JP2003269959A - 測量機 - Google Patents

測量機

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JP2003269959A
JP2003269959A JP2002074662A JP2002074662A JP2003269959A JP 2003269959 A JP2003269959 A JP 2003269959A JP 2002074662 A JP2002074662 A JP 2002074662A JP 2002074662 A JP2002074662 A JP 2002074662A JP 2003269959 A JP2003269959 A JP 2003269959A
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slip ring
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブラシと水平回転軸に設けられたスリップリ
ングとの接触によりブラシから水平回転軸に対して摺動
抵抗力及び押圧力が作用し、軸のぶれが生じて測量値の
誤差の要因となっていた。 【解決手段】 水平回転軸３１の回転時に複数のブラシ
２３の各々から水平回転軸３１に対して作用する力が略
つり合うように、複数のブラシ２３のスリップリング３
３に対する摺接位置がスリップリング３３の周方向に略
等角度間隔となるように複数のブラシ２３を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、互いに相対回転可
能な回転部と固定部とを有し、スリップリング及びブラ
シを介して回転部側と固定部側との間で通電するように
した測量機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、測量機として、望遠鏡が固設され
た回転可能な水平回転軸（回転部）とその水平回転軸を
支持する柱部（固定部）とを有し、水平回転軸の外周面
に複数のスリップリングをその軸方向に並設し、これら
複数のスリップリングに対してそれぞれ摺接する複数の
ブラシを柱部内部に並設し、スリップリング及びブラシ
を介して水平回転軸側と柱部側との間で通電するように
したものが知られている。また、水平回転軸がその軸方
向に直交するフランジ面を備え、該フランジ面に複数の
スリップリングが同心円状に設けられ、これら複数のス
リップリングに対してそれぞれ摺接する複数のブラシを
柱部内部に並設した測量機も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の、
水平回転軸の外周面にスリップリングを設けたタイプの
測量機では、ブラシと水平回転軸のスリップリングとの
接触により、ブラシユニットから水平回転軸に対して摺
動抵抗力及び押圧力が作用する。この摺動抵抗力及び押
圧力は、その力の方向への水平回転軸のぶれの原因とな
り、この水平回転軸のぶれは測量値の誤差の要因となっ
ていた。
【０００４】また、水平回転軸のフランジ面にスリップ
リングを設けたタイプの測量機でも、ブラシから水平回
転軸に対して摺動抵抗力が作用し、この摺動抵抗力によ
って水平回転軸がぶれて測量値の誤差の要因となってい
た。
【０００５】そこで本発明は、上記問題点に鑑み、回転
部と固定部との間でスリップリング及びブラシを介して
通電する場合に、固定部の一方を構成する軸部材がぶれ
ず、精確に測量できる測量機を提供することを課題とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、互いに相対回転可能な回転部と固定部とを
有する測量機であって、上記回転部又は固定部の一方を
構成する軸部材に複数のスリップリングが設けられ、該
複数のスリップリングに対してそれぞれ摺接する複数の
ブラシが上記回転部又は固定部の他方に設けられ、該ス
リップリング及びブラシを介して上記回転部側と固定部
側との間で通電するようにしたものにおいて、回転部の
相対回転時に上記複数のブラシの各々から軸部材に対し
て作用する力が略つり合うように、複数のブラシが配置
されていることを特徴とする。
【０００７】これによれば、回転部の相対回転時に複数
のブラシの各々から軸部材に対して作用する力がつり合
うので軸部材がぶれない。また、ブラシの設置位置の限
定や、ブラシの数の限定等により、複数のブラシの各々
から軸部材に対して作用する力が略つり合うように複数
のブラシが配置できない場合には、回転部の相対回転時
に上記複数のブラシの各々から軸部材に対して作用する
