JP2003265014A - ケーンハーベスタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作が容易で、収穫効率が向上でき、操作者
の精神的疲労を軽減できるケーンハーベスタを提供する
こと。 【解決手段】 クロップデバイダ６およびクロップリフ
タ３を支持するリンク機構の下アーム５２に、揺動アー
ム５４の一端を枢着し、揺動アーム５４の長手方向の略
中央に、油圧シリンダ７のロッド側の先端を枢着する。
クロップデバイダ６の運転中には、油圧シリンダ７を伸
張して揺動アーム５４と下アーム５２との係合を解い
て、揺動アーム５４を下降位置Ｄに位置させる。リンク
機構５は、油圧シリンダ７に邪魔されることなく揺動自
在になるので、クロップデバイダ６は、倣い板２７に支
持されて地表面８１の凹凸に倣って揺動して、安定して
地表面８１近傍に位置する。地面の凹凸に応じて油圧シ
リンダの伸張を調節する必要がないので、ケーンハーベ
スタの操作が容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーンハーベスタ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ケーンハーベスタは、左右に
配置されたクロップデバイダで砂糖きびを集め、この集
めた砂糖きびをカッタに導いて刈り取っている。上記ク
ロップデバイダは、地表面近傍に位置して進行方向の下
方に傾斜して配置されており、台風などで倒れてからま
った砂糖きびを株元から分けて、カッター側に集めるよ
うにしている。

【０００３】従来、上記クロップデバイダは、ケーンハ
ーベスタの左右前方に油圧シリンダを介して吊下げられ
ており、操作者が地面の凹凸を目視し、この凹凸に応じ
て上記左右の油圧シリンダの伸縮長さを各々調節して、
上記クロップデバイダの先端を地表面付近に位置させる
ようになっている。これによって、上記クロップデバイ
ダが砂糖きびを株元付近から効果的に分け取ることがで
きるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のケーンハーベスタは、操作者が地面の凹凸を目視し
て上記左右２つの油圧シリンダの伸縮長さを調節する必
要があるので、操作が難しいという問題がある。また、
操作者が地面の凸部を見逃して油圧シリンダの収縮操作
をし損なうと、この凸部にクロップデバイダの先端が突
き刺さってケーンハーベスタが停止したり、上記クロッ
プデバイダが破損したりするという問題がある。したが
って、操作者は地面の凹凸を常に注意深く目視する必要
があるので、ケーンハーベスタの運転速度が比較的遅く
なり、その結果、収穫効率が比較的悪いという問題があ
る。また、上記操作者の運転時の精神的疲労が大きいと
いう問題がある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、操作が容易で、
収穫効率が向上でき、操作者の精神的疲労を軽減できる
ケーンハーベスタを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明のケーンハーベスタは、砂糖きびを
分けるクロップデバイダと、上記クロップデバイダを揺
動自在に支持するリンク機構と、上記リンク機構に一端
が揺動自在に枢着され、他の部分が上記リンク機構に設
けた係合部に係合可能な揺動アームと、先端が上記揺動
アームに枢着された直線駆動装置とを備え、上記クロッ
プデバイダの上昇，下降時には、上記直線駆動装置を作
動させて上記揺動アームの他の部分を上記リンク機構の
係合部に係合させて上記リンク機構を昇降させる一方、
上記クロップデバイダの運転時には、上記直線駆動装置
を静止させて、この直線駆動装置の先端の枢着点を中心
にして上記揺動アームを揺動させて、上記リンク機構を
揺動させて上記クロップデバイダを地上に倣わせること
を特徴としている。

【０００７】請求項１のケーンハーベスタによれば、上
記直線駆動装置が作動され、上記揺動アームの他の部分
が上記リンク機構の係合部に係合されて、上記リンク機
構が駆動されて、上記クロップデバイダが昇降される。
一方、上記クロップデバイダの運転時には、上記静止さ
れた直線駆動装置の先端の枢着点を中心にして上記揺動
アームが揺動され、これによって、上記リンク機構が上
記直線駆動装置に邪魔されずに揺動する。その結果、上
記クロップデバイダが地上に倣って揺動する。したがっ
て、従来におけるように地面の凹凸に応じてクロップデ
バイダを支持するシリンダを操作者が伸張させる必要が
ないから、ケーンハーベスタの操作が容易になる。ま
た、上記クロップデバイダは、運転時に地上に倣うの
で、従来におけるような地表面の凸部にクロップデバイ
ダが突き刺さってケーンハーベスタが停止したり、上記
クロップデバイダが破損することがない。上記ケーンハ
ーベスタは操作が容易であるので、運転速度が増大でき
て収穫効率が向上でき、また、操作者の精神的疲労が軽
減できる。

