JP2003241068A - 自動焦点カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイド領域とテレ領域で光学的最至近位置が
異なる自動焦点カメラにおいて、撮影レンズをズーム駆
動させた際に撮影レンズが不自然な動作をする課題があ
った。 【解決手段】 撮影レンズの焦点距離により異なる撮影
可能最至近レンズ位置を演算する最至近位置演算部４
と、合焦駆動位置を演算する駆動後位置演部５と、撮影
レンズのズーム動作後に、最至近位置演算部４の最至近
レンズ位置、駆動後位置演算部５の駆動後位置、及び現
在レンズ位置を比較するレンズ位置比較部７からなり、
レンズ位置比較部７で現在レンズ位置が最至近レンズ位
置よりも至近側にある場合、撮影レンズ駆動動作を禁止
する至近ロック処理部６からなる自動焦点カメラ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、撮影可能最至近
被写体距離よりも至近側にある被写体には合焦不能とす
る機能を持つ自動焦点カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮影レンズの撮影可能最至近被写
体距離を演算して、被写体がこの最至近被写体距離より
も近い場合には、合焦不能として撮影禁止にするカメラ
が一般的である。

【０００３】このようなカメラは、撮影可能最至近被写
体距離は全焦点距離において単一であり、撮影レンズを
ズーミングすることによって撮影可能最至近被写体距離
が変化することはない。

【０００４】また、マクロ撮影モードとその他の撮影モ
ードを有するカメラでは、マクロ撮影モードの撮影可能
最至近被写体距離をその他の撮影モードよりも短くでき
るが、マクロ撮影モードでの撮影可能最至近被写体距離
も全焦点距離において単一であり、撮影モードを変えな
い限り撮影レンズをズーミングすることによって撮影可
能最至近被写体距離が変化することはない。

【０００５】従来のカメラのマクロ撮影モードと非マク
ロ撮影モードにおけるそれぞれの撮影可能最至近被写体
距離に相当する撮影レンズの焦点距離について図１０を
用いて説明する。

【０００６】マクロ撮影モードにおいて、ワイドの最至
近位置に撮影レンズがあった場合、ワイド位置からテレ
位置までズーミングすると図中の矢印Ｐのようにズーミ
ングされる。この後、非マクロ撮影モードにモード切り
換えすると、非マクロ撮影モードの最至近位置まで図中
矢印Ｑのようにレンズ駆動される。

【０００７】つまり、マクロ撮影モードの解除動作を行
うと、非マクロ撮影モードの最至近位置よりも撮影レン
ズが繰り出ている場合には、マクロ撮影モード解除動作
を行った直後に、非マクロ撮影モードの最至近位置まで
レンズ駆動して、非マクロ撮影モードの最至近被写体距
離よりも近い被写体が撮影できないようにしている。

【０００８】すなわち、常に最至近被写体距離に相当す
るレンズ位置よりも至近側にレンズが繰り出ていないよ
うに制御するのが従来のカメラである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】一方、撮影レンズの焦
点距離によって最至近被写体距離の異なるカメラの場合
には、上述した従来のカメラに用いられている制御を適
用すると撮影レンズの動作が不自然となる。

【００１０】この撮影レンズの焦点距離によって最至近
被写体距離が異なる場合の動作を図１１を用いて説明す
る。

【００１１】最至近レンズ位置がワイドとテレにおいて
異なっており、ある焦点距離からワイド側の最至近レン
ズ位置よりもテレ側の最至近レンズ位置が大きい（ワイ
ド側がより至近の被写体が撮影可能である）状態で、ワ
イド側の最至近位置に撮影レンズがあった場合に、テレ
側まで図中矢印Ｒのようにズーミングされると、ズーミ
ングされた撮影レンズ位置が最至近レンズ位置よりも至
近側にあることになるので、図中矢印Ｓのように最至近
位置まで撮影レンズを駆動することになる。

【００１２】すなわち、ワイド側からテレ側に撮影レン
ズをズーミングした後に、最至近位置まで撮影レンズを
繰り込むという動作を行うことになる。

【００１３】このズーミングによってテレ側に繰り出し
た後に、最至近位置まで撮影レンズを繰り込むという動
作は、ユーザーから見るとあたかもテレ側に駆動後、撮
影レンズがテレ側よりも短焦点側に駆動されたように誤
解することになり、不自然な動作になってしまう課題が
あった。

【００１４】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たもので、最至近被写体距離が撮影レンズの焦点距離に
よって異なるカメラにおいて、撮影レンズが最至近位置
をオーバーしていても撮影レンズの不自然な動作を無く
した自動焦点カメラを提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の自動焦点カメラ
は、撮影レンズの焦点距離によって異なる撮影可能最至
近被写体距離に相当するレンズ位置を演算する最至近位
置演算手段と、焦点検出結果に基づいて、撮影レンズの
合焦駆動位置を演算する駆動後位置演算手段と、上記撮
影レンズの変倍動作後に、上記最至近位置演算手段で演
算した最至近レンズ位置、上記駆動後位置演算手段で演
算した駆動後位置、及び現在のレンズ位置を比較する比
較手段と、上記比較手段において、現在のレンズ位置が
上記最至近レンズ位置よりも至近側にあると判定された
場合、現在のレンズ位置から上記最至近レンズ位置の間
に存在する被写体に対しては、上記撮影レンズ駆動動作
を禁止する禁止手段と、を具備することを特徴としてい
る。

