JP2003248052A - レーダ信号処理装置 - Google Patents

レーダ信号処理装置

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JP2003248052A
JP2003248052A JP2002045744A JP2002045744A JP2003248052A JP 2003248052 A JP2003248052 A JP 2003248052A JP 2002045744 A JP2002045744 A JP 2002045744A JP 2002045744 A JP2002045744 A JP 2002045744A JP 2003248052 A JP2003248052 A JP 2003248052A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出した基準点周波数のふらつきによる位相
補正量算出誤差を低減して画像のぼけやにじみを除去す
るレーダ信号処理装置を得る。 【解決手段】 振幅値最大検出回路１０で検出された軌
跡上の点群を座標変換回路１４で座標変換すると、座標
変換されたパラメータ空間上の一点に射影される。線成
分抽出回路１５では、射影されたこの点をパラメータ空
間上で抽出する。線成分抽出回路１５で抽出した点を逆
座標変換回路１６で逆座標変換して元の座標空間へ逆射
影すると、座標変換前の軌跡に含まれる線成分を決定す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、高分解
能レーダ装置のレーダ信号処理装置における目標受信信
号の位相ずれの補正に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は高分解能レーダ装置のレーダ信
号処理装置の構成図であり、図中、１はレーダ装置から
入力された目標受信信号を内部で処理できるデータ形式
に変換するデータインタフェース部、２はデータインタ
フェース部１で変換された目標受信信号をパルス圧縮す
るパルス圧縮部、３はパルス圧縮部２でパルス圧縮され
た目標受信信号の時間による距離ずれを補正する距離補
正部、４は距離補正部３で補正された目標受信信号の時
間による位相ずれを補正する位相補正部、５は位相補正
部４で補正された目標受信信号のドップラ周波数を分離
する周波数分析部、６は周波数分析部５で周波数分析さ
れた目標受信信号の周波数スペクトルを画像データに変
換する検波部、７は検波部６で得られた画像データと表
示器のインタフェースを調整し表示画像データを生成す
る表示器インタフェース部、ＳＭはレーダ装置から入力
された目標受信信号、ＲＳは距離補正部３で時間による
距離ずれが補正された目標受信信号、ＲＧはレーダと目
標重心との初期距離、ＲＤは位相補正部４で時間による
位相ずれが補正された目標受信信号、Ｄは表示画像デー
タである。
【０００３】図１１は図１０のレーダ信号処理装置にお
ける従来の位相補正部４の構成図であり、図中、ＲＳ、
ＲＧ、ＲＤ及び４は図１０と同じであり、８は距離補正
部３より出力された時間による距離ずれが補正された目
標受信信号ＲＳ及びレーダと目標重心との初期距離ＲＧ
を格納するバッファ回路、９はバッファ回路８より出力
されたレーダと目標重心との初期距離ＲＧにおける目標
受信信号を時間方向に小区間で周波数分析する区分周波
数分析回路、１０は区分周波数分析回路９で得られた周
波数と振幅の波形に対して振幅値が最大となる周波数を
基準点周波数として検出する振幅値最大検出回路、１１
は振幅値最大検出回路１０で検出された基準点周波数の
時間方向に対する軌跡を平滑化する平滑化回路、１２は
平滑化回路１１で平滑化された基準点周波数の時間方向
に対する軌跡から位相補正量を算出する位相補正量算出
回路、１３は位相補正量算出回路１２で算出された位相
補正量を用いてバッファ回路８より出力された目標受信
信号の位相を補正する位相補正回路、ＧＳはレーダと目
標重心との初期距離ＲＧにおける目標受信信号である。
【０００４】次に、動作について説明する。レーダ装置
から入力された目標受信信号ＳＭはデータインタフェー
ス部１で内部で処理できるデータ形式に変換され、パル
ス圧縮部２でパルス圧縮された後、距離補正部３で時間
による距離ずれを補正し、目標受信信号ＲＳとして位相
補正部４に出力する。また、距離補正部３ではレーダと
目標重心との初期距離ＲＧを算出し、位相補正部４に出
力する。位相補正部４では時間による距離ずれが補正さ
れた目標受信信号ＲＳ及びレーダと目標重心との初期距
離ＲＧを用いて目標受信信号ＲＳの時間による位相ずれ
を補正し、目標受信信号ＲＤとして周波数分析部５に出
力する。
【０００５】この目標受信信号ＲＤは周波数分析部５で
周波数分析されることによって周波数スペクトルに変換
され、検波部６で画像データに変換された後、表示器イ
ンタフェース部７で表示器とのインタフェースを調整
し、表示画像データＤとして出力される。
【０００６】次に、位相補正部４の動作について説明す
る。距離補正部３から入力された時間による距離ずれが
補正された目標受信信号ＲＳ及びレーダと目標重心との
初期距離ＲＧはバッファ回路８に格納され、目標受信信
号ＲＳ及びレーダと目標重心との初期距離ＲＧにおける
目標受信信号ＧＳとして出力される。
【０００７】このレーダと目標重心との初期距離ＲＧに
おける目標受信信号ＧＳは区分周波数分析回路９で時間
方向に小区間で周波数分析され、得られた周波数と振幅
の波形に対して振幅値最大検出回路１０で振幅値が最大
となる周波数を基準点周波数として検出した後、平滑化
回路１１に出力される。平滑化回路１１では基準点周波
数の時間方向に対する軌跡を平滑化し、平滑化された軌
跡から位相補正量算出回路１２で位相補正量を算出す
る。
【０００８】位相補正回路１３は位相補正量算出回路１
２で算出した位相補正量を用いてバッファ回路８から出
力された時間による距離ずれが補正された目標受信信号
ＲＳの位相を補正し、時間による位相ずれが補正された
目標受信信号ＲＤとして周波数分析部５へ出力する。
【０００９】更に、位相補正部４を図１２を用いて説明
する。図１２は位相補正部４の処理方法を示した図であ
る。時間による距離ずれが補正された目標受信信号ＲＳ
をSi ,j （ここで、ｉはレンジビン番号、ｊはパルスヒ
ット番号、ｉ，ｊは自然数である。）、レーダと目標重
心との初期距離ＲＧの存在するレンジビン番号をｒと定
義するとレーダと目標重心との初期距離ＲＧにおける目
標受信信号ＧＳはSr,jと表され、図１２（ａ）のような
波形が得られる。Sr,jに対し、区分周波数分析回路９で
