JP2003275221A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 内視鏡手術システムを遠隔操作する際の操作
性を向上し、操作者に確実に遠隔操作装置を使用できる
ようにし、手術時間を短縮して手術の効率を向上させ
る。 【解決手段】 携帯端末３１は、第１の赤外線通信によ
り通信距離の比較的短いが、赤外線通信器１９ａの赤外
線通信インターフェイス１８ａを介してシステムコント
ローラ１６と高速で大容量の双方向無線通信を行うこと
ができる。携帯端末３１は赤外線通信アダプタ３２及び
赤外線通信器１９ｂの赤外線通信インターフェイス１８
ｂを介して第２の赤外線通信によりシステムコントロー
ラ１６と通信距離の長いが比較的低速で小容量の双方向
無線通信を行うことができる。
性を向上し、操作者に確実に遠隔操作装置を使用できる
ようにし、手術時間を短縮して手術の効率を向上させ
る。 【解決手段】 携帯端末３１は、第１の赤外線通信によ
り通信距離の比較的短いが、赤外線通信器１９ａの赤外
線通信インターフェイス１８ａを介してシステムコント
ローラ１６と高速で大容量の双方向無線通信を行うこと
ができる。携帯端末３１は赤外線通信アダプタ３２及び
赤外線通信器１９ｂの赤外線通信インターフェイス１８
ｂを介して第２の赤外線通信によりシステムコントロー
ラ１６と通信距離の長いが比較的低速で小容量の双方向
無線通信を行うことができる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔操作装置を用
いて機器の制御を行う制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】医療分野において内視鏡が果たす役割は
大きく、近年では内視鏡を用いた外科手術なども行われ
ている。 【０００３】内視鏡外科手術では、腹腔を膨張させるた
めに用いる気腹装置や、生体組織を切除、あるいは凝固
する手技を行うための高周波焼灼装置といった手術用装
置を内視鏡装置に加えることによって、内視鏡で患部を
観察しながら各種処置を行うことができる。 【０００４】内視鏡装置および手術用装置を集中制御す
ることを目的とした内視鏡手術システムについては、操
作性の向上を目的として様々な試みがなされている。内
視鏡手術システムを遠隔操作する、リモートコントロー
ラなどの遠隔操作装置の開発もそのひとつである。 【０００５】例えば、本出願人が先に出願した特願２０
０１−３２１１３８号では、上述した遠隔操作装置とし
てＰＤＡを、無線通信手段として赤外線通信を用いた内
視鏡手術システムを提案している。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＩｒＤ
Ａを例とする赤外線通信では、内視鏡装置および手術用
装置と遠隔操作装置は互いの距離が最大でも１ｍ以上離
れてはいけない、内視鏡装置および手術用装置と遠隔操
作装置の送受信部は十分に対向する必要があるなど制約
が多い。 【０００７】内視鏡外科手術のように多くの装置を利用
する手術システムに赤外線通信を応用することを考えた
場合、これらの制約は大きな問題であり、通信距離が短
いために、遠隔操作が確実に行うことができず、このこ
とは操作者が混乱をきたし、手術の効率を下げることに
つながるといった問題が生じる。 【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、内視鏡手術システムを遠隔操作する際の操作性
を向上し、操作者に確実に遠隔操作装置を使用できるよ
うにし、手術時間を短縮して手術の効率を向上させるこ
とのできる制御装置を提供することを目的としている。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明の制御装置は、被
制御装置を制御可能な制御装置において、前記被制御装
置の機能を指示可能な遠隔操作装置からの指示情報を第
１の通信プロトコルで受信する第１の通信手段と、前記
第１の通信プロトコルと異なる第２の通信プロトコルで
前記遠隔操作装置からの前記指示情報を受信する第２の
通信手段とを具備して構成される。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。 【００１１】図１ないし図１１は本発明の第１の実施の
形態に係わり、図１は内視鏡手術システムを配置した手
術室の様子を表す図、図２は図１の内視鏡手術システム
の構成を示すブロック図、図３は図２の赤外線通信アダ
プタの回路構成を示したブロック図、図４は図２の携帯
端末の外観を表す図、図５は図２の赤外線通信アダプタ
の外観を表す図、図６は図４及び図５の携帯端末と赤外
線通信アダプタの接続部を表す図、図７は図２の携帯端
末とシステムコントローラとの制御を説明するフローチ
ャート、図８は図７の処理における携帯端末の表示部に
表示されるメインメニュー画面を示す図、図９は図７の
気腹装置の設定処理を説明するフローチャート、図１０
は図９の処理における携帯端末の表示部に表示されるエ
ラーメッセージを示す図、図１１は図９の処理における
携帯端末の表示部に表示される設定値入力画面を示す図
である。 【００１２】（構成）図１は内視鏡手術システム１を配
置した手術室の様子を表している。図１に示すように、
手術室には患者２が横たわる患者ベッド３及び内視鏡手
術システム１が配置される。この内視鏡手術システム１
は第１カート４および第２カート５を有している。 【００１３】第１カート４には、医療機器として例えば
電気メス６、気腹装置７、内視鏡用カメラ装置８、光源
装置９及びＶＴＲ１０等の装置類と、炭酸ガス等を充填
したガスボンベ１１が載置され、内視鏡用カメラ装置８
はカメラケーブルを介して第１の内視鏡１２に接続さ
れ、光源装置９はライトガイドケーブルを介して第１の
内視鏡１２に接続される。 【００１４】また、第１カート４には表示装置１３、集
中表示パネル１４、操作パネル１５等が載置されてい
る。表示装置１３は、内視鏡画像等を表示する、例えば
ＴＶモニタである。集中表示パネル１４は、術中のあら
ゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段
となっている。操作パネル１５は、例えば液晶ディスプ
レイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた、
例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看
護婦等が操作する第１の集中操作装置になっている。 【００１５】さらに第１カート４には、システムコント
ローラ１６が載置されている。このシステムコントロー
ラ１６には、上述の電気メス６、気腹装置７、内視鏡用
カメラ装置８、光源装置９及びＶＴＲ１０とが、図示し
ない通信線を介して接続されている。 【００１６】一方、前記第２カート５には、内視鏡用カ
メラ装置２１、光源装置２２、画像処理装置２３、表示
装置２４及び集中表示パネル２５とが載置され、内視鏡
用カメラ装置２１はカメラケーブルを介して第２の内視
鏡２６に接続され、光源装置２２はライトガイドケーブ
ルを介して第２の内視鏡２６に接続される。また、表示
装置２４は、内視鏡用カメラ装置２１で捉えた内視鏡画
像等を表示し、集中表示パネル２５は、術中のあらゆる
データを選択的に表示させることが可能になっている。 【００１７】これら内視鏡用カメラ装置２１、光源装置
２２及び画像処理装置２３とは、第２カート５に載置さ
れた中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続
されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケ
ーブル２９によって、上述の第１カート４に搭載されて
いるシステムコントローラ１６に接続されている。 【００１８】患者ベッド３近傍に設けられるリモートコ
ントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第
２の集中操作装置であり、システムコントローラ１６を
介して内視鏡手術システム１を操作することができるよ
うになっている。 【００１９】携帯端末３１は内視鏡手術システム１を第
１の赤外線通信で遠隔操作する第１の遠隔操作手段を有
する第３の集中操作装置で、例えばＰＤＡなどである。
赤外線通信アダプタ３２は、システムコントローラ１６
