JP2003260096A - 医療台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｘ形リンクの高さを低減させる方向への移動
部の移動を穏やかに完了させ、移動の完了時における衝
撃音の発生や振動や揺動等を防止して、患者に不安感や
不快感等を生じさせない様にすることが可能な医療台を
提供する。 【解決手段】 補助台１８、１９を支持しているＸ形リ
ンクの幅を変動させる油圧シリンダにクッション機構が
設けられている。このため、Ｘ形リンクの高さを低減さ
せる方向への補助台１８、１９の移動速度を移動の終末
時に低下させることができる。従って、Ｘ形リンクの高
さを低減させる方向への補助台１８、１９の移動を穏や
かに完了させ、移動の完了時における衝撃音の発生や振
動や揺動等を防止して、患者に不安感や不快感等を生じ
させない様にすることが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願の発明は、所謂Ｘ形リン
クに支持されておりＸ形リンクの高さの変動によってこ
の高さ方向へ移動する移動部を具備する医療台に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】検診台や分娩台等の医療台には移動部が
具備されており、例えば、分娩台には補助台が具備され
ている。この補助台は、非使用時には座板等の下方に格
納されており、臍帯処置つまり臍の緒の切断等のために
分娩直後の新生児が載置されたり患者自身が横たわるた
めの水平ベッドの一部とされたりする使用時には座板等
の下方から押し出され適当な高さまで上昇させられる。
そして、補助台のこの様な押し出し及び上昇並びに格納
のための下降及び引き込みは分娩中に必要に応じて何度
も行われる。

【０００３】補助台をこの様に昇降させるために、Ｘ形
リンクにおける一対のリンクの夫々の上端部に補助台が
支持されており、駆動部としての流体圧シリンダが一方
のリンクの下端部をＸ形リンクの幅方向へ移動させる。
即ち、Ｘ形リンクの他方のリンクの下端部が固定されて
いる状態で、流体圧シリンダのピストンロッドが一方の
リンクの下端部を他方のリンクの下端部へ接近させる様
に移動させれば、Ｘ形リンクの幅が狭くなって高さが高
くなり、その結果、補助台が上昇する。逆に、一方のリ
ンクの下端部を他方のリンクの下端部から離隔させる様
に移動させれば、Ｘ形リンクの幅が広くなって高さが低
くなり、その結果、補助台が下降する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の医療台
では、流体圧シリンダにおけるピストンロッドの移動速
度つまり流体圧シリンダが一方のリンクの下端部をＸ形
リンクの幅方向へ移動させる速度が、移動の開始から完
了まで一定であった。一方、Ｘ形リンクの幅の変動に際
して、各々のリンクの上端部は下端部に対して相対的に
円弧状の移動軌跡を描く。そして、ピストンロッドの移
動速度が一定であれば、円弧上における移動速度も一定
である。しかし、円弧上における移動速度が一定であっ
ても、Ｘ形リンクの幅が広くなるに連れて、移動速度に
おけるＸ形リンクの幅方向の成分が少なくなってＸ形リ
ンクの高さ方向の成分が多くなる。

【０００５】つまり、従来の医療台では、Ｘ形リンクの
高さを低減させる方向への移動部の移動の完了に際し
て、移動部は高速度で移動していた状態から急激に停止
していた。このため、移動の完了時に衝撃音や振動や揺
動等が発生して、患者に不安感や不快感等を生じさせて
いた。特に、鉛直方向への移動部の下降時には、上述の
理由の他に移動部の重力が加えられて、下降速度が特に
速くなっていた。この結果、移動部の特に下降が急激に
完了し、下降の完了時に特に大きな衝撃音や振動や揺動
等が発生して、患者に特に大きな不安感や不快感等を生
じさせていた。

【０００６】従って、本願の発明は、Ｘ形リンクの高さ
を低減させる方向への移動部の移動を穏やかに完了さ
せ、移動の完了時における衝撃音の発生や振動や揺動等
を防止して、患者に不安感や不快感等を生じさせない様
にすることが可能な医療台を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る医療台で
は、Ｘ形リンクの幅を広げる方向への一方のリンクの一
端部による相対的な移動の終末時にこの移動の速度を低
下させる速度低下機構が、この移動のための駆動部に設
けられている。このため、Ｘ形リンクの高さを低減させ
る方向への移動部の移動速度を移動の終末時に低下させ
ることができる。

