JP2003289601A - 車両駆動装置の給電装置 - Google Patents

車両駆動装置の給電装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明では、エンジン始動時におけるバッテ
リの電圧降下に起因するプリチャージコンタクタの故障
の誤判定を防止することができる車両駆動装置の給電装
置を提供することを課題とする。 【解決手段】 車両駆動装置Ｍは、車両を駆動するモー
タ２と、給電装置Ｓとを主に備えている。この給電装置
Ｓは、メインバッテリ１、サブバッテリ６、パワードラ
イブユニット８、コンデンサ９、コンタクタ１０および
コントロールユニット１５を主に備えている。このコン
トロールユニット１５は、プリチャージコンタクタ１０
ｂを閉じることでコンデンサ９の電圧が所定値以上にな
るように駆動コイル１０ｆに駆動電圧を供給する初期充
電手段と、その供給時間が所定時間経過後、コンデンサ
９の電圧が所定値未満でサブバッテリ６の電圧が所定値
以下の場合、所定時間後に初期充電を再実行する初期充
電再実行手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド自動
車のエンジンやモータを駆動する車両駆動装置の給電装
置に関し、特に、高圧バッテリからの電力をパワードラ
イブユニットのコンデンサに供給するためのプリチャー
ジコンタクタの制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハイブリッド自動車のエンジンや
モータを駆動する車両駆動装置は、モータに電力を供給
するための高電圧の高圧バッテリと、スタータ等の補機
類に電力を供給するための低電圧のサブバッテリとを備
えている。高圧バッテリからの電力は、電磁開閉器であ
るコンタクタとパワードライブユニットを介してモータ
に供給されている。
【０００３】パワードライブユニットには、トランジス
タ等のスイッチング素子が内蔵されていて、さらに、こ
のスイッチング素子のオン、オフに伴う電源電圧変動を
防止するために、大容量のコンデンサがスイッチング素
子と並列に設けられている。そして、高圧バッテリから
パワードライブユニットへの電力供給は、コンタクタの
開閉により行われるが、コンタクタをいきなり接続する
と、前記コンデンサの充電のためにコンタクタに大電流
が流れ、この電流値がコンタクタの許容電流値を超えて
しまうおそれがあった。
【０００４】そこで、従来では、電源供給経路を直結さ
せるメインコンタクタとは別にメインコンタクタと並列
に接続され、かつ電流制限抵抗と直列に接続されたプリ
チャージコンタクタを設けている。そして、前記コンデ
ンサへの充電時には、先にプリチャージコンタクタをオ
ンにし、コンデンサへの充電完了後にメインコンタクタ
をオンにする制御を給電装置で行うことで、メインコン
タクタに大電流が流れることを防止している。すなわ
ち、コンデンサへの充電時においては、この給電装置か
らプリチャージコンタクタをオンにする信号が出力さ
れ、サブバッテリからプリチャージコンタクタの駆動コ
イルに電力が供給され、このプリチャージコンタクタが
オンするようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エンジ
ン始動時においては、スタータ等の電力消費によりサブ
バッテリの電圧降下が起こるため、給電装置がプリチャ
ージコンタクタにオン指令を出しても、駆動コイルが十
分励磁されず、プリチャージコンタクタがオンされない
ことがあった。そのため、正常であるプリチャージコン
タクタを故障していると誤判定するおそれがあった。
【０００６】また、コンタクタはその駆動コイルの温度
が異常に上昇すると、コイル電流が減少して接点機構を
駆動するだけの磁力が発生しなくなり、接点の切り換え
が不能となるおそれがあった。この対策として、従来で
は、特開平１０−２２４９０１号公報に開示するよう
に、コンタクタの駆動コイルの温度をセンサで測定する
ことで、作動不良を事前に運転者に報せるようにしてい
る。
【０００７】しかし、コンタクタは防水や防塵のために
ケースにより密閉されているため、コンタクタのコイル
温度を直接測定することが難しかった。さらに、このよ
うにケースにより密閉されたコンタクタのコイル温度を
監視するためには、システムが複雑になるといった問題
があった。
【０００８】そこで、本発明の課題は、エンジン始動中
におけるサブバッテリの電圧降下に起因するプリチャー
ジコンタクタの故障の誤判定を防止することができる車
両駆動装置の給電装置を提供することにある。また、本
発明の課題は、コンタクタの駆動コイルの温度を直接測
定することなく、コンタクタの温度上昇に起因する作動
不良を防止することができる車両駆動装置の給電装置を
提供することにもある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明のうちの請求項１に記載の発明は、車両の推進力を出
力するエンジンを補助または車両を駆動する電動機と、
この電動機に電力を供給する第１の蓄電装置と、前記電
動機と第１の蓄電装置の間に接続されるメインコンタク
タと、このメインコンタクタと並列に接続されるプリチ
ャージコンタクタと電流制限抵抗とからなるプリチャー
ジ回路と、前記電動機の入力側に設けられ複数のスイッ
チング素子を接続したスイッチング回路からなるパワー
ドライブユニットと、このパワードライブユニットの入
力側に並列接続されたコンデンサと、前記第１の蓄電装
置よりも電圧が低く、少なくとも前記プリチャージコン
タクタの駆動コイルに駆動電圧を供給する第２の蓄電装
置と、を具備する車両駆動装置の給電装置において、前
記プリチャージコンタクタを閉じることで前記コンデン
サの電圧が所定値以上になるように前記駆動コイルに駆
動電圧を供給する初期充電手段と、この初期充電手段に
よる駆動電圧の供給時間が所定時間経過後、コンデンサ
の電圧が所定値未満で第２の蓄電装置の電圧が所定値以
下の場合、初期充電を一旦停止して所定時間後に初期充
電を再実行する初期充電再実行手段と、を備えたことを
特徴とする。
【００１０】請求項１に記載の発明によれば、初期充電
手段が、第２の蓄電装置から駆動コイルに駆動電圧を供
給することでプリチャージコンタクタを閉じてコンデン
サの電圧が所定値以上になるように所定時間充電する。