【０００８】請求項２に記載のケーンハーベスタは、請
求項１に記載のケーンハーベスタにおいて、上記直線駆
動装置は、チューブと、上記チューブから出没するロッ
ドと、上記ロッドの先端部に取り付けられると共に、上
記ロッドを覆い、かつ上記ロッドの没入時に上記チュー
ブの少なくとも一部を覆う硬性カバーとを備えることを
特徴としている。

【０００９】請求項２のケーンハーベスタによれば、上
記直線駆動装置は、上記硬性カバーによって上記ロッド
が覆われるので、ケーンハーベスタの運転速度が増大す
ることによって例えば地上の小石の巻き上げや埃が多く
生じたり、砂糖きびの糖汁の飛散量が増加した場合であ
っても、上記小石がロッドに衝突したり、上記埃や糖汁
がロッドに付着したりすることが効果的に防止される。
したがって、ケーンハーベスタが高信頼にでき、また、
メンテナンスが簡易にでき、その結果、収穫効率がさら
に向上できる。また、上記直線駆動装置が収縮して上記
ロッドがチューブに没入した時、このチューブの少なく
とも一部が上記カバーで覆われるので、上記直線駆動装
置がコンパクトになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
により詳細に説明する。

【００１１】図１（ａ）は、本発明の実施形態のケーン
ハーベスタを示す側面図であり、図１（ｂ）は、図１
（ａ）のケーンハーベスタの正面図である。このケーン
ハーベスタ１は、左右両側の下部に２列に設けられたク
ローラ２，２によって、砂糖きびの畦に沿って走行可能
になっている。この左右のクローラ２，２の前方には、
砂糖きびを分けるクロップデバイダ６が左右に夫々配置
されていて、このクロップデバイダ６は、上端が後方に
向って傾斜した２列のクロップリフタ３，３の下端に一
体に形成されている。上記クロップデバイダ６およびク
ロップリフタ３，３は、リンク機構５によって揺動自在
に本体フレームに取り付けられていて、上記リンク機構
５は、このリンク機構５を駆動する直線駆動装置として
の油圧シリンダ７に連結されている。上記左右のクロッ
プデバイダ６，６の後方中央部には、上端が下端よりも
前方に向うように傾斜した２列のベースカッタ８，８が
取り付けられている。このベースカッタ８の下端には、
回転しながら砂糖きびの株元を切断するための回転刃が
設けられている。上記ベースカッタ８，８の直後には引
込みローラ９，９が上下２段に配列され、この引込みロ
ーラ９，９に続いてケーンハーベスタ１の中央上部に向
かって、搬送ローラ１１および脱葉ローラ１２が上下２
段に複数列に配置されている。そして、最上段の搬送ロ
ーラ１１の直後には、チョッピングカッタ１４および収
納回転板１５が配置されている。

【００１２】ケーンハーベスタ１の後部には、きびを収
納するきび収納袋１７と、このきび収納袋１７の上方に
配置された吸上げ装置１８が配置されている。そして、
チョッピングカッタ１４からきび収納袋１７に至る径路
中に、上記吸上げ装置１８の吸込み口１９を配置してい
る。上記チョッピングカッタ１４で切断されたきびがき
び収納袋１７に至る間に、上記吸上げ装置１８が内蔵す
る吸上げファン２１によって、砂糖きびのトラッシュを
吸い上げるようになっている。上記トラッシュよりも重
くて吸上げ装置１８に吸上げられないケーンは、自重で
上記きび収納袋１７中に落下するようになっている。

【００１３】上記構成を有するケーンハーベスタ１は以
下のようにして砂糖きびを収穫する。すなわち、走行装
置２，２が駆動され、ケーンハーベスタ１が砂糖きびの
畦に沿って前進する。ケーンハーベスタ１が前進する
と、上記左右のクロップデバイダ６，６が砂糖きびの畦
間に分け入り、この左右のクロップデバイダ６，６の間
の砂糖きびが、回転駆動されるクロップリフタ３，３に
よって内側に向って引き起こされ、隣の畦の砂糖きびと
分草される。引き起こされた砂糖きびは、株元がベース
カッタ８によって切断され、切断された砂糖きびは株元
側から引込みローラ９に引き込まれて搬送ローラ１１に
よってチョッピングカッタ１４に向って搬送される。こ
の搬送途中に、脱葉ローラ１２によって大きな葉が剥ぎ
取られる。上記チョッピングカッタ１４まで搬送された
砂糖きびは、チョッピングカッタ１４によって所定の長
さにカットされ、収納回転板１５によってきび収納袋１
７に向って払い落される。このとき、重量が比較的重い
ケーン１７は、そのまま落下してきび収納袋１７内に収
納される一方、重量が比較的軽いトラッシュ１６は、吸
上げ装置１４によって吸上げられて排出口１９から排出
される。このようにして、上記ケーンハーベスタ１によ
って砂糖きびが収穫される。