【００１６】また、本発明の自動焦点カメラの禁止手段
は、上記撮影レンズ繰り込み動作時において、撮影レン
ズ駆動後の位置が上記最至近レンズ位置を越えない場合
には、撮影レンズの駆動を行わず、合焦不能と判断する
ことを特徴としている。

【００１７】さらに、本発明の自動焦点カメラの禁止手
段は、上記撮影レンズ繰り出し動作時において、撮影レ
ンズ駆動前の現在位置が既に上記最至近レンズ位置より
も繰り出た位置にある場合には、撮影レンズの駆動を行
わず、合焦不能と判断することを特徴としている。

【００１８】本発明の自動焦点カメラにより、撮影レン
ズが最至近位置をオーバーしていても撮影レンズの不自
然な動作を無くした自動焦点カメラを提供可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の一実
施形態に係る自動焦点カメラの焦点制御部の概念を示す
ブロック図、図２は本発明の一実施形態に係る自動焦点
カメラの光学系の構成を説明する説明図、図３は本発明
の一実施形態に係る自動焦点カメラの内部構成を示すブ
ロック図、図４は本発明の自動焦点カメラの主制御動作
を説明するフローチャート、図５は本発明の自動焦点カ
メラの自動焦点制御動作を説明するフローチャート、図
６は本発明の自動焦点カメラの撮影レンズの繰り出し動
作を説明する説明図、図７は本発明の自動焦点カメラの
ズーム操作後の動作を説明するフローチャート、図８は
本発明の自動焦点カメラの撮影レンズ駆動動作を説明す
るフローチャート、及び図９は本発明の自動焦点カメラ
の撮影レンズ駆動動作を説明する説明図である。

【００２０】最初に図２を用いて、本発明に係る自動焦
点カメラの光学系の構成を説明する。本発明の自動焦点
カメラであるカメラ本体２１の内部には、撮影レンズ２
２と、この撮影レンズ２２から得られる被写体像の光束
の一部を反射し、一部を透過するメインミラー２３と、
上記メインミラー２３を透過した光束を反射するサブミ
ラー２５と、上記メインミラー２３で反射される光束の
光路上に配設され、被写体像を目視可能に射出するファ
インダ光学系２６と、上記サブミラー２５で反射される
光束の光路上に配設され、被写体像に含まれる焦点検出
領域の光強度分布を検出し光強度信号を得る焦点検出装
置２７とを備えている。

【００２１】上記メインミラー２３とサブミラー２５
は、図示していないミラー駆動機能によって、上記撮影
レンズ２２の光軸上から回避させるミラーアップ動作を
行い、上記撮影レンズ２２から入射された被写体像を銀
塩フィルム２４に露光させるようになっている。

【００２２】上記焦点検出装置２７は、上記サブミラー
２５を介して得られる光束を絞り込む視野マスク２８
と、上記視野マスク２８を通過した光束に含まれる赤外
光を減衰する赤外カットフィルタ２９と、上記視野マス
ク２８及び上記赤外カットフィルタ２９を通過した光束
を集めるためのコンデンサレンズ３０と、上記コンデン
サレンズ３０で得られる光束を全反射する全反射ミラー
３１と、上記全反射ミラー３１を介して得られる光束を
制御するセパレータ絞りマスク３２と、上記セパレータ
絞りマスク３２を介して得られる光束を再結像させるセ
パレータレンズ３３と、上記セパレータレンズ３３を介
して得られる光束を受光して光電変換し、受光光束の光
強度分布に対応する光強度信号を得る測距センサーであ
るＡＦセンサ（オートフォーカスセンサ）３４とを備え
て構成されている。

【００２３】次に、図３を用いて、本発明の自動焦点カ
メラの撮影レンズ２２のズーム調節や焦点調節を主体と
した駆動系の構成を説明する。

【００２４】上記ＡＦセンサ３４と、本発明の自動焦点
カメラの各駆動部を駆動制御する主制御回路４１と、上
記撮影レンズ２２の焦点調節を行う焦点調節装置４２
と、上記撮影レンズ２２のズーム（焦点距離）調節を行
うズーム調節装置４３と、撮影者であるユーザが操作し
て、撮影動作を行うレリーズスイッチ４４と、撮影者で
あるユーザが操作する上記レリーズスイッチ４４以外の
操作指示を行う各種スイッチ４５とを備えて構成されて
いる。

【００２５】上記主制御回路４１は、制御動作を実行す
るＣＰＵ４１ａ（中央演算処理装置）と、上記ＣＰＵ４
１ａが実行する一連の制御プログラムが格納されるＲＯ
Ｍ４１ｂと、上記ＣＰＵ４１ａの作業データが格納され
るＲＡＭ４１ｃと、上記ＣＰＵ４１ａが参照する各種デ
ータが格納されるＥＥＰＲＯＭ４１ｄと、上記ＡＦセン
サ３４で得られる光強度信号をアナログ信号からデジタ
ル信号へ変換して上記ＣＰＵ４１ａへ与えるＡ／Ｄコン
バータ（ＡＤＣ）４１ｅとを備えて構成されている。上
記ＥＥＰＲＯＭ４１ｄは、例えば、オートフォーカス制
御及び測光等に関する補正データがカメラ毎に予め記憶
される。

