JP2003247594A - 軸系のねじり振動低減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単かつ軽量、小型化された構成で以
って、過大ねじりトルクによる衝撃力に対して大きな強
度をそなえて高い耐久性を有するばね式の緩衝装置を備
えた軸系のねじり振動低減装置を提供する。 【解決手段】 駆動側回転体と被駆動側回転体とを連結
するばねによりねじり振動を減衰せしめるとともに、駆
動側回転体と被駆動側回転体との間にばねの撓み量を制
限するリミッタを介装してなる軸系のねじり振動低減装
置において、前記リミッタの一方側に嵌合穴を設けると
ともに他方側にはばねの撓み量が一定値以上になったと
き嵌合穴内に嵌合する突起を設け、ばねの撓みによりリ
ミッタ同士が当接したとき嵌合穴に嵌合された突起の先
端部と嵌合穴の底面との間に一定量の隙間が形成されて
なることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のクラン
ク軸系や補機駆動系等における軸系のねじり振動を低減
する装置に適用され、駆動側回転体と被駆動側回転体と
の間に架設されたばねにより駆動側回転体から伝達され
るねじり振動を減衰せしめるとともに、駆動側回転体と
被駆動側回転体との間にばねの撓み量を制限する対をな
すリミッタを介装して構成された軸系のねじり振動低減
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディーゼル機関等の内燃機関において
は、機関のクランク軸系や補機駆動系等における軸系の
ねじり振動を低減する装置として、駆動側回転体と被駆
動側回転体との間に架設されたばねにより該駆動側回転
体から伝達されるねじり振動を減衰せしめるように構成
されたばね式ねじり振動低減装置が多く用いられてい
る。

【０００３】図４はかかるばね式ねじり振動低減装置の
うち補機駆動系に適用されるねじり振動低減装置の回転
軸心に沿う断面図、図５は前記ばね式ねじり振動低減装
置の従来の１例を示す図４のＡ−Ａ矢視図である。図４
〜５において、１３はエンジンのクランクケース１４に
複数のボルト１９にて固着された支持軸である。１１は
エンジンのクランク軸（図示省略）からの回転力が伝達
される駆動歯車、１５は前記支持軸１３の軸方向に複数
設けられた軸受、２１は前記駆動歯車１１の内周にスプ
ライン２２にて結合されたリテーナで、前記駆動歯車１
１及びリテーナ２１は前記支持軸１３に前記複数の軸受
１５を介して回転自在に支持されることとなる。

【０００４】１２は補機類（図示省略）に連結される被
駆動歯車で、該被駆動歯車１２と前記駆動歯車１１とは
円周方向等間隔に複数個（この例では３個）配設された
緩衝用のばね１を有するばね式の緩衝装置１０を介して
回転力が伝達されるようになっている。２３は前記緩衝
装置１０が収納されるばね収納部である。１８は前記支
持軸１３の中心部に穿設された油供給穴、１７は該油供
給穴１８から放射状に穿孔された油穴、２４は前記リテ
ーナ２１に半径方向に穿孔された油穴、１６は前記駆動
歯車１１内周のスプライン２２部と前記ばね収納部２３
とを接続する油通路である。

【０００５】図５において、２は前記駆動歯車１１の円
周方向の支持面０１１に円筒面または球面支持された駆
動側ばね受、４は前記被駆動歯車１２の円周方向の支持
面０１２に円筒面または球面支持された被駆動側ばね受
である。０３は前記駆動側ばね受２に支持された駆動側
リミッタ、０５は前記被駆動側ばね受４支持された被駆
動側リミッタで、前記対をなす駆動側リミッタ０３と被
駆動側リミッタ０５との間に前記ばね１が架設されてい
る。前記駆動側リミッタ０３の先端面０３ａと被駆動側
リミッタ０５の先端面０５ａとの間は、通常運転時には
所定の間隔Ａが形成され、駆動歯車１１側から過大なね
じり振動トルクが付与されると前記先端面０３ａ及び０
５ａが当接するようになっている。

