JP3680033B2 - エアパレット - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させることにより摩擦係数を減少させ、それにより重量物を搬送しようとするエアパレットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８に示すように、従来からフレーム１の下面に装着され、かつ空気吹き出し孔２ａを有するダイアフラム２内に加圧された空気を供給して、空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気によりダイアフラム２と床面３との間に空気膜を形成させて、フレーム１上に載荷された重量物をフレーム１とともに運搬するエアパレット５が実用化されている。
【０００３】
ダイアフラム２内に加圧空気を供給して浮上させると、摩擦係数は約１／１０００程度となり、エアパレット５は非常に小さな力で床面３上を自由に移動させることができるようになる。
さらに、床面３への直接接触が回避されて床面３の損傷もなくなるために、エアパレット５は特に重量物の搬送などに数多く適用されてきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、床面が傾斜している場合や、地震などにより床面に凹凸が生じてしまった場合といった、床面が悪い条件にあるときに、エアパレットヲ安全に移動させるための対策は、現在までほとんど講じられていなかったのが現状である。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、床面が悪条件である場合でも、その床面上を安全に移動させることのできるエアパレットを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のエアパレットでは、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
【００１２】
請求項１記載のエアパレットによれば、フレームの下面に装着され、かつ空気吹き出し孔を有するダイアフラム内に加圧された空気を供給して、前記空気吹き出し孔から吹き出された空気により前記ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させて、フレーム上に載荷された重量物をフレームとともに運搬するエアパレットにおいて、前記フレームの上面が前記床面に対して所定角度以上傾斜した場合に、その場に停止させることのできる移動防止手段が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
このエアパレットにおいては、移動防止手段によりフレームの上面が床面に対して所定角度以上傾斜するような場合には、その移動が停止されるようになっている。
すなわち、フレームの上に載荷された重量物のバランスなどが崩れて重量物自体が傾斜したような場合、エアパレットがその場で停止するようになっている。
【００１４】
請求項２記載のエアパレットによれば、請求項１に記載のエアパレットにおいて、前記移動防止手段は、前記フレームの少なくとも四隅から前記床面に向かって所定長さ突出したストッパ部材であることを特徴とする。
【００１５】
このエアパレットにおいては、フレーム上面が所定角度以上傾斜すると、ストッパ部材の下端面が床面と接触し、このときの摩擦抵抗によりエアパレットの移動が停止されるようになっている。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図において従来と同一の部材には同一の符号を付している。
図１は本発明による一実施形態を示す図であって、（ａ）はエアパレット１０の側断面図、（ｂ）はエアパレット１０の底面図である。図１（ａ）に示すようにエアパレット１０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では４個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成されたものである。
【００２７】
フレーム１内には、たとえば工場や使用済核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサなどの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給するためのアキュームレータ（図示せず）が設けられている。
【００２８】
また、ダイアフラム２はアキュームレータから供給される加圧空気により環状に膨張するたとえばゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔２ａを有するものである。
すなわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張させることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このようにダイアフラム２を膨張させた際には、図１に示すようにダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００２９】
さて、本発明によるエアパレット１０には、フレーム１の上面１ａを水平面と略平行にすることのできる傾斜調整手段１００が設けられている。
この傾斜調整手段１００は、少なくとも３つ以上、たとえば４つのダイアフラム２と、各ダイアフラム２内に供給される加圧空気の圧力をそれぞれ調整できるように配置されたたとえば４つの圧力調整手段１０１（たとえば圧力調整弁など）とを主たる要素として構成されたものである。
【００３０】
これら圧力調整手段１０１の下流側は、各ダイアフラム２と連通するアキュームレータにそれぞれ接続されており、また上流側は前述した空気供給源と連通する配管１０２にそれぞれ接続されている。
すなわち、空気供給源から配管１０２を通って送られてきた加圧空気は、各ダイアフラム２に対応した圧力調整手段１０１で所望の空気圧力に調整された後、アキュームレータを通って各ダイアフラム２に供給されるようになっている。
【００３１】
つぎに、図１（ａ）に示すように、紙面において右側が左側よりも低くなるように床面３が傾斜している場合、各ダイアフラム２内に同じ圧力の空気が供給されるようであれば、フレーム１の上面１ａは床面３に対して平行、すなわち水平面に対して傾斜してしまうこととなる。
そこで、フレーム１の上面１ａを水平面と略平行にする（水平面と一致するようにする）ために、図１（ａ）において右側に位置するダイアフラム２、すなわち図１（ｂ）において右側に位置する２つのダイアフラム２内の空気圧力を、圧力調整手段１０１を用いて高めるようにする。
図１（ａ）において右側に位置するダイアフラム２、すなわち図１（ｂ）において右側に位置する２つのダイアフラム２内の空気圧力が高められると、フレーム１の右側の浮上量が増加され、フレーム１の上面１ａが水平面と略平行になる。
すなわち、図１（ａ）のように床面３が右下に向かって傾斜していたとしても、フレーム１の上面１ａは水平を保つようになる。
【００３２】
したがって、フレーム１の上面１ａ上に載荷された重量物は傾斜することなく、常に直立した状態に保たれることとなるので、重量物の転倒を防止することができるとともに視覚的に安心感を得ることができる。
【００３３】
また、フレーム１の上面１ａが水平面に対して傾斜していることを検知することのできる傾斜検知手段（図示せず）をフレーム１あるいはフレーム１の上面１ａ上に載荷された重量物（あるいは荷物）の上に設け、この傾斜検知手段からの信号を制御器で処理して、この制御器からの信号で各ダイアフラム２への圧力を調整する圧力調整手段１０１を制御（コントロール）するように構成されていればさらに有利である。