【００２６】上記焦点調節装置４２は、撮影レンズ２２
のフォーカシングレンズ２２ｆを駆動するレンズ駆動モ
ータ（ＭＬ）４２ａと、ＣＰＵ４１ａに制御され上記レ
ンズ駆動モータ（ＭＬ）４２ａを駆動制御するレンズ駆
動回路（ＬＤ）４２ｂと、上記フォーカシングレンズ２
２ｆの移動量を検知してこの移動量を示す例えばパルス
信号を上記ＣＰＵ４１ａへ与えるエンコーダ（ＥＬ）４
２ｃを備えて構成されている。上記ＣＰＵ４１ａは、こ
の焦点調節装置４２を駆動制御することで、撮影レンズ
２２の焦点を調節制御するようになっている。

【００２７】上記ズーム調節装置４３は、撮影レンズ２
２のズーミングレンズ２２ｅを駆動するズーム駆動モー
タ（ＭＺ）４３ａと、ＣＰＵ４１ａに制御され上記ズー
ム駆動モータ（ＭＺ）４３ａを駆動制御するズーム駆動
回路（ＺＭ）４３ｂと、上記ズームレンズ２２ｅの移動
量を検知してこの移動量を示す例えばパルス信号を上記
ＣＰＵ４１ａへ与えるエンコーダ（ＥＬ）４３ｃを備え
て構成されている。上記ＣＰＵ４１ａは、このズーム調
節装置４３を駆動制御することで、撮影レンズ２２の焦
点距離を調節制御するようになっている。

【００２８】上記レリーズスイッチ４４は、このレリー
ズスイッチ４４に対する第１段階の押下操作により閉じ
てその出力信号が上記ＣＰＵ４１ａへ与えられる第１レ
リーズスイッチ回路（１Ｒ）４４ａと、この第１段階の
押下操作に引き続いて第２段階の押下操作により閉じて
その出力信号が上記ＣＰＵ４１ａへ与えられる第２レリ
ーズスイッチ回路（２Ｒ）４４ｂとを備えて構成されて
いる。上記ＣＰＵ４１ａは、上記第１レリーズスイッチ
回路（１Ｒ）４４ａが閉じられると、例えば測光制御及
び自動焦点制御を行い、上記第２レリーズスイッチ回路
（２Ｒ）４４ｂが閉じられると、例えば露出制御及びフ
ィルム巻き上げ制御を行うようになっている。

【００２９】上記ＡＦセンサ３４は、フォトダイオード
アレイで得られる画素毎の光強度レベルに応じて電荷蓄
積を行い、電荷蓄積レベルを示す電荷蓄積レベルモニタ
信号を出力したり、与えられる読み出しクロック信号に
駆動されて各画素の蓄積電荷レベルに対応する信号レベ
ルの光強度信号をＣＰＵ４１ａに出力して画素出力を得
る。

【００３０】上記各種スイッチ４５は、上記カメラ本体
２１上に配置されたレリーズスイッチ４４以外の図示し
ていないスイッチ群で、このスイッチ群には撮影モード
選択スイッチ４６と、撮影レンズ２２の焦点距離調節で
あるズームアップダウンするズームスイッチ４７を含ん
でいる。

【００３１】撮影モード選択スイッチ４６は、この撮影
モード選択スイッチ４６を押下する毎に、通常撮影、ス
トロボ強制発光撮影、ストロボ不発光撮影、赤目防止撮
影、セルフタイマー撮影、リモコン撮影などのモードに
順次切換指示されるようになっている。

【００３２】ズームスイッチ４７は、ズームアップとダ
ウンのスイッチからなり、このスイッチを押下するとＣ
ＰＵ４１ａは上記ズーム駆動回路４３ｂを介してズーム
駆動モータ４３ａを駆動させてズーミングレンズ２２ｅ
の焦点距離調節を行うようになっている。

【００３３】次に、図１を用いて上記ＲＯＭ４１ｂとＲ
ＡＭ４１ｃに格納されている制御プログラムと作業デー
タの基で、上記ＣＰＵ４１ａで実行する焦点制御部の概
念を説明する。