時間方向（パルスヒット方向）に小区間で周波数分析を
行うと図１２（ｂ）のような波形が得られ、周波数fmと
振幅Am kの関係（ここで、ｋは区分周波数分析番号、ｍ
は周波数ビン番号、ｋ，ｍは自然数である。）は“式
１”で表される。
【００１０】
【数１】
【００１１】振幅値最大検出回路１０で各区分周波数分
析番号ｋに対し、振幅Am kが最大値をとる時の周波数を
検出し、それを基準点周波数fkとすると、時間tkと基準
点周波数fkの関係は図１２（ｃ）のプロットのようにな
る。平滑化回路１１で図１２（ｃ）のプロットに対し、
平滑化を行うと図１２（ｃ）の実線のような波形が得ら
れ、時間tkと周波数f' kの関係は“式２”で表される。
【００１２】
【数２】
【００１３】位相補正量算出回路１２では、位相補正量
Wjを“式３”で算出する。
【００１４】
【数３】
【００１５】位相補正回路１３では、Si,j の位相を位
相補正量Wjを用いて“式４”で補正する。但し、時間に
よる位相ずれが補正された目標受信信号ＲＤをS'i,j と
定義する。
【００１６】
【数４】
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のレ
ーダ信号処理装置では、区分周波数分析後の周波数と振
幅の波形が多峰で、かつ振幅値が最大となる峰の位置が
時間毎に大きく変動するような場合、検出した基準点周
波数がふらついて正確な位相補正量を算出することがで
きず、画像がぼけたり、にじんだりするという課題があ
った。
【００１８】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたもので、検出した基準点周波数がふらついて正確
な位相補正量を算出することができず、画像がぼけた
り、にじんだりするということを防止するレーダ信号処
理装置を得ることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるレーダ
信号処理装置は、位相補正手段を、距離補正手段により
補正された目標受信信号及びレーダと目標重心との初期
距離を格納する格納手段、上記格納手段より出力された
レーダと目標重心との初期距離における目標受信信号を
時間方向に小区間で周波数分析する区分周波数分析手
段、上記区分周波数分析手段により得られた周波数と振
幅の波形に対して振幅値が最大となる周波数を基準点周
波数として検出する振幅値最大検出手段、上記振幅値最
大検出手段で検出された基準点周波数の時間方向に対す
る軌跡をパラメータ空間に射影する座標変換手段、上記
座標変換手段により射影されたパラメータ空間上で線成
分を抽出する線成分抽出手段、上記線成分抽出手段によ
りパラメータ空間上で抽出された線成分を元の座標空間
へ逆射影する逆座標変換手段とにより構成したものであ
る。
【００２０】第２の発明によるレーダ信号処理装置は、
第１の発明において上記位相補正手段に、上記逆座標変
換手段により求められた基準点周波数の時間方向に対す
る軌跡から位相補正量を算出する位相補正量算出手段、
上記位相補正量算出手段により算出された位相補正量を
用いて上記格納手段から出力された目標受信信号の位相
を補正する位相補正手段とを具備したものである。
【００２１】第３の発明によるレーダ信号処理装置は、
第１の発明において上記位相補正手段を、上記距離補正
手段により補正された目標受信信号及びレーダと目標重
心との初期距離を格納するバッファ回路、上記バッファ
回路より出力されたレーダと目標重心との初期距離にお
ける目標受信信号を時間方向に小区間で周波数分析する
区分周波数分析回路、上記区分周波数分析回路により得
られた周波数と振幅の波形に対して振幅値が最大となる
周波数を基準点周波数として検出する振幅値最大検出回
路、上記振幅値最大検出回路で検出された基準点周波数
の時間方向に対する軌跡をパラメータ空間に射影する座
標変換回路、上記座標変換回路により射影されたパラメ
ータ空間上で線成分を抽出する線成分抽出回路、上記線
成分抽出回路によりパラメータ空間上で抽出された線成
分を元の座標空間へ逆射影する逆座標変換回路、上記逆
座標変換回路により求められた基準点周波数の時間方向
に対する軌跡から位相補正量を算出する位相補正量算出
回路、上記位相補正量算出回路により算出された位相補
正量を用いて上記バッファ回路から出力された目標受信
信号の位相を補正する位相補正回路とにより構成したも
のである。
【００２２】第４の発明によるレーダ信号処理装置は、
位相補正手段を、距離補正手段により補正された目標受
信信号及びレーダと目標重心との初期距離を格納する格
納手段、上記格納手段より出力されたレーダと目標重心
との初期距離における目標受信信号を時間方向に小区間
で周波数分析する区分周波数分析手段、上記区分周波数
分析手段により得られた周波数と振幅の波形に対して振
幅値が最大となる周波数を基準点周波数として検出する
振幅値最大検出手段、上記振幅値最大検出手段で検出さ
れた基準点周波数の時間方向に対する軌跡をＨｏｕｇｈ
変換してパラメータ空間に射影するＨｏｕｇｈ変換手
段、上記Ｈｏｕｇｈ変換手段により射影されたパラメー
タ空間上で射影軌跡の交点を検出する射影軌跡交点検出
手段、上記射影軌跡交点検出手段によりパラメータ空間
上で検出された射影軌跡の交点を逆座標変換して元の座
標空間へ逆射影するＨｏｕｇｈ逆変換手段とにより構成
したものである。
【００２３】第５の発明によるレーダ信号処理装置は、
第４の発明において上記位相補正手段に、上記Ｈｏｕｇ
ｈ逆変換手段により求められた基準点周波数の時間方向
に対する軌跡から位相補正量を算出する位相補正量算出
手段、上記位相補正量算出手段により算出された位相補
正量を用いて上記格納手段から出力された目標受信信号
の位相を補正する位相補正手段とを具備したものであ
る。
【００２４】第６の発明によるレーダ信号処理装置は、
第４の発明において上記位相補正手段を、上記距離補正
手段により補正された目標受信信号及びレーダと目標重
心との初期距離を格納するバッファ回路、上記バッファ
回路より出力されたレーダと目標重心との初期距離にお
ける目標受信信号を時間方向に小区間で周波数分析する
区分周波数分析回路、上記区分周波数分析回路により得
られた周波数と振幅の波形に対して振幅値が最大となる
周波数を基準点周波数として検出する振幅値最大検出回
路、上記振幅値最大検出回路で検出された基準点周波数
の時間方向に対する軌跡をＨｏｕｇｈ変換してパラメー
タ空間に射影するＨｏｕｇｈ変換回路、上記Ｈｏｕｇｈ
変換回路により射影されたパラメータ空間上で射影軌跡
の交点を検出する射影軌跡交点検出回路、上記射影軌跡