【０００８】請求項２に係る医療台では、流体圧シリン
ダが駆動部になっており、流体圧シリンダのクッション
機構が速度低下機構になっている。流体圧シリンダのク
ッション機構は簡単な構造で実現可能であるので、Ｘ形
リンクの高さを低減させる方向への移動部の移動速度を
移動の終末時に低下させることがコストの僅かな増分で
実現される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、分娩台に適用した本願の発
明の一実施形態を、図１〜１９を参照しながら説明す
る。図１〜３が、本実施形態の分娩台の全体を示してい
る。この分娩台１１では、基台１２上に昇降台１３が備
えられており、昇降台１３上に座板１４及び背板１５が
備えられている。座板１４の左右両側には患者が握るた
めの一対のグリップ１６が備えられており、座板１４の
左右両側の下方には患者の膝や踵を支持するための一対
の支脚器１７が備えられている。昇降台１３内には二つ
の補助台１８、１９が備えられている。

【００１０】昇降台１３は昇降台駆動機構（図示せず）
によって基台１２に対して昇降可能であり、この昇降に
よって座板１４、背板１５及び補助台１８、１９の全体
の高さが調整される。座板１４及び背板１５は次に説明
する座板及び背板駆動機構によって夫々矢印ａ、ａ′方
向及び矢印ｂ、ｂ′方向に回転可能であり、これらの回
転によって座板１４及び背板１５の角度が調整される。

【００１１】図４、５は、座板及び背板駆動機構２１を
示している。昇降台１３内には摺動台基部２２が固定さ
れており、摺動台基部２２上にフレーム２３が固定され
ている。フレーム２３上にはブラケット２４が固定され
ており、ブラケット２４に軸２５が支持されている。座
板１４の後端部には略Ｌ字状のアーム２６の一端部が固
定されており、背板１５に対して摺動可能な後述するフ
レームの下端部にはアーム２７及びブラケット２８の夫
々の一端部が固定されている。アーム２６、２７の中央
部は軸２５に回転可能に取り付けられており、ブラケッ
ト２８の他端部にはピン２９によってリンク３１の一端
部が回転可能に取り付けられている。

【００１２】単動形の油圧シリンダ３２がピン３３によ
ってフレーム２３に取り付けられており、ピストンロッ
ド３２ａの先端部がピン３４によってアーム２６の他端
部に回転可能に取り付けられている。シリンダチューブ
３２ｂ内のピストン３２ｃの一方側における油圧室３２
ｄにはポート３２ｅから圧力油が供給及び排出される。

【００１３】また、複動形の油圧シリンダ３５がピン３
６によってフレーム２３に取り付けられており、ピスト
ンロッド３５ａの先端部がピン３７によってリンク３１
の他端部に回転可能に取り付けられている。ピン３７に
は案内ローラ３８も回転可能に取り付けられている。フ
レーム２３には上下一対の案内レール３９が固定されて
おり、案内ローラ３８は案内レール３９に案内されて矢
印ｃ、ｃ′方向へ移動可能である。シリンダチューブ３
５ｂ内のピストン３５ｃの両側における油圧室３５ｄ、
３５ｅには夫々ポート３５ｆ、３５ｇから圧力油が交互
に供給及び排出される。

【００１４】この様な座板及び背板駆動機構２１では、
図５に示されている様に、油圧シリンダ３２の油圧室３
２ｄ内にポート３２ｅから圧力油が供給されると、ピス
トン３２ｃを介してピストンロッド３２ａが矢印ｃ方向
へ押し出される。この結果、アーム２６及び座板１４が
軸２５の回りに矢印ａ方向へ回転する。逆に、図４に示
されている様に、油圧シリンダ３２の油圧室３２ｄ内の
圧力油がポート３２ｅから排出されると、患者及び座板
１４の重力によってアーム２６及び座板１４が軸２５の
回りに矢印ａ′方向へ回転する。この結果、ピストンロ
ッド３２ａが矢印ｃ′方向へ押し戻される。

【００１５】一方、図４に示されている様に、油圧シリ
ンダ３５の一方の油圧室３５ｄ内に一方のポート３５ｆ
から圧力油が供給されると、ピストン３５ｃを介してピ
ストンロッド３５ａが矢印ｃ′方向へ押し出される。こ
の結果、リンク３１及びブラケット２８を介してアーム
２７及び背板１５が軸２５の回りに矢印ｂ方向へ回転す
る。逆に、図５に示されている様に、油圧シリンダ３５
の他方の油圧室３５ｅ内に他方のポート３５ｇから圧力
油が供給されると、ピストン３５ｃを介してピストンロ
ッド３５ａが矢印ｃ方向へ引き込まれる。この結果、ア
ーム２７及び背板１５が軸２５の回りに矢印ｂ′方向へ
回転する。

