JP2003267531A - エアパレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 床面が悪条件（たとえば、傾斜している場合
や凹凸がある場合）であっても、その床面上を安全に移
動させることのできるエアパレットを提供すること。 【解決手段】 フレーム１の下面に装着され、かつ空気
吹き出し孔２ａを有するダイアフラム２内に加圧された
空気を供給して、前記空気吹き出し孔２ａから吹き出さ
れた空気により前記ダイアフラム２と床面３との間に空
気膜を形成させて、フレーム１上に載荷された重量物を
フレーム１とともに運搬するエアパレット１０におい
て、前記フレーム１の上面１ａを水平面と略平行にする
ことのできる傾斜調整手段１００が設けられていること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダイアフラムと床
面との間に空気膜を形成させることにより摩擦係数を減
少させ、それにより重量物を搬送しようとするエアパレ
ットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すように、従来からフレーム１
の下面に装着され、かつ空気吹き出し孔２ａを有するダ
イアフラム２内に加圧された空気を供給して、空気吹き
出し孔２ａから吹き出される空気によりダイアフラム２
と床面３との間に空気膜を形成させて、フレーム１上に
載荷された重量物をフレーム１とともに運搬するエアパ
レット５が実用化されている。

【０００３】ダイアフラム２内に加圧空気を供給して浮
上させると、摩擦係数は約１／１０００程度となり、エ
アパレット５は非常に小さな力で床面３上を自由に移動
させることができるようになる。さらに、床面３への直
接接触が回避されて床面３の損傷もなくなるために、エ
アパレット５は特に重量物の搬送などに数多く適用され
てきた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、床面が
傾斜している場合や、地震などにより床面に凹凸が生じ
てしまった場合といった、床面が悪い条件にあるとき
に、エアパレットヲ安全に移動させるための対策は、現
在までほとんど講じられていなかったのが現状である。

【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、床面が悪条件である場合でも、その床面上を安全
に移動させることのできるエアパレットを提供すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のエアパレットで
は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
すなわち、請求項１記載のエアパレットによれば、フレ
ームの下面に装着され、かつ空気吹き出し孔を有するダ
イアフラム内に加圧された空気を供給して、前記空気吹
き出し孔から吹き出された空気により前記ダイアフラム
と床面との間に空気膜を形成させて、フレーム上に載荷
された重量物をフレームとともに運搬するエアパレット
において、前記フレームの上面を水平面と略平行にする
ことのできる傾斜調整手段が設けられていることを特徴
とする。

【０００７】このエアパレットにおいては、傾斜調整手
段によりフレームの上面が常に水平面と略平行になるよ
うに調整されている。すなわち、フレーム上に載荷され
た重量物は傾斜することなく、常に直立した状態に保た
れることとなる。

【０００８】請求項２記載のエアパレットによれば、請
求項１に記載のエアパレットにおいて、前記傾斜調整手
段は、少なくとも３つのダイアフラムと、これらダイア
フラム内の圧力をそれぞれ調整することのできる圧力調
整手段とを備えていることを特徴とする。

【０００９】このエアパレットにおいては、各ダイアフ
ラムの内圧がそれぞれ調整されることにより、フレーム
の上面が水平面と略平行になるようになっている。

【００１０】請求項３記載のエアパレットによれば、請
求項１または２に記載のエアパレットにおいて、前記フ
レームの上面が前記水平面に対して傾斜していることを
検知することのできる傾斜検知手段を備えていることを
特徴とする。

【００１１】このエアパレットにおいては、水平面に対
するフレーム上面の傾斜が傾斜検知手段により検知され
る。

【００１２】請求項４記載のエアパレットによれば、フ
レームの下面に装着され、かつ空気吹き出し孔を有する
ダイアフラム内に加圧された空気を供給して、前記空気
吹き出し孔から吹き出された空気により前記ダイアフラ
ムと床面との間に空気膜を形成させて、フレーム上に載
荷された重量物をフレームとともに運搬するエアパレッ
トにおいて、前記フレームの上面が前記床面に対して所
定角度以上傾斜した場合に、その場に停止させることの
できる移動防止手段が設けられていることを特徴とす
る。

【００１３】このエアパレットにおいては、移動防止手
段によりフレームの上面が床面に対して所定角度以上傾
斜するような場合には、その移動が停止されるようにな
っている。すなわち、フレームの上に載荷された重量物
のバランスなどが崩れて重量物自体が傾斜したような場
合、エアパレットがその場で停止するようになってい
る。

【００１４】請求項５記載のエアパレットによれば、請
求項４に記載のエアパレットにおいて、前記移動防止手
段は、前記フレームの少なくとも四隅から前記床面に向
かって所定長さ突出したストッパ部材であることを特徴
とする。

【００１５】このエアパレットにおいては、フレーム上
面が所定角度以上傾斜すると、ストッパ部材の下端面が
床面と接触し、このときの摩擦抵抗によりエアパレット
の移動が停止されるようになっている。

