JP2003285780A - クローラ型トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラ走行ユニットの駆動スプロケットが
トラクタの車軸に容易に取り付けられるクローラ型トラ
クタを提供することを課題としている。 【解決手段】 車軸１８の端部のホイール取付け用のフ
ランジ１９と、駆動用の駆動スプロケット１２と自由回
転する従動輪９，１１との間にクローラ１４を巻き掛け
たクローラ走行ユニット３の駆動スプロケット１２と
を、フランジ１９側のホイール取付孔１９ａに対応する
フランジ取付孔２８ａと、駆動スプロケット１２側の車
軸側への取付孔１２ａに対応するスプロケット取付孔２
８ｂとを備えた板状の仲介部材２８を介して取り付け
た。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は車輪に代わってク
ローラ走行装置を備えたクローラ型トラクタに関する。 【０００２】 【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来トラ
クタの後輪を取り外し、クローラ走行装置を上記後輪用
の車軸に取り付けることにより、後方のみクローラ走行
装置を備えるセミクローラ型トラクタを構成させること
が公知となっている。このとき上記クローラ走行装置
は、駆動用の駆動スプロケットと自由回転する従動輪と
の間にクローラを巻き掛けたユニット（クローラ走行ユ
ニット）を構成しており、後輪の車軸の端部に設けられ
るフランジに、クローラ走行ユニットの駆動スプロケッ
トを取り付けることによって、上記クローラ走行ユニッ
トがトラクタに取り付けられる。 【０００３】一方上記車軸のフランジには、一般的に車
軸（フランジ）に通常の後輪のホイールを取り付けるた
めのホイール取付孔が、所定のピッチ円直径で複数穿設
されており、該フランジには、上記ホイール取付孔の数
とＰＣＤに一致するボルト孔が穿設されたホイールを取
り付けることができる。 【０００４】このため車軸の端面とクローラの左右方向
の中心までのオフセット距離が、車軸に取り付けられる
駆動スプロケットに依存し、上記のように後輪をクロー
ラ走行ユニットに付け替えることにより構成されるセミ
クローラ型トラクタの場合、該セミクローラ型トラクタ
のベース（本体）となるトラクタが、フェンダーとクロ
ーラ走行ユニットが干渉する等の理由によって制限され
るという欠点があった。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のクローラ型トラクタは、車軸１８の端部にホ
イール取付け用のフランジ１９を設け、該フランジ１９
に、所定のピッチ円直径のホイール取付孔１９ａを複数
穿設し、駆動用の駆動スプロケット１２と自由回転する
従動輪９，１１との間にクローラ１４を巻き掛けたクロ
ーラ走行ユニット３を上記車軸１８側に着脱自在に取り
付け可能なトラクタにおいて、フランジ１９と駆動スプ
ロケット１２との間に、フランジ１９側のホイール取付
孔１９ａに対応するフランジ取付孔２８ａと、駆動スプ
ロケット１２側の車軸側への取付孔１２ａに対応するス
プロケット取付孔２８ｂとを備えた板状の仲介部材２８
を介設し、該仲介部材２８を介してフランジ１９に駆動
スプロケット１２を取り付けることを特徴としている。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１，図２は本発明を採用したセ
ミクローラ型トラクタの側面図及び背面図であり、前後
に車輪が設けられている通常のトラクタの本体１に、前
輪２を取り付けた状態のまま、後輪に代えてクローラ走
行装置のユニット（クローラ走行ユニット）３が取り付
けられた構造となっており、前輪２及びクローラ走行ユ
ニット３の駆動により圃場内等において走行することが
可能となっている。 【０００７】上記クローラ走行ユニット３は、図１〜図
３に示されるように、角パイプ状の前後方向の下部フレ
ーム４と、該下部フレーム４の上方側に下部フレーム４
に対して略平行に配置された角パイプ状の上部フレーム
６とが、前後の連結フレーム７Ｆ，７Ｂを介して連結さ