と携帯端末３１とを第２の赤外線通信で通信可能とする
第２の遠隔操作手段で、携帯端末３１に装着して使用す
る。 【００２０】赤外線通信器１９ａ，１９ｂは、後述する
赤外線通信インターフェイス１８ａ及び赤外線通信イン
ターフェイス１８ｂを構成しており、ケーブル２０を介
してシステムコントローラ１６に接続されている。携帯
端末３１とシステムコントローラ１６との第１の赤外線
通信は赤外線通信器１９ａを介してなされ、また、赤外
線通信アダプタ３２による第２の赤外線通信が赤外線通
信器１９ｂを介してなされるようになっている。 【００２１】図２は内視鏡手術システム１の構成を表し
たブロック図である。図を見ると分かるように、システ
ムコントローラ１６は第１カート４に搭載されている電
気メス６、気腹装置７、カメラ装置８、光源装置９およ
びＶＴＲ１０と、第２カート５に搭載されているカメラ
装置２１、光源装置２７および画像処理装置２３を集中
制御するようになっている。 【００２２】このため、システムコントローラ１６とこ
れらの装置との間で通信が成立している場合、システム
コントローラ１６は装置の設定状態や操作スイッチ等の
設定画面を集中表示パネル１４、２５に表示させること
ができる。同時に、操作パネル１５やリモートコントロ
ーラ３０を用いて設定値の変更等の入力操作を行うこと
ができる。 【００２３】一方、携帯端末３１は、第１の赤外線通信
により通信距離の比較的短いが、赤外線通信器１９ａの
赤外線通信インターフェイス１８ａを介してシステムコ
ントローラ１６と高速で大容量の双方向無線通信を行う
ことができる。さらに、携帯端末３１は赤外線通信アダ
プタ３２及び赤外線通信器１９ｂの赤外線通信インター
フェイス１８ｂを介して第２の赤外線通信によりシステ
ムコントローラ１６と通信距離の長いが比較的低速で小
容量の双方向無線通信を行うことができる。また、シス
テムコントローラ１６は外部機器とシリアル通信を行う
ためのシリアル通信インターフェイス１７を有してい
る。 【００２４】携帯端末３１は、赤外線通信インターフェ
イス１８ａと赤外線通信を行う赤外線通信インターフェ
イス４１と、赤外線通信アダプタ３２とシリアル通信を
行うシリアル通信インターフェイス４２と、データ等を
表示する表示部４３と、データ等を入力する入力部４４
と、これらを制御する制御部４５とから構成される。 【００２５】また、赤外線通信アダプタ３２は、赤外線
通信インターフェイス１８ｂと赤外線通信を行う赤外線
通信インターフェイス５１と、携帯端末３１とシリアル
通信を行うシリアル通信インターフェイス５２と、これ
らを制御する制御回路５３とから構成される。 【００２６】図３は赤外線通信アダプタ３２の回路構成
を示したブロック図である。制御回路５３は、プロセッ
サ６１、メモリ６２及びデータバス６３からなり、赤外
線通信アダプタ３２を統括するプロセッサ６１に対し
て、メモリ６２、シリアル通信インターフェイス５２、
赤外線通信インターフェイス５１がデータバス６３を介
して電気的に接続される。 【００２７】シリアル通信インターフェイス５２はシリ
アル通信コントローラ６４とシリアル通信ポート６５か
ら構成され、外部端末とのシリアル通信を担う。赤外線
通信インターフェイス５１は赤外線通信コントローラ６
６と赤外線通信ポート６７から構成され、外部端末との
赤外線通信を担う。 【００２８】図４は携帯端末３１の外観を表したもので
あり、携帯端末３１は表示部４３、入力部４４を有す
る。携帯端末３１は上述したようにシリアル通信インタ
ーフェイス４２及び赤外線通信インターフェイス４１を
内蔵しており、シリアル通信ポート４２ａ及び赤外線通
信ポート４１ａはその一部である。 【００２９】図５は赤外線通信アダプタ３２の外観を表
している。赤外線通信アダプタ３２は上述したようにシ
リアル通信インターフェイス５２及び赤外線通信インタ
ーフェイス５１を内蔵しており、シリアル通信ポート６
５および赤外線通信ポート６７はその一部である。ま
た、赤外線通信アダプタ３２は携帯端末３１と自在に着
脱できる接続部７０を有する。 【００３０】図６は携帯端末３１と赤外線通信アダプタ
３２の接続部７０を表したものである。フック７３は軸
７４、７５を回転軸として、バネによる力で矢印の方向
に回転しようとする。フック７６はフック７３が噛み合
う場所である。赤外線通信アダプタ３２は、フック７３
がフック７６と噛み合うことで携帯端末３１に固定され
る。このとき、携帯端末３１のシリアル通信ポート４２
ａと赤外線通信アダプタ３２のシリアル通信ポート６５
は電気的に接続される。 【００３１】（作用）図７〜図１１を用いて、内視鏡手
術システム１を遠隔操作するために携帯端末３１が有す
るソフトウェアについて説明する。 【００３２】携帯端末３１の制御部４５は、図７のステ
ップＳ１においてソフトウェアが起動されると、ステッ
プＳ１において図８に示すようなメインメニユー画面８
０を表示部４３に表示した後、入力部４４によるユーザ
の入力を待つ。 【００３３】ユーザが表示部４３上のカーソル８１（図
８参照）を動かして、操作したい手術装置を選択する
と、制御部４５は、各装置の設定処理に移行する。図７
では説明の簡略化のため、気腹装置７が選択された例を
説明する。なお、他の装置も同様に設定可能である。 【００３４】すなわち、携帯端末３１の制御部４５は、
ステップＳ２においてメインメニユー画面８０上で手術
装置である「気腹装置」が選択されたかを判定して、
「気腹装置」が選択されたと判定するとステップＳ３の
気腹装置の設定処理を実行した後ステップＳ２に戻り、
ユーザが手術装置を選択しない場合、ステップＳ４にて
メインメニユー画面８０上で「終了」が選択されたかの
判定が行われる。「終了」が選択された場合、携帯端末
３１の制御部４５は、ソフトウェアを終了する。 【００３５】ステップＳ３の気腹装置の設定処理では、
図９に示すように、携帯端末３１の制御部４５は、ステ
ップＳ１１で赤外線通信インターフェイス４１及び赤外
線通信インターフェイス１８ａを介してシステムコント
ローラ１６より気腹装置７の現在の設定データを受信で
きたかどうか判断する。受信できないときは、制御部４
５は、ステップＳ１２で警告音を２回鳴らし、さらにス
テップＳ１３で図１０に示すようなエラーメッセージを
表示部４３に表示する。 【００３６】現在の設定データ受信後は、携帯端末３１
の制御部４５は、ステップＳ１４で表示部４３のメイン
メニユー画面８０を図１１に示すような設定値入力画面
８２に更新する。そして、携帯端末３１の制御部４５
は、ステップＳ１５で設定値入力画面８２上でのユーザ
の気腹装置の設定値入力を待ち、設定値入力がなされる
とステップＳ１６で赤外線通信インターフェイス４１及
び赤外線通信インターフェイス１８ａを介してシステム
コントローラ１６に携帯端末３１より入力データの送信
を行う。 【００３７】次に、ステップＳ１７で携帯端末３１の制
御部４５は、赤外線通信インターフェイス４１及び赤外
線通信インターフェイス１８ａを介してシステムコント
ローラ１６から「受信完了」信号を検知するが、「受信
完了」信号が来ないときは、ステップＳ１８で赤外線通
信アダプタ３２の赤外線通信インターフェイス５１及び
赤外線通信インターフェイス１８ｂを介してシステムコ
ントローラ１６にデータの送信を行う。また、制御部４
５は、システムコントロール１６からの「受信完了」信
号を検知すると処理を終了し、図７のステップＳ２に戻
る。 【００３８】続いて、ステップＳ１９で携帯端末３１の
制御部４５は、赤外線通信アダプタ３２の赤外線通信イ
ンターフェイス５１及び赤外線通信インターフェイス１
８ｂを介してシステムコントローラ１６から「受信完
了」信号を検知するが、システムコントロール１６から
受信信号が来ないときは、制御部４５は、ステップＳ２
０で警告音を２回鳴らし、さらにステップＳ２１で図１
０に示したようなエラーメッセージを表示部４３に表示
する。また、制御部４５は、システムコントロール１６
からの「受信完了」信号を検知すると処理を終了し、図
７のステップＳ２に戻る。 【００３９】なお、術中は医師あるいは看護婦が、赤外
線通信アダプタ３２を接続した携帯端末３１を携帯し
て、赤外線通信アダプタ３２の赤外線通信インターフェ
イス５１をシステムコントローラ１６の赤外線通信イン
ターフェイス１８ｂと対向する位置に移動しながら使用
する。 【００４０】（効果）赤外線通信インターフェイス１８
ｂを介した赤外線通信アダプタ３２の通信距離の長い無
線通信により、携帯端末３１を携帯した医師、あるいは
