JP2003291338A

JP2003291338A - 印刷制御装置、印刷制御方法、印刷システム、印刷制御プログラムおよび印刷制御プログラムを記録した媒体

Info

Publication number: JP2003291338A
Application number: JP2002100197A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Horigome; 弘孝堀米
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-04-02
Filing date: 2002-04-02
Publication date: 2003-10-14

Abstract

(57)【要約】【課題】思い通りの色が印刷物に十分には再現されて
いなし、プリンタ毎に印刷用紙上に現れる色の違いが生
じていた。【解決手段】複数のノズル別に同ノズルのそれぞれに
ついてのばらつきを表すばらつき情報を取得し、取得し
たばらつき情報に基づいて複数のノズルの中から印刷に
使用させるノズルを選択し、印刷装置に対して上記選択
されたノズルのみを使用させる印刷制御を行うようにし
た。印刷に使用されるノズルは、ノズルのそれぞれにつ
いてのばらつきの情報が反映されて選択されたノズルで
あるので、各ノズルのばらつきが考慮され、各印刷装置
のそれぞれについて思い通りの色を再現させることが可
能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のノズルから
インクを印刷媒体上に吐出して印刷を行う印刷装置に対
して印刷制御を行う印刷制御装置、印刷制御方法、印刷
システム、印刷制御プログラムおよび印刷制御プログラ
ムを記録した媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクを使用して印刷用紙に印刷
を行うプリンタは、印刷用紙の紙送り方向に所定のピッ
チで配列された複数のノズルを有する印刷ヘッドを備
え、この印刷ヘッドを紙送り方向とは垂直方向に主走査
させるとともに同紙送り方向に副走査させながら、複数
のノズルからインクを印刷用紙上に吐出してドットを形
成することにより印刷を行う。同プリンタに対して印刷
制御を行う印刷制御装置は、画像や文書等を表現するデ
ータを入力し、インクの種類に対応した多階調の階調デ
ータから構成される画像データに変換するとともに、ハ
ーフトーン処理により階調データをドット毎に表現可能
な所定階調数まで階調数を減らし、ラスタライズ処理に
よりノズルのピッチや印刷ヘッドの走査方向を考慮して
階調データを並べ替えてプリンタに供給している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術で
は、以下のような課題があった。すなわち、印刷ヘッド
の各ノズルは微小であるため、各ノズルの位置にばらつ
きがあったり、各ノズルから吐出されたインク滴が印刷
用紙に付着する位置にばらつきがあったり、各ノズルか
ら吐出されたインク滴の重量にばらつきがあったりす
る。その結果、思い通りの色が印刷物に十分には再現さ
れていないと感じられることがあった。また、このよう
なばらつきはプリンタ毎に異なるため、プリンタ毎に印
刷用紙上に現れる色の違いが生じていた。本発明は、上
記課題にかんがみてなされたもので、各印刷装置のそれ
ぞれについて思い通りの色を再現させることが可能な印
刷制御装置、印刷制御方法、印刷システム、印刷制御プ
ログラムおよび印刷制御プログラムを記録した媒体の提
供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、複数のノズルからインク
を印刷媒体上に吐出して印刷を行う印刷装置に対し、印
刷制御を行う印刷制御装置であって、上記複数のノズル
別に同ノズルのそれぞれについてのばらつきを表すばら
つき情報を取得するばらつき情報取得手段と、取得され
たばらつき情報に基づいて上記複数のノズルの中から印
刷に使用させるノズルを選択するノズル選択手段と、上
記印刷装置に対して上記選択されたノズルのみを使用さ
せる印刷制御を行う印刷制御手段とを具備する構成とし
てある。

【０００５】すなわち、ばらつき情報は、印刷装置に備
えられた複数のノズル別に同ノズルのそれぞれについて
のばらつきを表す情報とされている。印刷に使用させる
ノズルは、ばらつき情報取得手段にて取得されるばらつ
き情報に基づいて複数のノズルの中から選択される。そ
して、選択されたノズルのみを使用させるように印刷装
置に対して印刷制御が行われる。すると、印刷装置は、
選択されたノズルのみを使用してインクを印刷媒体上に
吐出して印刷を行う。ここで、印刷に使用されるノズル
は、ノズルのそれぞれについてのばらつきの情報が反映
されて選択されたノズルである。従って、各ノズルのば
らつきが考慮され、各印刷装置のそれぞれについて思い
通りの色を再現させることが可能となる。その結果、例
えば、異なる印刷装置で同じようなばらつきとなってい
るノズルを選択させるようにすると、印刷装置毎に印刷
媒体上に現れる色の違いを解消することが可能となる。
なお、インクの色は複数あってもよいし、一つであって
もよい。また、インクを吐出するノズルは、吐出するイ
ンクの量を変更可能なノズルであってもよい。

【０００６】印刷装置がばらつき情報を記憶している場
合、ばらつき情報取得手段は、印刷装置からばらつき情
報を取得してもよい。ばらつき情報が印刷装置と一体と
なっているので、本印刷制御装置のユーザは印刷装置を
変更してもばらつき情報が印刷装置から取得されること
により別途ばらつき情報を入力する必要がない。

【０００７】また、印刷装置が当該印刷装置を識別可能
な識別データを記憶しており、識別データとばらつき情
報とを対応させて記憶した記録媒体が設けられている場
合、ばらつき情報取得手段は、印刷装置から識別データ
を取得し、記録媒体から同識別データに対応するばらつ
き情報を検索して取得してもよい。記録媒体にばらつき
情報を識別データに対応させて記憶させておけば、識別
データの一致を確認することにより、記録媒体から印刷
装置に合ったばらつき情報を取得することができる。例
えば、複数の印刷装置に対応したばらつき情報を一つの
記録媒体に格納しておけば、アフターサービスを行う際
等に容易にばらつき情報を印刷制御装置に入力すること
ができ、利便性が向上する。

【０００８】さらに、上記ばらつき情報取得手段は、取
得した上記識別データとばらつき情報とを対応させて記
憶可能であり、取得した上記識別データが同記憶された
識別データとは異なるとき、上記記録媒体から同取得し
た識別データに対応するばらつき情報を検索して取得し
てもよい。すなわち、印刷装置から取得した識別データ
が記憶した識別データと違うときにのみ、ばらつき情報
が取得される。従って、ばらつき情報が取得される頻度
が少なくなるので、印刷制御の処理を高速化させること
ができる。

【０００９】ところで、ばらつき情報は、複数のノズル
別に同ノズルのそれぞれについてのばらつきを表すばら
つき情報であればよく、様々な情報を採用可能である。
例えば、ばらつき情報は、複数のノズル別に基準とする
位置に対する同ノズルの位置のずれ量を表すノズル位置
情報であってもよい。この場合、ノズルの位置のずれに
応じて使用させるノズルが選択されるので、各ノズルの
位置のずれが考慮され、各印刷装置のそれぞれについて
思い通りの色を再現させることが可能となる。

【００１０】また、ばらつき情報は、複数のノズル別に
印刷媒体上における基準とする位置に対するノズルから
吐出されるインクにより形成されるドットの位置のずれ
量を表すドット形成位置情報であってもよい。この場
合、各ノズルから吐出されるインクにより形成されるド
ットの位置のずれが考慮されることになる。さらに、複
数のノズル別に印刷媒体上における基準とするドットの
大きさに対するノズルから吐出されるインクにより形成
されるドットの大きさのずれ量を表すドットサイズ情報
であってもよい。複数のノズル別に基準とするインクの
重量に対するノズルから吐出されるインクの重量のずれ
量を表すインク重量情報であってもよい。これらの場
合、各ノズルから吐出されるインクにより形成されるド
ットの大きさのずれや、インクの重量のずれが考慮され
ることになる。むろん、ばらつき情報は上述した各種情
報の組み合わせ（全部を含む）であってもよい。また、
ばらつき情報は、上記ずれ量を段階的に表現する情報と
されていてもよい。

【００１１】ここで、上記ノズル選択手段は、上記ずれ
量の絶対値が所定の基準値以下またはより小となるノズ
ルを上記複数のノズルの中から選択する構成としてもよ
い。すると、ずれの少ないノズルが選択されることにな
る。

【００１２】また、ばらつき情報が複数のノズル別にず
れ量を所定数の範囲に区分して表現する情報とされてい
る場合、ノズル選択手段は、ずれ量が上記区分された範
囲のうち同じ範囲となるノズルを複数のノズルの中から
選択してもよい。すると、ずれが同程度のノズルが選択
されることになる。

【００１３】むろん、ノズル選択手段は、上記区分され
た範囲のうちのいずれかまたは組み合わせを選択する入
力を受け付け、選択された範囲となるノズルを複数のノ
ズルの中から選択してもよい。すると、ユーザはノズル
のずれの程度を選択して印刷を実行させることができ
る。

【００１４】ところで、印刷制御手段は、選択されたノ
ズルのみを使用させる印刷制御を行えばよい。例えば、
複数のノズルが印刷媒体の送り方向に所定のピッチで配
列され、印刷装置が印刷媒体を上記送り方向にノズルの
ピッチのｎ分の１（ｎは１以上の整数）間隔で移送可能
である場合、印刷制御手段は、印刷媒体上にインクのド
ットを形成可能な全領域を上記送り方向にノズルのピッ
チの間隔毎の区分領域で表すとき、選択されたノズルの
みを使用させて対応する同区分領域にインクのドットを
形成させるとともに、選択されなかったノズルに対応す
る同区分領域については同選択されたノズルを使用させ
てインクのドットを形成することが可能となる最大の移
送量となるように印刷媒体を上記送り方向に移送させな
がら同選択されたノズルを使用させてインクのドットを
形成させてもよい。このようにして、印刷される全領域
について、選択されたノズルのみを使用させて比較的高
速にて印刷を実行させることができる。

【００１５】また、複数のノズルが印刷媒体の送り方向
に所定間隔で配列されている場合、印刷制御手段は、上
記送り方向の最も上流側のノズルから、選択されなかっ
たノズルのうち同送り方向の最も下流側のノズルまでに
ついては使用を中止させる印刷制御を行ってもよいし、
上記送り方向の最も下流側のノズルから、選択されなか
ったノズルのうち同送り方向の最も上流側のノズルまで
については使用を中止させる印刷制御を行ってもよい。
使用されるノズルは印刷媒体の送り方向の最も上流側ま
たは下流側から連続したノズルとされるので、容易に選
択されたノズルのみを使用させる印刷制御を行うことが
できる。

【００１６】さらに、印刷制御手段は、選択されたノズ
ルのうち上記送り方向に最も長く連続したノズルを使用
させる印刷制御を行ってもよい。使用されるノズルは印
刷媒体の送り方向に最も長く連続したノズルとされるの
で、容易に選択されたノズルのみを使用させる印刷制御
を行うことができる。なお、複数のノズルが複数種類の
インクを吐出する印刷装置の場合、印刷媒体の送り方向
とは垂直方向に異なる種類のインクを吐出するノズルが
並ぶことがある。このような場合には、同垂直方向に並
んだノズルをひと組にして、選択されたノズルの組のう
ち上記送り方向に最も長く連続したノズルの組を使用さ
せる印刷制御を行ってもよい。また、同じ印刷媒体に対
して請求項８〜請求項１０に記載した処理を併用して印
刷させる制御を行うようにしてもよい。さらに、印刷媒
体の送りとノズルの走査は様々な構成にすることがで
き、バンド送りによる処理を行ってもよいし、マイクロ
ウィーブ方式による処理を行ってもよい。

