JP2003254912A - 液体容器の異物検査方法及びその装置 - Google Patents
液体容器の異物検査方法及びその装置Info
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- JP2003254912A JP2003254912A JP2002057819A JP2002057819A JP2003254912A JP 2003254912 A JP2003254912 A JP 2003254912A JP 2002057819 A JP2002057819 A JP 2002057819A JP 2002057819 A JP2002057819 A JP 2002057819A JP 2003254912 A JP2003254912 A JP 2003254912A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 導管等の細径部を有し、内部に液体が充填さ
れる容器において、細径部内にある全ての異物を容器本
体に導き出して検査することができる液体容器の異物検
査方法及びその装置を提供すること。 【解決手段】 導管１１等の細径部を有し、内部に所要
量の液体１２が充填される容器１の異物を検出する液体
容器の異物検査方法において、容器１の細径部を略水平
に支持した状態で容器１を回転させ、細径部内の液体を
遠心力により容器本体１３側に一旦移動させた後、回転
を停止して容器１内の異物の動きを画像処理により検出
する。
れる容器において、細径部内にある全ての異物を容器本
体に導き出して検査することができる液体容器の異物検
査方法及びその装置を提供すること。 【解決手段】 導管１１等の細径部を有し、内部に所要
量の液体１２が充填される容器１の異物を検出する液体
容器の異物検査方法において、容器１の細径部を略水平
に支持した状態で容器１を回転させ、細径部内の液体を
遠心力により容器本体１３側に一旦移動させた後、回転
を停止して容器１内の異物の動きを画像処理により検出
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液体容器の異物検
査装置に関し、特に、導管等の細径部を有し、内部に所
要量の液体が充填される容器において、細径部内にある
全ての異物を容器本体に導き出して検査することができ
る液体容器の異物検査装置に関するものである。
査装置に関し、特に、導管等の細径部を有し、内部に所
要量の液体が充填される容器において、細径部内にある
全ての異物を容器本体に導き出して検査することができ
る液体容器の異物検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】医薬品等の液体容器は、充填された薬液
等に異物の混入がないように、画像処理装置によって異
物検査が行われる。この異物検査は、透明な容器内の異
物を非破壊で検査するもので、図５（ａ）〜（ｃ）に示
すように、搬送ラインの中でバイアル容器１を水平方向
に回転させることにより、液体１２中の異物Ｂに運動エ
ネルギーを与えて動かすとともに、容器１の外からビデ
オカメラで撮影し、同図（ｄ）に示すように、映像視野
４１の中で変化のあるものを異物と判断する。
等に異物の混入がないように、画像処理装置によって異
物検査が行われる。この異物検査は、透明な容器内の異
物を非破壊で検査するもので、図５（ａ）〜（ｃ）に示
すように、搬送ラインの中でバイアル容器１を水平方向
に回転させることにより、液体１２中の異物Ｂに運動エ
ネルギーを与えて動かすとともに、容器１の外からビデ
オカメラで撮影し、同図（ｄ）に示すように、映像視野
４１の中で変化のあるものを異物と判断する。
【０００３】この方法によれば、異物を容器の汚れや傷
と区別することができるが、ビデオカメラで映像を取り
込むに際し、異物が画面上に現れなければ発見すること
ができない。特に、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、
注射器の導管１１ａ、１１ｂが対向する位置で容器１に
付属している場合は、従来の水平方向の回転でエネルギ
ーを与えても、上の導管１１ｂの異物Ｂは液体１２に接
することがなく、そのために、異物Ｂに運動を与えるこ
とが不可能となり、画像処理によって検出することがで
きない。また、下の導管１１ａの異物Ｂは、遠心力の作
用によって、導管１１ａ中の液体と共に容器本体１３に
導き出されるが、比重の大きい異物Ｂは沈降してすぐに
導管１１ａに戻り、図６（ｄ）に示すように、検査時に
は動かないことから検出することができないという問題
が生じていた。
と区別することができるが、ビデオカメラで映像を取り
込むに際し、異物が画面上に現れなければ発見すること
ができない。特に、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、
注射器の導管１１ａ、１１ｂが対向する位置で容器１に
付属している場合は、従来の水平方向の回転でエネルギ