【００１６】以上の様な矢印ａ、ａ′方向及び矢印ｂ、
ｂ′方向への座板１４及び背板１５の回転によって、患
者の姿勢の角度が調整される。矢印ｂ′方向への背板１
５の回転が継続されて背板１５が座板１４と面一の水平
状態になると、アーム２７の先端部２７ａが矢印ｂ′方
向から座板１４の下面１４ａに当接する。この状態から
矢印ｂ′方向への背板１５の回転が更に継続されると、
座板１４も下方からアーム２７に押圧されて背板１５と
一体的に矢印ａ方向へ回転する。

【００１７】アーム２７の先端部２７ａが座板１４の下
面１４ａに当接した後の矢印ａ方向への座板１４の回転
に際しては、アーム２６が油圧シリンダ３２のピストン
ロッド３２ａ及びピストン３２ｃを矢印ｃ方向へ引き出
すだけであるので、背板１５と一体的な矢印ａ方向への
座板１４の回転は油圧シリンダ３２によって阻害されな
い。また、この際、座板１４及び背板１５はアーム２７
によって互いに面一の状態で一体的に矢印ａ方向及び矢
印ｂ′方向へ回転するので、背板１５が座板１４の仰角
を超える俯角まで不測に回転することはない。

【００１８】従って、患者は図１、４に示されている座
位姿勢から図３、５に示されている俯角状態の仰臥姿勢
まで連続的に且つ円滑に移行し、例えば座位分娩中に患
者が貧血を起こした場合の様な緊急事態に容易に対応す
ることができる。なお、図４、５の説明では座板１４及
び背板１５が背板１５のアーム２７によって互いに面一
の状態で一体的に矢印ａ方向及び矢印ｂ′方向へ回転し
ているが、背板１５が座板１４と面一の水平状態になっ
た時点で座板１４のアーム２６に背板１５が当接し、そ
の後はアーム２６によって座板１４及び背板１５が互い
に面一の状態で一体的に矢印ａ方向及び矢印ｂ′方向へ
回転する様に構成されていてもよい。

【００１９】図１、２に示されている様に、補助台１
８、１９は、次に説明する摺動台駆動機構及び補助台駆
動機構によって昇降台１３内と昇降台１３外との間で矢
印ｃ、ｃ′方向に移動可能であり、補助台駆動機構によ
って昇降台１３外において矢印ｄ、ｄ′方向に移動可能
であり、これらの移動によって座板１４に対する補助台
１８、１９の押出し量及び高さが調整される。

【００２０】図６は、摺動台駆動機構４１を示してい
る。昇降台１３内に固定されている摺動台基部２２上に
は、複数のブラケット４２によって油圧シリンダ４３が
取り付けられている。油圧シリンダ４３のピストンロッ
ド４３ａの先端部にホルダ４４が取り付けられており、
ピニオン軸４５によってピニオン４６がホルダ４４に回
転可能に取り付けられている。摺動台基部２２上には固
定ラック４７が取り付けられており、複数のブラケット
４８によって摺動ラック４９が摺動台５１に取り付けら
れている。ピニオン４６は固定ラック４７及び摺動ラッ
ク４９と噛み合っている。

【００２１】この様な摺動台駆動機構４１では、油圧シ
リンダ４３のピストンロッド４３ａが矢印ｃ方向へ押し
出されると、ピニオン４６が矢印ｅ方向へ回転しつつ固
定ラック４７上で矢印ｃ方向へ移動する。そして、ピニ
オン４６の回転によって、摺動ラック４９及びそれと一
体の摺動台５１も矢印ｃ方向へ移動する。逆に、ピスト
ンロッド４３ａが矢印ｃ′方向へ引き込まれると、摺動
ラック４９及び摺動台５１も矢印ｃ′方向へ移動する。

【００２２】摺動ラック４９及び摺動台５１は、移動し
ているピニオン４６に対して更に相対的に移動するの
で、ピストンロッド４３ａの移動速度の２倍の速度でピ
ストンロッド４３ａの移動距離の２倍の距離を移動す
る。また、後述する様に、補助台１８、１９は摺動台５
１に連結されている。このため、矢印ｃ、ｃ′方向への
ピストンロッド４３ａの移動によって、補助台１８、１
９を座板１４の前方へ押し出す動作並びに補助台１８、
１９を座板１４等の下方へ引き込む動作が迅速に行われ
る。しかも、油圧シリンダ４３の長さは摺動台５１の移
動距離の半分でよい。