【００３４】本発明の自動焦点カメラの焦点制御部１
は、被写体位置を検出する測距センサ（ＡＦセンサ３
４）で検出した光強度信号から被写体距離を演算する焦
点検出部２と、撮影レンズ２２の現在のレンズ位置（フ
ォーカシングレンズ２２ｆの位置、及びズームレンズ２
２ｅの位置）を演算してメモリするレンズ位置演算部３
と、上記焦点検出部２とレンズ位置演算部３の出力に基
づいて、最至近撮影距離に相当するフォーカシングレン
ズ２２ｆの位置を演算する、具体的には、撮影レンズ２
２のズーミング動作後にその焦点距離（ズームレンズ２
２の位置）における最至近レンズ位置を演算する最至近
位置演算部４と、上記焦点検出部２の出力に基づいて、
撮影レンズ２２が合焦するまでのフォーカシングレンズ
２２ｆの駆動量を演算し、その演算された駆動量で駆動
後の撮影レンズ２２の位置を演算する駆動後位置演算部
５と、上記レンズ位置演算部３で演算した撮影レンズ２
２の現在レンズ位置と上記最至近位置演算部４で演算し
た最至近レンズ位置と及び上記駆動後位置演算部５で演
算した駆動後の撮影レンズ２２のフォーカシングレンズ
２２ｆの位置との３つの位置関係を比較するレンズ位置
比較部７と、及び、上記レンズ位置比較部７の比較の結
果、現在レンズ位置が最至近レンズ位置よりも至近側
で、駆動後位置も至近側であれば、撮影レンズの駆勤を
禁止する至近ロック処理部６とからなっている。

【００３５】このような構成の自動焦点カメラにおい
て、上記ＣＰＵ４１ａの制御動作について図４乃至図９
を用いて説明する。

【００３６】最初に図４を用いて主制御動作を説明す
る。ステップＳ１では、上記カメラ本体２１の各部の初
期化が行われ、撮影可能なスタンバイ状態となる。この
カメラ本体２１の各部の初期化では、例えば、ズーム機
構等のカメラ機構の初期化や、ＣＰＵ４１ａの図示しな
い入出力ポートの初期化や、ＡＦセンサ３４の初期化が
行われる。

【００３７】続くステップＳ２では、第１レリーズスイ
ッチ回路（１Ｒ）４４ａの状態が判断され、オン状態で
あれば、次のステップＳ３へ制御が進められ、オフ状態
であれば、ステップＳ１０へ制御が分岐される。

【００３８】ステップＳ３では、測光制御が行われる。
この測光制御は、図示しない測光回路が駆動制御されて
被写体像の輝度が測定される。この得られた輝度から測
光演算処理が行われて測光値が得られ、この測光値に基
づいて露出量、つまり絞り値とシャッタスピード値が得
られる。

【００３９】続くステップＳ４では、自動焦点制御が行
われる。この自動焦点制御は、被写体に対する距離が検
出され、この検出された距離に応じて撮影レンズ２２に
対する焦点調節が行われる。なお、この自動焦点制御の
詳細は後述する。

【００４０】次に、ステップＳ５では、ステップＳ４の
自動焦点制御で撮影レンズ２２が合焦したか否かが判断
され、合焦した場合には、次のステップＳ６へ制御が進
められ、合焦していない場合には、ステップＳ９へ制御
が飛ばされる。

【００４１】続くステップＳ６では、第２レリーズスイ
ッチ回路（２Ｒ）４４ｂの状態が判断され、オン状態で
あれば、次のステップＳ７へ制御が進められ、オフ状態
であれば、ステップＳ９へ制御が飛ばされる。

【００４２】ステップＳ７では、露出制御が行われる。
この露出制御は、上記ステップＳ３の測光制御で得られ
た絞り値に基づいて、撮影レンズ２２の図示しない絞り
が駆動され、撮影レンズ２２の絞り込みが行われ、図示
しないシャッタが駆動制御されて所定時間銀塩フィルム
２４に被写体像の露光が行われ、シャッタ動作による露
光が終了したら絞りが解放状態に戻される。

【００４３】次に、ステップＳ８では、フィルム給送制
御が行われる。このフィルム給送制御は、図示していな
いフィルム給送装置によって、露光したフィルムのコマ
が巻き上げられ、次の撮影コマの位置にフィルム位置が
送られる。

【００４４】次のステップＳ９では、不図示のＬＣＤが
駆動制御されて、フィルムの撮影露光済みコマ数あるい
は未撮影露光残コマ数の表示と、カメラ本体２１の状態
表示が行われる。以上のように、ステップＳ１からステ
ップＳ９により一連の撮影動作が終了すると、再び上記
ステップＳ２へ制御が戻され、同様の制御が繰り返され
る。

【００４５】一方、上記ステップＳ２で第１レリーズス
イッチ回路（１Ｒ）４４ａがオフであると判断される
と、ステップＳ１０では、レリーズスイッチ４４以外の
各種スイッチ４５のいずれかのスイッチ（図では他のＳ
Ｗと略す）が操作されたか否かが判断され、この各種ス
イッチ４５のいずれかのスイッチが操作されている場合
には、次のステップＳ１１へ制御が進められ、操作され
ていない場合には、ステップＳ９へ制御が飛ばされる。

【００４６】ステップＳ１１では、上記ステップＳ１０
において操作されていると判断されたスイッチに対応す
る処理が実行され、ステップＳ９でそのスイッチに対応
したカメラ本体２１の状態表示が行われる。

【００４７】次に、図５を用いて、上記ＣＰＵ４１ａに
おける上記ステップＳ４の自動焦点制御の動作について
説明する。

【００４８】自動焦点制御では、先ずステップＳ２１で
積分制御が行われる。この積分制御は、上記ＡＦセンサ
３４を駆動制御して得られた光強度信号を用いて、Ａ／
Ｄコンバータ４１ｅでデジタル信号に変換し焦点検出に
用いる光強度データを生成しＲＡＭ４１ｃに記憶させ
る。

