JP2003244440A - 画像処理方法、画像処理装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 欠陥画素を検出して修正して、孤立点ノイズ
の修正エラーを大幅に改善できるようにして、高画質の
画像データの生産性を向上させる。 【解決手段】 任意の注目画素と近傍画素とを比較して
所定の条件を満たす注目画素を含む所定範囲の画素を対
象画素として抽出するとともに、前記抽出した対象画素
に関して背景色範囲を設定し、前記背景色範囲に含まれ
る画素頻度から所与領域の平坦性を確認し、前記確認の
結果、孤立点画素が含まれている場合には背景色範囲外
の画素が孤立点画素として抽出し、前記抽出した孤立点
画素を所与の条件により求めた補正値で置換するように
して、カラー画像でも孤立点を背景色のレベルに従って
除去するようにすることにより、画像劣化を防ぐように
して、飛散トナーなどによる孤立点ノイズのみを欠陥画
素として自動的に検出して修正できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理方法、画像
処理装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコ
ンピュータプログラムに関し、特に、所与の画像データ
に含まれる飛散トナー等による孤立点ノイズを修正する
画像処理方法及び画像処理装置に用いて好適なものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子画像データを生成する手法
のひとつとして、原稿に描かれた画像をスキャナなどの
画像入力装置を用いて電子データ化するものがある。こ
の手法では簡便に画像データを生成できるものの、コピ
ー機で複写した原稿に付着した飛散トナーなども画像デ
ータとして読み取られてしまい、読み取り画像に本来不
必要なノイズ成分が含まれてしまっていた。

【０００３】このような、孤立点ノイズの除去方法とし
て、ノイズと思われる注目画素を白で置き換えるような
手法が取られていた。

【０００４】また、処理対象画像に対して孤立点ノイズ
を識別し、その孤立点ノイズに対して除去処理を施すも
のとして特開平６−１４１８９号がある。このノイズ除
去方法では、注目画素を中心とした所定の大きさのウィ
ンドウを形成し、ウィンドウ内の画素データを基に注目
画素が孤立点であるかどうか判定し、孤立点と判定され
た場合には注目画素のデータを地肌検知回路で検出した
データに置き換えるということを行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近で
はカラーコピー機などの普及によりカラー原稿を利用す
る機会が増えている。このような場合に、前述した注目
画素を白で置き換するような手法では背景が白でない場
合に画像が不自然になってしまう問題があった。また、
特開平６−１４１８９号のような、注目画素のデータを
地肌検知回路で検出したデータに置き換える修正方法で
は、背景色のレベルと孤立点のレベルを切り分けるため
に２値化処理を行ないこれらのレベルによって２値化の
閾値を変える必要があり、演算処理速度に影響があっ
た。

【０００６】本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもの
で、欠陥画素を検出して修正して、孤立点ノイズの修正
エラーを大幅に改善できるようにして、高画質の画像デ
ータの生産性を向上させることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の画像処理方法
は、第１の画像信号とその近傍画像信号とを比較して所
定の条件を満たす画像信号を含む所定範囲の画像信号を
対象画像信号として判断する第１の判断ステップと、前
記判断した対象画像信号に関して背景色範囲を設定し、
前記背景色範囲の平坦性を確認し、前記確認の結果、背
景色範囲外の画像信号を孤立点画像信号として判断する
第２の判断ステップと、前記第２の判断ステップで判断
した孤立点画像信号を補正するようにしたことを特徴と
している。また、本発明の他の特徴とするところは、前
記対象画像信号は、前記第１の画像信号を含む一定範囲
内にある画像信号群であることを特徴としている。ま
た、本発明のその他の特徴とするところは、前記背景色
範囲は、前記対象画像信号において、第２の画像信号を
基準として、階調レベルの低い方向に分布する一定階調
幅であることを特徴としている。また、本発明のその他
の特徴とするところは、前記第２の判断ステップにおい
て、前記対象画像信号において、前記背景色範囲内に存
在する画像信号が前記対象画像信号群内に存在する画像
信号に対する割合であることを特徴としている。また、
本発明のその他の特徴とするところは、前記孤立点画像
信号の補正は、前記対象画像信号において、前記背景色
範囲内に存在する画像信号を用いて補正することを特徴
としている。また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記孤立点画像信号の補正は、前記対象画像信号に
おいて、前記背景色範囲内に存在する画像信号の平均値
若しくは中間値を用いて補正することを特徴としてい
る。また、本発明のその他の特徴とするところは、前記
背景色範囲内に存在する画像信号の平均値若しくは中間
値を用いて、前記孤立点画像信号を置換することを特徴
としている。