【００２３】図７〜９は、補助台駆動機構５２を示して
いる。摺動台基部２２には複数の案内輪５３が回転可能
に取り付けられており、摺動台５１には一対の案内軸５
４が水平に取り付けられており、案内輪５３と案内軸５
４とが互いに係合している。摺動台５１には、その摺動
方向である矢印ｃ、ｃ′方向に並んでいる二つのパンタ
グラフ機構５５ａ、５５ｂが備えられている。

【００２４】パンタグラフ機構５５ａは、リンク５６
ａ、５７ａの夫々の中央部がピン５８ａによって互いに
回転可能にＸ形に連結されている一対のＸ形リンクで構
成されている。パンタグラフ機構５５ｂも、リンク５６
ｂ、５７ｂの夫々の中央部がピン５８ｂによって互いに
回転可能にＸ形に連結されている一対のＸ形リンクで構
成されている。リンク５６ａ、５６ｂの夫々の上端部
は、ピン５９ａ、５９ｂによって補助台１８、１９の下
面の突起部６１ａ、６１ｂに回転可能に取り付けられて
いる。リンク５７ａ、５７ｂの夫々の下端部は、ピン６
２ａ、６２ｂによって摺動台５１に回転可能に取り付け
られている。

【００２５】リンク５６ａ、５６ｂの夫々の下端部には
ローラ軸６３ａ、６３ｂによって案内ローラ６４ａ、６
４ｂが回転可能に取り付けられており、リンク５７ａ、
５７ｂの夫々の上端部にも案内ローラ６５ａ、６５ｂが
回転可能に取り付けられている。一対のローラ軸６３
ａ、６３ｂ間にはフレーム６６ａ、６６ｂが取り付けら
れており、ローラ軸６３ａ、６３ｂとは別のもう一対の
ローラ軸６７ａ、６７ｂがフレーム６６ａ、６６ｂに取
り付けられて、案内ローラ６８ａ、６８ｂがローラ軸６
７ａ、６７ｂに回転可能に取り付けられている。

【００２６】摺動台５１には矢印ｃ、ｃ′方向に延びる
一対の案内レール６９ａ、６９ｂが固定されており、案
内ローラ６４ａ、６４ｂ、６８ａ、６８ｂ及びフレーム
６６ａ、６６ｂは案内レール６９ａ、６９ｂに案内され
て矢印ｃ、ｃ′方向へ移動可能である。補助台１８、１
９の下面にも矢印ｃ、ｃ′方向に延びる案内レール７１
ａ、７１ｂが固定されており、案内ローラ６５ａ、６５
ｂも案内レール７１ａ、７１ｂに案内されて矢印ｃ、
ｃ′方向へ移動可能である。摺動台５１にはブラケット
７２が固定されており、パンタグラフ機構５５ａのフレ
ーム６６ａにもブラケット７３が固定されている。

【００２７】ブラケット７２には複動形の油圧シリンダ
７４の基部が固定されており、ブラケット７３には油圧
シリンダ７４のピストンロッド７４ａの先端部がピン７
５によって連結されている。パンタグラフ機構５５ｂの
フレーム６６ｂには軸７６が取り付けられており、回転
手段としてのアーム７７が軸７６に矢印ｆ、ｆ′方向へ
回転可能に取り付けられている。

【００２８】アーム７７の中間部の側面には接触手段と
してのローラ７８が回転可能に取り付けられており、ア
ーム７７の先端部には溝状の係止部７７ａが設けられて
いる。パンタグラフ機構５５ａのフレーム６６ａにはピ
ン７９が設けられており、係止部７７ａはピン７９に対
して矢印ｆ、ｆ′方向で係止及び離脱可能である。摺動
台基部２２には分離手段としての山形のカム状突起８１
が固定されている。

【００２９】図１０〜１２は、油圧シリンダ７４を詳細
に示している。油圧シリンダ７４のシリンダチューブ７
４ｂ内にはピストン７４ｃが収容されており、シリンダ
チューブ７４ｂの一端部と他端部とに夫々ヘッドカバー
７４ｄ及びロッドカバー７４ｅが取り付けられている。
ピストン７４ｃとヘッドカバー７４ｄ及びロッドカバー
７４ｅとの間に夫々油圧室７４ｆ、７４ｇが形成されて
おり、ピストン７４ｃのヘッドカバー７４ｄ側及びロッ
ドカバー７４ｅ側に夫々ニードル７４ｈ及び既述のピス
トンロッド７４ａが取り付けられている。

【００３０】ヘッドカバー７４ｄ内にはピストン７４ｃ
がヘッドカバー７４ｄに当接した状態でもニードル７４
ｈが挿入され得る空間である案内部７４ｉが設けられて
おり、ロッドカバー７４ｅ内にもピストンロッド７４ａ
が挿入されている空間である案内部７４ｊが設けられて
いる。ヘッドカバー７４ｄ及びロッドカバー７４ｅには
夫々コネクタ７４ｋ及びエルボ７４ｌが接続されてお
り、これらのコネクタ７４ｋ及びエルボ７４ｌが圧力油
の供給及び排出のためのポートになっている。