すなわち、フレーム１の上面１ａが傾斜したことを傾斜検知手段で検知し、この結果に基づいてフレーム１の上面１ａが水平面と略平行となるように各ダイアフラム２内の空気圧力が調整されるようになる。
【００３４】
このような構成により自動化を図ることができて、作業人員を削減することができ、さらに人為的ミスを減少させることができる。
【００３５】
なお、傾斜検知手段としては、たとえばレベル計や加速度計などを挙げることができる。
【００３６】
また、上記の構成は床面３が傾斜している場合だけでなく、床面３は水平でかつ重量物の重心等が変化して重量物およびフレーム１の上面１ａが傾斜してしまった場合にも適用され得るものである。
すなわち、水平な床面３上で重量物のバランスが崩れて転倒しそうになっても、上述した傾斜調整手段１００によりフレーム１の上面１ａが水平に戻されるとともに重量物が直立になるように調整され、重量物の転倒を防止することができる。
【００３７】
さらに、以上説明してきた構成を用いて以下のように使用することもできる。
すなわち、図２に示すように、床面３が水平である場合にフレーム１の上面１ａを進行方向側に故意に（積極的に）傾斜させるようにすることもできる。
言い換えれば、フレーム１の上面１ａ上に載荷された、たとえばコンクリートキャスクＣなどの重量物を図２において左側に搬送しようとする場合に、図２において右側に位置するダイアフラム２内の空気圧力を、左側に位置するダイアフラム２内の空気圧力よりも高くすることによりフレーム１の上面１ａが左側に傾斜するようにする。
【００３８】
このようにフレーム１の上面１ａを進行方向の側に傾斜させることにより、コンクリートキャスクＣも進行方向の側に傾斜するようになる。コンクリートキャスクＣが傾斜するとその傾斜した側（進行方向側）に力成分が生じることとなり、エアパレットの進行方向側への移動を容易なものとすることができる。
【００３９】
図３は本発明による他の実施形態を示す図であって、（ａ）はエアパレット３０の側断面図、（ｂ）はエアパレット３０の底面図である。図３（ａ）に示すようにエアパレット３０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では４個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成されたものである。
【００４０】
フレーム１内には、たとえば工場や使用済核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサなどの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給するためのアキュームレータ（図示せず）が設けられている。
【００４１】
また、ダイアフラム２はアキュームレータから供給される加圧空気により環状に膨張するたとえばゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔２ａを有するものである。
すなわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張させることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このようにダイアフラム２を膨張させた際には、図３に示すようにダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００４２】
さて、本発明によるエアパレット３０には、フレーム１の下面１ｂに、フレーム１の上面１ａが床面３に対して所定角度以上傾斜した場合に、その場に停止させることのできる移動防止手段３００が設けられている。
この移動防止手段３００は、フレーム１の少なくとも四隅（あるいは角部）に設けられたものであり、床面３に向かってフレーム１の下面１ｂから所定長さを有して延在する、たとえばゴム製のストッパ部材である。
【００４３】
たとえば、図３（ａ）に示すように、紙面において右側が左側よりも低くなるように床面３が傾斜し、かつフレーム１がこの傾斜した床面３に対してさらに傾斜している場合、図３に示すような移動防止手段３００が設けられていないエアパレットでは床面３の低い側（図３において右側）に流れて（滑って）しまうこととなる。
そこで、上述したような移動防止手段３００を設け、傾斜した床面３上でフレーム１の上面１ａが所定角度以上傾斜するような場合に、移動防止手段３０と床面３とが接触するようにしている。
すなわち、移動防止手段３００の下端面と床面３とが接触し、これらの間に生じる摩擦抵抗によってエアパレット３０がその場で停止するようになる。
【００４４】
したがって、傾斜した床面３上でフレーム１の上面１ａが所定角度以上傾斜するような場合には、床面の傾斜が低い側にエアパレットが暴走していくのを防止することができる。
【００４５】
また、傾斜した床面３上においてフレーム１の上面１ａが所定角度以上傾斜しない場合でも、ダイアフラム２内への加圧空気の供給を停止するだけで移動防止手段３００の下端面と床面３とが即刻接触するようになってエアパレット３０がその場で停止して、エアパレット３０が床面３の低い側（図３において右側）への流れて（滑って）しまうことを防止することができる。
【００４６】
さらに、エアパレット３０の使用を終え、ダイアフラム２内への加圧空気の供給を停止した場合に、移動防止手段３００の下端面と床面３とは接触するようになるが、萎んだダイアフラム２の下面と床面３とは荷重を受けることなく接触するようになるので、ダイアフラム２の寿命を延ばすことができる。
【００４７】
さらにまた、ダイアフラム２の交換頻度が減少することとなり、コストを削減することができる。
【００４８】
図４は本発明による別の実施形態を示す図であって、（ａ）はエアパレット４０の側面図、（ｂ）はエアパレット４０の平面図である。図４（ａ）に示すようにエアパレット４０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では１個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成されたものである。
【００４９】
フレーム１内には、たとえば工場や使用済核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサなどの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給するためのアキュームレータ（図示せず）が設けられている。
【００５０】
また、ダイアフラム２はアキュームレータから供給される加圧空気により環状に膨張するたとえばゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔（図示せず）を有するものである。
すなわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張させることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このようにダイアフラム２を膨張させた際には、ダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出し孔から吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００５１】
さて、本発明によるエアパレット４０には、フレーム１に一直線Ｌ上に配置されるとともにこの直線Ｌと同じ方向に転動するように構成された少なくとも２つ（この実施形態では２つ）の車輪４００が設けられている。
これら車輪４００は、付勢部材（たとえばばね）により床面３に対して付勢されるよう（押しつけられるよう）に構成されている。
すなわち、車輪４００の接地面が床面３と常に接触するようになっている。
