JP2003286881A - 車両の自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、車両の自動変速装置に関し、詳し
くは、発進時の制御手段に関し、車両の発進の際、エン
ジンの回転数の制限を解除しても、発進ショックを生じ
させないこと目的とする。 【解決手段】 噴射量制限解除手段によるエンジン回転
数の制限の解除の終了時点からアクセル開度による燃料
噴射を中断する噴射量切換え手段と、噴射量切換え手段
の実行中、エンジン回転数の制限の時における燃料噴射
量からドライバー要求噴射量に至る間まで、燃料噴射量
を所定の勾配で増加させて噴射量制御手段に送る噴射量
徐変手段とを備えているものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の自動変速装
置に関し、詳しくは、発進時の制御手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、トラクタやトラック等の大型車両
においても自動変速装置を採用する例が多く見られる。
かかる車両の自動変速装置として、発進時にはマニュア
ルでクラッチ操作し、走行中は自動クラッチとなるよう
に構成された半自動式の機械式トランスミッションが知
られている（例えば実開昭６２−１０２０５６号公報参
照）。

【０００３】この半自動式の機械式トランスミッション
を搭載した車両では、発進時、クラッチの過大な負荷や
摩耗を防止するため、エンジン回転数は所定のエンジン
回転数（例えば800rpm以下）に制限されている。エンジ
ン回転数の制限が解除されると、車両は発進から加速に
移行する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両の自動変速装置にあっては、車両の発進時、エンジ
ンの回転数制限の解除時、ドライバーがアクセルペダル
を踏む込むと、ドライバーのアクセルペダルの踏込みに
よるドライバー要求噴射量が、制限された回転数におけ
る燃料噴射量より大きくなり、エンジン回転数は制限さ
れたエンジン回転数を瞬時に越える可能性がある。この
ため、車両は発進ショックを生じる可能性がある。

【０００５】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、車両の発進の際、エンジ
ンの回転数の制限を解除しても、発進ショックを生じさ
せない車両の自動変速装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
エンジン回転数，アクセル開度と燃料噴射量との対応関
係を予め格納したガバナテーブルを参照することによ
り、検出されたエンジン回転数と検出されたアクセル開
度とからドライバー要求噴射量を求めるドライバー要求
噴射量算出手段を有し、電子ガバナに燃料噴射量の信号
を出力する噴射量制御手段と、前記噴射量制御手段に接
続され、エンジン回転数を検出するエンジン回転数セン
サと、前記噴射量制御手段に接続され、アクセル開度を
検出するアクセル開度センサと、車両の発進時、エンジ
ン回転数の制限を行なう噴射量制限手段と、車両の発進
時のエンジン回転数の制限を解除する噴射量制限解除手
段とを備えた車両の自動変速装置において、前記噴射量
制限解除手段によるエンジン回転数の制限の解除の終了
時点からアクセル開度による燃料噴射を中断する噴射量
切換え手段と、前記噴射量切換え手段の実行中、エンジ
ン回転数の制限の時における燃料噴射量から前記ドライ
バー要求噴射量に至る間まで、燃料噴射量を所定の勾配
で増加させて前記噴射量制御手段に送る噴射量徐変手段
とを備えていることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の車
両の自動変速装置において、前記噴射量徐変手段は、前
記アクセル開度に基づいて前記燃料噴射量を増加させる
ことを特徴とする。

【０００８】（作用）請求項１記載の発明においては、
次の作用が生じる。

【０００９】（イ）車両の発進時、噴射量制限手段によ
り、エンジン回転数の制限が行なわれる。 （ロ）そして、噴射量切換え手段によりエンジン回転数
の制限が解除される。 （ハ）噴射量切換え手段の実行中、アクセル開度からの
信号による燃料噴射は一時中断される。

【００１０】（ニ）噴射量徐変手段は、エンジン回転数
の制限を行なった時における燃料噴射量からドライバー
要求噴射量に至る間まで、燃料噴射量を所定の勾配で増
加させて前記噴射量制御手段に送る。 （ホ）噴射量切換え手段の実行が終了すると、アクセル
開度からの信号による燃料噴射が復帰する。