【０００８】本発明の画像処理装置は、第１の画像信号
とその近傍画像信号とを比較して所定の条件を満たす画
像信号を含む所定範囲の画像信号を対象画像信号として
判断する第１の判断手段と、前記判断した対象画像信号
に関して背景色範囲を設定し、前記背景色範囲の平坦性
を確認し、前記確認の結果、背景色範囲外の画像信号を
孤立点画像信号として判断する第２の判断手段と、前記
第２の判断手段で判断した孤立点画像信号を補正するよ
うにしたことを特徴としている。また、本発明の他の特
徴とするところは、前記対象画像信号は、前記第１の画
像信号を含む一定範囲内にある画像信号群であることを
特徴としている。また、本発明のその他の特徴とすると
ころは、前記背景色範囲は、前記対象画像信号におい
て、第２の画像信号を基準として、階調レベルの低い方
向に分布する一定階調幅であることを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記第２
の判断手段において、前記対象画像信号において、前記
背景色範囲内に存在する画像信号が前記対象画像信号群
内に存在する画像信号に対する割合であることを特徴と
している。また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記孤立点画像信号の補正は、前記対象画像信号に
おいて、前記背景色範囲内に存在する画像信号を用いて
補正することを特徴としている。また、本発明のその他
の特徴とするところは、前記孤立点画像信号の補正は、
前記対象画像信号において、前記背景色範囲内に存在す
る画像信号の平均値若しくは中間値を用いて補正するこ
とを特徴としている。また、本発明のその他の特徴とす
るところは、前記背景色範囲内に存在する画像信号の平
均値若しくは中間値を用いて、前記孤立点画像信号を置
換することを特徴としている。

【０００９】本発明の記憶媒体は、前記の何れかに記載
の各手段の機能をコンピュータに実行させるためのプロ
グラムを記録したことを特徴としている。また、本発明
の他の特徴とするところは、前記の何れか１項に記載の
画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記録したことを特徴としている。

【００１０】本発明のコンピュータプログラムは、前記
の何れかに記載の画像処理方法をコンピュータに実行さ
せることを特徴としている。

【００１１】本発明は上記技術手段よりなるので、任意
の注目画素と近傍画素とが比較されて所定の条件を満た
す注目画素を含む所定範囲の画素が対象画素として抽出
される。そして、前記抽出された対象画素に関して背景
色範囲が設定され、背景色範囲に含まれる画素頻度から
所与領域の平坦性が確認され、前記所与領域内に孤立点
画素が含まれていることが確認される。そして、前記確
認の結果、孤立点画素が含まれている場合には背景色範
囲外の画素が孤立点画素として抽出され、前記孤立点画
素が所与の条件により求めた補正値で置換される。これ
により、カラー画像でも孤立点を背景色のレベルに従っ
て除去することができて、画像劣化を防ぐことが可能と
なる。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照しながら本
発明の画像処理方法、画像処理装置、コンピュータ読み
取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの実施
の形態について説明する。図１は、本発明を適用した画
像処理部１０２を備えた画像処理装置の機能構成を示す
ブロック図である。