看護婦が、赤外線が届く距離まで赤外線通信インターフ
ェイス１８ａに近づく手間を少なからず省くことができ
るので、手術時間の短縮につながる。 【００４１】図１２ないし図１７は本発明の第２の実施
の形態に係わり、図１２は携帯端末とシステムコントロ
ーラとの制御を説明するフローチャート、図１３は図１
２の処理における携帯端末の表示部に表示されるファイ
ルメニュー画面を示す図、図１４は図１２の内視鏡像の
ファイル受信処理を説明するフローチャート、図１５は
図１４の処理における携帯端末の表示部に表示される内
視鏡像を示す図、図１６は図１４の処理における携帯端
末の表示部に表示される第１のエラーメッセージを示す
図、図１７は図１４の処理における携帯端末の表示部に
表示される第２のエラーメッセージを示す図である。 【００４２】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明する。 【００４３】（構成）第１の実施形態と同じである。 【００４４】（作用）図１２〜図１７を用いて、本実施
の形態の内視鏡手術システム１を遠隔操作するために携
帯端末３１が有するソフトウェアについて説明する。 【００４５】図１２に示すように、本実施の形態では、
携帯端末３１の制御部４５は、ステップＳ５１において
ソフトウェアが起動されると、ステップＳ５２において
図１３に示すようなファイルメニュー画面１０１を表示
部４３に表示した後、入力部４４によるユーザの入力を
待つ。 【００４６】ユーザがカーソル５６を動かして、ファイ
ルメニュー画面１０１上で受信したいファイルを選択す
ると、制御部４５は、各メニューのデータファイル受信
処理に移行する。図１２では説明の簡略化のため、内視
鏡像が選択された例を説明する。 【００４７】すなわち、携帯端末３１の制御部４５は、
ステップＳ５２においてファイルメニュー画面１０１上
で「内視鏡像」が選択されたかを判定して、「内視鏡
像」が選択されたと判定すると、ステップＳ５３の内視
鏡像のファイル受信処理を実行した後ステップＳ５２に
戻り、ユーザが内視鏡像を選択しない場合、ステップＳ
５４にてファイルメニュー画面１０１上で「終了」が選
択されたかの判定が行われる。「終了」が選択された場
合、携帯端末３１の制御部４５は、ソフトウェアを終了
する。 【００４８】ステップＳ５２の内視鏡像のファイル受信
処理では、図１４に示すように、ステップＳ１１１で携
帯端末３１の制御部４５は、赤外線通信インターフェイ
ス４１及び赤外線通信インターフェイス１８ａを介して
システムコントローラ１６から内視鏡像のデータファイ
ルを受信できたかどうか判断し、データファイルを受信
できた場合は図１５に示すような内視鏡像を表示部４３
に表示して処理を終了し、図１２のステップＳ５２に戻
り、受信できないときは、赤外線通信アダプタ３２の赤
外線通信インターフェイス５１及び赤外線通信インター
フェイス１８ｂを介して赤外線通信アダプタ３２よりシ
ステムコントローラ１６に信号を送信する。 【００４９】続いて、ステップＳ１１２で携帯端末３１
の制御部４５は、赤外線通信アダプタ３２の赤外線通信
インターフェイス５１及び赤外線通信インターフェイス
１８ｂを介してシステムコントローラ１６から「受信完
了」信号を検知するが、システムコントロール１６から
受信信号が来ないときは、制御部４５は、ステップＳ１
１３で警告音を２回鳴らし、さらにステップＳ１１４で
図１６に示すようなエラーメッセージを表示部４３に表
示してステップＳ１１１に戻り、システムコントロール
１６から受信信号が来たときは、制御部４５は、ステッ
プＳ１１５で警告音を１回鳴らし、さらにステップＳ１
１６で図１７に示すようなエラーメッセージを表示部４
３に表示してステップＳ１１１に戻る。 【００５０】なお、術中は医師あるいは看護婦が、赤外
線通信アダプタ３２を接続した携帯端末３１を携帯し
て、赤外線通信アダプタ３２の赤外線通信インターフェ
イス５１をシステムコントローラ１６の赤外線通信イン
ターフェイス１８ｂと対向する位置に移動しながら使用
する。 【００５１】（効果）本実施の形態では、第１の実施の
形態の効果に加え、携帯端末３１を携帯した医師、ある
いは看護婦が、遠隔操作装置の表示の指示に従い、混乱
なくデータファイルを行うことができる。 【００５２】図１８及び図１９は本発明の第３の実施の
形態に係わり、図１８は内視鏡手術システムの構成を示
す図、図１９は図１８の内視鏡手術システムの作用を説
明する図である。 【００５３】内視鏡装置および手術用装置を集中制御す
ることを目的とした内視鏡手術システムについては、操
作性の向上を目的として様々な試みがなされている。内
視鏡手術システムを遠隔操作する、リモートコントロー
ラなどの遠隔操作装置の開発もそのひとつである。 【００５４】例えば、本出願人が先に出願した特願２０
０１−３２１１３８号では、上述した遠隔操作装置とし
てＰＤＡを、無線通信手段として赤外線通信を用いた内
視鏡手術システムを提案している。 【００５５】この内視鏡手術システムでは、複数の遠隔
操作装置で、被制御装置を制御することが可能であり、
複数の遠隔操作装置を、複数の操作者が使用した場合、
意図しない設定値やデータなどが被制御装置に伝わり、
手術の妨げになる可能性があった。 【００５６】また、遠隔操作装置の遠隔操作範囲を広げ
るために、信号送受信部を複数設けた場合、術者から離
れた手術室内で、術者の意図しない遠隔操作が、第３者
により行われる可能性があった。 【００５７】そこで、本実施の形態では、複数の遠隔操
作装置の信号を、被制御装置が受けた場合も、確実な設
定やデータの送受信が行え、意図しない遠隔操作を防止
することのできる制御装置について説明する。 【００５８】（構成）図１８に示すように、複数装置か
ら構成される内視鏡手術システム２００と、内視鏡手術
システム２００にユーザＩＤ登録した第１の遠隔操作装
置２０１と、ユーザＩＤ登録していない複数の例えば第
２〜４の遠隔操作装置２０２，２０３，２０４とが設け
られている。 【００５９】（作用）図１９のステップＳ２０１で第１
〜４の遠隔操作装置２０１〜２０４のデータを内視鏡手
術システム２００が受信する。 【００６０】そして、ステップＳ２０２で上記遠隔操作
装置の各データを記憶し、ステップＳ２０３でＩＤ信号
を分析することでユーザＩＤ登録された遠隔操作装置の
データか否か判断する。 【００６１】次に、ステップＳ２０４でユーザＩＤ登録
された第１の遠隔操作装置２０１のデータのみを選択
し、ステップＳ２０５で第１の遠隔操作装置２０１のデ
ータを内視鏡手術システム２００の各装置に送信し、ス
テップＳ２０６で内視鏡手術システム２００の設定終了
する。 【００６２】（効果）予めユーザＩＤ登録した遠隔操作
装置以外のデータは送信できないため、ＩＤ登録してい
ない他の遠隔操作装置による意図しない設定値やデータ
が、被制御装置に伝わることがなく、効率的且つ安全に
手術を行うことができる。 【００６３】図２０及び図２１は本発明の第４の実施の
形態に係わり、図２０は内視鏡手術システムの構成を示
す図、図２１は図２０の内視鏡手術システムの作用を説
明する図である。 【００６４】第４の実施の形態は、第３の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明する。 【００６５】（構成）図２０に示すように、内視鏡手術
システム２００と、内視鏡手術システム２００にユーザ
ＩＤ登録した複数の複数の例えば第１〜４の遠隔操作装
置２０１，２０２，２０３，２０４とが設けられてい
る。 【００６６】（作用）図２１のステップＳ２１１で第１
〜４の遠隔操作装置２０１，２０２，２０３，２０４の
データを内視鏡手術システム２００が受信する。 【００６７】そして、ステップＳ２１２で上記遠隔操作
装置の各データを記憶し、ステップＳ２１３でＩＤ信号
を分析することでユーザＩＤ登録された遠隔操作装置の
データか否か判断する。 【００６８】次に、ステップＳ２１４でユーザＩＤ登録
された第１〜４の遠隔操作装置２０１，２０２，２０
３，２０４のデータを選択し、ステップＳ２１５で予め
優先ＩＤを登録してある遠隔操作装置のデータを選択す
る。図２１の場合、第１の遠隔操作装置２０１が優先Ｉ
Ｄ登録されている。 【００６９】続いて、ステップＳ２１６で第１の遠隔操
作装置２０１のデータを内視鏡手術システム２００の各
装置に送信し、ステップＳ２１７で内視鏡手術システム
２００の設定終了する。 【００７０】（効果）予めユーザＩＤ登録した遠隔操作
