JP2003239285A - ケーシングドライバの把持装置とその操作方法と操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】楔によりケーシングを回転体に把持させる際
に、ケーシングの芯ずれ起こすことを回避できるケーシ
ングドライバの把持装置とその操作方法と操作装置とを
提供する。 【解決手段】ケーシング６を貫通させる回転体５の内周
の傾斜面５ａとケーシング６との間に挿入される楔１６
と、該楔１６の上下動装置１８とを備える。上下動装置
１８により楔１６を下げることによって楔１６を回転体
５とケーシング６との間に圧入してケーシング６を回転
体５に固定する。楔１６とケーシング６との間に、楔１
６に対して上下方向に移動自在に把持パッド１７を設け
る。また、他の手段として、楔１６の下降に同期させて
昇降フレーム３を上げることにより、ケーシング６の把
持時における楔１６の上下動を回避する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土木基礎工事のオ
ールケーシング工法において使用するケーシングドライ
バにおいて、ケーシングの把持装置と、該把持装置を操
作する方法と、操作する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ケーシングドライバの把持装置として、
特公平６-９６８４８号公報には、昇降フレームにより
支持された回転体の内周面に上方が拡大された傾斜面を
設け、チャックシリンダにより、回転体内に貫挿するケ
ーシングと前記傾斜面との間に楔を圧入することによ
り、回転体にケーシングを把持する構造のものが開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ケーシングドライバに
おいて、施工時にケーシングは垂直に押し込む必要があ
る。このため、施工時にはトランシット等を用いてケー
シングが垂直であることを確認し、芯ずれていれば修正
する。ところが、前記公報記載の把持装置は、楔をケー
シング外周に圧接させて楔を押し下げながらケーシング
を回転体に把持するものであるため、ケーシングを把持
する際に、ケーシングを下方へ引き込もうとする力が作
用する。このため、せっかく垂直度を出したケーシング
が把持時に芯ずれを起こしてしまうという問題点があ
る。このような芯ずれを起こすと、施工の効率を大幅に
低下させてしまう。

【０００４】また、前記把持時にケーシング先端の掘削
ビットが掘削地盤に強く押し付けられ、掘削ビットに過
大な荷重がかかってしまい、掘削ビットの破損や掘削ビ
ットの貫入量増加に伴う回転トルク増大を引き起こして
しまう。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑み、楔によりケ
ーシングを回転体に把持させる際に、ケーシングの芯ず
れ起こすことを回避できるケーシングドライバの把持装
置とその操作方法と操作装置とを提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１のケーシングド
ライバの把持装置は、ケーシングを貫通させる回転体
と、該回転体を回転可能に支持すると共に、昇降装置に
より昇降される昇降フレームと、前記回転体の内周の傾
斜面と前記ケーシングとの間に挿入される楔と、該楔の
上下動装置とを備え、前記上下動装置により前記楔を下
げることによって楔を前記回転体とケーシングとの間に
圧入してケーシングを前記回転体に固定するケーシング
ドライバの把持装置において、前記楔と前記ケーシング
との間に、前記楔に対して上下方向に移動自在に把持パ
ッドを設けたことを特徴とする。

【０００７】このように、把持パッドを上下動自在に取
付けることにより、楔を下げてケーシングを把持する際
に、把持パッドがケーシングの外周に当接した後、把持
パッドはケーシングとの摩擦によりその位置に留めら
れ、回転体の傾斜面と把持パッドとの間を楔が摺動下降
して楔とケーシングとの間で把持パッドが強く挟持さ
れ、ケーシングが回転体に把持される。このように、把
持パッドがケーシングに圧接した後は、把持パッドが下
降せず、ケーシングを押し下げることが無くなるため、
ケーシングの芯ずれの発生を防止することができる。

【０００８】請求項２のケーシングドライバの把持装置
は、請求項１において、前記把持パッドとして種々のサ
イズのものを備え、ケーシングのサイズに対応する把持
パッドを前記楔に交換可能に取付ける構造を有すること
を特徴とする。

