク１８に貯留された作動油
がポンプ１９により吐出され、コントロールバルブ２０
を通って各アクチュエータ（スイングモータ２ａ及びシ
リンダ５）へ供給される。その後、シリンダ５から排出
された作動油はライン３５を通って、また、スイングモ
ータ２ａから排出された作動油はライン４８及びライン
３４を通り、背圧チェック弁６を通ってクーラ部８で冷
却され、リターンフィルタ９で作動油中の汚染物が除去
された後、タンク１８に戻ってくる。

【００１８】そして、このような油圧回路の中で、背圧
チェック弁６，ライン４３，チェック弁１１ａ及び１１
ｂを有する部分が、旋回メイクアップ回路として機能し
ている。つまり、旋回体２の旋回動作を停止した場合、
モータ回転部１０はモータ回転部１０への圧油の供給が
遮断された後も旋回し続けるが、モータ回転部１０の給
油・排油ポート（図示省略）が閉じるためにモータ回転
部２ａには圧油が供給されないとともに、モータ回転部
１０の作動油の一部が内部リークとなって失われるた
め、モータ回転部１０に負圧が発生する。

【００１９】しかし、上記のように、作業機械の油圧回
路において、スイングモータ２ａに作動油を補給してス
イングモータ２ａの負圧状態を解消するための旋回メイ
クアップ回路が設けられているので、この旋回メイクア
ップ回路によって、背圧チェック弁６がライン４３の作
動油の圧力を確保し、作動油をスイングモータ２ａへ補
給してモータ回転部１０の負圧状態を解消できるのであ
る。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来の油圧式作業機械の旋回メイクアップ回路では、
各アクチュエータから排出される全油量が背圧チェック
弁６を通過するため、背圧チェック弁６において作動油
の流通ロス及び発熱が発生するという場合があった。

【００２１】そこで、バキュームを防止するための背圧
が必要となるのは、旋回操作のみである点に着目する
と、図５に示すように、スイングモータ２ａからの排出
油を、スイングモータ２ａ以外のアクチュエータからの
排出油と分離する回路が考えられる。つまり、図５に示
す旋回メイクアップ回路では、背圧チェック弁６を接続
点Ｊ２と接続点Ｊ３との間〔ライン（排油路）３４〕に
介装することにより（即ち、スイングモータ２ａから排
出される作動油の圧力のみを所定圧力に確保することに
より）、接続点Ｊ２とスイングモータ２ａとの間（ライ
ン４３）の油圧を確保し、作動油をモータ回転部１０へ
補給する構成が考えられる。

【００２２】しかしながら、このような構成の場合、ス
イングモータ２ａから排出されるライン３４の作動油の
圧力のみを確保するので、図４に示す旋回メイクアップ
回路と比べて油量が不足し、また、モータ回転部１０の
モータリーク等の影響もあり、ライン４３を介してスイ
ングモータ２ａへの十分な作動油補給ができず、モータ
回転部１０の負圧の発生が避けられなくなってしまう。

【００２３】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、旋回アクチュエータに負圧が発生するのをよ
り確実に防止できるようにした、油圧式作業機械の旋回
メイクアップ回路を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の油圧式作業機械の旋回メイクアップ回路は、
旋回アクチュエータと、該旋回アクチュエータの作動を
制御するパイロット回路とをそなえた油圧式作業機械の
油圧回路において、該パイロット回路のリターンライン
に設けられ上流側の油圧を確保する第１のチェック弁
と、該第１のチェック弁の上流側と該旋回アクチュエー
タとを接続する第１のメイクアップラインとをそなえて
いることを特徴としている。

【００２５】また、請求項２記載の本発明の油圧式作業
機械の旋回メイクアップ回路は、請求項１記載の回路に
おいて、上記の第１のメイクアップラインに設けられ該
旋回アクチュエータからの作動油を規制する第２のチェ
ック弁がそなえられていることを特徴としている。ま
た、請求項３記載の本発明の油圧式作業機械の旋回メイ
クアップ回路は、請求項１又は２記載の回路において、
該旋回アクチュエータの排油路に設けられ、該排油路の
油圧を確保する第３のチェック弁と、該第３のチェック
弁の上流側と該旋回アクチュエータとを接続する第２の
メイクアップラインとをそなえていることを特徴として
いる。

