JP2003237068A - インクジェットヘッドの駆動波形発生装置およびインクジェットプリンタ - Google Patents
インクジェットヘッドの駆動波形発生装置およびインクジェットプリンタInfo
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- JP2003237068A JP2003237068A JP2002036955A JP2002036955A JP2003237068A JP 2003237068 A JP2003237068 A JP 2003237068A JP 2002036955 A JP2002036955 A JP 2002036955A JP 2002036955 A JP2002036955 A JP 2002036955A JP 2003237068 A JP2003237068 A JP 2003237068A
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高品質のカラー印刷画像を出力する圧電アク
チュエータを使用したインクジェットプリンタの駆動波
形発生装置に関し、小型、低価格な回路で歪の少ない駆
動波形を発生するインクジェットヘッドの駆動波形発生
装置を提供する。 【解決手段】 波形情報記憶手段１１、デジタル演算手
段１２、制御手段１３、変調手段１４、およびこれらを
統括するＣＰＵ１８で構成されるデジタル回路と小規模
なアナログ回路で構成される復調手段で圧電アクチュエ
ータを駆動する波形を生成し、電力増幅手段１６でこの
波形の電圧、電流を増幅しヘッド１７を駆動する。この
構成により高速で、多ビット幅の高価なデジタル／アナ
ログ変換器を使用しないで、小型で安価な回路で構成さ
れた歪の少ない駆動波形発生装置を提供する。
チュエータを使用したインクジェットプリンタの駆動波
形発生装置に関し、小型、低価格な回路で歪の少ない駆
動波形を発生するインクジェットヘッドの駆動波形発生
装置を提供する。 【解決手段】 波形情報記憶手段１１、デジタル演算手
段１２、制御手段１３、変調手段１４、およびこれらを
統括するＣＰＵ１８で構成されるデジタル回路と小規模
なアナログ回路で構成される復調手段で圧電アクチュエ
ータを駆動する波形を生成し、電力増幅手段１６でこの
波形の電圧、電流を増幅しヘッド１７を駆動する。この
構成により高速で、多ビット幅の高価なデジタル／アナ
ログ変換器を使用しないで、小型で安価な回路で構成さ
れた歪の少ない駆動波形発生装置を提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はインクジェットヘッ
ドの駆動波形発生装置およびインクジェットプリンタに
関し、特に、精度の良い駆動波形を圧電アクチュエータ
に供給して高品質なカラー画像記録を行うインクジェッ
トヘッドの駆動波形発生装置およびインクジェットプリ
ンタに関する。
ドの駆動波形発生装置およびインクジェットプリンタに
関し、特に、精度の良い駆動波形を圧電アクチュエータ
に供給して高品質なカラー画像記録を行うインクジェッ
トヘッドの駆動波形発生装置およびインクジェットプリ
ンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、カラー画像記録装置として、
低価格の分野では一般にはインクジェットプリンタが使
用されている。しかし近年では低価格だけではなく、高
速、高画質化が要求されている。特に後者に関しては吐
出するインク滴の体積を印加する駆動電圧波形によって
自由に設定できる圧電アクチュエータを利用したヘッド
を搭載したインクジェットプリンタが適している。しか
しさまざまな体積のインク滴を吐出するために駆動波形
は複雑化するとともに、また歪の少ない波形を発生する
波形発生装置が要求されるようになってきている。
低価格の分野では一般にはインクジェットプリンタが使
用されている。しかし近年では低価格だけではなく、高
速、高画質化が要求されている。特に後者に関しては吐
出するインク滴の体積を印加する駆動電圧波形によって
自由に設定できる圧電アクチュエータを利用したヘッド