【００１７】ところで、上述した印刷制御装置は、単独
で実施される場合もあるし、ある機器に組み込まれた状
態で他の方法とともに実施されることもあるなど、発明
の思想としては各種の態様を含むものであって、適宜、
変更可能である。また、上述した印刷制御を行う際の手
法は、所定の手順に従って処理を進めていくうえで、そ
の根底にはその手順に発明が存在するということは当然
である。従って、本発明は方法としても適用可能であ
り、請求項１１にかかる発明においても、基本的には同
様の作用となる。さらに、選択されたノズルのみを使用
して印刷を行う印刷手段を備える印刷システムとしても
適用可能であり、請求項１２にかかる発明においても、
基本的には同様の作用となる。

【００１８】本発明を実施しようとする際に、印刷制御
装置にて所定のプログラムを実行させる場合もある。さ
らに、同プログラムを記録した媒体が流通し、同記録媒
体からプログラムを適宜コンピュータに読み込むことが
考えられる。そこで、そのプログラムやプログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても適
用可能であり、請求項１３、請求項１４にかかる発明に
おいても、基本的には同様の作用となる。むろん、請求
項２〜請求項１０に記載された構成を上記方法や印刷シ
ステムやプログラムやプログラムを記録した媒体に対応
させることも可能であることは言うまでもない。ここ
で、上記記録媒体は、磁気記録媒体や光磁気記録媒体の
他、今後開発されるいかなる記録媒体であってもよい。
また、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェ
アで実現される場合においても本発明の思想において全
く異なるものではなく、一部を記録媒体上に記録してお
いて必要に応じて適宜読み込む形態のものも含まれる。
さらに、一次複製品、二次複製品などの複製段階につい
ては全く問う余地なく同等である。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、請求項
１１〜請求項１４にかかる発明によれば、各印刷装置の
それぞれについて思い通りの色を再現させることが可能
となる。請求項２にかかる発明によれば、印刷装置に記
憶された情報をそのまま取得するという簡易な構成でば
らつき情報を取得することができ、印刷装置を変更して
も別途ばらつき情報を入力する必要がなく、利便性が向
上する。請求項３にかかる発明によれば、記録媒体から
確実に印刷装置に合ったばらつき情報を取得することが
可能となる。請求項４にかかる発明によれば、ばらつき
情報の具体例を提供することができる。

【００２０】請求項５、請求項６にかかる発明によれ
ば、印刷媒体上に現れる色の再現性を向上させ、印刷物
をより高画質化させることが可能となる。請求項７にか
かる発明によれば、ユーザはノズルのずれの程度を選択
することができるので、思い通りの印刷を実行させるこ
とができる。請求項８にかかる発明によれば、選択され
たノズルのみを使用させて確実に印刷を実行させること
ができる。請求項９、請求項１０にかかる発明によれ
ば、簡易な構成にて選択されたノズルのみを使用させて
印刷を実行させることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、下記の順序に従って本発明
の実施形態を説明する。（１）印刷システムの構成：（２）ばらつき情報の例：（３）印刷制御装置の概略構成：（４）印刷制御装置が行う処理：（５）第二の実施形態：（６）第三の実施形態：（７）第四の実施形態：

【００２２】（１）印刷システムの構成：図１は、本発
明の第一の実施形態にかかる印刷制御装置と周辺装置と
からなる印刷システムの概略構成を示している。本印刷
システムは、本発明にいう印刷制御装置となるパーソナ
ルコンピュータ（ＰＣ）１０、印刷装置であるカラー印
刷可能なインクジェットプリンタ２０等から構成されて
いる。ＰＣ１０は演算処理の中枢をなすＣＰＵ１１を備
えており、このＣＰＵ１１はシステムバス１０ａを介し
てＰＣ１０全体の制御を行う。同バス１０ａには、ＲＯ
Ｍ１２、ＲＡＭ１３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５、フレ
キシブルディスク（ＦＤ）ドライブ１６、各種インター
フェイス（Ｉ／Ｆ）１７ａ〜ｅ等が接続されている。ま
た、ハードディスクドライブを介してハードディスク
（ＨＤ）１４も接続されている。本実施形態のコンピュ
ータにはデスクトップ型ＰＣを採用しているが、コンピ
ュータとしては一般的な構成を有するものを採用可能で
ある。

【００２３】ＨＤ１４には、ソフトウェアとしてオペレ
ーティングシステム（ＯＳ）や画像情報等を作成可能な
アプリケーションプログラム（ＡＰＬ）等が格納されて
おり、これらのソフトウェアは、実行時にＣＰＵ１１に
よって適宜ＲＡＭ１３に転送される。そして、ＣＰＵ１
１は、ＲＡＭ１３を一時的なワークエリアとして適宜ア
クセスしながら種々のプログラムを実行する。周辺機器
Ｉ／Ｆ（ＰＩＦ）１７ａには、デジタルカメラ３０や、
図示しないカラースキャナ等が接続されるようになって
いる。ＣＲＴＩ／Ｆ１７ｂには画像データに基づく画像
を表示するディスプレイ１８ａが接続され、入力Ｉ／Ｆ
１７ｃにはキーボード１８ｂやマウス１８ｃが操作用入
力機器として接続されている。また、プリンタＩ／Ｆ１
７ｅには、パラレルＩ／Ｆケーブルを介してプリンタ２
０が接続されている。むろん、プリンタ２０との接続に
は、シリアルＩ／ＦやＳＣＳＩ、ＵＳＢ接続など種々の
接続態様を採用可能である。

【００２４】プリンタ２０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼ
ンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインクを使
用して、印刷用紙（印刷媒体）に対して印刷データを構
成する階調データに対応したインク量となるようにイン
クを吐出し、画像を印刷する。むろん、４色以外のイン
クを使用するプリンタを採用してもよい。また、インク
通路内に泡を発生させてインクを吐出するバブル方式の
プリンタや、レーザープリンタ等、種々の印刷装置を採
用可能である。図２に示すように、プリンタ２０では、
ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信Ｉ／Ｏ２
４、ＡＳＩＣ２６、Ｉ／Ｆ２７、ＣＳＩＣ２９等がバス
２０ａを介して接続されている。

【００２５】通信Ｉ／Ｏ２４はＰＣ１０のプリンタＩ／
Ｆ１７ｅと接続されており、プリンタ２０は通信Ｉ／Ｏ
２４を介してＰＣ１０から送信されるＣＹＭＫに変換さ
れた画像のデータやページ記述言語等からなる印刷ジョ
ブを受信する。カートリッジホルダ２５ａにはＣＹＭＫ
のインクカートリッジ２５ｂが装着されており、インク
カートリッジ２５ｂ内の各色インクが色別に印刷ヘッド
ユニット２５内の印刷ヘッド２８に供給されるようにな
っている。ＡＳＩＣ２６は、ＣＰＵ２１と所定の信号を
送受信しつつヘッド駆動部２６ａに対してＣＹＭＫデー
タに基づく印加電圧データを出力する。同ヘッド駆動部
２６ａは、同印加電圧データに基づいて印刷ヘッド２８
に内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成
し、印刷ヘッド２８に４色のインクをドット単位で吐出
させる。印刷ヘッド２８のインク吐出面には、４色のイ
ンクを吐出する４組のノズル列が印刷ヘッドの主走査方
向に並ぶように形成され、ノズル列のそれぞれは複数の
ノズルが副走査方向に一定の間隔で直線状に配置されて
いる。

【００２６】Ｉ／Ｆ２７には、キャリッジ機構２７ａと
紙送り機構２７ｂとが接続されている。紙送り機構２７
ｂは、紙送りモータや紙送りローラなどからなり、印刷
用紙などの印刷媒体を順次送り出して副走査を行う。キ
ャリッジ機構２７ａは、印刷ヘッドユニット２５を搭載
するキャリッジと、このキャリッジをタイミングベルト
などを介して走行させるキャリッジモータなどからな
り、印刷ヘッドユニット２５を主走査させる。印刷ヘッ
ドユニット内の印刷ヘッド２８は、ビット列からなるヘ
ッドデータに基づいてヘッド駆動部２６ａが出力する駆
動信号にてピエゾ素子が駆動され、各ノズルからドット
単位でインク滴を吐出させる。そして、ＣＰＵ２１が、
ＲＡＭ２３をワークエリアとして利用しながらＲＯＭ２
２に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。
印刷ヘッドユニット２５（「印刷ヘッド集合体」とも呼
ぶ）は、上記印刷ヘッド２８と、本発明にいうばらつき
情報２９ａが格納されたＣＳＩＣ２９とを有している。
ＣＰＵ２１は、ＣＳＩＣ２９からばらつき情報２９ａを
読み出すとともに、通信Ｉ／Ｏを介してＰＣ１０に送信
可能である。また、ＲＯＭ２２には、プリンタ２０を個
別に識別可能とするためプリンタ２０毎に異なるデータ
とされた識別データであるシリアルナンバー（シリアル
Ｎｏ）２２ａも格納されている。そして、プリンタ２０
は、通信Ｉ／Ｏ２４を介してＰＣ１０からばらつき情報
やシリアルＮｏの入手要求を受信すると、ＲＯＭ２２か
らばらつき情報やシリアルＮｏを読み出してＰＣ１０に
送信する処理を行うようになっている。

【００２７】印刷ヘッド２８に設けられている各ノズル
毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素
子が配置されている。図３は、印刷ヘッド２８の構成の
概略を一部断面視して示す図である。図の上段に示すよ
うに、印刷ヘッド２８には、各色（図の左からＫＣＭ
Ｙ）毎に複数個のインクジェットノズルＮｚが設けられ
るとともに、同ノズルＮｚのそれぞれに対応してピエゾ
素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥは、ノズル
Ｎｚまでインクを導くインク通路２５ｃに接する位置に
設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、電圧の印加により
結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギーの
変換を行う素子である。本実施形態では、ピエゾ素子Ｐ
Ｅの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加
することにより、図の下段に示すように、ピエゾ素子Ｐ
Ｅが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路２５ｃの一
側壁を変形させる。この結果、インク通路２５ｃの体積
はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に
相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚ
の先端から高速に吐出される。このインク滴Ｉｐが印刷
用紙に染み込むことによりドットが形成され、印刷が行
われる。

【００２８】図４は、印刷ヘッド２８に形成された複数
のノズルＮｚの配列を同ノズルＮｚを臨む面から見て示
す図である。これらのノズルＮｚは、各色毎にインクを
吐出する４組のノズルアレイから構成され、各ノズルア
レイにおける複数のノズルＮｚが印刷用紙の移動方向で
ある紙送り方向（送り方向）に所定のピッチｋで配列さ
れている。言い換えると、印刷ヘッド２８は各ノズルア
レイにおける複数のノズルＮｚの副走査方向（印刷用紙
の紙送り方向と反対方向とする）に一直線上となるよう
に配置されたヘッドである。また、各ノズルＮｚは主走
査方向にも一直線上となるように配置されている。むろ
ん、本発明を適用可能な印刷ヘッドは様々考えられ、例
えば、各ノズルアレイにおいて千鳥状に配置されつつ副
走査方向に配列された印刷ヘッドを使用してもよい。本
実施形態では、ノズルのピッチｋは１／１８０inch（１
８０dpi 相当、約１４１μｍ）とされている一方、印刷
解像度としては副走査方向において３６０dpi 、７２０
dpi とすることが可能となっている。そこで、プリンタ
２０は、紙送り機構２７ｂにて印刷用紙を紙送り方向に
ピッチｋのｎ分の１（ｎは２，４）間隔で移送可能とな
っている。むろん、印刷解像度として１４４０dpi 、２
８８０dpi を可能とするプリンタでは、ピッチｋの８分
の１、１６分の１間隔で移送可能とされることになる。