【００２６】また、請求項４記載の本発明の油圧式作業
機械の旋回メイクアップ回路は、請求項３記載の回路に
おいて、該第１のメイクアップラインと該第２のメイク
アップラインとが一体に設けられていることを特徴とし
ている。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１は本発明の一実施形
態としての油圧式作業機械の旋回メイクアップ回路を示
す回路図である。なお、図１において、前述した従来例
の油圧式作業機械の旋回メイクアップ回路と同一の部位
等については同一の符号を用いて示している。

【００２８】本実施形態としての油圧回路には、図１に
示すように、タンク１８，ポンプ１９，コントロールバ
ルブ２０，背圧チェック弁（第３のチェック弁）６，メ
イクアップライン（第２のメイクアップライン）４３，
クーラ部８，リターンフィルタ９，旋回メイクアップ回
路５０が装備されており、スイングモータ（旋回アクチ
ュエータ）２ａ，シリンダ５及び図１には図示しないス
イングモータ２ａ以外のモータ（即ち、図３に示すライ
トトラベルモータ３ａ及びレフトトラベルモータ３ｂ）
が接続されている。なお、図１では、バケットシリンダ
５ａ，スティックシリンダ５ｂ，ブームシリンダ５ｃを
まとめてシリンダ５で示して説明する。

【００２９】ポンプ１９は、タンク１８に貯留された作
動油を昇圧してコントロールバルブ２０へ供給するよう
になっている。コントロールバルブ２０には、モータ回
転切替弁７，シリンダ揺動切替弁２４，リリーフ弁１２
が内装されている。モータ回転切替弁７は、ポンプ１９
から接続点Ｊ１を通って供給される作動油をライン３０
及びライン３１のどちらに流すかを切り替えるようにな
っている。これにより、スイングモータ２ａの旋回方向
を正方向又は逆方向に旋回させることができるようにな
っている。

【００３０】シリンダ揺動切替弁２４は、ポンプ１９か
ら接続点Ｊ１を通って供給される作動油をライン３２又
はライン３３のどちらかに流すようになっている。これ
により、シリンダ５の図１中上方又は下方への伸縮が可
能となっている。なお、モータ回転切替弁７におけるス
イングモータ２ａへの供給ラインの切替え、及び、シリ
ンダ揺動切替弁２４におけるシリンダ５への供給ライン
の切替えは、パイロット回路（図１には、その一部のみ
を示す）６０から供給される圧油によって制御されるよ
うになっている。

【００３１】リリーフ弁１２は、ポンプ１９から吐出さ
れる作動油の圧力が所定圧力以上になった場合、作動油
をモータ回転切替弁７と接続点Ｊ２との間の油路（ライ
ン４８）に逃がして、ポンプ１９から吐出される作動油
の圧力が所定圧力以上にならないように圧力調整してい
る。スイングモータ２ａは、モータ回転部１０，チェッ
ク弁１１ａ及び１１ｂ，リリーフ弁１１ｃ及び１１ｄを
そなえて構成されている。

【００３２】モータ回転部１０は、作動油がモータ回転
切替弁７においてライン３０及びライン３１のどちらに
供給されるかによって旋回方向が変わるようになってい
る。チェック弁１１ａ，１１ｂは、作動油の流れ方向を
規制する（逆流を防止する）ように機能している。リリ
ーフ弁１１ｃ，１１ｄは、作動油が所定圧力以上になる
と開弁して作動油を逃がすもので、作動油の圧力が所定
圧力以上にならないように圧力調整している。