【００１１】請求項２記載の発明においては、噴射量切
換え手段の実行中、エンジン回転数の制限を行なった時
における燃料噴射量からドライバー要求噴射量に至る間
まで、燃料噴射量が増加される。その間、噴射量徐変手
段は、アクセル開度に基づいて燃料噴射量を増加させる
ので、燃料噴射量を所定の勾配で増加させてエンジン回
転数を徐々に自動的に増加させるという過程で、ドライ
バーのアクセル操作が盛り込まれる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。図１ないし図１１により、本発
明の車両の自動変速装置の一実施の形態について説明す
る。図において、車両（図示せず）に搭載されているデ
ィーゼルエンジン１には、摩擦式のクラッチ２を介し
て、同期噛合式のトランスミッション３が装着されてい
る。トランスミッション３の出力軸はプロペラシャフト
（図示せず）を介してリヤアクスル（図示せず）に連結
される。クラッチ２として、乾式のもの或いは湿式のも
のが採用される。

【００１３】ディーゼルエンジン１は、電子式燃料噴射
装置４と、電子式燃料噴射装置４を制御するエンジンコ
ントローラ５を有する。電子式燃料噴射装置４は、コン
トロールラック６Ａを有する燃料噴射ポンプ６と、コン
トロールラック６Ａの移動量を燃料噴射量に対応させて
制御することにより燃料噴射ポンプ６を作動させる電子
ガバナ７とで構成されている。

【００１４】エンジンコントローラ５の出力側には、電
子ガバナ７が電気配線を介して接続されている。電子ガ
バナ７は、コントロールラック６Ａを移動させるＤＣリ
ニアモータ（図示せず）を有している。アクセル開度セ
ンサ１４からのアクセル開度信号，エンジン回転数セン
サ１５からの信号等がエンジンコントローラ５に入力さ
れ、エンジンコントローラ５から電子ガバナ７に信号が
送られ、ＤＣリニアモータにより、燃料噴射ポンプ６の
コントロールラック６Ａが移動され、燃料噴射ポンプ６
における燃料噴射量が増減される（例えば特開平１０−
３１７９９３号公報参照）。

【００１５】クラッチ２に、その断続操作を行うためエ
アーで操作できるクラッチアクチュエータ８が設けられ
ている。クラッチアクチュエータ８は、クラッチブース
タ（図示せず）を有し、電磁弁（図示せず）による排気
で自動クラッチまたはマニュアルクラッチ切換え可能な
ものが用いられている（例えば実開平６−８８２５号公
報）。なお、エアー操作だけでなく、油圧操作も可能で
ある。

【００１６】また、トランスミッション３には、ギヤシ
フトユニット９と、運転者により操作されギヤシフト操
作を行う操作レバーユニット１０と、トランスミッショ
ンコントローラ（以下、「Ｔ／Ｍコントローラ」とい
う）１１とが装着されている。操作レバーユニット１０
には変速レバー１０Ａが設けられている。ギヤシフトユ
ニット９について説明する。ギヤシフトユニット９は、
トランスミッション３の上部に配設され、変速レバー１
０Ａの操作位置に対応してシフト方向とセレクト方向と
に操作されるシフトレバー（図示せず）を有している。
シフトレバーは、Ｈ型シフトパターンで示すギヤ段（ニ
ュートラル位置を含む）が選択される構造であり、現在
のギヤ段を要求された目標ギヤ段に変更するためのギヤ
段変更手段である。

【００１７】Ｔ／Ｍコントローラ１１とエンジンコント
ローラ５は伝送路３１を介して接続されている。Ｔ／Ｍ
コントローラ１１と、エンジンコントローラ５と、伝送
路３１とでＣＡＮ（controller area network）が構成
されている。Ｔ／Ｍコントローラ１１とエンジンコント
ローラ５の各データは伝送路３１を介し双方向に伝送さ
れ、Ｔ／Ｍコントローラ１１とエンジンコントローラ５
とは協働して変速制御を司る。

【００１８】エンジンコントローラ５の入力側には、ア
クセルペダル１３に設けられたアクセル開度センサ１４
と、エンジン回転数センサ１５とが電気配線（図示せ
ず）を介して接続されている。アクセル開度センサ１４
は、アクセルペダル１３のアクセル開度を電圧の変化と
して感知し、アクセルペダル１３の踏み量（アクセル開
度θ）を検出する。エンジン回転数センサ１５は、エン
ジン回転数を検出する。