【００１３】図１において、１０１は画像データの読み
取りを行う画像読取装置である。画像読取装置として
は、例えばプラテンガラス上に原稿を載置して、前記プ
ラテンガラスを通して光を原稿に照射し、その反射光を
集光して焦点面に配置したＣＣＤなどの光電変換素子に
より画像濃度に応じた画素ごとの電気画像信号を生成
し、その信号をデジタル化した画像データとして出力す
る光学式画像スキャナが用いられる。

【００１４】１０３は、前記画像読取装置１０１から画
像データを入力するためのインターフェース（Ｉ／
Ｆ）、１０４は入力された画像データを記憶する画像メ
モリ、１０５は半径設定部、１０６は画素抽出部、１０
７は階調レベル差であるΔＬ１算出部、１０８は階調レ
ベル差閾値であるΔＬ２設定部、１０９は対象画素抽出
部、１１０は背景色範囲幅設定部、１１１は背景色平坦
率Ｆ１、孤立点画素修正値Ｒ１算出部、１１２は背景色
平坦率閾値であるＦ２設定部、１１３は孤立点画素判定
部、１１４は孤立点画素修正部である。

【００１５】図１の構成において、図２のフローチャー
ト、及び画像信号としての画素データ配置を示す図３を
参照しながら、第１の実施形態における画像処理方法に
ついて詳細に説明する。なお、図２においては、赤、
緑、青（以下Ｒ、Ｇ、Ｂとする）の色成分で構成される
カラー画像データが既に画像読取装置１０１によって画
像処理部１０２内に読み込まれ、画像メモリ１０４に格
納されている状態を初期状態としている。

【００１６】先ず、ステップＳ２０１において、図３に
示すような注目画像信号としての注目画素Ａを中心とし
て、半径設定部１０５に設定された範囲の画素群（Ａ〜
Ｙ）を抽出する。図３は、半径設定部１０５に半径２を
設定した例である。

【００１７】前記半径は、注目画素が局所的に孤立点と
して検出できることを期待し得る範囲で選択することが
できる。すなわち、半径２以上の画素群を抽出しても構
わないというものの、注目画素の近傍である必要があ
る。また、想定される孤立点ノイズの大きさと画像デー
タを読み込んだ際の解像度によってもこの範囲は変動す
る。

【００１８】例えば、ある一定半径の画素群を抽出した
場合、孤立点ノイズの物理的大きさは変わらないため高
解像度であればある程度の相関度を有していても、低解
像度ではその相関度は低下する。なお、ここでは、画像
データにおいて注目画素と相関していることを期待し得
る範囲を注目画素の近傍と称するものとする。

【００１９】次に、ステップＳ２０２にて、ΔＬ１算出
部１０７より半径設定部１０５で設定された半径より半
径１小さい画素群Ａ〜Ｉの中で最も階調レベルの大きい
画素Ｍａｘと注目画素Ａの階調レベル差ΔＬ１を算出す
る。すなわち、 ΔＬ１（Ｒ）＝Ｍａｘ（Ｒ）― Ａ（Ｒ） ΔＬ１（Ｇ）＝Ｍａｘ（Ｇ）― Ａ（Ｇ） ΔＬ１（Ｂ）＝Ｍａｘ（Ｂ）― Ａ（Ｂ） 上式において（Ｒ）、（Ｇ）、（Ｂ）は各色成分を表し
ている。またＭａｘは画素Ａ〜Ｉのいずれかに相当す
る。

【００２０】次に、ステップＳ２０３において、各色成
分Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれに関して第１の閾値であるΔＬ
２設定部１０８に設定された第１の閾値ΔＬ２と階調レ
ベル差であるΔＬ１とを比較し、いずれかの色成分がΔ
Ｌ１≧ΔＬ２となるかどうかの判定を行う。いずれかの
色成分がΔＬ１≧ΔＬ２となった場合には孤立点画像信
号としての孤立点画素を含んでいる可能性があるためス
テップＳ２０３に進む。そうでなければ注目画素を次の
未処理の画素に移動する。