そして、この初期充電手段による充電時間が所定時間経
過後、コンデンサの電圧が所定値未満で第２の蓄電装置
の電圧が所定値以下の場合は、初期充電再実行手段が所
定時間後に初期充電を再実行する。そのため、たとえば
第２の蓄電装置における電圧の所定値をプリチャージコ
ンタクタの感動電圧（プリチャージコンタクタがオンす
る電圧）に設定すれば、エンジン始動中に第２の充電装
置が電圧降下を起こして、その電圧が感動電圧以下とな
りプリチャージコンタクタがオンされない場合も、再実
行によりその後電圧が回復した後にプリチャージコンタ
クタがオンされる。
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成において、少なくとも前記プリチャージコ
ンタクタを冷却する冷却ファンを備え、この冷却ファン
はイグニッションスイッチをオンにした時点から駆動
し、前記初期充電再実行手段による初期充電の再実行回
数が所定回数を越え、かつ、前記冷却ファンの駆動を開
始してから所定時間経過した時点で初期充電を再実行す
る冷却初期充電手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明による作用に加え、イグニッションスイッ
チをオンすると、まず、冷却ファンが駆動されてプリチ
ャージコンタクタが冷却される。そして、初期充電再実
行手段による初期充電の再実行回数が所定回数を越え、
かつ、冷却ファンの駆動を開始してから所定時間経過し
たときは、冷却初期充電手段が初期充電を再実行する。
すなわち、たとえばエンジン始動時に駆動コイルの温度
が異常に上昇している場合、イグニッションスイッチの
オンと同時に駆動コイルが冷却ファンにより冷却される
ので、プリチャージコンタクタの感動電圧が徐々に下が
っていく。そして、初期充電再実行手段による所定回数
の再実行によってもプリチャージコンタクタがオンされ
ない場合は、冷却ファンが所定時間駆動して駆動コイル
が充分冷却された後、冷却初期充電手段により初期充電
が再実行される。
【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成において、前記プリチャージコンタクタ
と、前記パワードライブユニットまたは第１の蓄電装置
の少なくとも一方とを冷却する冷却ファンと、前記パワ
ードライブユニットまたは第１の蓄電装置の温度を検出
する温度検出手段とを備え、前記冷却ファンはイグニッ
ションスイッチをオンにした時点から駆動し、前記初期
充電再実行手段による初期充電の再実行回数が所定回数
を越え、かつ、前記冷却ファンの駆動を開始してから前
記温度検出手段により検出された温度が所定値以下まで
低下すると初期充電を再実行する冷却初期充電手段を備
えたことを特徴とする。
【００１４】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明による作用に加え、イグニッションスイッ
チをオンすると、まず、冷却ファンが駆動されてプリチ
ャージコンタクタと、たとえばパワードライブユニット
とが冷却される。そして、初期充電再実行手段による初
期充電の再実行回数が所定回数を越え、かつ、冷却ファ
ンの駆動を開始してから温度検出手段により検出された
温度が所定値以下まで低下したときは、冷却初期充電手
段が初期充電を再実行する。すなわち、たとえばエンジ
ン始動時に駆動コイルの温度が異常に上昇している場
合、イグニッションスイッチのオンと同時に駆動コイル
とパワードライブユニットが冷却ファンにより冷却さ
れ、プリチャージコンタクタの感動電圧が徐々に下がっ
ていく。そして、初期充電再実行手段による所定回数の
再実行によってもプリチャージコンタクタがオンされな
い場合は、パワードライブユニットの温度を温度検出手
段で検出することにより、駆動コイルの温度を間接的に
測定し、その温度が所定値まで低下すると冷却初期充電
手段が初期充電を再実行する。
【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成において、少なくとも前記プリチャージコ
ンタクタを冷却する冷却ファンを備え、前記初期充電再
実行手段による初期充電の再実行回数が所定回数を越え
ると前記冷却ファンを駆動し、前記冷却ファンの駆動を
開始してから所定時間を経過すると初期充電を再実行す
る冷却初期充電手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明による作用に加え、初期充電再実行手段に
よる初期充電の再実行回数が所定回数を越えると、冷却
ファンが駆動されて、プリチャージコンタクタが冷却さ
れる。そして、この冷却ファンの駆動を開始してから所
定時間を経過すると、冷却初期充電手段が初期充電を再
実行する。すなわち、たとえば駆動コイルの温度が異常
に上昇することで、初期充電再実行手段による初期充電
を所定回数再実行してもプリチャージコンタクタがオン
されない場合は、冷却ファンが駆動して、プリチャージ
コンタクタの駆動コイルが冷却される。そして、この冷
却ファンが所定時間駆動して駆動コイルが充分冷却され
た後、再度冷却初期充電手段により初期充電が再実行さ
れる。
【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成において、前記プリチャージコンタクタ
と、前記パワードライブユニットまたは第１の蓄電装置
の少なくとも一方とを冷却する冷却ファンと、前記パワ
ードライブユニットまたは第１の蓄電装置の温度を検出
する温度検出手段とを備え、前記初期充電再実行手段に
よる初期充電の再実行回数が所定回数を越えると前記冷
却ファンを駆動し、前記冷却ファン駆動後に前記温度検
出手段で検出された温度が所定値以下まで低下すると初
期充電を再実行する冷却初期充電手段を備えたことを特
徴とする。
【００１８】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明による作用に加え、初期充電再実行手段に
よる初期充電の再実行回数が所定回数を越えると冷却フ
ァンが駆動する。そして、この冷却ファンがプリチャー
ジコンタクタの他にたとえばパワードライブユニットを
冷却する場合、この冷却ファン駆動後に温度検出手段に
より検出されたパワードライブユニットの温度が所定値
以下まで低下すると、冷却初期充電手段が初期充電を再
実行する。すなわち、たとえば駆動コイルの温度が異常