【００１９】Ｔ／Ｍコントローラ１１は、噴射量徐変手
段１２Ａと、エンジン回転数制限値設定部１２Ｂと、噴
射量制限解除手段１２Ｃとを備えている。噴射量徐変手
段１２Ａは、エンジンコントローラ５の噴射量切換え手
段２５の実行中、エンジン回転数の制限を行なった時に
おける実噴射量ｑ（０）からドライバー要求噴射量ｑ
（ｄ）に至るまで、今回の要求噴射量ｑ（ｉ＋１）（燃
料噴射量）を算出し、今回の要求噴射量ｑ（ｉ＋１）を
所定の勾配で増加させ、実噴射量計算手段２６に送る。
なお、勾配は、図８には一定値として示されているが、
ドライバーのアクセルペダル１３の踏込み加減等により
必ずしも一定値にならない。

【００２０】次に、エンジン回転数制限値設定部１２Ｂ
について説明する。エンジン回転数制限値設定部１２Ｂ
にクラッチストロークセンサ１６とエンジン回転数セン
サ１５とが接続されている。図５に示すように、エンジ
ン回転数制限値設定部１２Ｂは、エンジン回転数演算部
１２Ｄと、クラッチストローク演算部１２Ｅと、タイマ
１２Ｆと、エンジン回転制限演算部１２Ｇと、エンジン
コントローラ指令部１２Ｈとで構成されている。

【００２１】エンジン回転数演算部１２Ｄはエンジン回
転数センサ１５からの信号に基づきエンジン回転数を演
算し、クラッチストローク演算部１２Ｅはクラッチスト
ロークセンサ１６からの信号によってクラッチストロー
クを演算する。エンジン回転制限演算部１２Ｇは、エン
ジン回転数演算部１２Ｄで求めたエンジン回転数の信号
又はクラッチストローク演算部１２Ｅで求めたクラッチ
ストロークの信号と、タイマ１２Ｆとによってエンジン
回転制限すなわち（アイドル回転数Ｎi での第１の所定
経過時間ｔ１又は第１の所定クラッチストロークＬｌの
後、第２の所定経過時間ｔ２又は第２の所定クラッチス
トロークＬ２まではエンジン回転数が一定の割合で上昇
するようなエンジン回転数を演算する。エンジン回転数
は上昇が適切に抑制され、エンジン回転数制限値はＮrp
m（例えばＮ＝800）である。

【００２２】制限されるべきエンジン回転数制限値Ｎrp
mの信号は、エンジン回転数制限値設定部１２Ｂからエ
ンジンコントローラ指令部１２Ｈに送られ、エンジンコ
ントローラ５のドライバー要求噴射量算出手段２３に、
伝送路３１を介して伝送される。噴射量制限解除手段１
２Ｃは、発進時の燃料噴射量の制限を解除するもので、
エンジンコントローラ５の噴射量制限手段２４に接続さ
れている。

【００２３】そして、Ｔ／Ｍコントローラ１１の入力側
には、エンジン回転数センサ１５と、クラッチ２のスト
ローク位置を検出することによりクラッチ２の断続を判
断するクラッチストロークセンサ１６と、トランスミッ
ション３の出力軸から回転速度を検出する車速センサ１
７と、トランスミッション３のシフト位置を検出するギ
ヤ段検出センサ１８（ギヤシフトユニット９に内蔵され
る）と、トランスミッション３のニュートラル位置を検
出するニュートラル検出センサ１８Ａ（ギヤシフトユニ
ット９に内蔵される）と、クラッチペダル１９に設けら
れたクラッチペダルスイッチ２０と、ブレーキペダル
（図示せず）に設けられたブレーキペダルスイッチ２１
とがそれぞれ電気配線（図示せず）を介して接続されて
いる。

【００２４】ここで、前記ギヤ段検出センサ１８は、ギ
ヤシフトユニット９内に配置されたシフト位置検出セン
サ列（図示せず）と、セレクト位置検出センサ列（図示
せず）とで構成されている。シフト位置検出センサ列
は、前記シフトレバーのシフト方向の位置を検出する。
セレクト位置検出センサ列は、前記シフトレバーのセレ
クト方向の位置を検出する。シフトレバーの位置は、シ
フト位置検出センサ列からのシフトレバーのシフト位置
信号と、セレクト位置検出センサ列からのシフトレバー
のセレクト位置信号との組合せで検出される。これによ
り、ギヤ段の「入り」状態が検出される。

