JP2003284168A - 被制御機器選択システム及びそれに用いるリモートコントローラ並びにその操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザが目の前に見える機器の位置を基に、
直感的な操作で制御すべき機器を選択して操作できる統
合型のリモコンをを用いた被制御機器選択システム及び
それに用いるリモコンを提供する。 【解決手段】 複数の機器の物理的な配置を記述した物
理的トポロジマップを予めリモコン内のメモリに蓄積
し、ユーザがリモコンの方向ボタンを見た目の配置どう
りに操作する。リモコンがその方向ボタンの入力どおり
に物理的トポロジマップを参照して辿ることで所望の機
器を選択する。これによりユーザがすばやく直感的に所
望の機器を選択することができる。リモコンは物理的ト
ポロジマップを作成するために必要な機器の物理的な配
置情報を無線やネットワークの特性を利用して自動的に
収集するマップ作成部を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の機器を単一
の統合型のリモートコントローラ（以下、リモコンと記
す）により制御する機器制御システムに関し、特に被制
御機器を選択する被制御機器選択システム、及びそれに
用いるリモコン並びにその操作方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来テレビジョン受像機（以下、ＴＶと
記す）やビデオテープレコーダ（以下、ビデオと略記す
る）などの家電機器を制御するためには、赤外線通信
（以下、ＩＲと記す。）を利用したリモコンが用いられ
ていた。このような従来のリモコンによるＩＲ制御シス
テムにおいては、１つのリモコンは基本的には固有のＩ
Ｒの信号コードを用いて１つの機器の制御を担当するた
め、例えばユーザはＴＶのリモコンを手にとることによ
ってＴＶの操作を行うなど、それぞれの機器に対応する
リモコンを手にとって機器を制御するようにしていた。
最近複数の機器の制御が可能な万能型のリモコンも存在
しているが、制御対象機器はさほど多くなく、機器を選
択するスイッチによってそれぞれの機器の操作を択一的
に選択するなどの単純な機器選択方法が実用的であっ
た。

【０００３】近年ネットワーク家電、インターネットに
接続可能な携帯電話、または近距離で機器間を接続する
ネットワーク通信の規格であるBluetooth規格やIEEE80
2.11規格等の普及により、複数の機器をネットワークを
介して統合的に操作する統合型のリモコンの普及に対す
る環境が整ってきた。このような統合型のリモコンを用
いることにより、制御できる機器数の制限がなくなり、
ＴＶやビデオ、エアコン、冷蔵庫、風呂など、家中の全
ての機器を単一のリモコンで制御できるようになると期
待されている。

【０００４】このような統合型のリモコンを用いた機器
制御システムの従来例として、携帯電話によるネットワ
ークを介した第１の機器制御システムがあげられる。こ
の第１の機器制御システムの従来例では、例えば携帯電
話がインターネットに接続するＷｅｂブラウザを備えて
おり、被制御機器がインターネットに接続するＷｅｂサ
ーバを備えている。ユーザは携帯電話を用いてインター
ネットを経由してＨＴＭＬで記述された機器の操作画面
を呼び出して被制御機器の操作を行うことができる。

【０００５】１人が１台以上の携帯電話を持つことは少
ないから、このような機器制御システムでは、１つの携
帯電話で家中の機器を制御することが一般的な利用形態
となる。その場合携帯電話から特定の被制御機器を選択
して操作画面を表示させるためには、ＨＴＭＬで記述さ
れた各機器のＷｅｂサーバへリンクする機器選択メニュ
ー画面を別途用意しておく必要がある。その従来例で
は、ユーザは携帯電話からまずこの機器選択メニュー画
面へアクセスし、順次メニュー画面の中から所望の機器
を選択することによって、そこからリンクされた特定の
被制御機器の操作画面を呼び出し機器を制御することが
できた。

【０００６】また統合型のリモコンの第２の従来例とし
て、Bluetooth規格やIEEE802.11規格等に準拠した家庭
内のローカル無線ネットワークを経由して複数の機器を
制御するリモコンを用いた第２の機器制御システムがあ
げられる。この第２の従来例の機器制御システムでは、
例えばリモコンがローカル無線ネットワークに接続する
インタフェースを備えており、被制御装置がローカル無
線ネットワークに接続するインタフェースを備えてい
る。この場合リモコンはローカル無線ネットワークを経
由して被制御機器に対してコマンドを発行することで家
庭内の機器の操作を行うことができる。このような機器
制御システムでは、ある一つの機器の操作画面を選択す
るためには、リモコンに内蔵された機器選択メニュー画
面を用意しておけばよい。ユーザはリモコンでまずこの
機器選択メニュー画面を表示し、所望の機器をメニュー
階層を辿って選択することで特定の機器操作画面を表示
させて機器を制御することができた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来のネットワークを介した統合型のリモコンでは、被
制御機器を特定するための機器選択メニュー画面を用意
していた。しかしこの方法では、ユーザが実際に目で確
認できる機器の位置を基準にして被制御機器を選択する
ことができないという問題があった。すなわちＩＲを使
ったリモコンとは異なり、リモコンの位置と機器の位置
の間に物理的な対応関係がなく、かつメニュー画面上で
の機器の配列やメニュー画面の階層の構造が、機器の種
類や名前、登録された順番などの物理的な位置とは関係
ない論理的な基準により決定されてしまう。このためユ
ーザにとって機器を選択する際の手がかりが少なくな
り、直感的な操作が難しかった。したがって例えば目の
前の機器を選択したつもりであっても、メニュー画面上
の項目を１行間違って選択してしまったために、相当に
離れた別の部屋の機器が選択されてしまうなどの状況が
生じるという問題があった。

【０００８】本発明は、物理的な配置を利用した機器選
択を可能にしたリモコンを用いることにより、ユーザが
すばやく直感的に所望の機器を選択することを可能とす
る被制御機器選択システム及びそれに用いるリモコン並
びにその操作方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の被制御機器選択
システムは、ネットワークを経由して複数の機器を制御
するようにした統合型のリモコンによってユーザが予め
制御すべき機器を指定するための機器選択システムであ
って、前記リモコンが、前記複数の機器の物理的な相対
的配置関係を記述した物理的トポロジマップをもつメモ
リ、及び前記リモコンは上下左右などの方向を選択する
ための方向選択ボタンを備え、ユーザが前記リモコンの
前記方向選択ボタンによって方向を指示した際、前記リ
モコンが前記物理的トポロジマップを参照して現在選択
されている機器から相対的に指定された方向にある機器
を選択することを特徴とする。