装置に、さらに優先登録を行うことで、入力可能な遠隔
操作装置が明確になり、設定時の混乱を回避することが
できる。 【００７１】図２２ないし図２４は本発明の第５実施の
形態に係わり、図２２は内視鏡手術システムの構成を示
す図、図２３は図２２の内視鏡手術システムの作用を説
明する第１の図、図２４は図２２の内視鏡手術システム
の作用を説明する第２の図である。 【００７２】（構成）図２２に示すように、内視鏡手術
システム３００と、内視鏡手術システム３００に接続し
た複数の例えば信号受信部Ａ（３０１）〜Ｈ（３０８）
とが手術室内に設けられている。 【００７３】（作用）内視鏡手術システム３００の受信
信号ＯＮ／ＯＦＦ回路により図２３のように信号信号受
信部Ａ（３０１）〜Ｈ（３０８）を選択し、手術室内の
全ての領域で、遠隔操作装置によるデータを送受信す
る。 【００７４】あるいは、例えば図２４のように信号信号
受信部Ｂ（３０２）、信号信号受信部Ｃ（３０３）、信
号信号受信部Ｆ（３０６）、信号信号受信部Ｇ（３０
７）を選択し、手術室室内のＢ，Ｃ，Ｆ，Ｇの領域で、
遠隔操作装置によるデータを送受信する。 【００７５】（効果）通信可能な領域を決めることで、
広範囲な信号受信領域からの意図しない信号の入力防止
することができる。 【００７６】［付記］ （付記項１） 被制御装置を制御可能な制御装置におい
て、前記被制御装置の機能を指示可能な遠隔操作装置か
らの指示情報を第１の通信プロトコルで受信する第１の
無線通信手段と、前記第１の通信プロトコルと異なる第
２の通信プロトコルで前記遠隔操作装置からの前記指示
情報を受信する第２の無線通信手段とを具備したことを
特徴とする制御装置。 【００７７】（付記項２） 前記第１の無線通信手段が
データ信号を送受信できない場合、前記第２の無線通信
手段が、通信の補助を行うことを特徴とする付記項１に
記載の制御装置。 【００７８】（付記項３） 前記第１の無線通信手段が
データ信号を送受信できない場合、前記第２の無線通信
手段の送受信信号により通信の状態を告知することを特
徴とする付記項１に記載の制御装置。 【００７９】（付記項４） 第前記２の無線通信手段の
通信距離が、前記第１の無線通信手段の通信距離より長
いことを特徴とする付記項１に記載の制御装置。 【００８０】（付記項５） 前記第１の無線通信手段に
通信距離が短く、大容量のデータを高速で通信できる赤
外線通信手段を使用し、前記第２の無線通信手段に通信
距離が長く，シリアル通信を行う赤外線通信手段を使用
したことを特徴とする付記項１に記載の制御装置。 【００８１】（付記項６） 遠隔操作装置からの無線信
号を受ける複数の無線信号受信部により手術室内の全て
の領域で無線による遠隔操作ができる内視鏡手術システ
ムにおいて、前記複数の遠隔操作装置から前記無線信号
受信部が信号を受信したとき、前記複数の遠隔操作装置
を識別する識別回路を設けたことを特徴とする内視鏡手
術システム。 【００８２】（付記項７） 前記複数の遠隔操作装置の
信号から予め登録した遠隔操作装置の信号を選択する選
択回路を設けたことを特徴とする付記項６に記載の内視
鏡手術システム。 【００８３】（付記項８） 前記予め登録した遠隔操作
装置の信号から予め優先登録した遠隔操作装置の信号を
選択する選択回路を設けたことを特徴とする付記項７に
記載の内視鏡手術システム。 【００８４】（付記項９） 複数の前記無線信号受信部
の中から、送受信可能な信号受信部を選択する選択回路
を設けたことを特徴とする付記項６に記載の内視鏡手術
システム。 【００８５】本発明は、上述した実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を変えない範囲におい
て、種々の変更、改変等が可能である。 【００８６】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡手術システムを遠隔操作する際の操作性を向上し、
操作者に確実に遠隔操作装置を使用できるようにし、手
術時間を短縮して手術の効率を向上させることができる
という効果がある。
いて機器の制御を行う制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】医療分野において内視鏡が果たす役割は
大きく、近年では内視鏡を用いた外科手術なども行われ
ている。 【０００３】内視鏡外科手術では、腹腔を膨張させるた
めに用いる気腹装置や、生体組織を切除、あるいは凝固
する手技を行うための高周波焼灼装置といった手術用装
置を内視鏡装置に加えることによって、内視鏡で患部を
観察しながら各種処置を行うことができる。 【０００４】内視鏡装置および手術用装置を集中制御す
ることを目的とした内視鏡手術システムについては、操
作性の向上を目的として様々な試みがなされている。内
視鏡手術システムを遠隔操作する、リモートコントロー
ラなどの遠隔操作装置の開発もそのひとつである。 【０００５】例えば、本出願人が先に出願した特願２０
０１−３２１１３８号では、上述した遠隔操作装置とし
てＰＤＡを、無線通信手段として赤外線通信を用いた内
視鏡手術システムを提案している。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＩｒＤ
Ａを例とする赤外線通信では、内視鏡装置および手術用
装置と遠隔操作装置は互いの距離が最大でも１ｍ以上離
れてはいけない、内視鏡装置および手術用装置と遠隔操
作装置の送受信部は十分に対向する必要があるなど制約
が多い。 【０００７】内視鏡外科手術のように多くの装置を利用
する手術システムに赤外線通信を応用することを考えた
場合、これらの制約は大きな問題であり、通信距離が短
いために、遠隔操作が確実に行うことができず、このこ
とは操作者が混乱をきたし、手術の効率を下げることに
つながるといった問題が生じる。 【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、内視鏡手術システムを遠隔操作する際の操作性
を向上し、操作者に確実に遠隔操作装置を使用できるよ
うにし、手術時間を短縮して手術の効率を向上させるこ
とのできる制御装置を提供することを目的としている。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明の制御装置は、被
制御装置を制御可能な制御装置において、前記被制御装
置の機能を指示可能な遠隔操作装置からの指示情報を第
１の通信プロトコルで受信する第１の通信手段と、前記
第１の通信プロトコルと異なる第２の通信プロトコルで
前記遠隔操作装置からの前記指示情報を受信する第２の
通信手段とを具備して構成される。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。 【００１１】図１ないし図１１は本発明の第１の実施の
形態に係わり、図１は内視鏡手術システムを配置した手
術室の様子を表す図、図２は図１の内視鏡手術システム
の構成を示すブロック図、図３は図２の赤外線通信アダ
プタの回路構成を示したブロック図、図４は図２の携帯
端末の外観を表す図、図５は図２の赤外線通信アダプタ
の外観を表す図、図６は図４及び図５の携帯端末と赤外
線通信アダプタの接続部を表す図、図７は図２の携帯端
末とシステムコントローラとの制御を説明するフローチ
ャート、図８は図７の処理における携帯端末の表示部に
表示されるメインメニュー画面を示す図、図９は図７の
気腹装置の設定処理を説明するフローチャート、図１０
は図９の処理における携帯端末の表示部に表示されるエ
ラーメッセージを示す図、図１１は図９の処理における
携帯端末の表示部に表示される設定値入力画面を示す図
である。 【００１２】（構成）図１は内視鏡手術システム１を配
置した手術室の様子を表している。図１に示すように、
手術室には患者２が横たわる患者ベッド３及び内視鏡手
術システム１が配置される。この内視鏡手術システム１
は第１カート４および第２カート５を有している。 【００１３】第１カート４には、医療機器として例えば
電気メス６、気腹装置７、内視鏡用カメラ装置８、光源
装置９及びＶＴＲ１０等の装置類と、炭酸ガス等を充填
したガスボンベ１１が載置され、内視鏡用カメラ装置８
はカメラケーブルを介して第１の内視鏡１２に接続さ
れ、光源装置９はライトガイドケーブルを介して第１の
内視鏡１２に接続される。 【００１４】また、第１カート４には表示装置１３、集
中表示パネル１４、操作パネル１５等が載置されてい