【００１６】請求項６記載のエアパレットによれば、フ
レームの下面に装着され、かつ空気吹き出し孔を有する
ダイアフラム内に加圧された空気を供給して、前記空気
吹き出し孔から吹き出された空気により前記ダイアフラ
ムと床面との間に空気膜を形成させて、フレーム上に載
荷された重量物をフレームとともに運搬するエアパレッ
トにおいて、前記フレームには、一直線上に配置される
とともに該直線と同じ方向に転がるように構成された少
なくとも２つの車輪が設けられていることを特徴とす
る。

【００１７】このエアパレットにおいては、一直線上に
配置されるとともにこの直線と同じ方向に転がるように
構成された少なくとも２つの車輪が設けられており、エ
アパレットはこの直線の方向に移動されることとなる。
たとえば、このエアパレットの移動方向（直線の方向）
に対して直交する方向に床面が傾斜している場合、これ
ら車輪が抵抗となってエアパレットは床面の低い側に流
れることなくその移動方向が保持されるようになる。

【００１８】請求項７記載のエアパレットによれば、請
求項６に記載のエアパレットにおいて、前記少なくとも
２つの車輪は、付勢部材を介して常に前記床面に付勢さ
れていることを特徴とする。

【００１９】このエアパレットにおいては、付勢部材の
付勢力により車輪が常に床面に対して押しつけられるよ
うにして転がることとなる。すなわち、車輪の接地面と
床面との間の摩擦抵抗が増加されることとなる。

【００２０】請求項８記載のエアパレットによれば、請
求項７に記載のエアパレットにおいて、前記少なくとも
２つの車輪の向きを、前記直線に対して９０゜回転させ
ることができるように構成されていることを特徴とす
る。

【００２１】このエアパレットにおいては、車輪の向き
を９０゜回転させることができるように構成されてい
る。すなわち、これら車輪の向きをそれぞれ９０゜回転
させることにより、エアパレットを回転あるいは旋回さ
せることなく、その進行方向が９０゜変換されることと
なる。

【００２２】請求項９記載のエアパレットによれば、フ
レームの下面に装着され、かつ空気吹き出し孔を有する
ダイアフラム内に加圧された空気を供給して、前記空気
吹き出し孔から吹き出された空気により前記ダイアフラ
ムと床面との間に空気膜を形成させて、フレーム上に載
荷された重量物をフレームとともに運搬するエアパレッ
トにおいて、前記フレームには、ジャッキアップ用の突
出部が設けられているとともに、車輪を取り付けること
のできる車軸が設けられていることを特徴とする。

【００２３】このエアパレットにおいては、予めフレー
ムにジャッキアップ用の突出部と、車輪を取り付けるこ
とのできる車軸とが設けられている。すなわち、ジャッ
キアップ用の突出部と床面との間に油圧ジャッキなどを
介在させてフレームをジャッキアップした後、車軸に車
輪を取り付けることによってエアパレットを車輪により
移動させることができるようになる。

【００２４】請求項１０記載のエアパレットによれば、
フレームの下面に装着され、かつ空気吹き出し孔を有す
るダイアフラム内に加圧された空気を供給して、前記空
気吹き出し孔から吹き出された空気により前記ダイアフ
ラムと床面との間に空気膜を形成させて、フレーム上に
載荷された重量物をフレームとともに運搬するエアパレ
ットにおいて、前記フレームには、ジャッキアップ用の
突出部を取り付けることのできる突出部受け、および車
軸を取り付けることのできる車軸受けが設けられている
ことを特徴とする。

【００２５】このエアパレットにおいては、フレームに
ジャッキアップ用の突出部を取り付けることのできる突
出部受けと、車軸を取り付けることのできる車軸受けと
が設けられている。すなわち、突出部受けにジャッキア
ップ用の突出部を取り付け、このジャッキアップ用の突
出部と床面との間に油圧ジャッキなどを介在させてフレ
ームをジャッキアップした後、車軸受けに車軸を取り付
け、この車軸に車輪を取り付けることによってエアパレ
ットを車輪により移動させることができるようになる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。なお、図において従
来と同一の部材には同一の符号を付している。図１は本
発明による一実施形態を示す図であって、（ａ）はエア
パレット１０の側断面図、（ｂ）はエアパレット１０の
底面図である。図１（ａ）に示すようにエアパレット１
０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、この
フレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個
（この実施形態では４個）のダイアフラム２とを主たる
要素として構成されたものである。

【００２７】フレーム１内には、たとえば工場や使用済
核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサな
どの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して
送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給する
ためのアキュームレータ（図示せず）が設けられてい
る。

【００２８】また、ダイアフラム２はアキュームレータ
から供給される加圧空気により環状に膨張するたとえば
ゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空
間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個
の空気吹き出し孔２ａを有するものである。すなわち、
前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給さ
れた加圧空気によってダイアフラム２を膨張させること
により、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に
載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるように
なる。このようにダイアフラム２を膨張させた際には、
図１に示すようにダイアフラム２と床面３との間に、空
気吹き出し孔２ａから吹き出される空気が通過（リー
ク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて
小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができ
るようになる。