ーを与えても、上の導管１１ｂの異物Ｂは液体１２に接
することがなく、そのために、異物Ｂに運動を与えるこ
とが不可能となり、画像処理によって検出することがで
きない。また、下の導管１１ａの異物Ｂは、遠心力の作
用によって、導管１１ａ中の液体と共に容器本体１３に
導き出されるが、比重の大きい異物Ｂは沈降してすぐに
導管１１ａに戻り、図６（ｄ）に示すように、検査時に
は動かないことから検出することができないという問題
が生じていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
液体容器の異物検査装置が有する問題点に鑑み、導管等
の細径部を有し、内部に所要量の液体が充填される容器
において、細径部内にある全ての異物を容器本体に導き
出して検査することができる液体容器の異物検査方法及
びその装置を提供することを目的とする。
液体容器の異物検査装置が有する問題点に鑑み、導管等
の細径部を有し、内部に所要量の液体が充填される容器
において、細径部内にある全ての異物を容器本体に導き
出して検査することができる液体容器の異物検査方法及
びその装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の液体容器の異物検査方法は、導管等の細径
部を有し、内部に所要量の液体が充填される容器の異物
を検出する液体容器の異物検査方法において、容器の細
径部を略水平に支持した状態で容器を回転させ、細径部
内の液体を遠心力により容器本体側に一旦移動させた
後、回転を停止して容器内の異物の動きを画像処理によ
り検出することを特徴とする。
め、本発明の液体容器の異物検査方法は、導管等の細径
部を有し、内部に所要量の液体が充填される容器の異物
を検出する液体容器の異物検査方法において、容器の細
径部を略水平に支持した状態で容器を回転させ、細径部
内の液体を遠心力により容器本体側に一旦移動させた
後、回転を停止して容器内の異物の動きを画像処理によ
り検出することを特徴とする。
【０００６】また、同じ目的を達成するため、本発明の
液体容器の異物検査装置は、導管等の細径部を有し、内
部に所要量の液体が充填される容器の異物を検出する液
体容器の異物検査装置において、容器の細径部を略水平
に支持した状態で、該細径部を軸として容器を回転さ
せ、細径部内の液体を遠心力により容器本体側に一旦移
動させるようにしたことを特徴とする。
液体容器の異物検査装置は、導管等の細径部を有し、内
部に所要量の液体が充填される容器の異物を検出する液
体容器の異物検査装置において、容器の細径部を略水平
に支持した状態で、該細径部を軸として容器を回転さ
せ、細径部内の液体を遠心力により容器本体側に一旦移
動させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】この液体容器の異物検査方法及びその装置
は、容器の細径部を略水平に支持した状態で、該細径部
を軸として容器を回転させることから、細径部内の液体
と異物を遠心力により容器本体側に移動させるととも
に、細径部を略水平に支持することから、回転停止後も
比重の大きい異物の細径部への沈降を防止することがで
き、これにより、細径部内にある全ての異物を容器本体
に導き出して画像処理装置により検査することができ
る。
は、容器の細径部を略水平に支持した状態で、該細径部
を軸として容器を回転させることから、細径部内の液体
と異物を遠心力により容器本体側に移動させるととも
に、細径部を略水平に支持することから、回転停止後も
比重の大きい異物の細径部への沈降を防止することがで
き、これにより、細径部内にある全ての異物を容器本体
に導き出して画像処理装置により検査することができ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の液体容器の異物検
査方法及びその装置の実施の形態を図面に基づいて説明
する。
査方法及びその装置の実施の形態を図面に基づいて説明
する。
【０００９】図１〜図４に、本発明の液体容器の異物検
査装置の一実施例を示す。この液体容器の異物検査装置
は、図１に示すように、細径部としての導管１１等を有
し、内部に所要量の液体１２が充填される容器１の異物
Ｂを検出するものであり、容器１の導管１１を水平に支
持した状態で、この導管１１を軸として容器１を回転さ
せ、導管１１内の液体１２を遠心力により容器本体１３
側に移動させるようにしている。
査装置の一実施例を示す。この液体容器の異物検査装置
は、図１に示すように、細径部としての導管１１等を有
し、内部に所要量の液体１２が充填される容器１の異物
Ｂを検出するものであり、容器１の導管１１を水平に支
持した状態で、この導管１１を軸として容器１を回転さ
せ、導管１１内の液体１２を遠心力により容器本体１３
側に移動させるようにしている。
【００１０】一方、図２は、本発明の液体容器の異物検
査方法を示し、（ａ）は回転前の状態、（ｂ）は回転し
ている状態、（ｃ）は回転停止後の状態を示す。同図に
示すように、異物Ｂが導管１１に入り込んでいる容器１
は、（ｂ）の段階で高速回転され、容器中の液体は遠心