る。表示装置１３は、内視鏡画像等を表示する、例えば
ＴＶモニタである。集中表示パネル１４は、術中のあら
ゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段
となっている。操作パネル１５は、例えば液晶ディスプ
レイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた、
例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看
護婦等が操作する第１の集中操作装置になっている。 【００１５】さらに第１カート４には、システムコント
ローラ１６が載置されている。このシステムコントロー
ラ１６には、上述の電気メス６、気腹装置７、内視鏡用
カメラ装置８、光源装置９及びＶＴＲ１０とが、図示し
ない通信線を介して接続されている。 【００１６】一方、前記第２カート５には、内視鏡用カ
メラ装置２１、光源装置２２、画像処理装置２３、表示
装置２４及び集中表示パネル２５とが載置され、内視鏡
用カメラ装置２１はカメラケーブルを介して第２の内視
鏡２６に接続され、光源装置２２はライトガイドケーブ
ルを介して第２の内視鏡２６に接続される。また、表示
装置２４は、内視鏡用カメラ装置２１で捉えた内視鏡画
像等を表示し、集中表示パネル２５は、術中のあらゆる
データを選択的に表示させることが可能になっている。 【００１７】これら内視鏡用カメラ装置２１、光源装置
２２及び画像処理装置２３とは、第２カート５に載置さ
れた中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続
されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケ
ーブル２９によって、上述の第１カート４に搭載されて
いるシステムコントローラ１６に接続されている。 【００１８】患者ベッド３近傍に設けられるリモートコ
ントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第
２の集中操作装置であり、システムコントローラ１６を
介して内視鏡手術システム１を操作することができるよ
うになっている。 【００１９】携帯端末３１は内視鏡手術システム１を第
１の赤外線通信で遠隔操作する第１の遠隔操作手段を有
する第３の集中操作装置で、例えばＰＤＡなどである。
赤外線通信アダプタ３２は、システムコントローラ１６
と携帯端末３１とを第２の赤外線通信で通信可能とする
第２の遠隔操作手段で、携帯端末３１に装着して使用す
る。 【００２０】赤外線通信器１９ａ，１９ｂは、後述する
赤外線通信インターフェイス１８ａ及び赤外線通信イン
ターフェイス１８ｂを構成しており、ケーブル２０を介
してシステムコントローラ１６に接続されている。携帯
端末３１とシステムコントローラ１６との第１の赤外線
通信は赤外線通信器１９ａを介してなされ、また、赤外
線通信アダプタ３２による第２の赤外線通信が赤外線通
信器１９ｂを介してなされるようになっている。 【００２１】図２は内視鏡手術システム１の構成を表し
たブロック図である。図を見ると分かるように、システ
ムコントローラ１６は第１カート４に搭載されている電
気メス６、気腹装置７、カメラ装置８、光源装置９およ
びＶＴＲ１０と、第２カート５に搭載されているカメラ
装置２１、光源装置２７および画像処理装置２３を集中
制御するようになっている。 【００２２】このため、システムコントローラ１６とこ
れらの装置との間で通信が成立している場合、システム
コントローラ１６は装置の設定状態や操作スイッチ等の
設定画面を集中表示パネル１４、２５に表示させること
ができる。同時に、操作パネル１５やリモートコントロ
ーラ３０を用いて設定値の変更等の入力操作を行うこと
ができる。 【００２３】一方、携帯端末３１は、第１の赤外線通信
により通信距離の比較的短いが、赤外線通信器１９ａの
赤外線通信インターフェイス１８ａを介してシステムコ
ントローラ１６と高速で大容量の双方向無線通信を行う
ことができる。さらに、携帯端末３１は赤外線通信アダ
プタ３２及び赤外線通信器１９ｂの赤外線通信インター
フェイス１８ｂを介して第２の赤外線通信によりシステ
ムコントローラ１６と通信距離の長いが比較的低速で小
容量の双方向無線通信を行うことができる。また、シス
テムコントローラ１６は外部機器とシリアル通信を行う
ためのシリアル通信インターフェイス１７を有してい
る。 【００２４】携帯端末３１は、赤外線通信インターフェ
イス１８ａと赤外線通信を行う赤外線通信インターフェ
イス４１と、赤外線通信アダプタ３２とシリアル通信を
行うシリアル通信インターフェイス４２と、データ等を
表示する表示部４３と、データ等を入力する入力部４４
と、これらを制御する制御部４５とから構成される。 【００２５】また、赤外線通信アダプタ３２は、赤外線
通信インターフェイス１８ｂと赤外線通信を行う赤外線
通信インターフェイス５１と、携帯端末３１とシリアル
通信を行うシリアル通信インターフェイス５２と、これ
らを制御する制御回路５３とから構成される。 【００２６】図３は赤外線通信アダプタ３２の回路構成
を示したブロック図である。制御回路５３は、プロセッ
サ６１、メモリ６２及びデータバス６３からなり、赤外
線通信アダプタ３２を統括するプロセッサ６１に対し
て、メモリ６２、シリアル通信インターフェイス５２、
赤外線通信インターフェイス５１がデータバス６３を介
して電気的に接続される。 【００２７】シリアル通信インターフェイス５２はシリ
アル通信コントローラ６４とシリアル通信ポート６５か
ら構成され、外部端末とのシリアル通信を担う。赤外線
通信インターフェイス５１は赤外線通信コントローラ６
６と赤外線通信ポート６７から構成され、外部端末との
赤外線通信を担う。 【００２８】図４は携帯端末３１の外観を表したもので
あり、携帯端末３１は表示部４３、入力部４４を有す
る。携帯端末３１は上述したようにシリアル通信インタ
ーフェイス４２及び赤外線通信インターフェイス４１を
内蔵しており、シリアル通信ポート４２ａ及び赤外線通
信ポート４１ａはその一部である。 【００２９】図５は赤外線通信アダプタ３２の外観を表
している。赤外線通信アダプタ３２は上述したようにシ
リアル通信インターフェイス５２及び赤外線通信インタ
ーフェイス５１を内蔵しており、シリアル通信ポート６
５および赤外線通信ポート６７はその一部である。ま
た、赤外線通信アダプタ３２は携帯端末３１と自在に着
脱できる接続部７０を有する。 【００３０】図６は携帯端末３１と赤外線通信アダプタ
３２の接続部７０を表したものである。フック７３は軸
７４、７５を回転軸として、バネによる力で矢印の方向
に回転しようとする。フック７６はフック７３が噛み合
う場所である。赤外線通信アダプタ３２は、フック７３
がフック７６と噛み合うことで携帯端末３１に固定され
る。このとき、携帯端末３１のシリアル通信ポート４２
ａと赤外線通信アダプタ３２のシリアル通信ポート６５
は電気的に接続される。 【００３１】（作用）図７〜図１１を用いて、内視鏡手
術システム１を遠隔操作するために携帯端末３１が有す
るソフトウェアについて説明する。 【００３２】携帯端末３１の制御部４５は、図７のステ
ップＳ１においてソフトウェアが起動されると、ステッ
プＳ１において図８に示すようなメインメニユー画面８
０を表示部４３に表示した後、入力部４４によるユーザ
の入力を待つ。 【００３３】ユーザが表示部４３上のカーソル８１（図
８参照）を動かして、操作したい手術装置を選択する
と、制御部４５は、各装置の設定処理に移行する。図７
では説明の簡略化のため、気腹装置７が選択された例を
説明する。なお、他の装置も同様に設定可能である。 【００３４】すなわち、携帯端末３１の制御部４５は、
ステップＳ２においてメインメニユー画面８０上で手術
装置である「気腹装置」が選択されたかを判定して、
「気腹装置」が選択されたと判定するとステップＳ３の
気腹装置の設定処理を実行した後ステップＳ２に戻り、
ユーザが手術装置を選択しない場合、ステップＳ４にて
メインメニユー画面８０上で「終了」が選択されたかの
判定が行われる。「終了」が選択された場合、携帯端末
３１の制御部４５は、ソフトウェアを終了する。 【００３５】ステップＳ３の気腹装置の設定処理では、
図９に示すように、携帯端末３１の制御部４５は、ステ
ップＳ１１で赤外線通信インターフェイス４１及び赤外
線通信インターフェイス１８ａを介してシステムコント