【００２９】さて、本発明によるエアパレット１０に
は、フレーム１の上面１ａを水平面と略平行にすること
のできる傾斜調整手段１００が設けられている。この傾
斜調整手段１００は、少なくとも３つ以上、たとえば４
つのダイアフラム２と、各ダイアフラム２内に供給され
る加圧空気の圧力をそれぞれ調整できるように配置され
たたとえば４つの圧力調整手段１０１（たとえば圧力調
整弁など）とを主たる要素として構成されたものであ
る。

【００３０】これら圧力調整手段１０１の下流側は、各
ダイアフラム２と連通するアキュームレータにそれぞれ
接続されており、また上流側は前述した空気供給源と連
通する配管１０２にそれぞれ接続されている。すなわ
ち、空気供給源から配管１０２を通って送られてきた加
圧空気は、各ダイアフラム２に対応した圧力調整手段１
０１で所望の空気圧力に調整された後、アキュームレー
タを通って各ダイアフラム２に供給されるようになって
いる。

【００３１】つぎに、図１（ａ）に示すように、紙面に
おいて右側が左側よりも低くなるように床面３が傾斜し
ている場合、各ダイアフラム２内に同じ圧力の空気が供
給されるようであれば、フレーム１の上面１ａは床面３
に対して平行、すなわち水平面に対して傾斜してしまう
こととなる。そこで、フレーム１の上面１ａを水平面と
略平行にする（水平面と一致するようにする）ために、
図１（ａ）において右側に位置するダイアフラム２、す
なわち図１（ｂ）において右側に位置する２つのダイア
フラム２内の空気圧力を、圧力調整手段１０１を用いて
高めるようにする。図１（ａ）において右側に位置する
ダイアフラム２、すなわち図１（ｂ）において右側に位
置する２つのダイアフラム２内の空気圧力が高められる
と、フレーム１の右側の浮上量が増加され、フレーム１
の上面１ａが水平面と略平行になる。すなわち、図１
（ａ）のように床面３が右下に向かって傾斜していたと
しても、フレーム１の上面１ａは水平を保つようにな
る。

【００３２】したがって、フレーム１の上面１ａ上に載
荷された重量物は傾斜することなく、常に直立した状態
に保たれることとなるので、重量物の転倒を防止するこ
とができるとともに視覚的に安心感を得ることができ
る。

【００３３】また、フレーム１の上面１ａが水平面に対
して傾斜していることを検知することのできる傾斜検知
手段（図示せず）をフレーム１あるいはフレーム１の上
面１ａ上に載荷された重量物（あるいは荷物）の上に設
け、この傾斜検知手段からの信号を制御器で処理して、
この制御器からの信号で各ダイアフラム２への圧力を調
整する圧力調整手段１０１を制御（コントロール）する
ように構成されていればさらに有利である。すなわち、
フレーム１の上面１ａが傾斜したことを傾斜検知手段で
検知し、この結果に基づいてフレーム１の上面１ａが水
平面と略平行となるように各ダイアフラム２内の空気圧
力が調整されるようになる。

【００３４】このような構成により自動化を図ることが
できて、作業人員を削減することができ、さらに人為的
ミスを減少させることができる。

【００３５】なお、傾斜検知手段としては、たとえばレ
ベル計や加速度計などを挙げることができる。

【００３６】また、上記の構成は床面３が傾斜している
場合だけでなく、床面３は水平でかつ重量物の重心等が
変化して重量物およびフレーム１の上面１ａが傾斜して
しまった場合にも適用され得るものである。すなわち、
水平な床面３上で重量物のバランスが崩れて転倒しそう
になっても、上述した傾斜調整手段１００によりフレー
ム１の上面１ａが水平に戻されるとともに重量物が直立
になるように調整され、重量物の転倒を防止することが
できる。

【００３７】さらに、以上説明してきた構成を用いて以
下のように使用することもできる。すなわち、図２に示
すように、床面３が水平である場合にフレーム１の上面
１ａを進行方向側に故意に（積極的に）傾斜させるよう
にすることもできる。言い換えれば、フレーム１の上面
１ａ上に載荷された、たとえばコンクリートキャスクＣ
などの重量物を図２において左側に搬送しようとする場
合に、図２において右側に位置するダイアフラム２内の
空気圧力を、左側に位置するダイアフラム２内の空気圧
力よりも高くすることによりフレーム１の上面１ａが左
側に傾斜するようにする。

【００３８】このようにフレーム１の上面１ａを進行方
向の側に傾斜させることにより、コンクリートキャスク
Ｃも進行方向の側に傾斜するようになる。コンクリート
キャスクＣが傾斜するとその傾斜した側（進行方向側）
に力成分が生じることとなり、エアパレットの進行方向
側への移動を容易なものとすることができる。