力によって中心が空洞となり、導管１１にあった異物Ｂ
は、導管１１内にあった液体１２と共に容器本体１３へ
と移動する。回転の停止後、（ｃ）の段階に移ると、回
転で与えられたエネルギーによって、液体１２及び異物
Ｂは攪拌されており、異物Ｂは容器本体１３内でいろい
ろと位置を変える。そして、重力により、異物Ｂは重い
ものは容器本体１３の下方に、軽いものは液面１４側に
向かい、同図（ｄ）に示すように、異物Ｂは、導管１１
に戻ることなく、画像処理装置（図示省略）の検査視野
Ｃに導き出され、その動きが画像処理により検出され
る。
査方法を示し、（ａ）は回転前の状態、（ｂ）は回転し
ている状態、（ｃ）は回転停止後の状態を示す。同図に
示すように、異物Ｂが導管１１に入り込んでいる容器１
は、（ｂ）の段階で高速回転され、容器中の液体は遠心
力によって中心が空洞となり、導管１１にあった異物Ｂ
は、導管１１内にあった液体１２と共に容器本体１３へ
と移動する。回転の停止後、（ｃ）の段階に移ると、回
転で与えられたエネルギーによって、液体１２及び異物
Ｂは攪拌されており、異物Ｂは容器本体１３内でいろい
ろと位置を変える。そして、重力により、異物Ｂは重い
ものは容器本体１３の下方に、軽いものは液面１４側に
向かい、同図（ｄ）に示すように、異物Ｂは、導管１１
に戻ることなく、画像処理装置（図示省略）の検査視野
Ｃに導き出され、その動きが画像処理により検出され
る。
【００１１】なお、本実施例で検査する容器１は、緊急
用の特殊な注射器であり、図４に示すように、円形のカ
プセル状の容器本体１３と、該容器本体１３と連通する
一直径方向の２本の導管１１ａ、１１ｂと、先端側の導
管１１ａに連通可能に設けられた注射針１５とを備え、
注射針１５は、そのキャップ１６を押し込むことによ
り、ケーシング１７内を導管１１側に移動し、その基部
が隔壁を破って導管１１内に入り込むようになってい
る。使用時は、このようにキャップ１６を押し込んで注
射針１５と容器本体１３とを連通させ、キャップ１６を
外して皮膚に針を差し込んだ後、容器本体１３をつまん
で薬液１２を注入する。なお、図において、１８はシー
ル面、１９は充填口シール部を示している。
用の特殊な注射器であり、図４に示すように、円形のカ
プセル状の容器本体１３と、該容器本体１３と連通する
一直径方向の２本の導管１１ａ、１１ｂと、先端側の導
管１１ａに連通可能に設けられた注射針１５とを備え、
注射針１５は、そのキャップ１６を押し込むことによ
り、ケーシング１７内を導管１１側に移動し、その基部
が隔壁を破って導管１１内に入り込むようになってい
る。使用時は、このようにキャップ１６を押し込んで注
射針１５と容器本体１３とを連通させ、キャップ１６を
外して皮膚に針を差し込んだ後、容器本体１３をつまん
で薬液１２を注入する。なお、図において、１８はシー
ル面、１９は充填口シール部を示している。
【００１２】次に、本実施例の液体容器の異物検査方法
及びその装置の動作を説明する。図１に示すように、前
記した注射用容器１のケーシング１７を、回転・停止可
能なホルダー２にて保持し、ポジションＡ１〜Ａ６のよ
うに所定ピッチで搬送する。この場合、ホルダー２は、
容器１の導管１１ａ、１１ｂがそれぞれ水平になる状態
で保持し、かつこの状態を保ちながら容器１を搬送す
る。そして、この実施例では、送り動作を間欠運動と
し、ポジションＡ１、Ａ２では、ホルダー２は回転を行
わないで移動し、ポジションＡ３で、一定時間一定速度
で回転し、急停止する。また、ポジションＡ４〜Ａ６で
は、ホルダー２の回転はなく、ポジションＡ３での回転
急停止後、異物Ｂの動きと液体１２の動きから検査に適
した時間経過の位置、この場合はポジションＡ５の位置
で検査を行う。
及びその装置の動作を説明する。図１に示すように、前
記した注射用容器１のケーシング１７を、回転・停止可
能なホルダー２にて保持し、ポジションＡ１〜Ａ６のよ
うに所定ピッチで搬送する。この場合、ホルダー２は、
容器１の導管１１ａ、１１ｂがそれぞれ水平になる状態
で保持し、かつこの状態を保ちながら容器１を搬送す
る。そして、この実施例では、送り動作を間欠運動と
し、ポジションＡ１、Ａ２では、ホルダー２は回転を行
わないで移動し、ポジションＡ３で、一定時間一定速度
で回転し、急停止する。また、ポジションＡ４〜Ａ６で
は、ホルダー２の回転はなく、ポジションＡ３での回転
急停止後、異物Ｂの動きと液体１２の動きから検査に適
した時間経過の位置、この場合はポジションＡ５の位置
で検査を行う。
【００１３】この場合、図１のポジションＡ１、Ａ２
で、異物Ｂが導管１１ａ、１１ｂにあるとすると、ポジ
ションＡ３において、ホルダー２によって容器本体１３
が高速回転することから、導管１１ａ、１１ｂ中の液体
１２は遠心力により容器本体１３側に移動して導管１１
ａ、１１ｂは中空状態となり、それと共に異物Ｂも容器
本体１３の中に流れ込むことになる。
で、異物Ｂが導管１１ａ、１１ｂにあるとすると、ポジ
ションＡ３において、ホルダー２によって容器本体１３
が高速回転することから、導管１１ａ、１１ｂ中の液体