【０００６】かかるばね式ねじり振動低減装置におい
て、エンジンのクランク軸（図示省略）から駆動歯車１
１に伝達されるねじり振動は、該駆動歯車１１の支持面
０１１から駆動側ばね受２及び駆動側リミッタ０３を介
してばね１の一方側に伝達され、該ばね１の伸縮によっ
て減衰せしめられる。これにより、ばね１の他方側に配
設されている被駆動側リミッタ０３、被駆動側ばね受４
及び前記被駆動歯車１２に伝達されるねじり振動が低減
される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】かかるばね式ねじり振
動低減装置を装備した内燃機関において、急激な過負荷
の作用によりエンジンが急停止した場合や、車両用内燃
機関にあっては変速時にエンジン回転数が急変した場合
等においては、かかる急激な過負荷の作用やエンジン回
転数の急変により過大なねじりトルクが発生し、この過
大ねじりトルクがばね式の緩衝装置１０に作用する。

【０００８】図５に示される従来の緩衝装置１０にかか
る過大ねじりトルクが作用してばね１を押圧すると、該
ばね１のみではこの過大ねじりトルクを吸収できずに、
ばね１が最大ストロークまで圧縮されてしまって前記間
隔Ａが消滅し、対をなす駆動側リミッタ０３の先端面０
３ａと被駆動側リミッタ０５の先端面０５ａとが衝突す
る。このため、図５に示される緩衝装置１０にあって
は、過大ねじりトルク作用時における前記駆動側リミッ
タ０３の先端面０３ａと被駆動側リミッタ０５の先端面
０５ａとの衝突による反力が衝撃力となって、前記駆動
歯車１１あるいは被駆動歯車１２の噛み合い部に作用し
歯の破損を誘発する虞れがある。

【０００９】かかる不具合の発生を防止する手段とし
て、前記ばね１が収納されるばね収納部２３にシリコン
オイル等の高粘性流体を充填して振動や衝撃の減衰機能
を増大する手段、前記ばね１の個数を増加、あるいは該
ばね１を多重ばね化または大径化することによりばね１
のみで前記衝撃力を吸収する手段等が挙げられる。しか
しながら、前者の場合は高粘性流体の密封構造すること
を要するため緩衝装置の構造が複雑化し、また後者の場
合は緩衝装置が大型、大重量となってエンジンの大型、
大重量化の要因となる、等の問題点を有している。

【００１０】本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、構
造が簡単かつ軽量、小型化された構成で以って、過大ね
じりトルクによる衝撃力に対して大きな強度をそなえて
高い耐久性を有するばね式の緩衝装置を備えた軸系のね
じり振動低減装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するため、請求項１記載の発明として、駆動側回転体
と被駆動側回転体とを該両回転体間に架設されたばねを
介して連結し該ばねにより前記駆動側回転体から伝達さ
れるねじり振動を減衰せしめるとともに、前記駆動側回
転体と被駆動側回転体との間に前記ばねの撓み量を制限
する対をなすリミッタを介装してなる軸系のねじり振動
低減装置において、前記対をなすリミッタの一方側に嵌
合穴を設けるとともに他方側には前記ばねの撓み量が一
定値以上になったとき前記嵌合穴内に嵌合する突起を設
け、前記ばねの撓みにより前記対をなすリミッタ同士が
当接したとき前記嵌合穴に嵌合された前記突起の先端部
と嵌合穴の底面との間に一定量の隙間が形成されてなる
ことを特徴とする軸系のねじり振動低減装置を提案す
る。請求項１において、好ましくは請求項２記載のよう
に、前記嵌合穴を前記駆動側回転体あるいは被駆動側回
転体の回転方向に向けて穿孔するのがよい。

【００１２】請求項３記載の発明は請求項１において、
前記突起の先端面を球面状に形成するとともに前記嵌合
穴の底面を平面あるいは前記突起の先端面における曲率
半径よりも大きい曲率半径を有する球面状に形成し、前
記ばねの撓みにより前記対をなすリミッタ同士が当接し
たとき嵌合穴の底面と突起の先端面との間に油溜り部が
形成されてなることを特徴とする。