ローラ１６より気腹装置７の現在の設定データを受信で
きたかどうか判断する。受信できないときは、制御部４
５は、ステップＳ１２で警告音を２回鳴らし、さらにス
テップＳ１３で図１０に示すようなエラーメッセージを
表示部４３に表示する。 【００３６】現在の設定データ受信後は、携帯端末３１
の制御部４５は、ステップＳ１４で表示部４３のメイン
メニユー画面８０を図１１に示すような設定値入力画面
８２に更新する。そして、携帯端末３１の制御部４５
は、ステップＳ１５で設定値入力画面８２上でのユーザ
の気腹装置の設定値入力を待ち、設定値入力がなされる
とステップＳ１６で赤外線通信インターフェイス４１及
び赤外線通信インターフェイス１８ａを介してシステム
コントローラ１６に携帯端末３１より入力データの送信
を行う。 【００３７】次に、ステップＳ１７で携帯端末３１の制
御部４５は、赤外線通信インターフェイス４１及び赤外
線通信インターフェイス１８ａを介してシステムコント
ローラ１６から「受信完了」信号を検知するが、「受信
完了」信号が来ないときは、ステップＳ１８で赤外線通
信アダプタ３２の赤外線通信インターフェイス５１及び
赤外線通信インターフェイス１８ｂを介してシステムコ
ントローラ１６にデータの送信を行う。また、制御部４
５は、システムコントロール１６からの「受信完了」信
号を検知すると処理を終了し、図７のステップＳ２に戻
る。 【００３８】続いて、ステップＳ１９で携帯端末３１の
制御部４５は、赤外線通信アダプタ３２の赤外線通信イ
ンターフェイス５１及び赤外線通信インターフェイス１
８ｂを介してシステムコントローラ１６から「受信完
了」信号を検知するが、システムコントロール１６から
受信信号が来ないときは、制御部４５は、ステップＳ２
０で警告音を２回鳴らし、さらにステップＳ２１で図１
０に示したようなエラーメッセージを表示部４３に表示
する。また、制御部４５は、システムコントロール１６
からの「受信完了」信号を検知すると処理を終了し、図
７のステップＳ２に戻る。 【００３９】なお、術中は医師あるいは看護婦が、赤外
線通信アダプタ３２を接続した携帯端末３１を携帯し
て、赤外線通信アダプタ３２の赤外線通信インターフェ
イス５１をシステムコントローラ１６の赤外線通信イン
ターフェイス１８ｂと対向する位置に移動しながら使用
する。 【００４０】（効果）赤外線通信インターフェイス１８
ｂを介した赤外線通信アダプタ３２の通信距離の長い無
線通信により、携帯端末３１を携帯した医師、あるいは
看護婦が、赤外線が届く距離まで赤外線通信インターフ
ェイス１８ａに近づく手間を少なからず省くことができ
るので、手術時間の短縮につながる。 【００４１】図１２ないし図１７は本発明の第２の実施
の形態に係わり、図１２は携帯端末とシステムコントロ
ーラとの制御を説明するフローチャート、図１３は図１
２の処理における携帯端末の表示部に表示されるファイ
ルメニュー画面を示す図、図１４は図１２の内視鏡像の
ファイル受信処理を説明するフローチャート、図１５は
図１４の処理における携帯端末の表示部に表示される内
視鏡像を示す図、図１６は図１４の処理における携帯端
末の表示部に表示される第１のエラーメッセージを示す
図、図１７は図１４の処理における携帯端末の表示部に
表示される第２のエラーメッセージを示す図である。 【００４２】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明する。 【００４３】（構成）第１の実施形態と同じである。 【００４４】（作用）図１２〜図１７を用いて、本実施
の形態の内視鏡手術システム１を遠隔操作するために携
帯端末３１が有するソフトウェアについて説明する。 【００４５】図１２に示すように、本実施の形態では、
携帯端末３１の制御部４５は、ステップＳ５１において
ソフトウェアが起動されると、ステップＳ５２において
図１３に示すようなファイルメニュー画面１０１を表示
部４３に表示した後、入力部４４によるユーザの入力を
待つ。 【００４６】ユーザがカーソル５６を動かして、ファイ
ルメニュー画面１０１上で受信したいファイルを選択す
ると、制御部４５は、各メニューのデータファイル受信
処理に移行する。図１２では説明の簡略化のため、内視
鏡像が選択された例を説明する。 【００４７】すなわち、携帯端末３１の制御部４５は、
ステップＳ５２においてファイルメニュー画面１０１上
で「内視鏡像」が選択されたかを判定して、「内視鏡
像」が選択されたと判定すると、ステップＳ５３の内視
鏡像のファイル受信処理を実行した後ステップＳ５２に
戻り、ユーザが内視鏡像を選択しない場合、ステップＳ
５４にてファイルメニュー画面１０１上で「終了」が選
択されたかの判定が行われる。「終了」が選択された場
合、携帯端末３１の制御部４５は、ソフトウェアを終了
する。 【００４８】ステップＳ５２の内視鏡像のファイル受信
処理では、図１４に示すように、ステップＳ１１１で携
帯端末３１の制御部４５は、赤外線通信インターフェイ
ス４１及び赤外線通信インターフェイス１８ａを介して
システムコントローラ１６から内視鏡像のデータファイ
ルを受信できたかどうか判断し、データファイルを受信
できた場合は図１５に示すような内視鏡像を表示部４３
に表示して処理を終了し、図１２のステップＳ５２に戻
り、受信できないときは、赤外線通信アダプタ３２の赤
外線通信インターフェイス５１及び赤外線通信インター
フェイス１８ｂを介して赤外線通信アダプタ３２よりシ
ステムコントローラ１６に信号を送信する。 【００４９】続いて、ステップＳ１１２で携帯端末３１
の制御部４５は、赤外線通信アダプタ３２の赤外線通信
インターフェイス５１及び赤外線通信インターフェイス
１８ｂを介してシステムコントローラ１６から「受信完
了」信号を検知するが、システムコントロール１６から
受信信号が来ないときは、制御部４５は、ステップＳ１
１３で警告音を２回鳴らし、さらにステップＳ１１４で
図１６に示すようなエラーメッセージを表示部４３に表
示してステップＳ１１１に戻り、システムコントロール
１６から受信信号が来たときは、制御部４５は、ステッ
プＳ１１５で警告音を１回鳴らし、さらにステップＳ１
１６で図１７に示すようなエラーメッセージを表示部４
３に表示してステップＳ１１１に戻る。 【００５０】なお、術中は医師あるいは看護婦が、赤外
線通信アダプタ３２を接続した携帯端末３１を携帯し
て、赤外線通信アダプタ３２の赤外線通信インターフェ
イス５１をシステムコントローラ１６の赤外線通信イン
ターフェイス１８ｂと対向する位置に移動しながら使用
する。 【００５１】（効果）本実施の形態では、第１の実施の
形態の効果に加え、携帯端末３１を携帯した医師、ある
いは看護婦が、遠隔操作装置の表示の指示に従い、混乱
なくデータファイルを行うことができる。 【００５２】図１８及び図１９は本発明の第３の実施の
形態に係わり、図１８は内視鏡手術システムの構成を示
す図、図１９は図１８の内視鏡手術システムの作用を説
明する図である。 【００５３】内視鏡装置および手術用装置を集中制御す
ることを目的とした内視鏡手術システムについては、操
作性の向上を目的として様々な試みがなされている。内
視鏡手術システムを遠隔操作する、リモートコントロー
ラなどの遠隔操作装置の開発もそのひとつである。 【００５４】例えば、本出願人が先に出願した特願２０
０１−３２１１３８号では、上述した遠隔操作装置とし
てＰＤＡを、無線通信手段として赤外線通信を用いた内
視鏡手術システムを提案している。 【００５５】この内視鏡手術システムでは、複数の遠隔
操作装置で、被制御装置を制御することが可能であり、
複数の遠隔操作装置を、複数の操作者が使用した場合、
意図しない設定値やデータなどが被制御装置に伝わり、
手術の妨げになる可能性があった。 【００５６】また、遠隔操作装置の遠隔操作範囲を広げ
るために、信号送受信部を複数設けた場合、術者から離
れた手術室内で、術者の意図しない遠隔操作が、第３者
により行われる可能性があった。 【００５７】そこで、本実施の形態では、複数の遠隔操
作装置の信号を、被制御装置が受けた場合も、確実な設
定やデータの送受信が行え、意図しない遠隔操作を防止
することのできる制御装置について説明する。 【００５８】（構成）図１８に示すように、複数装置か
ら構成される内視鏡手術システム２００と、内視鏡手術
システム２００にユーザＩＤ登録した第１の遠隔操作装
置２０１と、ユーザＩＤ登録していない複数の例えば第
２〜４の遠隔操作装置２０２，２０３，２０４とが設け