【００２９】以下、印刷ヘッド２８に設けられたノズル
Ｎｚを全て使用するときの紙送りと印刷ヘッド２８の主
走査の動作を説明する。なお、説明をわかりやすくする
ため、ノズルＮｚは各色それぞれに８個とし、各色のノ
ズルＮｚのピッチｋは１／１８０inchとし、紙送り量の
最小単位は１／７２０inchとする。実際には、ノズルＮ
ｚは各色それぞれにもっと多くの数（例えば、４８個、
９６個、等）とされている。図５は、印刷用紙を基準と
したときの印刷ヘッド２８の動きを模式的に示してい
る。実際には、印刷ヘッド２８は主走査方向（図面の左
右方向）にのみ移動し、印刷用紙が副走査方向とは反対
方向の紙送り方向（図面の上下方向上向き）に移動する
ことになる。なお、図面の下側を紙送り方向の上流側
（印刷用紙が供給される側）、図面の上側を紙送り方向
の下流側（印刷用紙が排出される側）とする。また、印
刷ヘッド２８は、ノズルＮｚを臨む面とは反対側から示
している。

【００３０】図の左側に示すように、印刷ヘッド２８の
各色ＹＭＣＫそれぞれについてのノズルＮｚを図面の上
（下流側）から＃１〜＃８と呼ぶことにする。また、主
走査を１回行う毎に変化する印刷ヘッド２８の副走査方
向における位置を順番に（１）〜（８）と記している。
図の右側は印刷用紙上にインクのドットを形成可能な全
領域Ｒ１を、紙送り方向にノズルのピッチの間隔毎の区
分領域Ｒ２で表している。ここで、１回の主走査で＃１
〜＃８のいずれかのノズルにより形成されるドットの１
行分を１ラスタと呼ぶことにする。すなわち、一つの区
分領域Ｒ２内のドットは、４ラスタで形成されることに
なる。また、印刷ヘッド２８が４回の主走査によりドッ
トを形成可能な８つの区分領域Ｒ２を１ラインと呼ぶこ
とにする。

【００３１】印刷用紙に対して印刷を開始した時点で
は、印刷ヘッド２８は印刷用紙を基準として（１）の位
置にあり、プリンタ２０は印刷ヘッド２８を図の右方向
に主走査させながら、ＹＭＣＫの＃１〜＃８の全ノズル
からインクを印刷用紙上に吐出して１ライン目の８つの
区分領域Ｒ２における一番上のラスタにドットを形成さ
せる。なお、プリンタ２０はＰＣ１０からドット形成の
有無に対応してラスタライズ処理が行われたＣＭＹＫデ
ータを受信しており、同ＣＭＹＫデータに従ってドット
を形成させる。各区分領域Ｒ２の一番目のラスタにドッ
トを形成させた後、印刷用紙を１／７２０inch紙送りす
るので、印刷ヘッド２８は印刷用紙を基準として（２）
の位置になる。そして、今度は印刷ヘッド２８を図の左
方向に主走査させながら、全ノズルからインクを印刷用
紙上に吐出して１ライン目の各区分領域Ｒ２における上
から二番目のラスタにドットを形成させる。

【００３２】その後、印刷用紙を１／７２０inch紙送り
し、印刷ヘッド２８を（３）の位置にて図の右方向に主
走査させながら１ライン目の各区分領域Ｒ２における上
から三番目のラスタにドットを形成させ、さらに、印刷
用紙を１／７２０inch紙送りし、印刷ヘッド２８を
（４）の位置にて図の左方向に主走査させながら１ライ
ン目の各区分領域Ｒ２における一番下のラスタにドット
を形成させる。この段階で、１ライン目の８つの区分領
域Ｒ２全てにＣＭＹＫデータに応じたドットが形成され
ることになる。

【００３３】そこで、今度は２９／７２０inch紙送り
し、印刷ヘッド２８を（５）の位置にて図の右方向に主
走査させながら２ライン目の各区分領域Ｒ２における一
番上のラスタにドットを形成させる。その後、１ライン
目と同様、印刷用紙を１／７２０inchずつ紙送りし、印
刷ヘッド２８を（６）〜（８）の位置にて主走査させな
がら２ライン目の各区分領域Ｒ２における上から二〜四
番目のラスタにドットを形成させる。以後、各ラインの
８つの区分領域Ｒ２全てにＣＭＹＫデータに応じたドッ
トが形成される毎に２９／７２０inch紙送りしながら、
各ライン内では印刷用紙を１／７２０inchずつ紙送り
し、印刷ヘッドを主走査させながら各ラインの各区分領
域Ｒ２における４行のラスタにドットを形成させる。Ｐ
Ｃ１０では、後述するハーフトーン処理後のＣＭＹＫデ
ータから、２９／７２０inch紙送りさせながら各ライン
内では印刷用紙を１／７２０inchずつ紙送りさせるとと
もに各ラインの各区分領域Ｒ２における４行のラスタに
ドットを形成させるように並べ替えたデータを作成し、
プリンタ２０に対して出力している。このようにして、
全領域Ｒ１にＣＭＹＫデータに基づくドットを形成させ
ることができる。

【００３４】しかし、印刷ヘッドの各ノズルは微小であ
るため、印刷ヘッドの加工精度に限界があり、図６に示
すように、ノズルにばらつきが生じることがある。例え
ば、Ｋの＃８ノズルのように副走査方向にずれが生じた
り、Ｃの＃７ノズルのように主走査方向にずれが生じた
り等、各ノズルの位置にばらつきがみられることがあ
る。また、Ｍの＃６ノズルのようにインクの飛行曲がり
があるために印刷用紙へのインク滴の着弾位置にずれが
ある等、各ノズルから吐出されたインク滴が印刷用紙に
付着する位置にばらつきが生じることもある。さらに、
Ｙの＃５ノズルのように吐出するインク重量のずれがあ
るために印刷用紙上に形成されるドットサイズ（ドット
の大きさ）にずれが生じる等、各ノズルから吐出された
インク滴の重量にばらつきがあったりする。その結果、
印刷用紙上に現れる色の再現性が不十分であると感じる
ことがあり、ひいてはプリンタ個別に色が異なると感じ
ることがあった。そこで、より良好な色再現性を出し、
印刷物に表現された画像の画質を向上させ、複数のプリ
ンタ間で同様の色を再現させたいという希望があった。
そこで、複数のノズル別に同ノズルのそれぞれについて
のばらつきを表す情報をばらつき情報２９ａとして、プ
リンタの製造工場においてばらつき情報２９ａをＣＳＩ
Ｃ２９に記憶させている。むろん、ＣＳＩＣ２９の代わ
りに、ＲＯＭ２２にばらつき情報を記憶させるようにし
てもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体や、電気通信回
線に接続されたサーバ等からばらつき情報を取得してＰ
ＣのＨＤ１４の所定領域に記憶させるようにしてもよ
い。そして、本印刷制御装置は、ばらつき情報に基づい
て印刷に使用させるノズルを選択して印刷制御を行う。

【００３５】（２）ばらつき情報の例：図７と図８に模
式的に示すように、ばらつき情報２９ａは、ＹＭＣＫそ
れぞれ＃１〜＃８ノズル別に設けられている。図の例で
は、ばらつき情報２９ａには、ノズルのそれぞれについ
て、ノズル位置情報Ｄ１とドットサイズ情報Ｄ２が格納
されている。ノズル位置情報Ｄ１は、複数のノズル別に
基準とする位置に対するノズルの位置のずれ量を段階的
に表す情報である。ノズル位置情報Ｄ１は、縦方向（副
走査方向）についての情報と横方向（主走査方向）につ
いての情報とを有している。

【００３６】縦方向については、以下のようにしてノズ
ルのランク分けを行っている。すなわち、図８の右上に
示すように、ランク分け対象のノズル（以下、対象ノズ
ルと記載）の基準とする位置（基準位置）からの副走査
方向におけるずれ量を求め、同ずれ量の絶対値を所定数
の範囲に区分して表現するランクに分ける。基準位置を
所定位置からの副走査方向の距離である基準値（μｍ）
で表すことにすると、対象ノズルの位置が基準値±１０
μｍ以内、言い換えると、対象ノズルのずれ量が１０ミ
クロン以下（またはより小）である場合、対象ノズルの
ノズル位置情報Ｄ１をＡランクとしている。Ａランクに
は入らないが、対象ノズルの位置が基準値±２０μｍ以
内（またはより小）である場合、対象ノズルのノズル位
置情報Ｄ１をＢランクとしている。そして、Ａ，Ｂラン
クに入らない対象ノズルをＣランクとしている。

【００３７】横方向についても、同様にしてノズルのラ
ンク分けを行っている。すなわち、ランク分け対象のノ
ズルの基準とする位置を所定位置からの主走査方向の距
離である基準値（μｍ）で表すことにすると、対象ノズ
ルの位置が基準値±１０μｍ以内である場合、Ａランク
対象ノズルの位置が基準値±２０μｍ以内である場合、
Ｂランクその他、Ｃランクとしている。そして、「縦方
向のランク」＋「横方向のランク」を縦横総合のノズル
位置情報Ｄ１とする。例えば、縦方向のランクが「Ａ」
で横方向のランクが「Ｂ」であるとき、縦横総合のノズ
ル位置情報Ｄ１は「ＡＢ」と表される。

【００３８】ここで、基準値を決めるための上記所定位
置は、図６に示す印刷ヘッド２８の左上の隅のＫ＃１ノ
ズルであってもよいし、複数のノズルの重心となる位置
であってもよいし、印刷ヘッド２８に目印を付しておい
て同目印を所定位置としてもよい。印刷ヘッド２８に目
印を設ける場合、各ノズルの位置をより正確に測定する
ことが可能となり、ノズル位置情報の精度を向上させる
ことができる。なお、ノズル位置情報Ｄ１は、段階的に
表現する情報とする以外にも、ずれ量をそのまま数値と
して表現する情報としてもよい。また、ノズルの加工す
る際、副走査方向よりも主走査方向のほうが良好な加工
精度を得られる場合、ばらつきが比較的多い副走査方向
のみをランク分けしてノズル位置情報Ｄ１としてもよ
い。

【００３９】ドットサイズ情報Ｄ２は、複数のノズル別
に所定の印刷用紙上における基準とするドットの大きさ
に対する吐出されるインクにより形成されるドットの大
きさのずれ量を段階的に表す情報である。後述するイン
ク重量情報を採用してもよいが、吐出されるインク滴は
微量であるため、所定の印刷用紙にインクを吐出させ、
形成されたドットの大きさを所定の光学機器により光学
的に検出して、インク滴の重量に対応するドットサイズ
を取得することにしている。ドットの大きさについて
は、以下のようにしてノズルのランク分けを行ってい
る。すなわち、図８の右下に示すように、所定の印刷用
紙における基準とするドットの直径（基準ドットサイ
ズ）を定めておき、この基準ドットサイズに対する対象
ノズルが吐出したインク滴により形成される実際のドッ
トの直径の差をずれ量とし、同ずれ量に応じてランク分
けする。基準ドットサイズを基準値（μｍ）で表すこと
にすると、対象ノズルにより形成されるドットサイズが
基準値±５μｍ以内である場合、対象ノズルのドットサ
イズ情報Ｄ２をＡランクとしている。Ａランクには入ら
ないが、対象ノズルにより形成されるドットサイズが基
準値±１０μｍ以内である場合、対象ノズルのドットサ
イズ情報Ｄ２をＢランクとしている。そして、Ａ，Ｂラ
ンクに入らない対象ノズルをＣランクとしている。

