JP2003291465A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 先行給紙方式を採った場合であっても、印刷
生産性の効率を低下させることなく中断処理および中断
再開を可能にした画像形成装置を提供する。 【解決手段】 ユーザ情報に基づき画像を生成するとと
もに給排紙動作を含む内部動作全般を制御する第１の制
御手段と、第１の制御手段からの印刷開始コマンドによ
り、用紙に画像を形成する第２の制御手段とを備えた画
像形成装置において、第１の制御手段が発行した印刷開
始コマンドを一度コマンドキューに登録し、第１の制御
手段を構成するメカニズム制御部から前ページ給紙完了
のタイミンクに応じて印刷結果を通知する印刷結果通知
手段と、印刷結果通知手段からの印刷結果に応じて、前
記登録済みの印刷開始コマンドをキャンセルする手段と
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特に先行給紙方式を採った場合であっても、ユーザ
情報を巧みに管理することにより、印刷生産性の効率を
低下させることなく中断処理および中断再開を可能にし
た画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタやデジタル複合機等の画
像形成装置においては、印刷速度を高めるために、連続
して印刷される用紙と用紙の間隔（紙間）を縮める技術
が重要となっていた。そのためには前ページの印刷終了
から次ページの印刷開始コマンドの処理により給紙する
までの処理を早くすることで、紙間を縮めることができ
る。しかし、用紙の大きさや紙搬送装置の速度により自
ずと速度の限界が生じてしまう。

【０００３】そこで、紙間を締める１つの手法として、
印刷終了を待たずして次ページの印刷開始コマンドをコ
マンドキューに登録し、次ページの給紙を実行する手法
（先行給紙方式）が採られている。この先行給紙方式に
よれば、印刷エンジンのメカニズム制御部（メカ制御
部）が、次ページ処理が可能になった時点で次ページの
給紙を行うことができるので、印刷終了を受けてから印
刷開始コマンドを発行するまでの時間が不要となる。従
って、その不要時間の分だけエンジンの持つ本来のスピ
ードに近づけることができる。

【０００４】一方、前記画像形成装置において、軽印刷
やカタログ作成など多様な用紙種類の対応が多くなる傾
向が強まっている。この傾向に対処するためには複数の
カセットから各種用紙を給紙する機能を、正確かつ高速
に行う必要がある。この場合、画像形成装置において、
使用する各種用紙情報はユーザ情報にて記述され、ユー
ザから容易に給紙すべき用紙を指定することが可能であ
る。

【０００５】例えば、前述の先行給紙方式を採ることで
印刷生産性の効率を低下させることなく、紙無し時の中
断処理および中断再開を両立させる手段が、特開２００
１−２３５９９２号公報に開示されている。ここで、特
開２００１−２３５９９２号公報に開示されている発明
の概要を、図７を参照しつつ説明する。図７に示すよう
に、デジタル複写装置（画像形成装置）における印刷開
始コマンドの先行予備出力処理（先行給紙出力処理）
は、エンジン制御タスク１０１においてコマンドキュー
１０２に印刷開始コマンドを溜めておき、メカニズム制
御部１０３より現在処理中の給紙の終了を受けたら、直
ぐに次の給紙開始コマンドを送信する。