【００３３】これにより、モータ回転切替弁７におい
て、作動油が、ライン３０に供給された場合は符号４６
で示す経路、また、作動油がライン３１に供給された場
合は符号４７で示す経路を流れ、ライン４８を通ってタ
ンク１８へ戻されるようになっている。シリンダ５に
は、シリンダケース２３とピストン２２ａとピストンロ
ッド２２ｂとがそなえられ、シリンダケース２３はピス
トン２２ａによってヘッド側室２３ａとロッド側室２３
ｂとに区画されている。そして、ヘッド側室２３ａ及び
ロッド側室２３ｂとに供給される作動油の差圧によりピ
ストンロッド２２ｂが図１中上方又は下方へ移動しシリ
ンダ５が伸縮するようになっている。また、シリンダ５
に供給された作動油は、シリンダ揺動切替弁２４を通っ
てライン３５を流れクーラ部８及びリターンフィルタ９
を通ってタンク１８へ戻されるようになっている。

【００３４】背圧チェック弁６は、ライン（排油路）３
４に設けられ、ライン３４の油圧を所定圧力に確保する
ように機能している。また、ライン３４の圧油は、スイ
ングモータ２ａから接続点Ｊ２に接続されたライン４３
を通ってスイングモータ２ａに供給されるようになって
いる。なお、ここでは、背圧チェック弁６は、３ｋｇｆ
／ｃｍ²（２９０ｋＰａ）程度の圧力を確保するように
なっている。

【００３５】これにより、スイングモータ２ａ（詳細に
は、モータ回転部１０）に負圧（バキューム）が発生し
ようとする場合、背圧チェック弁６によりライン４３に
所定圧力に確保された作動油が適宜スイングモータ２ａ
に供給され、負圧の発生を防止できるようになってい
る。クーラ部８は、背圧チェック弁６とタンク１８との
間に介装され、バイパスチェック弁８ａ及びオイルクー
ラ８ｂから構成されている。

【００３６】オイルクーラ８ｂは、作動油を冷却するよ
うに機能している。また、バイパスチェック弁８ａは、
背圧チェック弁６とオイルクーラ８ｂとの間の油圧が所
定圧力になると開弁し、オイルクーラ８ｂの下流側に作
動油を逃がすように機能している。したがって、作動油
が極めて低温の場合、作動油の粘度が高くなり、流れ抵
抗が大きくなって作動油の圧力が増大するので、バイパ
スチェック弁８ａが開いて、作動油の大部分がバイパス
チェック弁８ａを通ってリターンフィルタ９へ流れるよ
うになっている。このため、オイルクーラ８ｂを通る作
動油量が減少するので、作動油の温度上昇が早くなり、
各油機及び管路での圧損が少なくなるとともに油機の動
きが円滑になる。

【００３７】一方、作動油が高温になると、作動油の粘
度が低くなり、流れ抵抗が小さくなって作動油の圧力が
減少するので、バイパスチェック弁８ａは開かず、作動
油はオイルクーラ８ｂを通ってリターンフィルタ９へ流
れるようになっている。これにより、作動油が冷却され
て作動油の粘度が確保され、作動油圧力を高められるよ
うになっている。このように、クーラ部８により、作動
油が適温に保たれるようになっている。

【００３８】リターンフィルタ９は、クーラ部８とタン
ク１８との間に介装され、油圧回路を循環する過程にお
いて作動油に混じる汚染物を取り除くもので、リリーフ
弁９ａ及びフィルタエレメント９ｂから構成されてい
る。したがって、リターンフィルタ９に流れてくる作動
油が極めて低温で高粘度の場合、又は、フィルタエレメ
ント９ｂに多量の汚染物が付着して目詰まりを起こして
いる場合、作動油はリリーフ弁９ａを通ってタンク１８
へ流れるようになっている。