【００３１】ピストンロッド７４ａの先端部にはコネク
タ７４ｍが接続されており、ピン７５が挿通される貫通
穴７４ｎがコネクタ７４ｍに設けられている。なお、ニ
ードル７４ｈの形状は、図１０に示されている様に先端
部以外の部分が円柱状である形状の他に、図１１に示さ
れている様な段付の円柱状でもよい。また、案内部７４
ｉの形状も、図１０に示されている様な円柱状の他に、
図１２に示されている様な段付の円柱状でもよい。

【００３２】図１３は、油圧シリンダ７４を駆動するた
めの油圧シリンダ駆動機構８２を示している。圧力油の
タンク８２ａは送油ポンプ８２ｂを介して電磁弁８２
ｃ、８２ｄに接続されており、電磁弁８２ｃ、８２ｄは
夫々逆止弁８２ｅ、８２ｆを介してコネクタ７４ｋ及び
エルボ７４ｌに接続されている。コネクタ７４ｋと逆止
弁８２ｅとの間の部分は電磁弁８２ｇを介してタンク８
２ａに接続されており、エルボ７４ｌと逆止弁８２ｆと
の間の部分は電磁弁８２ｈを介してタンク８２ａに接続
されている。

【００３３】油圧シリンダ駆動機構８２によってタンク
８２ａから油圧室７４ｆへ圧力油を供給するためには、
電磁弁８２ｃ、８２ｈを開放すると共に電磁弁８２ｄ、
８２ｇを閉塞する。逆に、タンク８２ａから油圧室７４
ｇへ圧力油を供給するためには、電磁弁８２ｄ、８２ｇ
を開放すると共に電磁弁８２ｃ、８２ｈを閉塞する。

【００３４】図１４〜１７は、以上の様な補助台駆動機
構５２の動作を示している。このうちの図１４は、補助
台１８、１９が座板１４等の下方に格納されている状態
を示している。この格納に際しては、図７〜９に示され
ている油圧シリンダ７４のピストンロッド７４ａが矢印
ｃ′方向へ引き込まれることによって、アーム７７で互
いに連結されているフレーム６６ａ、６６ｂが摺動台５
１上を矢印ｃ′方向へ同時に移動し、ローラ軸６３ａ、
６３ｂに取り付けられているリンク５６ａ、５６ｂの下
端部もフレーム６６ａ、６６ｂの移動に伴って摺動台５
１上を矢印ｃ′方向へ移動する。

【００３５】しかし、リンク５７ａ、５７ｂの下端部は
摺動台５１に固定されている。従って、パンタグラフ機
構５５ａ、５５ｂは矢印ｄ′方向に折り畳まれる。この
状態で既述の摺動台駆動機構４１によって摺動台５１が
矢印ｃ′方向へ引き込まれることによって、補助台１
８、１９が座板１４等の下方に格納されている。なお、
分娩台１１の非使用時には、この様に補助台１８、１９
を座板１４等の下方に格納すると共に共に既述の座板及
び背板駆動機構２１によって背板１５を水平に倒せば、
図２に示された様に、分娩台１１の全体がコンパクトに
なる。

【００３６】図１５は、この様にパンタグラフ機構５５
ａ、５５ｂが矢印ｄ′方向に折り畳まれる際の油圧シリ
ンダ７４の状態を示している。ピストンロッド７４ａが
矢印ｃ′方向へ引き込まれても、図１５（ａ）に示され
ている様にニードル７４ｈが案内部７４ｉに未だ接近し
ていなければ、油圧シリンダ７４にニードル７４ｈ及び
案内部７４ｉが備えられている影響は殆どない。

【００３７】しかし、ニードル７４ｈが案内部７４ｉに
接近して、特に、図１５（ｂ）に示されている様にニー
ドル７４ｈが案内部７４ｉ中に挿入されると、圧力油の
流路の断面積が減少し、ヘッドカバー７４ｄが絞り弁と
して作用して、ピストンロッド７４ａが矢印ｃ′方向へ
移動しにくくなる。このため、補助台１８、１９の下降
の終末時には、補助台１８、１９の下降速度が低下し
て、補助台１８、１９の下降が穏やかに完了する。つま
り、油圧シリンダ７４のニードル７４ｈ及び案内部７４
ｉはクッション機構になっている。