１２は遠心力により容器本体１３側に移動して導管１１
ａ、１１ｂは中空状態となり、それと共に異物Ｂも容器
本体１３の中に流れ込むことになる。
【００１４】そして、一定時間高速回転したホルダーは
急停止し、次のポジションＡ４に移る。この位置で、エ
ネルギーを与えられている液体１２中の異物Ｂは攪拌さ
れ、異物Ｂは液中を浮遊しながら、軽いものは上昇傾向
の運動を、重いものは下降傾向の運動を行う。なお、気
泡などは液体１２とガスの境界に達し、液中から消えて
行く。
急停止し、次のポジションＡ４に移る。この位置で、エ
ネルギーを与えられている液体１２中の異物Ｂは攪拌さ
れ、異物Ｂは液中を浮遊しながら、軽いものは上昇傾向
の運動を、重いものは下降傾向の運動を行う。なお、気
泡などは液体１２とガスの境界に達し、液中から消えて
行く。
【００１５】次に、ノイズとなる気泡や液表面のゆれが
検査に支障のない程度に収まるポジションＡ５で、図３
（ａ）に示すように、光源３とビデオカメラ４を対向す
るように配置して、同図（ｂ）に示すように、映像視野
４１の範囲の検査を行う。この場合、異物Ｂは、異物の
軌跡４２のように常に動いており、ビデオカメラによっ
て撮り込まれた数枚の映像を比較分析することにより、
動きの大きい異物Ｂとそうでない傷などとを判別するこ
とができる。そして、異物Ｂが検出された容器は、搬送
ライン途中の振り分け部（図示省略）にて不良品として
振り分けられる。
検査に支障のない程度に収まるポジションＡ５で、図３
（ａ）に示すように、光源３とビデオカメラ４を対向す
るように配置して、同図（ｂ）に示すように、映像視野
４１の範囲の検査を行う。この場合、異物Ｂは、異物の
軌跡４２のように常に動いており、ビデオカメラによっ
て撮り込まれた数枚の映像を比較分析することにより、
動きの大きい異物Ｂとそうでない傷などとを判別するこ
とができる。そして、異物Ｂが検出された容器は、搬送
ライン途中の振り分け部（図示省略）にて不良品として
振り分けられる。
【００１６】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明の液体容器の異物検査方法及びその装置は、この実施
例の記載に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱し
ない範囲において適宜に変更することが可能である。例
えば、比較的大きな細径部を対向するように有する点滴
液用の容器等に対しても、本発明の液体容器の異物検査
方法及びその装置は有効である。
明の液体容器の異物検査方法及びその装置は、この実施
例の記載に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱し
ない範囲において適宜に変更することが可能である。例
えば、比較的大きな細径部を対向するように有する点滴
液用の容器等に対しても、本発明の液体容器の異物検査
方法及びその装置は有効である。
【００１７】
【発明の効果】本発明の液体容器の異物検査方法及びそ
の装置によれば、容器の細径部を略水平に支持した状態
で、該細径部を軸として容器を回転させることから、細
径部内の液体と異物を遠心力により容器本体側に移動さ
せるとともに、細径部を略水平に支持することから、回
転停止後も比重の大きい異物の細径部への沈降を防止す
ることができ、これにより、細径部内にある全ての異物
を容器本体に導き出して画像処理装置により検査するこ
とができる。その結果、従来は異物が導管に隠れて検査
ができなかった容器に対しても、異物の検査が可能とな
り、また、注射針を備えた特殊な形状の容器でも、注射
器として品質管理をすることが可能となる。
の装置によれば、容器の細径部を略水平に支持した状態
で、該細径部を軸として容器を回転させることから、細
径部内の液体と異物を遠心力により容器本体側に移動さ
せるとともに、細径部を略水平に支持することから、回
転停止後も比重の大きい異物の細径部への沈降を防止す
ることができ、これにより、細径部内にある全ての異物
を容器本体に導き出して画像処理装置により検査するこ
とができる。その結果、従来は異物が導管に隠れて検査
ができなかった容器に対しても、異物の検査が可能とな
り、また、注射針を備えた特殊な形状の容器でも、注射
器として品質管理をすることが可能となる。
【図１】本発明の液体容器の異物検査装置の一実施例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】同実施例の作用を示し、（ａ）は回転前の容器
を示す断面図、（ｂ）は回転中の容器を示す断面図、
（ｃ）は回転後の容器を示す断面図、（ｄ）は検査時の
容器を示す断面図である。
を示す断面図、（ｂ）は回転中の容器を示す断面図、
（ｃ）は回転後の容器を示す断面図、（ｄ）は検査時の
容器を示す断面図である。
【図３】ビデオカメラによる撮影を示す平面図である。
【図４】緊急用注射容器を示し、（ａ）は一部断面平面
図、（ｂ）は正面図である。
図、（ｂ）は正面図である。
【図５】従来の液体容器の異物検査装置の作用を示し、