【００２５】Ｔ／Ｍコントローラ１１の出力側には、変
速操作手段（図示せず）が電気配線を介して接続されて
いる。変速操作手段は、前記クラッチアクチュエータ８
と、前記ギヤシフトユニット９とで構成されている。次
に、エンジンコントローラ５について説明する。エンジ
ンコントローラ５は、演算部５Ａと、記憶部５Ｂとを備
えている。

【００２６】記憶部５Ｂに、ガバナテーブル（図４に図
示）を示すデータが格納されている。ガバナテーブル
は、エンジン回転数，アクセル開度と燃料噴射量との対
応関係を予め格納したテーブルである。ガバナテーブル
を用いることにより、エンジン回転速度とアクセル開度
から燃料噴射量を求めることができる。そして、演算部
５Ａは、噴射量制御手段２２を有している。

【００２７】噴射量制御手段２２は、電子ガバナ７に実
際の燃料噴射量（以下、「実噴射量」という）の信号を
出力するもので、ドライバー要求噴射量算出手段２３
と、噴射量制限手段２４と、噴射量切換え手段２５と、
実噴射量計算手段２６とで構成されている（これらはソ
フトウェアとして構成されている）。ドライバー要求噴
射量算出手段２３は、図４に示すガバナテーブルを参照
することにより、検出されたエンジン回転数と検出され
たアクセル開度θとからドライバー要求噴射量ｑ（ｄ）
を求める。

【００２８】噴射量制限手段２４は、ドライバー要求噴
射量ｑ（ｄ）に代わって所定のエンジン回転数制限値Ｎ
rpm（例えばＮ＝800）以下に制限するための制限燃料噴
射量ｑ(０)を設定する。噴射量切換え手段２５は、ドラ
イバー要求噴射量算出手段２３にその駆動の停止命令ま
たは復帰命令を出力するもので、噴射量制限解除手段１
２Ｃによる回転数の制限の解除の終了時点から、ドライ
バーによるアクセル開度θからの信号による燃料噴射を
一時中断する。

【００２９】実噴射量計算手段２６は、Ｔ／Ｍコントロ
ーラ１１の噴射量徐変手段１２Ａから今回の要求噴射量
ｑ（ｉ＋１）の信号を受け、実噴射量ｑ（ｘ）を計算
し、その信号を電子ガバナ７へ出力する。ここで、「実
噴射量ｑ（ｘ）」は、エンジンコントローラ５におい
て、Ｔ／Ｍコントローラ１１の噴射量徐変手段１２Ａか
ら送られた今回の要求噴射量ｑ（ｉ＋１）に基づいて求
められ、電子ガバナ７に出力する噴射量（変数）で、エ
ンジン回転数制限値Ｎrpm の際の噴射量からドライバー
要求噴射量ｑ（ｄ）まで変化する。

【００３０】「ドライバー要求噴射量ｑ（ｄ）」は、ド
ライバーがアクセルペダル１３を踏むことにより、ドラ
イバー要求噴射量算出手段２３にアクセル開度θの信号
を送り、ドライバーが噴射量制御手段２２に要求する噴
射量である。なお、アクセル開度とドライバー要求噴射
量ｑ（ｄ）との関係は図９に示されている。「今回の要
求噴射量ｑ（ｉ＋１）」は、Ｔ／Ｍコントローラ１１の
噴射量徐変手段１２Ａで計算され、エンジンコントロー
ラ５に送られる変数である。

【００３１】次に、本実施の形態の作用を説明する。Ｃ
ＡＮにおいて、図６のフローチャートに示すプログラム
が実行される。ステップＳ１において、車両が停止した
状態になっており、ドライバーがキースイッチを入れる
と、ディーゼルエンジン１の運転が開始される。この
時、初期状態が確認される。この初期状態は図７の
（イ）で示される。すなわち、ニュートラル検出センサ
１８Ａにより、ギヤ段は「ニュートラル」位置にあるこ
とが確認されるとともに、クラッチ２は、クラッチスト
ロークセンサ１６により「クラッチ接」（ＯＮ状態）に
あることが確認される。ディーゼルエンジン１はアイド
リング状態で、アクセルペダル１３はドライバーにより
踏まれていない（ＯＦＦ状態）。