【００４０】なお、ばらつき情報としては、様々な情報
を採用可能である。例えば、図９の左側に示すようなノ
ズル位置情報Ｄ３を採用してもよい。同図のノズル位置
情報Ｄ３は、縦方向について、複数のノズル別に絶対値
とされていないずれ量を所定数の範囲に区分して表現す
る情報とされている。すなわち、対象ノズルの位置が基
準値−３０μｍ以上かつ基準値−２０μｍ未満である場
合、対象ノズルのノズル位置情報Ｄ３をＡ１ランクとし
ている。同位置が基準値−２０μｍ以上かつ基準値−１
０μｍ未満である場合、Ａ２ランクとしている。以下、
同様にしてランク分けしていき、対象ノズルの位置が基
準値＋２０μｍ以上かつ基準値＋３０μｍ未満である場
合、Ａ６ランクとする。そして、Ａ１〜Ａ６ランクに入
らない対象ノズルをＡ７ランクとしている。このよう
に、基準値からのずれ量の絶対値ではなく、ずれの方向
も表されるようにランク分けしてもよい。むろん、ドッ
トサイズ情報についても同様のことが言える。

【００４１】ノズル位置情報の代わりに、図９の右側に
示すドット形成位置情報Ｄ４を採用してもよい。ノズル
の位置のずれはほとんどなくても、インクの飛行曲がり
があるためにドットの形成位置がずれることがある。従
って、ノズル位置情報とドット形成位置情報Ｄ４の組み
合わせをばらつき情報として採用してもよい。ドット形
成位置情報Ｄ４は、複数のノズル別に所定の印刷用紙上
における基準とする位置に対する吐出されるインクによ
り形成されるドットの位置のずれ量を段階的に表す情報
である。すなわち、所定の印刷用紙における基準とする
位置を定めておき、同基準位置に対する実際にインク滴
が付着する位置の距離差をずれ量とし、同ずれ量に応じ
てランク分けする。なお、インク滴の付着位置は光学的
に取得可能であるため、所定の光学機器を使用すること
によりインク滴の付着位置を計測可能である。同ずれ量
は、縦方向と横方向の両方向に分けて評価される。図の
例では、縦方向について、印刷用紙における所定位置か
ら基準位置までの副走査方向の距離を基準値（μｍ）で
表すことにして、ノズル位置情報Ｄ３と同様にしてＡ１
〜Ａ７ランクにランク分けしている。むろん、ノズル位
置情報Ｄ１と同様にずれ量を絶対値としてランク分けし
てもよい。

【００４２】また、ドットサイズ情報Ｄ２の代わりに、
図１０の左側に示すドットサイズ情報Ｄ５を採用しても
よい。同ドットサイズ情報Ｄ５は、吐出するインクの量
を段階的に変更可能なプリンタに対応した情報とされて
いる。図の例は、大中小３段階のドットを形成可能なプ
リンタに対応したドットサイズ情報Ｄ５を示している。
すなわち、大中小それぞれのドットについて、単一ドッ
トを形成させるノズルに対応したドットサイズ情報Ｄ２
と同様のランク分けを行っている。従って、大、中ドッ
トについてのドットサイズ情報Ｄ５が「Ａ」ランクであ
っても、小ドットについてのドットサイズ情報Ｄ５が
「Ｂ」ランクであることもありうる。

【００４３】むろん、ドットサイズ情報の代わりに、図
１０の右側に示すインク重量情報Ｄ６を採用してもよ
い。なお、ドットサイズ情報とインク重量情報の組み合
わせをばらつき情報として採用してもよい。インク重量
情報Ｄ６は、複数のノズル別に基準とするインクの重量
に対する吐出されるインクの重量のずれ量を表す情報で
ある。すなわち、基準とするインク重量を定めておき、
同基準インク重量に対する実際に吐出されるインクの重
量差をずれ量とし、同ずれ量に応じてランク分けする。
図の例では、対象ノズルから吐出されるインクの重量が
基準値−６ｎｇ（ナノグラム）以上かつ基準値−３ｎｇ
未満である場合、対象ノズルのインク重量情報Ｄ６をＡ
１ランクとしている。同重量が基準値−３ｎｇ以上かつ
基準値未満である場合、Ａ２ランクとしている。以下、
同様にしてランク分けしていき、重量が基準値＋３ｎｇ
以上かつ基準値＋６ｎｇ未満である場合にＡ４ランクと
し、Ａ１〜Ａ４ランクに入らない対象ノズルをＡ５ラン
クとしている。

【００４４】上述したばらつき情報はプリンタ毎に異な
るため、製造工場にてプリンタ別に必要な測定を行い、
ばらつき情報を決定してＣＳＩＣ２９に書き込むことに
している。なお、アフターサービスを行うため、適宜Ｃ
Ｄ−ＲＯＭやＦＤ等の記録媒体にもプリンタのシリアル
Ｎｏに対応させて書き込むことにしている。そして、本
印刷制御装置は、ばらつき情報を参照して各プリンタの
それぞれについて思い通りの色を再現させる。

【００４５】（３）印刷制御装置の概略構成：ＰＣ１０
では、以上のハードウェアを基礎としてバイオスが実行
され、その上層にてＯＳとＡＰＬとが実行される。ＯＳ
には、プリンタＩ／Ｆ１７ｅを制御するプリンタドライ
バ等の各種のドライバ類が組み込まれ、ＯＳの一部とな
ってハードウェアの制御を実行する。プリンタドライバ
は、プリンタＩ／Ｆ１７ｅを介してプリンタ２０と双方
向の通信を行うことが可能であり、ＧＤＩ（Graphics D
evice Interface ）等が組み込まれたＯＳを介してＡＰ
Ｌから画像データを受け取って印刷ジョブを作成し、プ
リンタ２０に送出する。そして、本発明の印刷制御プロ
グラムは、同プリンタドライバから構成される。むろ
ん、ＡＰＬにより構成することも可能である。また、Ｈ
Ｄ１４は同プログラムを記録した媒体であるが、同媒体
は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ１６ａ、光磁気ディス
ク、不揮発性メモリ、パンチカード、バーコード等の符
号が印刷された印刷媒体、等であってもよい。むろん、
モデム等の通信Ｉ／Ｆ１７ｄをインターネット網に接続
し、所定のサーバにアクセスして本印刷制御プログラム
をダウンロードして実行させることも可能である。

【００４６】ＨＤ１４には、変換前のＲ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）の３要素色から画像を表現するＲＧＢ
データを構成する階調データと、変換後のＣＹＭＫの４
要素色からなるＣＹＭＫデータを構成する階調データ
と、の対応関係を複数の参照点について規定したルック
アップテーブルと呼ばれるＬＵＴ（色変換テーブル）が
記憶されている。プリンタドライバは、ＬＵＴを参照し
てＲＧＢデータを印刷データに変換し、プリンタ２０に
対して印刷制御を行う。

【００４７】図１１は、上記ハードウェアと上記印刷制
御プログラムとが協働して構築する印刷制御装置の構成
を模式的に示している。印刷制御プログラムは複数のモ
ジュールから構成されており、同モジュールはＰＣ１０
にばらつき情報取得機能、ノズル選択機能、印刷制御機
能を実現させる。そして、これらの機能に対応して各種
手段が構成される。

【００４８】ばらつき情報取得手段Ｕ１は、プリンタの
ＣＳＩＣ２９に記憶されているばらつき情報を取得す
る。また、プリンタ２０に記憶されているシリアルＮｏ
を参照しながらＣＤ−ＲＯＭやＦＤに記憶されたばらつ
き情報を取得することも可能である。ノズル選択手段Ｕ
２は、取得されたばらつき情報に基づいて複数のノズル
の中から印刷に使用させるノズルを選択する。その際、
ばらつき情報に格納されたランクを選択する入力を受け
付けることによるか、デフォルトの選択条件により、ノ
ズルを選択する。

【００４９】プリンタ２０に対して選択されたノズルの
みを使用させる印刷制御を行う印刷制御手段は、後述す
る各部Ｕ３１〜Ｕ３４から構成される。解像度変換部Ｕ
３１では、画像データを入力し、プリンタ２０の解像度
に合わせて同画像データの解像度を変換する。入力する
画像データは、画像をドットマトリクス状の多数の画素
で階調表現したデータであり、様々な種類がある。例え
ば、ｓＲＧＢ色空間で定義されるＲＧＢから構成された
画像データや、ＹＵＶ表色系における輝度（Ｙ成分）、
Ｂの色差（Ｕ成分）、Ｒの色差（Ｖ成分）から構成され
た画像データ等がある。また、画像データの各成分も様
々な階調数とされており、例えば、２５６階調、１０２
４階調等がある。そこで、ｓＲＧＢやＹＵＶ表色系等の
定義に従って、画像データを広域ＲＧＢ色空間内のＲＧ
Ｂ各２５６階調（０〜２５５の整数値）のＲＧＢデータ
に変換する。

【００５０】色変換部Ｕ３２では、ＲＧＢデータを構成
する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素
を移動させながら、ＬＵＴを参照してＲＧＢデータをＣ
ＹＭＫインクのそれぞれの使用量に対応した階調データ
からなるＣＹＭＫデータに色変換する。ＣＹＭＫデータ
もＣＹＭＫ各２５６階調（０〜２５５の整数値）のデー
タとされている。ＬＵＴはＣＹＭＫ別に階調データが格
納されてＨＤ１４に記憶されており、補間演算を前提と
して、例えばＲＧＢ各１７すなわち１７の３乗個の格子
点に対応した大量のデータを備えている。従って、入力
するＲＧＢデータに一致するＣＹＭＫデータがＬＵＴに
格納されていない場合には、入力するＲＧＢデータに近
い複数のＲＧＢデータに対応するＣＹＭＫデータを取得
し、体積補間等の補間演算によりＣＹＭＫデータを算出
する。

【００５１】ハーフトーン処理部Ｕ３３では、誤差拡散
法等によるハーフトーン処理を行い、２５６階調のＣＹ
ＭＫデータをプリンタ２０の印刷ドットに対応する２階
調に変換する。ハーフトーン処理とは多階調のＣＹＭＫ
データの階調値をプリンタ２０が各画素毎に表現可能な
階調値に減色する（色を表現する階調の数を減らす）こ
とをいい、本実施形態においては２階調への減色を行
う。なお、大中小ドットを形成可能なプリンタであれ
ば、ドットの種類数に１を加えた４階調のＣＭＹＫデー
タに変換する。ラスタライズ処理部Ｕ３４では、プリン
タの印刷ヘッド２８の走査幅に基づいて２階調とされた
ＣＹＭＫデータのビットデータを並べ替えるラスタライ
ズ処理を行い、処理後のＣＹＭＫデータをプリンタ２０
に対して出力する。ここで、ノズル選択手段Ｕ２にて選
択されたノズルのみを使用させるようにＣＭＹＫデータ
を並べ替える。ＣＹＭＫデータはＣＹＭＫのインク使用
量のデータであり、プリンタ２０は、印刷データである
ＣＹＭＫデータを入手して対応するインクをメディア上
に吐出させると、印刷データに基づく画像を印刷するこ
とができる。このようにして、プリンタ２０に対して印
刷制御を行うことができる。そして、印刷制御手段を構
成する各部Ｕ３１〜Ｕ３４とプリンタ２０とから印刷手
段が構成される。