【００１０】この被制御機器選択システムによれば、リ
モコンが前記複数の機器の物理的な相対的配置関係を記
述した物理的トポロジマップを保持し、かつ前記リモコ
ンは上下左右などの方向を選択するための方向選択ボタ
ンを備えている。したがってユーザがリモコンの方向選
択ボタンによって方向を指示した際、リモコンが物理的
トポロジマップを参照して現在選択されている機器から
相対的に指定された方向にある機器を選択することがで
きる。その結果例えばユーザーが今見ているＴＶの下に
あるビデオを下方向の矢印ボタンを押すだけで選択する
ことができるようになるなど、直感的な操作で機器選択
を行うことができる。

【００１１】本発明のリモコンは、ネットワークを経由
して複数の機器を制御するようにした統合型のリモコン
であって、前記複数の機器の物理的な相対的配置関係を
記述した物理的トポロジマップをコンピュータにより作
成し、内部のメモリに記憶させるマップ作成手段、及び
上下左右などの方向を選択するための方向選択ボタンを
有している。

【００１２】このリモコンによれば、マップ作成手段に
より作成した前記複数の機器の物理的な相対的配置関係
を記述した物理的トポロジマップをメモリに保持し、か
つ上下左右などの方向を選択するための方向選択ボタン
を備えている。したがってユーザがリモコンの方向選択
ボタンによって方向を指示した際、リモコンが保持する
物理的トポロジマップを参照して現在選択されている機
器から相対的に指定された方向にある機器を選択するこ
とができる。その結果例えばユーザーが今見ているＴＶ
の下にあるビデオを下方向の矢印ボタンを押すだけで選
択することができるようになるなど、直感的な操作で機
器選択を行うことができる。

【００１３】上記構成のリモコンにおいて、前記複数の
機器からの通信を無線ネットワークを介して中継する機
能を有するリモコンの前記マップ作成手段がコンピュー
タを有し、そのコンピュータは、前記複数の機器からの
通信の中継回数であるホップ数と受信電波の強度を測定
し、前記物理的トポロジマップ上で、測定した前記ホッ
プ数の多い機器を前記リモコンから遠い位置に配置し、
測定した受信電波の強度が弱い機器を前記リモコンから
遠い位置に配置するようにする物理的トポロジマップ作
成手段をもつのが好ましい。

【００１４】これにより、リモコンがマップ作成手段に
より、複数の機器の物理的な相対的配置関係を記述した
物理的トポロジマップを自動的に生成できる。その結果
ユーザが予めマップ作成手段により物理的トポロジマッ
プを作成したり、機器の配置換えによるマップの更新を
することが不要となり利便性が向上する。

【００１５】また前記ネットワークが前記複数の機器の
配置を示す論理的な中継トポロジマップを生成維持する
機能を有している場合、前記マップ作成手段が、前記ネ
ットワークが生成した前記論理的な中継トポロジマップ
を収集し、前記論理的な中継トポロジマップ上で互いに
離れた機器を互いに物理的に遠い位置にあると判定して
配列するようにして前記物理的トポロジマップを作成す
るのが好ましい。これにより短距離のピコネットを多数
繋ぎ合わせてネットワーク全体を構成するBluetooth規
格などの無線ネットワークを使用した場合では、特にリ
モコンが直接通信できないような位置の機器まで含めて
容易かつ詳細に物理的トポロジマップを生成するための
情報をネットワークから得ることができる。その結果リ
モコンが直接通信できないような位置の機器まで含めて
容易かつ詳細に物理的トポロジマップを自動的に生成で
きる。

【００１６】また前記ネットワークが無線ネットワーク
であり、かつリモコンが機器を制御する方法が無線ネッ
トワークの場合には、リモコンが指向性のあるアンテナ
を具備するのが好ましい。これによりリモコンは初期の
物理的トポロジマップを生成した上で、指向性アンテナ
により前記物理的トポロジマップ中の１つ以上の機器の
方向を検出することで初期の物理的トポロジマップに方
向の情報を付加してで最終的な物理的トポロジマップを
作成することができる。その結果無線強度やホップ数だ
けでは明確にならない方向性の情報を補うことにより、
全体として方向関係の明確な物理的トポロジマップを作
成することができる。

【００１７】なお方向性の情報は必ずしも全ての機器間
で測定する必要はなく、一部の機器の上下左右関係など
が判れば、それをもとにして全体として方向関係の明確
な物理的トポロジマップを生成することは当然可能であ
る。また指向性アンテナを持たないリモコンにおいて、
アンテナによる方向性の検出に代えて、ユーザが物理的
トポロジマップ上の任意の機器の方向関係を補足的に入
力することで全体として方向関係の明確な物理的トポロ
ジマップを生成することも当然可能である。

【００１８】さらに前記リモコンが方向検知手段を有
し、前記マップ作成手段が保持している物理的トポロジ
マップの前記複数の機器の配置関係を、前記方向検知手
段の出力に基づき更新するのが好ましい。これにより前
記複数の機器に対するユーザの位置が変化した場合に前
記物理的トポロジマップの前記複数の機器の配置関係が
前記方向検知手段の出力に基づき更新される。その結果
リモコンの位置の変化によるユーザの方向選択ボタンに
よる前記物理的トポロジマップの更新作業を不用にでき
利便性がさらに向上する。

【００１９】本発明の機器の操作方法は、物理的トポロ
ジマップを保持したリモコンを用いて機器を選択する機
器選択システムにおける機器の操作方法であって、前記
方向選択ボタンによりユーザが操作したい機器を選択す
る工程、前記リモコンが前記物理的トポロジマップを参
照して前記方向選択ボタンの入力に基づき現在選択され
ている機器から相対的に指定された方向にある機器を選
択する工程、前記リモコンが前記選択した機器に対応す
る操作メニューに基づきユーザに操作方法を報知する工
程、及び前記リモコンが報知する操作メニューにしたが
ってユーザが前記選択された機器を操作する工程を有し
ている。

【００２０】この機器の操作方法によれば、前記方向選
択ボタンによりユーザが操作したい機器を選択する工
程、前記リモコンが前記物理的トポロジマップを参照し
て前記方向選択ボタンの入力に基づき現在選択されてい
る機器から相対的に指定された方向にある機器を選択す
る工程を有している。ユーザがリモコンの方向選択ボタ
ンによって方向を指示した際、リモコンが物理的トポロ
ジマップを参照して現在選択されている機器から相対的
に指定された方向にある機器を選択することができる。
また前記リモコンが前記選択した機器に対応する操作メ
ニューに基づきユーザに操作方法を報知する工程、及び
前記リモコンが報知する操作メニューにしたがってユー
ザが前記選択された機器を操作する工程を有している。
その結果例えばユーザーが今見ているＴＶの下にあるビ
デオテープレコーダを下方向の矢印ボタンを押すだけで
直感的な操作で選択することができ、選択された機器に
対応する操作をリモコンの報知する操作メニューにより
容易に操作することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下本発明の被制御機器選択シス
テム及びそれに用いるリモコンの実施例について、添付
の図面を参照しながら説明する。

