JP2003264970A - 回転機 - Google Patents
回転機Info
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- JP2003264970A JP2003264970A JP2002062581A JP2002062581A JP2003264970A JP 2003264970 A JP2003264970 A JP 2003264970A JP 2002062581 A JP2002062581 A JP 2002062581A JP 2002062581 A JP2002062581 A JP 2002062581A JP 2003264970 A JP2003264970 A JP 2003264970A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- stator
- rotor
- annular portion
- rotating machine
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 突極を外側に向けて配置したステータと、そ
の外周面に対向する磁石を配置したロータを備えた回転
機において、従来では、磁石の背面を円弧状に形成する
必要があり、手間やコストがかかるという問題点があっ
た。 【解決手段】 突極１を配置したステータＳと、その外
周面に対向する磁石２を配置したロータＲを備え、ロー
タＲが多角形状の環状部１２を備え、環状部１２の内周
面に磁石２を設けた回転機Ａとし、磁石２として平坦な
プレート状のものを使用可能にし、低コスト化を実現し
た。
の外周面に対向する磁石を配置したロータを備えた回転
機において、従来では、磁石の背面を円弧状に形成する
必要があり、手間やコストがかかるという問題点があっ
た。 【解決手段】 突極１を配置したステータＳと、その外
周面に対向する磁石２を配置したロータＲを備え、ロー
タＲが多角形状の環状部１２を備え、環状部１２の内周
面に磁石２を設けた回転機Ａとし、磁石２として平坦な
プレート状のものを使用可能にし、低コスト化を実現し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータあるいは発
電機として用いられる回転機の改良に関するものであ
る。
電機として用いられる回転機の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】回転機であるモータとしては、複数の突
極を外側に向けて放射状に配置したステータと、ステー
タの外周面に対向する複数の磁石を円周方向に所定間隔
で配置したロータを備えたものが周知である。また、こ
の種のモータでは、円形のロータを用い、その内周面に
磁石を固定しているため、磁石の背面側をロータの内周
面に添って円弧状に形成している。この場合、磁石は、
個別に背面を円弧状に成形したり、角棒状に成形した磁
石を所定の厚さに切断し、その後に背面を切削や研磨に
よって円弧状に形成するのが一般的であった。
極を外側に向けて放射状に配置したステータと、ステー
タの外周面に対向する複数の磁石を円周方向に所定間隔
で配置したロータを備えたものが周知である。また、こ
の種のモータでは、円形のロータを用い、その内周面に
磁石を固定しているため、磁石の背面側をロータの内周
面に添って円弧状に形成している。この場合、磁石は、
個別に背面を円弧状に成形したり、角棒状に成形した磁
石を所定の厚さに切断し、その後に背面を切削や研磨に
よって円弧状に形成するのが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな従来のモータにあっては、背面側を円弧状とする磁
石の製造に手間がかかり、しかも、近年では、回転機の
小型高出力化を図るために高価な希土類磁石が使用され
ていることから、磁石に切削や研磨の加工を行うとコス
トがさらに増大するという問題点があり、このような問
題点を解決することが課題であった。
うな従来のモータにあっては、背面側を円弧状とする磁
石の製造に手間がかかり、しかも、近年では、回転機の
小型高出力化を図るために高価な希土類磁石が使用され
ていることから、磁石に切削や研磨の加工を行うとコス
トがさらに増大するという問題点があり、このような問