交点検出回路によりパラメータ空間上で検出された射影
軌跡の交点を逆座標変換して元の座標空間へ逆射影する
Ｈｏｕｇｈ逆変換回路、上記Ｈｏｕｇｈ逆変換回路によ
り求められた基準点周波数の時間方向に対する軌跡から
位相補正量を算出する位相補正量算出回路、上記位相補
正量算出回路により算出された位相補正量を用いて上記
バッファ回路から出力された目標受信信号の位相を補正
する位相補正回路とにより構成したものである。
【００２５】第７の発明によるレーダ信号処理装置は、
位相補正手段を、距離補正手段により補正された目標受
信信号及びレーダと目標重心との初期距離を格納する格
納手段、上記格納手段より出力されたレーダと目標重心
との初期距離における目標受信信号を時間方向に小区間
で周波数分析する区分周波数分析手段、上記区分周波数
分析手段により得られた周波数と振幅の波形に対して振
幅値が最大となる周波数を基準点周波数として検出する
振幅値最大検出手段、上記振幅値最大検出手段で検出さ
れた基準点周波数の時間方向に対する軌跡をＨｏｕｇｈ
直線変換してパラメータ空間に射影するＨｏｕｇｈ直線
変換手段、上記Ｈｏｕｇｈ直線変換手段により射影され
たパラメータ空間上で直線群の交点を検出する直線群交
点検出手段、上記直線群交点検出手段によりパラメータ
空間上で検出された直線群の交点を逆座標変換して元の
座標空間へ逆射影するＨｏｕｇｈ直線逆変換手段とによ
り構成したものである。
【００２６】第８の発明によるレーダ信号処理装置は、
第７の発明において上記位相補正手段に、上記Ｈｏｕｇ
ｈ直線逆変換手段により求められた基準点周波数の時間
方向に対する軌跡から位相補正量を算出する位相補正量
算出手段、上記位相補正量算出手段により算出された位
相補正量を用いて上記格納手段から出力された目標受信
信号の位相を補正する位相補正手段とを具備したもので
ある。
【００２７】第９の発明によるレーダ信号処理装置は、
第７の発明において上記位相補正手段を、上記距離補正
手段により補正された目標受信信号及びレーダと目標重
心との初期距離を格納するバッファ回路、上記バッファ
回路より出力されたレーダと目標重心との初期距離にお
ける目標受信信号を時間方向に小区間で周波数分析する
区分周波数分析回路、上記区分周波数分析回路により得
られた周波数と振幅の波形に対して振幅値が最大となる
周波数を基準点周波数として検出する振幅値最大検出回
路、上記振幅値最大検出回路で検出された基準点周波数
の時間方向に対する軌跡をＨｏｕｇｈ直線変換してパラ
メータ空間に射影するＨｏｕｇｈ直線変換回路、上記Ｈ
ｏｕｇｈ直線変換回路により射影されたパラメータ空間
上で直線群の交点を検出する直線群交点検出回路、上記
直線群交点検出回路によりパラメータ空間上で検出され
た直線群の交点を逆座標変換して元の座標空間へ逆射影
するＨｏｕｇｈ直線逆変換回路、上記Ｈｏｕｇｈ直線逆
変換回路により求められた基準点周波数の時間方向に対
する軌跡から位相補正量を算出する位相補正量算出回
路、上記位相補正量算出回路により算出された位相補正
量を用いて上記バッファ回路から出力された目標受信信
号の位相を補正する位相補正回路とにより構成したもの
である。
【００２８】第１０の発明によるレーダ信号処理装置
は、位相補正手段を、距離補正手段により補正された目
標受信信号及びレーダと目標重心との初期距離を格納す
る格納手段、上記格納手段より出力されたレーダと目標
重心との初期距離における目標受信信号を時間方向に小
区間で周波数分析する区分周波数分析手段、上記区分周
波数分析手段により得られた周波数と振幅の波形に対し
て振幅値が最大となる周波数を基準点周波数として検出
する振幅値最大検出手段、上記振幅値最大検出手段で検
出された基準点周波数の時間方向に対する軌跡をＨｏｕ
ｇｈ曲線変換してパラメータ空間に射影するＨｏｕｇｈ
曲線変換手段、上記Ｈｏｕｇｈ曲線変換手段により射影
されたパラメータ空間上で曲線群の交点を検出する曲線
群交点検出手段、上記曲線群交点検出手段によりパラメ
ータ空間上で検出された曲線群の交点を逆座標変換して
元の座標空間へ逆射影するＨｏｕｇｈ曲線逆変換手段と
により構成したものである。
【００２９】第１１の発明によるレーダ信号処理装置
は、第１０の発明において上記位相補正手段に、上記Ｈ
ｏｕｇｈ曲線逆変換手段により求められた基準点周波数
の時間方向に対する軌跡から位相補正量を算出する位相
補正量算出手段、上記位相補正量算出手段により算出さ
れた位相補正量を用いて上記格納手段から出力された目
標受信信号の位相を補正する位相補正手段とを具備した
ものである。
【００３０】第１２の発明によるレーダ信号処理装置
は、第１０の発明において上記位相補正手段を、上記距
離補正手段により補正された目標受信信号及びレーダと
目標重心との初期距離を格納するバッファ回路、上記バ
ッファ回路より出力されたレーダと目標重心との初期距
離における目標受信信号を時間方向に小区間で周波数分
析する区分周波数分析回路、上記区分周波数分析回路に
より得られた周波数と振幅の波形に対して振幅値が最大
となる周波数を基準点周波数として検出する振幅値最大
検出回路、上記振幅値最大検出回路で検出された基準点
周波数の時間方向に対する軌跡をＨｏｕｇｈ曲線変換し
てパラメータ空間に射影するＨｏｕｇｈ曲線変換回路、
上記Ｈｏｕｇｈ曲線変換回路により射影されたパラメー
タ空間上で曲線群の交点を検出する曲線群交点検出回
路、上記曲線群交点検出回路によりパラメータ空間上で
検出された曲線群の交点を逆座標変換して元の座標空間
へ逆射影するＨｏｕｇｈ曲線逆変換回路、上記Ｈｏｕｇ
ｈ曲線逆変換回路により求められた基準点周波数の時間
方向に対する軌跡から位相補正量を算出する位相補正量
算出回路、上記位相補正量算出回路により算出された位
相補正量を用いて上記バッファ回路から出力された目標
受信信号の位相を補正する位相補正回路とにより構成し
たものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、図１０に
示すレーダ信号処理装置におけるこの発明の位相補正部
の実施の一形態を示すものである。図において、４、Ｒ
Ｓ、ＲＧ及びＲＤは図１０及び図１１と同じである。ま
た、図において、８、９、１０、１２、１３及びＧＳは
図１１と同じである。１４は振幅値最大検出回路１０で
検出された基準点周波数の時間方向に対する軌跡をパラ
メータ空間に射影する座標変換回路、１５は座標変換回
路１４により射影されたパラメータ空間上で線成分を抽
出する線成分抽出回路、１６は線成分抽出回路１５によ
りパラメータ空間上で抽出された線成分を元の座標空間