言い換えれば、フレーム１の下面１ｂと、車輪４００を回転自在に支持する支持部材４０２との間に設けられた付勢部材４０１が、図４（ａ）において上下にひろがろうとすることにより車輪４００の接地面が床面３に押しつけられて、車輪４００の接地面と床面３との間に摩擦抵抗が生じるようになる。
【００５２】
これにより、エアパレット４０は、車輪４００の向いている方向（図４において左方向あるいは右方向）には抵抗なくスムーズに移動されることなり、これ以外の方向（紙面において手前側あるいは奥側）には移動され難くなる。
すなわち、車輪４００がいわゆるガイドの役目をすることとなって、車輪の向いている方向にのみエアパレット４０を移動させることができるようになる。
【００５３】
したがって、たとえば直線Ｌに対して直交する方向（すなわち図４（ａ）において手前側あるいは奥側）に床面３が傾斜しているような場合でも、車輪４００の接地面と床面３との摩擦力によりエアパレット４０が床面３の低い側に流れていく（滑っていく）ことを防止することができる。
すなわち、傾斜した床面３上をエアパレット４０が移動する場合でも、エアパレット４０が斜面の下側に向かって流れていくことがないので、エアパレット４０を安全に運搬することができる。
【００５４】
さらに、これら車輪４００が前述した直線Ｌに対して９０゜回転可能に構成されていれば有利である。
すなわち、フレーム１を上下に貫通して上面１ａと下面１ｂとを連通する十字型溝４０３内に、前述した支持部材４０２と一体に形成された嵌合部４０４を嵌合させることができるように構成されている。
【００５５】
図４においては、これら嵌合部４０４の長手軸線が前述した直線Ｌと一致するようになっている。この状態からこれら嵌合部４０４と同じ向きに形成された把持部４０５を前述した付勢部材４０１の抗力に抗して上方に引き上げ、左あるいは右に９０゜回転させて再び嵌合部４０４が十字型溝４０３内に収容されるようにする。
このようにすることにより、これら車輪４００は９０゜回転された状態となる。すなわち、図４（ｂ）においてこれら車輪４００は直線Ｌと直交する方向に向いていることとなる。
【００５６】
したがって、たとえば図４において右側から搬送してきたエアパレット４０は、これら車輪４００の向きを９０゜回転させるだけで進行方向を９０゜変換することができるようになる。
すなわち、エアパレット４０の進行方向を直角に変えることができる。
【００５７】
なお、上述した車輪４００は、加圧空気が供給されることにより車輪の接地面が床面と接触し、この加圧空気の供給が停止された場合にばね力により車輪が上方に上昇させられて車輪の接地面が床面から離間する空気ばね式のものとすることもできる。
【００５８】
図５は本発明によるさらに別の実施形態を示す概略図であって、（ａ）はエアパレット５０の側面図、（ｂ）はエアパレット５０の平面図である。図５（ａ）に示すようにエアパレット５０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では１個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成されたものである。
【００５９】
フレーム１内には、たとえば工場や使用済核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサなどの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給するためのアキュームレータ（図示せず）が設けられている。
【００６０】
また、ダイアフラム２はアキュームレータから供給される加圧空気により環状に膨張するたとえばゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔（図示せず）を有するものである。
すなわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張させることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このようにダイアフラム２を膨張させた際には、ダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出し孔から吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００６１】
さて、本発明によるエアパレット５０には、フレーム１にジャッキアップ用の突出部５００が設けられているとともに、車輪（図示せず）を取り付けることのできる車軸５０１が設けられている。
ジャッキアップ用の突出部５００はフレーム１の各辺略中央部にそれぞれ１つずつ設けられている。
また、車軸５０１は突出部５００の両側に各１本、すなわちフレーム１の各辺にそれぞれ２本ずつ設けられている。
すなわち、各ジャッキアップ用の突出部５００と床面３との間にたとえば油圧ジャッキなどを介在させて、これら油圧ジャッキによりエアパレット５０とフレーム１上に載荷された重量物とを上昇させた後、移動に必要な箇所の車軸５０１に車輪を取り付けることができるようになっている。
【００６２】
これにより、たとえば地震などにより床面３の平坦度が崩れてしまって、エアパレット５０の機能を十分に発揮させることができず、エアパレット５０およびフレーム１上に載荷された重量物を移動させることができなくなっても、車軸５０１に取り付けた車輪によりエアパレット５０およびフレーム１上に載荷された重量物を移動させることができるようになる。
言い換えれば、床面３が平坦でなくなってエアパレット５０の機能を十分に発揮させることができないような場合でも、車輪を使ってエアパレット５０を移動させることができる。
【００６３】
また、このエアパレット５０の上に重量物を載せて貯蔵あるいは保管しているような場合に大きな地震などが発生しても、これらジャッキアップ用の突出部５００および／または車軸５０１がつっかえとなり、エアパレット５０が大きく傾くことを防止することができて、重量物が転倒することを防止することもできる。
【００６４】
図６は本発明によるさらに別の実施形態を示す概略図であって、（ａ）はエアパレット６０の側面図、（ｂ）はエアパレット６０の平面図である。図６（ａ）に示すようにエアパレット６０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では１個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成されたものである。
【００６５】
フレーム１内には、たとえば工場や使用済核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサなどの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給するためのアキュームレータ（図示せず）が設けられている。
【００６６】
また、ダイアフラム２はアキュームレータから供給される加圧空気により環状に膨張するたとえばゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔（図示せず）を有するものである。
すなわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張させることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このようにダイアフラム２を膨張させた際には、ダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出し孔から吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００６７】
さて、本発明によるエアパレット６０には、フレーム１にジャッキアップ用の突出部５００（図５参照）を取り付けることのできる突出部受け６００、および車軸５０１（図５参照）を取り付けることのできる車軸受け６０１が設けられている。