【００１３】かかる発明によれば、通常運転時には、エ
ンジンのクランク軸等の振動源から駆動側回転体駆動歯
車等の駆動側回転体に伝達されるねじり振動は、該駆動
側回転体から駆動側ばね受部及び対をなすリミッタの一
方（駆動側リミッタ）を介してばねの一方側に伝達さ
れ、該ばねの伸縮によって減衰せしめられる。これによ
り、前記ばねの他方側に配設されている対をなすリミッ
タの他方（被駆動側リミッタ）及び被駆動側ばね受を経
て被駆動歯車等の被駆動側回転体に伝達されるねじり振
動が低減される。

【００１４】また、急激な過負荷の作用やエンジン回転
数の急変により過大なねじりトルクによる衝撃力が発生
した際においては、この過大ねじりトルクが駆動側回転
体を通してばね式の緩衝装置に作用すると、該緩衝装置
におけるばねが圧縮されその撓み量が一定値以上になる
と前記対をなすリミッタの一方側に形成された嵌合穴内
に該リミッタの他方側に設けられた突起が嵌合する。そ
して、ばねの撓み量が増大して前記突起の先端部と嵌合
穴の底面とが近接すると、前記衝撃力による仕事量が、
該突起の先端部と嵌合穴の底面との間に形成される隙間
内に充填されている空気あるいは緩衝装置の周囲から侵
入してきた潤滑油を圧縮するために費やされることによ
り該衝撃力が吸収され、前記対をなすリミッタ同士が当
接する瞬間の運動エネルギーが低減される。

【００１５】これにより、過大なねじりトルクによる衝
撃力の発生時における前記対をなすリミッタ同士の衝突
力が緩和され、かかる衝突の反力による歯車における歯
の破損の発生を確実に回避できる。また、ばね式の緩衝
装置における対をなすリミッタの一方側に嵌合穴を設け
るとともに他方側に該嵌合穴内に嵌合する突起を設ける
というきわめて簡単な構造で、かつエンジンの大型、大
重量化を回避できる軽量、小型化された装置で以って、
過大なねじりトルクによる衝撃力を緩和し、該衝撃力に
よる歯車等の運動部分における破損の発生を防止できる
軸系のねじり振動低減装置が得られる。

【００１６】また、請求項２のように構成すれば、嵌合
穴を前記駆動側回転体あるいは被駆動側回転体の回転方
向に向けて穿孔したので、該回転体の回転方向に飛散し
てくるオイル飛沫が前記嵌合穴内に侵入し易くなって、
該嵌合穴内に確実に潤滑油が溜められて該潤滑油を圧縮
することによる衝撃力の吸収作用が促進される。

【００１７】また、請求項３のように構成すれば、前記
衝撃力が発生した際においてばねの撓み量が増大し、球
面状に形成された前記突起の先端面と平面あるいは突起
の先端面曲率半径よりも大きい曲率半径を有する球面状
に形成された前記嵌合穴の底面とが近接して両者の間に
油溜り部が形成され、前記衝撃力により該油溜り部内の
潤滑油を嵌合穴の外周部隙間に押し出すスクイーズ作用
がなされることによって前記衝撃力が吸収され、該衝撃
力の吸収によるリミッタ衝突瞬間の運動エネルギー低減
効果がさらに向上する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。

【００１９】図１は本発明の第１実施例に係るディーゼ
ル機関の補機駆動系に適用されるねじり振動低減装置に
おける緩衝装置の要部断面図で、（Ａ）は通常作動時、
（Ｂ）は衝撃力作動時を示す。図２は本発明の第２実施
例に係る緩衝装置の要部断面図で、（Ａ）は通常作動
時、（Ｂ）は衝撃力作動時を示す。図３は前記第２実施
例におけるＺ部拡大図である。図４は本発明が適用され
るディーゼル機関の補機駆動系におけるねじり振動低減
装置の回転軸心に沿う断面図である。

【００２０】本発明が適用されるディーゼル機関の補機
駆動系におけるねじり振動低減装置を示す図４におい
て、１３はエンジンのクランクケース１４に複数のボル
ト１９にて固着された支持軸である。１１はエンジンの
クランク軸（図示省略）からの回転力が伝達される駆動
歯車、１５は前記支持軸１３の軸方向に複数設けられた
軸受、２１は前記駆動歯車１１の内周にスプライン２２
にて結合されたリテーナで、前記駆動歯車１１及びリテ
ーナ２１は前記支持軸１３に前記複数の軸受１５を介し
て回転自在に支持されることとなる。１８は前記支持軸
１３の中心部に穿設された油供給穴、１７は該油供給穴
１８から放射状に穿孔された油穴、２４は前記リテーナ
２１に半径方向に穿孔された油穴、１６は前記駆動歯車
１１内周のスプライン２２部と後述するばね収納部２３
とを接続する油通路である。