【０００６】さらに、印刷開始コマンドの先行予備出力
を、表紙シートモードや自動両面装置を使用した印刷の
ように前後の用紙で給紙位置が異なる場合でも行ってい
る。そして、その場合、デジタル複写装置は、紙無しエ
ラー発生時に先行予備出力されたコマンドをメカニズム
制御部１０３に送信せずに、送信しなかったことを印刷
開始コマンドキャンセルとして印刷制御タスク１０４に
通知することで、紙無し発生時に次の用紙が印刷されて
しまうことを防ぐようにしている。１０５は入出力制御
タスク、１０６は入力制御タスクである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開２００１−２３５９９２号公報開示の発明では、紙無
しによる中断処理の際に別カセットからの給紙が可能な
場合でも、前ページとして給紙した用紙が排出されるの
を待っているため、その待ち時間だけ再印刷処理の実行
開始が遅れてしまう問題がある。この問題を回避するた
めには、例えば印刷コマンドに紙情報を付加するなどの
手段が考えられるが、エンジン側でユーザ情報を管理す
ることは、処理が繁多となり、またユーザ情報を２元管
理する必要が発生してしまう。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、先行給紙方式を採った場合であって
も、ユーザ情報を巧みに管理することにより、印刷生産
性の効率を低下させることなく中断処理および中断再開
を可能にした画像形成装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、用紙に関するユーザ情報に基
づいて、到来した画像データから画像を生成するととも
に給排紙動作を含む内部動作全般を制御する第１の制御
手段（図１の画像作成部１６，エンジン制御部１８，メ
カニズム制御部１９）と、該第１の制御手段からの印刷
開始コマンド発行により、給紙される用紙に画像を形成
する第２の制御手段（印刷制御部１７）とを備えた画像
形成装置において、前記第１の制御手段が発行した印刷
開始コマンドを一度コマンドキューに登録し、前記第１
の制御手段を構成するメカニズム制御部から前ページ給
紙完了のタイミンクに応じて印刷結果を通知する手段
と、該印刷結果を通知する手段からの印刷結果通知に応
じて、前記コマンドキューに登録済みの印刷開始コマン
ドをキャンセルする手段とを備えた構成としてある。

【００１０】このようにすれば、例えば図２（Ａ），
（Ｂ）に示すように、印刷制御部１７から印刷開始コマ
ンドをエンジン制御部１８に発行し、コマンドキュー
に印刷開始コマンドを登録する。一方、メカニズム制
御部１９は、給紙完了通知（紙有り通知）または紙無し
通知の何れかをエンジン制御部１８に発行する。給紙完
了通知の場合には（図２（Ａ））、エンジン制御部１８
は印刷開始コマンドをメカニズム制御部１９に発行す
ると、メカニズム制御部１９は印刷を実行する。また紙
無し通知の場合には（図２（Ｂ））、コマンドキューに
登録済みの印刷開始コマンドをクリアする。従って、
このまま放置すれば、印刷は実行されないが、例えば紙
無し通知に応じてブザー，点滅表示等の警報を発すれ
ば、ユーザ側で用紙を補給することが可能となる。ま
た、別カセットに用紙が装填されている場合には、この
別カセットから給紙する用に処理することも可能であ
る。

【００１１】次に請求項２記載の発明は、請求項１記載
の画像形成装置において、前記第１の制御手段と第２の
制御手段とを非同期に処理する手段を備えた構成として
ある。このようにすれば、用紙への連続印刷処理におい
て、印刷制御部１７が発行する印刷制御タスク（印刷開
始コマンド）とエンジン制御部１８が発行するエンジン
制御タスク（印刷開始コマンド）とは非同期にし、一度
コマンドキューに登録するので、エンジン制御部１８は
メカニズム制御部１９からの前ページの給紙完了のタイ
ミングで給紙を指示することができるため、タスク間で
の通信のロスがなくエンジン速度での連続印刷が可能と
なる。

【００１２】次に請求項３記載の発明は、請求項１また
は請求項２記載の画像形成装置において、当該画像形成
装置は、複数の給紙カセットを備えた構成としてある。
このようにすれば、例えばＡ４版装填用の第1カセット
２１（図１参照）が紙無しとなっても、Ｂ４版を装填し
た第２カセット２２の用紙に、印刷することができる。

【００１３】次に請求項４記載の発明は、請求項１〜請
求項３のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
前記第１の制御手段は、前記画像データが生成された順
にページＩＤで印刷ジョブを管理し、該印刷ジョブに基
づき印刷順を決定する構成としてある。このようにすれ
ば、各制御タスク間で送受信される画像データはページ
ＩＤにて管理するので、紙無しの場合には、エンジン制
御タスクは一度コマンドキューの印刷開始コマンドをク
リアし、最後に給紙された画像データのページＩＤを印
刷制御タスクに通知することができる。