題点を解決することが課題であった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、ロータの磁石として平坦なプレート状磁
石を用いることができ、磁石の製造を容易なものにして
低コスト化を実現することができる回転機を提供するこ
とを目的としている。
されたもので、ロータの磁石として平坦なプレート状磁
石を用いることができ、磁石の製造を容易なものにして
低コスト化を実現することができる回転機を提供するこ
とを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる回転機
は、請求項１として、複数の突極を外側に向けて放射状
に配置したステータと、ステータの外周面に対向する複
数の磁石を円周方向に配置したロータを備え、ロータ
が、多角形状の環状部を備えると共に、環状部の内周面
に磁石を設けた構成とし、請求項２として、ロータが、
環状の側壁と底壁を有する形状に絞り成形されたヨーク
を備えており、ヨークの側壁が多角形状の環状部である
構成とし、請求項３として、環状部の角数が、ステータ
の外径（ｍｍ）×Ａ（Ａ≧０．０８）で且つ４以上の偶
数である構成としており、上記構成を従来の課題を解決
するための手段としている。
は、請求項１として、複数の突極を外側に向けて放射状
に配置したステータと、ステータの外周面に対向する複
数の磁石を円周方向に配置したロータを備え、ロータ
が、多角形状の環状部を備えると共に、環状部の内周面
に磁石を設けた構成とし、請求項２として、ロータが、
環状の側壁と底壁を有する形状に絞り成形されたヨーク
を備えており、ヨークの側壁が多角形状の環状部である
構成とし、請求項３として、環状部の角数が、ステータ
の外径（ｍｍ）×Ａ（Ａ≧０．０８）で且つ４以上の偶
数である構成としており、上記構成を従来の課題を解決
するための手段としている。
【０００６】
【発明の作用】本発明の請求項１に係わる回転機では、
突極を設けたステータと、ステータの外周面に対向する
磁石を設けたロータを備えた回転機において、ロータが
多角形状の環状部を備え、この環状部の内周面に磁石を
設けるので、環状部における磁石の取付け面が平坦なも
のになり、磁石としては、環状部への対向面すなわち背
面が平坦なプレート状のものが用いられる。したがっ
て、磁石は、例えば角棒状の磁石を所定の厚さに切断す
れば良く、それ以外の面加工は不要である。
突極を設けたステータと、ステータの外周面に対向する
磁石を設けたロータを備えた回転機において、ロータが
多角形状の環状部を備え、この環状部の内周面に磁石を
設けるので、環状部における磁石の取付け面が平坦なも
のになり、磁石としては、環状部への対向面すなわち背
面が平坦なプレート状のものが用いられる。したがっ
て、磁石は、例えば角棒状の磁石を所定の厚さに切断す
れば良く、それ以外の面加工は不要である。
【０００７】本発明の請求項２に係わる回転機では、ロ
ータが、側壁と底壁を有する形状に絞り成形されたヨー
クを備えており、ヨークの側壁を多角形状の環状部とし
ているので、比較的容易に環状部を形成し得ると共に、
ヨークの底壁がロータハウジング等への連結部として用
いられる。
ータが、側壁と底壁を有する形状に絞り成形されたヨー
クを備えており、ヨークの側壁を多角形状の環状部とし
ているので、比較的容易に環状部を形成し得ると共に、
ヨークの底壁がロータハウジング等への連結部として用
いられる。
【０００８】本発明の請求項３に係わる回転機では、環
状部の角数が、ステータの外径（ｍｍ）×Ａ（Ａ≧０．
０８）で且つ４以上の偶数であるものとしており、これ
により最適な角数を設定し得るものとなる。なお、環状
部の角数は、あえて上限を規定していないが、ステータ
における突極の数、あるいは突極の数により決定される
磁石の数に応じて選択される。
状部の角数が、ステータの外径（ｍｍ）×Ａ（Ａ≧０．
０８）で且つ４以上の偶数であるものとしており、これ
により最適な角数を設定し得るものとなる。なお、環状
部の角数は、あえて上限を規定していないが、ステータ
における突極の数、あるいは突極の数により決定される
磁石の数に応じて選択される。
【０００９】
【発明の効果】本発明の請求項１に係わる回転機によれ
ば、ロータにおける多角形状の環状部に磁石を設けるこ