【００３２】ステップＳ２において、以下のように、エ
ンジン回転数が制限される。先ず、ドライバーの操作に
よりクラッチ２が切られると、クラッチストロークセン
サ１６により「クラッチ断」（ＯＦＦ状態）にあること
が検出される。

【００３３】ドライバーが操作レバーユニット１０でギ
ヤシフト操作を行なうことにより、ギヤは発進段に入れ
られる。ギヤは、ギヤ段検出センサ１８により発進段の
位置にあることが確認される（図７の（ロ））。そし
て、Ｔ／Ｍコントローラ１１においては、「クラッチ２
が切られ、且つ、ギヤが発進段にある」信号がエンジン
回転数制限値設定部１２Ｂに入力される。

【００３４】さらに、エンジン回転数制限値設定部１２
Ｂに、クラッチストロークセンサ１６からクラッチスト
ロークと、エンジン回転数センサ１５からエンジン回転
数の信号とが入力される。エンジン回転数制限値設定部
１２Ｂは、エンジン回転を所定のエンジン回転数制限値
Ｎrpm 以下に制御する値を設定する。このエンジン回転
数制限の信号は、Ｔ／Ｍコントローラ１１のエンジン回
転数制限値設定部１２Ｂから伝送路３１を介して、エン
ジンコントローラ５の噴射量制限手段２４に伝達され
る。

【００３５】噴射量制限手段２４は、予め格納されたガ
バナテーブル（図４に示す）を参照することにより、回
転数Ｎrpm 以下に対応する噴射量に制限する。制限され
た回転数Ｎrpm に燃料噴射量ｑ（０）が対応している。
噴射量制限手段２４から、電子ガバナ７に燃料噴射量ｑ
（０）の信号が送られる。この信号で、ディーゼルエン
ジン１から出力されるエンジン回転数はＮrpm以下に制
限される（図７の（ハ））。電子ガバナ７は、燃料噴射
ポンプ６のコントロールラック６Ａを燃料噴射量ｑ
（０）に対応させて移動させる。従って、ディーゼルエ
ンジン１から出力されるエンジン回転数の上昇は抑制さ
れる。

【００３６】そして、車両の発進開始はドライバーがア
クセルペダル１３を踏むまではクラッチ２を切って待つ
（図７の（ニ））。検出されたアクセル開度が発進を許
可するアクセル開度を満たした場合、発進が始まる（図
７の（ホ））。ステップＳ３において、車両は発進制御
中か否かが確認される。発進制御中と確認される（ＹＥ
Ｓ）と、ステップＳ４に進む。

【００３７】ステップＳ４において、発進許可指令が下
される。発進が始まると、切り状態（ＯＦＦ）のクラッ
チ２は、ＯＮ状態の方向に向かう（図７の（ヘ））。ス
テップＳ５において、エンジン回転数の制限が終了した
か否かが判断される。ＹＥＳの場合（エンジン回転数の
制限が終了した場合）、エンジン回転数の制限解除指令
の信号が、Ｔ／Ｍコントローラ１１の噴射量制限解除手
段１２Ｃから伝送路３１を介してエンジンコントローラ
５の噴射量制限手段２４に伝達される。これにより、噴
射量制限手段２４は駆動を停止され、エンジン回転数の
制限が解除される（図７の（ト））。

【００３８】ステップＳ６において、ドライバーのアク
セルペダル１３の踏込みによる燃料噴射制御が一時的に
中断される。すなわち、噴射量切換え手段２５は、ドラ
イバー要求噴射量算出手段２３にその駆動を停止する命
令を出力し、ドライバー要求噴射量算出手段２３は、回
転数の制限の解除の終了時点から、ドライバーによるア
クセル開度θによる燃料噴射を一時中断する（図７の
（チ）））。このアクセル開度θによる燃料噴射が中断
されている間、噴射量徐変手段１２ＡはＯＮになる（図
７の（リ））。

【００３９】ステップＳ７において、ドライバーがアク
セルペダル１３を踏むことにより、アクセル開度θがア
クセル開度センサ１４により検出される。この検出され
たアクセル開度θの信号はエンジンコントローラ５のド
ライバー要求噴射量算出手段２３に送られる。ドライバ
ー要求噴射量算出手段２３において、アクセル開度θか
らドライバー要求噴射量ｑ（ｄ）が求められる。このド
ライバー要求噴射量ｑ（ｄ）の信号は、Ｔ／Ｍコントロ
ーラ１１の噴射量徐変手段１２Ａに送られる。なお、ド
ライバー要求噴射量ｑ（ｄ）は、一定の場合もあるが、
ドライバーのアクセルペダル１３の踏み加減により変化
する。図８にはドライバー要求噴射量ｑ（ｄ）が時間と
ともに徐々に増加する状態が示されている。