に上昇することで、初期充電再実行手段による初期充電
を所定回数再実行してもプリチャージコンタクタがオン
されない場合は、その後冷却ファンが駆動して、プリチ
ャージコンタクタの駆動コイルとパワードライブユニッ
トが冷却される。そして、このパワードライブユニット
の温度を温度検出手段で検出することにより、駆動コイ
ルの温度を間接的に測定し、その温度が所定値まで低下
すると冷却初期充電手段が初期充電を再実行する。
【００１９】請求項６に記載の発明は、請求項２〜請求
項５のうちのいずれか１項に記載の発明の構成におい
て、前記冷却初期充電手段による初期充電を実行してか
ら所定時間後にコンデンサの電圧が所定値以上になら
ず、かつ第２の蓄電装置の電圧が所定値を越えるとき
に、前記プリチャージコンタクタの故障と判定する故障
判定手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】請求項６に記載の発明によれば、請求項２
〜請求項５のうちのいずれか１項に記載の発明による作
用に加え、冷却初期充電手段により初期充電を実行して
から所定時間後になってもコンデンサの電圧が所定値以
上にならず、かつ第２の蓄電装置の電圧が所定値を超え
るときは、故障判定手段によりプリチャージコンタクタ
が故障と判定される。
【００２１】
【発明の実施の形態】〔第１の実施形態〕以下、図面を
参照して、第１の実施形態に係る車両駆動装置の給電装
置の詳細について説明する。参照する図面において、図
１は本発明の第１の実施形態に係る車両駆動装置の全体
を示すブロック図、図２は図１の給電装置を冷却する構
造を示す概略平面図、図３は図１の給電装置の主要部を
示すブロック図、図４は図１のコンタクタの特性を示す
グラフである。
【００２２】図１に示すように、車両駆動装置Ｍは、車
両の推進力を出力するエンジン４を補助または車両を駆
動するモータ（電動機）２と、給電装置Ｓとを主に備え
ている。この給電装置Ｓは、メインバッテリ（第１の蓄
電装置）１、サブバッテリ（第２の蓄電装置）６、パワ
ードライブユニット８、コンデンサ９、コンタクタ１０
およびコントロールユニット１５を主に備えている。な
お、この給電装置Ｓにおけるメインバッテリ１、パワー
ドライブユニット８およびコンタクタ１０等は、図２に
示すように、ケースＣ内に収納されている。そして、こ
のケースＣに設けられる冷却ファン１８が駆動すると、
車室内に接続された空気吸引口Ｃ１から吸引した空気が
ケースＣ内を流れて空気排出口Ｃ２から排出されること
で、給電装置Ｓの一部（メインバッテリ１、パワードラ
イブユニット８等）を冷却する構造となっている。
【００２３】図１に示すように、メインバッテリ１は、
車両をモータ２の駆動力で走行させるときには、モータ
２に電力を供給し、車両を減速させるとき等には、モー
タ２を発電機として動作させ、発電によって得られた電
気エネルギを充電する。このメインバッテリ１は、複数
のセルを直列に接続して１つのモジュールとし、このモ
ジュールをさらに複数直列に接続して高圧電圧（１４４
〜２８８Ｖ）を出力するように構成されている。そし
て、このメインバッテリ１には、その温度を検出する温
度センサ（温度検出手段）１７が取り付けられている。
【００２４】サブバッテリ６は、メインバッテリ１より
も低い電圧を出力するものであり、その＋側端子６ａと
−側端子６ｂからは１２Ｖの電圧が出力される。このサ
ブバッテリ６の＋側端子６ａと−側端子６ｂとの間に
は、サブバッテリ６の出力電圧Ｖ３を検出する電圧セン
サ６ｃが設けられている。また、このサブバッテリ６の
＋側端子６ａには、サブバッテリ６からの電源供給をオ
ン、オフするためのイグニッションスイッチ２１が接続
されている。そして、このサブバッテリ６は、エンジン
４を始動させるスタータ５、ヘッドライト、デフロスタ
ー、エアコン等の各種電装品７、コンタクタ１０および
コントロールユニット１５等に電力を供給している。
【００２５】パワードライブユニット８は、モータ２の
入力側に設けられ、モータ２へ供給する電力の量やモー
タ２から取り出す電力の量を制御している。このパワー
ドライブユニット８の入力側には、平滑用のコンデンサ
９が並列接続されている。このコンデンサ９は、メイン
バッテリ１からの２本の配線が接続されたパワードライ
ブユニット８の２つの端子、すなわち＋側端子８ａと−
側端子８ｂの間に設けられている。そして、この＋，−
側端子８ａ，８ｂには、コンデンサ９の電圧Ｖ２を測定
するための電圧センサ１３ｂが設けられている。
【００２６】このパワードライブユニット８は、スイッ
チング素子が２つ直列接続されたスイッチング回路から
なるインバータの構成を内蔵している。このパワードラ
イブユニット８内部のスイッチング素子は、後述するコ
ントロールユニット１５によってオン、オフされ、これ
によりメインバッテリ１からパワードライブユニット８
に供給される直流電流を三相交流電流に変換し、変換し
た三相交流電流を三相線８ｕ，８ｖ，８ｗを介してモー
タ２に供給する。これらの三相線８ｕ，８ｖ，８ｗに
は、これらの三相線８ｕ，８ｖ，８ｗを流れる電流を検
出するための電流センサ１９ｕ，１９ｖ，１９ｗが設け
られている。また、このパワードライブユニット８に
は、その温度を検出するための温度センサ（温度検出手
段）２７が設けられている。
【００２７】コンタクタ１０は、図３に示すように、モ
ータ２とメインバッテリ１の間に接続されるメインコン
タクタ１０ａと、このメインコンタクタ１０ａと並列に
接続されるプリチャージコンタクタ１０ｂおよび電流制
限抵抗１０ｃからなるプリチャージ回路１０ｄとを有し
ている。このメインコンタクタ１０ａとプリチャージコ
ンタクタ１０ｂには、それぞれ駆動コイル１０ｅ，１０
ｆが設けられている。そして、後述するコントロールユ
ニット１５から各コンタクタ１０ａ，１０ｂをそれぞれ
オンにする信号が出力されると、サブバッテリ６から各
駆動コイル１０ｅ，１０ｆに駆動電圧が供給され、各コ
ンタクタ１０ａ，１０ｂがオンされるようになってい
る。なお、この図３は、図１における構成のうち主要部
のみを抜き出して簡略的に図示したものである。
【００２８】また、このコンタクタ１０は、図４に示す
ように、各駆動コイル１０ｅ，１０ｆの温度により感動
電圧（各コンタクタ１０ａ，１０ｂがオン可能な電圧）
の閾値が変わる特性を有している。すなわち、各コンタ