【００２２】《実施例１》図１は実施例１の被制御機器
選択システムによる操作状況を説明するための透視図で
ある。図１の例において、ユーザ１０９のいる部屋の中
には左隅にＴＶ１０２とＶＴＲ１０３、及び右上部にエ
アコン１０４がそれぞれ配置され、ユーザ１０９はこれ
らの機器をリモコン１０１を用いて制御している。図２
は実施例１に用いられるネットワークの構成を示すブロ
ック図である。実施例１の被制御機器選択システムにお
いて、リモコン１０１は、Bluetooth規格に準拠した無
線ネットワークを経由して、ＴＶ１０２、ＶＴＲ１０
３、及びエアコン１０４を制御する。図２に示すよう
に、リモコン１０１、ＴＶ１０２、及びＶＴＲ１０３は
互いに近距離なので、これらの間で直接通信が可能なネ
ットワークである下位ネットＡ１０５を形成している。
またリモコン１０１、エアコン１０４は互いに近距離な
ので、これらの間で直接通信が可能な下位ネットＢ １
０６を形成している。リモコン１０１は下位ネットＡ
１０５、下位ネットＢ １０６の両方に属しており、必
要に応じて下位ネットＡ １０５に属するＴＶ１０２と
下位ネットＢ １０６に属するエアコン１０４との間の
通信のような別の下位ネットに属する機器間の通信を中
継する。このようにしてネットワークは全体として各機
器間での通信が可能な、下位ネットＡ １０５及び下位
ネットＢ １０６から構成されるスタッカネットを形成
している。ここで以下の説明で言うホップ数とは、下位
ネットＡ １０５と下位ネットＢ１０６との間のリモコ
ン１０１による中継回数を指すこととし、リモコン１０
１のような中継機器を越えて通信が中継される時に、ホ
ップ数が１つ増えることとする。（無線周波数のホッピ
ングとは関係しない。）

【００２３】図３は本実施例１の機器選択システムに用
いるリモコン１０１の平面図である。図３に示すよう
に、リモコン１０１は方向を指示するための方向ボタン
１０８を有している。またリモコン１０１は、左受信部
１１１、右受信部１１２、及び上面受信部１１３の３つ
の指向性を有する電波送受信部を備えている。これによ
りＴＶ１０２、ＶＴＲ１０３等の被制御機器とネットワ
ークを通して信号を送受信し、各被制御機器の設置して
ある方向を検出する機能を有している。リモコン１０１
の内部には物理的トポロジマップ１０７を生成してメモ
リ１１４に記憶するマップ生成部１１３を備えている。
さらにリモコン１０１は方位センサ１１５を有してい
る。図３において本発明の機器選択システムの機能に直
接関係のない各機器を操作するための操作ボタンについ
ては説明を簡略にするため記載を省略している。図４は
実施例１のリモコン１０１で生成された物理的トポロジ
マップ１０７を示す図である。図５は物理的トポロジマ
ップ１０７の生成過程を示すフローチャートである。

【００２４】以下実施例１のリモコン１０１における物
理的トポロジマップ１０７の生成方法について図１〜図
５を参照しつつ説明する。図５のフローチャートのステ
ップＳ１に示すように、リモコン１０１は、マップ生成
部１１３において同一の下位ネットＡ １０５に属する
機器を隣接する機器として、物理的トポロジマップ１０
７上に配置される。すなわちＴＶ１０２を表すノードと
はＶＴＲ１０３を表すノードとは互いにリンクによって
接続される。リモコン１０１自身が各機器１０２、１０
３、１０４と直接通信できることから、２つの下位ネッ
トＡ １０５と下位ネットＢ １０６とはリモコン１０１
を間にはさんで互いに隣接すると判定される。さらに下
位ネットＡ １０５の中でＴＶ１０２からの電波受信強
度が最も強いことから、ＴＶ１０２が最もリモコン１０
１に近いと判定する。上記２つの判定結果からステップ
Ｓ２では、下位ネットＡ １０５と下位ネットＢ １０６
とを最も近接した機器同士の間のリンクによって接続す
る。すなわちＴＶ１０２を表すノードとエアコン１０４
を表すノードとを互いにリンクによって接続する。

【００２５】上記の物理的トポロジマップ１０７の生成
過程においてリモコン１０１は、指向性を有する各受信
部１１１、１１２、１１３により上下、左右の位置関係
をも把握することにより、各機器間のリンクに方向性情
報を付加する。さらに図５中に点線で示すように方位セ
ンサ１１５によりリモコン１０１の配置方向に関する方
向性情報を追加することで、物理的トポロジマップ１０
７上の機器の左右配置を更新することができる。これに
より例えば対面している他のユーザーがリモコンを操作
する場合やユーザの向きが変わった場合など、ユーザか
ら見た機器の配置が左右方向に入れ替わったときには物
理的トポロジマップ１０７上の機器の左右配置を自動的
に更新することができる。

【００２６】ステップＳ３においては、図４に点線で示
すように、物理的トポロジマップ１０７上のＴＶ１０２
とＶＴＲ１０３との間に上下関係が、ＴＶ１０２とエア
コン１０４との間に左右の関係がそれぞれ記述される。
またリモコン１０１は、リモコン１０１それ自身を物理
的トポロジマップ１０７上には配置しない。しかし上記
の過程においてリモコン１０１自身はＴＶ１０２とエア
コン１０４との間に位置し、かつＴＶ１０２に最も近接
することが無線ネットワークの構造と受信電波強度とか
ら明確になっている。ステップＳ４において、リモコン
１０１は作成した物理的トポロジマップ１０７と、リモ
コン１０１自身はＴＶ１０２とエアコン１０４との間に
位置しかつＴＶ１０２に最も近接することとをメモリ１
１４に記録する。

【００２７】上記のようにリモコン１０１が物理的トポ
ロジマップ１０７の生成を完了した後、ユーザ１０９が
特定の機器を選択して操作する。その過程について図６
のフローチャートを参照しつつ説明する。図６に示すよ
うにステップＳ１００において、リモコン１０１自身
は、最もＴＶ１０２に近いという状況をメモリ１１４か
ら呼び出してきて、ＴＶ１０２を最初の選択機器として
設定する。ユーザ１０９がＴＶ１０２を被制御機器とし
て選択する場合は、ステップＳ３００において、ＴＶ１
０２が選択機器となった状態で、リモコン１０１の図示
しない操作ボタン、例えば電源ボタンを押す。するとリ
モコン１０１は、ＴＶ１０２にBluetoothネットワーク
経由でコマンドを送って実際の電源操作を行う。