【００１４】次に請求項５記載の発明は、請求項４に記
載の画像形成装置において、前記第２の制御手段は、紙
無し発生時に紙無しを検知し、最後に給紙された画像デ
ータのページＩＤを前記第１の制御手段に通知し、該第
１の制御手段は、ユーザ情報とエンジン情報と第２の制
御手段から通知されたページＩＤに基づき、再印刷開始
ページを決定する構成としてある。このようにすれば、
印刷制御タスクは、最後の紙が給紙されている間に、受
信したページＩＤとユーザ情報を元に再印刷開始ページ
の検索および給排紙先の決定を行い、次ページの印刷開
始コマンドを発行することができるので、エンジンはエ
ンジン速度で給紙動作を続けることが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像形成装置を図
示の実施形態に基づいて説明する。 （１）本実施形態の構成 図１は、本実施形態を適用する画像形成装置システムＧ
Ｓのシステム構成図である。図１に示すように、画像形
成装置システムＧＳは、画像形成装置本体１０と、スキ
ャナ３０と、ホストＰＣ４０とを備えている。

【００１６】画像形成装置本体１０は、画像形成装置本
体全体の制御を行うシステムＣＰＵ１１と、画像形成装
置本体全体の制御を行うプログラムを格納したＲＯＭ１
２と、演算処理に使用するＲＡＭ１３と、電源を切った
際にデータを保持するＮＶＲＡＭ（不揮発ＲＡＭ）１４
と、ホストパソコン４０から入力されたユーザ情報（ユ
ーザによる給紙すべき用紙の指定情報、ＰＤＬ言語で記
述）を一時的に格納するユーザ情報バッファ１５とを備
えている。

【００１７】また、画像形成装置本体１０は、ホストＰ
Ｃ４０から送信されたユーザ情報をもとに１ページ毎の
画像データを作成した後、印刷制御部１７に画像データ
を送信し印刷要求を行う画像作成部１６と、該画像作成
部１６からの画像データに基づき画像の印刷の制御を行
う印刷制御部１７と、エンジン制御タスクの処理を行う
エンジン制御部１８と、給紙用モータ等の機構部（図示
省略）の制御を行うメカニズム制御部１９と、各種寸法
の用紙をそれぞれ格納した第１〜第３カセット２１〜２
３とを備えている。

【００１８】さらに、画像形成装置本体１０は、スキャ
ナ３０とのインターフェースをなすスキャナＩ／Ｆ２４
と、ホストＰＣ４０とのインターフェースをなすホスト
Ｉ／Ｆ２５と、ユーザ情報等を表示するパネル２６とを
備えている。スキャナ３０は、スキャナ全体の制御を行
うスキャナＣＰＵ３１と、スキャナ全体の制御プログラ
ムを格納したＲＯＭ３２と、画像データを一時記憶する
ＲＡＭ３３と、画像読み取り用のＣＣＤ（図示省略）を
制御するＣＣＤドライバ３４と、モータの回転を制御す
るスキャンモータドライバ３５とを備えている。

【００１９】（２）本実施形態の動作概要 先ず、本実施形態の動作概要を、図２（Ａ），（Ｂ）を
参照しつつ説明する。図２（Ａ）は第1カセットに紙が
有る場合のシーケンスであり、図２（Ｂ）は第1カセッ
トに紙が無く、第２カセットに紙がある場合のシーケン
スである。図２（Ａ）に示すように、プリンタおよびデ
ジタル複合機（画像形成装置）の連続印刷処理におい
て、印刷制御タスクは、エンジン制御タスクとは非同期
で印刷開始コマンドを発行し、エンジン制御タスクは
受信した印刷開始コマンドを一度コマンドキューに登
録する。

【００２０】エンジン制御タスクは、メカニズム制御タ
スクからの前ページの給紙完了通知を受けたタイミング
で、コマンドキューに登録してあった次ページの印刷開
始コマンドをメカニズム制御タスクに発行すること
で、エンジンはエンジン速度で給紙動作を続けることが
可能となる（先行給紙方式）。

【００２１】図２（Ｂ）に示すように、各制御タスク間
で送受信される画像データはページＩＤにて管理する。
紙無しなどのエラーが発生したときには、エンジン制御
タスクは一度コマンドキューの印刷開始コマンドをク
リアし、最後に給紙された画像データのページＩＤを印
刷制御タスクに通知する。印刷制御タスクは、最後の紙
が給紙されている間に、受信したページＩＤとユーザ情
報（例えばプリンタであればＰＤＬなどのページ記述言
語）を元に再印刷開始ページの検索および給排紙先の決
定を行い、次ページの印刷開始コマンドを発行する。
このようにすれば、エンジンはエンジン速度で給紙動作
を続けることが可能となる