【０００９】このように、把持パッドとして、ケーシン
グのサイズに対応した種々のサイズのものを備えておけ
ば、現場のケーシングのサイズに応じて把持パッドを選
択して取付けることができ、一種の楔で種々のサイズの
ケーシングに対応できる。

【００１０】請求項３のケーシングドライバの把持装置
は、請求項１において、前記把持パッドとして、サイズ
の異なるケーシングに対応する種々のサイズのものを備
え、該把持パッドを、前記楔に上下動自在に取付けた摺
動部材に着脱自在に取付けたことを特徴とする。

【００１１】このように、種々のサイズの把持パッドを
準備しておけば、現場のケーシングのサイズに応じて把
持パッドを選択して取付けることにより、種々のサイズ
のケーシングに対応できる。

【００１２】請求項４のケーシングドライバの把持装置
は、請求項１において、前記把持パッドに、サイズの異
なるケーシングに対応する種々のサイズの径変換パッド
を着脱自在に取付けたことを特徴とする。

【００１３】このように、種々のサイズの径変換パッド
を準備しておけば、現場のケーシングのサイズに応じて
径変換パッドを選択して取付けることにより、種々のサ
イズのケーシングに対応できる。

【００１４】請求項５のケーシングドライバの把持装置
の操作方法は、ケーシングを貫通させる回転体と、該回
転体を回転可能に支持すると共に、昇降装置により昇降
される昇降フレームと、前記回転体の内周の傾斜面と前
記ケーシングとの間に挿入される楔と、該楔の上下動装
置とを備え、前記上下動装置により前記楔を下げること
によって楔を前記回転体とケーシングとの間に圧入して
ケーシングを前記回転体に固定するケーシングドライバ
の把持装置の操作方法において、前記上下動装置による
楔の下げ動作に連動して、前記昇降装置によって前記昇
降フレームを楔の下降量と同じ分だけ上げることによ
り、前記楔を実質的に上下動させずにケーシングに圧接
させて回転体にケーシングを把持させることを特徴とす
る。

【００１５】このように、楔の下げ動作に連動して昇降
フレームの上げ動作を行って楔の上下動が実質的に起こ
らないようにすることにより、ケーシングの把持動作に
おいて、ケーシングに押し下げ力が働かず、ケーシング
の把持動作時におけるケーシングの芯ずれを防止でき
る。なお、昇降フレームの上げ動作は、楔がケーシング
に圧接した状態から後にのみ行うようにすることがより
好ましい。

【００１６】請求項６のケーシングドライバの把持装置
の操作装置は、ケーシングを貫通させる回転体と、該回
転体を回転可能に支持すると共に、昇降装置により昇降
される昇降フレームと、前記回転体の内周の傾斜面と前
記ケーシングとの間に挿入される楔と、該楔の上下動装
置とを備え、前記上下動装置により前記楔を下げること
によって楔を前記回転体とケーシングとの間に圧入して
ケーシングを前記回転体に固定するケーシングドライバ
の把持装置の操作装置において、前記上下動装置の操作
スイッチと、該操作スイッチが楔の下げ方向への操作時
に、楔の下げ動作に連動して、前記昇降装置を駆動させ
て前記回転体を上げることにより、前記楔を実質的に上
下動させずにケーシングに圧接させて回転体に把持させ
るコントローラとを備えたことを特徴とする。

【００１７】このようなコントローラを備えることによ
り、楔の下げ動作に連動して昇降フレームの上げ動作を
行って楔の上下動が実質的に起きないようにすることが
でき、これにより、ケーシングの把持動作において、ケ
ーシングに押し下げ力が働かず、ケーシングの把持動作
時におけるケーシングの芯ずれを防止できる。

【００１８】請求項７のケーシングドライバの把持装置
の操作装置は、請求項６において、前記上下動装置の作
動を検出するセンサをさらに備え、前記コントローラ
は、前記楔の下げ動作に連動する前記昇降装置による前
記回転体の連動上げ動作を前記上下動装置による作動時
内にのみ行うことを特徴とする。