ジャッキアップ用の突出部５００を取り付けるための突出部受け６００は、フレーム１の各辺略中央部にそれぞれ１つずつ設けられている。
また、車軸５０１を取り付けることのできる車軸受け６０１は、突出部受け６００の両側に各１つずつ、すなわちフレーム１の各辺にそれぞれ２つずつ設けられている。
すなわち、各ジャッキアップ用の突出部５００を受け入れることのできる突出部受け６００に、それぞれジャッキアップ用の突出部５００を取り付け、その後これらジャッキアップ用の突出部５００と床面３との間にたとえば油圧ジャッキなどを介在させて、これら油圧ジャッキによりエアパレット５０とフレーム１上に載荷された重量物とを上昇させた後、移動に必要な箇所の車軸５０１を車軸受け６０１に取り付け、これら車軸５０１に車輪を取り付けることができるようになっている。
【００６８】
これにより、たとえば地震などにより床面３の平坦度が崩れてしまって、エアパレット６０の機能を十分に発揮させることができず、エアパレット６０およびフレーム１上に載荷された重量物を移動させることができなくなっても、車軸５０１に取り付けた車輪によりエアパレット６０およびフレーム１上に載荷された重量物を移動させることができるようになる。
言い換えれば、床面３が平坦でなくなってエアパレット６０の機能を十分に発揮させることができないような場合でも、車輪を使ってエアパレット６０を移動させることができる。
【００６９】
また、これらジャッキアップ用の突出部５００および車軸５０１は、フレーム１に対して着脱可能とされているので、このエアパレット６０の上に重量物を載せて貯蔵あるいは保管しておく場合に取り外しておくことにより、１個当たりのエアパレットが貯蔵あるいは保管のために占める占有面積を小さくすることができる。
すなわち、所定面積内により多く貯蔵あるいは保管させることができる。
【００７０】
なお、図５および図６に示す実施形態のものにおいて、油圧ジャッキなどによりエアパレット５０，６０をジャッキアップした後、エアパレット５０，６０の下側に車輪の付いた台車などのようなものを入れ、この台車の上にエアパレット５０，６０を載せて運搬するようにすることもできる。
【００７１】
図７は本発明によるさらに別の実施形態を示す概略図であって、（ａ）はエアパレット７０の概略側面図、（ｂ）はエアパレット７０の概略底面図である。図７（ａ）に示すようにエアパレット７０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では６個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成されたものである。
【００７２】
フレーム１内には、たとえば工場や使用済核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサなどの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給するためのアキュームレータ（図示せず）が設けられている。
【００７３】
また、ダイアフラム２はアキュームレータから供給される加圧空気により環状に膨張するたとえばゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔（図示せず）を有するものである。
すなわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張させることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このようにダイアフラム２を膨張させた際には、ダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出し孔から吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００７４】
さて、本発明によるエアパレット７０には、鉛直方向軸線まわりに回転可能とされた１つの可動輪７００と、鉛直方向軸線まわりには回転できないように固定された２つの固定輪７０１とが設けられている。
これら可動輪７００および固定輪７０１は、たとえば空気式ばねにより上下可能に構成されており、エアパレット７０が浮上した後に床面３と接地される。
【００７５】
このような構成により、フレーム１上の重量物のほとんどがエアパレットにより受け持たれるとともに、これら車輪７００，７０１と床面３との摩擦力によりエアパレット７０のふらつきが防止されて、所望の軌道を確保することができるようになる。
また、可動輪７００が１輪とされており、乗用車などの前輪のように２輪を可動輪とする場合に比べて構造を簡略化することができるとともに、コストを低減させることができる。
【００７６】
なお、このような構成を有するエアパレット７０は、駆動源を有する駆動車などを用いて自走させることもできるし、人力により移動させることも可能である。
【００７７】
【発明の効果】
本発明のエアパレットによれば、以下の効果を奏する。
【００８０】
請求項１に記載のエアパレットによれば、移動防止手段によりフレームの上面が床面に対して所定角度以上傾斜するような場合には、その移動が停止されるようになっているので、転倒のおそれのある危険な状態での移動を防止することができるという効果を奏する。
【００８１】
請求項２に記載のエアパレットによれば、フレーム上面が所定角度以上傾斜すると、ストッパ部材の下端面が床面と接触し、このときの摩擦抵抗によりエアパレットの移動が停止されるようになっているので、構成を簡単なものとすることができるとともに、コストを抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるエアパレットの一実施形態を示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は底面図である。
【図２】 図１に示すエアパレットを他の方法で使用している状態を示す概念図である。
【図３】 本発明によるエアパレットの他の実施形態を示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は底面図である。
【図４】 本発明によるエアパレットの別の実施形態を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図５】 本発明によるエアパレットのさらに別の実施形態を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図６】 本発明によるエアパレットのさらに別の実施形態を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図７】 本発明によるエアパレットのさらに別の実施形態を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図８】 従来のエアパレットを示す側断面図である。
【符号の説明】
１ フレーム
２ ダイアフラム
２ａ 空気吹き出し孔
３ 床面
５ エアパレット
１０ エアパレット
３０ エアパレット
４０ エアパレット
５０ エアパレット
６０ エアパレット
７０ エアパレット
１００ 傾斜調整手段
１０１ 圧力調整手段
３００ 移動防止手段
４００ 車輪
４０１ 付勢部材
５００ 突出部
５０１ 車軸
６００ 突出部受け
６０１ 車軸受け
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させることにより摩擦係数を減少させ、それにより重量物を搬送しようとするエアパレットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８に示すように、従来からフレーム１の下面に装着され、かつ空気吹き出し孔２ａを有するダイアフラム２内に加圧された空気を供給して、空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気によりダイアフラム２と床面３との間に空気膜を形成させて、フレーム１上に載荷された重量物をフレーム１とともに運搬するエアパレット５が実用化されている。