へ逆射影する逆座標変換回路である。
【００３２】次に、上記図１のように構成された位相補
正部４の動作について説明する。距離補正部３から入力
された時間による距離ずれが補正された目標受信信号Ｒ
Ｓ及びレーダと目標重心との初期距離ＲＧはバッファ回
路８に格納され、目標受信信号ＲＳ及びレーダと目標重
心との初期距離ＲＧにおける目標受信信号ＧＳとして出
力される。
【００３３】このレーダと目標重心との初期距離ＲＧに
おける目標受信信号ＧＳは区分周波数分析回路９で時間
方向に小区間で周波数分析され、得られた周波数と振幅
の波形に対して振幅値最大検出回路１０で振幅値が最大
となる周波数を基準点周波数として検出した後、基準点
周波数の時間方向に対する軌跡を座標変換回路１４へ出
力する。
【００３４】振幅値最大検出回路１０で検出された基準
点周波数の時間方向に対する軌跡は、座標変換回路１４
でパラメータ空間に射影され、線成分抽出回路１５にお
いて軌跡に含まれる線成分がパラメータ空間上で抽出さ
れる。パラメータ空間上で抽出された線成分は逆座標変
換回路１６で元の座標空間へ逆射影され、位相補正量算
出回路１２に出力される。
【００３５】位相補正量算出回路１２では、上記で抽出
された線成分から位相補正量を算出する。位相補正回路
１３は位相補正量算出回路１２で算出した位相補正量を
用いてバッファ回路８から出力された時間による距離ず
れが補正された目標受信信号ＲＳの位相を補正し、時間
による位相ずれが補正された目標受信信号ＲＤとして周
波数分析部５へ出力する。
【００３６】次に、上記図１のように構成された位相補
正部４を図１２、図５及び図６を用いて説明する。図１
２は位相補正部４の処理方法、図５は振幅値最大検出回
路で検出された基準点周波数の時間方向に対する軌跡を
表した図、図６は座標変換回路、線成分抽出回路及び逆
座標変換回路の動作を示した図である。
【００３７】時間による距離ずれが補正された目標受信
信号ＲＳをSi,j （ここで、ｉはレンジビン番号、ｊは
パルスヒット番号、ｉ，ｊは自然数である。）、レーダ
と目標重心との初期距離ＲＧの存在するレンジビン番号
をｒと定義するとレーダと目標重心との初期距離ＲＧに
おける目標受信信号ＧＳはSr,jと表され、図１２（ａ）
のような波形が得られる。Sr,jに対し、区分周波数分析
回路９で時間方向（パルスヒット方向）に小区間で周波
数分析を行うと図１２（ｂ）のような波形が得られ、周
波数fmと振幅Am kの関係（ここで、ｋは区分周波数分析
番号、ｍは周波数ビン番号、ｋ，ｍは自然数である。）
は“式１”で表される。
【００３８】振幅値最大検出回路１０で各区分周波数分
析番号ｋに対し、振幅Am kが最大値をとる時の周波数を
検出し、それを基準点周波数fkとすると、時間tkと基準
点周波数fkの関係は図１２（ｃ）のプロットのようにな
る。但し、区分周波数分析後の周波数と振幅の波形が多
峰で、かつ振幅値が最大となる峰の位置が時間毎に大き
く変動するような場合、検出した基準点周波数がふらつ
くため、図１２（ｃ）に示した基準点周波数のプロット
は図５のような軌跡を描くことになる。
【００３９】今、図５の軌跡に含まれる線成分を“式
５”とすると、線成分は図６（ａ）のように表される。
【００４０】
【数５】
【００４１】ここで、座標変換回路１４において、図５
の軌跡上の点群を座標変換すると、図６（ｂ）に示すよ
うなパラメータ空間上の一点に射影されるので、この点
Ｐ(ａ0,ｂ0，…,ｃ0)を線成分抽出回路１５で抽出す
る。
【００４２】次に、逆座標変換回路１６において、線成
分抽出回路１５で抽出した点Ｐ(ａ0,ｂ0，…,ｃ0)を逆
座標変換して元の座標空間へ逆射影すると、図６（ｃ）
のように逆座標変換され、図５の軌跡に含まれる線成分
の式（時間ｔと周波数Ｆ'(ｔ)の関係）は“式６”を用
いて求めることができる。
【００４３】
【数６】
【００４４】位相補正量算出回路１２では、位相補正量
Wjを“式３”で算出する。
【００４５】位相補正回路１３では、Si,j の位相を位
相補正量Wjを用いて“式４”で補正する。但し、時間に
よる位相ずれが補正された目標受信信号ＲＤをS'i,j と
定義する。
【００４６】実施の形態２．図２に示される実施の形態
では、上記実施の形態１における位相補正部４の座標変
換手段、線成分抽出手段及び逆座標変換手段をそれぞれ
Ｈｏｕｇｈ変換回路１７、射影軌跡交点検出回路１８及
びＨｏｕｇｈ逆変換回路１９に置き換えている。
【００４７】このような実施態様によれば、基準点周波
数の時間方向に対する軌跡に含まれる線成分をＨｏｕｇ
ｈ変換したパラメータ空間上で一意に決定するため、線
成分の検出精度が向上する。
【００４８】次に、上記図２のように構成された位相補
正部４の動作について説明する。距離補正部３から入力
された時間による距離ずれが補正された目標受信信号Ｒ
Ｓ及びレーダと目標重心との初期距離ＲＧはバッファ回
路８に格納され、目標受信信号ＲＳ及びレーダと目標重
心との初期距離ＲＧにおける目標受信信号ＧＳとして出
力される。
【００４９】このレーダと目標重心との初期距離ＲＧに
おける目標受信信号ＧＳは区分周波数分析回路９で時間
方向に小区間で周波数分析され、得られた周波数と振幅
の波形に対して振幅値最大検出回路１０で振幅値が最大
となる周波数を基準点周波数として検出した後、基準点
周波数の時間方向に対する軌跡をＨｏｕｇｈ変換回路１
７へ出力する。
【００５０】振幅値最大検出回路１０で検出された基準
点周波数の時間方向に対する軌跡は、Ｈｏｕｇｈ変換回
路１７でパラメータ空間に射影され、射影軌跡交点検出
回路１８において射影された射影軌跡の交点を検出する
ことにより軌跡に含まれる線成分がパラメータ空間上で
検出される。パラメータ空間上で検出された線成分はＨ
ｏｕｇｈ逆変換回路１９で元の座標空間へ逆射影され、
位相補正量算出回路１２に出力される。
【００５１】位相補正量算出回路１２では、上記で検出
された線成分から位相補正量を算出する。位相補正回路
１３は位相補正量算出回路１２で算出した位相補正量を
用いてバッファ回路８から出力された時間による距離ず
れが補正された目標受信信号ＲＳの位相を補正し、時間
による位相ずれが補正された目標受信信号ＲＤとして周
波数分析部５へ出力する。
【００５２】次に、上記図２のように構成された位相補
正部４を図５及び図７を用いて説明する。図７はＨｏｕ
ｇｈ変換回路、射影軌跡交点検出回路及びＨｏｕｇｈ逆
変換回路の動作を示した図である。
【００５３】今、図５の軌跡に含まれる線成分を“式
５”とすると、線成分は図７（ａ）のように表される。
【００５４】ここで、Ｈｏｕｇｈ変換回路１７におい