【００４９】このステップＳ２１で生成された光強度デ
ータは、ＲＡＭ４１ｃから読み出され、続くステップＳ
２３でフォーカシングレンズ２２ｆのデフォーカス量を
算出する焦点検出演算が行われる。

【００５０】続くステップＳ２４では、ステップＳ２３
の焦点検出演算で得られたデフォーカス量が許容範囲内
にあるか否かが判定されることで、現在合焦状態にある
か否かが判定され、非合焦状態のときには、次のステッ
プＳ２５へ制御が進められ、合焦状態のときには、ステ
ップＳ２８へ制御が飛ばされる。

【００５１】このステップＳ２４で非合焦状態と判定さ
れると、ステップＳ２５で、ステップＳ２３の焦点検出
演算で得られたデフォーカス量に基づいて、撮影レンズ
２２のフォーカシングレンズ２２ｆの駆動量が算出され
る。そして、続くステップＳ２６では、焦点調節装置４
２が駆動制御され、上記ステップＳ２５で得られたフォ
ーカシングレンズ２２ｆの駆動量に基づいて、撮影レン
ズ２４の焦点調節が行われる。なお、このステップＳ２
６のレンズ駆動の詳細は後述する。

【００５２】続くステップＳ２７では、上記ステップＳ
２６で焦点調節が行われた結果、合焦状態になったか否
かが判定され、合焦状態の場合には、次のステップＳ２
８へ制御が進められ、非合焦状態の場合には、ステップ
Ｓ２９へ制御が進められる。

【００５３】ステップＳ２８の合焦後処理は、例えばフ
ァインダ光学系内の図示しないＬＥＤが点灯制御される
ことにより、合焦状態となったことが撮影者であるユー
ザに通知される。

【００５４】ステップＳ２９の非合焦処理は、ファイン
ダ光学系内の図示しないＬＥＤが点滅制御されることに
より、非合焦状態となったことが撮影者に通知されて、
ステップＳ２１へ制御が戻されて自動焦点制御が再び開
始されて合焦状態となるまで自動焦点制御が繰り返され
る。

【００５５】つまり、ステップＳ２１乃至Ｓ２５までの
処理が上記焦点検出部２の機能となり、この演算したデ
ィフォーカス量を基に、上記焦点調整装置４２を駆動制
御してフォーカシングレンズ２２ｆを合焦させる。

【００５６】次に、上記ステップＳ１０で、上記各種ス
イッチ４５のズームスイッチ４７が操作され、ステップ
Ｓ１１でズームスイッチ４７に対応したズーム駆動した
際の撮影レンズ２２のレンズ位置や至近位置の演算処理
について図６と図７を用いて説明する。

【００５７】最初に図６を用いて撮影レンズ２２の位置
演算について説明する。この図６は、ある焦点距離にお
ける撮影レンズ２２の位置演算について示しており、横
軸は、撮影レンズ２２の位置を示しており、焦点調節装
置４２のエンコーダ（ＥＬ）４２ｃから出力されるレン
ズ駆動モータ４２ａの回転量に比例したパルス数であ
る。縦軸が撮影レンズ２２の光軸方向の繰り出し量であ
る。レンズ駆動モータ４２ａの回転量によるエンコーダ
４２ｃから出力されるパルス数で検出される。

【００５８】この図６の図中の符号１１は、撮影レンズ
２２の光軸方向の繰り出しをレンズ駆動モータ４２ａの
回転に対して直線状に移動する例を示している。符号１
２は撮影レンズ２２の無限方向のメカニカルな終端（図
中無限方向のメカ終端と表記）で、符号１３は撮影レン
ズ２２の至近方向のメカニカルな終端（図中至近方向の
メカ終端と表記）である。また、符号１４は無限方向の
メカ終端１２から実際の光学的な無限位置までの調整量
である無限調整量で、この無限調整量１４は、撮影レン
ズ２２の個々によって異なるので、カメラの製造組み立
て時に調整され、ＥＥＰＲＯＭ４１ｄに記憶されてい
る。また、各焦点距離によっても異なるので、各撮影レ
ンズ２２毎に複数の焦点距離におけるこの量が調整され
る。符号１５は、上記無限調整量１４で調整された撮影
レンズ２２の光学的無限位置であり、符号１６は、上記
無限位置１５から光学的に至近までの繰り出し量であ
る。回転パルス数でこの無限〜至近回転パルス数１６
は、ＥＥＰＲＯＭ４１ｄに記憶されている。符号１７
は、上記光学的無限位置１５と無限〜至近回転パルス数
１６で求まる光学的至近位置である。

【００５９】ズーミングレンズ４３ｅのズーム操作後の
光学的至近位置を演算するサブルーチンを図７を用いて
説明する。

【００６０】ステップＳ３１でエンコーダ４３ｃの値を
読み出す。すなわち、ズーム駆動した際のズーム駆動モ
ータ４３ａのパルス数を読み出し、撮影レンズ２２のズ
ーム駆動後の焦点位置に相当するズーム位置を特定す
る。