【０００３】
ダイアフラム２内に加圧空気を供給して浮上させると、摩擦係数は約１／１０００程度となり、エアパレット５は非常に小さな力で床面３上を自由に移動させることができるようになる。
さらに、床面３への直接接触が回避されて床面３の損傷もなくなるために、エアパレット５は特に重量物の搬送などに数多く適用されてきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、床面が傾斜している場合や、地震などにより床面に凹凸が生じてしまった場合といった、床面が悪い条件にあるときに、エアパレットヲ安全に移動させるための対策は、現在までほとんど講じられていなかったのが現状である。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、床面が悪条件である場合でも、その床面上を安全に移動させることのできるエアパレットを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のエアパレットでは、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
【００１２】
請求項１記載のエアパレットによれば、フレームの下面に装着され、かつ空気吹き出し孔を有するダイアフラム内に加圧された空気を供給して、前記空気吹き出し孔から吹き出された空気により前記ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させて、フレーム上に載荷された重量物をフレームとともに運搬するエアパレットにおいて、前記フレームの上面が前記床面に対して所定角度以上傾斜した場合に、その場に停止させることのできる移動防止手段が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
このエアパレットにおいては、移動防止手段によりフレームの上面が床面に対して所定角度以上傾斜するような場合には、その移動が停止されるようになっている。
すなわち、フレームの上に載荷された重量物のバランスなどが崩れて重量物自体が傾斜したような場合、エアパレットがその場で停止するようになっている。
【００１４】
請求項２記載のエアパレットによれば、請求項１に記載のエアパレットにおいて、前記移動防止手段は、前記フレームの少なくとも四隅から前記床面に向かって所定長さ突出したストッパ部材であることを特徴とする。
【００１５】
このエアパレットにおいては、フレーム上面が所定角度以上傾斜すると、ストッパ部材の下端面が床面と接触し、このときの摩擦抵抗によりエアパレットの移動が停止されるようになっている。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図において従来と同一の部材には同一の符号を付している。
図１は本発明による一実施形態を示す図であって、（ａ）はエアパレット１０の側断面図、（ｂ）はエアパレット１０の底面図である。図１（ａ）に示すようにエアパレット１０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では４個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成されたものである。
【００２７】
フレーム１内には、たとえば工場や使用済核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサなどの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給するためのアキュームレータ（図示せず）が設けられている。
【００２８】
また、ダイアフラム２はアキュームレータから供給される加圧空気により環状に膨張するたとえばゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔２ａを有するものである。
すなわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張させることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このようにダイアフラム２を膨張させた際には、図１に示すようにダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００２９】
さて、本発明によるエアパレット１０には、フレーム１の上面１ａを水平面と略平行にすることのできる傾斜調整手段１００が設けられている。
この傾斜調整手段１００は、少なくとも３つ以上、たとえば４つのダイアフラム２と、各ダイアフラム２内に供給される加圧空気の圧力をそれぞれ調整できるように配置されたたとえば４つの圧力調整手段１０１（たとえば圧力調整弁など）とを主たる要素として構成されたものである。
【００３０】
これら圧力調整手段１０１の下流側は、各ダイアフラム２と連通するアキュームレータにそれぞれ接続されており、また上流側は前述した空気供給源と連通する配管１０２にそれぞれ接続されている。
すなわち、空気供給源から配管１０２を通って送られてきた加圧空気は、各ダイアフラム２に対応した圧力調整手段１０１で所望の空気圧力に調整された後、アキュームレータを通って各ダイアフラム２に供給されるようになっている。
【００３１】
つぎに、図１（ａ）に示すように、紙面において右側が左側よりも低くなるように床面３が傾斜している場合、各ダイアフラム２内に同じ圧力の空気が供給されるようであれば、フレーム１の上面１ａは床面３に対して平行、すなわち水平面に対して傾斜してしまうこととなる。
そこで、フレーム１の上面１ａを水平面と略平行にする（水平面と一致するようにする）ために、図１（ａ）において右側に位置するダイアフラム２、すなわち図１（ｂ）において右側に位置する２つのダイアフラム２内の空気圧力を、圧力調整手段１０１を用いて高めるようにする。
図１（ａ）において右側に位置するダイアフラム２、すなわち図１（ｂ）において右側に位置する２つのダイアフラム２内の空気圧力が高められると、フレーム１の右側の浮上量が増加され、フレーム１の上面１ａが水平面と略平行になる。
すなわち、図１（ａ）のように床面３が右下に向かって傾斜していたとしても、フレーム１の上面１ａは水平を保つようになる。
【００３２】
したがって、フレーム１の上面１ａ上に載荷された重量物は傾斜することなく、常に直立した状態に保たれることとなるので、重量物の転倒を防止することができるとともに視覚的に安心感を得ることができる。
【００３３】
また、フレーム１の上面１ａが水平面に対して傾斜していることを検知することのできる傾斜検知手段（図示せず）をフレーム１あるいはフレーム１の上面１ａ上に載荷された重量物（あるいは荷物）の上に設け、この傾斜検知手段からの信号を制御器で処理して、この制御器からの信号で各ダイアフラム２への圧力を調整する圧力調整手段１０１を制御（コントロール）するように構成されていればさらに有利である。
すなわち、フレーム１の上面１ａが傾斜したことを傾斜検知手段で検知し、この結果に基づいてフレーム１の上面１ａが水平面と略平行となるように各ダイアフラム２内の空気圧力が調整されるようになる。
【００３４】
このような構成により自動化を図ることができて、作業人員を削減することができ、さらに人為的ミスを減少させることができる。
【００３５】
なお、傾斜検知手段としては、たとえばレベル計や加速度計などを挙げることができる。
【００３６】