て、図５の軌跡上の点群を“式７”を用いてＨｏｕｇｈ
変換すると、図７（ｂ）に示すようなパラメータ空間上
の射影軌跡に射影される。これら射影軌跡の交点が図５
の軌跡に含まれる線成分を表していることから、射影軌
跡交点検出回路１８において、この交点Ｐ(ａ0,ｂ0，
…,ｃ0)を検出する。
【００５５】
【数７】
【００５６】次に、Ｈｏｕｇｈ逆変換回路１９におい
て、射影軌跡交点検出回路１８で検出した交点Ｐ(ａ0,
ｂ0，…,ｃ0)をＨｏｕｇｈ逆変換して元の座標空間へ逆
射影すると、図７（ｃ）のように逆座標変換され、図５
の軌跡に含まれる線成分の式（時間ｔと周波数Ｆ'(ｔ)
の関係）は“式８”を用いて求めることができる。
【００５７】
【数８】
【００５８】実施の形態３．図３に示される実施の形態
では、上記実施の形態１における位相補正部４の座標変
換手段、線成分抽出手段及び逆座標変換手段をそれぞれ
Ｈｏｕｇｈ直線変換回路２０、直線群交点検出回路２１
及びＨｏｕｇｈ直線逆変換回路２２に置き換えている。
【００５９】このような実施態様によれば、基準点周波
数の時間方向に対する軌跡に含まれる線成分をＨｏｕｇ
ｈ変換したパラメータ空間上で一意に決定するため、線
成分の検出精度が向上する。また、Ｈｏｕｇｈ直線を用
いて座標変換を簡易化しているため、計算量の削除が可
能になる。
【００６０】次に、上記図３のように構成された位相補
正部４の動作について説明する。距離補正部３から入力
された時間による距離ずれが補正された目標受信信号Ｒ
Ｓ及びレーダと目標重心との初期距離ＲＧはバッファ回
路８に格納され、目標受信信号ＲＳ及びレーダと目標重
心との初期距離ＲＧにおける目標受信信号ＧＳとして出
力される。
【００６１】このレーダと目標重心との初期距離ＲＧに
おける目標受信信号ＧＳは区分周波数分析回路９で時間
方向に小区間で周波数分析され、得られた周波数と振幅
の波形に対して振幅値最大検出回路１０で振幅値が最大
となる周波数を基準点周波数として検出した後、基準点
周波数の時間方向に対する軌跡をＨｏｕｇｈ直線変換回
路２０へ出力する。
【００６２】振幅値最大検出回路１０で検出された基準
点周波数の時間方向に対する軌跡は、Ｈｏｕｇｈ直線変
換回路２０でパラメータ空間に射影され、直線群交点検
出回路２１において射影された直線群の交点を検出する
ことにより軌跡に含まれる線成分がパラメータ空間上で
検出される。パラメータ空間上で検出された線成分はＨ
ｏｕｇｈ直線逆変換回路２２で元の座標空間へ逆射影さ
れ、位相補正量算出回路１２に出力される。
【００６３】位相補正量算出回路１２では、上記で検出
された線成分から位相補正量を算出する。位相補正回路
１３は位相補正量算出回路１２で算出した位相補正量を
用いてバッファ回路８から出力された時間による距離ず
れが補正された目標受信信号ＲＳの位相を補正し、時間
による位相ずれが補正された目標受信信号ＲＤとして周
波数分析部５へ出力する。
【００６４】次に、上記図３のように構成された位相補
正部４を図５及び図８を用いて説明する。図８はＨｏｕ
ｇｈ直線変換回路、直線群交点検出回路及びＨｏｕｇｈ
直線逆変換回路の動作を示した図である。
【００６５】今、図５の軌跡に含まれる線成分を“式
９”とすると、線成分は図８（ａ）のように表される。
【００６６】
【数９】
【００６７】ここで、Ｈｏｕｇｈ直線変換回路２０にお
いて、図５の軌跡上の点群を“式１０”を用いてＨｏｕ
ｇｈ直線変換すると、図８（ｂ）に示すようなパラメー
タ空間上の直線群に射影される。これら直線群の交点が
図５の軌跡に含まれる線成分を表していることから、直
線群交点検出回路２１において、この交点Ｐ(ｕ0,ｖ0)
を検出する。
【００６８】
【数１０】
【００６９】次に、Ｈｏｕｇｈ直線逆変換回路２２にお
いて、直線群交点検出回路２１で検出した交点Ｐ(ｕ0,
ｖ0)をＨｏｕｇｈ直線逆変換して元の座標空間へ逆射影
すると、図８（ｃ）のように逆座標変換され、図５の軌
跡に含まれる線成分の式（時間ｔと周波数Ｆ'(ｔ)の関
係）は“式１１”を用いて求めることができる。
【００７０】
【数１１】
【００７１】実施の形態４．図４に示される実施の形態
では、上記実施の形態１における位相補正部４の座標変
換手段、線成分抽出手段及び逆座標変換手段をそれぞれ
Ｈｏｕｇｈ曲線変換回路２３、曲線群交点検出回路２４
及びＨｏｕｇｈ曲線逆変換回路２５に置き換えている。
【００７２】このような実施態様によれば、基準点周波
数の時間方向に対する軌跡に含まれる線成分をＨｏｕｇ
ｈ変換したパラメータ空間上で一意に決定するため、線
成分の検出精度が向上する。また、Ｈｏｕｇｈ曲線を用
いて座標変換を簡易化することで曲線群の交点の検出範
囲が限定されるため、計算量の更なる削除が可能にな
る。
【００７３】次に、上記図４のように構成された位相補
正部４の動作について説明する。距離補正部３から入力
された時間による距離ずれが補正された目標受信信号Ｒ
Ｓ及びレーダと目標重心との初期距離ＲＧはバッファ回
路８に格納され、目標受信信号ＲＳ及びレーダと目標重
心との初期距離ＲＧにおける目標受信信号ＧＳとして出
力される。
【００７４】このレーダと目標重心との初期距離ＲＧに
おける目標受信信号ＧＳは区分周波数分析回路９で時間
方向に小区間で周波数分析され、得られた周波数と振幅
の波形に対して振幅値最大検出回路１０で振幅値が最大
となる周波数を基準点周波数として検出した後、基準点
周波数の時間方向に対する軌跡をＨｏｕｇｈ曲線変換回
路２３へ出力する。
【００７５】振幅値最大検出回路１０で検出された基準
点周波数の時間方向に対する軌跡は、Ｈｏｕｇｈ曲線変
換回路２３でパラメータ空間に射影され、曲線群交点検
出回路２４において射影された曲線群の交点を検出する
ことにより軌跡に含まれる線成分がパラメータ空間上で
検出される。パラメータ空間上で検出された線成分はＨ
ｏｕｇｈ曲線逆変換回路２５で元の座標空間へ逆射影さ
れ、位相補正量算出回路１２に出力される。
【００７６】位相補正量算出回路１２では、上記で検出
された線成分から位相補正量を算出する。位相補正回路
１３は位相補正量算出回路１２で算出した位相補正量を
用いてバッファ回路８から出力された時間による距離ず
れが補正された目標受信信号ＲＳの位相を補正し、時間
による位相ずれが補正された目標受信信号ＲＤとして周
波数分析部５へ出力する。
【００７７】次に、上記図４のように構成された位相補
正部４を図５及び図９を用いて説明する。図９はＨｏｕ
ｇｈ曲線変換回路、曲線群交点検出回路及びＨｏｕｇｈ
曲線逆変換回路の動作を示した図である。
【００７８】今、図５の軌跡に含まれる線成分を“式
９”とすると、線成分は図９（ａ）のように表される。