れて構成されたトラックフレーム８を備えている。 【０００８】このとき上記下部フレーム４の前後位置に
は、クローラのテンション調整用の可動アイドラ９と固
定アイドラ１１とが従動輪として、また上部フレーム６
には駆動スプロケット１２がそれぞれ軸支されて取り付
けられており、さらに下部フレーム４には、可動アイド
ラ９と固定アイドラ１１との間に自由回転自在に遊転輪
１３が軸支されている。 【０００９】そして上記駆動スプロケット１２，可動ア
イドラ９，固定アイドラ１１，遊転輪１３にクローラ１
４が巻き掛けられて全体として略三角形状をなしてお
り、以上のように構成されるクローラ走行ユニット３
は、駆動スプロケット１２を回転駆動することによって
クローラ１４が回転し、前輪２と共動してトラクタ（本
体１）を走行させる。なお上記遊転輪１３は、下部フレ
ーム４の外側に向かって突出する支持軸１６に軸支され
ており、すなわちトラックフレーム８の外側に片持ち状
態で支持されている。 【００１０】一方上記駆動スプロケット１２は、通常後
輪用となるトラクタの本体１の後部ギヤケース１７から
左右に突出する車軸１８の端部のフランジ１９に、内側
面側が固定されており、駆動スプロケット１２の外側面
側に、中心から外側方に突出する、車軸１８と同心な支
軸２１が上部フレーム６側に取り付けられたベアリング
ケース（軸受けブロック）２２にベアリング２３を介し
て回転自在に軸支されている。これにより車軸１８の回
転駆動により駆動スプロケット１２が、左右両側で軸支
されて回転駆動せしめられる。 【００１１】なお車軸１８はギヤケース１７の左右の側
面側に一体的に固定された車軸ケース２４により外周側
が覆われている。そしてギヤケース１７及び車軸ケース
２４は、本体１の機体フレーム側に固定されて後方に延
出する左右の角パイプ状の支柱２６に支持部材２７を介
して固定されて取り付けられている。 【００１２】上記フランジ１９における駆動スプロケッ
ト１２の取付面には、通常後輪のホイールを取り付ける
ためのホイール取付ネジ孔１９ａが所定のピッチ円直径
（ＰＣＤ）で複数穿設されている。また上記駆動スプロ
ケット１２にはフランジ１９への取付用のボルト孔１２
ａが所定のピッチ円直径（ＰＣＤ）で複数穿設されてい
る。 【００１３】そして図４に示されるように、フランジ１
９と駆動スプロケット１２との間には、フランジ１９の
ホイール取付ネジ孔１９ａのＰＣＤと数に一致したフラ
ンジ取付孔２８ａと、駆動スプロケット１２のボルト孔
１２ａのＰＣＤと数に一致したスプロケット取付ネジ孔
２８ｂとが穿設された板状の仲介部材２８が介設されて
おり、すなわちフランジ１９と駆動スプロケット１２と
は仲介部材２８を介してボルトによって着脱自在に固定
されている。このとき上記支軸２１のフランジが駆動ス
プロケット１２と仲介部材２８との固定用のボルトによ
って駆動スプロケット１２側に固定されており、この支
軸２１のフランジと駆動スプロケット１２との固定によ
り、支軸２１が駆動スプロケット１２側に取り付けられ
ている。 【００１４】これにより上記仲介部材２８の厚さによっ
て、駆動スプロケット１２のフランジ１９に対する左右
位置が調節され、すなわち車軸１８の端面とクローラ１
４の左右方向の中心までのオフセット距離を、仲介部材
２８により容易に調節することができ、図５に示される
ように、厚さの異なる仲介部材２８（本実施形態におい
ては図４と図５の仲介部材２８は厚さが異なっている）
を交換して使用することにより、セミクローラ型トラク
タのトレッド（左右のクローラ走行ユニット３間の距
離）を容易に設定調節することができる。 【００１５】これにより従来から存在する様々なトラク
タ本体の後輪側のフェンダー構造等に対応してクローラ
走行ユニット３を容易に取り付けることができる他、圃
場の状態に応じてトレッドを変更することもでき、様々
なトラクタを本セミクローラ型トラクタのベース（本体
１）として使用することができるとともに、圃場条件に
応じたトレッドのセミクローラ型トラクタを構成させる
ことができる。 【００１６】またフランジ１９のホイール取付ネジ孔１
９ａの個数やＰＣＤと異なる孔数やＰＣＤの取付孔１２