【００２８】ユーザ１０９がＶＴＲ１０３を被制御機器
として選択する場合は、ステップＳ２００においてユー
ザ１０９がリモコン１０１の方向性ボタン１０８を押す
ことにより、上下左右の指示（ここではＶＴＲ１０３が
ＴＶ１０２の下に配置されているので「下」の指示）を
与える。するとリモコン１０１は物理的トポロジマップ
１０７を参照し、現在の選択機器であるＴＶ１０２から
下方向へのリンクを辿ってＶＴＲ１０３を検出し、これ
を次の選択機器とする。ステップＳ３００においてＶＴ
Ｒ１０３が選択機器となった状態で、ユーザ１０９がリ
モコン１０１の図示しない操作ボタン、例えば電源ボタ
ンを押す。するとリモコン１０１は、ＶＴＲ１０３にBl
uetoothネットワーク経由でコマンドを送って実際の電
源操作を行う。

【００２９】ユーザ１０９がエアコン１０４を被制御機
器として選択する場合は、ステップＳ２００においてユ
ーザ１０９がリモコン１０１の方向性ボタン１０８を押
すことによって上下左右の指示（ここではエアコン１０
４がＴＶ１０２の右上に配置されているので右上の指
示）を与える。するとリモコン１０１は物理的トポロジ
マップ１０７を参照し、現在の選択機器であるＴＶ１０
２から右上方向へのリンクを辿ってエアコン１０４を検
出し、これを次の選択機器とする。ステップＳ３００に
おいてエアコン１０４が選択機器となった状態で、ユー
ザ１０９がリモコン１０１の図示しない操作ボタン、例
えば電源ボタンを押す。するとリモコン１０１は、エア
コン１０４にBluetoothネットワーク経由でコマンドを
送って実際の電源操作を行う。

【００３０】このようにユーザ１０９は、ＴＶ１０２の
近くに立って下の方にあるＶＴＲ１０３を操作したい場
合は、下方向ボタンを押すだけでＶＴＲ１０３を選択で
きる。さらにエアコン１０４を操作したい場合は、右方
向ボタンと上方向ボタンとを押すだけでエアコン１０４
を選択できる。

【００３１】実施例１の被制御機器選択システムによれ
ば、上述したように直感的で少ない操作で被制御機器を
選び、リモコンにより操作することが可能になる。また
リモコンの位置の変化を方位センサで検出し自動的に物
理的トポロジマップを更新することで、ユーザの方向性
ボタンの操作による前記物理的トポロジマップの更新作
業を不用にでき利便性がさらに向上する。なおリモコン
１０１が液晶表示装置を備えており、これらの選択操作
の過程においてそれにより機器名や機器の選択状態など
のメニュー情報を表示することはさらに好適である。

【００３２】本実施例１ではBluetooth規格に準拠した
ネットワークを用いた例で説明したが、IEEE802.11b規
格のなどの無線ＬＡＮ等、電波強度とネットワーク的な
距離の情報を使うことで、特定の無線規格に拠らず本実
施例１を実施することが可能である。

【００３３】《実施例２》図７は実施例２の被制御機器
選択システムにおける操作状況を説明するための透視図
である。図７に示した例では、ユーザ２０９のいる部屋
の左隅にＴＶ２０２とＶＴＲ２０３が、右隅上部にエア
コン２０４が、部屋の天井には照明Ａ ２１４がそれぞ
れ配置されている。さらに隣の部屋の左隅には冷蔵庫２
１０と天井には照明Ｂ２１５とが配置されている。ユー
ザ２０９はこれらの機器をリモコン２０１を用いて制御
する。

【００３４】図８は実施例２に用いられるネットワーク
の構成を示すブロック図である。実施例２の機器選択シ
ステムにおいては、リモコン２０１はBluetooth規格に
準拠した無線ネットワークを経由して、ＴＶ２０２、Ｖ
ＴＲ２０３、エアコン２０４、冷蔵庫２１０、照明Ａ
２１４、及び照明Ｂ ２１５をそれぞれ制御する。図８
に示すように、リモコン２０１、ＴＶ２０２、及びＶＴ
Ｒ２０３は互いに近距離なので、これらの間で直接通信
が可能な下位ネットＡ ２０５を形成している。またリ
モコン２０１、エアコン２０４、及び照明Ａ ２１４は
互いに近距離なので、これらの間で直接通信が可能な下
位ネットＢ ２０６を形成している。エアコン２０４と
冷蔵庫２１０とは互いに近距離なので、これらの間で直
接通信が可能な下位ネットＣ ２１１を形成している。
冷蔵庫２１０と照明Ｂ ２１５とは互いに近距離なの
で、これらの間で直接通信が可能な下位ネットＤ ２１
９を形成している。

【００３５】下位ネットＡ ２０５に属するＴＶ２０２
から下位ネットＣ ２１１に属しているエアコン２０４
との間の通信はリモコン２０１が中継して行っている。
下位ネットＤ ２１９に属する冷蔵庫２１０から下位ネ
ットＣ ２１１に属しているエアコン２０４との間の通
信は冷蔵庫２１０が中継して行っている。このようにそ
れぞれの下位ネットに属している複数の機器は別の下位
ネットに属する機器との間の通信を中継することで、全
体として各機器間で通信が可能なスタッカネットを形成
している。

【００３６】図９は本実施例２の機器選択システムに用
いるリモコン２０１の平面図である。図９に示すよう
に、リモコン２０１は方向を指示するための方向ボタン
２０８と液晶表示装置等からなるグラフィカルマップ情
報などを表示するディスプレイ２１３を有している。ま
たリモコン２０１は、アンテナ２１２を備えており、こ
れにより他の機器と信号を送受信し、制御する機能を有
している。さらにリモコン２０１の内部には物理的トポ
ロジマップ２０７を生成し、メモリ２２１に記憶させる
マップ生成部２２０を有している。図９において本発明
の機器選択システムの機能に直接関係のない各機器を操
作するための操作ボタンについては説明を簡略にするた
め記載を省略している。図１０は実施例２のリモコン２
０１で生成された物理的トポロジマップ２０７を示す図
である。図１１は物理的トポロジマップ２０７の生成過
程を示すフローチャートである。

【００３７】以下リモコン２０１に内蔵するコンピュー
タにおける物理的トポロジマップ２０７の生成方法につ
いて図７〜図１１を参照しつつ説明する。図１１に示す
ようにステップＳ１１において、各機器はBluetooth規
格に準拠したネットワークのプロトコルにしたがって互
いに信号をやりとりして互いの機器を検出して中継経路
を確立する。結果としてネットワークは、図８に示すネ
ットワーク構成図と等しい論理的な中継トポロジマップ
を生成する。さらに位置関係が変わったときなどは、各
機器がその変化を検出して新しい配置を反映するように
この中継トポロジマップを更新する。