【００５２】（４）印刷制御装置が行う処理：以下、本
印刷制御装置が行う処理を説明する。図１２は、ばらつ
き情報取得手段により行われるばらつき情報取得処理を
フローチャートにより示している。なお、本フローを行
う前提として、プリンタ２０に記憶されているシリアル
Ｎｏとばらつき情報とを対応させてＰＣ１０のＨＤ１４
に記憶させているものとする。ＯＳは環境設定機能を有
しており、この環境設定機能にてディスプレイ１８ａに
表示されるノズルばらつき情報取得メニューが選択され
ると、本フローを開始する。まず、シリアルＮｏの入手
要求を作成してプリンタ２０に送信する（ステップＳ１
０５。以下、「ステップ」の記載を省略）。すると、プ
リンタ２０は同入手要求を受信し、ＲＯＭ２２からシリ
アルＮｏ２２ａを読み出してＰＣ１０に対して送信す
る。そこで、ＰＣ１０では、同シリアルＮｏ２２ａを取
得し（Ｓ１１０）、ＨＤ１４に記憶しているシリアルＮ
ｏと同じか否かを判断する（Ｓ１１５）。

【００５３】条件成立の場合、既にプリンタ２０に対応
したばらつき情報を取得しているので、Ｓ１２０以下の
処理を行わず、本フローを終了する。むろん、既にばら
つき情報を取得していたとしても、再度ばらつき情報を
取得するようにしてもよい。取得したシリアルＮｏが上
記記憶しているシリアルＮｏとは異なる場合、ばらつき
情報をプリンタ２０から取得するか否かを判断する（Ｓ
１２０）。例えば、ノズルばらつき情報取得メニューの
オプションメニューとしてプリンタからばらつき情報を
取得する旨が選択入力されている場合、条件成立とす
る。また、同オプションメニューとしてドライブを選択
してばらつき情報を取得する旨が選択入力されている場
合、条件不成立とする。

【００５４】条件成立の場合、ばらつき情報の入手要求
を作成してプリンタ２０に送信する（Ｓ１２５）。する
と、プリンタ２０は同入手要求を受信し、ＣＳＩＣ２９
からばらつき情報２９ａを読み出してＰＣ１０に対して
送信する。そこで、ＰＣ１０では、同ばらつき情報２９
ａを取得し（Ｓ１３０）、Ｓ１１０で取得したシリアル
Ｎｏと対応させてＨＤ１４の所定領域に格納し（Ｓ１３
５）、本フローを終了する。このように、ばらつき情報
がプリンタと一体となっているので、本印刷システムの
ユーザはプリンタを変更しても別途ばらつき情報を入力
する必要がなく、本印刷制御装置は便利である。

【００５５】一方、Ｓ１２０で条件不成立の場合、ドラ
イブの選択入力を受け付け（Ｓ１４０）、選択入力され
たドライブに装入された記録媒体からプリンタ２０のシ
リアルＮｏに対応するばらつき情報を検索して取得する
（Ｓ１４５）。すなわち、記録媒体がＣＤ−ＲＯＭであ
ればＣＤ−ＲＯＭドライブ１５からばらつき情報を読み
込むことになるし、ＦＤ１６ａであればＦＤドライブ１
６からばらつき情報を読み込むことになる。むろん、記
録媒体は、これら以外にも光磁気ディスク、不揮発性メ
モリ、バーコード等の符号が印刷された印刷媒体、等で
あってもよい。なお、プリンタがばらつき情報を記憶し
ていなくても、Ｓ１４０〜Ｓ１４５の処理を行うことに
よりプリンタに合ったばらつき情報を取得することが可
能となる。また、ばらつき情報がプリンタにおける書き
換え可能なメモリに書き込まれている場合、ばらつき情
報が消失してしまったり、ばらつき情報を更新したりす
ることが考えられるが、記録媒体からプリンタのシリア
ルＮｏに合ったばらつき情報を読み込んでプリンタに送
信することにより、アフターサービス時等にばらつき情
報を再設定することも可能となる。ばらつき情報を取得
すると、Ｓ１３５に進み、シリアルＮｏとばらつき情報
とを対応させてＨＤ１４の所定領域に格納し、本フロー
を終了する。

【００５６】図１３は、印刷に使用するノズルを選択し
て印刷制御を行う処理をフローチャートにより示してい
る。なお、図８で示したノズル位置情報Ｄ１とドットサ
イズ情報Ｄ２が含まれるばらつき情報がＨＤ１４に格納
されているものとして説明する。ＡＰＬはＡＰＬ用印刷
機能を有しており、このＡＰＬ用印刷機能にてディスプ
レイ１８ａに表示される印刷実行メニューが選択される
と、本フローを開始する。まず、ノズル選択手段によ
り、印刷インターフェイス画面を表示する（Ｓ２０
５）。フロー中に示したように、同画面には印刷モード
の選択欄が設けられており、高画質モード、普通モー
ド、高速モードのうちのいずれかのモードを選択する入
力を受け付けるようになっている。同選択欄にて選択入
力されない場合には、デフォルトの印刷モード（例え
ば、普通モード）が選択される。そして、後述するよう
に、各印刷モードのそれぞれをばらつき情報のランクの
いずれかまたは組み合わせに対応させている。なお、印
刷モードを選択させる以外にも、直接ばらつき情報のラ
ンクのいずれかまたは組み合わせを選択する入力を受け
付けるようにしてもよい。

【００５７】印刷インターフェイス画面に設けられたＯ
Ｋボタンがマウスにてクリック操作されると、印刷モー
ド等の各種印刷パラメータを取得し、印刷に使用させる
ノズルを選択するためのランクを決定する処理を行う
（Ｓ２１０）。例えば、高画質モードが選択された場合
には全てＡランクのみ、すなわち、ノズル位置情報がＡ
Ａランクかつドットサイズ情報がＡランクと決定し、普
通モードが選択された場合にはＡランクとＢランクの
み、すなわち、ノズル位置情報がＡＡ，ＡＢ，ＢＡ，Ｂ
Ｂのいずれかのランクかつドットサイズ情報がＡ，Ｂの
いずれかのランクと決定し、高速モードが選択された場
合にはＡ〜Ｃ全てのランクと決定する。なお、ドットの
サイズを変更可能なプリンタを使用する場合には、図１
０で示したように、例えばドットサイズ情報Ｄ５のラン
クを大中小ドット別に決定すればよい。ランクを決定す
ると、決定されたランクに合致したノズルを選択する処
理を行う（Ｓ２１５）。例えば、普通モードが選択入力
された場合、ばらつき情報からＣランクのノズルを除い
たノズルを選択する。図７の例では、Ｙ＃５ノズルとＭ
＃６ノズルがドットサイズ情報についてＣランクであ
り、Ｃ＃７ノズルがノズル位置情報の横方向についてＣ
ランクであり、Ｋ＃８ノズルがノズル位置情報の縦方向
についてＣランクであるので、これらのノズルを除いた
ノズルを選択する。このように、本実施形態では、ずれ
量の絶対値が所定の基準値以下またはより小となるノズ
ルを複数のノズルの中から選択することになる。

【００５８】ノズルを選択すると、選択されたノズルの
みを使用して印刷可能であるか否かを判断する（Ｓ２２
０）。例えば、副走査方向の位置が同じであるＹＭＣＫ
のノズルをひと組とするとき、全ての組の中に選択され
なかったノズルが存在する場合に条件不成立とし、Ｓ２
０５に戻る。一方、選択されたノズルのみを使用して印
刷可能であると判断した場合、印刷制御手段により、印
刷させる画像を表現する画像データを入力する（Ｓ２２
５）。入力する画像データは、図示しないデジタルカメ
ラやスキャナ等にて取り込まれた画像のデータや、ＦＤ
１６ａ等に記録した画像データ等がある。なお、データ
全体を一括して読み込む必要はなく、部分的に読み込む
ようにしてもよいし、データの受け渡しに利用されるバ
ッファ領域を表すポインタの受け渡しだけであってもよ
い。

【００５９】入力する画像データには様々な種類がある
ため、広域ＲＧＢ色空間内の２５６階調のＲＧＢデータ
に変換するとともに、プリンタ２０の解像度に合わせて
画像データの解像度を変換する（Ｓ２３０）。ここで、
画像データが印刷解像度よりも低い場合には線形補間に
より隣接する画像データの間に新たなデータを生成し、
画像データが印刷解像度よりも高い場合には、一定の割
合でデータを間引く。その後、ＬＵＴを参照して、画像
データを構成する各画素のＲＧＢからなる階調データを
ＣＹＭＫからなる階調データに変換する（Ｓ２３５）。
色変換後、ハーフトーン処理により２５６階調のＣＹＭ
Ｋデータを二値化する（Ｓ２４０）。そして、ラスタラ
イズ処理により２階調のＣＹＭＫデータを並べ替え（Ｓ
２４５）、ＣＹＭＫデータをプリンタ２０に対して出力
し（Ｓ２５０）、本フローを終了する。

【００６０】図１４は、上記ラスタライズ処理の詳細を
フローチャートにより示している。なお、Ｙ＃５、Ｍ＃
６、Ｃ＃７、Ｋ＃８ノズル以外のノズルが選択された場
合を例として説明する。まず、ハーフトーン処理後のＣ
ＭＹＫデータに基づいて、選択されたノズルのみを使用
させて対応する区分領域（図５のＲ２）にインクのドッ
トを形成させるデータを作成する（Ｓ３０５）。ここ
で、Ｙ＃５、Ｍ＃６、Ｃ＃７、Ｋ＃８ノズルを使用しな
いため、図１５に示すように、プリンタ２０はタイミン
グt1にてＹ＃５、Ｍ＃６、Ｃ＃７、Ｋ＃８ノズル以外の
ノズル全てを用いて区分領域ｒ１〜ｒ８にインクのドッ
トを形成させるように、ハーフトーン処理後のＣＭＹＫ
データを並べ替えたデータを作成する。すなわち、Ｙ＃
５、Ｍ＃６、Ｃ＃７、Ｋ＃８ノズル以外のノズル用のラ
スタデータについては従来と同様に作成するが、Ｙ＃
５、Ｍ＃６、Ｃ＃７、Ｋ＃８ノズル用のラスタデータは
作成しない。なお、図中「×」を付した箇所のノズルは
選択されなかったノズルを表してあり、ＹＭＣＫを付し
た箇所のノズルはインクを吐出させるノズルを表してい
る。プリンタ２０は、ラスタライズ処理後のＣＭＹＫデ
ータを入手すると、まず区分領域ｒ１〜ｒ８の一番上の
ラスタに対して印刷ヘッドを図の右方向に主走査させな
がら上記選択された全ノズルからＣＭＹＫデータに従っ
てインクを印刷用紙上に吐出してドットを形成させる。
以後、印刷用紙を１／７２０inchずつ紙送りし、印刷ヘ
ッドを主走査させながら区分領域ｒ１〜ｒ８における二
行目から四行目のラスタにＣＭＹＫデータに従ってドッ
トを形成させる。この段階では、区分領域ｒ５のＹイン
ク、区分領域ｒ６のＭインク、区分領域ｒ７のＣイン
ク、区分領域ｒ８のＫインクについてはドットが形成さ
れないことになる。