【００４０】また、アクセル開度θの信号は、エンジン
コントローラ５からＴ／Ｍコントローラ１１の噴射量徐
変手段１２Ａに送られる。ステップＳ８において、Ｔ／
Ｍコントローラ１１の噴射量徐変手段１２Ａでは、エン
ジン回転数制限時の実噴射量を要求噴射量ｑ（ｉ＋１）
（変数）の初期値（ｉ＝０の場合）とする。

【００４１】ステップＳ９において、エンジンコントロ
ーラ５の噴射量制御手段２２は、Ｔ／Ｍコントローラの
噴射量徐変手段１２Ａから、今回の要求噴射量ｑ（ｉ＋
１）の信号を受ける。噴射量制御手段２２の実噴射量計
算手段２６は、今回の要求噴射量ｑ（ｉ＋１）から実噴
射量ｑ（ｘ）を求める。ステップＳ１０において、噴射
量制御手段２２の実噴射量計算手段２６は実噴射量ｑ
（ｘ）に従って、燃料噴射の信号を電子ガバナ７に出力
する。

【００４２】電子ガバナ７は、燃料噴射ポンプ６のコン
トロールラック６Ａを燃料噴射量ｑ（ｘ）に対応させて
移動させる。このようにして、燃料噴射ポンプ６におい
て燃料噴射量の制御がされる。ステップＳ１１におい
て、実噴射量ｑ（ｘ）はドライバー要求噴射量ｑ（ｄ）
に達したか否かが判断される。実噴射量がドライバー要
求噴射量ｑ（ｄ）に達しない場合、ＮＯと判断され、ス
テップＳ１２に進む。

【００４３】ステップＳ１２において、噴射量徐変手段
１２Ａは、前回の要求噴射量ｑ（ｉ）に加算噴射量Δｑ
を加えて今回の要求噴射量ｑ（ｉ＋１）を算出する。こ
こで、加算トルクΔｑ＝Ｋ・Ｖ(x)で与えられる。Ｋは
補正係数で、アクセル開度θの変化に従って図１１（実
験により求められる）により与えられる。また、Ｖ(x)
は復帰速度で、発進時のギヤ段に対応する。 基本的に
アクセル開度θが大きければ、加算トルクΔｑが大きく
なり、今回の要求噴射量ｑ（ｉ＋１）が大きくなる。従
って、ドライバー要求噴射量ｑ（ｄ）に達するまでの時
間が早くなる。

【００４４】ステップＳ１２が終了すると、ステップＳ
７に戻る。このようにして、プログラムはステップＳ７
→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステ
ップＳ１１→ステップＳ１２の処理を繰り返す。従っ
て、今回の要求噴射量ｑ（ｉ＋１）は刻々大きくなり、
今回の要求噴射量ｑ（ｉ＋１）に対応する実噴射量ｑ
（ｘ）はドライバー要求噴射量ｑ（ｄ）に近づく。

【００４５】ステップＳ１１において、実噴射量ｑ
（ｘ）がドライバー要求噴射量ｑ（ｄ）に達する（実噴
射量の最終値がドライバー要求噴射量ｑ（ｄ）に等しく
なる）と、ＹＥＳと判断され、ステップＳ１３に進む。
このようにして、実噴射量ｑ（ｘ）は、エンジンの回転
数Ｎrpm の制限を行なった時における実噴射量からドラ
イバー要求噴射量ｑ（ｄ）に至るまで所定の勾配で増加
する（図８に図示）。

【００４６】ステップＳ１３において、噴射量切換え手
段２５は、実噴射量計算手段２６からの燃料噴射を終了
させ、ドライバー要求噴射量算出手段２３を復帰させ、
燃料噴射中断の解除をする。ステップＳ１４において、
ドライバー要求噴射量算出手段２３はアクセルペダル１
３の踏込み量に従う燃料噴射制御を再開する（図７の
（ヌ））。