【００３８】ステップＳ１２において、リモコン２０１
はネットワークを通じてこの中継トポロジマップを収集
する。リモコン２０１はbluetooth規格に準拠した通信
を行う機器であるのでプロトコルにしたがったネットワ
ーク上でのやりとりを通じてネットワークから中継トポ
ロジマップを容易に収集することができる。その後リモ
コン２０１は中継トポロジマップを参照して同一の下位
ネットに属する機器を物理的トポロジマップ２０７上で
隣接する機器として配置する。ここではＴＶ２０２を表
すノードとＶＴＲ２０３を表すノードを互いにリンクに
よって接続する。

【００３９】ステップＳ１３において、下位ネット間の
中継関係からより多いホップ数を持つ機器同士を物理的
に遠い機器として物理的トポロジマップ２０７上に配置
する。本実施例２に用いるリモコン２０１は、指向性の
アンテナを有していないため、上下左右などの方向性情
報は他の方法で付加することとなる。この付加される方
向性情報は、例えば２つの照明Ａ ２１４及び照明Ｂ ２
１５は、他の機器から相対的に最上方にある等の機器の
固有の方向性情報であったり、ユーザ２０９からの方向
性ボタンによる補助的な入力情報であったりする。この
ようにして得た方向性情報を付加してステップＳ１４に
おいてリモコン２０１は物理的トポロジマップ２０７を
生成する。

【００４０】図１１中に点線で示すように、実施例２の
リモコン２０１に図３の実施例１のリモコン１０１と同
様に方位センサ１１５を取り付けることによりリモコン
２０１の配置方向に関する方向性情報を追加すること
で、物理的トポロジマップ２０７上の機器の左右配置を
更新するようにできる。これにより例えば対面している
他のユーザーがリモコンを操作する場合やユーザの向き
が変わった場合など、ユーザから見た機器の配置が左右
方向に入れ替わったときには物理的トポロジマップ２０
７上の機器の左右配置を自動的に更新することができ
る。

【００４１】リモコン２０１自身を物理的トポロジマッ
プ２０７上には配置しないが、上記の過程においてリモ
コン２０１自身はＴＶ２０２とエアコン２０４との間に
位置し、かつＴＶ２０２に最も近接することが無線ネッ
トワークの構造と受信電波強度とから明確になってい
る。ステップＳ１４において、リモコン２０１は作成し
た物理的トポロジマップ２０７と、リモコン２０１自身
はＴＶ２０２とエアコン２０４との間に位置し、かつＴ
Ｖ２０２に最も近接することとをメモリ２２１に記録す
る。

【００４２】前述したユーザからの方向性情報の入力方
法の具体例について説明する。ステップＳ１３において
リモコン２０１が生成した物理的トポロジマップ２０７
は、左右関係にあるＴＶ２０２、エアコン２０４、冷蔵
庫２１０の間での相対方向が不明な状況下であるとす
る。その際にリモコン２０１が複数の機器から１つの機
器を順次選択して音または光を発生させる。ユーザ２０
９は、現在音または光を発生している機器が前回音また
は光を発生した機器からどの方向にあるかを方向選択ボ
タン２０８により入力する。リモコン２０１はユーザ２
０９からの入力を基準にして、音または光を発生させた
機器が前回音または光を発生させた機器から相対的にど
の方向に変化したかを物理的トポロジマップ２０７内に
順次配列する。このことによりステップＳ１４におい
て、図１０に点線で示すように方向性情報による上下左
右の位置関係を付加して物理的トポロジマップ２０７を
完成させる。

【００４３】この方法をさらに具体例で説明すると、例
えばリモコン２０１はユーザ２０９に方向性情報の補助
的入力をもとめるための手ががりとして、まずＴＶ２０
２をネットワークを介して操作して、ブザー音の発生や
ＴＶ画面のオン動作などの、現在の操作対象機器の位置
をユーザに知らせる動作（以下アピールと記述する。）
を行わせる。次にリモコン２０１はＴＶ２０２のアピー
ルを停止し、エアコン２０４にアピールを行わせる。ユ
ーザ２０９はこの時点でアピールしている機器が右に移
ったため、方向性ボタン２０８を操作して右方向を指定
する。リモコン２０１はこの方向性ボタン２０８から入
力された方向性情報に基づき、ＴＶ２０２に対するエア
コン２０４の配置方向を右方向として物理的トポロジマ
ップ２０７上のリンクの方向を確定する。

【００４４】このようなユーザからの方向性情報の入力
により、機器が無線ネットワーク機能を備えず、または
機器やリモコンが特別の位置や方向の検出装置を備えて
いなくても、リモコンから機器の動作を制御するだけで
物理的トポロジマップを簡単に構築する方法を提供でき
る。その結果低コストで利便性の高い機器選択システム
を提供できる。このように本実施例２のリモコン２０１
による物理的トポロジマップ２０７の生成てもユーザ２
０９からのフィードバックをうけるためよりユーザ２０
９の直感的空間感覚に一致した物理的トポロジマップ２
０７を生成することができる。

【００４５】上記のようにリモコン２０１が物理的トポ
ロジマップ２０７の生成を完了した後、ユーザ２０９が
特定の機器を選択して操作する過程については実施例１
のものと同様であるので図６のフローチャートを参照し
つつ説明する。図６に示すようにステップＳ１００にお
いて、リモコン２０１自身は、最もＴＶ１０２に近いと
いう状況を内蔵メモリ２２１から呼び出してきて、ＴＶ
１０２を最初の選択機器として設定する。ユーザ２０９
がＴＶ２０２を被制御機器として選択する場合は、ステ
ップＳ３００において、ＴＶ２０２が選択機器となった
状態で、リモコン２０１の図示しない操作ボタン、例え
ば電源ボタンを押す。するとリモコン２０１は、ＴＶ２
０２にBluetoothネットワーク経由でコマンドを送って
実際の電源操作を行う。

【００４６】ユーザ２０９がＶＴＲ２０３を被制御機器
として選択する場合は、ステップＳ２００において、ユ
ーザ２０９がリモコン２０１の方向性ボタン２０８を押
すことによって上下左右の指示、ここではＶＴＲ２０３
がＴＶ２０２の下に配置されているので、下の指示を与
える。するとリモコン２０１は物理的トポロジマップ２
０７を参照し、現在の選択機器であるＴＶ２０２から下
方向へのリンクを辿ってＶＴＲ２０３を検出し、これを
次の選択機器とする。ＶＴＲ２０３が選択機器となった
状態で、ステップＳ３００においてユーザ２０９がリモ
コン２０１の図示しない操作ボタン例えば電源ボタンを
押す。するとリモコン２０１は、ＶＴＲ２０３にBlueto
othネットワーク経由でコマンドを送って実際の電源操
作を行う。