また、上記の構成は床面３が傾斜している場合だけでなく、床面３は水平でかつ重量物の重心等が変化して重量物およびフレーム１の上面１ａが傾斜してしまった場合にも適用され得るものである。
すなわち、水平な床面３上で重量物のバランスが崩れて転倒しそうになっても、上述した傾斜調整手段１００によりフレーム１の上面１ａが水平に戻されるとともに重量物が直立になるように調整され、重量物の転倒を防止することができる。
【００３７】
さらに、以上説明してきた構成を用いて以下のように使用することもできる。
すなわち、図２に示すように、床面３が水平である場合にフレーム１の上面１ａを進行方向側に故意に（積極的に）傾斜させるようにすることもできる。
言い換えれば、フレーム１の上面１ａ上に載荷された、たとえばコンクリートキャスクＣなどの重量物を図２において左側に搬送しようとする場合に、図２において右側に位置するダイアフラム２内の空気圧力を、左側に位置するダイアフラム２内の空気圧力よりも高くすることによりフレーム１の上面１ａが左側に傾斜するようにする。
【００３８】
このようにフレーム１の上面１ａを進行方向の側に傾斜させることにより、コンクリートキャスクＣも進行方向の側に傾斜するようになる。コンクリートキャスクＣが傾斜するとその傾斜した側（進行方向側）に力成分が生じることとなり、エアパレットの進行方向側への移動を容易なものとすることができる。
【００３９】
図３は本発明による他の実施形態を示す図であって、（ａ）はエアパレット３０の側断面図、（ｂ）はエアパレット３０の底面図である。図３（ａ）に示すようにエアパレット３０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では４個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成されたものである。
【００４０】
フレーム１内には、たとえば工場や使用済核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサなどの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給するためのアキュームレータ（図示せず）が設けられている。
【００４１】
また、ダイアフラム２はアキュームレータから供給される加圧空気により環状に膨張するたとえばゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔２ａを有するものである。
すなわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張させることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このようにダイアフラム２を膨張させた際には、図３に示すようにダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００４２】
さて、本発明によるエアパレット３０には、フレーム１の下面１ｂに、フレーム１の上面１ａが床面３に対して所定角度以上傾斜した場合に、その場に停止させることのできる移動防止手段３００が設けられている。
この移動防止手段３００は、フレーム１の少なくとも四隅（あるいは角部）に設けられたものであり、床面３に向かってフレーム１の下面１ｂから所定長さを有して延在する、たとえばゴム製のストッパ部材である。
【００４３】
たとえば、図３（ａ）に示すように、紙面において右側が左側よりも低くなるように床面３が傾斜し、かつフレーム１がこの傾斜した床面３に対してさらに傾斜している場合、図３に示すような移動防止手段３００が設けられていないエアパレットでは床面３の低い側（図３において右側）に流れて（滑って）しまうこととなる。
そこで、上述したような移動防止手段３００を設け、傾斜した床面３上でフレーム１の上面１ａが所定角度以上傾斜するような場合に、移動防止手段３０と床面３とが接触するようにしている。
すなわち、移動防止手段３００の下端面と床面３とが接触し、これらの間に生じる摩擦抵抗によってエアパレット３０がその場で停止するようになる。
【００４４】
したがって、傾斜した床面３上でフレーム１の上面１ａが所定角度以上傾斜するような場合には、床面の傾斜が低い側にエアパレットが暴走していくのを防止することができる。
【００４５】
また、傾斜した床面３上においてフレーム１の上面１ａが所定角度以上傾斜しない場合でも、ダイアフラム２内への加圧空気の供給を停止するだけで移動防止手段３００の下端面と床面３とが即刻接触するようになってエアパレット３０がその場で停止して、エアパレット３０が床面３の低い側（図３において右側）への流れて（滑って）しまうことを防止することができる。
【００４６】
さらに、エアパレット３０の使用を終え、ダイアフラム２内への加圧空気の供給を停止した場合に、移動防止手段３００の下端面と床面３とは接触するようになるが、萎んだダイアフラム２の下面と床面３とは荷重を受けることなく接触するようになるので、ダイアフラム２の寿命を延ばすことができる。
【００４７】
さらにまた、ダイアフラム２の交換頻度が減少することとなり、コストを削減することができる。
【００４８】
図４は本発明による別の実施形態を示す図であって、（ａ）はエアパレット４０の側面図、（ｂ）はエアパレット４０の平面図である。図４（ａ）に示すようにエアパレット４０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では１個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成されたものである。
【００４９】
フレーム１内には、たとえば工場や使用済核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサなどの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給するためのアキュームレータ（図示せず）が設けられている。
【００５０】
また、ダイアフラム２はアキュームレータから供給される加圧空気により環状に膨張するたとえばゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔（図示せず）を有するものである。
すなわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張させることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このようにダイアフラム２を膨張させた際には、ダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出し孔から吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００５１】
さて、本発明によるエアパレット４０には、フレーム１に一直線Ｌ上に配置されるとともにこの直線Ｌと同じ方向に転動するように構成された少なくとも２つ（この実施形態では２つ）の車輪４００が設けられている。
これら車輪４００は、付勢部材（たとえばばね）により床面３に対して付勢されるよう（押しつけられるよう）に構成されている。
すなわち、車輪４００の接地面が床面３と常に接触するようになっている。
言い換えれば、フレーム１の下面１ｂと、車輪４００を回転自在に支持する支持部材４０２との間に設けられた付勢部材４０１が、図４（ａ）において上下にひろがろうとすることにより車輪４００の接地面が床面３に押しつけられて、車輪４００の接地面と床面３との間に摩擦抵抗が生じるようになる。
【００５２】
これにより、エアパレット４０は、車輪４００の向いている方向（図４において左方向あるいは右方向）には抵抗なくスムーズに移動されることなり、これ以外の方向（紙面において手前側あるいは奥側）には移動され難くなる。