【００３９】このように、ライン３４に設けられた背圧
チェック弁６が、ライン４３の油圧を確保してスイング
モータ２ａに負圧が発生するのを防止するようになって
いるが、本発明では、より確実にスイングモータ２ａの
負圧発生を防止するために、旋回メイクアップ回路５０
が設けられている。この旋回メイクアップ回路５０は、
コントロールバルブ２０の各バルブ（図示省略）に作動
油を供給して各バルブの開閉を制御するパイロット回路
６０のリターン回路（即ち、リターンライン４１ａ）に
設けられており、以下、パイロット回路のリターン回路
及び旋回メイクアップ回路５０について説明する。な
お、ライン４１ａは、フィルタ部２１のリリーフ弁１５
の出口からタンク１８にわたって配設されている。

【００４０】パイロット回路６０のリターン回路では、
ポンプ１３によりパイロット回路６０に吐出される作動
油は、フィルタ部２１を通った後、ライン４１ｂを通っ
てコントロールバルブ２０に供給される一方、ライン
（リターンライン）４１ａを通ってタンク１８へ戻され
るようになっている。また、フィルタ部２１は、リリー
フ弁１４ａ，フィルタエレメント１４ｂ，リリーフ弁１
５から構成されている。

【００４１】リリーフ弁１４ａ及びフィルタエレメント
１４ｂは、リターンフィルタ９と同様に機能するもの
で、作動油中の汚染物等を除去するようになっている。
リリーフ弁１５は、リリーフ弁１５の上流側の圧力と下
流側の圧力との間に差圧が生じると開弁して、上流側の
作動油をライン４１ａへ逃がすように機能している。

【００４２】そして、このライン４１ａに背圧チェック
弁（第１のチェック弁）１７が接続され、この背圧チェ
ック弁１７の上流側の接続点Ｊ４においてスイングモー
タ２ａに繋がるライン（第１のメイクアップライン）４
２が接続され、さらに、このライン４２にチェック弁
（第２のチェック弁）１６が介装されている。旋回メイ
クアップ回路５０は、このような背圧チェック弁１７と
ライン４２とチェック弁１６とから構成されている。た
だし、チェック弁１６については、ライン４１ａの長さ
又は太さ等によるライン４１ａの油圧の影響を無視でき
る場合は、特に設けなくても良い。

【００４３】背圧チェック弁１７は、背圧チェック弁１
７よりも上流側の油圧を所定圧力に確保するようになっ
ている。即ち、背圧チェック弁１７の上流側の油圧が所
定圧力以上になると、背圧チェック弁１７が開弁して、
ライン４１ａの作動油をタンク１８へ逃がすようになっ
ている。なお、背圧チェック弁１７は、例えば、３ｋｇ
ｆ／ｃｍ²（２９０ｋＰａ）程度の圧力を確保するよう
になっている。

【００４４】そして、ライン４２が、背圧チェック弁１
７の上流側とスイングモータ２ａとを接続しているの
で、背圧チェック弁１７により、ライン４２の油圧も所
定圧力に確保されるようになっている。これにより、ス
イングモータ２ａの負圧発生を背圧チェック弁６だけで
なく、パイロット回路６０のライン４１ａに設けられた
背圧チェック弁１７及びライン４２により、より確実に
スイングモータ２ａの負圧発生を防止できるようになっ
ている。

【００４５】さらに、ライン４２に設けられたチェック
弁１６が、スイングモータ２ａからの作動油を規制する
ようになっている。即ち、チェック弁１６は、スイング
モータ２ａからの作動油の逆流を防止するようになって
いる。本発明の一実施形態としての油圧式作業機械の旋
回メイクアップ回路は、上述のように構成されているの
で、ポンプ１９により、タンク１８の作動油がコントロ
ールバルブ２０を通ってスイングモータ２ａ及びシリン
ダ５へ供給される。

【００４６】そして、シリンダ５から排出された作動油
はライン３５を通ってクーラ部８へ流れ、また、スイン
グモータ２ａから排出された作動油はライン４８及びラ
イン３４を通ってクーラ部８及びリターンフィルタ９へ
流れる。このとき、ライン３４に設けられた背圧チェッ
ク弁６により、ライン４３の作動油の圧力を確保し、作
動油をスイングモータ２ａへ供給してモータ回転部１０
の負圧発生を防止することができる。