【００３９】図３は本発明による他の実施形態を示す図
であって、（ａ）はエアパレット３０の側断面図、
（ｂ）はエアパレット３０の底面図である。図３（ａ）
に示すようにエアパレット３０は、その上に重量物が載
荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着さ
れる単数個あるいは複数個（この実施形態では４個）の
ダイアフラム２とを主たる要素として構成されたもので
ある。

【００４０】フレーム１内には、たとえば工場や使用済
核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサな
どの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して
送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給する
ためのアキュームレータ（図示せず）が設けられてい
る。

【００４１】また、ダイアフラム２はアキュームレータ
から供給される加圧空気により環状に膨張するたとえば
ゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空
間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個
の空気吹き出し孔２ａを有するものである。すなわち、
前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給さ
れた加圧空気によってダイアフラム２を膨張させること
により、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に
載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるように
なる。このようにダイアフラム２を膨張させた際には、
図３に示すようにダイアフラム２と床面３との間に、空
気吹き出し孔２ａから吹き出される空気が通過（リー
ク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて
小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができ
るようになる。

【００４２】さて、本発明によるエアパレット３０に
は、フレーム１の下面１ｂに、フレーム１の上面１ａが
床面３に対して所定角度以上傾斜した場合に、その場に
停止させることのできる移動防止手段３００が設けられ
ている。この移動防止手段３００は、フレーム１の少な
くとも四隅（あるいは角部）に設けられたものであり、
床面３に向かってフレーム１の下面１ｂから所定長さを
有して延在する、たとえばゴム製のストッパ部材であ
る。

【００４３】たとえば、図３（ａ）に示すように、紙面
において右側が左側よりも低くなるように床面３が傾斜
し、かつフレーム１がこの傾斜した床面３に対してさら
に傾斜している場合、図３に示すような移動防止手段３
００が設けられていないエアパレットでは床面３の低い
側（図３において右側）に流れて（滑って）しまうこと
となる。そこで、上述したような移動防止手段３００を
設け、傾斜した床面３上でフレーム１の上面１ａが所定
角度以上傾斜するような場合に、移動防止手段３０と床
面３とが接触するようにしている。すなわち、移動防止
手段３００の下端面と床面３とが接触し、これらの間に
生じる摩擦抵抗によってエアパレット３０がその場で停
止するようになる。

【００４４】したがって、傾斜した床面３上でフレーム
１の上面１ａが所定角度以上傾斜するような場合には、
床面の傾斜が低い側にエアパレットが暴走していくのを
防止することができる。

【００４５】また、傾斜した床面３上においてフレーム
１の上面１ａが所定角度以上傾斜しない場合でも、ダイ
アフラム２内への加圧空気の供給を停止するだけで移動
防止手段３００の下端面と床面３とが即刻接触するよう
になってエアパレット３０がその場で停止して、エアパ
レット３０が床面３の低い側（図３において右側）への
流れて（滑って）しまうことを防止することができる。

【００４６】さらに、エアパレット３０の使用を終え、
ダイアフラム２内への加圧空気の供給を停止した場合
に、移動防止手段３００の下端面と床面３とは接触する
ようになるが、萎んだダイアフラム２の下面と床面３と
は荷重を受けることなく接触するようになるので、ダイ
アフラム２の寿命を延ばすことができる。

【００４７】さらにまた、ダイアフラム２の交換頻度が
減少することとなり、コストを削減することができる。

【００４８】図４は本発明による別の実施形態を示す図
であって、（ａ）はエアパレット４０の側面図、（ｂ）
はエアパレット４０の平面図である。図４（ａ）に示す
ようにエアパレット４０は、その上に重量物が載荷され
るフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単
数個あるいは複数個（この実施形態では１個）のダイア
フラム２とを主たる要素として構成されたものである。

【００４９】フレーム１内には、たとえば工場や使用済
核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサな
どの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して
送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給する
ためのアキュームレータ（図示せず）が設けられてい
る。

【００５０】また、ダイアフラム２はアキュームレータ
から供給される加圧空気により環状に膨張するたとえば
ゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空
間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個
の空気吹き出し孔（図示せず）を有するものである。す
なわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経
て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張さ
せることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレー
ム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げ
るようになる。このようにダイアフラム２を膨張させた
際には、ダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出
し孔から吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空
気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重
量物をわずかな力で運搬することができるようになる。

【００５１】さて、本発明によるエアパレット４０に
は、フレーム１に一直線Ｌ上に配置されるとともにこの
直線Ｌと同じ方向に転動するように構成された少なくと
も２つ（この実施形態では２つ）の車輪４００が設けら
れている。これら車輪４００は、付勢部材（たとえばば
ね）により床面３に対して付勢されるよう（押しつけら
れるよう）に構成されている。すなわち、車輪４００の
接地面が床面３と常に接触するようになっている。言い
換えれば、フレーム１の下面１ｂと、車輪４００を回転
自在に支持する支持部材４０２との間に設けられた付勢
部材４０１が、図４（ａ）において上下にひろがろうと
することにより車輪４００の接地面が床面３に押しつけ
られて、車輪４００の接地面と床面３との間に摩擦抵抗
が生じるようになる。