【００１９】このように、上下動装置の作動時にのみ昇
降フレームの上昇が許容されるようにすることにより、
昇降フレームの上昇のしすぎを抑制することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１（Ａ）は本発明の一実施の形
態を示すケーシングドライバの平面図、図１（Ｂ）はそ
の側面図である。まず図１によりケーシングドライバの
概略を説明する。１はケーシングによる掘削あるいは建
て込みを行うべき地面上に水平に設置されるベースフレ
ームである。該ベースフレーム１上には複数本のガイド
ポスト２が立設され、ケーシング６を貫挿可能な昇降フ
レーム３に設けた筒部３aが前記ガイドポスト２に摺動
自在に嵌合され、昇降フレーム３とベースフレーム１と
の間に設けた昇降シリンダ４の伸縮により、昇降フレー
ム３をガイドポスト２に沿って昇降させることができ
る。

【００２１】５はケーシング６を貫挿させることができ
る回転体であり、該回転体５は、前記昇降フレーム３上
に軸受７を介して回転自在に設置される。８は昇降フレ
ーム３上に設置された回転体駆動モータであり、その出
力歯車９は、回転体５の下部に固定したリング状の外歯
歯車５ｂにアイドラ１０を介して噛合する。したがっ
て、駆動モータ８を駆動することにより、回転体５が回
転する。

【００２２】１１は回転体５の上部に設ける上下動フレ
ームであり、該上下動フレーム１１は複数本の筒体１１
aを有し、該各筒体１１aを前記ガイドポスト２に上下動
自在に嵌合する。１２は前記昇降フレーム３と上下動フ
レーム１１との間に設けられた把持シリンダであり、そ
の伸縮により、上下動フレーム１１を昇降フレーム３に
対して上げ下げする。

【００２３】該上下動フレーム１１のケーシング６を貫
挿するために設けた開口部には軸受１３を介してリング
状の把持フレーム１４が回転自在に取付けられる。前記
回転体５の内周面には上方が拡径された傾斜面５ａを有
し、該傾斜面５ａには前記把持フレーム１４にリンク１
５を介して連結された楔１６が装着される。１７は前記
楔１６におけるケーシング６側の面に上下動自在に取付
けられた把持パッドである。前記上下動フレーム１１
と、把持シリンダ１２と、把持フレーム１４と、リンク
１５とにより楔１６の上下動装置１８が構成される。

【００２４】図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ前記楔１６
への把持パッド１７の取付け構造を示す平面図および側
面図、図２（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれその平面断面図、
側面断面図である。これらの図に示すように、楔１６と
把持パッド１７とは対向面を当接させると共に、楔１６
のケーシング６側の面には縦長の凹部（または凸部）１
６aを設け、把持パッド１７の楔１６側の面には前記凹
部（または凸部）１６aに上下動自在に嵌合される凸部
（または凹部）１７aを設け、これにより、把持パッド
１７は楔１６に対して所定の範囲について上下動自在と
する。

【００２５】把持パッド１７のケーシング６との当接面
１７ｂは粗面とするかまたは摩擦係数の大きい部材を設
けてケーシング６に対する圧接時の固定力を大とする。
また、把持パッド１７の楔１６との当接面１７ｃは平滑
面とするかまたは摩擦係数の小さい部材を設けて把持パ
ッド１７に対する楔１６の摺動を容易とする。

【００２６】前記楔１６の両側の面には縦方向に凹部ま
たは凸部からなる止具受け１６ｂを設け、把持パッド１
７の側面に螺子等の固定具１９により固定した鈎状の止
具２０を固定し、該止具２０を前記止具受け１６ｂに上
下摺動自在に係止させて把持パッド１７が楔１６から外
れることを防止する。