【００２１】第１の閾値ΔＬ２は、注目画素が孤立点ノ
イズである可能性を判定するための閾値であり、この後
引き続いて行われる孤立点ノイズであるか否かの判定対
象となる画素を絞り込むための値である。絞り込むため
の値であるから、第１の閾値ΔＬ２の値は０より大きけ
れば、例えば１であればその目的を達成できる（階調レ
ベルは０〜２５５などの整数で表されるものとする）。

【００２２】その他に、第１の閾値ΔＬ２の決定方法と
しては、例えば、自然画像などからオブジェクトの境界
を含まない比較的一様な局所画像を実験的に獲得し、そ
こにおける階調レベル差ΔＬ１Ｒを算出して、ΔＬ１Ｒ
＜ΔＬ２となる最小の数値をΔＬ２として決定する方法
などが考えられる。なお、ΔＬ２設定部１０８は、あら
かじめ入力された値を記憶するメモリで構成できる。

【００２３】ステップＳ２０４においては、対象画素抽
出部１０９により、注目画素を中心として半径設定部１
０５に設定されている半径の範囲の画素を対象画像信号
としての対象画素として抽出する。例えば、図３の場合
注目画素を中心とした半径２の対象画素といえる。

【００２４】次に、ステップＳ２０５において、背景平
坦率Ｆ１、孤立点画素修正値Ｒ１算出部１１１より、背
景色範囲幅設定部１１０に設定された値を基に、対象画
素抽出部１０９にて抽出された画素群の各色成分に関し
て背景平坦率Ｆ１及び孤立点画素修正値Ｒ１を算出す
る。

【００２５】先ず、背景平坦率Ｆ１の算出は、ステップ
Ｓ２０２にて抽出した最も階調レベルの大きい画素Ｍａ
ｘから背景色範囲幅設定部１１０に設定された背景色範
囲幅内に存在する画素数をＡ〜Ｉの全画素数９割った値
で求まる。

【００２６】例えば、Ｒ成分に関して、Ｍａｘ（Ｒ）が
２２５、背景色範囲幅が１６のとき、階調レベル２０９
〜２２５の間に背景色画素Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｉの６
画素が存在するとする。この場合の背景平坦率Ｆ１はＦ
１（Ｒ）＝６/９＝０．６７となる。

【００２７】次に、孤立点画素修正値Ｒ１は、背景色範
囲幅内に含まれる画素の階調レベル平均値で求まる。例
えば、上記Ｒ成分の例では孤立点画像信号を修正するた
めの修正値である孤立点画素修正値は Ｒ１（Ｒ）＝（Ｂ（Ｒ）+Ｃ（Ｒ）+Ｅ（Ｒ）+Ｆ（Ｒ）+
Ｇ（Ｒ）+Ｉ（Ｒ））/６ で与えられる。

【００２８】次に、ステップＳ２０６にて、孤立点画素
判定部１１３よりステップＳ２０５で求めた背景平坦率
Ｆ１（Ｒ）、Ｆ１（Ｇ）、Ｆ１（Ｂ）のいずれかがＦ２
設定部１１２に設定された閾値Ｆ２以上であるかどうか
の判定を行う。ここで、背景平坦率Ｆ１を孤立点判断の
ための篩いとするのは次の理由に基づく。すなわち、補
正したい孤立点はテキスト原稿などの背景などの均一部
に付着して目立つトナーなどである。この孤立点を除去
することで欠陥画素を修正する。

【００２９】一方で、注目画素とその近傍の画素との差
だけでは文字の濁点や句読点を構成している画素なども
処理対象として認識してしまう可能性がある。したがっ
て、平坦性を判断するのは、抽出した対象画素群内にお
いて、注目画素以外の画素が注目画素の濃度レベルとは
異なり、かつほぼ同レベルの濃度で構成されていること
を確認することにより注目画素を孤立点として的確に判
断するためである。