【００５２】これにより、エアパレット４０は、車輪４
００の向いている方向（図４において左方向あるいは右
方向）には抵抗なくスムーズに移動されることなり、こ
れ以外の方向（紙面において手前側あるいは奥側）には
移動され難くなる。すなわち、車輪４００がいわゆるガ
イドの役目をすることとなって、車輪の向いている方向
にのみエアパレット４０を移動させることができるよう
になる。

【００５３】したがって、たとえば直線Ｌに対して直交
する方向（すなわち図４（ａ）において手前側あるいは
奥側）に床面３が傾斜しているような場合でも、車輪４
００の接地面と床面３との摩擦力によりエアパレット４
０が床面３の低い側に流れていく（滑っていく）ことを
防止することができる。すなわち、傾斜した床面３上を
エアパレット４０が移動する場合でも、エアパレット４
０が斜面の下側に向かって流れていくことがないので、
エアパレット４０を安全に運搬することができる。

【００５４】さらに、これら車輪４００が前述した直線
Ｌに対して９０゜回転可能に構成されていれば有利であ
る。すなわち、フレーム１を上下に貫通して上面１ａと
下面１ｂとを連通する十字型溝４０３内に、前述した支
持部材４０２と一体に形成された嵌合部４０４を嵌合さ
せることができるように構成されている。

【００５５】図４においては、これら嵌合部４０４の長
手軸線が前述した直線Ｌと一致するようになっている。
この状態からこれら嵌合部４０４と同じ向きに形成され
た把持部４０５を前述した付勢部材４０１の抗力に抗し
て上方に引き上げ、左あるいは右に９０゜回転させて再
び嵌合部４０４が十字型溝４０３内に収容されるように
する。このようにすることにより、これら車輪４００は
９０゜回転された状態となる。すなわち、図４（ｂ）に
おいてこれら車輪４００は直線Ｌと直交する方向に向い
ていることとなる。

【００５６】したがって、たとえば図４において右側か
ら搬送してきたエアパレット４０は、これら車輪４００
の向きを９０゜回転させるだけで進行方向を９０゜変換
することができるようになる。すなわち、エアパレット
４０の進行方向を直角に変えることができる。

【００５７】なお、上述した車輪４００は、加圧空気が
供給されることにより車輪の接地面が床面と接触し、こ
の加圧空気の供給が停止された場合にばね力により車輪
が上方に上昇させられて車輪の接地面が床面から離間す
る空気ばね式のものとすることもできる。

【００５８】図５は本発明によるさらに別の実施形態を
示す概略図であって、（ａ）はエアパレット５０の側面
図、（ｂ）はエアパレット５０の平面図である。図５
（ａ）に示すようにエアパレット５０は、その上に重量
物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に
装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では１
個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成された
ものである。

【００５９】フレーム１内には、たとえば工場や使用済
核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサな
どの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して
送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給する
ためのアキュームレータ（図示せず）が設けられてい
る。

【００６０】また、ダイアフラム２はアキュームレータ
から供給される加圧空気により環状に膨張するたとえば
ゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空
間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個
の空気吹き出し孔（図示せず）を有するものである。す
なわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経
て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張さ
せることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレー
ム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げ
るようになる。このようにダイアフラム２を膨張させた
際には、ダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出
し孔から吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空
気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重
量物をわずかな力で運搬することができるようになる。

【００６１】さて、本発明によるエアパレット５０に
は、フレーム１にジャッキアップ用の突出部５００が設
けられているとともに、車輪（図示せず）を取り付ける
ことのできる車軸５０１が設けられている。ジャッキア
ップ用の突出部５００はフレーム１の各辺略中央部にそ
れぞれ１つずつ設けられている。また、車軸５０１は突
出部５００の両側に各１本、すなわちフレーム１の各辺
にそれぞれ２本ずつ設けられている。すなわち、各ジャ
ッキアップ用の突出部５００と床面３との間にたとえば
油圧ジャッキなどを介在させて、これら油圧ジャッキに
よりエアパレット５０とフレーム１上に載荷された重量
物とを上昇させた後、移動に必要な箇所の車軸５０１に
車輪を取り付けることができるようになっている。

【００６２】これにより、たとえば地震などにより床面
３の平坦度が崩れてしまって、エアパレット５０の機能
を十分に発揮させることができず、エアパレット５０お
よびフレーム１上に載荷された重量物を移動させること
ができなくなっても、車軸５０１に取り付けた車輪によ
りエアパレット５０およびフレーム１上に載荷された重
量物を移動させることができるようになる。言い換えれ
ば、床面３が平坦でなくなってエアパレット５０の機能
を十分に発揮させることができないような場合でも、車
輪を使ってエアパレット５０を移動させることができ
る。