【００４７】また、背圧チェック弁６が、スイングモー
タ２ａのライン３４にのみに設けられているので、背圧
チェック弁６における流通ロスが低減され、発熱を防止
することができる。そして、作動油は、クーラ部８で冷
却された後、リターンフィルタ９で作動油中の汚染物が
除去されてタンク１８に戻る。

【００４８】このような給油・排油過程において、背圧
チェック弁６の機能により、スイングモータ２ａの負圧
発生を防止できるようになっているが、パイロット回路
６０のライン４１ａに設けられた旋回メイクアップ回路
５０により、さらにスイングモータ２ａに作動油が補給
される。つまり、フィルタ部２１とタンク１８との間の
ライン４１ａに設けられた背圧チェック弁１７により、
背圧チェック弁１７の上流側の油圧が確保されると共
に、ライン４２によりスイングモータ２ａと背圧チェッ
ク弁１７の上流側が接続されているので、ライン４２の
油圧も所定圧力に確保することができる。これにより、
スイングモータ２ａに作動油を補給して、より確実にス
イングモータ２ａで発生する負圧状態を解消することが
できる。

【００４９】さらに、ライン４２にチェック弁１６を設
けているので、スイングモータ２ａからの作動油の逆流
を防止できるので、より確実にライン４２の油圧を確保
することができる。このように、既存のパイロット回路
６０のリターンライン４１ａに背圧チェック弁１７，ラ
イン４２，チェック弁１６を設けるだけで良いので、簡
単な構成により、スイングモータ２ａの負圧発生を防止
できる。

【００５０】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。例えば、本実施形態では、ライン４
２及びライン４３の２本のラインによりスイングモータ
２ａに作動油を補給するように構成されているが、図２
に示すように、ライン４２とライン４３とを一体にした
ライン４４を設けるようにしても良い。つまり、接続点
Ｊ２からスイングモータ２ａまでの作動油を補給するた
めのラインを一本のライン４４により構成する。これに
より、簡単な構成でより効率よくスイングモータ２ａへ
補給される油圧を確保でき、確実にスイングモータ２ａ
の負圧発生を防止できる。

【００５１】また、図１及び図２に示す油圧回路におい
て、背圧チェック弁１７とタンク１８との間（接続点Ｊ
５）と、フィルタ部２１のリリーフ弁１５とをライン４
５により接続し、リリーフ弁１５の下流圧にタンク１８
の圧力を作用させる構造にすることにより、リリーフ弁
１５において一定の圧力を維持することができる。これ
により、リリーフ弁１５の下流圧が変動することにより
発生するリリーフ弁１５の圧力変動を防止でき、安定し
た油圧をライン４１ａに発生させることができる。ひい
ては、ライン４２又はライン４４の油圧を安定して確保
することができ、より確実にスイングモータ２ａの負圧
発生を防止できる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の油圧式作業機械の旋回メイクアップ回路によれ
ば、第１のチェック弁により、旋回アクチュエータに接
続された第１のメイクアップラインの油圧が確保される
ので、旋回アクチュエータに負圧が発生するのをより確
実に防止することができる。また、パイロット回路のリ
ターンラインに第１のチェック弁と第１のメイクアップ
ラインとを設けるという簡単な構成により旋回アクチュ
エータの負圧の発生をより確実に防止できる。

【００５３】また、請求項２記載の本発明の油圧式作業
機械の旋回メイクアップ回路によれば、第２のチェック
弁により、旋回アクチュエータからの作動油の逆流を防
止することができるので、第１のメイクアップラインの
油圧をより確実に確保でき、旋回アクチュエータの負圧
の発生を防止できる。また、請求項３記載の本発明の油
圧式作業機械の旋回メイクアップ回路によれば、第３の
チェック弁により、旋回アクチュエータに接続された第
２のメイクアップラインの油圧が確保されるので、旋回
アクチュエータに負圧が発生するのをさらに防止するこ
とができる。また、第３のチェック弁は旋回アクチュエ
ータの排油路に設けられているので、旋回アクチュエー
タからの作動油のみが流れ、第３のチェック弁における
流通ロスを低減して発熱を防止することができる。