【００６１】次に、ステップＳ３２で、上記ステップＳ
３１で読み出し特定した撮影レンズ２２のズーム駆動後
の位置に応じて調整された無限調整量１４の値をＥＥＰ
ＲＯＭ４１ｄから読み出す。この無限調整量１４は、上
述したように、焦点距離によって異なるために、複数の
ズーム位置で事前設定されており撮影レンズ２２のズー
ム駆動の位置に対応した無限調整値１４をＥＥＰＲＯＭ
４１ｄから読み出し補間演算して、現在のズーム位置に
おける無限調整値を演算する。

【００６２】次にステップＳ３３で、上記ステップＳ３
２で補間演算した光学的無限位置１５の値に無限〜至近
回転パルス数１６を加えて、現在のズーム位置における
光学的至近位置１７を演算する。この光学的至近位置１
７の演算は、上記最至近位置演算部４で実行される。

【００６３】このステップＳ３３の光学的至近位置の演
算が終了すると上記ステップＳ９の表示制御へと処理が
移行される。

【００６４】次に、上記ステップＳ４の自動焦点制御に
おけるステップＳ２６のレンズ駆動の処理サブルーチン
について、図８を用いて説明する。

【００６５】なお、図９は、レンズ駆動処理サブルーチ
ンの説明を補完するもので、撮影レンズ２２の最至近位
置が上述した図１１と同様にワイド側最至近位置は、テ
レ側最至近位置よりも大きく（ワイド側最至近位置＞テ
レ側最至近位置）、ワイド側からテレ側の領域までズー
ムアップされた際の撮影レンズ２２の最至近位置を示し
ている。

【００６６】上記ステップＳ２６のレンズ駆動におい
て、撮影レンズ２２は、ズームスイッチ４７の操作によ
りワイドからテレ領域までズーム駆動されているとす
る。

【００６７】このテレ領域に撮影レンズ２２がズーム駆
動されている状態で、ステップＳ２６のレンズ駆動の処
理に移行されると、ステップＳ４１で、撮影レンズ２２
の駆動に必要な初期化を行う。この初期化は、例えば、
焦点調節装置４２のレンズ駆動回路４２ｂやエンコーダ
４２ｃ、ズーム調節装置４３のズーム駆動回路４３ｂや
エンコーダ４３ｃを駆動可能な状態にしたり、制御に必
要なパラメータをＥＥＰＲＯＭ４１ｄから読み出したり
する。

【００６８】次に、ステップＳ４２で、今回の撮影レン
ズ２２のズーム駆動が繰り出しか、繰り込みかを判断す
る。この撮影レンズ２２の駆動が繰り出しか、繰り込み
かの判断は、上記ステップＳ２３の焦点検出演算の演算
結果に基づいて、撮影レンズのデフォーカス方向から駆
動方向を判断する。

【００６９】上記ステップＳ４２で撮影レンズ２２の駆
動が繰り出しと判断されると、ステップＳ４３へ制御が
進み、繰り込みと判断されるとステップＳ５３へ制御が
進められる。

【００７０】上記ステップＳ４２で繰り出しと判断され
るとステップＳ４３で現在の撮影レンズ２２の位置とズ
ーミング後に上記ステップＳ３３で演算した最至近位置
１７とを比較し、現在位置が至近位置１７側に繰り込ん
でいる（現在位置＜光学的至近位置）場合はステップＳ
４４へ、現在位置が至近位置１７側に繰り出している
（現在位置＞光学的至近位置）場合はステップＳ５１へ
と制御が進められる。

【００７１】このステップＳ４３の撮影レンズ２２の現
在位置と、至近位置１７との比較の結果、現在位置が至
近位置１７よりも繰り込んでいる（現在位置＜最至近位
置）場合は、ステップＳ４４で現在位置に上記ステップ
Ｓ２３で求めた駆動量を加算した目標位置を算出する。

【００７２】次に、ステップＳ４５で、撮影レンズ２２
の今回の駆動方向が前回の駆動方向と異なる反転方向か
判断する。この撮影レンズ２２の駆動方向が前回と今回
で異なる反転方向であると上記レンズ駆動モータ４２ｂ
からの駆動力を撮影レンズ２２に伝達する不図示の駆動
ギア等のバックラッシュ(ガタ)分が駆動不足になるの
で、ガタ分だけ目標位置をステップＳ４６で補正する。
すなわち、ガタ分だけ余計に撮影レンズ２２を駆動する
ように制御する。

【００７３】上記ステップＳ４５で今回の駆動方向が前
回の駆動方向と同じであると判断されたり、上記ステッ
プＳ４６の目標位置をガタ分補正されるとステップＳ４
７で目標位置と至近位置１７とを比較判定する。つま
り、上記ステップＳ４４で算出した目標位置と、または
上記ステップＳ４６でガタ分補正された目標位置が至近
位置１７よりも繰り出した位置（目標位置＞光学的最至
近位置）であるか判断される。