【００２２】特に、複数の給紙カセットを装着した装置
において、ユーザ所望の紙が、紙無しが発生したカセッ
トとは別のカセットに存在した場合には、最後に給紙し
た紙に対する印刷完了を待つことなく次ページの印刷開
始コマンドを、給紙先を変更して発行するために、紙無
し発生から再印刷処理開始までの時間的なロスを抑える
ことが可能となる。

【００２３】（３）本実施形態の動作 次に、本実施形態の動作を、印刷制御部１７の動作とエ
ンジン制御部１８の動作に分けて詳細に説明する。図３
は１ページの印刷が完了するまでの印刷制御部１７のフ
ローチャートであり、図４は１ページの印刷が完了する
までのエンジン制御部１８のフローチャートである。

【００２４】先ず図３を参照しつつ印刷制御部１７の動
作を説明する。印刷制御部１７は、画像作成部１６から
の印刷要求メッセージと、エンジン制御部１８からの印
刷完了メッセージと、エンジン制御部１８からのError
メッセージとの３種類のメッセージを受信する（ステッ
プＳ１）。前記印刷要求メッセージを受信した場合に
は、送信された画像データにページＩＤを付け、印刷ジ
ョブ管理リストに登録した後（ステップＳ２）、給排紙
先を指定してエンジン制御部１８へ印刷要求メッセージ
を送信する。

【００２５】前記印刷完了メッセージを受信した場合に
は、１ページの印刷処理が完了すると、印刷ジョブ管理
リストから対象ページを削除した後（ステップＳ３）、
画像作成部１６へ印刷完了メッセージを送信する。前記
Errorメッセージを受信した場合には、残ページが無け
れば（ステップＳ４：Ｎｏ）、正常に全てのページを終
了したことになる。また残ページがあれば（ステップＳ
４：Ｙｅｓ）、エンジン制御部１８から送信されたペー
ジＩＤを元に印刷ジョブ管理リストから再印刷開始ペー
ジを検索し、検索された画像データから給紙先，排除先
を決定する。給紙可能なカセットがあれば、そのカセッ
トに切り替えた後（ステップＳ５）、エンジン制御部１
８へ印刷要求メッセージを送信する。

【００２６】次に、図４を参照しつつ、エンジン制御部
１８の動作を説明する。エンジン制御部１８は、印刷制
御部１７からの印刷要求メッセージと、メカニズム制御
部１９からの給紙完了メッセージと、エンジン制御部内
部からのコマンドキュークリアメッセージと、エンジン
制御部内部からの印刷完了メッセージとの４種類のメッ
セージを受信する（ステップＳ１１）。

【００２７】前記印刷要求メッセージを受信した場合に
は、印刷開始コマンドをコマンドキューに登録し（ステ
ップＳ１２）、メカニズム制御部１９が給紙可能状態で
あれば（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、コマンドキューか
ら印刷すべきページを選択し、給紙ステータスを給紙不
可状態にセットした後（ステップＳ１４）、メカニズム
制御部１９に給紙開始コマンドを発行する。メカニズム
制御部１９が給紙可能状態でなければ（ステップＳ１
３：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。

【００２８】前記給紙完了メッセージを受信した場合
は、給紙ステータスを給紙可能状態にセットし（ステッ
プＳ１５）、コマンドキューにコマンドが残っていれば
（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に移行
し、メカニズム制御部１９に続けて給紙開始コマンドを
発行する。コマンドキューにコマンドが残っていなけれ
ば（ステップＳ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。

【００２９】前記コマンドキュークリアメッセージを受
信した場合は、コマンドキューをクリアし、給紙ステー
タスを給紙可能状態にセットするとともに、エンジン制
御部１８を初期状態に戻した後（ステップＳ１７）、印
刷制御部１７にErrorメッセージを送信する。前記印刷
完了メッセージを受信した場合には、コマンドキューか
ら対象ページを削除した後（ステップＳ１８）、印刷制
御部１７に印刷完了メッセージを送信する。