クタ１０ａ，１０ｂがオンするためには、その駆動コイ
ル１０ｅ，１０ｆの温度が高くなればなるほど、高い電
圧が必要になっている。
【００２９】コントロールユニット１５は、ＣＰＵ（中
央演算装置）およびメモリによって主に構成されてい
る。そして、このコントロールユニット１５は、主にモ
ータ２、パワードライブユニット８、冷却ファン１８、
ＤＣ−ＤＣコンバータ１１およびコンタクタ１０を制御
している。特に、このコントロールユニット１５は、コ
ンタクタ１０を制御するために、前記電圧センサ６ｃ，
１３ｂや温度センサ１７，２７からの出力を参照してい
る。
【００３０】また、このコントロールユニット１５に
は、プリチャージコンタクタ１０ｂを閉じることでコン
デンサ９の電圧が所定値以上になるように前記駆動コイ
ル１０ｆに駆動電圧を供給する初期充電手段（図示せ
ず）と、この初期充電手段による駆動電圧の供給時間が
所定時間経過後、コンデンサ９の電圧が所定値未満でサ
ブバッテリ６の電圧が所定値以下の場合、初期充電を一
旦停止して所定時間後に初期充電を再実行する初期充電
再実行手段（図示せず）とが備えられている。さらに、
このコントロールユニット１５には、前記初期充電再実
行手段による初期充電の再実行回数が所定回数を越えた
後、温度センサ１７，２１により検出された温度のうち
一方の温度が所定値まで低下するか、冷却ファン１８の
駆動が所定時間経過すると初期充電を再実行する冷却初
期充電手段（図示せず）が備えられている。また、この
コントロールユニット１５には、前記冷却初期充電手段
による初期充電を再実行してから所定時間後にコンデン
サ９の電圧が所定値以上にならず、かつサブバッテリ６
の電圧が所定値を超えるときに、プリチャージコンタク
タ１０ｂの故障と判定する故障判定手段（図示せず）が
備えられている。
【００３１】次に、このコントロールユニット１５によ
るコンタクタ１０の制御について図５および図６を参照
して説明する。この第１の実施形態では、コントロール
ユニット１５から出力される冷却ファン１８を駆動する
ための冷却ファン駆動信号が、前記イグニッションスイ
ッチ２１（図１参照）がオンされた時点で出力される場
合について説明する。
【００３２】まず、イグニッションスイッチ２１をオン
にすると、コントロールユニット１５から冷却ファン駆
動信号が出力され、この冷却ファン駆動信号により冷却
ファン１８が駆動される（図３参照）。その後、このコ
ントロールユニット１５は、図５に示すルーチン作業を
メインコンタクタ１０ａがオンされるまで、または、プ
リチャージコンタクタ１０ｂが故障と判定されるまで定
期的に繰り返し行う。
【００３３】図５に示すように、コントロールユニット
１５では、まず、プリチャージ回路１０ｄにおける電流
制限抵抗１０ｃの焼損防止のため前回のコンデンサ９の
充電処理からプリチャージコンタクタ１０ｂの冷却時間
を考慮して規定されるプリチャージ間隔が所定値以上と
なっているか否かが判断される（ステップＳ１）。この
ステップＳ１において、プリチャージ間隔が所定値以上
であると判断された場合は、次にプリチャージコンタク
タ１０ｂにオン指示（駆動信号）が出力されているか否
かが判断される（ステップＳ２）。なお、前記ステップ
Ｓ１において、プリチャージ間隔が所定値未満であると
判断された場合は、このルーチン作業が一旦終了し、再
度このルーチン作業が開始される。
【００３４】ステップＳ２において、プリチャージコン
タクタ１０ｂにオン指示が出力されていると判断された
場合は、次にコンデンサ９の充電が終了したか否か、す
なわちコンデンサ９の電圧Ｖ２が所定値以上になるまで
充電されたか否かが判断される（ステップＳ３）。この
ステップＳ３において、コンデンサ９の充電が終了した
と判断された場合は、メインコンタクタ１０ａにオン指
示を出力した後（ステップＳ４）、プリチャージコンタ
クタ１０ｂにオフ指示を出力し（ステップＳ５）、その
後冷却ファン１８を停止させる（ステップＳ６）。
【００３５】前記ステップＳ２において、プリチャージ
コンタクタ１０ｂにオン指示が出力されていないと判断
された場合は、前記初期充電再実行手段による初期充電
（プリチャージ）の再実行（リトライ）が所定回数行わ
れているか否かが判断される（ステップＳ７）。このス
テップＳ７において、プリチャージリトライが所定回数
行われていないと判断された場合は、プリチャージコン
タクタ１０ｂにオン指示が出力された後（ステップＳ
８）、前記ステップＳ３に進む。
【００３６】ステップＳ３において、コンデンサ９の充
電が終了していないと判断された場合、すなわちコンデ
ンサ９の電圧Ｖ２が所定値未満であると判断された場合
は、所定時間連続してプリチャージコンタクタ１０ｂに
オン指示が出力されているか否か、すなわちプリチャー
ジに必要な所定時間が経過したか否かが判断される（ス
テップＳ９）。このステップＳ９において、プリチャー
ジに必要な所定時間が経過していないと判断された場合
は、このルーチン作業が一旦終了して再度このルーチン
作業が開始される。
【００３７】また、ステップＳ９において、プリチャー
ジに必要な所定時間が経過したと判断された場合は、プ
リチャージコンタクタ１０ｂにオフ指示が出力された後
（ステップＳ１０）、サブバッテリ６の電圧Ｖ３、すな
わちプリチャージコンタクタ１０ｂの駆動コイル１０ｆ
の駆動電圧が所定値（判定閾値）以下であるか否かが判
断される（ステップＳ１１）。ここで、この判定閾値
は、駆動コイル１０ｆの感動電圧に依存しており、たと
えばイグニッションスイッチ２１がオンされた時点で
は、そのときの駆動コイル１０ｆの感動電圧閾値が初期
値として参照される。
【００３８】ステップＳ１１において、駆動電圧が判定
閾値以下ではないと判断された場合は、プリチャージコ
ンタクタ１０ｂの故障と判定されて（ステップＳ１
２）、このルーチン作業は終了する。また、ステップＳ
１１において、駆動電圧が判定閾値以下であると判断さ
れた場合は、このルーチン作業が一旦終了して再度この
ルーチン作業が開始される。
【００３９】前記ステップＳ７において、プリチャージ
リトライが所定回数行われていると判断された場合は、
次に冷却ファン１８が作動済みか否かが判断される（ス
テップＳ１３）。このステップＳ１３において、冷却フ
ァン１８が作動していないと判断された場合は、メイン
バッテリ１の温度が所定値以下になるまで低下したか否
かが判断される（ステップＳ１４）。このステップＳ１