【００２１】１２は補機類（図示省略）に連結される被
駆動歯車で、該被駆動歯車１２と前記駆動歯車１１とは
円周方向等間隔に複数個（この例では３個）配設された
緩衝用のばね１を有するばね式の緩衝装置１０を介して
回転力が伝達されるようになっている。２３は前記緩衝
装置１０が収納されるばね収納部である。以上の構成は
図４に示す従来のものと同様である。本発明において
は、図４におけるばね収納部２３内に収納される緩衝装
置１０を改良している。

【００２２】第１実施例を示す図１において、２は前記
駆動歯車１１の円周方向の支持面０１１（図５参照）に
当接する円筒面または球面の支持面２ａを有する駆動側
ばね受、４は前記被駆動歯車１２の円周方向の支持面０
１２（図５参照）に当接する円筒面または球面の支持面
４ａを有する被駆動側ばね受である。３は前記駆動側ば
ね受２に支持された駆動側リミッタ、５は前記被駆動側
ばね受４に支持された被駆動側リミッタで、対をなす前
記駆動側リミッタ３と被駆動側リミッタ５との間に緩衝
用のばね１が架設されている。前記駆動側リミッタ３の
先端面３ａと被駆動側リミッタ５の先端面５ａとの間
は、通常運転時には所定の間隔Ａが形成されている。

【００２３】７は前記駆動側リミッタ３の先端面３ａか
ら突設された突起、８は前記被駆動側リミッタ５の先端
面５ａから穿孔された嵌合穴である。前記とは逆に突起
７を被駆動側リミッタ５に嵌合穴８を駆動側リミッタ３
に夫々設けてもよいが、要はねじり振動低減装置の回転
方向Ｎに対向するように嵌合穴８を設けて、潤滑油の飛
沫が嵌合穴８内に導入され易くする。前記突起７及び嵌
合穴８は、図１（Ｂ）のように、前記ばね１の撓み量が
一定値以上になったとき該突起７が嵌合穴８内に嵌合
し、かつ前記ばね１の撓みにより前記駆動側リミッタ３
の先端面３ａと被駆動側リミッタ５の先端面５ａとが当
接したとき、前記嵌合穴８に嵌合された突起７の先端面
７ａと嵌合穴８の底面８ａとの間に一定量Ｓの隙間０８
が形成されるように構成される。

【００２４】かかる構成からなるねじり振動低減装置に
おいて、通常運転時には、図１（Ａ）のように、エンジ
ンのクランク軸（図示省略）から駆動歯車１１に伝達さ
れるねじり振動は、該駆動歯車１１の支持面０１１（図
５参照）から駆動側ばね受２及び駆動側リミッタ３を介
してばね１の一方側に伝達され、該ばね１の伸縮によっ
て減衰せしめられる。これにより、ばね１の他方側に配
設されている被駆動側リミッタ５、被駆動側ばね受４及
び前記被駆動歯車１２に伝達されるねじり振動が低減さ
れる。

【００２５】急激な過負荷の作用やエンジン回転数の急
変により過大なねじりトルクによる衝撃力が発生した際
においては、この過大ねじりトルクによる衝撃力が駆動
歯車１１を通して前記緩衝装置１０の駆動側ばね受２及
び駆動側リミッタ３を介してばね１に作用して、該ばね
１が圧縮され、その撓み量が一定値以上になると駆動側
リミッタ３に設けられた突起７が被駆動側リミッタ５に
設けられた嵌合穴８内に嵌合する。一方、前記支持軸１
３内の油供給穴１８、油穴１７を通って軸受１５に供給
され、さらに油穴２４を通ってスプライン２２部に供給
された残りの潤滑油は、油通路１６を通って前記ばね収
納部２３内に導入されている。また、前記駆動歯車１１
等の回転体によって飛散してくるオイル飛沫が回転体の
回転方向に向けて穿孔された前記嵌合穴８内に侵入して
いる。