を搭載したインクジェットプリンタが適している。しか
しさまざまな体積のインク滴を吐出するために駆動波形
は複雑化するとともに、また歪の少ない波形を発生する
波形発生装置が要求されるようになってきている。
【０００３】この要請に応えるものとして、例えば特許
第３２２３８９１号に開示されている駆動波形発生装置
がある。本従来例では図１４に示すように、台形状の駆
動波形の微分値が方形波状になるのを利用して、この方
形波の振幅と時間（これを微分情報と呼ぶ）として記憶
し、デジタル／アナログ変換器でアナログ波形に変換し
た後、アナログ回路による積分手段を用いて台形波上の
駆動波形を生成する方法が提案されている。
第３２２３８９１号に開示されている駆動波形発生装置
がある。本従来例では図１４に示すように、台形状の駆
動波形の微分値が方形波状になるのを利用して、この方
形波の振幅と時間（これを微分情報と呼ぶ）として記憶
し、デジタル／アナログ変換器でアナログ波形に変換し
た後、アナログ回路による積分手段を用いて台形波上の
駆動波形を生成する方法が提案されている。
【０００４】また特許第２９４０５４２号にも駆動波形
発生装置が開示されている。この従来例は図１５に示す
ような当該駆動波形の節点の座標（時刻、電圧）を記憶
しておき、節点以外の時刻の電圧は隣接する節点の座標
から補間してデジタル駆動波形を生成したのちデジタル
／アナログ変換器でアナログ情報に変換し、低域通過フ
ィルタでサンプリングノイズを除去して台形波上の駆動
波形を発生する方法が提案されている。
発生装置が開示されている。この従来例は図１５に示す
ような当該駆動波形の節点の座標（時刻、電圧）を記憶
しておき、節点以外の時刻の電圧は隣接する節点の座標
から補間してデジタル駆動波形を生成したのちデジタル
／アナログ変換器でアナログ情報に変換し、低域通過フ
ィルタでサンプリングノイズを除去して台形波上の駆動
波形を発生する方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図１４に示
す技術では、積分手段は演算増幅器、抵抗、コンデンサ
から構成されるアナログ回路で動作するため、生成され
る波形の精度が個々の部品のばらつきで制約されるとい
う問題がある。さらにアナログ回路はデジタル回路ほど
高集積化ができないので部品点数の増加、つまり回路全
体の価格が高くなってしまうという問題がある。
す技術では、積分手段は演算増幅器、抵抗、コンデンサ
から構成されるアナログ回路で動作するため、生成され
る波形の精度が個々の部品のばらつきで制約されるとい
う問題がある。さらにアナログ回路はデジタル回路ほど
高集積化ができないので部品点数の増加、つまり回路全
体の価格が高くなってしまうという問題がある。
【０００６】また、図１５に示す技術では、高精度の駆
動波形を生成するには高速でビット幅の大きなデジタル
／アナログ変換器が必要であり、これはビデオ用のもの
が入手可能であるが高価である。さらには、両者の技術
に共通の問題として、高精度の駆動波形を生成するには
波形生成の過程で用いられるデジタル駆動波形のビット
幅を大きくしなければならないが、デジタル回路自体は
ＬＳＩ化して安価に実装できるもののデジタル／アナロ
グ変換器は外付けとなるため、デジタルＬＳＩからアナ
ログ変換器への配線が多くなり、デジタルＬＳＩのピン
ネックとなりＬＳＩのパッケージを大きくせざるを得
ず、これがＬＳＩのコストアップの要因となる。これを
避ける手段としてデジタル／アナログ変換器をデジタル
ＬＳＩの中に実装するいわゆるデジタル・アナログ混在
ＬＳＩを使用する方法があるが、デジタルＬＳＩ自身が
高速に動作するためノイズの問題が避けられない。また
デジタル／アナログ変換回路の高精度化も難しいという
問題もある。
動波形を生成するには高速でビット幅の大きなデジタル
／アナログ変換器が必要であり、これはビデオ用のもの
が入手可能であるが高価である。さらには、両者の技術
に共通の問題として、高精度の駆動波形を生成するには
波形生成の過程で用いられるデジタル駆動波形のビット
幅を大きくしなければならないが、デジタル回路自体は
ＬＳＩ化して安価に実装できるもののデジタル／アナロ