とから、背面が平坦なプレート状の磁石を用いることが
でき、これにより、高価な希土類磁石を使用する場合で
も、例えば角棒状の磁石を切断するだけで磁石の基本的
形状が得られるので、磁石の製造を容易に行うことがで
き、大幅な低コスト化を実現することができる。
ば、ロータにおける多角形状の環状部に磁石を設けるこ
とから、背面が平坦なプレート状の磁石を用いることが
でき、これにより、高価な希土類磁石を使用する場合で
も、例えば角棒状の磁石を切断するだけで磁石の基本的
形状が得られるので、磁石の製造を容易に行うことがで
き、大幅な低コスト化を実現することができる。
【００１０】本発明の請求項２に係わる回転機によれ
ば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえに、
側壁が多角形状の環状部となるように絞り成形されたヨ
ークを採用したことにより、環状部を容易に製造するこ
とができると共に、例えばロータハウジングに対する磁
石の組付けを一括して行うことができ、組付け作業を容
易に且つ迅速に行うことができる。また、ヨークを採用
したことにより、ロータハウジング等の外観を全く変更
せずに、背面が平坦なプレート状磁石を使用することが
できる。
ば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえに、
側壁が多角形状の環状部となるように絞り成形されたヨ
ークを採用したことにより、環状部を容易に製造するこ
とができると共に、例えばロータハウジングに対する磁
石の組付けを一括して行うことができ、組付け作業を容
易に且つ迅速に行うことができる。また、ヨークを採用
したことにより、ロータハウジング等の外観を全く変更
せずに、背面が平坦なプレート状磁石を使用することが
できる。
【００１１】本発明の請求項３に係わる回転機によれ
ば、請求項１および２と同様の効果を得ることができる
うえに、回転機の大きさ等に応じて環状部の最適な角数
を設定することができる。また、環状部の最適な角数の
設定とともに磁石の幅寸法（回転方向の寸法）を可及的
に小さくすることで、磁石の平坦な正面と突極の湾曲し
た先端面とのギャップにおける部分的な寸法差を小さく
することができ、これによりトルクリップルを低減しつ
つ磁束量の低下防止を実現することができる。
ば、請求項１および２と同様の効果を得ることができる
うえに、回転機の大きさ等に応じて環状部の最適な角数
を設定することができる。また、環状部の最適な角数の
設定とともに磁石の幅寸法（回転方向の寸法）を可及的
に小さくすることで、磁石の平坦な正面と突極の湾曲し
た先端面とのギャップにおける部分的な寸法差を小さく
することができ、これによりトルクリップルを低減しつ
つ磁束量の低下防止を実現することができる。
【００１２】
【実施例】図２に示す回転機Ａは、電動車の駆動輪とし
て用いられるモータであって、複数の突極１を外側に向
けて放射状に配置したステータＳと、ステータＳの外周
面に対向する複数の磁石２を円周方向に配置したロータ
Ｒを備えている。
て用いられるモータであって、複数の突極１を外側に向
けて放射状に配置したステータＳと、ステータＳの外周
面に対向する複数の磁石２を円周方向に配置したロータ
Ｒを備えている。
【００１３】ステータＳは、中心にボス３を有する円板
状のステータハウジング４に固定してある。ステータハ
ウジング４は、主軸（車軸）５に装着され、ボス３の部
分に設けた止めねじ６によって主軸５に固定してある。
状のステータハウジング４に固定してある。ステータハ
ウジング４は、主軸（車軸）５に装着され、ボス３の部
分に設けた止めねじ６によって主軸５に固定してある。
【００１４】ステータＳは、リング状コア７と、コア７
の外周に一定間隔で固定した複数の突極１を備えてい
る。突極１は、図１にも示すように、コア７に固定する
鉄心１Ａに、合成樹脂製のインシュレータ１Ｂを介して
コイル１Ｃを巻き付けた構成になっている。そして、ス
テータＳは、ステータハウジング４に対して、コア７を
貫通する複数の位置決めピン８を用いて同軸状に固定し
てある。
の外周に一定間隔で固定した複数の突極１を備えてい
る。突極１は、図１にも示すように、コア７に固定する
鉄心１Ａに、合成樹脂製のインシュレータ１Ｂを介して
コイル１Ｃを巻き付けた構成になっている。そして、ス
テータＳは、ステータハウジング４に対して、コア７を
貫通する複数の位置決めピン８を用いて同軸状に固定し
てある。
【００１５】また、ステータＳには、位置決めピン８お
よび同ピン８に螺着するねじ９により保持される環状の
回路基板１０が同軸状に取り付けてある。この回路基板
１０は、各突極１のコイル１Ｃを結線すると共に、モー
タ駆動用の回路を備えたものである。なお、結線回路と
駆動用回路を別の基板に設けても良い。
よび同ピン８に螺着するねじ９により保持される環状の
回路基板１０が同軸状に取り付けてある。この回路基板
１０は、各突極１のコイル１Ｃを結線すると共に、モー
タ駆動用の回路を備えたものである。なお、結線回路と
駆動用回路を別の基板に設けても良い。
【００１６】ロータＲは、ロータ本体を構成するロータ
ハウジング１１と、内周面に磁石２を配置してロータハ
ウジング１１に取り付けるヨーク１２を備えている。ロ
ータハウジング１１は、浅い有底円筒状を成すと共に、
中心に円筒部１３を一体的に備えており、円筒部１３の
内側に嵌合した２つのボールベアリング１４を介して主
軸５に回転自在に保持してある。また、ロータハウジン
グ１１は、外周部に一対のフランジ部１５，１５を有
し、両フランジ部１５，１５の間で図示しないタイヤの
取り付け溝１６を形成している。
ハウジング１１と、内周面に磁石２を配置してロータハ
ウジング１１に取り付けるヨーク１２を備えている。ロ
ータハウジング１１は、浅い有底円筒状を成すと共に、
中心に円筒部１３を一体的に備えており、円筒部１３の
内側に嵌合した２つのボールベアリング１４を介して主
軸５に回転自在に保持してある。また、ロータハウジン
グ１１は、外周部に一対のフランジ部１５，１５を有
し、両フランジ部１５，１５の間で図示しないタイヤの
取り付け溝１６を形成している。
【００１７】ここで、ステータハウジング４とロータハ
ウジング１１は、いずれも金属製であって、主軸５に装
着した状態において、ステータＳ等を収容する環状の空
間を形成すると共に、駆動輪のホイールを構成してい
る。
ウジング１１は、いずれも金属製であって、主軸５に装
着した状態において、ステータＳ等を収容する環状の空
間を形成すると共に、駆動輪のホイールを構成してい
る。
【００１８】また、ロータハウジング１１は、中央部の
モータ内側面に、円筒部１３を中心にして、外周に検出
用磁石１７を設けた円形のプレート１８がピン１９やね
じ２０で固定してある。これに対して、ステータＳ側の
回路基板１０には、検出用磁石１７の磁極を検出するた
めのホール素子２１が設けてある。つまり、当該モータ
Ｍは、ホール素子２１からの検出信号に基づいて、各突
極１のコイル１Ｃへの通電を切り替える制御を行うもの
となっている。
モータ内側面に、円筒部１３を中心にして、外周に検出
用磁石１７を設けた円形のプレート１８がピン１９やね
じ２０で固定してある。これに対して、ステータＳ側の
回路基板１０には、検出用磁石１７の磁極を検出するた
めのホール素子２１が設けてある。つまり、当該モータ
Ｍは、ホール素子２１からの検出信号に基づいて、各突
極１のコイル１Ｃへの通電を切り替える制御を行うもの
となっている。
【００１９】ロータＲのヨーク１２は、金属製のリング
体であって、図１に示す如く多角形状の環状部１２Ａを
備えている。このヨーク１２は、環状部１２Ａを側壁と
し且つ内向きのフランジ部分を底壁１２Ｂとして絞り成
形したものであり、その内周の各面に、ステータＳの外
周面に対向するＮ極とＳ極のプレート状磁石２が交互に
設けてあり、底壁１２Ｂにおいてボルト２２によりロー
タハウジング１１に固定してある。
体であって、図１に示す如く多角形状の環状部１２Ａを
備えている。このヨーク１２は、環状部１２Ａを側壁と
し且つ内向きのフランジ部分を底壁１２Ｂとして絞り成
形したものであり、その内周の各面に、ステータＳの外
周面に対向するＮ極とＳ極のプレート状磁石２が交互に
設けてあり、底壁１２Ｂにおいてボルト２２によりロー
タハウジング１１に固定してある。
【００２０】ここで、ヨーク１２の環状部１２Ａの角数
は、ステータＳの外径（ｍｍ）×Ａ（Ａ≧０．０８）で
且つ４以上の偶数であって、これに加えて、突極１の数
や突極１の数により決定した磁石２の数に基づいて設定
することができる。なお、一例としては、突極１の数を
３６とし、磁石２の数を３０とし、環状部１２Ａの角数
を３０としているが、とくに限定されることはない。
は、ステータＳの外径（ｍｍ）×Ａ（Ａ≧０．０８）で
且つ４以上の偶数であって、これに加えて、突極１の数
や突極１の数により決定した磁石２の数に基づいて設定
することができる。なお、一例としては、突極１の数を
３６とし、磁石２の数を３０とし、環状部１２Ａの角数
を３０としているが、とくに限定されることはない。
【００２１】さらに、ヨーク１２は、ロータハウジング
１１の内径よりも一回り小さい外径を有しており、ロー
タハウジング１１に固定した状態において、環状部１２
Ａの外周面とロータハウジング１１の内周面との間に、
円周方向にわたって隙間２３を形成している。つまり、
駆動輪のモータとして用いる当該回転機Ａでは、運転時
において、ロータハウジング１１に衝撃や振動等の外的
負荷が加わることになるので、上記隙間２３を形成する
ことでヨーク１２への外的負荷の影響を緩和し、磁石２
の剥離やヨーク１２の変形により生じるステータＳとの
接触などを未然に防止するようにしている。
１１の内径よりも一回り小さい外径を有しており、ロー
タハウジング１１に固定した状態において、環状部１２
Ａの外周面とロータハウジング１１の内周面との間に、
円周方向にわたって隙間２３を形成している。つまり、
駆動輪のモータとして用いる当該回転機Ａでは、運転時
において、ロータハウジング１１に衝撃や振動等の外的
負荷が加わることになるので、上記隙間２３を形成する
ことでヨーク１２への外的負荷の影響を緩和し、磁石２
の剥離やヨーク１２の変形により生じるステータＳとの
接触などを未然に防止するようにしている。
【００２２】上記の構成を備えた回転機Ａでは、ヨーク
１２の環状部１２Ａが多角形状であって、環状部１２Ａ
における磁石２の取付け面が平坦であるから、磁石２と
しては、環状部１２Ａとの対向面すなわち背面が平坦な
プレート状のものとなる。したがって、図３に仮想線で
示すように断面長方形の角棒状の磁石Ｍを形成し、この
磁石Ｍを所定の厚さに切断するだけでプレート状磁石２
の基本的形状が得られ、それ以外の面加工が不要である
ため、高出力化のために高価な希土類磁石を使用する場
合でも磁石２の製造が非常に容易であり、低コスト化を
実現する。
１２の環状部１２Ａが多角形状であって、環状部１２Ａ
における磁石２の取付け面が平坦であるから、磁石２と
しては、環状部１２Ａとの対向面すなわち背面が平坦な
プレート状のものとなる。したがって、図３に仮想線で
示すように断面長方形の角棒状の磁石Ｍを形成し、この
磁石Ｍを所定の厚さに切断するだけでプレート状磁石２
の基本的形状が得られ、それ以外の面加工が不要である
ため、高出力化のために高価な希土類磁石を使用する場
合でも磁石２の製造が非常に容易であり、低コスト化を
実現する。
【００２３】また、ヨーク１２を絞り成形によって得る
ことから、環状部１２Ａの製造が容易であると共に、ロ
ータハウジング１１に対する磁石２の組付けを一括して
行うことができ、組付け作業を容易に且つ迅速にし得る
ほか、ロータハウジング１１の外観を全く変更せずに、
上記プレート状磁石２の使用が可能となる。
ことから、環状部１２Ａの製造が容易であると共に、ロ
ータハウジング１１に対する磁石２の組付けを一括して
行うことができ、組付け作業を容易に且つ迅速にし得る
ほか、ロータハウジング１１の外観を全く変更せずに、
上記プレート状磁石２の使用が可能となる。
【００２４】さらに、当該回転機Ａでは、その大きさ等
に応じて環状部１２Ａの最適な角数を設定し、磁石２の
幅寸法（回転方向の寸法）を可及的に小さくすること
で、磁石２の平坦な正面と突極１の湾曲した先端面との
ギャップにおける部分的な寸法差が小さくなり、これに
よりトルクリップルを低減しつつ磁束量の低下を防止し
て良好な運転を行うことができる。
に応じて環状部１２Ａの最適な角数を設定し、磁石２の
幅寸法（回転方向の寸法）を可及的に小さくすること
で、磁石２の平坦な正面と突極１の湾曲した先端面との
ギャップにおける部分的な寸法差が小さくなり、これに
よりトルクリップルを低減しつつ磁束量の低下を防止し
て良好な運転を行うことができる。
【００２５】なお、本発明に係わる回転機は、当然のこ
とながら、詳細な構成が上記実施例のみに限定されるこ
とはなく、例示したモータ以外のモータや発電機にも適
用することができる。また、ヨークにあっては、各面の
大きさを必ずしも同一にする必要は無く、大小の面を交
互に配置したり１つおきの面に磁石を設けたりすること
も可能である。また、磁石としては、上記実施例で示し
た長方形のもののほか、図４に示すように、ロータの回
転方向に傾斜した平行四辺形の磁石２などを用いること
ができ、このような磁石２を用いればトルクリップルの
さらなる低減を図ることができる。
とながら、詳細な構成が上記実施例のみに限定されるこ
とはなく、例示したモータ以外のモータや発電機にも適
用することができる。また、ヨークにあっては、各面の
大きさを必ずしも同一にする必要は無く、大小の面を交
互に配置したり１つおきの面に磁石を設けたりすること
も可能である。また、磁石としては、上記実施例で示し
た長方形のもののほか、図４に示すように、ロータの回
転方向に傾斜した平行四辺形の磁石２などを用いること
ができ、このような磁石２を用いればトルクリップルの
さらなる低減を図ることができる。
【図１】本発明に係わる回転機の一実施例を説明する要
部の平面図である。
部の平面図である。
【図２】回転機であるモータを説明する断面図である。
【図３】磁石を説明する斜視図である。
【図４】磁石の他の形状例を説明する斜視図である。
Ａ 回転機
Ｒ ロータ
Ｓ ステータ
１ 突極
２ 磁石
１２ 環状部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
// Ｈ０２Ｋ 29/08 Ｈ０２Ｋ 29/08
(72)発明者 伊藤 浩之
東京都中央区銀座１丁目28番16号 特殊電
装株式会社内
Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB04 AB07 AC05 AE08
5H019 AA10 BB01 BB15 BB19 BB22
CC04 CC09 DD01
5H621 BB07 GA04 HH01 HH05 JK07
5H622 CA02 DD02
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の突極を外側に向けて放射状に配置
したステータと、ステータの外周面に対向する複数の磁
石を円周方向に配置したロータを備え、ロータが、多角
形状の環状部を備えると共に、環状部の内周面に磁石を
設けたことを特徴とする回転機。 - 【請求項２】 ロータが、環状の側壁と底壁を有する形
状に絞り成形されたヨークを備えており、ヨークの側壁
が多角形状の環状部であることを特徴とする請求項１に
記載の回転機。 - 【請求項３】 環状部の角数が、ステータの外径（ｍ
ｍ）×Ａ（Ａ≧０．０８）で且つ４以上の偶数であるこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の回転機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002062581A JP2003264970A (ja) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | 回転機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002062581A JP2003264970A (ja) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | 回転機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003264970A true JP2003264970A (ja) | 2003-09-19 |
Family
ID=29196286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002062581A Pending JP2003264970A (ja) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | 回転機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003264970A (ja) |
Cited By (4)
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