【００７９】ここで、Ｈｏｕｇｈ曲線変換回路２３にお
いて、図５の軌跡上の点群を“式１２”を用いてＨｏｕ
ｇｈ曲線変換すると、図９（ｂ）に示すようなパラメー
タ空間上の曲線群に射影される。これら曲線群の交点が
図５の軌跡に含まれる線成分を表していることから、曲
線群交点検出回路２４において、この交点Ｐ(θ0,ρ0)
を検出する。
【００８０】
【数１２】
【００８１】“式１２”を用いたＨｏｕｇｈ曲線変換を
行えば、曲線群交点検出回路２４において、θを−π[r
adian]からπ[radian]（或いは０[radian]から２π[rad
ian]）まで、ρを−（ｔ＋Ｆ'(ｔ)）からｔ＋Ｆ'(ｔ)ま
で検索して、曲線群の交点を検出すればよい。このよう
に、曲線群の交点の検出範囲が限定されるため、計算量
の更なる削除が可能になる。
【００８２】次に、Ｈｏｕｇｈ曲線逆変換回路２５にお
いて、曲線群交点検出回路２４で検出した交点Ｐ(θ0,
ρ0)をＨｏｕｇｈ曲線逆変換して元の座標空間へ逆射影
すると、図９（ｃ）のように逆座標変換され、図５の軌
跡に含まれる線成分の式（時間ｔと周波数Ｆ'(ｔ)の関
係）は“式１３”を用いて求めることができる。但し、
“式１３”はcosθ0及びsinθ0の値が共に０でない場合
のみ有効である。
【００８３】
【数１３】
【００８４】“式１３”において、cosθ0の値が０で、
かつsinθ0の値が０でない場合には、“式１３”の代り
に“式１４”を用いる。
【００８５】
【数１４】
【００８６】“式１３”において、sinθ0の値が０で、
かつcosθ0の値が０でない場合には、“式１３”の代り
に“式１５”を用いる。
【００８７】
【数１５】
【００８８】
【発明の効果】第１から第３の発明は、基準点周波数の
時間方向に対する軌跡に含まれる線成分を座標変換した
パラメータ空間上で一意に決定するため、線成分の検出
精度が向上する。また、周波数と振幅の波形が多峰で、
かつ振幅値が最大となる峰の位置が時間毎に大きく変動
するような場合でも変動の影響を受けにくく、安定して
基準点周波数を検出することができ、画像のぼけやにじ
みを除去することができるという効果がある。
【００８９】また、第４から第６の発明は、基準点周波
数の時間方向に対する軌跡に含まれる線成分をＨｏｕｇ
ｈ変換したパラメータ空間上で一意に決定するため、線
成分の検出精度が向上する。また、周波数と振幅の波形
が多峰で、かつ振幅値が最大となる峰の位置が時間毎に
大きく変動するような場合でも変動の影響を受けにく
く、安定して基準点周波数を検出することができ、画像
のぼけやにじみを除去することができるという効果があ
る。
【００９０】第７から第９の発明は、基準点周波数の時
間方向に対する軌跡に含まれる線成分をＨｏｕｇｈ変換
したパラメータ空間上で一意に決定するため、線成分の
検出精度が向上する。また、Ｈｏｕｇｈ直線を用いて座
標変換を簡易化しているため、計算量の削除が可能にな
る。更に、周波数と振幅の波形が多峰で、かつ振幅値が
最大となる峰の位置が時間毎に大きく変動するような場
合でも変動の影響を受けにくく、安定して基準点周波数
を検出することができ、画像のぼけやにじみを除去する
ことができるという効果がある。
【００９１】また、第１０から第１２の発明は、基準点
周波数の時間方向に対する軌跡に含まれる線成分をＨｏ
ｕｇｈ変換したパラメータ空間上で一意に決定するた
め、線成分の検出精度が向上する。また、Ｈｏｕｇｈ曲
線を用いて座標変換を簡易化することで曲線群の交点の
検出範囲が限定されるため、計算量の更なる削除が可能
になる。更に、周波数と振幅の波形が多峰で、かつ振幅
値が最大となる峰の位置が時間毎に大きく変動するよう
な場合でも変動の影響を受けにくく、安定して基準点周
波数を検出することができ、画像のぼけやにじみを除去
することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示す位相補正部の
構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態２を示す位相補正部の
構成図である。
【図３】 この発明の実施の形態３を示す位相補正部の
構成図である。
【図４】 この発明の実施の形態４を示す位相補正部の
構成図である。
【図５】 振幅値最大検出回路で検出された基準点周波
数の時間方向に対する軌跡を表す図である。
【図６】 座標変換回路、線成分抽出回路及び逆座標変
換回路の動作を示す図である。
【図７】 Ｈｏｕｇｈ変換回路、射影軌跡交点検出回路
及びＨｏｕｇｈ逆変換回路の動作を示す図である。
【図８】 Ｈｏｕｇｈ直線変換回路、直線群交点検出回
路及びＨｏｕｇｈ直線逆変換回路の動作を示す図であ
る。
【図９】 Ｈｏｕｇｈ曲線変換回路、曲線群交点検出回
路及びＨｏｕｇｈ曲線逆変換回路の動作を示す図であ
る。
【図１０】 高分解能レーダ装置におけるレーダ信号処
理装置の構成図である。
【図１１】 従来の位相補正部の構成図である。
【図１２】 位相補正部の処理方法を示す図である。
【符号の説明】
１ データインタフェース部、 ２ パルス圧縮部、
３ 距離補正部、 ４位相補正部、 ５ 周波数分析
部、 ６ 検波部、 ７ 表示器インタフェース部、
８ バッファ回路、 ９ 区分周波数分析回路、 １０
振幅値最大検出回路、 １１ 平滑化回路、 １２
位相補正量算出回路、 １３ 位相補正回路、 １４
座標変換回路、 １５ 線成分抽出回路、 １６ 逆座
標変換回路、 １７ Ｈｏｕｇｈ変換回路、 １８ 射
影軌跡交点検出回路、 １９ Ｈｏｕｇｈ逆変換回路、
２０ Ｈｏｕｇｈ直線変換回路、 ２１ 直線群交点
検出回路、 ２２ Ｈｏｕｇｈ直線逆変換回路、 ２３
Ｈｏｕｇｈ曲線変換回路、 ２４ 曲線群交点検出回
路、 ２５ Ｈｏｕｇｈ曲線逆変換回路。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 レーダ装置から入力された目標受信信号
    をパルス圧縮するパルス圧縮手段と、上記パルス圧縮手
    段によりパルス圧縮された目標受信信号の時間による距
    離ずれを補正する距離補正手段と、上記距離補正手段に
    より補正された目標受信信号の時間による位相ずれを補
    正する位相補正手段とを備えたレーダ信号処理装置にお
    いて、上記位相補正手段は、上記距離補正手段により補
    正された目標受信信号及びレーダと目標重心との初期距
    離を格納する格納手段、上記格納手段より出力されたレ
    ーダと目標重心との初期距離における目標受信信号を時
    間方向に小区間で周波数分析する区分周波数分析手段、