グ変換器は外付けとなるため、デジタルＬＳＩからアナ
ログ変換器への配線が多くなり、デジタルＬＳＩのピン
ネックとなりＬＳＩのパッケージを大きくせざるを得
ず、これがＬＳＩのコストアップの要因となる。これを
避ける手段としてデジタル／アナログ変換器をデジタル
ＬＳＩの中に実装するいわゆるデジタル・アナログ混在
ＬＳＩを使用する方法があるが、デジタルＬＳＩ自身が
高速に動作するためノイズの問題が避けられない。また
デジタル／アナログ変換回路の高精度化も難しいという
問題もある。
【０００７】本発明の主な目的は、高価で高速、高精度
ではあるがピンネックになる可能性が高い多ビット幅の
デジタル／アナログ変換回路を使用せずに駆動波形発生
回路の大部分をデジタル回路で構成したＬＳＩと極く小
規模なアナログ回路で実現した、安価で高精度な駆動波
形発生装置、およびこれを用いたインクジェットプリン
タを提供することにある。
ではあるがピンネックになる可能性が高い多ビット幅の
デジタル／アナログ変換回路を使用せずに駆動波形発生
回路の大部分をデジタル回路で構成したＬＳＩと極く小
規模なアナログ回路で実現した、安価で高精度な駆動波
形発生装置、およびこれを用いたインクジェットプリン
タを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
ヘッドの駆動波形発生装置は、インクを充填した圧力発
生室と圧電アクチュエータとを有するインクジェットヘ
ッドの前記圧電アクチュエータに台形波または三角波の
集合から構成させる駆動波形を印加して前記圧電アクチ
ュエータの体積および前記圧力発生室の圧力を変化させ
ることでインク滴を吐出するインクジェットヘッドの駆
動波形発生装置であって、前記駆動波形を決定する波形
情報を保存する記憶手段と、前記記憶手段から読み出し
た波形情報からデジタル信号によるデジタル駆動波形を
生成する演算手段と、前記演算手段が生成するデジタル
駆動波形を変調する変調手段と、前記変調手段の変調出
力を復調して実際の駆動波形と相似のアナログ波形を生
成する復調手段と、前記復調手段の復調出力をもとに前
記インクジェットヘッドを駆動可能な電圧、電流を供給
する電力増幅手段とを備えたことを特徴とする。
ヘッドの駆動波形発生装置は、インクを充填した圧力発
生室と圧電アクチュエータとを有するインクジェットヘ
ッドの前記圧電アクチュエータに台形波または三角波の
集合から構成させる駆動波形を印加して前記圧電アクチ
ュエータの体積および前記圧力発生室の圧力を変化させ
ることでインク滴を吐出するインクジェットヘッドの駆
動波形発生装置であって、前記駆動波形を決定する波形
情報を保存する記憶手段と、前記記憶手段から読み出し
た波形情報からデジタル信号によるデジタル駆動波形を
生成する演算手段と、前記演算手段が生成するデジタル
駆動波形を変調する変調手段と、前記変調手段の変調出
力を復調して実際の駆動波形と相似のアナログ波形を生
成する復調手段と、前記復調手段の復調出力をもとに前
記インクジェットヘッドを駆動可能な電圧、電流を供給
する電力増幅手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】本発明のインクジェットヘッドの駆動波形
発生装置は、前記波形情報を単位時間当たりの電圧の変
化分（以下、微分情報と記す）とし、前記演算手段は加
算器と累算器とから構成されるデジタル積分手段を含む
ことを特徴としてもよい。
発生装置は、前記波形情報を単位時間当たりの電圧の変
化分（以下、微分情報と記す）とし、前記演算手段は加
算器と累算器とから構成されるデジタル積分手段を含む
ことを特徴としてもよい。
【００１０】本発明のインクジェットヘッドの駆動波形
発生装置は、前記演算手段は、前記微分情報を整数部と
小数部とに分け、それぞれに加算器と累算器とから構成
される積分手段を具備し、さらに、それぞれの演算結果
を加算する加算器とバッファとを設けたことを特徴とし
てもよい。
発生装置は、前記演算手段は、前記微分情報を整数部と
小数部とに分け、それぞれに加算器と累算器とから構成
される積分手段を具備し、さらに、それぞれの演算結果