【００２７】図３（Ａ）〜（Ｃ）は楔１６および把持パ
ッド１７によるケーシング６の把持動作を説明する図で
ある。図３（Ａ）はケーシング６が回転体５に楔１６に
より把持されていない状態であり、この状態では前記把
持シリンダ１２は伸長状態にあり、上下動フレーム１１
は昇降フレーム３に対して相対的に高い位置（ａ）にあ
る。この状態では把持パッド１７は重力により楔１６に
対して最下位置にあり、把持パッド１７の凸部１７ａが
楔１６の凹部１６ａの底面に係止されている。

【００２８】この図３（Ａ）の状態（ａ）から前記把持
シリンダ１２を収縮させていくと、図３（Ｂ）に示すよ
うに把持パッド１７がケーシング６に当接する（この時
の上下動フレーム１１の位置ｂ）。ここで、把持パッド
１７とケーシング６との摩擦抵抗は把持パッド１７と楔
１６のそれより大きく設定されているため、把持パッド
１７はケーシング６に当接したまま楔１６のみが回転体
５の傾斜面５ａと把持パッド１７との間でさらに押し下
げられ、これにより把持パッド１７をケーシング６に対
して押し付ける。これによりケーシング６が回転体５に
楔１６および把持パッド１７により把持される。

【００２９】このようにケーシング６を回転体５により
把持した状態で駆動モータ８を作動させてケーシング６
の下端の掘削ビットにより地中を掘削しながら前記昇降
シリンダ４を縮めてケーシング６を建て込む。

【００３０】上述のように、把持パッド１７を楔１６に
上下動自在に取付けたので、把持パッド１７がケーシン
グ６に圧接した後は、把持パッド１７が実質的に下降せ
ず、ケーシング６を押し下げることが無くなるため、ケ
ーシング６の芯ずれの発生を防止することができる。こ
のため、ケーシングの垂直精度を安定することができ、
芯ずれによる掘削ビットの破損を防止することができ、
ケーシングの把持前後でのカッタトルクを安定させるこ
とができる。

【００３１】なお、楔１６を上昇させてケーシング６を
解放する際にも、把持パッド１７はケーシング６に圧接
したままの状態では楔１６のみが上昇するので、解放時
にもケーシング６の引き上げによる芯ずれを防止するこ
とができる。

【００３２】図４（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の他の実施の
形態を示す楔および把持パッドの平面図である。本実施
の形態においては、把持パッド１７Ａ〜１７Ｃとして種
々のケーシング６のものに対応できるように、ケーシン
グ６の半径方向の厚みＴａ〜Ｔｃおよびケーシング当接
面の曲率半径Ｒａ〜Ｒｃの異なるものを準備しておき、
現場において施工するケーシング６の径に対応して把持
パッド１７Ａ〜１７Ｃのうちから選択されたものを止具
２０の固定具１９による着脱によって取付けるようにし
たものである。

【００３３】このように構成すれば、１種の楔１６で種
々のサイズのケーシングに対応することができる。

【００３４】なお、楔１６に対する把持パッド１７の別
の装着例として、楔１６と把持パッド１７とを互いに上
下動自在に嵌合し、楔１６と把持パッド１７の上面に上
方に突出するブラケットを設け、両ブラケットに設けた
ピン孔にピンを挿着することにより連結する構造にする
と共に、一方のブラケットのピン孔は上下に長いピン孔
として楔１６に対する把持パッド１７が長孔の長さによ
り設定される範囲で上下動自在となるように構成しても
よい。このような構造にすれば、把持パッド１７を回転
体５の上方から容易に着脱できる。

【００３５】図５（Ａ）は本発明の他の実施の形態を示
す平面図、図５（Ｂ）はその側面断面図である。本実施
の形態は、楔１６に上下摺動自在に摺動部材２２を取付
け、該摺動部材２２に把持パッド２３を着脱自在に取付
けたものである。

【００３６】図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ図５の楔１
６、摺動部材２２および把持パッド２３の構造を、把持
パッド２３を取付ける前、後の状態で示す平面図、図６
（Ｃ）は図６（Ｂ）の側面図である。楔１６に対する摺
動部材２２の取付け構造は前記楔１６に対する把持パッ
ド１７の取付け構造と同じであり、楔１６の凹部１６ａ
に摺動部材２２の凸部２２ａを上下摺動自在に嵌合し、
固定具１９により摺動部材２２の両側面に取付けた止具
２０を楔１６の両側面の凹部１６ｂに上下摺動自在に係
止して抜け止めしている。