【００５４】また、請求項４記載の本発明の油圧式作業
機械の旋回メイクアップ回路によれば、第１のメイクア
ップラインと第２のメイクアップラインとを一体にして
１つのラインにすることで、より効率的に油圧を確保す
ることができるとともに旋回アクチュエータに作動油を
補給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての油圧式作業機械の
旋回メイクアップ回路を示す回路図である。

【図２】上記実施形態の変形例としての油圧式作業機械
の旋回メイクアップ回路を示す回路図である。

【図３】油圧式作業機械を示す全体図である。

【図４】従来の油圧式作業機械の旋回メイクアップ回路
を示す回路図である。

【図５】従来の油圧式作業機械の旋回メイクアップ回路
を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 油圧ショベル（油圧式作業機械） ２ 旋回体 ２ａ スイングモータ（旋回アクチュエータ） ３ 走行体 ３ａ ライトトラベルモータ ３ｂ レフトトラベルモータ ４ 作業アーム ５ シリンダ ５ａ バケットシリンダ ５ｂ スティックシリンダ ５ｃ ブームシリンダ ６ 背圧チェック弁（第３のチェック弁） ７ モータ回転切替弁 ８ クーラ部 ８ａ バイパスチェック弁 ８ｂ オイルクーラ ９ リターンフィルタ ９ａ リリーフ弁 ９ｂ フィルタエレメント １０ モータ回転部 １１ａ，１１ｂ チェック弁 １１ｃ，１１ｄ リリーフ弁 １２ リリーフ弁 １３ ポンプ １４ａ リリーフ弁 １４ｂ フィルタエレメント １５ リリーフ弁 １６ チェック弁（第２のチェック弁） １７ 背圧チェック弁（第１のチェック弁） １８ タンク １９ ポンプ ２０ コントロールバルブ ２１ フィルタ部 ２２ａ ピストン ２２ｂ ピストンロッド ２３ シリンダケース ２３ａ ヘッド側室 ２３ｂ ロッド側室 ２４ シリンダ揺動切替弁 ３０，３１，３２，３３，４１ｂ，４４，４５，４８
ライン ３４，３５，４１ａ ライン（リターンライン） ４２ ライン（第１のメイクアップライン） ４３ ライン（第２のメイクアップライン） ４６，４７ 経路 ５０ 旋回メイクアップ回路 ６０ パイロット回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回アクチュエータと、 該旋回アクチュエータの作動を制御するパイロット回路
   と、 をそなえた油圧式作業機械の油圧回路において、 該パイロット回路のリターンラインに設けられ上流側の
   油圧を確保する第１のチェック弁と、 該第１のチェック弁の上流側と該旋回アクチュエータと
   を接続する第１のメイクアップラインとをそなえている
   ことを特徴とする、油圧式作業機械の旋回メイクアップ
   回路。
2. 【請求項２】 上記の第１のメイクアップラインに設け
   られ該旋回アクチュエータからの作動油を規制する第２
   のチェック弁がそなえられていることを特徴とする、請
   求項１記載の油圧式作業機械の旋回メイクアップ回路。
3. 【請求項３】 該旋回アクチュエータの排油路に設けら
   れ、該排油路の油圧を確保する第３のチェック弁と、 該第３のチェック弁の上流側と該旋回アクチュエータと
   を接続する第２のメイクアップラインとをそなえている
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載の油圧式作業機
   械の旋回メイクアップ回路。
4. 【請求項４】 該第１のメイクアップラインと該第２の
   メイクアップラインとが一体に設けられていることを特
   徴とする、請求項３記載の油圧式作業機械の旋回メイク
   アップ回路。