【００３８】図１６は、一方の補助台１８のみが座板１
４の前方へ押し出されている状態を示している。この押
出しに際しては、摺動台駆動機構４１によって摺動台５
１がその略半ストローク分だけ座板１４等の下方から矢
印ｃ方向へ摺動させられ、一点鎖線で示されている様に
一方の補助台１８が座板１４の前方へ押し出されて他方
の補助台１９は座板１４の下方までしか押し出されされ
ていない位置で摺動台５１が停止させられる。

【００３９】この時、図８に示されている様に、アーム
７７に取り付けられているローラ７８がカム状突起８１
に乗り上げ、アーム７７が軸７６を中心にして矢印ｆ方
向へ回転して、アーム７７の係止部７７ａがピン７９か
ら矢印ｆ方向へ離脱する。このため、フレーム６６ａと
フレーム６６ｂとの連結が解除される。この状態で、油
圧シリンダ７４のピストンロッド７４ａが矢印ｃ方向へ
押し出される。

【００４０】この結果、フレーム６６ａのみが矢印ｃ方
向へ移動させられ、パンタグラフ機構５５ａのみが矢印
ｄ方向へ伸ばされて、実線で示されている様に一方の補
助台１８のみが矢印ｄ方向へ押し上げられる。従って、
ピストンロッド７４ａの位置を矢印ｃ、ｃ′方向で制御
することによって、パンタグラフ機構５５ａを矢印ｄ、
ｄ′方向で伸縮させて、座板１４に対する補助台１８の
高さを矢印ｄ、ｄ′方向で調整することができる。図１
６の状態から補助台１８を座板１４の下方に格納するた
めには、図１６についての上述の動作とは逆の動作が行
われる。

【００４１】ところで、新生児の臍の緒の長さは新生児
によってまちまちであるので、分娩直後の新生児が補助
台１８上に載置されて臍帯処置が行われる際には、補助
台１８の高さが調整される必要がある。従って、この際
に上述の様に補助台１８の高さが矢印ｄ、ｄ′方向で調
整されることによって、臍帯処置や分娩介助等が安全且
つ円滑に行われる。

【００４２】図１７は、両方の補助台１８、１９が座板
１４の前方へ押し出されている状態を示している。この
押出しに際しては、摺動台駆動機構４１によって摺動台
５１がその全ストロークの終了まで座板１４等の下方か
ら矢印ｃ方向へ摺動させられる。この摺動の途中でも、
図１６に示された様にフレーム６６ａとフレーム６６ｂ
との連結が一旦は解除される。しかし、この図１７の場
合は、矢印ｃ方向への摺動台５１の摺動がこの状態で停
止させられることなく更に継続される。

【００４３】このため、ローラ７８がカム状突起８１を
矢印ｃ方向へ乗り越えて、図９に示されている様にアー
ム７７及びローラ７８の重力でアーム７７が矢印ｆ′方
向へ回転する。そして、摺動台５１がその全ストローク
の終了まで矢印ｃ方向へ摺動させられた状態では、図９
に示されている様に、アーム７７の係止部７７ａがピン
７９と再び係止しており、フレーム６６ａとフレーム６
６ｂとはアーム７７による連結状態を維持している。こ
の状態で、油圧シリンダ７４のピストンロッド７４ａが
矢印ｃ方向へ押し出される。

【００４４】この結果、フレーム６６ａ、６６ｂの両方
が矢印ｃ方向へ同時に移動させられ、パンタグラフ機構
５５ａ、５５ｂの両方が矢印ｄ方向へ伸ばされて、補助
台１８、１９の両方が矢印ｄ方向へ同時に押し上げられ
る。従って、実線で示されている様に、補助台１８、１
９を座板１４の前方で座板１４と略面一の高さで直列状
に配置させることができる。図１７の状態から補助台１
８、１９を座板１４等の下方に格納するためには、図１
７についての上述の動作とは逆の動作が行われる。図１
７では摺動台５１が片持ち状態であって振動等が生じ易
いが、上述のクッション機構によってこの振動等が効果
的に防止されている。

【００４５】上述の様に補助台１８、１９を座板１４の
前方で座板１４と略面一の高さで直列状に配置させると
共に既述の座板及び背板駆動機構２１によって背板１５
を水平に倒せば、図２に示された様に、この分娩台１１
は仰臥分娩や患者を安静に寝かせるための水平ベッドに
なる。なお、以上の座板及び背板駆動機構２１による座
板１４及び背板１５の角度調整や摺動台駆動機構４１及
び補助台駆動機構５２による補助台１８、１９の押出し
量及び高さの調整並びに格納は、全てフットスイッチ
（図示せず）によって行われる。