【００３０】また、連続印刷時には、図３および図４に
示した動作を毎ページ行う。連続印刷時のコマンドシー
ケンスを図５に示す。図５に示すように、印刷制御部１
７からの印刷要求と、エンジン制御部１８からの印刷開
始コマンドの発行は非同期で動作する。そのためエンジ
ン制御部１８はメカニズム制御部１９からの前ページの
給紙完了のタイミングで給紙を指示することができるた
め、タスク間での通信のロスがなくエンジン速度での連
続印刷が可能となる。

【００３１】また、従来技術で説明した特開2001−2359
92号公報での手段と比較して、連統印刷時には、印刷制
御部１７とエンジン制御部１８の間のメッセージは印刷
要求と印刷完了だけなので、給紙完了メッセージのやり
取りがない分通信量が減り、その分各クスクが効率的に
動作できる。

【００３２】次に連続印刷中の紙無し中断処理後の再印
刷時のコマンドシーケンスを図６に示す。図６に示すよ
うに、給紙直後にメカニズム制御部１９が紙無しを検知
すると、検知直後に、コマンドキュークリアをエンジン
制御部１８に発行する（図６のコマンドキュークリア
（１）［１］）。エンジン制御部１８はコマンドキュー
をクリアにし、自身を初期状態に戻した後に、印刷制御
部１７にエラーを通知する（図６のError発生（１）
［１］）。そのとき、エンジン制御部１８はError発生
通知とともに、最後に給紙して印刷したページのページ
ＩＤを印刷制御部１７に通知する。このように、紙なし
発生とともに、最後に給紙されたページＩＤが印刷制御
部に通知（Error発生（１）［１］）されるため、エラ
ー通知と同時に再印刷開始ページが決められる。

【００３３】印刷制御部１７は通知されたページＩＤを
もとに、次に印刷するページをジョブ管理リストから検
索する。ページ情報を解析し、紙無しが発生したカセッ
トとは別のカセットに給紙可能な用紙がセットされてい
たら、給紙先を切り替えてエンジン制御部１８に印刷要
求メッセージを送信する。このように、最後に給紙した
紙の印刷処理が完了する（印刷完了（１））前に、リト
ライページの印刷要求（給紙開始要求（２）［２］）を
発行できるため、紙なしによる印刷中断から再印刷開始
までの時間的なロスが発生しない。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果を発揮することができる。請求項１記載の発明
によれば、第1の制御手段が発行した印刷開始コマンド
をコマンドキューに印刷開始コマンドを登録し、この状
態で給紙完了通知（紙有り通知）または紙無し通知の何
れかが到来するので、給紙完了通知の場合には印刷開始
コマンドにより印刷を実行する。また紙無し通知の場合
には、前記登録済みの印刷開始コマンドをクリアするの
で、印刷は実行されない。

【００３５】請求項２記載の発明によれば、第１の制御
手段と第２の制御手段とを非同期に処理するので、第1
の制御手段のエンジン制御部は、第1の制御手段のメカ
ニズム制御部からの前ページの給紙完了のタイミングで
給紙を指示することができるため、タスク間での通信の
ロスがなくエンジン速度での連続印刷が可能となる。

【００３６】請求項３記載の発明によれば、複数の給紙
カセットを備えているので、例えばＡ４版装填用の第1
カセットが紙無しとなっても、Ｂ４版を装填した第２カ
セットの用紙に、印刷することができる。

【００３７】請求項４記載の発明によれば、前記第１の
制御手段は、前記画像データが生成された順にページＩ
Ｄで印刷ジョブを管理し、該印刷ジョブに基づき印刷順
を決定するので、紙無しの場合には、エンジン制御タス
クは一度コマンドキューの印刷開始コマンドをクリア
し、最後に給紙された画像データのページＩＤを印刷制
御タスクに通知することができる。