【００４７】ユーザ２０９がエアコン２０４を被制御機
器として選択する場合は、ステップＳ２００において、
ユーザ２０９がリモコン２０１の方向性ボタン２０８を
押すことによって上下左右の指示、ここではエアコン２
０４がＴＶ２０２の右上に配置されているので、右上の
指示を与える。するとリモコン２０１は物理的トポロジ
マップ２０７を参照し、現在の選択機器であるＴＶ２０
２から右上方向へのリンクを辿ってエアコン２０４を検
出し、これを次の選択機器とする。ステップＳ３００に
おいてエアコン２０４が選択機器となった状態で、ユー
ザ２０９がリモコン２０１の図示しない操作ボタン、例
えば電源ボタンを押す。するとリモコン２０１は、エア
コン２０４にBluetoothネットワーク経由でコマンドを
送って実際の電源操作を行う。

【００４８】図７のユーザ２０９が隣室の照明Ｂ ２１
５を被制御機器として選択する場合は、ステップＳ２０
０において、ユーザ２０９がリモコン２０１の方向性ボ
タン２０８を押すことによって上下左右の指示（ここで
は照明Ｂ ２１５がＴＶ２０２の２つ右上に配置されて
いるので、右、右、上の指示）を与える。するとリモコ
ン２０１は物理的トポロジマップ２０７を参照し、現在
の選択機器であるＴＶ２０２から２つ右上方向へのリン
クを辿って照明Ｂ ２１５を検出し、これを次の選択機
器とする。ステップＳ３００において照明Ｂ ２１５が
選択機器となった状態で、ユーザ２０９がリモコン２０
１の図示しない操作ボタン、例えば電源ボタンを押す。
するとリモコン２０１は、照明Ｂ ２１５にBluetoothネ
ットワーク経由でコマンドを送って実際の電源操作を行
う。

【００４９】このようにユーザ２０９はＴＶ２０２の近
くに立って下の方にあるＶＴＲ２０３を操作したい場合
は、下方向ボタンを押すだけでＶＴＲ２０３を選択でき
る。またエアコン２０４を操作したい場合は右方向ボタ
ンと上方向ボタンとを押すだけでエアコン２０４を選択
できる。さらに照明Ｂ ２１５を操作したい場合は右方
向ボタン２回と上方向ボタンとを押すだけで照明Ｂ ２
１５を選択できる。

【００５０】例えば、ユーザ２０９がＴＶ２０２とＶＴ
Ｒ２０３を含むＡＶラックの前に立ってリモコン２０１
の操作を始めれば、最も近い機器であるＴＶ２０２が最
初に選択される。そして次にユーザ２０９が冷蔵庫２１
０の前に立ってリモコン２０１の操作を始めれば、その
時にリモコンに最も近い機器である冷蔵庫２１０が選択
される。このようにユーザに最も近い機器を最初の選択
機器とし、おのおのその場で最初に操作した被選択機器
を基準にして、方向のボタンの操作により次に近い隣の
機器を選択して操作することができる。こうしてユーザ
２０９に最も近い機器から開始して物理的に近いＶＴＲ
２０３や照明Ｂ ２１５などを少ない方向性ボタン操作
で選択することができるので、ユーザ２０９の利便性が
向上する。

【００５１】本実施例２の被制御機器選択システムによ
れば、実施例１のものに比べて物理的にリモコン２０１
が直接通信できる範囲にない機器をも、ネットワーク機
能の利用により物理的トポロジマップ内にマッピングす
ることができる。

【００５２】このような場合の物理的トポロジマップの
生成には、図１２に示すグラフィカルマップを用いるの
が便利である。この場合物理的トポロジマップとグラフ
ィカルマップとの対応を取るために、リモコンに、例え
ばＴＶは部屋Ａ（居間）にあるなど、任意の数の機器の
両マップ内の対応関係の補助情報をユーザから予め与え
ておく方法がある。この方法によれば上下左右ボタンを
機器に対面的な配置指定の指定に使う方式に代え、例え
ば各部屋のエアコンや照明の制御など、対面的に指定し
にくい制御対象機器について平面的なグラフィカルマッ
プ上で上下左右ボタンで指示するなど、さらにユーザの
方向性情報の入力の操作性を向上することができる。

【００５３】なお実施例２に用いるリモコン２０１が液
晶表示装置等からなるディスプレイ２１３に図１２のグ
ラフィカルマップ２１８を表示することでさらに機器選
択操作を簡便にすることができる。図１２に示すグラフ
ィカルマップ２１８は部屋の間取りの平面図であり、ユ
ーザの現在いる部屋Ａ ２１６と隣接する部屋Ｂ ２１７
を示している。ユーザ２０９は予め用意されたグラフィ
カルマップ２１８上に、リモコン２０１が認識している
機器のうち任意のものの配置を指定することで、グラフ
ィカルマップ２１８上でそれらの機器を選択することが
可能になる。

【００５４】ここでユーザ２０９が予め照明Ａ ２１４
は部屋Ａ ２１６に、照明Ｂ ２１５は部屋Ｂ ２１７に
それぞれ配置されていることを指定しているとする。そ
の場合グラフィカルマップ２１８上で部屋Ｂ ２１６を
指定することにより、照明Ｂ２１４の制御が可能にな
る。このように照明などの部屋毎に固有に設置されてい
る機器に関しては、機器相互の物理的配置関係から上下
左右に選択していく方法でなく、このようなグラフィカ
ルマップ２１８上で所望の部屋を指定して操作すること
でより直感的に簡単に操作を行うことができる。

【００５５】またグラフィカルマップを用いる方法と物
理的トポロジマップを用いる方法とを併用することによ
り、より優れた相乗効果が発揮できる。例えば照明Ａ
２１４と同じ下位ネット２０６に属するエアコン２０４
は部屋Ａ ２１６に、照明Ｂ ２１５と同じ下位ネット２
１９に属する冷蔵庫２１０は部屋Ｂ ２１７にそれぞれ
存在することが容易に推定できる。このためエアコン２
０４を部屋Ａ ２１６のグラフィカルマップと容易に関
連付けて操作できるという優れた相乗効果が発揮でき
る。本実施例２の被制御機器選択システムでは、Blueto
oth規格に準拠したネットワークを用いた例で説明した
が、IEEE802.11b規格の無線ＬＡＮ等の電波強度とネッ
トワーク的な距離の情報を使うことで、特定の無線規格
に拠らずに本実施例２の機器選択システムを適用するこ
とが可能である。