すなわち、車輪４００がいわゆるガイドの役目をすることとなって、車輪の向いている方向にのみエアパレット４０を移動させることができるようになる。
【００５３】
したがって、たとえば直線Ｌに対して直交する方向（すなわち図４（ａ）において手前側あるいは奥側）に床面３が傾斜しているような場合でも、車輪４００の接地面と床面３との摩擦力によりエアパレット４０が床面３の低い側に流れていく（滑っていく）ことを防止することができる。
すなわち、傾斜した床面３上をエアパレット４０が移動する場合でも、エアパレット４０が斜面の下側に向かって流れていくことがないので、エアパレット４０を安全に運搬することができる。
【００５４】
さらに、これら車輪４００が前述した直線Ｌに対して９０゜回転可能に構成されていれば有利である。
すなわち、フレーム１を上下に貫通して上面１ａと下面１ｂとを連通する十字型溝４０３内に、前述した支持部材４０２と一体に形成された嵌合部４０４を嵌合させることができるように構成されている。
【００５５】
図４においては、これら嵌合部４０４の長手軸線が前述した直線Ｌと一致するようになっている。この状態からこれら嵌合部４０４と同じ向きに形成された把持部４０５を前述した付勢部材４０１の抗力に抗して上方に引き上げ、左あるいは右に９０゜回転させて再び嵌合部４０４が十字型溝４０３内に収容されるようにする。
このようにすることにより、これら車輪４００は９０゜回転された状態となる。すなわち、図４（ｂ）においてこれら車輪４００は直線Ｌと直交する方向に向いていることとなる。
【００５６】
したがって、たとえば図４において右側から搬送してきたエアパレット４０は、これら車輪４００の向きを９０゜回転させるだけで進行方向を９０゜変換することができるようになる。
すなわち、エアパレット４０の進行方向を直角に変えることができる。
【００５７】
なお、上述した車輪４００は、加圧空気が供給されることにより車輪の接地面が床面と接触し、この加圧空気の供給が停止された場合にばね力により車輪が上方に上昇させられて車輪の接地面が床面から離間する空気ばね式のものとすることもできる。
【００５８】
図５は本発明によるさらに別の実施形態を示す概略図であって、（ａ）はエアパレット５０の側面図、（ｂ）はエアパレット５０の平面図である。図５（ａ）に示すようにエアパレット５０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では１個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成されたものである。
【００５９】
フレーム１内には、たとえば工場や使用済核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサなどの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給するためのアキュームレータ（図示せず）が設けられている。
【００６０】
また、ダイアフラム２はアキュームレータから供給される加圧空気により環状に膨張するたとえばゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔（図示せず）を有するものである。
すなわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張させることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このようにダイアフラム２を膨張させた際には、ダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出し孔から吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００６１】
さて、本発明によるエアパレット５０には、フレーム１にジャッキアップ用の突出部５００が設けられているとともに、車輪（図示せず）を取り付けることのできる車軸５０１が設けられている。
ジャッキアップ用の突出部５００はフレーム１の各辺略中央部にそれぞれ１つずつ設けられている。
また、車軸５０１は突出部５００の両側に各１本、すなわちフレーム１の各辺にそれぞれ２本ずつ設けられている。
すなわち、各ジャッキアップ用の突出部５００と床面３との間にたとえば油圧ジャッキなどを介在させて、これら油圧ジャッキによりエアパレット５０とフレーム１上に載荷された重量物とを上昇させた後、移動に必要な箇所の車軸５０１に車輪を取り付けることができるようになっている。
【００６２】
これにより、たとえば地震などにより床面３の平坦度が崩れてしまって、エアパレット５０の機能を十分に発揮させることができず、エアパレット５０およびフレーム１上に載荷された重量物を移動させることができなくなっても、車軸５０１に取り付けた車輪によりエアパレット５０およびフレーム１上に載荷された重量物を移動させることができるようになる。
言い換えれば、床面３が平坦でなくなってエアパレット５０の機能を十分に発揮させることができないような場合でも、車輪を使ってエアパレット５０を移動させることができる。
【００６３】
また、このエアパレット５０の上に重量物を載せて貯蔵あるいは保管しているような場合に大きな地震などが発生しても、これらジャッキアップ用の突出部５００および／または車軸５０１がつっかえとなり、エアパレット５０が大きく傾くことを防止することができて、重量物が転倒することを防止することもできる。
【００６４】
図６は本発明によるさらに別の実施形態を示す概略図であって、（ａ）はエアパレット６０の側面図、（ｂ）はエアパレット６０の平面図である。図６（ａ）に示すようにエアパレット６０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では１個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成されたものである。
【００６５】
フレーム１内には、たとえば工場や使用済核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサなどの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給するためのアキュームレータ（図示せず）が設けられている。
【００６６】
また、ダイアフラム２はアキュームレータから供給される加圧空気により環状に膨張するたとえばゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔（図示せず）を有するものである。
すなわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張させることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このようにダイアフラム２を膨張させた際には、ダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出し孔から吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００６７】
さて、本発明によるエアパレット６０には、フレーム１にジャッキアップ用の突出部５００（図５参照）を取り付けることのできる突出部受け６００、および車軸５０１（図５参照）を取り付けることのできる車軸受け６０１が設けられている。
ジャッキアップ用の突出部５００を取り付けるための突出部受け６００は、フレーム１の各辺略中央部にそれぞれ１つずつ設けられている。
また、車軸５０１を取り付けることのできる車軸受け６０１は、突出部受け６００の両側に各１つずつ、すなわちフレーム１の各辺にそれぞれ２つずつ設けられている。