力を合成した力の大きさが可及的に小さくなるように複
数のブラシを配置しても良い。
【０００８】上記複数のスリップリングは軸部材の外周
面に上記相対回転中心を中心として軸方向に並設され、
上記複数のブラシのスリップリングに対する摺接位置が
スリップリングの周方向に略等角度間隔となるように複
数のブラシが配置されるようにしても良く、また、上記
軸部材は軸方向に直交するフランジ面を備え、上記複数
のスリップリングは、上記相対回転中心を中心として同
心円状にフランジ面に設けられ、上記複数のブラシのス
リップリングに対する摺接位置がスリップリングの周方
向に略等角度間隔となるように複数のブラシが配置され
るようにしても良い。また、上記軸部材は回転部を構成
し、上記複数のブラシは上記固定部の一部であるプリン
ト基板に固定されるようにしても良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１を参照して、１はトータルス
テーション１であり、本体２に左右１対に垂設された柱
部２１（固定部）の間に、視準望遠鏡３が軸方向と垂直
に固設された水平回転軸３１（回転部）が回転自在に保
持されている。
【００１０】視準望遠鏡３及び水平回転軸３１の柱部２
１に対する回転角である鉛直角は、図２に示すように、
水平回転軸３１の一端に設けられ、本体２の柱部２１内
部に内蔵されるインクリメンタル方式の光学式ロータリ
ーエンコーダ４によって検出される。検出された鉛直角
は本体２下部に設けられた操作表示部５の液晶表示部分
５１に表示される。また、操作者は液晶表示部分５１に
表示される作動状態表示を視認しながら操作パネル５２
を操作して測角を行う。
【００１１】水平回転軸３１の他端には、軸方向に直交
するフランジ面を有するフランジ部３２が形成され、該
フランジ部３２のフランジ面には６つのスリップリング
３３が、図３（ａ）に示すように、水平回転軸３１の回
転中心を中心として同心円状に設けられている。６つの
スリップリング３３はそのリング中心の半径がそれぞれ
８ｍｍ、１０ｍｍ、１２ｍｍ、１４ｍｍ、１６ｍｍ、１
８ｍｍに形成されている。
【００１２】一方、フランジ部３２が形成された方の水
平回転軸３１の端部を支持する柱部２１の内部には、ト
ータルステーション１の駆動系を制御するための電子機
器を搭載したプリント基板２２が内蔵されている。この
プリント基板２２には、上記６つのスリップリング３３
に対してそれぞれ摺接する６つのブラシ２３が並設され
ている長方形板状のブラシユニット２４が固定されてい
る。上記６つのブラシ２３のうち３つのブラシ２３は、
図３（ａ）に示すように、ブラシユニット２４の一端側
２４ａに、残りの３つのブラシ２３はブラシユニット２
４の他端側２４ｂにそれぞれ並設されている。また、ブ
ラシ２３のスリップリング３３と摺接する摺接部２３ａ
は、図３（ｂ）に示すように、スリップリング３３方向
に付勢され、一直線上に位置するように設置されてい
る。具体的には、ブラシユニット２４の一端側２４ａに
並設された３つのブラシ２３は、その摺接部２３ａがブ
ラシユニット２４の長手方向中央からそれぞれ１４ｍ
ｍ、１６ｍｍ、１８ｍｍの距離にくるように設置され、
ブラシユニット２４の他端側２４ｂに並設された３つの
ブラシ２３は、その摺接部２３ａが、ブラシユニット２
４の長手方向中央からそれぞれ８ｍｍ、１０ｍｍ、１２
ｍｍの距離にくるように設置される。
【００１３】ブラシユニット２４は、図３（ｃ）に示す
ように、ブラシユニット２４の一端側２４ａと他端側２
４ｂとが水平回転軸３１の回転中心を挟むように、且
つ、６つのブラシ２３の摺接部２３ａが一番大きいスリ
ップリング３３の所定の直径直線上で６つのスリップリ
ング３３とそれぞれ摺接するように位置決めされ、固定
される。これにより、ブラシユニット２４の一端側２４
ａに並設された３つのブラシ２３が６つのスリップリン
グ３３のうち外側の３つのスリップリング３３とそれぞ
れ摺接し、ブラシユニット２４の他端側２４ｂに並設さ
れた３つのブラシ２３が６つのスリップリング３３のう
ち内側の３つのスリップリング３３とそれぞれ摺接す
る。これは、６つのブラシ２３のスリップリング３３に
対する摺接位置が、スリップリング３３の周方向に１８
０度間隔となるように６つのブラシ３３を配置したもの
である。
【００１４】次に、上述した構成からなる本実施形態の
作用について説明する。
【００１５】このトータルステーション１で測量を行う
場合、操作者は目標物を視準するために視準望遠鏡３を
鉛直回転させる。このとき、視準望遠鏡３とともに水平
回転軸３１が回転し、該水平回転軸のフランジ部３２に