【００３０】この判定の結果、Ｆ１≧Ｆ２でない場合に
は注目画素を次の未処理の画素に移動する。また、Ｆ１
≧Ｆ２となった場合にはさらに外周画素の階調レベルを
チェックする。なお、ここで外周画素とは、外周画素と
は平坦性を判定するために抽出した対象画素群の周りに
近接している画素を指し、例えば３×３の対象画素があ
るとしたらその周りの５×５内に存在する３×３以外の
１６画素をいう。

【００３１】背景平坦率に続いて外周画素の階調レベル
のチェックを行う理由は、孤立点の判定を段階に分けて
判定していくことにより、全体の処理時間を短くするこ
とにある。

【００３２】ここで、外周画素が背景色範囲内に存在す
る場合には対象画素内に孤立点画素が含まれていると判
断してステップＳ２０７に進む。そうでなければ注目画
素を次の未処理の画素に移動する。これは、前述した
背景の平坦率の判断で、対象画素群が孤立点構成画素以
外においてある程度均一であること（平坦性）を確認す
ることでほぼ孤立点が存在することを判定し、さらに
その対象画素群の外周画素も背景色と同等であることを
確認することで孤立点画素の存在を確実に判定すること
ができる。

【００３３】なお、外周画素も含めて対象画素群とする
ことで１回で判定した場合、半径が大きくなることで比
較処理する対象画素が２倍近くに増える。これは全体の
処理速度に影響を及ぼすであろう。

【００３４】第２の閾値Ｆ２は、対象画素群の平坦性を
判定するための閾値であり、対象画素群内に孤立点ノイ
ズが存在するか否かの判定するための値である。第２の
閾値Ｆ２の決定方法としては、例えば、自然画像などか
らオブジェクトの境界を含まない比較的一様な局所画像
を実験的に獲得し、そこにおける階調レベルＦ１（Ｆ１
Ｒ）を上式で算出して、ΔＦ１Ｒ＜Ｆ２となる最小の数
値をＦ２として決定する方法などが考えられる。

【００３５】次に、ステップＳ２０７において、孤立点
画素修正部１１４より孤立点画素の修正を行う。まず対
象画像の中から背景色画素以外の画素、上の例で言えば
Ａ、Ｄ、Ｈを抽出し、これらの値をステップＳ２０５に
て求めた孤立点画素修正値Ｒ１で置換する。なお、孤立
点画素の抽出及び孤立点画素の修正処理は孤立点画素修
正部１１４にて行われる。

【００３６】欠陥画素の修正方法は上記の例に限ったこ
とではなく、判定基準値の算出に用いられた画素群の中
間値で置き換えたり、対象画素群の平均値に最も近い画
素データで置き換えたりする方法でも構わない。ただ
し、前述したように、欠陥画素の補正にもまた局所画像
の相関性を利用しているので、半径は無制限には設定で
きない。設定可能なのは相関性が期待できる範囲、すな
わち欠陥画素の近傍画素である必要がある。

【００３７】ステップＳ２０８にて、全ての画素に対し
て処理がなされたかどうかの判定を行い、全ての画素に
対して処理がなされていない場合には注目画素を次の未
処理の画素に移動する。また、ステップＳ２０８の判定
の結果、全ての画素が処理されたと判定された場合には
処理を終了する。

【００３８】以上のようにして、画像データに存在する
孤立点ノイズを自動的・効率的に検出し、除去すること
ができる。孤立点ノイズの検出は、候補となる画素の数
を段階的に絞りながら行われる。

【００３９】そして、処理に時間を要する判定はある程
度画素数を絞った段階で行われるために、全画素につい
て詳細な判定処理を施す必要がなく、さらにはひとつの
注目画素から複数のノイズ画素を検出することができる
ため、トータルの孤立点ノイズ検出及び修正に要する時
間を短縮できる。