【００７４】このステップＳ４７の判断の結果、目標位
置が至近位置１７よりも繰り込んだ位置（目標位置＜光
学的最至近位置）であると判断されると、ステップＳ４
８の合焦フラグをセットする。つまり、図９の図中Ａで
示すように、現在位置から駆動させる目標位置が最至近
位置よりも繰り込んだ位置であるために、撮影レンズ２
２をズーム駆動して目標位置である駆動後位置に位置さ
せる。

【００７５】上記ステップＳ４７で、目標位置が至近位
置１７よりも繰り出した位置（目標位置＞光学的最至近
位置）であると判断されると、目標位置まで駆動すると
至近位置１７をオーバーしてしまうので、ステップＳ４
９で目標位置を至近位置１７に変更する。つまり、図９
の図中Ｂで示すように、至近位置をオーバーする目標位
置である場合は、駆動後の位置を至近位置で止めるよう
に変更する。

【００７６】このステップＳ４９による目標位置を至近
位置に変更したことで、撮影レンズ２２を目標位置まで
駆動できず合焦しないためにステップＳ５０で合焦フラ
グをクリアする。

【００７７】上記ステップＳ４３で撮影レンズ２２の現
在位置が至近位置１７よりも繰り出している（現在位置
＞光学的至近位置）と判断されると、これ以上撮影レン
ズ２２を繰り出せないのでステップＳ５１で撮影レンズ
２２の駆動量をゼロに設定する。

【００７８】次に、ステップＳ５２で、撮影レンズ２２
を目標位置まで駆動できず合焦しないために合焦フラグ
をクリアする。つまり、図９の図中Ｃのように、既に現
在位置が至近位置よりも繰り出ているので、まったく駆
動しない状態となる。これは、至近位置１７が撮影レン
ズ２２の焦点距離によって異なることで発生する。

【００７９】すなわち、図９(または図１１)のような撮
影レンズの例では、ワイド側で撮影レンズが至近位置付
近にある状態で、テレ付近までズーム駆動すると撮影レ
ンズ２２が最至近位置よりも繰り出てしまうからであ
る。

【００８０】上記ステップＳ４２で、撮影レンズ２２の
繰り込みであると判断されると、ステップＳ５３で現在
位置に上記ステップＳ２３で求めた駆動量を減算した目
標位置を算出する。

【００８１】次に、ステップＳ５４で、撮影レンズ２２
の今回の駆動方向が前回の駆動方向と異なる反転方向か
判断する。この撮影レンズ２２の駆動方向が前回と今回
で異なる反転方向であると撮影レンズ２２と、レンズ駆
動モータ４２ａとの間の不図示の駆動ギアのバックラッ
シュ(ガタ)分が駆動不足になるので、ガタ分だけ目標位
置をステップＳ５５で補正する。すなわち、ガタ分だけ
余計に撮影レンズ２２を駆動するように制御する。

【００８２】上記ステップＳ５４で今回の駆動方向が前
回の駆動方向と同じであると判断されたり、または、上
記ステップＳ５５の目標位置をガタ分補正されるとステ
ップＳ５６で目標位置と至近位置１７とを比較判定す
る。つまり、上記ステップＳ５３で算出した目標位置
と、または上記ステップＳ５５でガタ分補正された目標
位置が至近位置１７よりも繰り出した位置（目標位置＞
光学的最至近位置）であるか判断される。

【００８３】このステップＳ５６の判断の結果、目標位
置が至近位置１７よりも繰り込んだ位置（目標位置＜光
学的最至近位置）であると判断されると、ステップＳ５
７で、目標位置が無限位置１５よりも繰り込んだ位置
（目標位置＜光学的無限位置）であるか判断される。

【００８４】このステップＳ５７で、目標位置が無限位
置１５よりも繰り込んでいない（目標位置＞光学的最至
近位置）と判断されると、図９の図中Ｄで示すように、
目標位置すなわち駆動後位置が光学的無限位置より繰り
出した位置であるために、目標位置まで正しく駆動合焦
できるので、ステップＳ５８で合焦フラグをセットす
る。

【００８５】上記ステップＳ５７で、目標位置が光学的
無限位置よりも繰り込んだ位置（目標位置＜光学的無限
位置）であると判断されると、目標位置まで駆動すると
光学的無限位置をオーバーしてしまうので、ステップＳ
５９で目標位置を光学的無限位置に変更する。つまり、
図９の図中Ｅで示すように、目標位置を光学的無限位置
に変更して、撮影レンズ２２の繰り込みを光学的無限位
置で停止させて、駆動後位置となるようにする。

【００８６】このステップＳ５９による目標位置を光学
的無限位置に変更したことで、撮影レンズ２２を目標位
置まで駆動できず合焦しないためにステップＳ６０で合
焦フラグをクリアする。

【００８７】上記ステップＳ５６で撮影レンズ２２の目
標位置が至近位置１７よりも繰り出している（現在位置
＞光学的至近位置）と判断されると、撮影レンズ２２を
繰り込めないのでステップＳ６１で撮影レンズ２２の駆
動量をゼロに設定する。

【００８８】次に、ステップＳ６２で、撮影レンズ２２
を目標位置まで駆動できず合焦しないために合焦フラグ
をクリアする。つまり、図９の図中Ｆのように、既に現
在位置が至近位置よりも繰り出ており、目標位置も至近
位置よりも繰り出した位置であるために、撮影レンズ２
２の駆動を停止させた状態となる。これは、上記繰り出
しと同じに光学的最至近位置が撮影レンズの焦点距離に
よって異なることで発生する。