【００３７】前記把持パッド２３は摺動部材２２の上面
と両側面を覆うように嵌合される構造を有し、ケーシン
グ６側の面はケーシング６の外周面に沿う弧状面２３ａ
に形成する。摺動部材２２の上面と把持パッド２３の上
面には互いに嵌合されるブラケット２４、２５を２組設
け、把持パッド２３を摺動部材２２に被せ、ブラケット
２４、２５どうしを嵌合してピン孔２４ａ、２５ａにピ
ン２６を挿着することにより、把持パッド２３が摺動部
材２２に着脱自在に取付けられる。

【００３８】本実施の形態においては、楔１６と把持パ
ッド２３との間に摺動部材２２を介在させたので、図５
（Ａ）に示すように、把持パッド１７のみを用いる場合
のケーシング６の直径ｄ１に比較し、小さな直径ｄ２の
ものに適用できる。

【００３９】また、図６（Ｂ）に示すように、把持パッ
ド２３として、ケーシング当接面２３ａが実線で示すも
の以外に、２３ｂ、２３ｃで示すような当接面を有する
種々の曲率半径、厚みを有するものを準備し、現場で施
工するケーシング６に合うサイズの把持パッド２３を取
付けることにより、種々のケーシングに対応できる。

【００４０】また、把持パッド１７に、サイズの異なる
ケーシングに対応する種々のサイズの径変換パッド（図
示せず）を着脱自在に取付ける構造とすれば、種々のケ
ーシングに対応できる。

【００４１】図７は本発明による把持装置の操作方法を
適用するケーシングドライバの構成例を示す一部側面断
面図である。図７に示すものは、昇降フレーム３を上下
させる昇降シリンダ４をガイドポスト２に内蔵している
点と、前記把持パッド１７、２３を有していない点が前
記各実施の形態のものと相違している。上下動フレーム
１１には筒体１１ａを設け、該筒体１１ａを前記昇降フ
レーム３と一体をなす筒体３ａに摺動自在に嵌合してい
る。

【００４２】図８は本発明の把持装置の操作方法を実施
する装置の構成の一例を示す構成図である。２７は前記
上下動フレーム１２を上下動させる把持シリンダ１２の
上下動、停止を指令する操作スイッチである。３０、３
１は前記昇降シリンダ４、上下動フレーム１１の上下動
を行う把持シリンダ１２に作動油を供給する油圧ポン
プ、３２、３３はそれぞれソレノイド３２a、３２ｂお
よび３３a、３３ｂを有する電磁操作式コントロール
弁、３４は前記昇降シリンダ４への作動油の流量を調整
するソレノイド３４aを有する可変絞り弁、３５は前記
把持シリンダ１２を下降させてケーシング６を把持する
際に、楔１６がケーシング６の外周面に押し付けられた
ことを検出するための手段として設けられた作動油の圧
力センサである。２９は前記操作スイッチ２７によるケ
ーシングの把持指令信号や圧力センサ３５からの信号を
受けて前記コントロール弁３２、３３や可変絞り弁３４
の制御を行うコントローラである。

【００４３】図９は本発明による操作方法の一実施の形
態を示すフローチャートである。コントローラ２９は、
操作スイッチ２７の操作を監視し（ステップＳ１）、操
作スイッチ２７が楔１６を下げる方向、すなわちケーシ
ングを把持する方向に操作されると、コントロール弁３
３のソレノイド３３aに通電してコントロール弁３３を
図の上位置に切換え、把持シリンダ１２の収縮を開始さ
せ、楔１６を下降させる（ステップＳ２）。