【００４０】すなわち、各段階においては、注目画素と
その近傍画素との階調レベル差に基づいて、注目画素を
ノイズの候補を検出する。そして、その近傍範囲内の画
素の背景均一性を求めて、その均一率に基づいて孤立点
画素を判定する。

【００４１】最終的に孤立点画素が抽出されれば、近傍
範囲の画素の階調レベルにより、その孤立点画素を補正
する。さらに、画素の補正の段階では、欠陥画素を近傍
範囲内の画素の階調レベルを用いて補正することで、隣
接画素との局所的な連続性を欠陥画素に持たせることが
できる。背景色のレベルと孤立点のレベルを切り分ける
ために２値化処理を行なう場合に比べて、背景色のレベ
ルと孤立点のレベルによって２値化の閾値を変える必要
がなく、対象画素群の平坦性を確認することで孤立点画
素の判定を行っているため背景や孤立点の濃度レベルに
依存することなく自動に孤立点を抽出することができ
る。

【００４２】（本発明の他の実施の形態）本発明は複数
の機器から構成されるシステムに適用しても１つの機器
からなる装置に適用しても良い。

【００４３】また、上述した実施の形態の機能を実現す
るように各種のデバイスを動作させるように、上記各種
デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピ
ュータに対し、上記実施の形態の機能を実現するための
ソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰ
Ｕ）に格納されたプログラムに従って上記各種デバイス
を動作させることによって実施したものも、本発明の範
疇に含まれる。

【００４４】また、この場合、上記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコード自体、およびその
プログラムコードをコンピュータに供給するための手
段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体
は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶す
る記憶媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハ
ードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等
を用いることができる。

【００４５】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、上述の実施の形態で説
明した機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコ
ードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソ
フト等の共同して上述の実施の形態で示した機能が実現
される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施
の形態に含まれることは言うまでもない。

【００４６】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって上述した実施
の形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、任意の注目画素と近傍画素とを比較して所定の条件
を満たす注目画素を含む所定範囲の画素を対象画素とし
て抽出するとともに、前記抽出した対象画素に関して背
景色範囲を設定し、前記背景色範囲に含まれる画素頻度
から所与領域の平坦性を確認し、前記確認の結果、孤立
点画素が含まれている場合には背景色範囲外の画素が孤
立点画素として抽出し、前記抽出した孤立点画素を所与
の条件により求めた補正値で置換するようにしたので、
カラー画像でも孤立点を背景色のレベルに従って除去す
ることができて、画像劣化を防ぐことができる。これに
より、飛散トナーなどによる孤立点ノイズのみを欠陥画
素として自動的に検出して修正することができ、画像の
劣化を招くことなく孤立点ノイズを確実に除去すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における画像処理装置の概
略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態における動作を説明するフ
ローチャートである。

【図３】本発明の実施の形態における画素データ配置例
を示す図である。

【符号の説明】

１０１ 画像読取装置 １０２ 画像処理部 １０３ インターフェース（Ｉ／Ｆ） １０４ 画像メモリ １０５ 半径設定部 １０６ 画素抽出部 １０７ 階調レベル差であるΔＬ１算出部 １０８ 階調レベル差閾値であるΔＬ２設定部 １０９ 対象画素抽出部 １１０ 背景色範囲幅設定部 １１１ 背景色平坦率Ｆ１、孤立点画素修正値Ｒ１算出
部 １１２ 背景色平坦率閾値であるＦ２設定部 １１３ 孤立点画素判定部 １１４ 孤立点画素修正部