すなわち、各ジャッキアップ用の突出部５００を受け入れることのできる突出部受け６００に、それぞれジャッキアップ用の突出部５００を取り付け、その後これらジャッキアップ用の突出部５００と床面３との間にたとえば油圧ジャッキなどを介在させて、これら油圧ジャッキによりエアパレット５０とフレーム１上に載荷された重量物とを上昇させた後、移動に必要な箇所の車軸５０１を車軸受け６０１に取り付け、これら車軸５０１に車輪を取り付けることができるようになっている。
【００６８】
これにより、たとえば地震などにより床面３の平坦度が崩れてしまって、エアパレット６０の機能を十分に発揮させることができず、エアパレット６０およびフレーム１上に載荷された重量物を移動させることができなくなっても、車軸５０１に取り付けた車輪によりエアパレット６０およびフレーム１上に載荷された重量物を移動させることができるようになる。
言い換えれば、床面３が平坦でなくなってエアパレット６０の機能を十分に発揮させることができないような場合でも、車輪を使ってエアパレット６０を移動させることができる。
【００６９】
また、これらジャッキアップ用の突出部５００および車軸５０１は、フレーム１に対して着脱可能とされているので、このエアパレット６０の上に重量物を載せて貯蔵あるいは保管しておく場合に取り外しておくことにより、１個当たりのエアパレットが貯蔵あるいは保管のために占める占有面積を小さくすることができる。
すなわち、所定面積内により多く貯蔵あるいは保管させることができる。
【００７０】
なお、図５および図６に示す実施形態のものにおいて、油圧ジャッキなどによりエアパレット５０，６０をジャッキアップした後、エアパレット５０，６０の下側に車輪の付いた台車などのようなものを入れ、この台車の上にエアパレット５０，６０を載せて運搬するようにすることもできる。
【００７１】
図７は本発明によるさらに別の実施形態を示す概略図であって、（ａ）はエアパレット７０の概略側面図、（ｂ）はエアパレット７０の概略底面図である。図７（ａ）に示すようにエアパレット７０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では６個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成されたものである。
【００７２】
フレーム１内には、たとえば工場や使用済核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサなどの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給するためのアキュームレータ（図示せず）が設けられている。
【００７３】
また、ダイアフラム２はアキュームレータから供給される加圧空気により環状に膨張するたとえばゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔（図示せず）を有するものである。
すなわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張させることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このようにダイアフラム２を膨張させた際には、ダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出し孔から吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００７４】
さて、本発明によるエアパレット７０には、鉛直方向軸線まわりに回転可能とされた１つの可動輪７００と、鉛直方向軸線まわりには回転できないように固定された２つの固定輪７０１とが設けられている。
これら可動輪７００および固定輪７０１は、たとえば空気式ばねにより上下可能に構成されており、エアパレット７０が浮上した後に床面３と接地される。
【００７５】
このような構成により、フレーム１上の重量物のほとんどがエアパレットにより受け持たれるとともに、これら車輪７００，７０１と床面３との摩擦力によりエアパレット７０のふらつきが防止されて、所望の軌道を確保することができるようになる。
また、可動輪７００が１輪とされており、乗用車などの前輪のように２輪を可動輪とする場合に比べて構造を簡略化することができるとともに、コストを低減させることができる。
【００７６】
なお、このような構成を有するエアパレット７０は、駆動源を有する駆動車などを用いて自走させることもできるし、人力により移動させることも可能である。
【００７７】
【発明の効果】
本発明のエアパレットによれば、以下の効果を奏する。
【００８０】
請求項１に記載のエアパレットによれば、移動防止手段によりフレームの上面が床面に対して所定角度以上傾斜するような場合には、その移動が停止されるようになっているので、転倒のおそれのある危険な状態での移動を防止することができるという効果を奏する。
【００８１】
請求項２に記載のエアパレットによれば、フレーム上面が所定角度以上傾斜すると、ストッパ部材の下端面が床面と接触し、このときの摩擦抵抗によりエアパレットの移動が停止されるようになっているので、構成を簡単なものとすることができるとともに、コストを抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるエアパレットの一実施形態を示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は底面図である。
【図２】 図１に示すエアパレットを他の方法で使用している状態を示す概念図である。
【図３】 本発明によるエアパレットの他の実施形態を示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は底面図である。
【図４】 本発明によるエアパレットの別の実施形態を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図５】 本発明によるエアパレットのさらに別の実施形態を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図６】 本発明によるエアパレットのさらに別の実施形態を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図７】 本発明によるエアパレットのさらに別の実施形態を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図８】 従来のエアパレットを示す側断面図である。
【符号の説明】
１ フレーム
２ ダイアフラム
２ａ 空気吹き出し孔
３ 床面
５ エアパレット
１０ エアパレット
３０ エアパレット
４０ エアパレット
５０ エアパレット
６０ エアパレット
７０ エアパレット
１００ 傾斜調整手段
１０１ 圧力調整手段
３００ 移動防止手段
４００ 車輪
４０１ 付勢部材
５００ 突出部
５０１ 車軸
６００ 突出部受け
６０１ 車軸受け
Claims (2)
- フレームの下面に装着され、かつ空気吹き出し孔を有するダイアフラム内に加圧された空気を供給して、前記空気吹き出し孔から吹き出された空気により前記ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させて、フレーム上に載荷された重量物をフレームとともに運搬するエアパレットにおいて、
前記フレームの上面が前記床面に対して所定角度以上傾斜した場合に、その場に停止させることのできる移動防止手段が設けられていることを特徴とするエアパレット。 - 請求項１に記載のエアパレットにおいて、
前記移動防止手段は、前記フレームの少なくとも四隅から前記床面に向かって所定長さ突出したストッパ部材であることを特徴とするエアパレット。
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