【００４４】ここで、図１０に示すように、楔１６の角
度をθ、楔１６の水平移動量をｘ、垂直移動量をｙとす
ると、これらの移動量の関係は下記の式で表現される。 ｙ＝ｘ・sinθ この式から分かるように、楔１６によってケーシング６
を把持するまでに必要な水平方向の移動量がｘであると
すると、楔１６は垂直方向にもｙ移動することになる。

【００４５】このような楔１６の移動があっても、楔１
６がケーシング６に圧接しない間はケーシング６が楔１
６により押し込まれることはなく、ケーシング６の芯ず
れを起こすおそれはないが、楔１６が回転体５の傾斜面
５ａとケーシング６との間に高い圧力で押し込まれる段
階になると、ケーシング６の押し込みが発生する。

【００４６】そこで、把持シリンダ１２への供給回路の
作動油の油圧が所定値以上に達する（ステップＳ３）
と、圧力センサ３５自体のスイッチ動作またはコントロ
ーラ２９に備えた基準圧力値と検出圧力との比較手段に
より、コントロール弁３２のソレノイド３２ｂに通電
し、昇降シリンダ４を伸長させる（ステップＳ４）。こ
の場合、可変絞り弁３４のソレノイド３４ａへの電流値
を調整して昇降シリンダ４の伸長による昇降フレーム
３、すなわち回転体５の上昇速度を楔１６の速度にほぼ
一致させる。

【００４７】その後、操作スイッチ２７がオフになるか
あるいはタイマや把持シリンダ１２ストロークエンド信
号等の停止信号の有無をチェックし（ステップＳ５）、
この停止信号があれば両シリンダ４、１２を停止する
（ステップＳ６）。

【００４８】このように、楔１６の下降に同期させて昇
降フレーム３、回転体５を同じ速度で上昇させれば、楔
１６は上下方向には動くことがなくなり、このため、ケ
ーシング６を押し込むことによるケーシング６の芯ずれ
を防止することができる。このため、ケーシングの垂直
精度を安定することができ、芯ずれによる掘削ビットの
破損を防止することができ、ケーシングの把持前後での
カッタトルクを安定させることができる。

【００４９】なお、本発明の操作方法を実施する場合、
圧力センサ３５などのような楔の圧入の検出手段を設け
ず、操作スイッチ２７が下げ方向に操作された時点で直
ちに昇降フレーム３を上昇させてもよい。しかし楔１６
が回転体５とケーシング６との間で強く挟持される圧入
状態に至るまでは、昇降フレーム３の上昇動作は必要な
く、無駄となるので、楔１６が強く挟持されてから昇降
フレーム３を上昇させることが好ましい。

【００５０】本発明を実施する場合、楔１６を上げてケ
ーシング６を解放する場合にも楔１６の把持シリンダ１
２の収縮による上げ動作に連動して、昇降フレーム３の
下げ動作を行うようにしてもよい。その場合、下げ方向
に作動するときに把持シリンダ１２に作動油を供給する
際の作動油の油圧を圧力センサ３５Ａ（圧力センサ３５
で共用してもよい）で検出して、楔１６が回転体５とケ
ーシング６との間から外れるまでの間だけ昇降フレーム
３を下げるように、昇降シリンダ４を作動させるように
することが好ましい。

【００５１】図１１は本発明による操作方法を実施する
装置の他の実施の形態を示す構成図であり、楔１６また
は把持シリンダ１２すなわち上下動装置１８を動いてい
るか否かを検出する距離検出装置３６を設け、その出力
をコントローラ２９に加え、コントローラ２９は、楔１
６または把持シリンダ１２が動いている時だけ、昇降シ
リンダ３を作動させるようにしたものである。

【００５２】このように、上下動装置１８の作動時にの
み昇降フレーム３、回転体５の上昇（または下降）が許
容されるようにすることにより、昇降フレーム３の上昇
のしすぎ（または下降しすぎ）を抑制することができ
る。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、ケーシング把持時に、
楔の下げ動作を回避できるので、ケーシングの垂直精度
を安定することができる。また、芯ずれによる掘削ビッ
トの破損を防止することができ、さらにケーシングの把
持前後でのカッタトルクを安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の一実施の形態を示すケーシン
グドライバの平面図、（Ｂ）はその側面図である。