４において、メインバッテリ１の温度が所定値以下にな
っていないと判断された場合は、パワードライブユニッ
ト８の温度が所定値以下になるまで低下したか否かが判
断される（ステップＳ１５）。そして、このステップＳ
１５において、パワードライブユニット８の温度が所定
値以下になっていないと判断された場合は、このルーチ
ン作業が一旦終了し、再度このルーチン作業が開始され
る。
【００４０】前記ステップＳ１３において、冷却ファン
１８が作動済みであると判断された場合は、次にこの冷
却ファン１８の駆動がその開始から所定時間経過してい
るか否かが判断される（ステップＳ１６）。このステッ
プＳ１６において、冷却ファン１８が所定時間駆動して
いないと判断された場合は、前記ステップＳ１４に進
む。また、このステップＳ１６で冷却ファン１８が所定
時間駆動していると判断された場合、前記ステップＳ１
４でメインバッテリ１の温度が所定値以下になったと判
断された場合または前記ステップＳ１５でパワードライ
ブユニット８の温度が所定値以下になったと判断された
場合は、プリチャージコンタクタ１０ｂにオン指示が出
力される（ステップＳ１７）。このステップＳ１７の
後、前記ステップＳ１１で駆動電圧と比較するための判
定閾値が、温度センサ１７，２７のうちどちらか一方か
らの出力値に基づいて算出される前回値より低めの感動
電圧閾値に持ち替えられた後（ステップＳ１８）、冷却
ファン１８が停止される（ステップＳ１９）。
【００４１】次に、前記ルーチン作業の具体例について
図５〜図７を参照して説明する。まず、イグニッション
スイッチ２１をオンしたときにサブバッテリ６が電圧降
下を起こす場合における前記初期充電再実行手段による
リトライの効果を説明する。なお、ここでの動作は請求
項１に係る給電装置の動作に相当する。また、この説明
においては、冷却ファン１８による冷却は特に必要ない
ため、イグニッションスイッチ２１のオン後もこの冷却
ファン１８は駆動していないものとする。
【００４２】〔ＦｌｏｗＡ〕図６に示すように、イグニ
ッションスイッチ２１をオンにすると、コントロールユ
ニット１５では、まずステップＳ１，Ｓ２，Ｓ７の処理
を経てステップＳ８まで進み、このステップＳ８におい
て一回目のオン指示をプリチャージコンタクタ１０ｂに
出力する。このとき、サブバッテリ６の電圧Ｖ３は電圧
降下により感動電圧閾値Ｖｔよりも低くなっているため
プリチャージコンタクタ１０ｂはオンされず、ステップ
Ｓ８以降の処理はステップＳ３，Ｓ９を経て再度ルーチ
ン作業に戻る。 〔ＦｌｏｗＢ〕次に、プリチャージに要する所定時間Ｔ
ｐが経過するまで、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ９の
処理を繰り返し行う。 〔ＦｌｏｗＣ〕プリチャージに要する所定時間Ｔｐが経
過した後は、ステップＳ１０においてプリチャージコン
タクタ１０ｂにオフ指示が出力され、その後ステップＳ
１１を経て再度ルーチン作業に戻る。 〔ＦｌｏｗＤ〕次に、前記プリチャージ間隔が所定値Ｔ
ｉ以上になるまでは、ステップＳ１でＮｏと判断され、
各処理を行わずに時間待ちする。
【００４３】そして、前記プリチャージ間隔が所定値Ｔ
ｉ以上になると、ＦｌｏｗＡと同様にステップＳ１，Ｓ
２，Ｓ７の処理を経てステップＳ８まで進み、このステ
ップＳ８において二回目のオン指示がプリチャージコン
タクタ１０ｂに出力される。このとき、サブバッテリ６
の電圧Ｖ３は回復して感動電圧閾値Ｖｔよりも高くなっ
ているためプリチャージコンタクタ１０ｂがオンとなっ
てコンデンサ９の充電が行われる。 〔ＦｌｏｗＥ〕そして、ＦｌｏｗＢを繰り返してコンデ
ンサ９の充電が終了すると（ステップＳ３）、ステップ
Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６を経てこのルーチン作業が終了する。
【００４４】続いて、イグニッションスイッチ２１をオ
ンする前に、すでにプリチャージコンタクタ１０ｂの感
動電圧閾値Ｖｔがサブバッテリ６の電圧Ｖ３よりも高く
なっている場合における前記冷却初期充電手段によるリ
トライの効果を説明する。図７に示すように、イグニッ
ションスイッチ２１をオンにすると、冷却ファン１８が
駆動されてプリチャージコンタクタ１０ｂの感動電圧閾
値Ｖｔが徐々に下がっていく。そして、コントロールユ
ニット１５では、前記と同様な処理が行われて、まず一
回目のオン指示をプリチャージコンタクタ１０ｂに出力
する（ＦｌｏｗＡ〜Ｃ）。このとき、サブバッテリ６の
電圧Ｖ３は感動電圧閾値Ｖｔよりも低くなっているため
プリチャージコンタクタ１０ｂはオンされない。そし
て、プリチャージ間隔が所定値Ｔｉ以上となった後（Ｆ
ｌｏｗＤ）、前記と同様な処理が行われて、二回目のオ
ン指示がプリチャージコンタクタ１０ｂに出力される
（ＦｌｏｗＡ〜Ｃ）。このとき、まだサブバッテリ６の
電圧Ｖ３は感動電圧閾値Ｖｔよりも低くなっているため
プリチャージコンタクタ１０ｂはオンされない。
【００４５】〔ＦｌｏｗＦ〕そして、再びステップＳ７
まで処理が進むと、このステップＳ７においてプリチャ
ージのリトライが所定回数（本実施形態では２回）済ん
だと判断され、その後ステップＳ１３を経てステップＳ
１６まで処理が進む。このステップＳ１６以降の処理
は、冷却ファン１８の駆動時間が所定値Ｔｃ１になるま
で、ステップＳ１４，Ｓ１５を経て再度ルーチン作業に
戻り、その後ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ７，Ｓ１３，Ｓ１
６，Ｓ１４，Ｓ１５の処理を繰り返し行う。
【００４６】〔ＦｌｏｗＧ〕そして、冷却ファン１８の
駆動時間が所定値Ｔｃ１になると、ステップＳ１７にて
オン指示がプリチャージコンタクタ１０ｂに出力され
る。このとき、サブバッテリ６の電圧Ｖ３が感動電圧閾
値Ｖｔよりも高くなるためプリチャージコンタクタ１０
ｂはオンとなる。そのため、その後の処理は、ステップ
Ｓ１８，Ｓ１９を経て再度ルーチン作業に戻る。そし
て、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３を経てステップＳ４にて
オン指示がメインコンタクタ１０ａに出力され、ステッ
プＳ５，Ｓ６を経て終了する（ＦｌｏｗＥ）。以上、こ
こまでの動作が請求項２に係る給電装置の動作に相当す
る。
【００４７】また、冷却ファン１８の駆動時間が所定値