られている。 【００５９】（作用）図１９のステップＳ２０１で第１
〜４の遠隔操作装置２０１〜２０４のデータを内視鏡手
術システム２００が受信する。 【００６０】そして、ステップＳ２０２で上記遠隔操作
装置の各データを記憶し、ステップＳ２０３でＩＤ信号
を分析することでユーザＩＤ登録された遠隔操作装置の
データか否か判断する。 【００６１】次に、ステップＳ２０４でユーザＩＤ登録
された第１の遠隔操作装置２０１のデータのみを選択
し、ステップＳ２０５で第１の遠隔操作装置２０１のデ
ータを内視鏡手術システム２００の各装置に送信し、ス
テップＳ２０６で内視鏡手術システム２００の設定終了
する。 【００６２】（効果）予めユーザＩＤ登録した遠隔操作
装置以外のデータは送信できないため、ＩＤ登録してい
ない他の遠隔操作装置による意図しない設定値やデータ
が、被制御装置に伝わることがなく、効率的且つ安全に
手術を行うことができる。 【００６３】図２０及び図２１は本発明の第４の実施の
形態に係わり、図２０は内視鏡手術システムの構成を示
す図、図２１は図２０の内視鏡手術システムの作用を説
明する図である。 【００６４】第４の実施の形態は、第３の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明する。 【００６５】（構成）図２０に示すように、内視鏡手術
システム２００と、内視鏡手術システム２００にユーザ
ＩＤ登録した複数の複数の例えば第１〜４の遠隔操作装
置２０１，２０２，２０３，２０４とが設けられてい
る。 【００６６】（作用）図２１のステップＳ２１１で第１
〜４の遠隔操作装置２０１，２０２，２０３，２０４の
データを内視鏡手術システム２００が受信する。 【００６７】そして、ステップＳ２１２で上記遠隔操作
装置の各データを記憶し、ステップＳ２１３でＩＤ信号
を分析することでユーザＩＤ登録された遠隔操作装置の
データか否か判断する。 【００６８】次に、ステップＳ２１４でユーザＩＤ登録
された第１〜４の遠隔操作装置２０１，２０２，２０
３，２０４のデータを選択し、ステップＳ２１５で予め
優先ＩＤを登録してある遠隔操作装置のデータを選択す
る。図２１の場合、第１の遠隔操作装置２０１が優先Ｉ
Ｄ登録されている。 【００６９】続いて、ステップＳ２１６で第１の遠隔操
作装置２０１のデータを内視鏡手術システム２００の各
装置に送信し、ステップＳ２１７で内視鏡手術システム
２００の設定終了する。 【００７０】（効果）予めユーザＩＤ登録した遠隔操作
装置に、さらに優先登録を行うことで、入力可能な遠隔
操作装置が明確になり、設定時の混乱を回避することが
できる。 【００７１】図２２ないし図２４は本発明の第５実施の
形態に係わり、図２２は内視鏡手術システムの構成を示
す図、図２３は図２２の内視鏡手術システムの作用を説
明する第１の図、図２４は図２２の内視鏡手術システム
の作用を説明する第２の図である。 【００７２】（構成）図２２に示すように、内視鏡手術
システム３００と、内視鏡手術システム３００に接続し
た複数の例えば信号受信部Ａ（３０１）〜Ｈ（３０８）
とが手術室内に設けられている。 【００７３】（作用）内視鏡手術システム３００の受信
信号ＯＮ／ＯＦＦ回路により図２３のように信号信号受
信部Ａ（３０１）〜Ｈ（３０８）を選択し、手術室内の
全ての領域で、遠隔操作装置によるデータを送受信す
る。 【００７４】あるいは、例えば図２４のように信号信号
受信部Ｂ（３０２）、信号信号受信部Ｃ（３０３）、信
号信号受信部Ｆ（３０６）、信号信号受信部Ｇ（３０
７）を選択し、手術室室内のＢ，Ｃ，Ｆ，Ｇの領域で、
遠隔操作装置によるデータを送受信する。 【００７５】（効果）通信可能な領域を決めることで、
広範囲な信号受信領域からの意図しない信号の入力防止
することができる。 【００７６】［付記］ （付記項１） 被制御装置を制御可能な制御装置におい
て、前記被制御装置の機能を指示可能な遠隔操作装置か
らの指示情報を第１の通信プロトコルで受信する第１の
無線通信手段と、前記第１の通信プロトコルと異なる第
２の通信プロトコルで前記遠隔操作装置からの前記指示
情報を受信する第２の無線通信手段とを具備したことを
特徴とする制御装置。 【００７７】（付記項２） 前記第１の無線通信手段が
データ信号を送受信できない場合、前記第２の無線通信
手段が、通信の補助を行うことを特徴とする付記項１に
記載の制御装置。 【００７８】（付記項３） 前記第１の無線通信手段が
データ信号を送受信できない場合、前記第２の無線通信
手段の送受信信号により通信の状態を告知することを特
徴とする付記項１に記載の制御装置。 【００７９】（付記項４） 第前記２の無線通信手段の
通信距離が、前記第１の無線通信手段の通信距離より長
いことを特徴とする付記項１に記載の制御装置。 【００８０】（付記項５） 前記第１の無線通信手段に
通信距離が短く、大容量のデータを高速で通信できる赤
外線通信手段を使用し、前記第２の無線通信手段に通信
距離が長く，シリアル通信を行う赤外線通信手段を使用
したことを特徴とする付記項１に記載の制御装置。 【００８１】（付記項６） 遠隔操作装置からの無線信
号を受ける複数の無線信号受信部により手術室内の全て
の領域で無線による遠隔操作ができる内視鏡手術システ
ムにおいて、前記複数の遠隔操作装置から前記無線信号
受信部が信号を受信したとき、前記複数の遠隔操作装置
を識別する識別回路を設けたことを特徴とする内視鏡手
術システム。 【００８２】（付記項７） 前記複数の遠隔操作装置の
信号から予め登録した遠隔操作装置の信号を選択する選
択回路を設けたことを特徴とする付記項６に記載の内視
鏡手術システム。 【００８３】（付記項８） 前記予め登録した遠隔操作
装置の信号から予め優先登録した遠隔操作装置の信号を
選択する選択回路を設けたことを特徴とする付記項７に
記載の内視鏡手術システム。 【００８４】（付記項９） 複数の前記無線信号受信部
の中から、送受信可能な信号受信部を選択する選択回路
を設けたことを特徴とする付記項６に記載の内視鏡手術
システム。 【００８５】本発明は、上述した実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を変えない範囲におい
て、種々の変更、改変等が可能である。 【００８６】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡手術システムを遠隔操作する際の操作性を向上し、
操作者に確実に遠隔操作装置を使用できるようにし、手
術時間を短縮して手術の効率を向上させることができる
という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡手術シ
ステムを配置した手術室の様子を表す図 【図２】図１の内視鏡手術システムの構成を示すブロッ
ク図 【図３】図２の赤外線通信アダプタの回路構成を示した
ブロック図 【図４】図２の携帯端末の外観を表す図 【図５】図２の赤外線通信アダプタの外観を表す図 【図６】図４及び図５の携帯端末と赤外線通信アダプタ
の接続部を表す図 【図７】図２の携帯端末とシステムコントローラとの制
御を説明するフローチャート 【図８】図７の処理における携帯端末の表示部に表示さ
れるメインメニュー画面を示す図 【図９】図７の気腹装置の設定処理を説明するフローチ
ャート 【図１０】図９のの処理における携帯端末の表示部に表
示されるエラーメッセージを示す図 【図１１】図９のの処理における携帯端末の表示部に表
示される設定値入力画面を示す図 【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る携帯端末と
システムコントローラとの制御を説明するフローチャー
ト 【図１３】図１２の処理における携帯端末の表示部に表
示されるファイルメニュー画面を示す図 【図１４】図１２の内視鏡像のファイル受信処理を説明
するフローチャート 【図１５】図１４の処理における携帯端末の表示部に表
示される内視鏡像を示す図 【図１６】図１４の処理における携帯端末の表示部に表
示される第１のエラーメッセージを示す図 【図１７】図１４の処理における携帯端末の表示部に表
示される第２のエラーメッセージを示す図 【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡手術
システムの構成を示す図 【図１９】図１８の内視鏡手術システムの作用を説明す