を加算する加算器とバッファとを設けたことを特徴とし
てもよい。
【００１１】本発明のインクジェットヘッドの駆動波形
発生装置は、前記変調手段はΣΔ変調回路で変調し、前
記変調手段から前記復調手段への信号線を１ビットのデ
ジタル信号としたことを特徴としてもよい。
発生装置は、前記変調手段はΣΔ変調回路で変調し、前
記変調手段から前記復調手段への信号線を１ビットのデ
ジタル信号としたことを特徴としてもよい。
【００１２】本発明のインクジェットヘッドの駆動波形
発生装置は、前記復調手段をパッシブ型の低域通過フィ
ルタで構成したことを特徴としてもよい。
発生装置は、前記復調手段をパッシブ型の低域通過フィ
ルタで構成したことを特徴としてもよい。
【００１３】本発明のインクジェットヘッドの駆動波形
発生装置は、前記復調手段をアクティブ型の低域通過フ
ィルタで構成したことを特徴としてもよい。
発生装置は、前記復調手段をアクティブ型の低域通過フ
ィルタで構成したことを特徴としてもよい。
【００１４】本発明のインクジェットプリンタは、イン
クを充填した圧力発生室と圧電アクチュエータとを有す
るインクジェットヘッドと、前記圧電アクチュエータに
台形波または三角波の集合から構成させる駆動波形を印
加して前記圧電アクチュエータの体積および前記圧力発
生室の圧力を変化させることでインク滴を吐出する駆動
波形発生装置とを含むインクジェットプリンタであっ
て、前記駆動波形発生装置は、前記駆動波形を決定する
波形情報を保存する記憶手段と、前記記憶手段から読み
出した波形情報からデジタル信号によるデジタル駆動波
形を生成する演算手段と、前記演算手段が生成するデジ
タル駆動波形を変調する変調手段と、前記変調手段の変
調出力を復調して実際の駆動波形と相似のアナログ波形
を生成する復調手段と、前記復調手段の復調出力をもと
に前記インクジェットヘッドを駆動可能な電圧、電流を
供給する電力増幅手段とを備えたことを特徴とする。
クを充填した圧力発生室と圧電アクチュエータとを有す
るインクジェットヘッドと、前記圧電アクチュエータに
台形波または三角波の集合から構成させる駆動波形を印
加して前記圧電アクチュエータの体積および前記圧力発
生室の圧力を変化させることでインク滴を吐出する駆動
波形発生装置とを含むインクジェットプリンタであっ
て、前記駆動波形発生装置は、前記駆動波形を決定する
波形情報を保存する記憶手段と、前記記憶手段から読み
出した波形情報からデジタル信号によるデジタル駆動波
形を生成する演算手段と、前記演算手段が生成するデジ
タル駆動波形を変調する変調手段と、前記変調手段の変
調出力を復調して実際の駆動波形と相似のアナログ波形
を生成する復調手段と、前記復調手段の復調出力をもと
に前記インクジェットヘッドを駆動可能な電圧、電流を
供給する電力増幅手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】本発明のインクジェットプリンタは、前記
波形情報を単位時間当たりの電圧の変化分（以下、微分
情報と記す）とし、前記演算手段は加算器と累算器とか
ら構成されるデジタル積分手段を含むことを特徴として
もよい。
波形情報を単位時間当たりの電圧の変化分（以下、微分
情報と記す）とし、前記演算手段は加算器と累算器とか
ら構成されるデジタル積分手段を含むことを特徴として
もよい。
【００１６】本発明のインクジェットプリンタは、前記
演算手段は、前記微分情報を整数部と小数部とに分け、
それぞれに加算器と累算器とから構成される積分手段を
具備し、さらに、それぞれの演算結果を加算する加算器
とバッファとを設けたことを特徴としてもよい。
演算手段は、前記微分情報を整数部と小数部とに分け、
それぞれに加算器と累算器とから構成される積分手段を
具備し、さらに、それぞれの演算結果を加算する加算器
とバッファとを設けたことを特徴としてもよい。
【００１７】本発明のインクジェットプリンタは、前記
変調手段はΣΔ変調回路で変調し、前記変調手段から前
記復調手段への信号線を１ビットのデジタル信号とした
ことを特徴としてもよい。
変調手段はΣΔ変調回路で変調し、前記変調手段から前
記復調手段への信号線を１ビットのデジタル信号とした