（ａ）は回転前の容器を示す断面図、（ｂ）は回転中の
容器を示す断面図、（ｃ）は回転後の容器を示す断面
図、（ｄ）は検査時の容器を示す断面図である。
（ａ）は回転前の容器を示す断面図、（ｂ）は回転中の
容器を示す断面図、（ｃ）は回転後の容器を示す断面
図、（ｄ）は検査時の容器を示す断面図である。
【図６】細径部を有する容器に対する従来の液体容器の
異物検査装置の作用を示し、（ａ）は回転前の容器を示
す断面図、（ｂ）は回転中の容器を示す断面図、（ｃ）
は回転後の容器を示す断面図、（ｄ）は検査時の容器を
示す断面図である。
異物検査装置の作用を示し、（ａ）は回転前の容器を示
す断面図、（ｂ）は回転中の容器を示す断面図、（ｃ）
は回転後の容器を示す断面図、（ｄ）は検査時の容器を
示す断面図である。
１ 容器
１１ 導管
１２ 液体
１３ 容器本体
１４ 液面
１５ 注射針
１６ キャップ
１７ ケーシング
１８ シール面
１９ 充填口シール部
２ ホルダー
３ 光源
４ ビデオカメラ
４１ 映像視野
４２ 異物の軌跡
Ｂ 異物
Ｃ 検査視野
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 吉嶋 真仁
大阪府阪南市新町208−３
Ｆターム(参考） 2G051 AA28 AB20 CA04 DA08
Claims (2)
- 【請求項１】 導管等の細径部を有し、内部に所要量の
液体が充填される容器の異物を検出する液体容器の異物
検査方法において、容器の細径部を略水平に支持した状
態で容器を回転させ、細径部内の液体を遠心力により容
器本体側に一旦移動させた後、回転を停止して容器内の
異物の動きを画像処理により検出することを特徴とする
液体容器の異物検査方法。 - 【請求項２】 導管等の細径部を有し、内部に所要量の
液体が充填される容器の異物を検出する液体容器の異物
検査装置において、容器の細径部を略水平に支持した状
態で、該細径部を軸として容器を回転させ、細径部内の
液体を遠心力により容器本体側に一旦移動させるように
したことを特徴とする液体容器の異物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002057819A JP2003254912A (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 液体容器の異物検査方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002057819A JP2003254912A (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 液体容器の異物検査方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003254912A true JP2003254912A (ja) | 2003-09-10 |
Family
ID=28667994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002057819A Pending JP2003254912A (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 液体容器の異物検査方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003254912A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011152276A1 (ja) | 2010-05-31 | 2011-12-08 | 日立情報制御ソリューションズ | 異物検査装置および異物検査方法 |
-
2002
- 2002-03-04 JP JP2002057819A patent/JP2003254912A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011152276A1 (ja) | 2010-05-31 | 2011-12-08 | 日立情報制御ソリューションズ | 異物検査装置および異物検査方法 |
| CN102918382A (zh) * | 2010-05-31 | 2013-02-06 | 日立信息控制系统有限公司 | 异物检查装置以及异物检查方法 |
| US9710731B2 (en) | 2010-05-31 | 2017-07-18 | Hitachi Information & Control Solutions, Ltd. | Foreign matter inspection device and foreign matter inspection method |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070814 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071211 |