【００２６】そして、前記衝撃力によるばね１の撓み量
が増大して前記突起７の先端面７ａと嵌合穴８の底面８
ａとが近接すると、図１（Ｂ）のように、前記衝撃力に
よって前記突起７の先端面７ａと嵌合穴８の底面８ａと
の間に形成される隙間０８内に前記のようにして充填さ
れている潤滑油（あるいは空気）が圧縮され、かかる衝
撃力の仕事量が前記隙間０８内の潤滑油（あるいは空
気）を圧縮するために費やされることにより該衝撃力が
吸収される。かかる衝撃力の吸収によって、図１（Ｂ）
のように、前記駆動側リミッタ３の先端面３ａが被駆動
側リミッタ５の先端面５ａに衝突する（当接する）瞬間
の運動エネルギーが低減される。

【００２７】これにより、過大なねじりトルクによる衝
撃力の発生時における前記駆動側リミッタ３と被駆動側
リミッタ５との衝突力が緩和され、かかる衝突の反力に
よる歯車における歯の破損の発生を確実に回避できる。
また、前記嵌合穴８を回転体の回転方向Ｎに向けて穿孔
しているので、該回転体の回転方向Ｎに飛散してくるオ
イル飛沫が嵌合穴８内に侵入し易くなって、該嵌合穴８
内に確実に潤滑油が溜められて該潤滑油を圧縮すること
による衝撃力の吸収作用が促進される。

【００２８】図２〜３に示す第２次実施例においては、
前記緩衝装置１０における駆動側リミッタ３の突起７の
先端面７ａを曲率半径Ｒ₁の球面状に形成するととも
に、被駆動側リミッタ５の嵌合穴８の底面８ａを前記突
起７の先端面７ａにおける曲率半径Ｒ₁よりも大きい曲
率半径Ｒ₂を有する球面状（平面でもよい）に形成して
いる。このように構成することにより、図３に示すよう
に、前記ばね１の撓みにより前記駆動側リミッタ３と被
駆動側リミッタ５とが当接したとき前記突起７の先端面
７ａと嵌合穴８の底面８ａとの間に油溜り部９が形成さ
れる。その他の構成は前記第２実施例と同様であり、こ
れと同一の部材は同一の符号で示す。

【００２９】かかる第２次実施例によれば、過大なねじ
りトルクによる衝撃力が発生した際において前記ばね１
の撓み量が増大し、曲率半径Ｒ₁の球面状に形成された
突起７の先端面７ａと該突起７の先端面７ａにおける曲
率半径Ｒ₁よりも大きい曲率半径Ｒ₂（平面でもよい）を
有する球面状に形成された嵌合穴８の底面８ａとが近接
すると、両者の間に油溜り部９が形成され、前記衝撃力
の作用により該油溜り部９内の潤滑油を嵌合穴８の外周
部隙間に押し出すスクイーズ作用がなされることによっ
て前記衝撃力が吸収される。かかる該衝撃力の吸収によ
って、前記駆動側リミッタ３と被駆動側リミッタ５との
衝突の瞬間における衝突の運動エネルギー低減効果がさ
らに向上する。

【００３０】

【発明の効果】以上記載の如く本発明によれば、過大ね
じりトルクによる衝撃力の作用により緩衝装置における
ばねの撓み量が一定値以上になって対をなすリミッタの
嵌合穴内に突起が嵌合して、ばねの撓み量の増大に従い
突起の先端部と嵌合穴の底面とが近接すると、前記衝撃
力による仕事量が、該突起の先端部と嵌合穴の底面との
間に形成される隙間内に充填されている空気あるいは緩
衝装置の周囲から侵入してきた潤滑油を圧縮するために
費やされることにより該衝撃力が吸収される。これによ
り、前記対をなすリミッタ同士が当接する瞬間の運動エ
ネルギーが低減され、過大なねじりトルクによる衝撃力
の発生時における対をなすリミッタ同士の衝突力を緩和
することが可能となり、かかる衝突の反力による歯車に
おける歯の破損の発生を確実に回避することができる。