【００６３】また、このエアパレット５０の上に重量物
を載せて貯蔵あるいは保管しているような場合に大きな
地震などが発生しても、これらジャッキアップ用の突出
部５００および／または車軸５０１がつっかえとなり、
エアパレット５０が大きく傾くことを防止することがで
きて、重量物が転倒することを防止することもできる。

【００６４】図６は本発明によるさらに別の実施形態を
示す概略図であって、（ａ）はエアパレット６０の側面
図、（ｂ）はエアパレット６０の平面図である。図６
（ａ）に示すようにエアパレット６０は、その上に重量
物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に
装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では１
個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成された
ものである。

【００６５】フレーム１内には、たとえば工場や使用済
核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサな
どの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して
送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給する
ためのアキュームレータ（図示せず）が設けられてい
る。

【００６６】また、ダイアフラム２はアキュームレータ
から供給される加圧空気により環状に膨張するたとえば
ゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空
間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個
の空気吹き出し孔（図示せず）を有するものである。す
なわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経
て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張さ
せることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレー
ム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げ
るようになる。このようにダイアフラム２を膨張させた
際には、ダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出
し孔から吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空
気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重
量物をわずかな力で運搬することができるようになる。

【００６７】さて、本発明によるエアパレット６０に
は、フレーム１にジャッキアップ用の突出部５００（図
５参照）を取り付けることのできる突出部受け６００、
および車軸５０１（図５参照）を取り付けることのでき
る車軸受け６０１が設けられている。ジャッキアップ用
の突出部５００を取り付けるための突出部受け６００
は、フレーム１の各辺略中央部にそれぞれ１つずつ設け
られている。また、車軸５０１を取り付けることのでき
る車軸受け６０１は、突出部受け６００の両側に各１つ
ずつ、すなわちフレーム１の各辺にそれぞれ２つずつ設
けられている。すなわち、各ジャッキアップ用の突出部
５００を受け入れることのできる突出部受け６００に、
それぞれジャッキアップ用の突出部５００を取り付け、
その後これらジャッキアップ用の突出部５００と床面３
との間にたとえば油圧ジャッキなどを介在させて、これ
ら油圧ジャッキによりエアパレット５０とフレーム１上
に載荷された重量物とを上昇させた後、移動に必要な箇
所の車軸５０１を車軸受け６０１に取り付け、これら車
軸５０１に車輪を取り付けることができるようになって
いる。

【００６８】これにより、たとえば地震などにより床面
３の平坦度が崩れてしまって、エアパレット６０の機能
を十分に発揮させることができず、エアパレット６０お
よびフレーム１上に載荷された重量物を移動させること
ができなくなっても、車軸５０１に取り付けた車輪によ
りエアパレット６０およびフレーム１上に載荷された重
量物を移動させることができるようになる。言い換えれ
ば、床面３が平坦でなくなってエアパレット６０の機能
を十分に発揮させることができないような場合でも、車
輪を使ってエアパレット６０を移動させることができ
る。

【００６９】また、これらジャッキアップ用の突出部５
００および車軸５０１は、フレーム１に対して着脱可能
とされているので、このエアパレット６０の上に重量物
を載せて貯蔵あるいは保管しておく場合に取り外してお
くことにより、１個当たりのエアパレットが貯蔵あるい
は保管のために占める占有面積を小さくすることができ
る。すなわち、所定面積内により多く貯蔵あるいは保管
させることができる。

【００７０】なお、図５および図６に示す実施形態のも
のにおいて、油圧ジャッキなどによりエアパレット５
０，６０をジャッキアップした後、エアパレット５０，
６０の下側に車輪の付いた台車などのようなものを入
れ、この台車の上にエアパレット５０，６０を載せて運
搬するようにすることもできる。

【００７１】図７は本発明によるさらに別の実施形態を
示す概略図であって、（ａ）はエアパレット７０の概略
側面図、（ｂ）はエアパレット７０の概略底面図であ
る。図７（ａ）に示すようにエアパレット７０は、その
上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１
の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形
態では６個）のダイアフラム２とを主たる要素として構
成されたものである。

【００７２】フレーム１内には、たとえば工場や使用済
核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサな
どの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して
送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給する
ためのアキュームレータ（図示せず）が設けられてい
る。

【００７３】また、ダイアフラム２はアキュームレータ
から供給される加圧空気により環状に膨張するたとえば
ゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空
間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個
の空気吹き出し孔（図示せず）を有するものである。す
なわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経
て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張さ
せることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレー
ム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げ
るようになる。このようにダイアフラム２を膨張させた
際には、ダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出
し孔から吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空
気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重
量物をわずかな力で運搬することができるようになる。