【００５６】また本実施例２の被制御機器選択システム
では、リモコン２０１自体は無線で機器と直接通信をす
る必要はないため、例えばリモコン２０１としてはイン
ターネットにアクセス可能な携帯電話を用いることもで
きる。この場合操作対象の機器のいずれかがインターネ
ットに接続されており、リモコン２０１となる携帯電話
は一旦インターネットを介してその機器にアクセスした
うえで、その機器を経由して家庭内のネットワークを介
した機器制御を行うことも可能である。リモコン２０１
となる携帯電話の位置が物理的トポロジマップのどの位
置にあるかをユーザが知りたい場合には、ＩＲによるリ
モコン２０１と各機器の近接通信を併用するなどの付加
手段を用いるのが好適である。

【００５７】《実施例３》図１３は実施例３の機器選択
システムにおける機器側の通信形態を示す斜視図であ
る。図１３において、実施例３の機器選択システムにお
ける被制御機器であるＴＶ３０１は上部に受信部３０３
を下部に送信部３０４を有している。またＶＴＲ３０２
は上部に受信部３０５と下部に送信部３０６とを有して
いる。本実施例３におけるＴＶ３０１とＶＴＲ３０２と
は、これらの送受信部を除いては実施例１及び実施例２
で説明したＴＶ２０１とＶＴＲ２０３と同様の機能を持
ち、同様の様態で使用される。両機器の送受信部はとも
にＩＲ通信の送受信部である。この通信方式は、例えば
ＬＥＤと光受信機により隣接する機器だけに光信号を送
受信するＩＲ通信方式である。

【００５８】図１３に示すように、ＴＶ３０１がＶＴＲ
３０２の上に置かれると、ＴＶ３０１の送信部３０４か
らＶＴＲ３０２の受信部３０５にＩＲ信号が送られるこ
とにより、ＶＴＲ３０２は自身の上方にＴＶ３０１がほ
ぼ隣接して存在することを検出できる。反対にＶＴＲ３
０２がＴＶ３０１の上に置かれると、ＶＴＲ３０２の送
信部３０６からＴＶ３０１の受信部３０３にＩＲ信号が
送られることにより、ＴＶ３０１は自身の上方にＶＴＲ
３０２がほぼ隣接して存在することを検出できる。以上
のような仕組みで各機器で検出された位置情報をリモコ
ンが取得することで、物理的トポロジカルマップを生成
する際にＴＶ３０１とＶＴＲ３０２との間の隣接関係、
及び上下関係を容易かつ正確に決定することが可能な
る。なお送受信部の配置を換えることにより、前後左右
の検出においても同様の仕組みが有効であることは明ら
かである。

【００５９】この実施例３の機器選択システムによれ
ば、各機器が無線ネットワーク機能を備えず、携帯電話
でインターネット経由で機器を操作する場合であっても
方向性情報を付加した物理的トポロジマップを作成する
ことができる。すなわち任意の機器が隣接する機器に信
号を送る指向性のある送信機と隣接する機器からの信号
を受信する指向性のある受信機を持ち、任意の機器間が
互いに隣接して隣接通信が成立させることで互いの位置
関係を検出できる。したがってリモコンがこの各機器か
ら前記位置関係を収集することによって物理的トポロジ
マップを作成することができる。

【００６０】なお機器間の通信方式としては、遮断され
やすく回折しにくい周波数と強度の電波を用いて隣接す
る機器だけに信号を送受信する無線通信方式を用いても
良い。すなわちこの送受信機として無線ダイバシティに
よる電波の強度差を検出する無線通信方式の送受信機を
用いても良い。この無線通信方式の送受信機を用いて
も、上述した実施例３の機器選択システムと同様に、機
器の配置に関する方向性のある情報を補うことにより、
全体として方向関係の明確な物理的トポロジマップを作
成することができる。さらにはBlueetooth規格などに準
拠したネットワークの送受信部を兼用してもよい。つま
り機器間の距離が離れるか、あるいは機器間に障害物が
あると減衰するか遮断され、また送受信部が相対せずに
別の方向を向いていると減衰するか遮断するような、一
般的な無線送受信装置の性質を持っているものであれば
良い。

【００６１】

【発明の効果】以上実施例で詳細に説明したように本発
明の被制御機器選択システムによれば、物理的トポロジ
マップをメモリに保持したリモコンを用いて機器の物理
的な配置を利用した機器選択を可能にすることができ
る。その結果ユーザがすばやく直感的に所望の機器を選
択することを可能とする。例えばユーザがＴＶの下にあ
るＶＴＲを操作したい場合はＴＶの近くに立って下方向
ボタンを押すだけでＶＴＲの選択ができるなど、直感的
で少ない操作で機器を選ぶことが可能になる。またリモ
コンのマップ作成部が物理的トポロジマップを生成する
ために必要な各機器の物理的な配置情報を無線やネット
ワークの特性を利用して自動的に収集することが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の機器選択システムによる操
作状況を説明するための透視図