【００８９】すなわち、図９(または図１１)のような撮
影レンズの例では、撮影レンズがワイド側の光学的最至
近位置付近にある状態で、テレ付近までズーム駆動する
と撮影レンズが最至近位置よりも繰り出てしまうからで
ある。

【００９０】上記ステップＳ４８、Ｓ５０、Ｓ５２、Ｓ
５８、Ｓ６０、Ｓ６２のいずれかの処理が終了すると、
ステップＳ６３で撮影レンズ２２の駆動量がゼロである
か判断し、駆動量ゼロであるとステップＳ６５の制御に
進み、駆動量がゼロでないと判断されると、ステップＳ
６４で、目標位置に撮影レンズ２２を駆動合焦させる。

【００９１】上記ステップ６３で駆動量がゼロであると
判断されたり、上記ステップＳ６４で目標位置に駆動さ
れると、ステップＳ６５で撮影レンズ２２の上記ステッ
プＳ２７、Ｓ２８及びＳ２９の合焦判定、合焦後処理、
及び非合焦処理等の合焦駆動後処理が行われる。

【００９２】以上説明したように、本発明の自動焦点カ
メラでは、撮影レンズの現在位置が図９のＣやＦの位置
にある場合、現在の撮影レンズ位置で合焦しない処理を
して、撮影レンズの駆動をせずに合焦不能処理をしてし
まう。これにより、ズーム後にそのズーム位置での最至
近位置までレンズを駆動することがなくなり、撮影レン
ズの不自然なズーム駆動を無くすることができた。

【００９３】

【発明の効果】本発明の自動焦点カメラは、最至近被写
体距離が撮影レンズの焦点距離によって異なるカメラに
おいて、撮影レンズが最至近位置をオーバーしていても
撮影レンズの動作の不自然な動作を無くすことができ、
撮影者がズーム操作した際に自然な撮影レンズの駆動と
合焦操作が可能となる効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る自動焦点カメラの焦
点制御部の概念を示すブロック図。

【図２】本発明の一実施形態に係る自動焦点カメラの光
学系の構成を説明する説明図。

【図３】本発明の一実施形態に係る自動焦点カメラの内
部構成を示すブロック図。

【図４】本発明の自動焦点カメラの主制御動作を説明す
るフローチャート。

【図５】本発明の自動焦点カメラの自動焦点制御動作を
説明するフローチャート。

【図６】本発明の自動焦点カメラの撮影レンズの繰り出
し動作を説明する説明図。

【図７】本発明の自動焦点カメラのズーム操作後の動作
を説明するフローチャート。

【図８】本発明の自動焦点カメラの撮影レンズ駆動動作
を説明するフローチャート。

【図９】本発明の自動焦点カメラの撮影レンズ駆動動作
を説明する説明図。

【図１０】従来のカメラのマクロ撮影と非マクロ撮影時
の撮影レンズの最至近位置とその動作を説明する説明
図。

【図１１】従来の自動焦点カメラの撮影レンズの最至近
位置を説明する説明図。

【符号の説明】

１…焦点制御部 ２…焦点検出部 ３…レンズ位置演算部 ４…最至近位置演算部 ５…駆動後位置演算部 ６…至近ロック処理部 ７…レンズ位置比較部 ２１…カメラ本体 ２２…撮影レンズ ２７…焦点検出装置 ３４…ＡＦセンサ ４１…主制御回路 ４２…焦点調節装置 ４４…レリーズスイッチ ４７…ズームスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影レンズの焦点距離によって異なる撮
   影可能最至近被写体距離に相当するレンズ位置を演算す
   る最至近位置演算手段と、 焦点検出結果に基づいて、撮影レンズの合焦駆動位置を
   演算する駆動後位置演算手段と、 上記撮影レンズの変倍動作後に、上記最至近位置演算手
   段で演算した最至近レンズ位置、上記駆動後位置演算手
   段で演算した駆動後位置、及び現在のレンズ位置を比較
   する比較手段と、 上記比較手段において、現在のレンズ位置が上記最至近
   レンズ位置よりも至近側にあると判定された場合、現在
   のレンズ位置から上記最至近レンズ位置の間に存在する
   被写体に対しては、上記撮影レンズ駆動動作を禁止する
   禁止手段と、 を具備することを特徴とした自動焦点カメラ。
2. 【請求項２】 上記禁止手段は、上記撮影レンズ繰り込
   み動作時において、撮影レンズ駆動後の位置が上記最至
   近レンズ位置を越えない場合には、撮影レンズの駆動を
   行わず、合焦不能と判断することを特徴とした請求項１
   に記載の自動焦点カメラ。
3. 【請求項３】 上記禁止手段は、上記撮影レンズ繰り出
   し動作時において、撮影レンズ駆動前の現在位置が既に
   上記最至近レンズ位置よりも繰り出た位置にある場合に
   は、撮影レンズの駆動を行わず、合焦不能と判断するこ
   とを特徴とした請求項１に記載の自動焦点カメラ。