    上記区分周波数分析手段により得られた周波数と振幅の
    波形に対して振幅値が最大となる周波数を基準点周波数
    として検出する振幅値最大検出手段、上記振幅値最大検
    出手段で検出された基準点周波数の時間方向に対する軌
    跡をパラメータ空間に射影する座標変換手段、上記座標
    変換手段により射影されたパラメータ空間上で線成分を
    抽出する線成分抽出手段、上記線成分抽出手段によりパ
    ラメータ空間上で抽出された線成分を元の座標空間へ逆
    射影する逆座標変換手段とを具備したことを特徴とする
    レーダ信号処理装置。
  2. 【請求項２】 上記位相補正手段は、上記逆座標変換手
    段により求められた基準点周波数の時間方向に対する軌
    跡から位相補正量を算出する位相補正量算出手段、上記
    位相補正量算出手段により算出された位相補正量を用い
    て上記格納手段から出力された目標受信信号の位相を補
    正する位相補正手段とを具備したことを特徴とする請求
    項１記載のレーダ信号処理装置。
  3. 【請求項３】 上記位相補正手段は、上記距離補正手段
    により補正された目標受信信号及びレーダと目標重心と
    の初期距離を格納するバッファ回路、上記バッファ回路
    より出力されたレーダと目標重心との初期距離における
    目標受信信号を時間方向に小区間で周波数分析する区分
    周波数分析回路、上記区分周波数分析回路により得られ
    た周波数と振幅の波形に対して振幅値が最大となる周波
    数を基準点周波数として検出する振幅値最大検出回路、
    上記振幅値最大検出回路で検出された基準点周波数の時
    間方向に対する軌跡をパラメータ空間に射影する座標変
    換回路、上記座標変換回路により射影されたパラメータ
    空間上で線成分を抽出する線成分抽出回路、上記線成分
    抽出回路によりパラメータ空間上で抽出された線成分を
    元の座標空間へ逆射影する逆座標変換回路、上記逆座標
    変換回路により求められた基準点周波数の時間方向に対
    する軌跡から位相補正量を算出する位相補正量算出回
    路、上記位相補正量算出回路により算出された位相補正
    量を用いて上記バッファ回路から出力された目標受信信
    号の位相を補正する位相補正回路とを具備したことを特
    徴とする請求項１記載のレーダ信号処理装置。
  4. 【請求項４】 レーダ装置から入力された目標受信信号
    をパルス圧縮するパルス圧縮手段と、上記パルス圧縮手
    段によりパルス圧縮された目標受信信号の時間による距
    離ずれを補正する距離補正手段と、上記距離補正手段に
    より補正された目標受信信号の時間による位相ずれを補
    正する位相補正手段とを備えたレーダ信号処理装置にお
    いて、上記位相補正手段は、上記距離補正手段により補
    正された目標受信信号及びレーダと目標重心との初期距
    離を格納する格納手段、上記格納手段より出力されたレ
    ーダと目標重心との初期距離における目標受信信号を時
    間方向に小区間で周波数分析する区分周波数分析手段、
    上記区分周波数分析手段により得られた周波数と振幅の
    波形に対して振幅値が最大となる周波数を基準点周波数
    として検出する振幅値最大検出手段、上記振幅値最大検
    出手段で検出された基準点周波数の時間方向に対する軌
    跡をＨｏｕｇｈ変換してパラメータ空間に射影するＨｏ
    ｕｇｈ変換手段、上記Ｈｏｕｇｈ変換手段により射影さ
    れたパラメータ空間上で射影軌跡の交点を検出する射影
    軌跡交点検出手段、上記射影軌跡交点検出手段によりパ
    ラメータ空間上で検出された射影軌跡の交点を逆座標変
    換して元の座標空間へ逆射影するＨｏｕｇｈ逆変換手段
    とを具備したことを特徴とするレーダ信号処理装置。
  5. 【請求項５】 上記位相補正手段は、上記Ｈｏｕｇｈ逆
    変換手段により求められた基準点周波数の時間方向に対
    する軌跡から位相補正量を算出する位相補正量算出手
    段、上記位相補正量算出手段により算出された位相補正
    量を用いて上記格納手段から出力された目標受信信号の
    位相を補正する位相補正手段とを具備したことを特徴と
    する請求項４記載のレーダ信号処理装置。
  6. 【請求項６】 上記位相補正手段は、上記距離補正手段
    により補正された目標受信信号及びレーダと目標重心と
    の初期距離を格納するバッファ回路、上記バッファ回路
    より出力されたレーダと目標重心との初期距離における
    目標受信信号を時間方向に小区間で周波数分析する区分
    周波数分析回路、上記区分周波数分析回路により得られ
    た周波数と振幅の波形に対して振幅値が最大となる周波
    数を基準点周波数として検出する振幅値最大検出回路、
    上記振幅値最大検出回路で検出された基準点周波数の時
    間方向に対する軌跡をＨｏｕｇｈ変換してパラメータ空
    間に射影するＨｏｕｇｈ変換回路、上記Ｈｏｕｇｈ変換
    回路により射影されたパラメータ空間上で射影軌跡の交
    点を検出する射影軌跡交点検出回路、上記射影軌跡交点
    検出回路によりパラメータ空間上で検出された射影軌跡
    の交点を逆座標変換して元の座標空間へ逆射影するＨｏ
    ｕｇｈ逆変換回路、上記Ｈｏｕｇｈ逆変換回路により求
    められた基準点周波数の時間方向に対する軌跡から位相
    補正量を算出する位相補正量算出回路、上記位相補正量
    算出回路により算出された位相補正量を用いて上記バッ
    ファ回路から出力された目標受信信号の位相を補正する
    位相補正回路とを具備したことを特徴とする請求項４記
    載のレーダ信号処理装置。
  7. 【請求項７】 レーダ装置から入力された目標受信信号
    をパルス圧縮するパルス圧縮手段と、上記パルス圧縮手
    段によりパルス圧縮された目標受信信号の時間による距
    離ずれを補正する距離補正手段と、上記距離補正手段に
    より補正された目標受信信号の時間による位相ずれを補
    正する位相補正手段とを備えたレーダ信号処理装置にお
    いて、上記位相補正手段は、上記距離補正手段により補
    正された目標受信信号及びレーダと目標重心との初期距
    離を格納する格納手段、上記格納手段より出力されたレ
    ーダと目標重心との初期距離における目標受信信号を時
    間方向に小区間で周波数分析する区分周波数分析手段、