【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施の形態におけ
る楔への把持パッドの取付け構造を示す平面図および側
面図、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれその平面断面図、側面
断面図である。

【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は本実施の形態における楔およ
び把持パッドによるケーシングの把持動作を説明する図
である。

【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の他の実施の形態を示
す楔および把持パッドの平面図である。

【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の他の実施の
形態を示す平面図および側面断面図である。

【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ図５の実施の形態を
示す楔および把持パッドの結合前、結合後の状態を示す
平面図、（Ｃ）は（Ｂ）の側面図である。

【図７】本発明による操作方法を実施する把持装置の一
例を示す側面断面図である。

【図８】本発明による操作方法を実施する把持装置の操
作装置の一実施の形態を示す構成図である。

【図９】本発明による操作方法の一実施の形態を示すフ
ローチャートである。

【図１０】楔によるケーシング把持動作の概念図であ
る。

【図１１】本発明による操作方法の他の実施の形態を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１：ベースフレーム、２：ガイドポスト、３：昇降フレ
ーム、４：昇降シリンダ、５：回転体、５a：傾斜面、
５ｂ：外歯歯車、６：ケーシング、７：軸受、８：駆動
モータ、９：出力歯車、１０：アイドラ、１１：上下動
フレーム、１２：把持シリンダ、１３：軸受、１４：把
持フレーム、１５：リンク、１６：楔、１７、１７Ａ〜
１７Ｃ：把持パッド、１８：上下動装置、１９：固定
具、２０：止具、２２：摺動部材、２３：把持パッド、
２４、２５：ブラケット、２６：ピン、３０、３１：油
圧ポンプ、３２、３３：コントロール弁、３４：可変絞
り弁、３５、３５Ａ：圧力センサ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年１１月１９日（２００２．１１．
１９）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ケーシングドライバに
おいて、前記公報記載の把持装置は、楔をケーシング外
周に圧接させて楔を押し下げながらケーシングを回転体
に把持するものであるため、ケーシングを把持する際
に、ケーシングを下方へ引き込もうとする力が作用す
る。このため、前記把持時にケーシング先端の掘削ビッ
トが掘削地盤に強く押し付けられ、掘削ビットに過大な
荷重がかかってしまい、掘削ビットの破損や掘削ビット
の貫入量増加に伴う回転トルク増大を引き起こしてしま
う。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】削除

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑み、楔によりケ
ーシングを回転体に把持させる際に、ケーシング先端の
掘削ビットに過大な荷重がかからないようにできるケー
シングドライバの把持装置とその操作方法と操作装置と
を提供することを目的とする。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】上述のように、把持パッド１７を楔１６に
上下動自在に取付けたので、把持パッド１７がケーシン
グ６に圧接した後は、把持パッド１７が実質的に下降せ
ず、ケーシング６を押し下げることが無くなるため、掘
削ビットの破損を防止することができ、ケーシングの把
持前後でのカッタトルクを安定させることができる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】なお、楔１６を上昇させてケーシング６を
解放する際には、把持パッド１７はケーシング６に圧接
したままの状態では楔１６のみが上昇する。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】図９は本発明による操作方法の一実施の形
態を示すフローチャートである。コントローラ２９は、
操作スイッチ２７の操作を監視し（ステップＳ１）、操
作スイッチ２７が楔１６を下げる方向、すなわちケーシ
ングを把持する方向に操作されると、コントロール弁３
３のソレノイド３３aに通電してコントロール弁３３を
図８の上位置に切換え、把持シリンダ１２の収縮を開始
させ、楔１６を下降させる（ステップＳ２）。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】ここで、図１０に示すように、楔１６の角
度をθ、楔１６の水平移動量をｘ、垂直移動量をｙとす
ると、これらの移動量の関係は下記の式で表現される。 ｙ＝ｘ・tanθ この式から分かるように、楔１６によってケーシング６
を把持するまでに必要な水平方向の移動量がｘであると
すると、楔１６は垂直方向にもｙ移動することになる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、ケーシング把持時に、
楔の下げ動作を回避できるので、掘削ビットの破損を防
止することができ、さらにケーシングの把持前後でのカ
ッタトルクを安定させることができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 克己 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 平尾 聡司 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D029 DC00 PA05 PB02 PC00 PD04 2D050 AA06 CB23 EE04