る図 【図２０】本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡手術
システムの構成を示す図 【図２１】図２０の内視鏡手術システムの作用を説明す
る図 【図２２】本発明の第５実施の形態に係る内視鏡手術シ
ステムの構成を示す図 【図２３】図２２の内視鏡手術システムの作用を説明す
る第１の図 【図２４】図２２の内視鏡手術システムの作用を説明す
る第２の図 【符号の説明】 １…内視鏡手術システム ４…第１カート ５…第２カート ６…電気メス ７…気腹装置 ８，２１…内視鏡用カメラ装置 ９，２２…光源装置 １０…ＶＴＲ １１…ガスボンベ １２…第１の内視鏡 １３，２４…表示装置 １４，２５…集中表示パネル １５…操作パネル １６…システムコントローラ １７…シリアル通信インターフェイス １８ａ，１８ｂ…赤外線通信インターフェイス １９ａ，１９ｂ…赤外線通信器 ２３…画像処理装置 ２６…第２の内視鏡 ２８…中継ユニット ２９…中継ケーブル １０…リモートコントローラ ３１…携帯端末 ３２…赤外線通信アダプタ ４１，５１…赤外線通信インターフェイス ４２，５２…シリアル通信インターフェイス ４３…表示部 ４４…入力部 ４５…制御部 ５３…制御回路
ステムを配置した手術室の様子を表す図 【図２】図１の内視鏡手術システムの構成を示すブロッ
ク図 【図３】図２の赤外線通信アダプタの回路構成を示した
ブロック図 【図４】図２の携帯端末の外観を表す図 【図５】図２の赤外線通信アダプタの外観を表す図 【図６】図４及び図５の携帯端末と赤外線通信アダプタ
の接続部を表す図 【図７】図２の携帯端末とシステムコントローラとの制
御を説明するフローチャート 【図８】図７の処理における携帯端末の表示部に表示さ
れるメインメニュー画面を示す図 【図９】図７の気腹装置の設定処理を説明するフローチ
ャート 【図１０】図９のの処理における携帯端末の表示部に表
示されるエラーメッセージを示す図 【図１１】図９のの処理における携帯端末の表示部に表
示される設定値入力画面を示す図 【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る携帯端末と
システムコントローラとの制御を説明するフローチャー
ト 【図１３】図１２の処理における携帯端末の表示部に表
示されるファイルメニュー画面を示す図 【図１４】図１２の内視鏡像のファイル受信処理を説明
するフローチャート 【図１５】図１４の処理における携帯端末の表示部に表
示される内視鏡像を示す図 【図１６】図１４の処理における携帯端末の表示部に表
示される第１のエラーメッセージを示す図 【図１７】図１４の処理における携帯端末の表示部に表
示される第２のエラーメッセージを示す図 【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡手術
システムの構成を示す図 【図１９】図１８の内視鏡手術システムの作用を説明す
る図 【図２０】本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡手術
システムの構成を示す図 【図２１】図２０の内視鏡手術システムの作用を説明す
る図 【図２２】本発明の第５実施の形態に係る内視鏡手術シ
ステムの構成を示す図 【図２３】図２２の内視鏡手術システムの作用を説明す
る第１の図 【図２４】図２２の内視鏡手術システムの作用を説明す
る第２の図 【符号の説明】 １…内視鏡手術システム ４…第１カート ５…第２カート ６…電気メス ７…気腹装置 ８，２１…内視鏡用カメラ装置 ９，２２…光源装置 １０…ＶＴＲ １１…ガスボンベ １２…第１の内視鏡 １３，２４…表示装置 １４，２５…集中表示パネル １５…操作パネル １６…システムコントローラ １７…シリアル通信インターフェイス １８ａ，１８ｂ…赤外線通信インターフェイス １９ａ，１９ｂ…赤外線通信器 ２３…画像処理装置 ２６…第２の内視鏡 ２８…中継ユニット ２９…中継ケーブル １０…リモートコントローラ ３１…携帯端末 ３２…赤外線通信アダプタ ４１，５１…赤外線通信インターフェイス ４２，５２…シリアル通信インターフェイス ４３…表示部 ４４…入力部 ４５…制御部 ５３…制御回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１Ｃ
３２１ ３３１Ｂ
３３１ Ａ６１Ｂ 17/39
(72)発明者 佐野 大輔
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ
ンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 八巻 正英
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ
ンパス光学工業株式会社内
Ｆターム(参考） 4C060 KK03 KK04
4C061 JJ19 JJ20 NN03 YY14
5K048 AA04 BA00 CA05 DB04 FB08
FB10 FB15 HA04
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 被制御装置を制御可能な制御装置におい
て、 前記被制御装置の機能を指示可能な遠隔操作装置からの
指示情報を第１の通信プロトコルで受信する第１の通信
手段と、 前記第１の通信プロトコルと異なる第２の通信プロトコ
ルで前記遠隔操作装置からの前記指示情報を受信する第
２の通信手段とを具備したことを特徴とする制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002079092A JP2003275221A (ja) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | 制御装置 |
| US10/233,508 US20030093503A1 (en) | 2001-09-05 | 2002-09-03 | System for controling medical instruments |
| US10/964,995 US20050097191A1 (en) | 2001-09-05 | 2004-10-14 | Control system for controlling medical equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002079092A JP2003275221A (ja) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003275221A true JP2003275221A (ja) | 2003-09-30 |
Family
ID=29206221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002079092A Withdrawn JP2003275221A (ja) | 2001-09-05 | 2002-03-20 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003275221A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005287684A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Olympus Corp | 手術システム |
| JP2014192643A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Contec Co Ltd | 機器の遠隔制御装置 |
-
2002
- 2002-03-20 JP JP2002079092A patent/JP2003275221A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005287684A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Olympus Corp | 手術システム |
| JP2014192643A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Contec Co Ltd | 機器の遠隔制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |