JP2003261920A - 除塵機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降高さを大きく設定することができ、上昇
時にはアームなどがをコンパクトに収納する。 【解決手段】 支持フレーム２の駆動側昇降体３に上下
動昇降可能に支持された第１昇降アーム４と、駆動側昇
降体３に回転自在に軸支され支持フレーム２と第１昇降
フレーム４の相対する両面のラック21，41に同時に噛合
する駆動側昇降ギヤ31と、第１昇降アーム４に沿って上
下動昇降可能に支持された従動側昇降体５と、この従動
側昇降体５に上下動昇降可能に支持された第２昇降アー
ム６と、従動側昇降体５に回転自在に軸支され第１昇降
フレーム４と第２昇降フレーム６の相対する両面のラッ
ク41Ａ，61に同時に噛合する従動側昇降ギヤ51と、支持
フレーム２に対して駆動側昇降体３を昇降駆動する昇降
駆動手段７を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降するレーキを
備えた除塵機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、この種のものと
して、実公昭５７−４３９４８号公報には、傾動自在に
支持されたガイドフレームと、そのガイドフレームに案
内される上下昇降自在な昇降ブロックと、この昇降ブロ
ックに上下摺動自在に抱持され下端部にレーキを取付け
たレーキアーム、及び昇降ブロックに回転自在に軸支さ
れ且つガイドフレームとレーキアームの相対する両面の
ラックに同時に噛合わされた昇降ギヤーとよりなり、前
記ガードフレームには、その上下両部にチェーンホイー
ルとその間に張掛した無端チェーン、及び無端チェーン
を駆動する駆動装置とを設け、無端チェーンの一部に前
記昇降ブロックを連結してなるラック式除塵機が提案さ
れている。

【０００３】上記ラック式除塵機では、昇降ギヤーがガ
イドフレームとレーキアームの相対するラックに挟まれ
た状態で同時に両ラックに噛合しているから、昇降ブロ
ックがチェーンの引張りにより、引き上がられ又は降下
すると、レーキアームは、その２倍の上昇又は降下する
ことになる（公報第３欄39行〜第４欄６行）。

【０００４】このように上記のラック式除塵機ではレー
キアームの２倍の長さで昇降が可能となるから、上昇時
にはアームなどを約２分の１に収納することができる。

【０００５】しかし、単にガイドフレームとレーキアー
ムを組み合わせたものでは、昇降高さに限界があり、昇
降高さを大きくすることができる除塵機が望まれてい
る。

【０００６】そこで、本発明は、昇降高さを大きく設定
することができ、上昇時にはアームなどがをコンパクト
に収納することができる除塵機を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、水路
上の支持部に支持された支持フレームと、この支持フレ
ームに沿って上下昇降可能に支持された駆動側昇降体
と、この駆動側昇降体に上下動昇降可能に支持された第
１昇降アームと、前記駆動側昇降体に回転自在に軸支さ
れ前記支持フレームと第１昇降フレームの相対する両面
のラックに同時に噛合する駆動側昇降ギヤと、前記第１
昇降アームに沿って上下動昇降可能に支持された従動側
昇降体と、この従動側昇降体に上下動昇降可能に支持さ
れた第２昇降アームと、前記従動側昇降体に回転自在に
軸支され前記第１昇降フレームと第２昇降フレームの相
対する両面のラックに同時に噛合する従動側昇降ギヤ
と、前記支持フレームに対して前記駆動側昇降体を昇降
駆動する昇降駆動手段と、前記駆動側昇降体の第１昇降
アームに対する上下方向の移動により前記従動側昇降体
を第１昇降アームに対して上下逆方向に移動する従動駆
動機構と、前記第２昇降アーム又は第２昇降アームに対
して上下動可能に支持されたアームに設けられたレーキ
とを備えたものである。

【０００８】請求項１の構成によれば、昇降駆動手段に
より、駆動側昇降体を支持フレームに沿って長さＬだけ
降下すると、支持フレームと第１昇降フレームの相対す
る両面のラックに同時に噛合する駆動側昇降ギヤによ
り、昇降側駆動体に対して第１昇降アームが長さＬだけ
降下し、その結果、第１昇降アームは長さ２Ｌ降下す
る。

【０００９】この際、第１昇降アームに対して、駆動側
昇降体は、相対的に長さＬだけ上に移動する。従動駆動
機構は、駆動側昇降体の第１昇降アームに対する上下方
向の移動により前記従動側昇降体を第１昇降アームに対
して上下逆方向に移動するから、従動側昇降体は、第１
昇降アームに対して長さＬだけ降下し、第１及び第２昇
降フレームの相対する両面のラックに同時に噛合する従
動側昇降ギヤにより、従動側昇降体に対して第２昇降ア
ームが長さＬだけ降下し、第２昇降アームは長さ２Ｌ降
下する。したがって、第１昇降アームは長さ２Ｌ降下
し、その第１昇降アームに対して第２昇降アームは長さ
２Ｌ降下するから、全体として、第２昇降アームは、長
さＬの４倍降下する。

【００１０】また、請求項２の発明は、前記従動駆動機
構は、前記第１昇降アームの上下に設けられたホイール
と、上側の前記ホイールに掛装され端部を駆動側及び従
動側昇降体に連結した上側索状体と、下側の前記ホイー
ルに掛装され端部を駆動側及び従動側昇降体に連結した
下側索状体とを備えるものである。

【００１１】請求項２の構成によれば、第１昇降アーム
に対して駆動側昇降体が上昇すると、下側のホイールに
掛装された下側索状体により従動側昇降体が引っ張られ
て降下し、逆に第１昇降アームに対して駆動側昇降体が
降下すると、上側のホイールに掛装された上側索状体に
より従動側昇降体が引っ張られて上昇し、このように駆
動側昇降体だけを駆動することにより、従動側昇降体の
逆方向の昇降を確実に行うことができる。

【００１２】

【発明の実施形態】以下、本発明の除塵機の第１実施形
態について、図１〜図３を参照しながら説明する。同図
に示すように、水路上に支持部たる架台１または走行台
車が設けられ、この架台１にほぼ上下方向の支持フレー
ム２を傾動自在に支持し、この支持フレーム２の後部
に、ラック21を設けると共に駆動側昇降体３を上下昇降
可能に支持し、この駆動側昇降体３は前記ラック21に噛
合する昇降ギヤ31を有し、前記駆動側昇降体３の後部に
第１昇降アーム４を上下昇降可能に支持し、この第１昇
降アーム４の前部に、前記昇降ギヤ31に噛合するラック
41を設け、前記第１昇降アーム３の後部に、ラック41Ａ
を設けると共に従動側昇降体５を上下昇降可能に支持
し、この従動側昇降体５は前記ラック41Ａに噛合する昇
降ギヤ51を有し、前記従動側昇降体５の後部に第２昇降
アーム６を上下昇降可能に支持し、この第２昇降アーム
６の前部に、前記昇降ギヤ51に噛合するラック61を設け
る。この例では、第２昇降アーム６によりレーキアーム
を構成している。

【００１３】前記支持フレーム２の途中がピン11により
前記架台１に枢着され、その支持フレーム２の上部と架
台１とに傾動手段たる伸縮シリンダー12の端部をピン結
合し、伸縮シリンダー12の伸縮により前記支持フレーム
２を傾動する。

【００１４】前記支持フレーム２にはその上下に一対の
チェーンホイール22，22Ａが設けられ、これらチェーン
ホイール22，22Ａにチェーン23を張掛する。そして、上
部チェーンホイール22を経たチェーン23の一端231を駆
動側昇降体３の上部に固着し、下部チェーンホイール22
Ａを経たチェーン23の他端232を駆動側昇降体３の下部
に固着し、チェーン23を駆動側昇降体３を介してエンド
レスに張掛する。

【００１５】前記駆動側昇降体３には、支持フレーム２
に対する案内及び第１昇降アーム４の上下摺動を円滑に
行わせるために、ガイドローラ32，32Ａが設けられ、そ
の各々が支持フレーム２と第１昇降アーム４の案内溝２
Ｍ，４Ｍに沿って転動し、前記昇降ギヤ31が両ラック2
1，41に噛合する。このようにガイドローラ32が案内溝
２Ｍに係合することにより、支持フレーム２に駆動側昇
降体３が上下動可能に支持され、ガイドローラ32Ａが案
内溝４Ｍに係合することにより、駆動側昇降体３に第１
昇降アーム４が上下動可能に支持される。

【００１６】また、前記支持フレーム２にはその上部に
昇降駆動手段７が設けられ、この昇降駆動手段７は、ブ
レーキ付ギヤードモータ71と、このモータ71の回転を前
記チェーンホイール22に伝達するチェーン72又は歯車と
を備える。

【００１７】前記第１昇降アーム４にはその上下に一対
のチェーンホイール42，42Ａが設けられ、これらチェー
ンホイール42，42Ａにチェーン43を張掛する。そして、
上部チェーンホイール42を経た上側索状体たるチェーン
43の前側の一端431を前記駆動側昇降体３の上部に固着
すると共に、後側の他端431Ａを従動側昇降体５の上部
に固着し、下部チェーンホイール42Ａを経た下側索状体
たるチェーン43Ａの前側の一端432を駆動側昇降体３の
下部に固着すると共に、後側の他端432Ａを従動側昇降
体５の下部に固着し、チェーン43を駆動側昇降体３及び
従動側昇降体５を介してエンドレスに張掛する。そし
て、チェーンホイール42，42Ａ,チェーン43,43Ａ及び従
動側昇降体５により、従動駆動機構55が構成されてい
る。

【００１８】前記駆動側昇降体５には、第１昇降アーム
４に対する案内及び第２昇降アーム６の上下摺動を円滑
に行わせるために、ガイドローラ52，52Ａが設けられ、
その各々が第１昇降アーム４と第２昇降アーム６の案内
溝４Ｍ，６Ｍに沿って転動し、前記昇降ギヤ51が両ラッ
ク41Ａ，61に噛合する。このようにガイドローラ52が案
内溝４Ｍに係合することにより、第１昇降アーム４に従
動側昇降体５が上下動可能に支持され、ガイドローラ52
Ａが案内溝６Ｍに係合することにより、駆動側昇降体５
に第２昇降アーム６が上下動可能に支持される。尚、支
持フレーム２及び昇降アーム４，６は、案内溝２Ｍ，４
Ｍ，６Ｍが平行になるように組立てられている。

【００１９】前記第２昇降アーム６の下端にレーキ62を
設け、このレーキ62がスクリーン８に沿って昇降し、上
昇時にスクリーン８が捕捉した塵芥類を水路上に掻き揚
げる。

【００２０】尚、前記支持フレーム２及び昇降アーム
４，６は、水路の幅方向に間隔をおいて複数設けること
ができ、図示しない横フレームなどによりそれぞれ一体
的に設けられている。

【００２１】次に、前記構成につき、その作用を説明す
ると、昇降駆動手段７により、チェーンホイール22を図
１中時計回り方向に回転すると、チェーン23に引張られ
て駆動側昇降体３が長さＬだけ降下する。駆動側昇降体
３が長さＬだけ降下する際、支持フレーム２と第１昇降
フレーム４の相対する両面のラック21，41に同時に噛合
する駆動側昇降ギヤ31が回転し、この回転により昇降側
駆動体３に対して第１昇降アーム４が長さＬだけ降下
し、第１昇降アーム４は長さ２Ｌ降下する。

【００２２】この際、第１昇降アーム４に対して、駆動
側昇降体３は、相対的に長さＬだけ上に移動すると、そ
の駆動側昇降体３とチェーン43，43Ａにより連結された
従動側駆動体５は、第１昇降アーム４に対して長さＬだ
け下方に移動するから、従動側昇降体５は、第１昇降ア
ーム４に対して長さＬだけ降下し、第１及び第２昇降フ
レーム４，６の相対する両面のラック41Ａ，61に同時に
噛合する従動側昇降ギヤ51により、従動側昇降体５に対
して第２昇降アーム６が長さＬだけ降下し、第２昇降ア
ーム６は長さ２Ｌ降下する。したがって、第１昇降アー
ム４は長さ２Ｌ降下し、その第１昇降アーム４に対して
第２昇降アーム６は長さ２Ｌ降下するから、全体とし
て、第２昇降アーム６は、長さＬの４倍降下する。

【００２３】そして、図３に示すように、レーキ62の最
大上方位置では、フレーム２及びアーム４，６の上下寸
法はほぼ長さ２Ｌで収まり、降下時には長さＬの４倍降
下可能となる。

【００２４】このように本実施形態では、請求項１に対
応して、水路上の支持部たる架台１に支持された支持フ
レーム２と、この支持フレーム２に沿って上下昇降可能
に支持された駆動側昇降体３と、この駆動側昇降体３に
上下動昇降可能に支持された第１昇降アーム４と、駆動
側昇降体３に回転自在に軸支され支持フレーム２と第１
昇降フレーム４の相対する両面のラック21，41に同時に
噛合する駆動側昇降ギヤ31と、第１昇降アーム４に沿っ
て上下動昇降可能に支持された従動側昇降体５と、この
従動側昇降体５に上下動昇降可能に支持された第２昇降
アーム６と、従動側昇降体５に回転自在に軸支され第１
昇降フレーム４と第２昇降フレーム６の相対する両面の
ラック41Ａ，61に同時に噛合する従動側昇降ギヤ51と、
支持フレーム２に対して駆動側昇降体３を昇降駆動する
昇降駆動手段７と、駆動側昇降体３の第１昇降アーム４
に対する上下方向の移動により従動側昇降体５を第１昇
降アーム４に対して上下逆方向に移動する従動駆動機構
55と、第２昇降アーム６に設けられたレーキ62とを備え
たから、昇降駆動手段７により、駆動側昇降体３を支持
フレーム２に沿って長さＬだけ降下すると、支持フレー
ム２と第１昇降フレーム４の相対する両面のラック21，
41に同時に噛合する駆動側昇降ギヤ31により、駆動側昇
降体に対して第１昇降アーム４が長さＬだけ降下し、第
１昇降アーム４は長さ２Ｌ降下する。この際、第１昇降
アーム４に対して、駆動側昇降体３は、相対的に長さＬ
だけ上に移動する。従動駆動機構55は、駆動側昇降体３
の第１昇降アーム４に対する上下方向の移動により従動
側昇降体５を第１昇降アーム４に対して上下逆方向に移
動するから、従動側昇降体５は、第１昇降アーム４に対
して長さＬだけ降下し、第１及び第２昇降フレーム４，
６の相対する両面のラック41Ａ，61に同時に噛合する従
動側昇降ギヤ51により、従動側昇降体５に対して第２昇
降アーム６が長さＬだけ降下し、第２昇降アーム６は長
さ２Ｌ降下する。したがって、第１昇降アーム４は長さ
２Ｌ降下し、その第１昇降アーム４に対して第２昇降ア
ーム６は長さ２Ｌ降下するから、全体として、第２昇降
アーム６は、長さＬの４倍降下する。また、図１のレー
キ62の最下位置から、レーキ62の上昇方向に昇降駆動手
段７を駆動すれば、逆にレーキ62が上昇する。

【００２５】また、このように本実施形態では、請求項
２に対応して、従動駆動機構55は、第１昇降アーム４の
上下に設けられたホイールたるチェーンホイール42，42
Ａと、上側のチェーンホイール42に掛装され端部を駆動
側及び従動側昇降体３，５に連結した上側索状体たるチ
ェーン43と、下側のチェーンホイール42Ａに掛装され端
部を駆動側及び従動側昇降体３，５に連結した下側索状
体たるチェーン43Ａとを備えるから、第１昇降アーム４
に対して駆動側昇降体３が上昇すると、下側のチェーン
ホイール42Ａに掛装されたチェーン43Ａにより従動側昇
降体５が引っ張られて降下し、逆に第１昇降アーム４に
対して駆動側昇降体３が降下すると、上側のチェーンホ
イール42に掛装されたチェーン43により従動側昇降体５
が引っ張られて上昇し、このように駆動側昇降体３を支
持フレーム２に対して昇降駆動することにより、従動側
昇降体５の逆方向の昇降を確実に行うことができる。

【００２６】図４は本発明の第２実施形態を示し、上記
第１実施形態と同一部分に同一符号を付し、その詳細な
説明を省略して詳述すると、この例は、他の昇降駆動手
段７Ａを示し、この昇降駆動手段７Ａは前記駆動側昇降
体３に一体的に設けた取付部73と、この取付部73に設け
られ、前記昇降駆動ギヤ31を回転駆動するブレーキ付ギ
ヤードモータ74とからなり、これにより前記昇降駆動手
段７，チェーンホイール22，22Ａ及びチェーン23を設け
ていない。

【００２７】したがって、昇降駆動手段７Ａにより、駆
動側昇降ギヤ31を回転駆動し、支持フレーム２に対して
駆動側昇降体３を降下すれば、レーキ62が降下し、駆動
側昇降ギヤ31を逆方向に回転駆動すれば、レーキ62が上
昇する。

【００２８】このように本実施形態においても、請求項
１及び２に対応して、上記第１実施形態と同様な作用・
効果を奏する。

【００２９】図５及び図６は本発明の第３実施形態を示
し、上記各実施形態と同一部分に同一符号を付し、その
詳細な説明を省略して詳述すると、この例では、第１昇
降アーム４と第３昇降アーム６Ａとの間に第２昇降アー
ム４Ａを設け、この第２昇降アーム４Ａは前記第１昇降
アーム４と同一構成のものである。また、第２昇降アー
ム４Ａと第３昇降アーム６Ａとの間に、前記従動側昇降
体５と同一構成の従動側昇降体５Ａが設けられている。
そして、前記従動側昇降体５の後部に前記第２昇降アー
ム４Ａを上下昇降可能に支持し、この第２昇降アーム４
Ａの前部に、前記従動側昇降体５の昇降ギヤ51に噛合す
るラック41を設け、前記第２昇降アーム４Ａの後部に、
ラック41Ａを設けると共に前記従動側昇降体５Ａを上下
昇降可能に支持し、この従動側昇降体５Ａは前記ラック
41Ａに噛合する昇降ギヤ51を有し、前記従動側昇降体５
Ａの後部に第３昇降アーム６Ａを上下昇降可能に支持
し、この第３昇降アーム６Ａの前部に、前記従動側昇降
体５Ａの昇降ギヤ51に噛合するラック61を設ける。ま
た、この例の従動駆動機構55Ａは、駆動側昇降体５の第
２昇降アーム４Ａに対する上下方向の移動により従動側
昇降体５Ａを第２昇降アーム４Ａに対して上下逆方向に
移動するものである。

【００３０】前記第２昇降アーム４Ａにはその上下に一
対のチェーンホイール42，42Ａが設けられ、これらチェ
ーンホイール42，42Ａにチェーン43，43Ａを張掛する。
そして、上部チェーンホイール42を経た上側索状体たる
チェーン43の前側の一端431を前記従動側昇降体５の上
部に固着すると共に、後側の他端431Ａを前記従動側昇
降体５Ａの上部に固着し、下部チェーンホイール42Ａを
経た下側索状体たるチェーン43Ａの前側の一端432を前
記従動側昇降体５の下部に固着すると共に、後側の他端
432Ａを前記従動側昇降体５Ａの下部に固着し、チェー
ン43を従動側昇降体５及び従動側昇降体５Ａを介してエ
ンドレスに張掛する。そして、第２昇降アーム４Ａのチ
ェーンホイール42，42Ａ,チェーン43，43Ａ及び従動側
昇降体５Ａにより、従動駆動機構55Ａが構成されてい
る。そして、この例では、レーキ62を設けた第３昇降ア
ーム６Ａによりレーキアームを構成している。

【００３１】そして、この例では、図６に示すように、
第２昇降アーム４Ａが長さＬの４倍降下し、さらに、第
２昇降アーム４Ａに対して第３昇降アーム６Ａが長さ２
Ｌ降下するから、全体で第３昇降アーム６Ａを長さ６Ｌ
降下することができる。

【００３２】このように本実施形態では、請求項１に対
応して、水路上の支持部たる架台１に支持された支持フ
レーム２と、この支持フレーム２に沿って上下昇降可能
に支持された駆動側昇降体３と、この駆動側昇降体３に
上下動昇降可能に支持された第１昇降アーム４と、駆動
側昇降体３に回転自在に軸支され支持フレーム２と第１
昇降フレーム４の相対する両面のラック21，41に同時に
噛合する駆動側昇降ギヤ31と、第１昇降アーム４に沿っ
て上下動昇降可能に支持された従動側昇降体５と、この
従動側昇降体５に上下動昇降可能に支持された第２昇降
アーム４Ａと、従動側昇降体５に回転自在に軸支され第
１昇降フレーム４と第２昇降フレーム４Ａの相対する両
面のラック41Ａ，41に同時に噛合する従動側昇降ギヤ51
と、支持フレーム２に対して駆動側昇降体３を昇降駆動
する昇降駆動手段７と、駆動側昇降体３の第１昇降アー
ム４に対する上下方向の移動により従動側昇降体５を第
１昇降アーム４に対して上下逆方向に移動する従動駆動
機構55と、第２昇降アーム４Ａに対して上下動可能に支
持されたアームたる第３昇降アーム６Ａに設けられたレ
ーキ62を備えたから、上記第１実施形態と同様な作用・
効果を奏する。また、従動駆動機構55を備えるから、請
求項２に対応して、上記第１実施形態と同様な作用・効
果を奏する。