ａを有する駆動ホイール１２を仲介部材２８によって車
軸１８側に容易に取り付けることができるため、駆動ス
プロケット１２を共用して種々のクローラ走行ユニット
３を構成しても、従来のトラクタから後輪を取り外して
上記クローラ走行ユニット３を容易に取り付けることが
できる。 【００１７】あるいは上記仲介部材２８を介した駆動ス
プロケット１２の取付構造により、本クローラ走行ユニ
ット３の駆動スプロケット１２としてコンバイン用の駆
動スプロケット等を容易に流用することも可能となって
いる。以上により各クローラ走行ユニット３毎の駆動ス
プロケット１２の共用や、従来から存在している様々な
機種のクローラの駆動スプロケットを本クローラ走行ユ
ニット３毎の駆動スプロケット１２として使用すること
により、駆動スプロケットの種類をいたずらに増加させ
ること無く、セミクローラ型トラクタを安価に製造する
ことができる。 【００１８】さらに本実施形態においては、駆動スプロ
ケット１２側の取付孔１２ａのＰＣＤが、フランジ１９
のホイール取付ネジ孔１９ａのＰＣＤより大きく構成さ
れており、駆動スプロケット１２の取付用のボルトが、
駆動スプロケット１２の外側に位置する軸受けブロック
２２の外周側に位置し、これにより上記軸受けブロック
２２がボルトの着脱の妨げになることが無く、駆動スプ
ロケット１２の仲介部材２８からの着脱を容易に行い、
クローラ走行ユニット３を容易に着脱することができ
る。 【００１９】また仲介部材２８は外側にボス２５が突設
されており、該ボス２５が駆動スプロケット１２の中央
の孔に嵌合して、仲介部材２８と駆動スプロケット１２
の位置決めが行われ、さらに仲介部材２８の中央には、
フランジ１９の外側に突設されたボス１９Ｂと嵌合する
中心孔２０が穿設されており、ボス１９Ｂと中心孔２０
との嵌合によりフランジ１９と仲介部材２８との位置決
めが行われる。 【００２０】一方本体１とするトラクタの機種に関わら
ず、クローラ走行ユニット３のトラックフレーム８を同
一とすると、クローラ１４の接地面から上部フレーム６
の上面までの距離は一定となるため、クローラ走行ユニ
ットの軸受けブロック２２を同一（軸受けを収容する凹
部の径が異なるのみの軸受けブロックは同一の軸受けブ
ロックとする）とすると、軸受けブロック２２の上部フ
レーム６への取付面となる底面から、上部フレーム６の
軸受けブロック２２との取付面となる上面までの距離
が、本体１とするトラクタの機種に依存して変化する。 【００２１】これはトラクタが使用目的等に応じて異な
る車高に設定されていたり、使用する後輪が異なるた
め、設定される車高や使用される後輪のサイズに応じて
車軸１８の高さ位置が異なるためである。しかしセミク
ローラ型トラクタの本体１として使用するトラクタの機
種に対応したトラックフレーム８や軸受けブロック２２
等を各別に製造すると、部品在庫数の増大や製造コスト
の増大等が発生する。 【００２２】このため本クローラ走行ユニット３におい
ては、図３に示されるように前述の上部フレーム６に、
スペーサ部材２９がボルト３１により着脱自在に取り付
けられており、前述の軸受けブロック２２はスペーサ部
材２９にボルト３２を介して着脱自在に取り付けられて
いる。すなわち上部フレーム６と軸受けブロック２２と
をスペーサ部材２９を介して固定する構造となってい
る。 【００２３】これにより高さの異なるスペーサ部材２９
を交換して使用、又は使用しないことによって、軸受け
ブロック２２の取付面（底面）と、上部フレーム６の取
付面（上面側）との高さ方向の位置ずれを、スペーサ部
材２９がスペーサとしてうめ合わせて調節し、軸受けブ
ロック２２と上部フレーム６とを固定することが可能と
なる。 【００２４】すなわちスペーサ部材２９の交換使用、又
は不使用により、車軸１８とクローラ走行ユニットのト
ラックフレーム８との高さ方向の位置を差を調節するこ
とができ、本体１とするコンバインの機種に関わらず、
クローラ走行ユニット３のトラックフレーム８と軸受け
ブロック２２とを共通化して同一のものを使用し、本体
１に対応したスペーサ部材２９、又はスペーサ部材２９
を使用しないことにより、車軸１８の高さの差に対応す
ることができる。 【００２５】このときスペーサ部材２９がボルト３１、
３２により上部フレーム６及び軸受けブロック２２と固
定されるため、スペーサ部材２９の交換は容易である。
またスペーサ部材２９により車軸１８に対するトラック
フレーム８の高さ位置を調節することによって、セミク
ローラ型トラクタを連結する作業機の高さに容易に対応
させることもできる。 【００２６】なお図６はスペーサ部材２９を使用してい
ない場合の例であり、図３，図６に示されるように上部
フレーム６の上面に台座３３を設け、該台座３３を介し
てスペーサ部材２９又は軸受けブロック２２を固定する
ように構成することにより、スペーサ部材２９又は軸受
けブロック２２と上部フレーム６との着脱をより容易に
行うこともできる。 【００２７】以上に示されるトラックフレーム８と軸受
けブロック２２との固定構造により、様々なトラクタを
本セミクローラ型トラクタの本体１として容易に使用す
ることができる他、様々な作業機を連結して作業させる
ことができる。そしてトラックフレーム８や軸受けブロ
ック２２等の製造コストが高く、且つ在庫する際に大き
なスペースを必要とする部品を共通化し、比較的小型で
製造コストの安価なスペーサ部材２９を複数用意するこ
とにより、クローラ走行ユニット３を低コストで製造す
ることができ、部品在庫数を増大させることも無い。 【００２８】また以上に示されるようにトラックフレー
ム８と軸受けブロック２２とが一体的に固定されてお
り、軸受けブロック２２内のベアリング２３が支軸２１
を回転自在に軸支しているため、クローラ走行ユニット
３自体は支軸２３を中心に揺動する。このため本クロー
ラ走行ユニット３は圃場等における走行状態において、
圃場の凹凸等に応じて揺動して、圃場の凹凸等を効率良
く吸収し、本セミクローラ型トラクタの走行性が向上せ
しめられている。 【００２９】一方トラックフレーム８は図４，図５，図
８等に示されるように、上部フレーム６と下部フレーム
４とが、下部フレーム４が内側（トラクタの本体１側）
に位置するように、左右方向に偏位（オフセット）して
配置されており、このようにオフセット配置された両フ
レーム４，６を前後の連結フレーム７Ｆ，７Ｂで連結し
た構造となっている。 【００３０】そして後方側の連結フレーム７Ｂが外側か
ら内側に向かって直線状に下降傾斜する傾斜部３４のほ
ぼ上下端が上部フレーム６又は下部フレーム４のいずれ
かと固定されているとともに、前方側の連結フレーム７
Ｆが可動アイドラ９の支持機構等を避けるように下降傾
斜した直線状の下降傾斜部３６の略上端において上部フ
レーム６と、上記下降傾斜部３６の終端部分から鉛直下
方に向かって突設された連結部の下端が下部フレーム４
とそれぞれ固定されている。 【００３１】このため左右にオフセットされた上部フレ
ーム６と下部フレーム４の左右方向の中間には比較的大
きな空間Ｓ１が形成され、該空間Ｓ１内に下端部分が位
置するように駆動スプロケット１２が配置されている。
そしてこの上下方向の大きな空間Ｓ１により、より大径
な駆動スプロケット１２を使用することが可能となる。 【００３２】また前後の連結フレーム７Ｆ，７Ｂの直線
状の傾斜部３４、３６によって、下部フレーム４の外側
方には比較的大きなスペースＳ２が形成され、該スペー
スＳ２を遊転輪１３の配置用の空間とすることができ、
このスペースＳ２により遊転輪１３の着脱や、メンテナ
ンス，清掃等を容易に行うことができる。 【００３３】さたにトラックフレーム８は、連結フレー
ム７Ｆ，７Ｂの傾斜した直線状部分（傾斜部３４，下降
傾斜部３６）により傾斜支柱構造となっており、略コ字
状に屈曲した構造に比較して高い強度を確保することが
でき、トラックフレーム８自体の強度は高く、より強固
なフレームが構成されている。 【００３４】なお前方側の連結フレーム７Ｆにはブラケ
ット３７，３８を介して、前述の支柱２６を所定の位置
において上下から囲むプレート状のストッパ板３９が取
り付けられている。これによりクローラ走行ユニット３
の支軸２１（車軸１８）を中心とした揺動が、ストッパ
板３９と支柱２６との当接により、所定の角度範囲に規
制され、クローラ走行ユニット３の必要以上の揺動が防