Ｔｃ１になった後もプリチャージコンタクタ１０ｂがオ
ンされない場合は、再度ルーチン作業に戻り、ステップ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１を経てステッ
プＳ１２まで進み、このステップＳ１２においてプリチ
ャージコンタクタ１０ｂが故障と判定される。この動作
は請求項６に係る給電装置の動作に相当する。
【００４８】なお、冷却ファン１８の駆動時間が所定値
Ｔｃ１になるまでの間に感動電圧閾値Ｖｔが所定値（サ
ブバッテリ６の電圧Ｖ３）より下がった場合、すなわち
メインバッテリ１またはパワードライブユニット８の温
度が所定値まで低下した場合は、冷却ファン１８の駆動
時間が所定値Ｔｃ１になる前にプリチャージコンタクタ
１０ｂがオンされることになるので（ステップＳ１４，
Ｓ１５，Ｓ１７参照）、早期にプリチャージコンタクタ
１０ｂをオンさせることができる。この動作は請求項３
に係る給電装置の動作に相当する。
【００４９】以上によれば、第１の実施形態において次
のような効果を得ることができる。 （１）イグニッションスイッチ２１をオンしたときにサ
ブバッテリ６が電圧降下を起こしても、リトライにより
その後電圧が回復した後にプリチャージコンタクタ１０
ｂがオンされるので、サブバッテリ６の電圧降下に起因
するプリチャージコンタクタ１０ｂの故障の誤判定を防
止することができる。
【００５０】（２）初期充電再実行手段による所定回数
のリトライによってもプリチャージコンタクタ１０ｂが
オンされない場合は、冷却ファン１８が所定時間駆動し
て駆動コイル１０ｆが充分冷却された後、冷却初期充電
手段によりプリチャージリトライが行われるので、駆動
コイル１０ｆの温度上昇による作動不良を防止すること
ができる。また、冷却ファン１８がイグニッションスイ
ッチ２１のオンと同時に駆動されるので、駆動コイル１
０ｆを早期に冷却することができ、その分プリチャージ
コンタクタ１０ｂがオンされるまでの時間を短縮するこ
とができる。
【００５１】（３）初期充電再実行手段による所定回数
のリトライによってもプリチャージコンタクタ１０ｂが
オンされない場合は、温度センサ１７，２７により間接
的に検出される駆動コイル１０ｆの温度が冷却ファン１
８により所定値まで低下すると冷却初期充電手段がプリ
チャージリトライを行うので、駆動コイル１０ｆの温度
上昇による作動不良を防止することができる。さらに、
駆動コイル１０ｆが所定値まで冷却されたかどうかをパ
ワードライブユニット８またはメインバッテリ１の温度
から推定した後リトライするので、冷却が完了した時点
ですぐにプリチャージリトライを行うことができる。ま
た、温度センサ１７，２７はパワードライブユニット８
とメインバッテリ１の温度を検出するので、プリチャー
ジコンタクタ１０ｂの温度を直接測定する必要がなくな
り、システムを簡単にすることができる。
【００５２】（４）冷却初期充電手段によりリトライし
てから所定時間後になってもコンデンサ９の電圧が所定
値以上にならないときは、ステップＳ１２においてプリ
チャージコンタクタ１０ｂの故障が判定される。すなわ
ち、プリチャージコンタクタ１０ｂの作動不良が、サブ
バッテリ６の電圧降下によるものでなく、かつ駆動コイ
ル１０ｆの温度上昇によるものでもない他の原因による
ものであると判断され、プリチャージコンタクタ１０ｂ
の故障と判断される。
【００５３】〔第２の実施形態〕以下、図面を参照し
て、第２の実施形態に係る車両駆動装置の給電装置の詳
細について説明する。この実施形態は第１の実施形態に
おけるコントロールユニット１５による制御方法を一部
変更したものなので、第１の実施形態と同様の構成要素
については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】コントロールユニット１５の冷却初期充電
手段は、前記初期充電再実行手段による初期充電の再実
行回数が所定回数を越えると冷却ファン１８を駆動する
ための冷却ファン駆動信号を出力している。そして、こ
のコントロールユニット１５では、図８に示すようなル
ーチン作業が行われている。このルーチン作業は、前記
ルーチン作業におけるステップＳ７とステップＳ１３の
間に冷却ファン１８に駆動信号を出力する新たなステッ
プＳ２０が加えられ、ステップＳ１１とステップＳ１２
の間に冷却ファン１８が作動済みか否かを判断する新た
なステップＳ２１が加えられて構成されている。
【００５５】次に、前記ルーチン作業の具体例につい
て、図８および図９を参照して説明する。図９に示すよ
うに、イグニッションスイッチ２１をオンにすると、コ
ントロールユニット１５では、前記と同様な処理が行わ
れ、二回目のオン指示が出力されてもプリチャージコン
タクタ１０ｂがオンにならない場合は（ＦｌｏｗＡ〜
Ｄ，Ａ〜Ｃ）、ステップＳ２０において冷却ファン１８
が駆動される。その後ステップＳ１３を経てステップＳ
１６まで処理が進む。このステップＳ１６以降の処理
は、冷却ファン１８の駆動時間が所定値Ｔｃ２になるま
で、ステップＳ１４，Ｓ１５を経て再度ルーチン作業に
戻り、その後ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ７，Ｓ２０，Ｓ１
３，Ｓ１６，Ｓ１４，Ｓ１５の処理を繰り返し行う。
【００５６】そして、冷却ファン１８の駆動時間が所定
値Ｔｃ２になると、ステップＳ１７にてオン指示がプリ
チャージコンタクタ１０ｂに出力される。このとき、サ
ブバッテリ６の電圧が感動電圧閾値よりも高くなるため
プリチャージコンタクタ１０ｂはオンとなる（Ｆｌｏｗ
Ｇ）。そのため、その後の処理は、ステップＳ１８，Ｓ
１９を経て再度ルーチン作業に戻り、ステップＳ１，Ｓ
２，Ｓ３を経てステップＳ４にてオン指示がメインコン
タクタ１０ａに出力され、ステップＳ５，Ｓ６を経て終
了する（ＦｌｏｗＢ，Ｅ）。以上、ここまでの動作が請
求項４に係る給電装置の動作に相当する。
【００５７】また、冷却ファン１８の駆動時間が所定値
Ｔｃ２になった後もプリチャージコンタクタ１０ｂがオ
ンされない場合は、再度ルーチン作業に戻った後、ステ
ップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１を経てス
テップＳ２１まで進み、このステップＳ２１で冷却ファ
ン１８が作動済みであると判断されるとステップＳ１２