【００６１】Ｓ３０５終了後、ドットが形成されないこ
とになる区分領域にドットを形成させることが可能とな
る最大の移送量となるように紙送り量を決定し、プリン
タ２０に送出するデータに含める（Ｓ３１０）。図１５
の例では、Ｓ３０５の処理ではドットが形成されない区
分領域のうち紙送り方向における最も下流側の区分領域
は「ｒ５」であるので、＃１ノズルが区分領域ｒ５の位
置となるように紙送り量を決定する。ここで、紙送り量
ｙは、移送させる区分領域の数をｘとすると、以下の式
により決定することができる。ｙ＝（４ｘ−３）／７２０（inch）・・・（１）例えば、＃１ノズルを区分領域ｒ１から区分領域ｒ５に
移送させるときには、移送させる区分領域の数は４であ
るので、紙送り量は（４×４−３）／７２０＝１３／７
２０inchとなる。

【００６２】プリンタ２０は、紙送り量のデータを入手
すると、タイミングt2にて紙送り機構２７ｂにより印刷
用紙を紙送り方向に１３／７２０inch紙送りすることに
なる。すると、選択されなかったＹ＃５ノズルに対応す
る区分領域ｒ５については、選択されたＹ＃１ノズルを
使用させてインクのドットを形成することが可能とな
る。むろん、印刷用紙を移送させるにあたり、選択され
たノズルを使用させてドットを形成することが可能とな
る最大の移送量となるようにする以外にも種々の紙送り
を実行させることが可能であり、例えば、選択されたノ
ズルを使用させてドットを形成することが可能となる最
小の移送量となるようにしてもよい。

【００６３】Ｓ３１０終了後、ハーフトーン処理後のＣ
ＭＹＫデータに基づいて、ドットが形成されないことに
なる区分領域に上記選択されたノズルを使用させてドッ
トを形成させるデータを作成する（Ｓ３１５）。すなわ
ち、タイミングt3にてＹ＃１、Ｍ＃２、Ｃ＃３、Ｋ＃４
ノズルを用いて、選択されなかったＹ＃５、Ｍ＃６、Ｃ
＃７、Ｋ＃８ノズルに対応する区分領域ｒ５〜ｒ８につ
いてドットを形成させるようにＣＭＹＫデータを並べ替
える。本実施形態では、Ｙ＃５、Ｍ＃６、Ｃ＃７、Ｋ＃
８ノズル以外の＃５〜＃８ノズルを用いて区分領域ｒ９
〜ｒ１２にもドットを形成させるようにしている。言い
換えると、Ｙ＃１、Ｍ＃２、Ｃ＃３、Ｋ＃４ノズル用の
ラスタデータと、Ｙ＃５、Ｍ＃６、Ｃ＃７、Ｋ＃８ノズ
ル以外の＃５〜＃８ノズル用のラスタデータとを作成
し、Ｙ＃１、Ｍ＃２、Ｃ＃３、Ｋ＃４ノズル以外の＃１
〜＃４ノズル用のラスタデータと、Ｙ＃５、Ｍ＃６、Ｃ
＃７、Ｋ＃８ノズル用のラスタデータの作成を行わな
い。プリンタ２０は、ＣＭＹＫデータを入手すると、区
分領域ｒ５〜ｒ１２の一番上のラスタに対して印刷ヘッ
ドを主走査させながら上記使用させるノズルからインク
を印刷用紙上に吐出してドットを形成させ、以後、印刷
用紙を１／７２０inchずつ紙送りさせ、印刷ヘッドを主
走査させながら区分領域ｒ５〜ｒ１２における二行目か
ら四行目のラスタにドットを形成させる。この段階で、
区分領域ｒ１〜ｒ８全てにドットが形成されるととも
に、区分領域ｒ９のＹインク、区分領域ｒ１０のＭイン
ク、区分領域ｒ１１のＣインク、区分領域ｒ１２のＫイ
ンクについてはドットが形成されないことになる。

【００６４】Ｓ３１５終了後、印刷しようとする全領域
の中にドットを形成していないことになる領域があるか
否かを判断する（Ｓ３２０）。ドット未形成の領域が存
在する場合にはＳ３１０に戻り、順次、紙送り量を決定
してドット未形成の区分領域にドットを形成させるデー
タを作成する。図１５のタイミングt3まで終了させるデ
ータが作成されているときには、ドットが形成されない
区分領域のうち紙送り方向における最も下流側の区分領
域は「ｒ９」であるので、＃１ノズルが区分領域ｒ５か
ら区分領域ｒ９まで移動するように紙送り量を決定する
（タイミングt4に相当）。そして、ドットが形成されな
いことになる区分領域に上記選択されたノズルを使用さ
せてドットを形成させるデータを作成する（タイミング
t5に相当）。このようにして印刷しようとする全領域に
ドットを形成させるデータを作成すると、Ｓ３２０にて
ドット未形成の領域は存在しないと判断することにな
り、本フローを終了する。すると、作成されたＣＭＹＫ
データは図１３のＳ２５０にてプリンタ２０に対して出
力されるので、プリンタ２０は、選択されたノズルのみ
を使用してインクを印刷用紙上に吐出して印刷を行うこ
とになる。そして、ドット未形成の区分領域にドットを
形成させることが可能となる最大の移送量となるような
紙送りが行われることにより、選択されたノズルのみを
使用させて比較的高速にて印刷を実行させることができ
る。

【００６５】ここで、印刷に使用されるノズルは、ノズ
ルのそれぞれについてノズルの位置のずれ量を段階的に
表す情報や、ノズルから吐出されるインクにより形成さ
れるドットの大きさのずれ量を段階的に表す情報が反映
されて選択されたノズルである。従って、各ノズルの位
置のばらつきや、吐出インクにより形成されるドットの
大きさのばらつきが考慮され、各プリンタのそれぞれに
ついて思い通りの色を再現させることが可能となる。ま
た、異なるプリンタで同じようなばらつきとなっている
ノズルを選択することができるので、プリンタ毎に印刷
用紙上に現れる色の違いを解消することが可能となり、
プリンタ間で一様な印刷を実行させることが可能とな
る。さらに、ユーザは印刷モードを選択することにより
ノズルのずれの程度を選択することができ、より思い通
りの印刷を実行させることができるので、本印刷制御装
置は便利である。その際、高画質モードあるいは普通モ
ードを選択することにより、ノズルの位置のずれ量の絶
対値やドットサイズのずれ量の絶対値が小さいノズル、
言い換えると、ずれの少ないノズルが選択されるので、
印刷用紙上に現れる色の再現性を向上させ、印刷される
画像の画質をより高画質化させることが可能となる。

【００６６】ところで、プリンタが異なると選択される
ノズルも違ってくるが、本印刷制御装置は選択される様
々なパターンのノズルにより印刷を実行させることが可
能である。例えば、＃１ノズルが選択されない場合があ
るが、この場合には、図１６に示すように、ＹＭＣＫ全
てが選択された＃２ノズルが区分領域ｒ１の位置となる
ように最初の紙送り量を決定し、印刷を実行させるよう
にすればよい。なお、同図は、Ｙ＃１、Ｙ＃３、Ｙ＃４
ノズル以外のノズルが選択された場合の印刷ヘッドの動
きとノズルの使用状態を示している。

【００６７】まず、ハーフトーン処理後のＣＭＹＫデー
タに基づいて、タイミングt11 にてＹ＃３、Ｙ＃４ノズ
ル以外の＃２〜＃８ノズルを用いて区分領域ｒ１〜ｒ７
にインクのドットを形成させるデータを作成する。すな
わち、ハーフトーン処理後のＣＭＹＫデータからＹ＃
３、Ｙ＃４ノズル以外の＃２〜＃８ノズル用のラスタデ
ータを作成するが、ＣＭＹＫ＃１、Ｙ＃３、Ｙ＃４ノズ
ル用のラスタデータは作成しない。次に、ドット未形成
の区分領域にドットを形成させることが可能となる最大
の移送量となるように紙送り量を決定する。すなわち、
ドット未形成の区分領域のうち紙送り方向における最も
下流側の区分領域は「ｒ２」であるので、＃２ノズルが
区分領域ｒ２の位置となるように紙送り量を決定する。
ここでは、上記演算式（１）により、紙送り量を１／７
２０inchと決定する。そして、ドットが形成されないこ
とになる区分領域に上記選択されたノズルを使用させて
ドットを形成させるデータを作成する。すなわち、タイ
ミングt12 にて、Ｙ＃２ノズルを用いて区分領域ｒ２に
ついてＹのドットを形成させるとともに、＃８ノズルを
用いて区分領域ｒ８にもドットを形成させるデータを作
成する。

【００６８】この段階で、区分領域ｒ３のＹのドットは
形成されていない。そこで、＃２ノズルが区分領域ｒ３
の位置となるように紙送り量（１／７２０inch）を決定
し、タイミングt13 にて、Ｙ＃２ノズルを用いて区分領
域ｒ３についてＹのドットを形成させるとともに、＃８
ノズルを用いて区分領域ｒ９にもドットを形成させるデ
ータを作成する。すると、区分領域ｒ１〜ｒ９全てにド
ットが形成されるので、＃２ノズルが区分領域ｒ１０の
位置となるように紙送り量（２５／７２０inch）を決定
し、タイミングt14 にて、Ｙ＃３、Ｙ＃４以外の＃２〜
＃８ノズルを用いて区分領域ｒ１０〜ｒ１６にインクの
ドットを形成させるデータを作成する。以後、タイミン
グt12 〜t14 と同様の紙送りとインクを吐出させるノズ
ルを決定してデータを作成する処理を繰り返すことによ
り、印刷しようとする全領域にドットを形成させるデー
タを作成することができる。

【００６９】（５）第二の実施形態：本発明の印刷制御
プログラムを実行可能な印刷制御装置と周辺装置は、様
々な構成が可能である。例えば、プリンタは、コンピュ
ータと一体化されたものであってもよいし、単色画像の
みを印刷する専用品であってもよい。上述したフローに
ついては、ＰＣ内で実行する以外にも、プリンタのファ
ームウェアで実行する等、一部または全部をプリンタあ
るいは専用の画像出力機器で実行するようにしてもよ
い。また、複数のノズル別のばらつきを表すばらつき情
報は、印刷装置個別に設けられてもよいし、印刷ヘッド
の製造ロット別に設けられてもよい。同一ロット内のば
らつきが少ない場合には、同一ロット内でばらつき情報
を作成するサンプルを一つあるいは少数選択することに
より、ばらつき情報を作成する作業を軽減させることが
可能となる。

【００７０】また、図１５で示したようにＹ＃５、Ｍ＃
６、Ｃ＃７、Ｋ＃８ノズル以外のノズルが選択された場
合、タイミングt3では＃５〜＃８ノズルを使用せずに区
分領域ｒ５〜ｒ８のドットを形成させるようにしてもよ
い。この場合、タイミングt5では、＃５、Ｍ＃６、Ｃ＃
７、Ｋ＃８ノズル以外の全ノズルを用いて区分領域ｒ９
〜ｒ１６のドットを形成させるようにすれば、以後、ハ
ーフトーン処理後のＣＭＹＫデータに基づいてタイミン
グt2〜t5の動作を繰り返すようなデータを作成すること
により、全領域のドットを形成させることができる。