【００４６】図１８、１９は、背板摺動機構８３及びそ
の動作を示している。背板摺動機構８３には下端部８４
ａにアーム２７及びブラケット２８の夫々の一端部が固
定されている上述のフレーム８４が備えられており、フ
レーム８４は一対の支柱８４ｂを有している。支柱８４
ｂの一面には案内レール８５が設けられており、支柱８
４ｂの二面には合成樹脂製の滑性シート８６が接着等に
よって固定されている。背板１５の背面には凹部１５ａ
が設けられており、凹部１５ａ内にフレーム８７が固定
されている。

【００４７】フレーム８７には、一対の案内レール８８
が設けられると共に略Ｌ字状の一対のフレーム８９が固
定されている。フレーム８４は凹部１５ａ内に嵌合され
ており、支柱８４ｂの案内レール８５はローラ軸受９１
を介してフレーム８７の案内レール８８と対向してお
り、支柱８４ｂの滑性シート８６はフレーム８９と対向
している。このため、背板１５はローラ軸受９１や滑性
シート８６によってフレーム８４に対して矢印ｇ、ｇ′
方向へ極めて円滑に摺動することができる。

【００４８】既述の様に、油圧シリンダ３５によってフ
レーム８４を矢印ｂ、ｂ′方向へ回転させることによっ
て、フレーム８４と共に矢印ｂ、ｂ′方向における背板
１５の角度が調整される。その際、背板１５はその重力
によって常に矢印ｇ′方向へ付勢されているので、背板
１５の前面下端の角部１５ｂが座板１４の上面後端の角
部１４ｂに常に当接している状態で矢印ｂ、ｂ′方向に
おける背板１５の角度が調整される。

【００４９】つまり、背板１５が矢印ｂ方向へ回転させ
られてフレーム８４の下端部８４ａが座板１４の角部１
４ｂに接近すると、背板１５はフレーム８４に対して矢
印ｇ方向へ摺動する。逆に、背板１５が矢印ｂ′方向へ
回転させられてフレーム８４の下端部８４ａが座板１４
の角部１４ｂから離隔すると、背板１５はフレーム８４
に対して矢印ｇ′方向へ摺動する。

【００５０】このため、背板１５の角部１５ｂが座板１
４の角部１４ｂに常に当接している状態で矢印ｂ、ｂ′
方向における背板１５の角度が調整される。従って、背
板１５を矢印ｂに起こす際に、背板１５の角部１５ｂが
座板１４の角部１４ｂに対して矢印ｃ方向へ接近して、
これらの角部１５ｂ、１４ｂで患者の臀部を挟み込んだ
り背板１５の角部１５ｂで患者の臀部を矢印ｃ方向へ押
し出したりすることが全くない。

【００５１】なお、以上の実施形態では、リンク５６
ａ、５６ｂの上端部とリンク５７ａ、５７ｂの下端部と
が固定されており、これらの上端部及び下端部に対して
リンク５７ａ、５７ｂの上端部とリンク５６ａ、５６ｂ
の下端部とが移動することによって、Ｘ形リンクの高さ
が変動している。しかし、リンク５６ａ、５６ｂの上端
部及びリンク５７ａ、５７ｂの下端部に対してリンク５
７ａ、５７ｂの上端部及びリンク５６ａ、５６ｂの下端
部が相対的に移動し、その結果としてＸ形リンクの幅及
び高さが変動するのであれば、リンク５６ａ、５６ｂの
上端部及びリンク５７ａ、５７ｂの下端部も移動可能で
あってもよい。

【００５２】また、以上の実施形態では、油圧シリンダ
７４におけるニードル７４ｈ及びヘッドカバー７４ｄの
案内部７４ｉがクッション機構になっているので、補助
台１８、１９の下降時にしかクッション機構が作用しな
い。しかし、ロッドカバー７４ｅの案内部７４ｊに挿入
され得るクッションリングがピストン７４ｃのロッドカ
バー７４ｅ側に取り付けられていてもよく、その場合
は、補助台１８、１９の上昇時にもクッション機構が作
用する。

【００５３】また、以上の実施形態では補助台駆動機構
５２の油圧シリンダ７４にしかクッション機構が備えら
れていないが、座板及び背板駆動機構２１における単動
形の油圧シリンダ３２及び複動形の油圧シリンダ３５や
摺動台駆動機構４１における油圧シリンダ４３や昇降台
１３を昇降させるための油圧シリンダ等にもクッション
機構が備えられていてもよい。