ことを特徴としてもよい。
【００１８】本発明のインクジェットプリンタは、前記
復調手段をパッシブ型の低域通過フィルタで構成したこ
とを特徴としてもよい。
復調手段をパッシブ型の低域通過フィルタで構成したこ
とを特徴としてもよい。
【００１９】本発明のインクジェットプリンタは、前記
復調手段をアクティブ型の低域通過フィルタで構成した
ことを特徴としてもよい。
復調手段をアクティブ型の低域通過フィルタで構成した
ことを特徴としてもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の上記および他の目的、特
徴および利点を明確にすべく、以下添付した図面を参照
しながら、本発明の実施の形態につき詳細に説明する。
徴および利点を明確にすべく、以下添付した図面を参照
しながら、本発明の実施の形態につき詳細に説明する。
【００２１】図１を参照すると、本発明の一実施形態と
してのインクジェットヘッドの駆動波形発生装置が示さ
れている。駆動波形発生装置１０は、駆動波形情報を記
憶する波形記憶手段１１，デジタル演算手段１２，変調
手段１４、これらの動作タイミングを制御する制御手段
１３、及びアナログ信号の駆動波形に再生する復調手段
１５、当該アナログ信号をインクジェットヘッド１７を
駆動するための電力に増幅する電力増幅手段１６、なら
びに波形記憶手段１１に記憶されている情報をデジタル
演算手段１２、制御手段１３に転送するＣＰＵ１８を有
する。
してのインクジェットヘッドの駆動波形発生装置が示さ
れている。駆動波形発生装置１０は、駆動波形情報を記
憶する波形記憶手段１１，デジタル演算手段１２，変調
手段１４、これらの動作タイミングを制御する制御手段
１３、及びアナログ信号の駆動波形に再生する復調手段
１５、当該アナログ信号をインクジェットヘッド１７を
駆動するための電力に増幅する電力増幅手段１６、なら
びに波形記憶手段１１に記憶されている情報をデジタル
演算手段１２、制御手段１３に転送するＣＰＵ１８を有
する。
【００２２】波形記憶手段１１からの信号はＣＰＵ１８
の介在により多数のビットで構成されたバス形式でデジ
タル演算手段１２、ならびに制御手段１３に供給され、
制御手段１３によって制御されたタイミングで演算処理
を行う。そして本発明に従って変調手段１４と復調手段
１５が設けられている。変調手段１４は制御手段１３の
制御の下でデジタル演算手段１２の時系列情報としての
出力Ｖｉ（ｎ）（ｎ＝０，１，２．．．）を処理し、ビ
ット幅の小さい、極限では１ビット幅の変調信号ｙ
（ｎ）を出力する。Ｖｉ（ｎ）を処理する時間はサンプ
リングクロックの周期で決められる。復調手段１５は変
調信号ｙ（ｎ）からアナログ信号の駆動波形Ｖｏ（ｔ）
を再生する。ここでｔは連続的な時間である。
の介在により多数のビットで構成されたバス形式でデジ
タル演算手段１２、ならびに制御手段１３に供給され、
制御手段１３によって制御されたタイミングで演算処理
を行う。そして本発明に従って変調手段１４と復調手段
１５が設けられている。変調手段１４は制御手段１３の
制御の下でデジタル演算手段１２の時系列情報としての
出力Ｖｉ（ｎ）（ｎ＝０，１，２．．．）を処理し、ビ
ット幅の小さい、極限では１ビット幅の変調信号ｙ
（ｎ）を出力する。Ｖｉ（ｎ）を処理する時間はサンプ
リングクロックの周期で決められる。復調手段１５は変
調信号ｙ（ｎ）からアナログ信号の駆動波形Ｖｏ（ｔ）
を再生する。ここでｔは連続的な時間である。
【００２３】図２，３，４，５を参照すると、図１の波
形記憶手段１１，デジタル演算手段１２、制御手段１３
は以下のように構成されている。図５の５−１（黒マー
ク部）は図４のように節点と称する時刻Ｎｔ（ｍ）と電
圧Ｎｖ（ｍ）（ｍ＝１，２，．．Ｍ）の座標で定義され
た駆動波形の一例である。ここでＭは節点の総数であ
り、この例ではＭ＝１０である。波形記憶手段１１には
節点から式１によって予め計算された、整数部情報Ｚ
（ｍ）、小数部情報Ｆ（ｍ）、加算回数情報Ｃ（ｍ）が
記憶されている。
形記憶手段１１，デジタル演算手段１２、制御手段１３
は以下のように構成されている。図５の５−１（黒マー