【００３８】請求項５記載の発明によれば、前記第２の
制御手段は、紙無し発生時に紙無しを検知し、最後に給
紙された画像データのページＩＤを前記第１の制御手段
に通知し、該第１の制御手段は、ユーザ情報とエンジン
情報と第２の制御手段から通知されたページＩＤに基づ
き、再印刷開始ページを決定するので、印刷制御タスク
は、最後の紙が給紙されている間に、受信したページＩ
Ｄとユーザ情報を元に再印刷開始ページの検索および給
排紙先の決定を行い、次ページの印刷開始コマンドを発
行することができ、エンジンはエンジン速度で給紙動作
を続けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を適用する画像形成装置シス
テムのシステム構成図である。

【図２】同実施形態における概略動作のシーケンスであ
って、（Ａ）は第１カセットに紙が有る場合、（Ｂ）は
第１カセットに紙が無く、第２カセットに紙が有る場合
である。

【図３】同実施形態における、印刷制御部のフローチャ
ートである。

【図４】同実施形態における、エンジン制御部のフロー
チャートである。

【図５】同実施形態における、連続印刷時の内部コマン
ドシーケンスである。

【図６】同実施形態における、連続印刷中の紙なしによ
る再印刷処理時の内部コマンドシーケンスである。

【図７】従来例の概略動作を説明する図である。

【符号の説明】

ＧＳ 画像形成装置システム １０ 画像形成装置本体 １１ システムＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ ＮＶＲＡＭ １５ ユーザ情報受信バッファ １６ 画像作成部 １７ 印刷制御部 １８ エンジン制御部 １９ メカニズム制御部 ２１ 第１カセット ２２ 第２カセット ２３ 第３カセット ２４ スキャナＩ／Ｆ ２５ ホストＩ／Ｆ ２６ パネル ３０ スキャナ ３１ スキャナＣＰＵ ３２ スキャナのＲＯＭ ３３ スキャナのＲＡＭ ３５ スキャンモータドライバ ４０ ホストパソコン ４１ 外部Ｉ／Ｆ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 3/12 Ｇ０６Ｆ 3/12 Ｍ ５Ｂ０２１ (72)発明者 福岡 直明 東京都世田谷区玉川台２−14−９ 京セラ 株式会社東京用賀事業所内 (72)発明者 田尾 幸三 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号 京セラミタ株式会社内 (72)発明者 橋本 慎一 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号 京セラミタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C061 AP03 AP04 HH03 HJ03 HJ06 HK06 HK11 HN02 HN15 HN23 2C187 AD03 AD04 BF19 BH24 GC09 GC10 2H027 DC03 DC18 ED17 EE07 EE10 EF09 EH08 EH10 EK09 EK15 ZA07 2H072 AA07 AA12 AA22 BA12 EA11 3F048 AA02 AA05 AB01 BA02 BB02 CB03 DA01 DC00 EB37 5B021 AA02 BB01 BB04 CC05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙に関するユーザ情報に基づいて、到
   来した画像データから画像を生成するとともに、給排紙
   動作を含む内部動作全般を制御する第１の制御手段と、
   該第１の制御手段からの印刷開始コマンド発行により、
   給紙される用紙に画像を形成する第２の制御手段とを備
   えた画像形成装置において、 前記第１の制御手段が発行した印刷開始コマンドを一度
   コマンドキューに登録し、前記第１の制御手段を構成す
   るメカニズム制御部から前ページ給紙完了のタイミング
   に応じて印刷結果を通知する手段と、 該印刷結果を通知する手段からの印刷結果通知に応じ
   て、前記コマンドキューに登録済みの印刷開始コマンド
   をキャンセルする手段とを備えたことを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置において、 前記第１の制御手段と第２の制御手段とを非同期に処理
   する手段を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の画像形成
   装置において、 当該画像形成装置は、複数の給紙カセットを備えてなる
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれか一つに記
   載の画像形成装置において、 前記第１の制御手段は、前記画像データが生成された順
   にページＩＤで印刷ジョブを管理し、該印刷ジョブに基
   づき印刷順を決定することを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の画像形成装置におい
   て、 前記第２の制御手段は、紙無し発生時に紙無しを検知
   し、最後に給紙された画像データのページＩＤを前記第
   １の制御手段に通知し、 該第１の制御手段は、ユーザ情報とエンジン情報と第２
   の制御手段から通知されたページＩＤに基づき、再印刷
   開始ページを決定することを特徴とする画像形成装置。