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の画像信号とその近傍画像信号とを
   比較して所定の条件を満たす画像信号を含む所定範囲の
   画像信号を対象画像信号として判断する第１の判断ステ
   ップと、 前記判断した対象画像信号に関して背景色範囲を設定
   し、前記背景色範囲の平坦性を確認し、前記確認の結
   果、背景色範囲外の画像信号を孤立点画像信号として判
   断する第２の判断ステップと、 前記第２の判断ステップで判断した孤立点画像信号を補
   正するようにしたことを特徴とする画像処理方法。
2. 【請求項２】 前記対象画像信号は、前記第１の画像信
   号を含む一定範囲内にある画像信号群であることを特徴
   とする請求項１に記載の画像処理方法。
3. 【請求項３】 前記背景色範囲は、前記対象画像信号に
   おいて、第２の画像信号を基準として、階調レベルの低
   い方向に分布する一定階調幅であることを特徴とする請
   求項１または２に記載の画像処理方法。
4. 【請求項４】 前記第２の判断ステップにおいて、前記
   対象画像信号において、前記背景色範囲内に存在する画
   像信号が前記対象画像信号群内に存在する画像信号に対
   する割合であることを特徴とする請求項１〜３の何れか
   １項に記載の画像処理方法。
5. 【請求項５】 前記孤立点画像信号の補正は、前記対象
   画像信号において、前記背景色範囲内に存在する画像信
   号を用いて補正することを特徴とする請求項１〜３の何
   れか１項に記載の画像処理方法。
6. 【請求項６】 前記孤立点画像信号の補正は、前記対象
   画像信号において、前記背景色範囲内に存在する画像信
   号の平均値若しくは中間値を用いて補正することを特徴
   とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像処理方
   法。
7. 【請求項７】 前記背景色範囲内に存在する画像信号の
   平均値若しくは中間値を用いて、前記孤立点画像信号を
   置換することを特徴とする請求項５または６に記載の画
   像処理方法。
8. 【請求項８】 第１の画像信号とその近傍画像信号とを
   比較して所定の条件を満たす画像信号を含む所定範囲の
   画像信号を対象画像信号として判断する第１の判断手段
   と、 前記判断した対象画像信号に関して背景色範囲を設定
   し、前記背景色範囲の平坦性を確認し、前記確認の結
   果、背景色範囲外の画像信号を孤立点画像信号として判
   断する第２の判断手段と、前記第２の判断手段で判断し
   た孤立点画像信号を補正するようにしたことを特徴する
   画像処理装置。
9. 【請求項９】 前記対象画像信号は、前記第１の画像信
   号を含む一定範囲内にある画像信号群であることを特徴
   とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 前記背景色範囲は、前記対象画像信号
    において、第２の画像信号を基準として、階調レベルの
    低い方向に分布する一定階調幅であることを特徴とする
    請求項８または９に記載の画像処理装置。
11. 【請求項１１】 前記第２の判断手段において、前記対
    象画像信号において、前記背景色範囲内に存在する画像
    信号が前記対象画像信号群内に存在する画像信号に対す
    る割合であることを特徴とする請求項８〜１０の何れか
    １項に記載の画像処理装置。
12. 【請求項１２】 前記孤立点画像信号の補正は、前記対
    象画像信号において、前記背景色範囲内に存在する画像
    信号を用いて補正することを特徴とする請求項８〜１０
    の何れか１項に記載の画像処理装置。
13. 【請求項１３】 前記孤立点画像信号の補正は、前記対
    象画像信号において、前記背景色範囲内に存在する画像
    信号の平均値若しくは中間値を用いて補正することを特
    徴とする請求項８〜１０の何れか１項に記載の画像処理
    装置。
14. 【請求項１４】 前記背景色範囲内に存在する画像信号
    の平均値若しくは中間値を用いて、前記孤立点画像信号
    を置換することを特徴とする請求項１２または１３に記
    載の画像処理装置。
15. 【請求項１５】 前記請求項１〜７の何れか１項に記載
    の各方法をコンピュータに実行させるためのプログラム
    を記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能
    な記憶媒体。
16. 【請求項１６】 前記請求項８〜１４の何れか１項に記
    載の各手段の機能をコンピュータに実行させるためのプ
    ログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み
    取り可能な記憶媒体。
17. 【請求項１７】 前記請求項１〜７の何れか１項に記載
    の各方法をコンピュータに実行させることを特徴とする
    コンピュータプログラム。