【００７１】さらに、副走査方向の位置が同じであるＹ
ＭＣＫのノズルをひと組とするとき、選択されなかった
ノズルが存在する組のノズルの使用を中止させるように
してもよい。図１７は、第二の実施形態にかかる印刷制
御装置が行うラスタライズ処理をフローチャートにより
示している。なお、印刷ヘッドは、図６で示したよう
に、印刷用紙の紙送り方向に所定間隔で配列された＃１
〜＃８ノズルを有するものとし、図１８に示すように、
Ｙ＃５、Ｍ＃６、Ｃ＃７、Ｋ＃８ノズル以外のノズルが
選択されたものとする。まず、選択されなかったノズル
のうち、紙送り方向における最も下流側のノズルと最も
上流側のノズルを特定する（Ｓ４０５）。図１８の例で
は、最も下流側のノズルはＹ＃５ノズルと特定され、最
も上流側のノズルはＫ＃８ノズルと特定される。

【００７２】次に、特定した両ノズルのうち、紙送り方
向における印刷ヘッドの端から遠いほうのノズルを特定
する（Ｓ４１０）。ここで、ノズル番号をＮで表すと
き、（Ｎ−４．５）の絶対値が小さくなるほうのノズル
が印刷ヘッドの端から遠いほうのノズルとなる。従っ
て、図１８の例では、印刷ヘッドの端から遠いほうのノ
ズルはＹ＃５ノズルと特定することになる。その後、特
定されたノズルは最も下流側のノズルであったか否かを
判断する（Ｓ４１５）。条件成立の場合には、紙送り方
向の最も上流側のＹＭＣＫ全ノズルから、Ｓ４１０で特
定された上記選択されなかったノズルのうち紙送り方向
の最も下流側のノズルを含むＹＭＣＫ全ノズルまでの使
用を中止させる情報を作成し（Ｓ４２０）、Ｓ４３０に
進む。一方、条件不成立の場合には、紙送り方向の最も
下流側のＹＭＣＫ全ノズルから、Ｓ４１０で特定された
上記選択されなかったノズルのうち紙送り方向の最も上
流側のノズルを含むＹＭＣＫ全ノズルまでの使用を中止
させる情報を作成し（Ｓ４２５）、Ｓ４３０に進む。上
述した例では、特定されたＹ＃５ノズルは最も下流側の
ノズルであったので、Ｓ４２０にてＣＭＹＫ＃８〜＃５
ノズル全ての使用を中止させる情報を作成することにな
る。なお、ＹＭＣＫ＃６ノズルやＹＭＣＫ＃７ノズルが
全て選択されたノズルであっても、ＹＭＣＫ＃５ノズル
のいずれかが選択されていなければ＃６ノズルや＃７ノ
ズルは使用されないことになる。

【００７３】Ｓ４３０では、使用を中止させるノズルの
情報を参照して、使用を中止していないノズル、すなわ
ち、使用するノズルに対応する区分領域に、ハーフトー
ン処理後のＣＭＹＫデータに基づくインクドットを形成
させるデータを作成する。図１８の例では、使用させる
ノズルはＹＭＣＫ＃１〜＃４のノズルとなり、４回の主
走査にて区分領域ｒ１〜ｒ４の全てにドットを形成させ
ることになる（タイミングt21 に相当）。言い換える
と、ハーフトーン処理後のＣＭＹＫデータからＹＭＣＫ
＃１〜＃４ノズル用のラスタデータを作成するが、ＹＭ
ＣＫ＃５〜＃８ノズル用のラスタデータは作成しないこ
とになる。Ｓ４３０終了後、紙送り量を決定し、プリン
タ２０に送出するデータに含める（Ｓ４３５）。この段
階では、区分領域ｒ１〜ｒ４の全てにドットを形成させ
ているので、＃１ノズルが区分領域ｒ５の位置となるよ
うに紙送り量（１３／７２０inch）を決定する（タイミ
ングt22 に相当）。

【００７４】Ｓ４３５終了後、印刷しようとする全領域
の中にドットを形成していないことになる領域があるか
否かを判断する（Ｓ４４０）。ドット未形成の領域が存
在する場合にはＳ４３０に戻り、ＹＭＣＫ＃１〜＃４ノ
ズルを使用して４区分領域の全てにドットを形成させ、
１３／７２０inchの紙送りを実行させる処理を繰り返さ
せることになる。そして、印刷しようとする全領域にド
ットを形成させるデータを作成すると、Ｓ４４０にてド
ット未形成の領域は存在しないと判断することになり、
本フローを終了する。すると、作成されたＣＭＹＫデー
タは図１３のＳ２５０にてプリンタ２０に対して出力さ
れるので、プリンタ２０は、使用を中止させたノズル以
外のノズルを使用して印刷を行うことになる。このよう
に、ある特定されたノズルから印刷ヘッドの端までのノ
ズルの使用を中止させるという簡易な構成としても、ば
らつき情報に基づいて選択されたノズルのみを使用して
印刷させることが可能である。

【００７５】（６）第三の実施形態：また、図１９に示
すフローチャートに従ってラスタライズ処理を行って
も、第二の実施形態と同様の印刷処理をプリンタに実行
させることができる。なお、印刷ヘッドは、図６で示し
たように、印刷用紙の紙送り方向に所定間隔で配列され
た＃１〜＃８ノズルを有するものとし、図１８で示した
ように、Ｙ＃５、Ｍ＃６、Ｃ＃７、Ｋ＃８ノズル以外の
ノズルが選択されたものとする。図１９において、ま
ず、副走査方向の位置が同じであるＹＭＣＫのノズルを
ひと組として、選択されたノズルの組のうち、紙送り方
向に最も長く連続したノズルの組を特定する（Ｓ５０
５）。図１８の例では、＃１〜＃４ノズルが最も長く連
続したノズルの組となる。別の一例として、ＹＭＣＫ＃
１とＹＭＣＫ＃６のいずれかのノズルが選択されなかっ
た場合には、＃２〜＃５ノズルが最も長く連続したノズ
ルの組となる。なお、単色のみの印刷を行うプリンタで
あれば、選択されたノズルのうち、紙送り方向に最も長
く連続したノズルを特定すればよい。次に、特定された
ノズルの組を使用させる情報を作成する（Ｓ５１０）。

【００７６】その後、使用させるノズルの情報を参照し
て、使用するノズルに対応する区分領域に、ハーフトー
ン処理後のＣＭＹＫデータに基づくインクドットを形成
させるラスタデータを作成する（Ｓ５１５）。図１８の
例では、使用させるノズルはＹＭＣＫ＃１〜＃４のノズ
ルであるので、４回の主走査にて区分領域ｒ１〜ｒ４の
全てにドットを形成させることになる（タイミングt21
に相当）。Ｓ５１５終了後、紙送り量を決定する（Ｓ５
２０）。この段階では、区分領域ｒ１〜ｒ４の全てにド
ットを形成させているので、＃１ノズルが区分領域ｒ５
の位置となるように紙送り量（１３／７２０inch）を決
定する（タイミングt22 に相当）。

【００７７】Ｓ５２０終了後、ドット未形成の領域があ
るか否かを判断する（Ｓ５２５）。ドット未形成の領域
が存在する場合にはＳ５１５に戻り、＃１〜＃４ノズル
を使用して４区分領域の全てにドットを形成させ、１３
／７２０inchの紙送りを実行させる処理を繰り返させる
ことになる。そして、印刷しようとする全領域にドット
を形成させるデータを作成すると、本フローを終了す
る。すると、作成されたＣＭＹＫデータはプリンタ２０
に対して出力されるので、プリンタ２０は、使用させる
ノズルを使用して印刷を行うことになる。このように、
紙送り方向に最も長く連続したノズルの組のみを使用さ
せるという簡易な構成としても、ばらつき情報に基づい
て選択されたノズルのみを使用して印刷させることが可
能である。

【００７８】（７）第四の実施形態：なお、ノズルのば
らつきについて、各ノズルについての基準値よりもある
方向にずれやすい傾向がある場合、図９で示したノズル
位置情報Ｄ３やドット形成位置情報Ｄ４、図１０で示し
たインク重量情報Ｄ６のように、ずれ量のプラスマイナ
スを考慮したランク分けが行われていると、色再現性を
向上させる際に好適である。図２０は、第四の実施形態
にかかる印刷制御装置が行う処理をフローチャートによ
り示している。本フローは、図１３で示したフローの代
わりに行われるものである。なお、ばらつき情報として
は、上記ドット形成位置情報Ｄ４とインク重量情報Ｄ６
が採用されているものとする。

【００７９】まず、ノズル選択手段により、印刷インタ
ーフェイス画面を表示し、高画質モード、普通モード、
高速モードのうちのいずれかのモードの選択入力を受け
付ける（Ｓ６０５）。次に、選択入力された印刷モード
が高速モードであるか否かを判断する（Ｓ６１０）。高
画質モードあるいは普通モードが選択入力された場合に
はＳ６１５に進み、高速モードが選択入力された場合に
は全ノズルを使用させるためＳ６１５〜Ｓ６３５の処理
をスキップしてノズルを選択する処理を行わない。Ｓ６
１５では、ドット形成位置情報とインク重量情報のそれ
ぞれについて、最も数の多いランクを特定する。例え
ば、図９で示したドット形成位置情報Ｄ４について、Ａ
２ランクのノズルが最も多ければ、最も数の多いランク
をＡ２ランクと特定する。なお、Ａ７ランクが特定され
た場合には、ドット形成位置のずれ量が大きいノズルが
多すぎると考えられるので、その旨のエラー表示を行う
ようにしてもよい。また、図１０で示したインク重量情
報Ｄ６について、Ａ３ランクのノズルが最も多ければ、
最も数の多いランクをＡ３ランクと特定する。

【００８０】その後、高画質モードが選択入力されたか
否かを判断する（Ｓ６２０）。高画質モードが選択入力
された場合には、印刷に使用させるノズルを選択するた
めのランクが既に特定されていることになり、Ｓ６２５
の処理をスキップする。一方、普通モードが選択入力さ
れた場合には、Ｓ６１５にて特定されたランクに隣接す
るランクを含めて、印刷に使用させるノズルを選択する
ためのランクを特定する（Ｓ６２５）。例えば、ドット
形成位置情報Ｄ４について最も数の多いランクがＡ２ラ
ンクである場合、隣接するランクはＡ１，Ａ３ランクと
なる。なお、隣接するランクを特定する際には、Ａ７ラ
ンクを含めないため、例えば最も数が多いランクがＡ６
ランクであった場合の隣接するランクはＡ５ランクのみ
となる。ランクを特定すると、特定されたランクに合致
したノズルを選択する処理を行う（Ｓ６３０）。上述し
た例では、高画質モードが選択入力された場合、ドット
形成位置情報Ｄ４がＡ２ランク、かつ、インク重量情報
Ｄ６がＡ３ランクであるノズルを選択する。普通モード
が選択入力された場合には、ドット形成位置情報Ｄ４が
Ａ１〜Ａ３ランク、かつ、インク重量情報Ｄ６がＡ２〜
Ａ４ランクであるノズルを選択する。従って、複数のラ
ンクとして区分された範囲のうちドットの形成位置のず
れ量や吐出するインクの重量のずれ量が同じ範囲となる
ノズルを選択することになる。