【００７４】さて、本発明によるエアパレット７０に
は、鉛直方向軸線まわりに回転可能とされた１つの可動
輪７００と、鉛直方向軸線まわりには回転できないよう
に固定された２つの固定輪７０１とが設けられている。
これら可動輪７００および固定輪７０１は、たとえば空
気式ばねにより上下可能に構成されており、エアパレッ
ト７０が浮上した後に床面３と接地される。

【００７５】このような構成により、フレーム１上の重
量物のほとんどがエアパレットにより受け持たれるとと
もに、これら車輪７００，７０１と床面３との摩擦力に
よりエアパレット７０のふらつきが防止されて、所望の
軌道を確保することができるようになる。また、可動輪
７００が１輪とされており、乗用車などの前輪のように
２輪を可動輪とする場合に比べて構造を簡略化すること
ができるとともに、コストを低減させることができる。

【００７６】なお、このような構成を有するエアパレッ
ト７０は、駆動源を有する駆動車などを用いて自走させ
ることもできるし、人力により移動させることも可能で
ある。

【００７７】

【発明の効果】本発明のエアパレットによれば、以下の
効果を奏する。請求項１に記載のエアパレットによれ
ば、フレーム上に載荷された重量物は傾斜することな
く、常に直立した状態に保たれることとなるので、重量
物の転倒を防止することができるとともに視覚的に安心
感を得ることができるという効果を奏する。

【００７８】請求項２に記載のエアパレットによれば、
各ダイアフラムの内圧がそれぞれ調整されることによ
り、フレームの上面が水平面と略平行となるようになっ
ているので、別途特別な装置を設計・製作する必要がな
く、コストを削減することができるという効果を奏す
る。

【００７９】請求項３に記載のエアパレットによれば、
水平面に対するフレーム上面の傾斜が傾斜検知手段によ
り検知されることとなるので、自動化を図ることができ
て、作業人員を削減することができ、さらに人為的ミス
を減少させることができるという効果を奏する。

【００８０】請求項４に記載のエアパレットによれば、
移動防止手段によりフレームの上面が床面に対して所定
角度以上傾斜するような場合には、その移動が停止され
るようになっているので、転倒のおそれのある危険な状
態での移動を防止することができるという効果を奏す
る。

【００８１】請求項５に記載のエアパレットによれば、
フレーム上面が所定角度以上傾斜すると、ストッパ部材
の下端面が床面と接触し、このときの摩擦抵抗によりエ
アパレットの移動が停止されるようになっているので、
構成を簡単なものとすることができるとともに、コスト
を抑制することができるという効果を奏する。

【００８２】請求項６に記載のエアパレットによれば、
一直線上に配置されるとともにこの直線と同じ方向に転
がるように構成された少なくとも２つの車輪が設けられ
ており、これら車輪が床面と接触しながら移動すること
となるので、これら車輪がガイドの役目をして、エアパ
レットの移動方向を保持することができるという効果を
奏する。すなわち、傾斜した床面上を移動させるような
場合でも、エアパレットが斜面の低い方に流れていくこ
とを防止することができて、エアパレットを安全に移動
させることができるという効果を奏する。

【００８３】請求項７に記載のエアパレットによれば、
付勢部材の付勢力により車輪が常に床面に対して押しつ
けられるようにして転がることとなるので、エアパレッ
トの保針性（すなわち移動していく方向を維持する力）
を向上させることができるという効果を奏する。

【００８４】請求項８に記載のエアパレットによれば、
車輪の向きを９０゜回転させることができるように構成
されているので、これら車輪の向きをそれぞれ９０゜回
転させることにより、エアパレットを回転あるいは旋回
させることなく、その進行方向を９０゜変換させること
ができるという効果を奏する。すなわち、エアパレット
を直角に移動させることができて、方向変換のためのス
ペースを最小限のものとすることができるという効果を
奏する。

【００８５】請求項９に記載のエアパレットによれば、
予めフレームにジャッキアップ用の突出部と、車輪を取
り付けることのできる車軸とが設けられているので、床
面が平坦でなくなってエアパレットの機能を十分に発揮
させることができないような場合でも、車輪を使ってエ
アパレットを移動させることができるという効果を奏す
る。また、エアパレットの上に重量物を載せて貯蔵ある
いは保管しているような場合に大きな地震などが発生し
ても、ジャッキアップ用の突出部および／または車軸が
つっかえとなり、エアパレットが大きく傾くことを防止
することができて、重量物が転倒することを防止するこ
とができるという効果を奏する。

【００８６】請求項１０に記載のエアパレットによれ
ば、フレームにジャッキアップ用の突出部を取り付ける
ことのできる突出部受けと、車軸を取り付けることので
きる車軸受けとが設けられているので、床面が平坦でな
くなってエアパレットの機能を十分に発揮させることが
できないような場合でも、車輪を使ってエアパレットを
移動させることができるという効果を奏する。また、ジ
ャッキアップ用の突出部および車軸は、フレームに対し
て着脱可能とされているので、エアパレットの上に重量
物を載せて貯蔵あるいは保管しておく場合に取り外して
おくことにより、１個当たりのエアパレットが貯蔵ある
いは保管のために占める占有面積を小さくすることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるエアパレットの一実施形態を示
す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は底面図であ
る。