【００３１】また、ばね式の緩衝装置における対をなす
リミッタの一方側に嵌合穴を設けるとともに他方側に該
嵌合穴内に嵌合する突起を設けるというきわめて簡単な
構造で、かつエンジンの大型、大重量化を回避できる軽
量、小型化された装置で以って、過大なねじりトルクに
よる衝撃力を緩和し、該衝撃力による歯車等の運動部分
における破損の発生を防止できる軸系のねじり振動低減
装置が得られる。

【００３２】また、請求項２のように構成すれば、リミ
ッタの嵌合穴を前記駆動側回転体あるいは被駆動側回転
体の回転方向に向けて穿孔したので、該回転体の回転方
向に飛散してくるオイル飛沫が前記嵌合穴内に侵入し易
くなって、該嵌合穴内に確実に潤滑油が溜められて該潤
滑油を圧縮することによる衝撃力の吸収作用が促進され
る。

【００３３】さらに、請求項３のように構成すれば、前
記衝撃力が発生した際においてばねの撓み量が増大し、
球面状に形成された前記突起の先端面と平面あるいは突
起の先端面曲率半径よりも大きい曲率半径を有する球面
状に形成された前記嵌合穴の底面とが近接して両者の間
に油溜り部が形成され、前記衝撃力により該油溜り部内
の潤滑油を嵌合穴の外周部隙間に押し出すスクイーズ作
用がなされることによって前記衝撃力が吸収され、該衝
撃力の吸収によるリミッタ衝突瞬間の運動エネルギー低
減効果がさらに向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係るディーゼル機関の
補機駆動系に適用されるねじり振動低減装置における緩
衝装置の要部断面図で、（Ａ）は通常作動時、（Ｂ）は
衝撃力作動時を示す。

【図２】 本発明の第２実施例に係る緩衝装置の要部断
面図で、（Ａ）は通常作動時、（Ｂ）は衝撃力作動時を
示す。

【図３】 前記第２実施例におけるＺ部拡大図である。

【図４】 本発明が適用されるディーゼル機関の補機駆
動系におけるねじり振動低減装置の回転軸心に沿う断面
図である。

【図５】 従来技術を示す図４のＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

１ ばね ２ 駆動側ばね受 ３ 駆動側リミッタ ３ａ 先端面 ４ 被駆動側ばね受 ５ 被駆動側リミッタ ５ａ 先端面 ７ 突起 ７ａ 先端面 ８ 嵌合穴 ８ａ 底面 ０８ 隙間 ９ 油溜り部 １０ 緩衝装置 １１ 駆動歯車 １２ 被駆動歯車 １５ 軸受 １６ 油通路 ２３ ばね収納部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動側回転体と被駆動側回転体とを該両
   回転体間に架設されたばねを介して連結し該ばねにより
   前記駆動側回転体から伝達されるねじり振動を減衰せし
   めるとともに、前記駆動側回転体と被駆動側回転体との
   間に前記ばねの撓み量を制限する対をなすリミッタを介
   装してなる軸系のねじり振動低減装置において、前記対
   をなすリミッタの一方側に嵌合穴を設けるとともに他方
   側には前記ばねの撓み量が一定値以上になったとき前記
   嵌合穴内に嵌合する突起を設け、前記ばねの撓みにより
   前記対をなすリミッタ同士が当接したとき前記嵌合穴に
   嵌合された前記突起の先端部と嵌合穴の底面との間に一
   定量の隙間が形成されてなることを特徴とする軸系のね
   じり振動低減装置。
2. 【請求項２】 前記嵌合穴を前記駆動側回転体あるいは
   被駆動側回転体の回転方向に向けて穿孔してなることを
   特徴とする請求項１記載の軸系のねじり振動低減装置。
3. 【請求項３】 前記突起の先端面を球面状に形成すると
   ともに前記嵌合穴の底面を平面あるいは前記突起の先端
   面における曲率半径よりも大きい曲率半径を有する球面
   状に形成し、前記ばねの撓みにより前記対をなすリミッ
   タ同士が当接したとき嵌合穴の底面と突起の先端面との
   間に油溜り部が形成されてなることを特徴とする請求項
   １記載の軸系のねじり振動低減装置。