設けられた６つのスリップリング３３も回転する。これ
ら６つのスリップリング３３は水平回転軸３１の回転中
心を中心として同心円状に設けられているので、スリッ
プリング３３が回転しても６つのブラシ２３は常に６つ
のスリップリングにそれぞれ摺接する。この摺接によ
り、スリップリング３３及びブラシ２３を介して水平回
転軸３１側と柱部２１側との間で通電が行われる。
【００１６】ここで、スリップリング３３の回転時にブ
ラシ２３とスリップリング３３との摺接点ｐに生じる摺
動抵抗力の大きさをｆ（Ｎ）とすると、図４に示すよう
に、ブラシユニット２４の一端側２４ａに並設された３
つのブラシ２３から水平回転軸３１に対して作用する力
は、スリップリングがａ方向に回転した場合、Ａ方向
（図４において右方向）に３ｆの大きさの力となる。一
方、ブラシユニット２４の他端側２４ｂに並設された３
つのブラシ２３から水平回転軸３１に対して作用する力
は、スリップリングがａ方向に回転した場合、Ａ方向と
は逆方向（図４において左方向）に３ｆの大きさの力と
なる。
【００１７】したがって、ブラシユニット２４の一端側
２４ａの３つのブラシ２３の摺動抵抗力を合成した力３
ｆと、他端側２４ｂの３つのブラシ２３の摺動抵抗力を
合成した力３ｆとをさらに合成すれば明らかなように、
水平回転軸に作用する力は０となる。すなわち、水平回
転軸３１の回転時に６つのブラシの各々から水平回転軸
３１に対して作用する力がつり合っているので、摺動抵
抗力が軸ぶれの原因とならない。
【００１８】なお、上記説明した水平回転軸３１のフラ
ンジ部３２及びそのフランジ面に設けられるスリップリ
ング３３は、本体２の下面に設けられ整準台６に軸支さ
れる図示しない鉛直軸にも同様のものが設けられ、該整
準台６の内部には上記説明したブラシユニット２４と同
様のものが設けられている。この鉛直軸及び整準台６に
それぞれ設けられる図示しないスリップリング及びブラ
シユニットは、水平回転軸３１の場合と同様に位置決め
され、固定される。これにより、水平回転軸３１の場合
と同様に、鉛直軸にも軸ぶれが生じない。
【００１９】また、上記実施形態においては、６つのブ
ラシ２３のスリップリング３３に対する摺接位置がスリ
ップリング３３の周方向に１８０度間隔となるように６
つのブラシ３３を配置したが、これは３６０度を６の１
以外の約数２、３、６で除した角度である、１８０度、
１２０度、６０度間隔となるように６つのブラシ３３を
配置すれば、６つのブラシの各々から水平回転軸３１に
対して作用する力をつり合わせることができる。すなわ
ち、ブラシ２３の総数がｎ個であるような場合には（ｎ
は自然数とする。以下同じ。）、３６０度をｎの１以外
の約数で除した角度間隔となるようにｎ個のブラシ３３
を配置すれば、該ｎ個のブラシの各々から水平回転軸３
１に対して作用する力をつり合わせることができる。例
えば、ブラシ２３の総数が３この場合には、図５（ａ）
に示すように、３つブラシ２３のスリップリング３３に
対する摺接位置がスリップリング３３の周方向に１２０
度間隔となるように配置すれば良い。
【００２０】また、ブラシ２３の総数が奇数（２ｎ＋
１）個であって、設計上の制限等によって図５（ａ）の
ようなブラシ２３の配置が採用できないような場合等に
は、図５（ｂ）に示すように、ブラシ２３をｎ個と（ｎ
＋１）個とに分けてブラシユニット２４の一端側２４ａ
と他端側２４ｂとにそれぞれ設置するようにしても良
い。この構成を採用することにより、水平回転軸３１の
回転時に複数のブラシの各々から水平回転軸３１に対し
て作用する力を合成した力の大きさが小さくなる。
【００２１】また、上記実施形態においては、水平回転
軸３１のフランジ面にスリップリング３３が設けられる
タイプのものについて説明したが、水平回転軸３１の外
周面にその回転中心を中心として軸方向にスリップリン
グ３３が並設されるタイプの場合にも、図３、図５
（ａ）及び（ｂ）に説明したようなブラシ２３の配置を
採用することができる。例えば、図６に示すように、複
数のブラシ２３のスリップリングに対する摺接位置がス
リップリング３３の周方向に略等角度間隔となるよう
に、複数のブラシを配置するようにしても良い。図６で
は、３つブラシ２３のスリップリング３３に対する摺接
位置がスリップリング３３の周方向に１２０度間隔とな
るように配置している。
【００２２】また、本実施の形態においては、測量機が
トータルステーション１である場合について説明した
が、本発明は他の測量機、例えばトランシットや光波距
離計等にも用いることができる。
【００２３】なお、本発明は上記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