    上記区分周波数分析手段により得られた周波数と振幅の
    波形に対して振幅値が最大となる周波数を基準点周波数
    として検出する振幅値最大検出手段、上記振幅値最大検
    出手段で検出された基準点周波数の時間方向に対する軌
    跡をＨｏｕｇｈ直線変換してパラメータ空間に射影する
    Ｈｏｕｇｈ直線変換手段、上記Ｈｏｕｇｈ直線変換手段
    により射影されたパラメータ空間上で直線群の交点を検
    出する直線群交点検出手段、上記直線群交点検出手段に
    よりパラメータ空間上で検出された直線群の交点を逆座
    標変換して元の座標空間へ逆射影するＨｏｕｇｈ直線逆
    変換手段とを具備したことを特徴とするレーダ信号処理
    装置。
  8. 【請求項８】 上記位相補正手段は、上記Ｈｏｕｇｈ直
    線逆変換手段により求められた基準点周波数の時間方向
    に対する軌跡から位相補正量を算出する位相補正量算出
    手段、上記位相補正量算出手段により算出された位相補
    正量を用いて上記格納手段から出力された目標受信信号
    の位相を補正する位相補正手段とを具備したことを特徴
    とする請求項７記載のレーダ信号処理装置。
  9. 【請求項９】 上記位相補正手段は、上記距離補正手段
    により補正された目標受信信号及びレーダと目標重心と
    の初期距離を格納するバッファ回路、上記バッファ回路
    より出力されたレーダと目標重心との初期距離における
    目標受信信号を時間方向に小区間で周波数分析する区分
    周波数分析回路、上記区分周波数分析回路により得られ
    た周波数と振幅の波形に対して振幅値が最大となる周波
    数を基準点周波数として検出する振幅値最大検出回路、
    上記振幅値最大検出回路で検出された基準点周波数の時
    間方向に対する軌跡をＨｏｕｇｈ直線変換してパラメー
    タ空間に射影するＨｏｕｇｈ直線変換回路、上記Ｈｏｕ
    ｇｈ直線変換回路により射影されたパラメータ空間上で
    直線群の交点を検出する直線群交点検出回路、上記直線
    群交点検出回路によりパラメータ空間上で検出された直
    線群の交点を逆座標変換して元の座標空間へ逆射影する
    Ｈｏｕｇｈ直線逆変換回路、上記Ｈｏｕｇｈ直線逆変換
    回路により求められた基準点周波数の時間方向に対する
    軌跡から位相補正量を算出する位相補正量算出回路、上
    記位相補正量算出回路により算出された位相補正量を用
    いて上記バッファ回路から出力された目標受信信号の位
    相を補正する位相補正回路とを具備したことを特徴とす
    る請求項７記載のレーダ信号処理装置。
  10. 【請求項１０】 レーダ装置から入力された目標受信信
    号をパルス圧縮するパルス圧縮手段と、上記パルス圧縮
    手段によりパルス圧縮された目標受信信号の時間による
    距離ずれを補正する距離補正手段と、上記距離補正手段
    により補正された目標受信信号の時間による位相ずれを
    補正する位相補正手段とを備えたレーダ信号処理装置に
    おいて、上記位相補正手段は、上記距離補正手段により
    補正された目標受信信号及びレーダと目標重心との初期
    距離を格納する格納手段、上記格納手段より出力された
    レーダと目標重心との初期距離における目標受信信号を
    時間方向に小区間で周波数分析する区分周波数分析手
    段、上記区分周波数分析手段により得られた周波数と振
    幅の波形に対して振幅値が最大となる周波数を基準点周
    波数として検出する振幅値最大検出手段、上記振幅値最
    大検出手段で検出された基準点周波数の時間方向に対す
    る軌跡をＨｏｕｇｈ曲線変換してパラメータ空間に射影
    するＨｏｕｇｈ曲線変換手段、上記Ｈｏｕｇｈ曲線変換
    手段により射影されたパラメータ空間上で曲線群の交点
    を検出する曲線群交点検出手段、上記曲線群交点検出手
    段によりパラメータ空間上で検出された曲線群の交点を
    逆座標変換して元の座標空間へ逆射影するＨｏｕｇｈ曲
    線逆変換手段とを具備したことを特徴とするレーダ信号
    処理装置。
  11. 【請求項１１】 上記位相補正手段は、上記Ｈｏｕｇｈ
    曲線逆変換手段により求められた基準点周波数の時間方
    向に対する軌跡から位相補正量を算出する位相補正量算
    出手段、上記位相補正量算出手段により算出された位相
    補正量を用いて上記格納手段から出力された目標受信信
    号の位相を補正する位相補正手段とを具備したことを特
    徴とする請求項１０記載のレーダ信号処理装置。
  12. 【請求項１２】 上記位相補正手段は、上記距離補正手
    段により補正された目標受信信号及びレーダと目標重心
    との初期距離を格納するバッファ回路、上記バッファ回
    路より出力されたレーダと目標重心との初期距離におけ
    る目標受信信号を時間方向に小区間で周波数分析する区
    分周波数分析回路、上記区分周波数分析回路により得ら
    れた周波数と振幅の波形に対して振幅値が最大となる周
    波数を基準点周波数として検出する振幅値最大検出回
    路、上記振幅値最大検出回路で検出された基準点周波数
    の時間方向に対する軌跡をＨｏｕｇｈ曲線変換してパラ
    メータ空間に射影するＨｏｕｇｈ曲線変換回路、上記Ｈ
    ｏｕｇｈ曲線変換回路により射影されたパラメータ空間
    上で曲線群の交点を検出する曲線群交点検出回路、上記
    曲線群交点検出回路によりパラメータ空間上で検出され
    た曲線群の交点を逆座標変換して元の座標空間へ逆射影
    するＨｏｕｇｈ曲線逆変換回路、上記Ｈｏｕｇｈ曲線逆
    変換回路により求められた基準点周波数の時間方向に対
    する軌跡から位相補正量を算出する位相補正量算出回
    路、上記位相補正量算出回路により算出された位相補正
    量を用いて上記バッファ回路から出力された目標受信信
    号の位相を補正する位相補正回路とを具備したことを特
    徴とする請求項１０記載のレーダ信号処理装置。
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CN110850378A (zh) * 2019-11-22 2020-02-28 深圳成谷科技有限公司 一种路侧雷达设备自动校准方法和装置

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