【００８１】ノズルを選択すると、選択されたノズルの
みを使用して印刷可能であるか否かを判断する（Ｓ６３
５）。印刷可能でないと判断した場合には、Ｓ６０５に
戻る。一方、選択されたノズルのみを使用して印刷可能
であると判断した場合、印刷制御手段により、図１３で
示したＳ２２５〜Ｓ２５０と同じ処理を行い、選択され
たノズルのみをプリンタに使用させる印刷制御を行う。
すると、プリンタ２０は、ＰＣ１０から出力されるＣＭ
ＹＫデータを受信し、同ＣＭＹＫデータに従って、選択
されたノズルのみを使用してインクを印刷用紙上に吐出
して印刷を行う。ここで、高画質モードや普通モードが
選択入力された場合、印刷に使用されるノズルは、ドッ
トの形成位置のずれや、吐出するインクの重量のずれが
同程度とされる。従って、形成されるドットにより印刷
用紙上に現れる色の再現性を向上させ、印刷物をより高
画質化させることが可能となる。

【００８２】なお、上述した第一〜第四の実施形態で
は、紙送り量の最小単位が紙送り方向におけるノズルの
ピッチの１／４であるプリンタを例にとって説明した
が、紙送り量の最小単位とノズルのピッチとを一致させ
ているプリンタであっても本発明を適用可能である。ま
た、インターレース処理により紙送りするプリンタであ
っても本発明を適用可能である。さらに、印刷用紙の紙
送り量の誤差を別途補正することにより、さらに色の再
現性を向上させ、印刷物をより高画質化させることがで
きる。本発明によると、種々の態様により、各印刷装置
のそれぞれについて思い通りの色を再現させることが可
能な印刷制御装置、印刷システム、印刷制御プログラム
およびその媒体を提供することができる。また、印刷制
御方法としても適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷制御装置と周辺装置とからなる印刷システ
ムの概略構成図である。

【図２】プリンタのブロック構成をＰＣとともに示すブ
ロック構成図である。

【図３】印刷ヘッドの構成の概略を一部断面視して示す
図である。

【図４】複数のノズルの配列を示す図である。

【図５】印刷用紙を基準としたときの印刷ヘッドの動き
を模式的に示す図である。

【図６】ノズルのばらつきを模式的に示す図である。

【図７】ばらつき情報の構造を模式的に示す図である。

【図８】ノズル位置情報とドットサイズ情報の構造を模
式的に示す図である。

【図９】ノズル位置情報とドット形成位置情報の構造を
模式的に示す図である。

【図１０】ドットサイズ情報とインク重量情報の構造を
模式的に示す図である。

【図１１】印刷制御装置の構成を模式的に示す図であ
る。

【図１２】ばらつき情報取得処理を示すフローチャート
である。

【図１３】印刷に使用するノズルを選択して印刷制御を
行う処理を示すフローチャートである。

【図１４】ラスタライズ処理を示すフローチャートであ
る。

【図１５】印刷ヘッドの動きとノズルの使用状態を模式
的に示す図である。

【図１６】印刷ヘッドの動きとノズルの使用状態を模式
的に示す図である。

【図１７】第二の実施形態におけるラスタライズ処理を
示すフローチャートである。

【図１８】印刷ヘッドの動きとノズルの使用状態を模式
的に示す図である。

【図１９】第三の実施形態におけるラスタライズ処理を
示すフローチャートである。

【図２０】第四の実施形態における印刷に使用するノズ
ルを選択する処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…パーソナルコンピュータ１１…ＣＰＵ１２…ＲＯＭ１３…ＲＡＭ１４…ハードディスク１５…ＣＤ−ＲＯＭドライブ１７ａ〜ｅ…インターフェイス１８ａ…ディスプレイ１８ｂ…キーボード１８ｃ…マウス２０…インクジェットプリンタ２２…ＲＯＭ２２ａ…シリアルナンバー２５…印刷ヘッドユニット２６…ＡＳＩＣ２６ａ…ヘッド駆動部２７ａ…キャリッジ機構２７ｂ…紙送り機構２８…印刷ヘッド２９…ＣＳＩＣ２９ａ…ばらつき情報Ｕ１…ばらつき情報取得手段Ｕ２…ノズル選択手段Ｕ３１…解像度変換部Ｕ３２…色変換部Ｕ３３…ハーフトーン処理部Ｕ３４…ラスタライズ処理部Ｄ１，Ｄ３…ノズル位置情報Ｄ２，Ｄ５…ドットサイズ情報Ｄ４…ドット形成位置情報Ｄ６…インク重量情報Ｒ１…全領域Ｒ２…区分領域

フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EA07 EB08 EB59 EC08 EC12 EC34 EC35 EC41 EC70 EC72 EC76 FA03 FA04 FA10 2C057 AF23 AF30 AG15 AG44 AL36 AL38 AM15 AM25 AN01 AP81 BA03 BA13 BA14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のノズルからインクを印刷媒体上に
吐出して印刷を行う印刷装置に対し、印刷制御を行う印
刷制御装置であって、上記複数のノズル別に同ノズルのそれぞれについてのば
らつきを表すばらつき情報を取得するばらつき情報取得
手段と、取得されたばらつき情報に基づいて上記複数のノズルの
中から印刷に使用させるノズルを選択するノズル選択手
段と、上記印刷装置に対して上記選択されたノズルのみを使用
させる印刷制御を行う印刷制御手段とを具備することを
特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】上記ばらつき情報は、上記印刷装置に記
憶されており、上記ばらつき情報取得手段は、上記印刷装置から上記ば
らつき情報を取得することを特徴とする請求項１に記載
の印刷制御装置。
【請求項３】上記印刷装置は、当該印刷装置を識別可
能な識別データを記憶しており、上記識別データとばらつき情報とを対応させて記憶した
記録媒体が設けられ、上記ばらつき情報取得手段は、上記印刷装置から上記識
別データを取得し、上記記録媒体から同識別データに対
応するばらつき情報を検索して取得することを特徴とす
る請求項１または請求項２のいずれかに記載の印刷制御
装置。
【請求項４】上記ばらつき情報は、上記複数のノズル
別に基準とする位置に対する同ノズルの位置のずれ量を
表すノズル位置情報、同複数のノズル別に上記印刷媒体
上における基準とする位置に対する上記吐出されるイン
クにより形成されるドットの位置のずれ量を表すドット
形成位置情報、同複数のノズル別に上記印刷媒体上にお
ける基準とするドットの大きさに対する上記吐出される
インクにより形成されるドットの大きさのずれ量を表す
ドットサイズ情報、同複数のノズル別に基準とするイン
クの重量に対する上記吐出されるインクの重量のずれ量
を表すインク重量情報、のうちのいずれかまたは組み合
わせとされていることを特徴とする請求項１〜請求項３
のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項５】上記ノズル選択手段は、上記ずれ量の絶
対値が所定の基準値以下またはより小となるノズルを上
記複数のノズルの中から選択することを特徴とする請求
項４に記載の印刷制御装置。
【請求項６】上記ばらつき情報は、上記複数のノズル
別に上記ずれ量を所定数の範囲に区分して表現する情報
とされ、上記ノズル選択手段は、上記ずれ量が上記区分された範
囲のうち同じ範囲となるノズルを上記複数のノズルの中
から選択することを特徴とする請求項４に記載の印刷制
御装置。
【請求項７】上記ばらつき情報は、上記複数のノズル
別に上記ずれ量を所定数の範囲に区分して表現する情報
とされ、上記ノズル選択手段は、上記区分された範囲のうちのい
ずれかまたは組み合わせを選択する入力を受け付け、選
択された範囲となるノズルを上記複数のノズルの中から
選択することを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれ
かに記載の印刷制御装置。
【請求項８】上記複数のノズルは、上記印刷媒体の送
り方向に所定のピッチで配列され、上記印刷装置は、上記印刷媒体を上記送り方向に上記ピ
ッチのｎ分の１（ｎは１以上の整数）間隔で移送可能で
あり、上記印刷制御手段は、上記印刷媒体上に上記インクのド
ットを形成可能な全領域を上記送り方向に上記ピッチの
間隔毎の区分領域で表すとき、上記選択されたノズルの
みを使用させて対応する同区分領域に上記インクのドッ
トを形成させるとともに、上記ノズル選択手段にて選択
されなかったノズルに対応する同区分領域については同
選択されたノズルを使用させて上記インクのドットを形
成することが可能となる最大の移送量となるように上記
印刷媒体を上記送り方向に移送させながら同選択された
ノズルを使用させて上記インクのドットを形成させるこ
とを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の
印刷制御装置。
【請求項９】上記複数のノズルは、上記印刷媒体の送
り方向に所定間隔で配列され、上記印刷制御手段は、上記送り方向の最も上流側のノズ
ルから上記ノズル選択手段にて選択されなかったノズル
のうち同送り方向の最も下流側のノズルまで、または、
上記送り方向の最も下流側のノズルから上記ノズル選択
手段にて選択されなかったノズルのうち同送り方向の最
も上流側のノズルまで、については使用を中止させる印
刷制御を上記印刷装置に対して行うことを特徴とする請
求項１〜請求項８のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項１０】上記複数のノズルは、上記印刷媒体の
送り方向に所定間隔で配列され、上記印刷制御手段は、上記選択されたノズルのうち上記
送り方向に最も長く連続したノズルを使用させる印刷制
御を上記印刷装置に対して行うことを特徴とする請求項
１〜請求項９のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項１１】複数のノズルからインクを印刷媒体上
に吐出して印刷を行う印刷装置に対し、印刷制御を行う
印刷制御方法であって、上記複数のノズル別に同ノズルのそれぞれについてのば
らつきを表すばらつき情報を取得するばらつき情報取得
工程と、取得されたばらつき情報に基づいて上記複数のノズルの
中から印刷に使用させるノズルを選択するノズル選択工
程と、上記印刷装置に対して上記選択されたノズルのみを使用
させる印刷制御を行う印刷制御工程とを具備することを
特徴とする印刷制御方法。
【請求項１２】複数のノズルからインクを印刷媒体上
に吐出して印刷を行う印刷システムであって、上記複数のノズル別に同ノズルのそれぞれについてのば
らつきを表すばらつき情報を取得するばらつき情報取得
手段と、取得されたばらつき情報に基づいて上記複数のノズルの
中から印刷に使用するノズルを選択するノズル選択手段
と、上記選択されたノズルのみを使用して印刷を行う印刷手
段とを具備することを特徴とする印刷システム。
【請求項１３】複数のノズルからインクを印刷媒体上
に吐出して印刷を行う印刷装置に対し、印刷制御を行う
機能をコンピュータに実現させる印刷制御プログラムで
あって、上記複数のノズル別に同ノズルのそれぞれについてのば
らつきを表すばらつき情報を取得するばらつき情報取得
機能と、取得されたばらつき情報に基づいて上記複数のノズルの
中から印刷に使用させるノズルを選択するノズル選択機
能と、上記印刷装置に対して上記選択されたノズルのみを使用
させる印刷制御を行う印刷制御機能とを実現させること
を特徴とする印刷制御プログラム。
【請求項１４】上記請求項１３に記載の印刷制御プロ
グラムを記録した媒体。