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシングを貫通させる回転体と、該回転
   体を回転可能に支持すると共に、昇降装置により昇降さ
   れる昇降フレームと、前記回転体の内周の傾斜面と前記
   ケーシングとの間に挿入される楔と、該楔の上下動装置
   とを備え、前記上下動装置により前記楔を下げることに
   よって楔を前記回転体とケーシングとの間に圧入してケ
   ーシングを前記回転体に固定するケーシングドライバの
   把持装置において、 前記楔と前記ケーシングとの間に、前記楔に対して上下
   方向に移動自在に把持パッドを設けたことを特徴とする
   ケーシングドライバの把持装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のケーシングドライバの把
   持装置において、 前記把持パッドとして種々のサイズのものを備え、ケー
   シングのサイズに対応する把持パッドを前記楔に交換可
   能に取付ける構造を有することを特徴とするケーシング
   ドライバの把持装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載のケーシングドライバの把
   持装置において、 前記把持パッドとして、サイズの異なるケーシングに対
   応する種々のサイズのものを備え、該把持パッドを、前
   記楔に上下動自在に取付けた摺動部材に着脱自在に取付
   けたことを特徴とするケーシングドライバの把持装置。
4. 【請求項４】請求項１に記載のケーシングドライバの把
   持装置において、 前記把持パッドに、サイズの異なるケーシングに対応す
   る種々のサイズの径変換パッドを着脱自在に取付けたこ
   とを特徴とするケーシングドライバの把持装置。
5. 【請求項５】ケーシングを貫通させる回転体と、該回転
   体を回転可能に支持すると共に、昇降装置により昇降さ
   れる昇降フレームと、前記回転体の内周の傾斜面と前記
   ケーシングとの間に挿入される楔と、該楔の上下動装置
   とを備え、前記上下動装置により前記楔を下げることに
   よって楔を前記回転体とケーシングとの間に圧入してケ
   ーシングを前記回転体に固定するケーシングドライバの
   把持装置の操作方法において、 前記上下動装置による楔の下げ動作に連動して、前記昇
   降装置によって前記昇降フレームを楔の下降量と同じ分
   だけ上げることにより、前記楔を実質的に上下動させず
   にケーシングに圧接させて回転体にケーシングを把持さ
   せることを特徴とするケーシングドライバの把持装置の
   操作方法。
6. 【請求項６】ケーシングを貫通させる回転体と、該回転
   体を回転可能に支持すると共に、昇降装置により昇降さ
   れる昇降フレームと、前記回転体の内周の傾斜面と前記
   ケーシングとの間に挿入される楔と、該楔の上下動装置
   とを備え、前記上下動装置により前記楔を下げることに
   よって楔を前記回転体とケーシングとの間に圧入してケ
   ーシングを前記回転体に固定するケーシングドライバの
   把持装置の操作装置において、 前記上下動装置の操作スイッチと、該操作スイッチが楔
   の下げ方向への操作時に、楔の下げ動作に連動して、前
   記昇降装置を駆動させて前記回転体を上げることによ
   り、前記楔を実質的に上下動させずにケーシングに圧接
   させて回転体に把持させるコントローラとを備えたこと
   を特徴とするケーシングドライバの把持装置の操作装
   置。
7. 【請求項７】請求項６に記載のケーシングドライバの把
   持装置の操作装置において、 前記上下動装置の作動を検出するセンサをさらに備え、
   前記コントローラは、前記楔の下げ動作に連動する前記
   昇降装置による前記回転体の連動上げ動作を前記上下動
   装置による作動時内にのみ行うことを特徴とするケーシ
   ングドライバの把持装置の操作装置。