JP2003285649A - ホイール式作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行体の旋回台下方部分を扁平形状部に、旋
回台の後方部分を嵩高形状部に形成し、この嵩高形状部
を利用することにより、旋回台の位置を高くすることな
く、走行体にエンジンを搭載できるようにする。 【解決手段】 前後輪２、３を有する走行体４にエンジ
ン１３及び動力伝達機構１４を有する走行駆動装置１２
を設け、この走行体４上に旋回軸５を介して旋回台６を
設け、この旋回台６上に運転席７と、この運転席７の前
方に配置された操縦装置８と、この操縦装置８の近傍に
配置された対地作業装置９とを備えており、前記走行体
４は旋回台６の下方部分が扁平形状部４Ａでかつ旋回台
６の後方部分が嵩高形状部４Ｂである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後輪及び旋回対
地作業装置を有するホイール式作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術においては、特開２０
０１ー９７０１７号公報に開示されているように、前後
輪を有する走行体上に旋回軸を介して旋回台を設け、こ
の旋回台上に、運転席及び操縦装置を有する上部構造体
と、昇降自在な作業具を有する対地作業装置とを備えて
構成されており、エンジンは上部構造体の一部として旋
回台に搭載され、運転席は旋回軸の真上に配置されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、前後輪で高速路上走行ができ、対地作業装置を旋回
させながらかつ作業具を昇降させながら掘削等の対地作
業ができるが、エンジンは旋回台上に搭載されているの
で、上部構造体は後部が大きく膨らみ、旋回軸から後端
までの距離が極めて長く、その後端が後輪の後端からさ
らに大きく突出する構造となっており、狭い場所での旋
回作業が非常に困難になっている。また、エンジンが旋
回台上に搭載されていることにより、機体重心が比較的
上位に位置することになり、走行安定性を向上し難く、
上部構造体の質量が高いので、旋回作業性も向上し難い
ものとなっている。

【０００４】ところで、従来においては、走行体に大き
な体積のものを搭載することは、旋回台の位置を高く
し、走行安定性及び旋回作業性を共に悪化させると考え
られており、そのためにエンジンを旋回台に搭載させる
のが常識になっている。本発明は、このような従来技術
の問題点を解決できるようにしたホイール式作業機を提
供することを目的とする。本発明は、走行体における旋
回台下方部分を扁平形状部に、旋回台後方部分を嵩高形
状部にそれぞれ形成し、この嵩高形状部を利用すること
により、旋回台の位置を高くすることなく、走行体にエ
ンジンを搭載できるようにしたホイール式作業機を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、前後輪２、３を有する走
行体４にエンジン１３及び動力伝達機構１４を有する走
行駆動装置１２を設け、この走行体４上に旋回軸５を介
して旋回台６を設け、この旋回台６上に運転席７と、こ
の運転席７の前方に配置された操縦装置８と、この操縦
装置８の近傍に配置された対地作業装置９とを備えてお
り、前記走行体４は旋回台６の下方部分が扁平形状部４
Ａでかつ旋回台６の後方部分が嵩高形状部４Ｂであるこ
とである。

【０００６】これによって、旋回台６の位置を高くする
ことなく、走行体４にエンジン１３を搭載可能な嵩高形
状部４Ｂを形成でき、走行安定性及び作業安定性を向上
できる。本発明における課題解決のための第２の具体的
手段は、第１の具体的手段に加えて、前記走行体４の嵩
高形状部４Ｂにエンジン１３を配置し、前記扁平形状部
４Ａに動力伝達機構１４を配置していることを特徴とす
る請求項１に記載のホイール式作業機。

【０００７】これによって、旋回台６を低位置に配置し
た上で、走行体４にエンジン１３を配置でき、走行安定
性及び作業安定性を向上できる。本発明における課題解
決のための第３の具体的手段は、第２の具体的手段に加
えて、前記エンジン１３はクランク軸１３Ａの軸心が前
後方向又は左右方向に沿う配置であることである。これ
によって、旋回台６を低位置に配置した上で、走行体４
にエンジン１３を配置でき、走行安定性及び作業安定性
を向上できる。

【０００８】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第２又は３の具体的手段に加えて、前記扁
平形状部４Ａの動力伝達機構１４は旋回軸５の周囲に配
置していることである。これによって、動力伝達機構１
４を前後、左右、上下方向にコンパクトに配置できる。
本発明における課題解決のための第５の具体的手段は、
第１〜４のいずれかの具体的手段に加えて、前記動力伝
達機構１４はトランスミッション２６を有し、このトラ
ンスミッション２６の入力軸２７及び出力軸２８を略前
後方向に沿わせかつ左右方向に分離配置していることで
ある。

【０００９】これによって、トランスミッション２６の
上下嵩を小さくできる。本発明における課題解決のため
の第６の具体的手段は、第５の具体的手段に加えて、前
記動力伝達機構１４はトランスミッション２６の出力軸
２８を走行体４の左右中央から一側に偏位させ、自在継
手軸２９を介して前後輪２、３の少なくとも一方に連動
していることである。これによって、トランスミッショ
ン２６から前後輪２、３へ動力伝達が可能になり、油圧
動力でなく、軸回転動力で前後輪２、３を駆動できる。