【００３３】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
第３実施形態では、２つの昇降アーム４，４Ａを備えた
例を示したが、さらに、同一構成の昇降アームと従動側
昇降体とを増やすようにしてもよい。また、実施形態で
は、ラック及び昇降ギヤは、ピンラック及びピンギヤを
図示したが、チェーンラック，スプロケットホイール，
ラックギヤ，ピニオン等を組み合わせて用いることがで
きる。また、ホイールもチェーンホイールもチェーンホ
イールに限らず、使用する索状体により各種のホイール
を用いることができる。

【００３４】

【発明の効果】請求項１の発明は、前記支持フレームに
対して前記駆動側昇降体を昇降駆動する昇降駆動手段
と、前記駆動側昇降体の第１昇降アームに対する上下方
向の移動により前記従動側昇降体を第１昇降アームに対
して上下逆方向に移動する従動駆動機構と、前記第２昇
降アーム又は第２昇降アームに対して上下動可能に支持
されたアームに設けられたレーキとを備えたものであ
り、昇降高さを大きく設定することができ、上昇時には
アームなどがをコンパクトに収納することができる除塵
機を提供することができる。

【００３５】また、請求項２の発明は、前記従動駆動機
構は、前記第１昇降アームの上下に設けられたホイール
と、上側の前記ホイールに掛装され端部を駆動側及び従
動側昇降体に連結した上側索状体と、下側の前記ホイー
ルに掛装され端部を駆動側及び従動側昇降体に連結した
下側索状体とを備えるものであり、昇降高さを大きく設
定することができ、上昇時にはアームなどがをコンパク
トに収納することができる除塵機を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す側面図である。

【図２】同上、平断面図である。

【図３】同上、側面説明図であり、レーキの上昇位置を
示す。

【図４】本発明の第２実施形態を示す平断面図である。

【図５】本発明の第３実施形態を示す側面説明図であ
る。

【図６】同上、レーキが降下位置の側面説明図である。

【符号の説明】 １ 架台（支持部） ２ 支持フレーム 21 ラック ３ 駆動側昇降体 31 駆動側昇降ギヤ ４ 第１昇降アーム 41 ラック 41Ａ ラック 42，42Ａ チェーンホイール（ホイール） 43，43Ａ チェーン（上側，下側索状体） ５ 従動側昇降体 51 従動側昇降ギヤ 55 従動駆動機構 ６ 第２昇降アーム 61 ラック 62 レーキ ７，７Ａ 昇降駆動手段 ４Ａ 第２昇降アーム ６Ａ 第３昇降アーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水路上の支持部に支持された支持フレー
   ムと、この支持フレームに沿って上下昇降可能に支持さ
   れた駆動側昇降体と、この駆動側昇降体に上下動昇降可
   能に支持された第１昇降アームと、前記駆動側昇降体に
   回転自在に軸支され前記支持フレームと第１昇降フレー
   ムの相対する両面のラックに同時に噛合する駆動側昇降
   ギヤと、前記第１昇降アームに沿って上下動昇降可能に
   支持された従動側昇降体と、この従動側昇降体に上下動
   昇降可能に支持された第２昇降アームと、前記従動側昇
   降体に回転自在に軸支され前記第１昇降フレームと第２
   昇降フレームの相対する両面のラックに同時に噛合する
   従動側昇降ギヤと、前記支持フレームに対して前記駆動
   側昇降体を昇降駆動する昇降駆動手段と、前記駆動側昇
   降体の第１昇降アームに対する上下方向の移動により前
   記従動側昇降体を第１昇降アームに対して上下逆方向に
   移動する従動駆動機構と、前記第２昇降アーム又は第２
   昇降アームに対して上下動可能に支持されたアームに設
   けられたレーキとを備えたことを特徴とする除塵機。
2. 【請求項２】 前記従動駆動機構は、前記第１昇降アー
   ムの上下に設けられたホイールと、上側の前記ホイール
   に掛装され端部を駆動側及び従動側昇降体に連結した上
   側索状体と、下側の前記ホイールに掛装され端部を駆動
   側及び従動側昇降体に連結した下側索状体とを備えるこ
   とを特徴とする請求項１記載の除塵機。