できる。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、回転部の相対回転時に複数のブラシの各々から軸部
材に対して作用する力がつり合うか、又は軸部材に作用
する力を合成した力の大きさが可及的に小さくなるので
軸部材がぶれにくい。そのため、測量値に誤差が生じ
ず、精確に測量することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を実施したトータルステーションの外
観斜視図
【図２】 図１に示すトータルステーションの主要部の
断面図
【図３】 スリップリング及びブラシユニットを示す図
【図４】 スリップリングに作用する摺動抵抗力を示す
図
【図５】 本発明の他の実施形態のスリップリング及び
ブラシユニットを示す平面図
【図６】 本発明の他の実施形態の主要部を示す斜視図
【符号の説明】
２３ ブラシ ２４ ブラシユニット ３３ スリップリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 互いに相対回転可能な回転部と固定部と
    を有する測量機であって、上記回転部又は固定部の一方
    を構成する軸部材に複数のスリップリングが設けられ、
    該複数のスリップリングに対してそれぞれ摺接する複数
    のブラシが上記回転部又は固定部の他方に設けられ、該
    スリップリング及びブラシを介して上記回転部側と固定
    部側との間で通電するようにしたものにおいて、回転部
    の相対回転時に上記複数のブラシの各々から軸部材に対
    して作用する力が略つり合うように、複数のブラシが配
    置されていることを特徴とする測量機。
  2. 【請求項２】 互いに相対回転可能な回転部と固定部と
    を有する測量機であって、上記回転部又は固定部の一方
    を構成する軸部材に複数のスリップリングが設けられ、
    該複数のスリップリングに対してそれぞれ摺接する複数
    のブラシが上記回転部又は固定部の他方に設けられ、該
    スリップリング及びブラシを介して上記回転部側と固定
    部側との間で通電するようにしたものにおいて、回転部
    の相対回転時に上記複数のブラシの各々から軸部材に対
    して作用する力を合成した力の大きさが可及的に小さく
    なるように、上記複数のブラシが配置されていることを
    特徴とする測量機。
  3. 【請求項３】 上記複数のスリップリングは軸部材の外
    周面に上記相対回転中心を中心として軸方向に並設さ
    れ、上記複数のブラシのスリップリングに対する摺接位
    置がスリップリングの周方向に略等角度間隔となるよう
    に複数のブラシが配置されていることを特徴とする請求
    項１又は請求項２に記載の測量機。
  4. 【請求項４】 上記軸部材は軸方向に直交するフランジ
    面を備え、上記複数のスリップリングは、上記相対回転
    中心を中心として同心円状にフランジ面に設けられ、上
    記複数のブラシのスリップリングに対する摺接位置がス
    リップリングの周方向に略等角度間隔となるように複数
    のブラシが配置されていることを特徴とする請求項１又
    は請求項２に記載の測量機。
  5. 【請求項５】 上記軸部材は回転部を構成し、上記複数
    のブラシは上記固定部の一部であるプリント基板に固定
    されていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれ
    か１項に記載された測量機。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015102487A (ja) * 2013-11-27 2015-06-04 日立工機株式会社 レーザ墨出し器
KR20170029201A (ko) * 2015-09-07 2017-03-15 충북대학교 산학협력단 슬립링 장치에 대해 동일방향으로 입출력장치가 연결되도록 구조된 박형 토크 검출기

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KR101723484B1 (ko) * 2015-09-07 2017-04-05 충북대학교 산학협력단 슬립링 장치에 대해 동일방향으로 입출력장치가 연결되도록 구조된 박형 토크 검출기

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