【００１０】本発明における課題解決のための第７の具
体的手段は、第５又は６の具体的手段に加えて、前記動
力伝達機構１４はトランスミッション２６の左右一側前
方に油圧ポンプ３０を配置していることである。これに
よって、油圧ポンプ３０の配置が良好になり、動力伝達
機構１４をコンパクトに構成できる。本発明における課
題解決のための第８の具体的手段は、第１〜７のいずれ
かの具体的手段に加えて、前記前後輪２、３を縣架した
前後車軸ケース３１、３２の少なくとも一方を、走行体
４に対して前後軸回り揺動自在に支持していることであ
る。

【００１１】これによって、前後輪２、３を地面の凹凸
に追従させて、走行安定性を向上すると共に、乗り心地
を良好にできる。本発明における課題解決のための第９
の具体的手段は、第１〜８のいずれかの具体的手段に加
えて、前記前後輪２、３を略同径又は異径に設定してい
ることである。これによって、対地作業の主たる作業に
合わせて前後輪２、３の径を選択することができる。

【００１２】本発明における課題解決のための第１０の
具体的手段は、第１〜９のいずれかの具体的手段に加え
て、前記前後輪２、３の少なくとも一方をハンドル操舵
可能にしていることである。これによって、ハンドル操
舵が容易にできる。本発明における課題解決のための第
１１の具体的手段は、第１〜１０のいずれかの具体的手
段に加えて、前記走行駆動装置１２は前後輪２、３の少
なくとも一方に動力を伝達していることである。

【００１３】これによって、トランスミッション２６か
ら前後輪２、３の少なくとも一方を駆動して路上走行す
ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜１０において、ホイール式
作業機１は大別して、前後輪２、３を有する４ホイール
式の走行体４と、この走行体４上に旋回軸５を介して設
けられた旋回台６並びにその上の運転席７及び操縦装置
８を有する上部構造体１１と、旋回台６に設けられた対
地作業装置９と、走行体４の前部に設けられたスタビラ
イザ１０とを備えている。

【００１５】走行体４はエンジン１３及び動力伝達機構
１４を有する走行駆動装置１２、車体フレーム２１、前
輪２を縣架している前輪装置６１Ｆ、後輪３を縣架して
いる後輪装置６１Ｒ等を備えている。なお、走行体４は
エンジン１３を搭載している側を前、反対のスタビライ
ザ１０を装着している側を後と称し、運転席７の前方に
操縦装置８を配置している。図３、５、７において、前
記車体フレーム２１は、左右一対の板形状の側部フレー
ム２２の前後部を板形状の前後フレーム２３Ｆ、２３Ｒ
で連結して四角箱形状に形成されており、この車体フレ
ーム２１の後部内にエンジン１３を配置して左右側部フ
レーム２２と連結し、左右側部フレーム２２の後部にラ
ジエータ６２を搭載している。

【００１６】前輪装置６１Ｆは、円筒状の前車軸ケース
６３Ｆ内に前輪デフ装置６４Ｆを収納し、この前車軸ケ
ース６３Ｆの左右方向中央を、車体フレーム２１の前下
部に前後方向のセンタピン６５Ｆを介して左右端部が上
下揺動するように支持している。前車軸ケース６３Ｆの
左右端部にキングピン６６Ｆ回り揺動自在に終伝動ケー
ス６７Ｆを設け、この終伝動ケース６７Ｆを支持された
車輪軸６８Ｆに前輪２を取り付け、前操舵手段６９Ｆで
終伝動ケース６７Ｆを介して左右前輪２を操舵可能にし
ている。

【００１７】後輪装置６１Ｒは前輪装置６１Ｆと同様
に、円筒状の後車軸ケース６３Ｒ内に後輪デフ装置６４
Ｒを収納し、この後車軸ケース６４Ｒの左右方向中央
を、車体フレーム２１の後下部の前後方向のセンタピン
６５Ｒを介して左右端部が上下揺動するように支持して
いる。後車軸ケース６３Ｒの左右端部にキングピン６６
Ｒ回り揺動自在に終伝動ケース６７Ｒを設け、この終伝
動ケース６７Ｒに支持された車輪軸６８Ｒに後輪３を取
り付け、後操舵手段６９Ｒで終伝動ケース６７Ｒを介し
て左右後輪３を操舵可能にしている。

【００１８】前後各操舵手段６９は、車軸ケース６３に
設けられた油圧シリンダ７１と、この油圧シリンダ７１
のピストンロッド７１ａの両端と左右終伝動ケース６７
とを連結するタイロッド７２とで構成されていて、ピス
トンロッド７１ａの左右移動で左右終伝動ケース６７を
キングピン６６回りに回動して、車輪２、３を操舵す
る。前記走行体４は、走行駆動装置１２から前輪デフ装
置６４Ｆ及び後輪デフ装置６４Ｒへ動力が伝達される２
軸４輪駆動型であり、１つのハンドル７３の操舵で前後
操舵手段６９Ｆ、６９Ｒを介して前後輪２、３を互いに
逆方向（又は同一方向でもよい）に操舵する４輪操舵型
となっている。

【００１９】しかし、走行体４は、前後輪２、３のどち
らか一方のみを駆動輪、操舵輪にし、他方を従動輪、直
進輪に設定する構成でもよく、前後輪２、３のどちらか
一方のみ常時駆動及び常時操舵する構成で、適宜他方を
駆動したり操舵したりする構成にしてもよい。前記前後
輪２、３は略同径のものを使用しているが、前後どちら
か一方が大径の異径であってもよい。図１、２、５、６
において、走行体４の左右側部（側部フレーム２２）に
は、前後輪２、３間において、左右一側（左側）に燃料
タンク１６が取り付けられ、左右他側（右側）に作動油
タンク１７とその後方のバッテリ１８が装備されてい
る。燃料タンク１６と作動油タンク１７は左右逆になっ
てもよく、左右分離配置することにより、走行体４の左
右の重量バランスを良好にすると共に、前後輪２、３間
の空間を有効利用している。

【００２０】走行体４の前部（前フレーム２３）には、
スタビライザ１０を装着するために、左右一対のアーム
支持部７４と、中央上部のシリンダ支持部７５とが前方
突出状に形成されている。スタビライザ１０はブレード
７６と、このブレード７６に取り付けられて前記アーム
支持部７４に横軸回り昇降自在に枢支された左右一対の
アーム７７と、シリンダ支持部７５に枢支されていてス
タビライザ１０を昇降動作させる作動シリンダ７８とを
有しており、ブレード７６を地表に当接可能又は地中に
突入可能になっている。

【００２１】このスタビライザ１０は、走行体４におけ
るエンジン１３の配置側と逆になっているが、エンジン
１３と同側に配置してもよく、走行体４の後側に配置し
てもよい。このスタビライザ１０はバックホーのドーザ
装置と略同一構造及び略同一機能を有するが、対地作業
装置９による掘削作業を主たる作業にすると、走行体４
のスタビライザ（アウトリガ）としての機能が主体にな
る。走行体４には、その上面、前後輪２、３、燃料タン
ク１６、作動油タンク１７及びバッテリ１８等を覆うカ
バー２４が、車体フレーム２１に取り付けられている。
このカバー２４は、合成樹脂で形成することもできる
が、比較的厚肉の鉄板で形成して、対地作業時の走行体
４の安定化を計るウエイトを兼ねさせることが好まし
い。

【００２２】前記カバー２４は図２、４、９、１０に示
すように、平面視略矩形状であり、前部は左右前輪２の
フェンダ部分の間が凹部２４Ｂを有する凹形状であり、
前輪２の最上部よりも低くなっていて、前方掘削時の対
地作業装置９と干渉しないようにしており、また、前後
輪２、３のフェンダ部分の間も凹形状であり、燃料タン
ク１６及び作動油タンク１７を覆う左右側部は、旋回台
６上に乗降するためのステップ部２４Ａとなっている。
即ち、カバー２４はフェンダとウエイトとステップとを
兼ねており、作業員はステップ部２４Ａだけでなく、そ
の上のどの部位にも乗ることができる。

【００２３】前記カバー２４を有する走行体４は、旋回
台６の下方部分が扁平形状部４Ａでかつ旋回台６の後方
部分が嵩高形状部４Ｂになっており、嵩高形状部４Ｂに
はカバー２４の一部を構成するボンネットカバー８０が
着脱自在又は開閉自在に設けられている。８０ａはボン
ネットカバー８０に形成した空気孔である。走行体４の
前記嵩高形状部４Ｂのボンネットカバー８０内にはエン
ジン１３が配置され、前記扁平形状部４Ａには動力伝達
機構１４が配置されている。この動力伝達機構１４を内
蔵した扁平形状部４Ａの上方に旋回台６が配置され、エ
ンジン１３は旋回台６の下方から飛び出した配置構造に
なっている。

【００２４】前記エンジン１３はクランク軸１３Ａの軸
心を左右方向に配置してもよいが、ここでは前後方向に
沿う配置であり、左右方向の中心１３Ｓは車体フレーム
２１の左右方向中心（旋回軸５の中心線５Ｓを通る）か
ら左右一方（左側）にずれて配置されている。エンジン
１３の後方側に配置されたラジエータ６２は、車体フレ
ーム２１の左右方向中心に配置してもよいが、エンジン
１３と同じ側に偏位して配置されている。従って、走行
体４の重心が若干左側に偏位しており、後述する対地作
業装置９の配置とは左右逆になっている。

【００２５】前記扁平形状部４Ａの動力伝達機構１４は
機械式トランスミッションでもよいが、ここではポンプ
８１とモータ８２とを有する静油圧式のトランスミッシ
ョン２６を採用しており、このトランスミッション２６
のミッションケース８３に、エンジン１３から動力が伝
達されるポンプ８１側の入力軸２７とモータ８２側の出
力軸２８とを支持し、これらをそれぞれ略前後方向に沿
わせ、かつ車体フレーム２１の左右方向中心から偏位さ
せて左右分離配置している。前記入力軸２７はミッショ
ンケース８３から前後に突出していて、後方側はフライ
ホィールを介してクランク軸１３Ａと連結され、前方側
は一対のギヤ８４を介して作動油供給用の油圧ポンプ８
５を駆動するようになっている。

【００２６】前記出力軸２８はミッションケース８３か
ら前後に突出していて、前後自在継手軸２９Ｆ、２９Ｒ
を介して前輪デフ装置６４Ｆ及び後輪デフ装置６４Ｒの
各ベベルピニオン軸８６Ｆ、８６Ｒと連結されている。
前後輪２、３への動力伝達に前後自在継手軸２９Ｆ、２
９Ｒを使用することにより、センタピン６５Ｆ、６５Ｒ
から左右方向にずれた位置にあっても、前後車軸ケース
６３Ｆ、６３Ｒの上下揺動を許容している。図２〜６に
おいて、走行体４上には旋回台６を旋回自在に支持する
旋回軸５及び旋回軸受３６と、旋回軸受３６の内周に設
けたリングギヤ８８と、このリングギヤ８８と噛合して
いる駆動ピニオン８９と、この駆動ピニオン８９を駆動
して旋回台６を旋回させる油圧式旋回モータ１５とが設
けられている。

【００２７】旋回軸受３６の中心５Ｓに配置された旋回
軸５はスイベルジョイントで構成され、油圧ポンプ８５
と対地作業装置９とを接続する作動油路、操縦装置８と
走行駆動装置１２とを接続する配線等を、旋回台６が回
転しているときでも接続可能にしている。前記旋回モー
タ１５、自在継手軸２９、油圧ポンプ８５等は走行駆動
装置１２の動力伝達機構１４の一部を構成するものであ
り、車体フレーム２１の上下幅内に略納められ、旋回軸
５の周囲で、上下方向においても、前後方向及び左右方
向においてもコンパクトに配置されている。

【００２８】前記旋回台６と、旋回軸５の旋回台６の後
上部に配置された運転席７と、この運転席７の前方の旋
回台６前部に配置された操縦装置８等によって上部構造
体１１が構成されている。前記旋回軸５の中心５Ｓは、
前後輪２、３の軸間中心Ｐより若干前側に配置し、この
旋回軸５を境にして、旋回台６の後側に運転席７を、前
側に操縦装置８及び対地作業装置９をそれぞれ配置して
おり、上部構造体１１は前端が操縦装置８であり、後部
が運転席７であってその後方には大きな搭載物がないの
で、前後方向の寸法が極めて短くなっている。

【００２９】前記上部構造体１１は旋回軸受３６及び旋
回台６が、走行体４後部のエンジン１３上端より下位に
配置されており、旋回軸受３６及び旋回台６の内の少な
くとも旋回軸受３６が、前後輪２、３間でかつ前後輪
２、３の少なくとも一方の上端よりも低い位置に配置さ
れている。旋回台６は平面視略円形状であり、後部がエ
ンジン１３に近接され、前部が左右前輪２と前後方向に
オーバラップして配置されている。旋回台６は車体フレ
ーム２１から左右外側方へ突出していて、燃料タンク１
６及び作動油タンク１７と左右方向でオーバラップして
いる。

【００３０】即ち、旋回台６は、左右方向略中央のエン
ジン１３と左右に離れた一対の前輪２との３点内で可及
的に大面積になるように設定されており、又は、旋回台
６を必要面積にした上で、走行体４の前後方向及び左右
方向の寸法をコンパクトに設定している。そして、前記
走行体４にエンジン１３、燃料タンク１６、作動油タン
ク１７等を搭載しているので、その分、走行体４が大重
量になり、上部構造体１１側の重量が軽減され、かつ前
後方向にも左右方向にもコンパクトになる。

【００３１】これによって、前後輪２、３を有する走行
体４の重量に対して、旋回台６及びその上の運転席７、
操縦装置８及び対地作業装置９の総重量、少なくとも旋
回台６及びその上の運転席７及び操縦装置８の総重量を
軽く設定できる。また、旋回軸５の周囲に配置した動力
伝達機構１４、並びにエンジン１３、燃料タンク１６及
び作動油タンク１７の三角配置等によって、旋回軸５の
周囲の重量バランスが良好になるように設定している。
即ち、作業機１は、走行体４の重心を低くして、走行安
定性、作業安定性等を図るために、エンジン１３を走行
体４に配置し、走行体４にエンジン１３を搭載していて
も旋回台６をより低位置に配置するために、エンジン１
３を走行体４の後部に配置し、また、動力伝達機構１４
をエンジン１３より前側に配置して旋回台６下方の走行
体４の上下寸法を小さくしている。

【００３２】旋回軸５の中心５Ｓから上部構造体１１の
後端までの距離Ｌ１は、旋回軸５の中心５Ｓから後輪３
の後端までの距離Ｌ２以内、少なくとも旋回軸５の中心
５Ｓから走行体４の後端までの距離Ｌ３以内に略納めて
いる。これによって、上部構造体１１を旋回しても、後
方の障害物と衝突しないようにしている。旋回台６上に
は運転席配置枠体５１が設けられている。この運転席配
置枠体５１は、旋回台６から立設された左右の前後支柱
５２Ｆ、５２Ｒを有するロプス５３と、このロプス５３
の左右後支柱５２Ｒの下部と旋回台６との間に設けられ
た支持部材５４と、ロプス５３の上部に設けた天蓋９０
とを有し、前記ロプス５３及び／又は支持部材５４に運
転席７を装着している。前記ロプス５３はパイプ材で形
成されている。

【００３３】前記左右後支柱５２Ｒの下部はＳ字状又は
Ｌ字状に屈曲されており、旋回軸５の後方の運転席配置
枠体５１の後部を旋回台６から上方へ延設された後に後
方へかつエンジン１３の上方へ張り出し形状に形成して
いる。従って、運転席７はエンジン１３よりも高い位置
に配置され、旋回台６の旋回時にエンジン１３の上方を
通過可能、即ち、走行体４の最高位置である嵩高形上部
４Ｂの上方を通過可能にしている。前記エンジン１３を
走行体４の後部に搭載し、運転席７を旋回台６から後上
方へ張り出した位置に配置することにより、旋回台６上
では運転席７が後部に位置しかつ操縦装置８が前部に位
置し、上部構造体１１の重量は極めて軽くなり、前後寸
法は必要最小限の寸法となる。

【００３４】そして、運転席７の前方の旋回台６上を居
住空間として有効に利用でき、旋回台６の占有面積を小
さくかつ低位置に配置して、作業機１を前後・左右・上
下方向においてコンパクトに構成することが可能にな
る。前記ロプス５３又は支持部材５４には、運転席７の
左右側方に対地作業装置用操作装置５５を支持してい
る。左右操作装置５５は後述する対地作業装置９のスイ
ングシリンダ４１、ブームシリンダ４３、アームシリン
ダ４５及び作業具シリンダ４７等をレバー５５Ｌ、５５
Ｒで操作するものであり、操作するときに操作姿勢（図
１、２に示す）から、作業員が運転席７へ乗降のために
後側へ傾動される退避姿勢に姿勢変更自在になってい
る。

【００３５】前記運転席配置枠体５１の後部にコントロ
ールバルブ５６及びカウンタウエイト５７を設けてお
り、前記支持部材５４はロプス５３自体に固定しておい
てもよい。操縦装置８は高速路上走行ができるように、
操舵手段６９を操作するハンドル７３を有し、ハンドル
７３のステアリングコントローラ７３Ａは旋回台６に立
設した支持体３８に装着されている。また、支持体３８
にはブレーキペダル９１が枢支され、右足置き位置近傍
に静油圧式トランスミッション２６を変速操作する変速
ペダル９４が配置され、その近辺に他の操縦装置８を構
成する手段が設けられている。

【００３６】旋回台６上の前部には、対地作業装置９を
旋回台６の上側で左右揺動自在に支持する作業装置支持
部３７が設けられている。前記操縦装置８は旋回台６の
前部の左右方向略中央（左側に偏位していてもよい）に
配置されているのに対し、作業装置支持部３７は右側に
偏位されており、対地作業装置９の作業状態を見やすく
している。このように、旋回台６上の対地作業装置９が
右側に偏位されているので、作業機１の左右バランスを
少しでも修正するために、前記エンジン１３を左側に偏
位させている。

【００３７】作業装置支持部３７は旋回台６とこの旋回
台６上に立設した支持体３８とでスイング軸３９を支持
している。支持体３８は左右方向に長い円弧状板材を使
用して、旋回台６の前部を覆うようにしており、この支
持体３８のスイング軸３９に対向する部分を旋回台６内
方側に凹ませてスイング体４０配置空間を形成し、支持
体３８からステー３８Ａを突出してスイング軸３９の上
部を支持し、これらによって作業装置支持部３７を形成
している。スイング軸３９にスイングシリンダ４１で揺
動されるスイング体４０を枢支し、このスイング体４０
に横軸４８Ａ、４８Ｂを介してブーム４２及びこのブー
ム４２を昇降するブームシリンダ４３を枢支している。

【００３８】前記前記スイング体４０の上部は、ブーム
４２を枢支している部分は旋回台６外周以内に位置して
いるのに対して、ブームシリンダ４３を枢支している前
上部は、旋回台６外周から径外方向に突出している。前
記作業装置支持部３７は旋回台６の外周の略範囲内に収
まるように配置されており、その高さを、ブーム４２及
びブームシリンダ４３が走行体４の最高位置（ボンネッ
トカバー８０の上端）の上方を通過可能な高さに設定し
ている。前記スイングシリンダ４１は旋回台６の上側に
配置されていて、スイング体４０を揺動するときに旋回
軸５の上方を通過可能になっている。このように、スイ
ングシリンダ４１を旋回軸５上方通過可能に配置したこ
とにより、長いスイングシリンダ４１が採用でき、スイ
ング体４０の揺動角度を十分大きくできる。

【００３９】スイングシリンダ４１は運転席７に着座し
た運転者の足置き場に位置するので、スイングシリンダ
４１の揺動を許容しながらその上方を覆うように足下カ
バー９３が設けられている。ブーム４２及びブームシリ
ンダ４３を枢支した前記スイング体４０は、前上部が旋
回台６から径外方向に突出しており、かつ前向き姿勢時
に前輪２の前車軸６８Ｆより後側に位置している。ブー
ム４２の下側のブームシリンダ４３の基部はエンジン１
３（ボンネットカバー８０の上端）より高位置に配置し
ており、ブーム４２を後方へ旋回しても、ブームシリン
ダ４３が水平姿勢よりも上方の姿勢であればボンネット
カバー８０に当接しないようになっている。

【００４０】即ち、旋回台６上の対地作業装置９は旋回
しても走行体４側と衝突しない構成であり、旋回台６を
後ろ向き姿勢にした状態での対地作業ができ、走行体４
の全周囲での掘削作業等を可能にしている。前記対地作
業装置９はブーム４２の先端にアームシリンダ４５によ
って上下揺動可能なアーム４４を有し、このアーム４４
の先端に作業具シリンダ４７によって上下揺動可能な作
業具（バケット等）４６を有している。前記アーム４４
は先端が左右方向二股形状であり、幅の広い作業具４６
を安定装着可能になっている。作業具４６は背面に左右
一対のアーム連結部４６Ａと中央１つのシリンダ連結部
４６Ｂとを有し、左右アーム連結部４６Ａにアーム４４
の二股先端がピン連結され、シリンダ連結部４６Ｂにリ
ンクを介して作業具シリンダ４７がピン連結され、掬い
動作、ダンプ動作ができる。

【００４１】図１１はアーム４４と作業具４６の連結構
造の第１変形例を示しており、作業具４６は背面にはア
ーム連結部４６Ａの左右外方に補助連結部４６Ｃが形成
され、この左右補助連結部４６Ｃとアーム４４との間に
補強部材９５が連結されており、より広幅の作業具４６
をより安定的に装着できるようにしている。図１２はア
ーム４４と作業具４６の連結構造の第２変形例を示して
おり、アーム４４の二股先端の左右腕４４Ｌ、４４Ｒ
を、アーム４４の基部材４４Ａに対してピン９６を介し
て枢支して拡縮可能にしている。

【００４２】左右腕４４Ｌ、４４Ｒは先端がボールジョ
イントを介して作業具４６のアーム連結部４６Ａに連結
され、基部がピン９６を介してアーム４４の基部材４４
Ａに枢支されると共に拡縮設定部９７Ｌ、９７Ｒを一体
的に有する。前記左右腕４４Ｌ、４４Ｒの拡縮設定部９
７Ｌ、９７Ｒは互いに重合しており、その重合部及びア
ーム４４の基部材４４Ａに同心に配置可能なピン孔９８
を有する。前記アーム４４は左右腕４４Ｌ、４４Ｒの拡
縮寸法を設定し、その状態で重合している拡縮設定部９
７Ｌ、９７Ｒのピン孔９８に設定ピン９９を挿入し、そ
の設定ピン９９をアーム４４の基部材４４Ａのピン孔９
８に挿入固定することにより、左右腕４４Ｌ、４４Ｒが
拡縮した寸法に固定される。

【００４３】このように左右腕４４Ｌ、４４Ｒを拡縮で
きるようにすることにより、幅の異なる作業具４６を取
り替え自在にし、かつ各幅の作業具４６を安定的に装着
しておくことができる。前述したホイール式作業機１
は、各構成部分の総てを備えていることが好ましいが、
部分的に選択採用したり、適宜組み合わせたりすること
ができる。例えば、前後４輪２、３を有する走行体４に
走行駆動装置１２及びスタビライザ１０とを備え、走行
体４の最高位置よりも低位置に全周旋回可能に旋回台６
を設け、この旋回台６上に運転席７及び操縦装置８を有
する上部構造体１１と対地作業装置９とを備えて基本構
成を作り、（ａ）旋回台６に搭載した上部構造体１１及
び対地作業装置９をエンジン１３上方通過可能にする、
（ｂ）走行体４は旋回台６の下方部分が扁平形状部４Ａ
でかつ旋回台６の後方部分が嵩高形状部４Ｂな構造にす
る、（ｃ）走行体４の後部にエンジン１３を配置し、旋
回台６をエンジン１３上端より下位に配置する、（ｄ）
旋回軸受３６及び旋回台６の内の少なくとも旋回軸受３
６を、前後輪２、３間でかつその少なくとも一方の上端
よりも低い位置に配置する、（ｅ）作業装置支持部３７
を旋回台６の外周の略範囲内に配置する、（ｆ）運転席
７を旋回台６から後方向に突出させる、（ｇ）作業装置
支持部３７によって支持されている対地作業装置９の基
部を前後輪２、３及びエンジン１３より高位置に配置す
る、等構成の少なくとも１つを備えさせることができ
る。

【００４４】また、それらの構成に、（ｈ）走行体４の
左右一側に燃料タンク１６を、左右他側に作動油タンク
１７をそれぞれ装備する、（ｊ）走行体４を車体フレー
ム２１構造にして前後輪２、３を縣架する、（ｋ）走行
体４の上面及び前後輪２、３を覆うウエイト兼用でかつ
ステップ兼用のカバー２４を設ける、（ｍ）走行体４の
嵩高形状部４Ｂにエンジン１３を配置し、扁平形状部４
Ａに動力伝達機構１４を配置する、（ｎ）動力伝達機構
１４に静油圧式トランスミッション２６を使用し、この
トランスミッション２６の入力軸２７及び出力軸２８を
略前後方向に沿わせかつ左右方向に分離配置する、
（ｐ）旋回軸受３６及び旋回台６の内の少なくとも旋回
軸受３６を、前後輪２、３間でかつ前後輪２、３の少な
くとも一方の上端よりも低い位置に配置する、（ｑ）旋
回台６を後部がエンジン１３に近接し、前部を前輪２と
前後方向にオーバラップさせる、（ｒ）旋回台６を平面
視略円形状に形成する、（ｓ）作業装置支持部３７は旋
回台６とこの旋回台６上に立設した支持体３８とでスイ
ング軸３９を支持し、このスイング軸３９にスイングシ
リンダ４１で揺動されるスイング体４０を枢支し、この
スイング体４０に横軸４８を介してブーム４２及びこの
ブーム４２を昇降するブームシリンダ４３を枢支する、
（ｔ）作業装置支持部３７の高さを、ブーム４２及びブ
ームシリンダ４３が走行体４の最高位置の上方を通過可
能な高さに設定する、（ｕ）スイング体４０の前上部を
旋回台６から径外方向に突出させる、（ｗ）旋回台６上
に運転席配置枠体５１を設け、この運転席配置枠体５１
の後部を旋回台６から後方へ張り出し、その後方張り出
し部に運転席７を配置し、この運転席７を旋回台６の旋
回時に走行体４の上方を通過可能にする、（ｘ）運転席
配置枠体５１は、旋回台６から立設された左右支柱５２
を有するロプス５３と、このロプス５３の左右支柱５２
の下部と旋回台６との間に設けられた支持部材５４とを
有し、前記ロプス５３及び／又は支持部材５４に運転席
７を装着させる、（ｙ）対地作業装置９はブーム４２の
先端にアーム４４を有し、このアーム４４の先端に作業
具４６を有しており、前記アーム４４は先端が左右方向
二股形状であり、かつ幅の異なる作業具４６に取り替え
自在にする、（ｚ）アーム４４の二股先端は左右腕４４
Ｌ、４４Ｒを拡縮可能にする、等を適宜組み合わせる。

【００４５】さらに、ホイール式作業機１の前記基本構
成を、前後輪２、３を有する走行体４の重量に対して、
旋回台６、運転席７、操縦装置８及び対地作業装置９の
内の少なくとも旋回台６、運転席７及び操縦装置８の総
重量を軽く設定するという構成等を付加した場合でも、
また、上部構造体１１の旋回軸５から後端までの距離Ｌ
１を旋回軸５から後輪３の後端までの距離Ｌ２以内に略
納めた構成等を付加した場合でも、前記組み合わせを同
様に行うことができる。上記ホイール式作業機１は、ス
キッドステアローダが不得手な傾斜地や狭い現場でグレ
ーディング作業を効率よく行うのに適しており、動きな
がら土をかき寄せるという作業もできるが、止まった状
態で油圧を利用して土をかき寄せるという作業のやり方
を得意とし、幅違いの作業具４６を付け替えて、運搬作
業と電線埋設等の１．８ｍ以下の溝掘削作業との両方を
１台で行える。

【００４６】即ち、整地工事のうち機械を使う作業を大
きく分けると運搬とグレーディングとがあり、ホイール
式作業機１は、地面に勾配やうねりをつける、水平にす
る、土をかき寄せる、溝や穴を埋め戻す等、運搬以外の
土移動作業であるグレーディング作業を特に効率よく行
える。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、４柱式
ロプス５３の代わりに２柱式ロプス又はキャビン装置を
搭載したり、操作装置５５をハンドル７３の近傍に配置
したり、スタビライザ１０を走行体４の前後両方に装着
したり、従動輪をホイール式にし、駆動輪をクローラ装
置に置き換えたりしてもよい。

【００４７】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
４柱式ロプス５３の代わりに２柱式ロプス又はキャビン
装置を搭載したり、操作装置５５をハンドル７３の近傍
に配置したり、スタビライザ１０を走行体４の前後両方
に装着したり、従動輪をホイール式にし、駆動輪をクロ
ーラ装置に置き換えたりしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、旋回台６
の位置を高くすることなく、走行体４にエンジン１３を
搭載可能な嵩高形状部４Ｂを形成でき、走行安定性及び
作業安定性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のホイール式作業機の実施の形態を示す
全体側面図である。

【図２】要部の側面図である。

【図３】走行体の側面図である。

【図４】全体の平面図である。

【図５】走行体の平面図である。

【図６】走行駆動装置の平面図である。

【図７】車輪装置の断面背面図である。

【図８】対地作業装置の先端部の平面図である。

【図９】ホイール式作業機の全体を前から見た斜視図で
ある。

【図１０】ホイール式作業機の全体を後から見た斜視図
である。

【図１１】作業具装着構造の第１変形例を示す平面図で
ある。

【図１２】作業具装着構造の第２変形例を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ ホイール式作業機 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 走行体 ４Ａ 扁平形状部 ４Ｂ 嵩高形状部 ５ 旋回軸 ６ 旋回台 ７ 運転席 ８ 操縦装置 ９ 対地作業装置 １０ スタビライザ １１ 上部構造体 １２ 走行駆動装置 １３ エンジン １３Ａ クランク軸 １４ 動力伝達機構 １５ 旋回モータ １６ 燃料タンク １７ 作動油タンク １８ バッテリ ２１ 車体フレーム ２２ 側部フレーム ２３ 前フレーム ２４ カバー ２４Ａ ステップ部 ２６ トランスミッション ２７ 入力軸 ２８ 出力軸 ２９ 自在継手軸 ３０ 油圧ポンプ ３１ 前車軸ケース ３２ 後車軸ケース ３３ ロック手段 ３６ 旋回軸受 ３７ 作業装置支持部 ５１ 運転席配置枠体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D001 AA18 BA54 CA08 3D035 CA19 CA26 3J063 AA15 AB44 AC03 BA03 BA04 BB41 CA01 CB43

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後輪を有する走行体にエンジン及び動
   力伝達機構を有する走行駆動装置を設け、この走行体上
   に旋回軸を介して旋回台を設け、この旋回台上に運転席
   と、この運転席の前方に配置された操縦装置と、この操
   縦装置の近傍に配置された対地作業装置とを備えてお
   り、前記走行体は旋回台の下方部分が扁平形状部でかつ
   旋回台の後方部分が嵩高形状部であることを特徴とする
   ホイール式作業機。
2. 【請求項２】 前記走行体の嵩高形状部にエンジンを配
   置し、前記扁平形状部に動力伝達機構を配置しているこ
   とを特徴とする請求項１に記載のホイール式作業機。
3. 【請求項３】 前記エンジンはクランク軸の軸心が前後
   方向又は左右方向に沿う配置であることを特徴とする請
   求項２に記載のホイール式作業機。
4. 【請求項４】 前記扁平形状部の動力伝達機構は旋回軸
   の周囲に配置していることを特徴とする請求項２又は３
   に記載のホイール式作業機。
5. 【請求項５】 前記動力伝達機構はトランスミッション
   を有し、このトランスミッションの入力軸及び出力軸を
   略前後方向に沿わせかつ左右方向に分離配置しているこ
   とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のホイー
   ル式作業機。
6. 【請求項６】 前記動力伝達機構はトランスミッション
   の出力軸を走行体の左右中央から一側に偏位させ、自在
   継手軸を介して前後輪の少なくとも一方に連動している
   ことを特徴とする請求項５に記載のホイール式作業機。
7. 【請求項７】 前記動力伝達機構はトランスミッション
   の左右一側前方に油圧ポンプを配置していることを特徴
   とする請求項５又は６に記載のホイール式作業機。
8. 【請求項８】 前記前後輪を縣架した前後車軸ケースの
   少なくとも一方を、走行体に対して前後軸回り揺動自在
   に支持していることを特徴とする請求項１〜７のいずれ
   かに記載のホイール式作業機。
9. 【請求項９】 前記前後輪を略同径又は異径に設定して
   いることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の
   ホイール式作業機。
10. 【請求項１０】 前記前後輪の少なくとも一方をハンド
    ル操舵可能にしていることを特徴とする請求項１〜９の
    いずれかに記載のホイール式作業機。
11. 【請求項１１】 前記走行駆動装置は前後輪の少なくと
    も一方に動力を伝達していることを特徴とする請求項１
    〜１０のいずれかに記載のホイール式作業機。