【図２】 図１に示すエアパレットを他の方法で使用し
ている状態を示す概念図である。

【図３】 本発明によるエアパレットの他の実施形態を
示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は底面図で
ある。

【図４】 本発明によるエアパレットの別の実施形態を
示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図であ
る。

【図５】 本発明によるエアパレットのさらに別の実施
形態を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面
図である。

【図６】 本発明によるエアパレットのさらに別の実施
形態を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面
図である。

【図７】 本発明によるエアパレットのさらに別の実施
形態を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面
図である。

【図８】 従来のエアパレットを示す側断面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ ダイアフラム ２ａ 空気吹き出し孔 ３ 床面 ５ エアパレット １０ エアパレット ３０ エアパレット ４０ エアパレット ５０ エアパレット ６０ エアパレット ７０ エアパレット １００ 傾斜調整手段 １０１ 圧力調整手段 ３００ 移動防止手段 ４００ 車輪 ４０１ 付勢部材 ５００ 突出部 ５０１ 車軸 ６００ 突出部受け ６０１ 車軸受け

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南 正晴 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 猫本 善続 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 白石 直 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 西出 淳 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームの下面に装着され、かつ空気吹
   き出し孔を有するダイアフラム内に加圧された空気を供
   給して、前記空気吹き出し孔から吹き出された空気によ
   り前記ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させ
   て、フレーム上に載荷された重量物をフレームとともに
   運搬するエアパレットにおいて、 前記フレームの上面を水平面と略平行にすることのでき
   る傾斜調整手段が設けられていることを特徴とするエア
   パレット。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のエアパレットにおい
   て、 前記傾斜調整手段は、少なくとも３つのダイアフラム
   と、これらダイアフラム内の圧力をそれぞれ調整するこ
   とのできる圧力調整手段とを備えていることを特徴とす
   るエアパレット。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のエアパレット
   において、 前記フレームの上面が前記水平面に対して傾斜している
   ことを検知することのできる傾斜検知手段を備えている
   ことを特徴とするエアパレット。
4. 【請求項４】 フレームの下面に装着され、かつ空気吹
   き出し孔を有するダイアフラム内に加圧された空気を供
   給して、前記空気吹き出し孔から吹き出された空気によ
   り前記ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させ
   て、フレーム上に載荷された重量物をフレームとともに
   運搬するエアパレットにおいて、 前記フレームの上面が前記床面に対して所定角度以上傾
   斜した場合に、その場に停止させることのできる移動防
   止手段が設けられていることを特徴とするエアパレッ
   ト。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のエアパレットにおい
   て、 前記移動防止手段は、前記フレームの少なくとも四隅か
   ら前記床面に向かって所定長さ突出したストッパ部材で
   あることを特徴とするエアパレット。
6. 【請求項６】 フレームの下面に装着され、かつ空気吹
   き出し孔を有するダイアフラム内に加圧された空気を供
   給して、前記空気吹き出し孔から吹き出された空気によ
   り前記ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させ
   て、フレーム上に載荷された重量物をフレームとともに
   運搬するエアパレットにおいて、 前記フレームには、一直線上に配置されるとともに該直
   線と同じ方向に転がるように構成された少なくとも２つ
   の車輪が設けられていることを特徴とするエアパレッ
   ト。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のエアパレットにおい
   て、 前記少なくとも２つの車輪は、付勢部材を介して常に前
   記床面に付勢されていることを特徴とするエアパレッ
   ト。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のエアパレットにおい
   て、 前記少なくとも２つの車輪の向きを、前記直線に対して
   ９０゜回転させることができるように構成されているこ
   とを特徴とするエアパレット。
9. 【請求項９】 フレームの下面に装着され、かつ空気吹
   き出し孔を有するダイアフラム内に加圧された空気を供
   給して、前記空気吹き出し孔から吹き出された空気によ
   り前記ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させ
   て、フレーム上に載荷された重量物をフレームとともに
   運搬するエアパレットにおいて、 前記フレームには、ジャッキアップ用の突出部が設けら
   れているとともに、車輪を取り付けることのできる車軸
   が設けられていることを特徴とするエアパレット。
10. 【請求項１０】 フレームの下面に装着され、かつ空気
    吹き出し孔を有するダイアフラム内に加圧された空気を
    供給して、前記空気吹き出し孔から吹き出された空気に
    より前記ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させ
    て、フレーム上に載荷された重量物をフレームとともに
    運搬するエアパレットにおいて、 前記フレームには、ジャッキアップ用の突出部を取り付
    けることのできる突出部受け、および車軸を取り付ける
    ことのできる車軸受けが設けられていることを特徴とす
    るエアパレット。