【００１４】上記ケーンハーベスタ１が砂糖きびを収穫
する際、上記クロップデバイダ６およびクロップリフタ
３，３は、畦の表面の凹凸に倣って揺動するように形成
されている。図２は、上記クロップデバイダ６およびク
ロップリフタ３，３が、リンク機構５によって本体フレ
ームに取り付けられている様子を示す側面図であり、図
３は、上記リンク機構の下アーム５２を示す平面図であ
る。図２に示すように、上記クロップデバイダ６とクロ
ップリフタ３，３とは、支持部材２４に取り付けられて
おり、上記クロップリフタ３，３の下端かつクロップデ
バイダ６の後方に、下面が平滑に形成された倣い板２７
が設けられている。上記リンク機構の上アーム５１の一
端と、下アーム５２の一端とが上記支持部材２４に枢着
されている。上記上アーム５１の他端は、枢着軸５１ａ
によって本体フレーム２５に枢着されていると共に、下
アーム５２の他端は、枢着軸５２ａによって本体フレー
ム２５に枢着されている。上記下アーム５２には、長さ
方向の略中央に揺動アーム５４の一端が枢着されている
と共に、この揺動アーム５４の一端の枢着部よりも本体
フレーム側に、上記揺動アーム５４の他端が係合する係
合部５６が設けられている。上記揺動アーム５４は、一
端の枢着軸５４ａ回りに上記下アーム５２の下方で揺動
自在に形成されていて、他端に設けられた他の部分とし
ての当接面５４ｂが、上記下アームの係合部５６に当接
して係合するようになっている。上記揺動アーム５４の
長さ方向の略中央には、油圧シリンダ７のロッド７１側
の先端が枢着されている。上記油圧シリンダ７は、図示
しないピストンを摺動自在に嵌合したチューブ７２を備
え、上記ピストンに上記ロッド７１を連結していると共
に、上記チューブ７２側の先端をケーンハーベスタの本
体フレーム２５に枢着している。

【００１５】上記ケーンハーベスタ１による収穫動作を
開始する場合、まず、上記油圧シリンダ７を伸張する。
そうすると、上記揺動アーム５４は枢着軸５４ａ回りに
下方に揺動し、この揺動アームの当接面ｂの係合部５６
への係合が解かれて、図２に示すような下降位置Ｄに達
する。このとき、上記クロップリフタ３，３、クロップ
デバイダ６、および支持部材２４の自重によって、上記
倣い板２７が地表面８１に当接する。その後、ケーンハ
ーベスタ１の走行を開始する。そうすると、上記リンク
機構の上アーム５１と下アーム５２とが枢着軸５１ａ，
５２ａ回りに各々揺動すると共に、上記揺動アーム５４
および油圧シリンダ７が揺動する。この油圧シリンダ７
は、揺動アーム５４を介して下アーム５２に接続されて
いるので、この下アーム５２の枢着軸５２ａ回りの揺動
を邪魔することがない。これによって、上記倣い板２７
の下側面が地表面８１に当接した状態で滑動して、上記
クロップリフタ３，３、クロップデバイダ６、および支
持部材２４が地表面８１の凹凸に倣って揺動する。した
がって、上記クロップデバイダ６は、運転中に安定して
地表面８１近傍に位置することができて、砂糖きびを安
定して分けることができる。その結果、上記ケーンハー
ベスタ１は、従来におけるような地表面の凹凸に応じて
操作者が左右の油圧シリンダを伸縮操作する必要が無く
なるので、操作が容易になって、操作者の精神的疲労が
軽減できる。また、油圧シリンダの操作を誤って地表面
の凸部にクロップデバイダが突入して、ケーンハーベス
タが停止したり、上記クロップデバイダが破損するとい
う不都合が無い。したがって、このケーンハーベスタ１
は、操作が容易であり、また、異常停止し難いので、砂
糖きびの収穫効率を向上できる。