【００４７】このようにして、プログラムは、一連の処
理を終了する。以上の如き構成によれば、車両の発進
時、エンジン回転数の制限が解除されても、噴射量徐変
手段１２Ａにより、燃料噴射量を所定の勾配で増加させ
ることができるので、車両の発進時のショックを緩和
し、円滑に発進ができる。特に、車両が急発進した場
合、車両は滑らかに発進しながら加速に移ることができ
る。

【００４８】また、噴射量徐変手段１２Ａはアクセル開
度θに基づいて燃料噴射量を増加させるので、車両の発
進時、エンジン回転数の自動的な徐々の増加にドライバ
ーの踏込み加減の操作の意図を盛り込むことができる。

【００４９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、車両の発
進時、エンジン回転数の制限が解除されても、噴射量徐
変手段により、燃料噴射量を所定の勾配で増加させるこ
とができるので、車両の発進時のショックを緩和し、円
滑に発進ができる。

【００５０】請求項２記載の発明によれば、噴射量徐変
手段はアクセル開度に基づいて燃料噴射量を増加させる
ので、車両の発進時、エンジン回転数の自動的な徐々の
増加にドライバーの踏込み加減の操作の意図を盛り込む
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の制御ブロック図である。

【図２】本実施の形態を示す全体構成図である。

【図３】図２の燃料噴射ポンプを示す外観図である。

【図４】ガバナテーブルの説明図である。

【図５】エンジン回転数制限値設定部を示す制御ブロッ
ク図である。

【図６】発進時のフローチャート図である。

【図７】発進時の動作を示すタイミング図である。

【図８】噴射量徐変手段による燃料噴射量の増加の状態
を示す説明図である。

【図９】アクセル開度とドライバー要求噴射量との関係
を示す図である。

【図１０】ギヤ段と復帰速度の関係を示す説明図であ
る。

【図１１】アクセル開度と補正係数の関係を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ ディーゼルエンジン ４ 電子式燃料噴射装置 ６ 燃料噴射ポンプ ７ 電子ガバナ １２Ａ 噴射量徐変手段 １２Ｃ 噴射量制限解除手段 １４ アクセル開度センサ １５ エンジン回転数センサ ２２ 噴射量制御手段 ２３ ドライバー要求噴射量算出手段 ２４ 噴射量制限手段 ２５ 噴射量切換え手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２Ｈ ３７６ ３７６Ｂ (72)発明者 山下 勝 埼玉県上尾市大字壱丁目１番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 AA01 BA03 BA13 CA04 CA09 DA11 DA18 EA11 EB08 EB12 EB16 FA05 FA06 FA10 FA33 3G301 HA02 HA04 JA04 KA12 KB01 LA01 LB14 LC03 MA14 MA25 NA07 NB06 NC02 NE03 PE01Z PF01Z PF03Z PF05Z PF06Z PF09Z PF10Z

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン回転数，アクセル開度と燃料噴
   射量との対応関係を予め格納したガバナテーブルを参照
   することにより、検出されたエンジン回転数と検出され
   たアクセル開度とからドライバー要求噴射量を求めるド
   ライバー要求噴射量算出手段を有し、電子ガバナに燃料
   噴射量の信号を出力する噴射量制御手段と、 前記噴射量制御手段に接続され、エンジン回転数を検出
   するエンジン回転数センサと、 前記噴射量制御手段に接続され、アクセル開度を検出す
   るアクセル開度センサと、 車両の発進時、エンジン回転数の制限を行なう噴射量制
   限手段と、 車両の発進時のエンジン回転数の制限を解除する噴射量
   制限解除手段とを備えた車両の自動変速装置において、 前記噴射量制限解除手段によるエンジン回転数の制限の
   解除の終了時点から、アクセル開度による燃料噴射を中
   断する噴射量切換え手段と、 前記噴射量切換え手段の実行中、エンジン回転数の制限
   の時における燃料噴射量から前記ドライバー要求噴射量
   に至る間まで、燃料噴射量を所定の勾配で増加させて前
   記噴射量制御手段に送る噴射量徐変手段とを備えている
   ことを特徴とする車両の自動変速装置。
2. 【請求項２】 前記噴射量徐変手段は、前記アクセル開
   度に基づいて前記燃料噴射量を増加させることを特徴と
   する請求項１記載の車両の自動変速装置。