止される。そして本実施形態においてはストッパ板３９
における支柱２６との当接部分には、緩衝部材４０が取
り付けられており、該緩衝部材４０により当接の衝撃が
緩和される。 【００３５】 【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よれば、駆動スプロケットが仲介部材を介してフランジ
に取り付けられるため、駆動スプロケットのフランジに
対する左右位置が調節され、すなわち車軸の端面とクロ
ーラの左右方向の中心までのオフセット距離を仲介部材
により容易に調節することができる。 【００３６】これにより厚さの異なる仲介部材を交換し
て使用することにより、上記セミクローラ型トラクタの
トレッドを容易に設定調節することができ、従来から存
在する様々なトラクタ本体のフェンダー構造等に対応し
てクローラ走行ユニットを容易に取り付けることができ
る他、圃場の状態に応じてトレッドを変更することもで
き、様々なトラクタを上記セミクローラ型トラクタのベ
ース（本体）として使用することができるとともに、圃
場条件に応じたトレッドのセミクローラ型トラクタを構
成させることができる。 【００３７】また駆動スプロケット側の取付孔のピッチ
円直径（ＰＣＤ）を大きくすることによって、駆動スプ
ロケット取付用のボルト等を、駆動スプロケットの外側
に配される部品、例えばベアリングケース等の外周側に
位置させることができ、これにより上記ベアリングケー
ス等が駆動スプロケットの着脱の妨げになる等の不都合
を防止することができ、クローラ走行ユニットの着脱を
容易に行うことができるという利点もある。 【００３８】なおフランジ側のホイール取付孔の個数や
ＰＣＤと異なる孔数やＰＣＤの取付孔を有する駆動ホイ
ールを仲介部材によって車軸側に取り付けることができ
るため、駆動スプロケットを共用して種々のクローラ走
行ユニットを構成しても、従来のトラクタから後輪又は
前輪を取り外して上記クローラ走行ユニットを容易に取
り付けることができ、駆動スプロケットの種類をいたず
らに増加させること無く、セミクローラ型トラクタを安
価に製造することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】セミクローラ型トラクタの側面図である。 【図２】セミクローラ型トラクタの背面図である。 【図３】クローラ走行ユニットの側面図である。 【図４】クローラ走行ユニット部分の背面図である。 【図５】他の仲介部材を使用した状態のクローラ走行ユ
ニット部分の背面図である。 【図６】他のスペーサ部材を使用した状態のクローラ走
行ユニットの側面図である。 【図７】クローラ走行ユニットの揺動状態を示す側面図
である。 【図８】クローラ走行ユニット部分の要部正面図であ
る。 【符号の説明】 ３ クローラ走行ユニット ９ 可動アイドラ（従動輪） １１ 固定アイドラ（従動輪） １２ 駆動スプロケット １４ クローラ １８ 車軸 １９ フランジ １９ａ ホイール取付ネジ孔（ホイール取付孔） ２８ 仲介部材 ２８ａ フランジ取付孔 ２８ｂ スプロケット取付ネジ孔（スプロケット取付
孔）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車軸（１８）の端部にホイール取付け用
   のフランジ（１９）を設け、該フランジ（１９）に、所
   定のピッチ円直径のホイール取付孔（１９ａ）を複数穿
   設し、駆動用の駆動スプロケット（１２）と自由回転す
   る従動輪（９），（１１）との間にクローラ（１４）を
   巻き掛けたクローラ走行ユニット（３）を上記車軸（１
   ８）側に着脱自在に取り付け可能なトラクタにおいて、
   フランジ（１９）と駆動スプロケット（１２）との間
   に、フランジ（１９）側のホイール取付孔（１９ａ）に
   対応するフランジ取付孔（２８ａ）と、駆動スプロケッ
   ト（１２）側の車軸側への取付孔（１２ａ）に対応する
   スプロケット取付孔（２８ｂ）とを備えた板状の仲介部
   材（２８）を介設し、該仲介部材（２８）を介してフラ
   ンジ（１９）に駆動スプロケット（１２）を取り付ける
   クローラ型トラクタ。