【００１６】上記ケーンハーベスタ１による砂糖きびの
収穫が完了して、このケーンハーベスタ１が砂糖きびの
畦から退去する際、上記油圧シリンダ７を収縮する。そ
うすると、上記下方位置Ｄにあった揺動アーム５４は枢
着軸５４ａ回りに上方に揺動して、この揺動アームの当
接面ｂが、リンク機構の下アームの係合部５６に係合す
る。さらに油圧シリンダ７を収縮すると、上記係合部５
６を介して下アーム５２が上方に駆動され、リンク機構
５が上方に揺動して揺動位置Ｕに達する。これによっ
て、上記倣い板２７が地表面から離れて、上記クロップ
リフタ３，３およびクロップデバイダ６が上昇する。な
お、図３において、上記リンク機構の上アーム５１の枢
着軸５１ａ近傍は、省略して示している。

【００１７】図４は、上記リンク機構５を駆動する油圧
シリンダ７のロッド側端部を側方から見た断面図であ
る。この油圧シリンダ７は、ロッド側の端部に、ロッド
７１を覆う硬性カバーとしての鋼製のカバー７５が固定
されている。このカバー７５は、上記油圧シリンダ７が
伸張したときに露出するロッド７１を覆う一方、上記油
圧シリンダ７が収縮したときに、チューブ７２の一部を
覆うように形成されている。上記カバー７５には、長手
方向に延びる切欠きが設けられており、油圧シリンダ７
が収縮した際に、チューブ７２に形成された作動油の供
給管および排出管が上記カバー７５の切欠きに位置する
ようにしている。上記油圧シリンダ７は、伸張したとき
にロッドが鋼製のカバー７５で覆われるので、ケーンハ
ーベスタ１の運転中に地表面の小石が巻き上げられて
も、その小石がロッドに衝突する不都合が効果的に防止
できる。また、ケーンハーベスタ１の運転中に地表面の
砂埃が巻き上げられたり、砂糖きびの糖汁が飛散して
も、その砂埃や糖汁がロッドに付着する不都合が効果的
に防止できる。つまり、この鋼製のカバーは、地表面に
倣ってクロップデバイダ６が揺動されて収穫効率が良好
で収穫速度が比較的高い本実施形態のケーンハーベスタ
１において、収穫速度の上昇に伴う小石や埃の巻き上げ
や砂糖きびからの砂糖汁の飛散によって、油圧シリンダ
７が悪影響を受けることが有効に防止できる。したがっ
て、このケーンハーベスタ１が高信頼になり、また、メ
ンテナンスが簡易になり、その結果、収穫効率がさらに
向上できる。また、上記油圧シリンダ７が収縮して上記
ロッド７１がチューブ７２に没入した時、このチューブ
７２の少なくとも一部が上記カバー７５で覆われるの
で、上記油圧シリン７がコンパクトにできる。

【００１８】上記実施形態において、上記油圧シリンダ
７は、チューブを揺動アーム５４に枢着すると共にロッ
ドを本体フレーム２５に枢着してもよい。すなわち、チ
ューブとロッドとを逆向きに油圧シリンダを配置しても
よい。

【００１９】上記揺動アーム５４は、本体フレーム２５
側の端部をリンク機構の下アーム５２に枢着すると共
に、クロップデバイダ６側の端部を、下アーム５２に設
けた係合部に係合させるように構成してもよい。

【００２０】また、上記揺動アーム５４は、リンク機構
の上アーム５１に揺動自在に枢着してもよく、また、リ
ンク機構の構成部材であれば、アーム以外の部材に枢着
してもよい。

【００２１】また、上記揺動アームが枢着されたリンク
機構によってクロップデバイダのみを支持し、上記クロ
ップデバイダのみを地面の凹凸に倣って揺動するように
してもよい。

【００２２】上記油圧シリンダのロッド７１を覆うカバ
ー７５は、鋼製以外の例えば樹脂などで形成してもよ
い。要は、良好な耐久性を有し、また、収縮したときに
油圧シリンダの外側に位置するような形状を保持する剛
性があればよい。