においてプリチャージコンタクタ１０ｂが故障であると
判定される。
【００５８】なお、冷却ファン１８の駆動時間が所定値
Ｔｃ２になるまでの間に感動電圧閾値Ｖｔが所定値まで
下がった場合、すなわちメインバッテリ１またはパワー
ドライブユニット８の温度が所定値（サブバッテリ６の
電圧Ｖ３）まで低下した場合は、冷却ファン１８の駆動
時間が所定値Ｔｃ２になる前にプリチャージコンタクタ
１０ｂがオンされることになるので（ステップＳ１４，
Ｓ１５，Ｓ１７参照）、早期にプリチャージコンタクタ
１０ｂをオンさせることができる。この動作は請求項５
に係る給電装置の動作に相当する。
【００５９】以上によれば、第２の実施形態において次
のような効果を得ることができる。 （５）初期充電再実行手段によるプリチャージを所定回
数リトライした後に冷却ファン１８が駆動して、プリチ
ャージコンタクタ１０ｂの駆動コイル１０ｆ等が冷却さ
れるので、イグニッションスイッチ２１のオンと同時に
冷却ファン１８を駆動する場合に比べて消費電力を少な
くすることができる。
【００６０】以上、本発明は、前記実施形態に限定され
ることなく、様々な形態で実施される。本実施形態で
は、初期充電再実行手段におけるリトライの所定回数を
二回としたが、本発明はこれに限定されず、いくつであ
ってもよい。また、その他の冷却ファン１８の駆動時間
等の各種設定値は適宜に変更可能であることはいうまで
もない。本実施形態では、パワードライブユニット８と
メインバッテリ１の双方の温度を検出するために２つの
温度センサ１７，２７を設ける構造としたが、本発明は
これに限定されず、パワードライブユニット８またはメ
インバッテリ１のうち少なくとも冷却ファン１８で冷却
される方に温度センサを設ける構造であればどのような
構造でもよい。
【００６１】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、たとえ
ばエンジン始動中に第２の充電装置が電圧降下を起こし
ても、再実行によりその後電圧が回復した後にプリチャ
ージコンタクタがオンされるので、エンジン始動中にお
ける第２の蓄電装置の電圧降下に起因するプリチャージ
コンタクタの故障の誤判定を防止することができる。
【００６２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明による効果に加え、初期充電再実行手段に
よる所定回数の再実行によってもプリチャージコンタク
タがオンされない場合は、冷却ファンが所定時間駆動し
て駆動コイルが充分冷却された後、冷却初期充電手段に
より初期充電が再実行されるので、駆動コイルの温度上
昇による作動不良を防止することができる。また、冷却
ファンがイグニッションスイッチのオンと同時に駆動さ
れるので、駆動コイルを早期に冷却することができ、そ
の分プリチャージコンタクタがオンされるまでの時間を
短縮することができる。
【００６３】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明による効果に加え、初期充電再実行手段に
よる所定回数の再実行によってもプリチャージコンタク
タがオンされない場合は、温度検出手段により間接的に
検出される駆動コイルの温度が冷却ファンにより所定値
まで低下すると冷却初期充電手段が初期充電を再実行す
るので、駆動コイルの温度上昇による作動不良を防止す
ることができる。また、冷却ファンがイグニッションス
イッチのオンと同時に駆動されるので、駆動コイルを早
期に冷却することができ、その分プリチャージコンタク
タがオンされるまでの時間を短縮することができる。さ
らに、駆動コイルが所定値まで冷却されたかどうかをパ
ワードライブユニットまたは第１の蓄電装置の温度から
推定した後再実行するので、冷却が完了した時点ですぐ
に初期充電を再実行することができる。また、温度検出
手段はパワードライブユニットまたは第１の蓄電装置の
温度を検出するので、プリチャージコンタクタの温度を
直接測定する必要がなくなり、システムを簡単にするこ
とができる。
【００６４】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明による効果に加え、初期充電再実行手段に
よる所定回数の再実行によってもプリチャージコンタク
タがオンされない場合は、冷却ファンが所定時間駆動し
て駆動コイルが充分冷却された後、冷却初期充電手段に
より初期充電が再実行されるので、駆動コイルの温度上
昇による作動不良を防止することができる。また、初期
充電再実行手段による初期充電を所定回数再実行した後
に冷却ファンが駆動されて、プリチャージコンタクタの
駆動コイル等が冷却されるので、イグニッションスイッ
チのオンと同時に冷却ファンを駆動する場合に比べて消
費電力を少なくすることができる。
【００６５】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明による効果に加え、初期充電再実行手段に
よる初期充電を所定回数再実行した後に冷却ファンが駆
動して、プリチャージコンタクタの駆動コイル等が冷却
されるので、イグニッションスイッチのオンと同時に冷
却ファンを駆動する場合に比べて消費電力を少なくする
ことができる。また、駆動コイルが所定値まで冷却され
たかどうかをパワードライブユニットまたは第１の蓄電
装置の温度から推定した後再実行するので、冷却が完了
した時点ですぐに初期充電を再実行することができる。
さらに、温度検出手段はパワードライブユニットまたは
第１の蓄電装置の温度を検出するので、プリチャージコ
ンタクタの温度を直接測定する必要がなくなり、システ
ムを簡単にすることができる。
【００６６】請求項６に記載の発明によれば、請求項２
〜請求項５のうちのいずれか１項に記載の発明による効
果に加え、冷却初期充電手段により再実行してから所定
時間後になってもコンデンサの電圧が所定値以上になら
ず、かつ第２の蓄電装置の電圧が所定値を超えるとき
は、故障判定手段によりプリチャージコンタクタの故障
が判定される。すなわち、プリチャージコンタクタの作
動不良が、第２の充電装置の電圧降下によるものでな
く、かつ駆動コイルの温度上昇によるものでもない他の
原因によるものであると判断され、プリチャージコンタ
クタの故障と判断される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両駆動装置の