【図２】実施例１の機器選択システムに用いられるネッ
トワークの構成を示すブロック図

【図３】実施例１の機器選択システムに用いるリモコン
１０１の平面図

【図４】実施例１のリモコン１０１で生成された物理的
トポロジマップ１０７を示す図

【図５】物理的トポロジマップ１０７の生成過程を示す
フローチャート

【図６】ユーザ１０９が特定の機器を選択して操作する
過程を示すフローチャート

【図７】本発明の実施例２の機器選択システムによる操
作状況を説明するための透視図

【図８】実施例２の機器選択システムに用いられるネッ
トワークの構成を示すブロック図

【図９】実施例２の機器選択システムに用いるリモコン
２０１の平面図

【図１０】実施例２のリモコン２０１で生成された物理
的トポロジマップ２０７を示す図

【図１１】実施例２のリモコンにおける物理的トポロジ
マップ１０７の生成過程を示すフローチャート

【図１２】実施例２のリモコンのディスプレイに表示さ
れるグラフィカルマップ２１８を示す図

【図１３】本発明の実施例３の機器選択システムにおけ
る機器側の通信形態を示す斜視図

【符号の説明】

１０１、２０１ リモコン １０２、２０２、３０２ ＴＶ １０３、２０３、３０３ ＶＴＲ １０４、２０４ エアコン １０５、２０５ 下位ネットＡ １０６、２０６ 下位ネットＢ １０７、２０７ 物理的トポロジマップ １０８、２０８ 方向ボタン １０９、２０９ ユーザ １１０ 左受信部 １１１ 右受信部 １１２ 上面受信部 ２１０ 冷蔵庫 ２１１ 下位ネットＣ ２１２ アンテナ ２１３ ディスプレイ ２１４ 照明Ａ ２１５ 照明Ｂ ２１６ 部屋Ａ ２１７ 部屋Ｂ ２１８ グラフィカルマップ ２１９ 下位ネットＤ ３０３、３０５ 上面受信部 ３０４、３０６ 下面送信部 Ｓ１〜Ｓ４ 実施例１の物理的トポロジマップ作成
過程のステップ Ｓ１１〜Ｓ１５ 実施例２の物理的トポロジマップ作成
過程のステップ Ｓ１００〜Ｓ３００ 機器選択操作過程のステップ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネットワークを経由して複数の機器を制
   御するようにした統合型のリモートコントローラ（以
   下、リモコンと記す）によってユーザが予め制御すべき
   機器を指定するための機器選択システムであって、 前記リモコンが、 前記複数の機器の物理的な相対的配置関係を記述した物
   理的トポロジマップをもつメモリ、及び上下左右などの
   方向を選択するための方向選択ボタンを備え、 ユーザが前記リモコンの前記方向選択ボタンによって方
   向を指示した際、 前記リモコンが前記物理的トポロジマップを参照して現
   在選択されている機器から相対的に指定された方向にあ
   る機器を選択するようにしたことを特徴とする被制御機
   器選択システム。
2. 【請求項２】 ネットワークを経由して複数の機器を制
   御するようにした統合型のリモコンであって、 前記複数の機器の物理的な相対的配置関係を記述した物
   理的トポロジマップをコンピュータにより作成して内部
   のメモリに記憶させるマップ作成手段、及び上下左右な
   どの方向を選択するための方向選択ボタンを有すること
   を特徴とするリモコン。
3. 【請求項３】 前記複数の機器からの通信を無線ネット
   ワークを介して中継する機能を有するリモコンの前記マ
   ップ作成手段がコンピュータを有し、 そのコンピュータは、 前記複数の機器からの通信の中継回数であるホップ数と
   受信電波の強度を測定し、 前記物理的トポロジマップ上で、 測定した前記ホップ数の多い機器を前記リモコンから遠
   い位置に配置し、 測定した受信電波の強度が弱い機器を前記リモコンから
   遠い位置に配置するようにする物理的トポロジマップ作
   成手段をもつ、 ことを特徴とする請求項２記載のリモコン。
4. 【請求項４】 前記複数の機器の配置を示す論理的な中
   継トポロジマップを生成維持する機能を有するネットワ
   ークを経由して複数の機器を制御するようにした統合型
   のリモコンの前記物理的トポロジマップ作成手段がコン
   ピュータを有し、 そのコンピュータは、 前記ネットワークが生成した前記論理的な中継トポロジ
   マップを収集し、 前記論理的な中継トポロジマップ上で互いに離れた機器
   を、互いに物理的に遠い位置にあると判定して配列する
   ようにする物理的トポロジマップ作成手段をもつ、 ことを特徴とする請求項２記載のリモコン。
5. 【請求項５】 前記複数の機器と送受信する指向性アン
   テナを有するリモコンであって、 前記マップ作成手段が、コンピュータを有し、 そのコンピュータは、 前記指向性アンテナにより前記複数の機器の配置されて
   いる方向を検出し、 前記複数の機器の配置されている方向の情報を付加して
   物理的トポロジマップを作成する手段をもつ、 ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のリモ
   コン。
6. 【請求項６】 前記複数の機器が互いに隣接する機器に
   信号を送る送信機と隣接する機器からの信号を受信する
   受信機を有し、かつ隣接する機器間に隣接通信を成立さ
   せることで互いの位置関係を検出する前記複数の機器を
   制御するようにした統合型のリモコンであって、 前記マップ作成手段がコンピュータを有し、 そのコンピュータは、 前記隣接する機器の前記位置関係情報を収集するように
   して物理的トポロジマップを作成することを特徴とする
   請求項２記載のリモコン。
7. 【請求項７】 前記複数の機器が互いに隣接する機器に
   信号を送る指向性のある送信機と隣接する機器からの信
   号を受信する指向性のある受信機を有することを特徴と
   する請求項６記載のリモコン。
8. 【請求項８】 前記複数の機器が音又は光を発生する機
   能を有し、かつ前記複数の機器に音又は光を発生させる
   ことでユーザにそれぞれの機器の位置関係を報知するよ
   うにした統合型のリモコンであって、 前記マップ作成手段がコンピュータを有し、 そのコンピュータは、 前記複数の機器から１つの機器を順次選択して音又は光
   を発生せしめ、 現在音または光を発生している機器が前回音または光を
   発生した機器からどの方向にあるかを示すユーザーの前
   記方向選択ボタンの入力を基準にして各機器を配列する
   ようにして物理的トポロジマップを作成することを特徴
   とする請求項２記載のリモコン。
9. 【請求項９】 方向検知手段を有する統合型のリモコン
   であって、 前記マップ作成手段が、 メモリに保持している物理的トポロジマップの前記複数
   の機器の配置関係を前記方向検知手段の出力に基づき更
   新することを特徴とする請求項２〜請求項８のいずれか
   に記載のリモコン。
10. 【請求項１０】 請求項２〜９のいずれかに記載された
    物理的トポロジマップを保持したリモコンを用いて機器
    を選択する被制御機器選択システムであって、 前記リモコンが、 前記物理的トポロジマップの中で現在最も受信電波強度
    の強い機器を初期の選択されている機器とすることを特
    徴とする請求項１記載の被制御機器選択システム。
11. 【請求項１１】 前記リモコンが、 予め前記複数の機器が配置されている家屋の形状を表示
    するグラフィカルマップ、及び前記グラフィカルマップ
    を表示する画像表示手段を有し、 前記画像表示手段上に、前記物理的トポロジマップを前
    記グラフィカルマップに対応させて機器配置画面を表示
    することを特徴とする請求項１または請求項１０に記載
    の被制御機器選択システム。
12. 【請求項１２】 請求項１、請求項１０または請求項１
    １に記載された物理的トポロジマップを保持したリモコ
    ンを用いて機器を選択する被制御機器選択システムにお
    ける機器の操作方法であって、 前記方向選択ボタンによりユーザが被制御機器を選択す
    る工程、 前記リモコンが前記物理的トポロジマップを参照して現
    在選択されている機器から相対的に指定された方向にあ
    る機器を選択する工程、 前記リモコンが前記選択した機器に対応する操作メニュ
    ーに基づきユーザに操作方法を報知する工程、及び前記
    リモコンが報知する操作メニューにしたがってユーザが
    前記選択された機器を操作する工程を有することを特徴
    とする機器の操作方法。