【００２３】また、上記カバー７５は、ロッド７１の進
行方向の前側のみを覆ってもよく、ロッドの全ての表面
を覆ってもよい。

【００２４】上記油圧シリンダ７は空気シリンダでもよ
く、また、流体を用いないラックピニオン式などの機械
式の直線駆動装置でもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明のケーンハーベスタによれば、砂糖きびを分けるクロ
ップデバイダと、上記クロップデバイダを揺動自在に支
持するリンク機構と、上記リンク機構に一端が揺動自在
に枢着され、他の部分が上記リンク機構に設けた係合部
に係合可能な揺動アームと、先端が上記揺動アームに枢
着された直線駆動装置とを備え、上記クロップデバイダ
の上昇，下降時には、上記直線駆動装置を作動させて上
記揺動アームの他の部分を上記リンク機構の係合部に係
合させて上記リンク機構を昇降させる一方、上記クロッ
プデバイダの運転時には、上記直線駆動装置を静止させ
て、この直線駆動装置の先端の枢着点を中心にして上記
揺動アームを揺動させて、上記リンク機構を揺動させて
上記クロップデバイダを地上に倣わせるので、従来にお
けるように地面の凹凸に応じてクロップデバイダを支持
するシリンダを操作者が伸張させる必要が無いから、ケ
ーンハーベスタの操作が容易にでき、また、地表面の凹
凸に起因する異常停止が殆ど無いから、運転速度が増大
できて収穫効率が向上でき、また、操作者の精神的疲労
が軽減できると共に、上記クロップデバイダの破損が防
止できる。

【００２６】請求項２に記載のケーンハーベスタによれ
ば、上記直線駆動装置は、チューブと、上記チューブか
ら出没するロッドと、上記ロッドの先端部に取り付けら
れると共に、上記ロッドを覆い、かつ上記ロッドの没入
時に上記チューブの少なくとも一部を覆う硬性カバーと
を備えるので、ケーンハーベスタの運転速度が増大して
小石の巻き上げや埃が多く生じたり、砂糖きびの糖汁の
飛散量が増加しても、上記小石のロッドへの衝突や、上
記埃や糖汁のロッドへの付着が効果的に防止できて、ケ
ーンハーベスタが高信頼にでき、また、メンテナンスが
簡易にでき、その結果、収穫効率がさらに向上できる。
また、上記直線駆動装置が収縮した際、上記チューブの
少なくとも一部が上記カバーで覆われるので、上記直線
駆動装置がコンパクトにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１（ａ）は、本発明の実施形態のケーンハ
ーベスタの側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の
ケーンハーベスタの正面図である。

【図２】 クロップデバイダ６およびクロップリフタ
３，３が、リンク機構５によって本体フレームに取り付
けられている様子を示す側面図である。

【図３】 リンク機構の下アーム５２を示す平面図であ
る。

【図４】 リンク機構５を駆動する油圧シリンダ７のロ
ッド側端部を側方から見た断面図である。

【符号の説明】

１ ケーンハーベスタ ３ クロップリフタ ５ リンク機構 ６ クロップデバイダ ７ 油圧シリンダ ２４ 支持部材 ２５ 本体フレーム ２７ 倣い板 ５１ リンク機構の上アーム ５２ リンク機構の下アーム ５４ 揺動アーム ５４ａ 揺動アームの枢着軸 ５４ｂ 揺動アームの当接面 ５６ 係合部 ７１ 油圧シリンダのロッド ７２ 油圧シリンダのチューブ ８１ 地表面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 砂糖きびを分けるクロップデバイダと、 上記クロップデバイダを揺動自在に支持するリンク機構
   と、 上記リンク機構に一端が揺動自在に枢着され、他の部分
   が上記リンク機構に設けた係合部に係合可能な揺動アー
   ムと、 先端が上記揺動アームに枢着された直線駆動装置とを備
   え、 上記クロップデバイダの上昇，下降時には、上記直線駆
   動装置を作動させて上記揺動アームの他の部分を上記リ
   ンク機構の係合部に係合させて上記リンク機構を昇降さ
   せる一方、 上記クロップデバイダの運転時には、上記直線駆動装置
   を静止させて、この直線駆動装置の先端の枢着点を中心
   にして上記揺動アームを揺動させて、上記リンク機構を
   揺動させて上記クロップデバイダを地上に倣わせること
   を特徴とするケーンハーベスタ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のケーンハーベスタにお
   いて、 上記直線駆動装置は、 チューブと、 上記チューブから出没するロッドと、 上記ロッドの先端部に取り付けられると共に、上記ロッ
   ドを覆い、かつ上記ロッドの没入時に上記チューブの少
   なくとも一部を覆う硬性カバーとを備えることを特徴と
   するケーンハーベスタ。