【００５４】また、これらの油圧シリンダ３２、３５、
４３、７４の代わりにエアシリンダ等の他の流体圧シリ
ンダが用いられていてこの流体圧シリンダにクッション
機構が備えられていてもよい。また、移動の終末時にこ
の移動の速度を低下させる速度低下機構が設けられてい
るその他の駆動部が流体圧シリンダの代わりに備えられ
ていてもよい。更に、以上の実施形態は本願の発明を分
娩台１１に適用したものであるが、本願の発明は検診台
等のその他の医療台にも適用することができる。

【００５５】

【発明の効果】請求項１に係る医療台では、Ｘ形リンク
の高さを低減させる方向への移動部の移動速度を移動の
終末時に低下させることができる。このため、Ｘ形リン
クの高さを低減させる方向への移動部の移動を穏やかに
完了させ、移動の完了時における衝撃音の発生や振動や
揺動等を防止して、患者に不安感や不快感等を生じさせ
ない様にすることが可能である。

【００５６】請求項２に係る医療台では、Ｘ形リンクの
高さを低減させる方向への移動部の移動速度を移動の終
末時に低下させることがコストの僅かな増分で実現され
る。このため、Ｘ形リンクの高さを低減させる方向への
移動部の移動を穏やかに完了させ、移動の完了時におけ
る衝撃音の発生や振動や揺動等を防止して、患者に不安
感や不快感等を生じさせない様にすることがコストの僅
かな増分で可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の発明の一実施形態としての分娩台の全体
を示しており、座位分娩時における側面図である。

【図２】仰臥分娩時における図１に対応する側面図であ
る。

【図３】俯角状態の仰臥分娩時における図１に対応する
側面図である。

【図４】本願の発明の一実施形態としての分娩台におけ
る座板及び背板駆動機構を示しており、座位分娩時にお
ける側面図である。

【図５】俯角状態の仰臥分娩時における図４に対応する
側面図である。

【図６】本願の発明の一実施形態としての分娩台におけ
る摺動台駆動機構の側面図である。

【図７】本願の発明の一実施形態としての分娩台におけ
る補助台駆動機構の平面図である。

【図８】一つの補助台が上昇している状態での図７のＡ
−Ａ線に沿う位置における側面図である。

【図９】二つの補助台が上昇している状態での図７のＡ
−Ａ線に沿う位置における側面図である。

【図１０】図７の補助台駆動機構における油圧シリンダ
の部分断面側面図である。

【図１１】図１０の油圧シリンダにおけるニードルの変
形形態を示す要部の断面図である。

【図１２】図１０の油圧シリンダにおけるニードルの案
内部の変形形態を示す要部の断面図である。

【図１３】図１０の油圧シリンダの駆動機構を示す配管
図である。

【図１４】本願の発明の一実施形態としての分娩台にお
ける補助台が格納されている状態の側面図である。

【図１５】図１０の油圧シリンダの作動状態を順次に示
す要部の断面図である。

【図１６】一つの補助台が引き出されている状態の図１
４に対応する側面図である。

【図１７】二つの補助台が引き出されている状態の図１
４に対応する側面図である。

【図１８】本願の発明の一実施形態としての分娩台にお
ける背板摺動機構の一部が切り欠かれている側面図であ
る。

【図１９】図１８のＢ−Ｂ線に沿う位置における断面図
である。

【符号の説明】

１１…分娩台（医療台）、１８、１９…補助台（移動
部）、７４…油圧シリンダ（流体圧シリンダ、駆動
部）、５６ａ、５６ｂ、５７ａ、５７ｂ…リンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松原 一雄 東京都文京区本郷３丁目18番15号 アトム メディカル株式会社内 Ｆターム(参考） 4C341 MM02 MM13 MN16 MP02 MQ07 MQ08 MR03 MR17 MR20

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のリンクが互いに回転可能にＸ形に
   連結されてＸ形リンクが構成されており、このＸ形リン
   クの幅方向で互いに対向している一方の前記リンクの一
   端部が他方の前記リンクの一端部に対して前記幅方向へ
   相対的に移動可能であり、この移動によって前記Ｘ形リ
   ンクの高さが変動し、前記一対のリンクの夫々の他端部
   に支持されている移動部が前記変動によって前記Ｘ形リ
   ンクの高さ方向へ移動する医療台において、 前記幅を広げる方向への前記相対的な移動の終末時にこ
   の移動の速度を低下させる速度低下機構が、この移動の
   ための駆動部に設けられていることを特徴とする医療
   台。
2. 【請求項２】 流体圧シリンダが前記駆動部になってお
   り、前記流体圧シリンダのクッション機構が前記速度低
   下機構になっていることを特徴とする請求項１に記載の
   医療台。