全体を示すブロック図である。
【図２】図１の給電装置を冷却する構造を示す概略平面
図である。
【図３】図１の給電装置の主要部を示すブロック図であ
る。
【図４】図１のコンタクタの特性を示すグラフである。
【図５】イグニッションスイッチをオンした時点で冷却
ファンを駆動させる制御方法を示すフローチャートであ
る。
【図６】イグニッションスイッチをオンした時点でサブ
バッテリが電圧降下した場合における初期充電再実行手
段のリトライの効果を示すタイミング図である。
【図７】イグニッションスイッチをオンした時点で冷却
ファンを駆動させた場合における冷却初期充電手段のリ
トライの効果を示すタイミング図である。
【図８】初期充電再実行手段による所定回数のリトライ
後に冷却ファンを駆動させる制御方法を示すフローチャ
ートである。
【図９】初期充電再実行手段による所定回数のリトライ
後に冷却ファンを駆動させた場合における冷却初期充電
手段のリトライの効果を示すタイミング図である。
【符号の説明】
Ｍ 車両駆動装置 Ｓ 給電装置 １ メインバッテリ（第１の蓄電装置） ２ モータ（電動機） ４ エンジン ６ サブバッテリ（第２の蓄電装置） ８ パワードライブユニット ９ コンデンサ １０ コンタクタ １０ａ メインコンタクタ １０ｂ プリチャージコンタクタ １０ｃ 電流制限抵抗 １０ｄ プリチャージ回路 １０ｅ，１０ｆ 駆動コイル １５ コントロールユニット １８ 冷却ファン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H115 PC06 PG04 PI16 PI22 PI29 PI30 PO01 PO06 PU08 PU19 PU23 PU25 PV02 PV22 QA01 QA05 QE01 QE09 QE10 QI04 QN03 QN04 QN08 SE02 SE03 SE06 SJ11 TI01 TO05 TO12 TO13 TU11

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の推進力を出力するエンジンを補助
    または車両を駆動する電動機と、 この電動機に電力を供給する第１の蓄電装置と、 前記電動機と第１の蓄電装置の間に接続されるメインコ
    ンタクタと、 このメインコンタクタと並列に接続されるプリチャージ
    コンタクタと電流制限抵抗とからなるプリチャージ回路
    と、 前記電動機の入力側に設けられ複数のスイッチング素子
    を接続したスイッチング回路からなるパワードライブユ
    ニットと、 このパワードライブユニットの入力側に並列接続された
    コンデンサと、 前記第１の蓄電装置よりも電圧が低く、少なくとも前記
    プリチャージコンタクタの駆動コイルに駆動電圧を供給
    する第２の蓄電装置と、を具備する車両駆動装置の給電
    装置において、 前記プリチャージコンタクタを閉じることで前記コンデ
    ンサの電圧が所定値以上になるように前記駆動コイルに
    駆動電圧を供給する初期充電手段と、 この初期充電手段による駆動電圧の供給時間が所定時間
    経過後、コンデンサの電圧が所定値未満で第２の蓄電装
    置の電圧が所定値以下の場合、初期充電を一旦停止して
    所定時間後に初期充電を再実行する初期充電再実行手段
    と、を備えたことを特徴とする車両駆動装置の給電装
    置。
  2. 【請求項２】 少なくとも前記プリチャージコンタクタ
    を冷却する冷却ファンを備え、 この冷却ファンはイグニッションスイッチをオンにした
    時点から駆動し、 前記初期充電再実行手段による初期充電の再実行回数が
    所定回数を越え、かつ、前記冷却ファンの駆動を開始し
    てから所定時間経過した時点で初期充電を再実行する冷
    却初期充電手段を備えたことを特徴とする請求項１に記
    載の車両駆動装置の給電装置。
  3. 【請求項３】 前記プリチャージコンタクタと、前記パ
    ワードライブユニットまたは第１の蓄電装置の少なくと
    も一方とを冷却する冷却ファンと、 前記パワードライブユニットまたは第１の蓄電装置の温
    度を検出する温度検出手段とを備え、 前記冷却ファンはイグニッションスイッチをオンにした
    時点から駆動し、 前記初期充電再実行手段による初期充電の再実行回数が
    所定回数を越え、かつ、前記冷却ファンの駆動を開始し
    てから前記温度検出手段により検出された温度が所定値
    以下まで低下すると初期充電を再実行する冷却初期充電
    手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両駆
    動装置の給電装置。
  4. 【請求項４】 少なくとも前記プリチャージコンタクタ
    を冷却する冷却ファンを備え、 前記初期充電再実行手段による初期充電の再実行回数が
    所定回数を越えると前記冷却ファンを駆動し、 前記冷却ファンの駆動を開始してから所定時間を経過す
    ると初期充電を再実行する冷却初期充電手段を備えたこ
    とを特徴とする請求項１に記載の車両駆動装置の給電装
    置。
  5. 【請求項５】 前記プリチャージコンタクタと、前記パ
    ワードライブユニットまたは第１の蓄電装置の少なくと
    も一方とを冷却する冷却ファンと、 前記パワードライブユニットまたは第１の蓄電装置の温
    度を検出する温度検出手段とを備え、 前記初期充電再実行手段による初期充電の再実行回数が
    所定回数を越えると前記冷却ファンを駆動し、 前記冷却ファン駆動後に前記温度検出手段で検出された
    温度が所定値以下まで低下すると初期充電を再実行する
    冷却初期充電手段を備えたことを特徴とする請求項１に
    記載の車両駆動装置の給電装置。
  6. 【請求項６】 前記冷却初期充電手段による初期充電を
    実行してから所定時間後にコンデンサの電圧が所定値以
    上にならず、かつ第２の蓄電装置の電圧が所定値を越え
    るときに、前記プリチャージコンタクタの故障と判定す
    る故障判定手段を備えたことを特徴とする請求項２〜請
    求項５のうちのいずれか１項に記載の車両駆動装置の給
    電装置。
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