ク部）は図４のように節点と称する時刻Ｎｔ（ｍ）と電
圧Ｎｖ（ｍ）（ｍ＝１，２，．．Ｍ）の座標で定義され
た駆動波形の一例である。ここでＭは節点の総数であ
り、この例ではＭ＝１０である。波形記憶手段１１には
節点から式１によって予め計算された、整数部情報Ｚ
（ｍ）、小数部情報Ｆ（ｍ）、加算回数情報Ｃ（ｍ）が
記憶されている。
【００２４】
【数１】
【００２５】ここで、ｒｏｕｎｄは引数の四捨五入を行
う関数であり、ｆｉｘは引数の整数部を取る関数であ
り、ｆｒａｃは引数の小数部を取る関数である。またＴ
ｓはサンプリングクロックの周期であり、Ｖｍａｘは電
力増幅手段１６がヘッド１７に供給できる電圧の最大値
である。Ｋはデジタル演算手段が出力するデジタル駆動
波形Ｖｉ（ｎ）のビット幅である。Ｎは指数と呼ぶ整数
である。式１で、Ｃ（ｍ）は節点間の時間をサンプリン
グクロックの周期で計測した量であり、ｄＶ（ｍ）は節
点間の電位差のヘッドへの供給電圧の最大値に対する比
率である。従って、ｄＶ（ｍ）／Ｃ（ｍ）は単位時間当
たりの電圧の変化分に比例した量であり、すなわち微分
情報である。
う関数であり、ｆｉｘは引数の整数部を取る関数であ
り、ｆｒａｃは引数の小数部を取る関数である。またＴ
ｓはサンプリングクロックの周期であり、Ｖｍａｘは電
力増幅手段１６がヘッド１７に供給できる電圧の最大値
である。Ｋはデジタル演算手段が出力するデジタル駆動
波形Ｖｉ（ｎ）のビット幅である。Ｎは指数と呼ぶ整数
である。式１で、Ｃ（ｍ）は節点間の時間をサンプリン
グクロックの周期で計測した量であり、ｄＶ（ｍ）は節
点間の電位差のヘッドへの供給電圧の最大値に対する比
率である。従って、ｄＶ（ｍ）／Ｃ（ｍ）は単位時間当
たりの電圧の変化分に比例した量であり、すなわち微分
情報である。
【００２６】図１のデジタル演算手段１２、制御手段１
３はそれぞれ、図２，３のように構成されている。本図
において、ヘッド１７の駆動動作に先立ってＣＰＵ１８
を仲介として波形記憶手段１１に記憶された整数部情報
Ｚ（ｍ）を整数部レジスタ２１−１，２，．．−Ｍに、
小数部情報Ｆ（ｍ）を小数部レジスタ２２−１，
２，．．．Ｍに、加算回数情報Ｃ（ｍ）を加算回数レジ
スタ３１−１，２．．．Ｍにレジスタに転送する。図２
に示す整数部セレクタ２３−１、小数部セレクタ２３−
２、及び図３に示す加算回数セレクタ３２は節点選択信
号によって整数部レジスタ２１−１，２，．．−Ｍ、小
数部レジスタ２２−１，２，．．．Ｍ、加算回数レジス
タ３１−１，２．．．Ｍに格納された値の１つを選択す
る。選択された信号をそれぞれｚ（ｎ）、ｆ（ｎ）、ｃ
（ｎ）とする。ここでｎ＝０，１，２，．．でありサン
プリングクロックの周期を単位時間とする時系列情報で
ある。
３はそれぞれ、図２，３のように構成されている。本図
において、ヘッド１７の駆動動作に先立ってＣＰＵ１８
を仲介として波形記憶手段１１に記憶された整数部情報
Ｚ（ｍ）を整数部レジスタ２１−１，２，．．−Ｍに、
小数部情報Ｆ（ｍ）を小数部レジスタ２２−１，
２，．．．Ｍに、加算回数情報Ｃ（ｍ）を加算回数レジ
スタ３１−１，２．．．Ｍにレジスタに転送する。図２
に示す整数部セレクタ２３−１、小数部セレクタ２３−
２、及び図３に示す加算回数セレクタ３２は節点選択信
号によって整数部レジスタ２１−１，２，．．−Ｍ、小
数部レジスタ２２−１，２，．．．Ｍ、加算回数レジス
タ３１−１，２．．．Ｍに格納された値の１つを選択す
る。選択された信号をそれぞれｚ（ｎ）、ｆ（ｎ）、ｃ
（ｎ）とする。ここでｎ＝０，１，２，．．でありサン
プリングクロックの周期を単位時間とする時系列情報で
ある。
【００２７】図２の２４−１，２は加算器でありＣ＝Ａ
＋Ｂという動作を行う。２５−１，２は累算器と呼ぶ遅
延素子であり、サンプリングクロックに同期した遅延動
作を行う。これらにより累算器２５−１に格納される値
は、
＋Ｂという動作を行う。２５−１，２は累算器と呼ぶ遅
延素子であり、サンプリングクロックに同期した遅延動
作を行う。これらにより累算器２５−１に格納される値
は、
【００２８】
【数２】
【００２９】であり、累算器２５−２に格納される値
は、
は、
【００３０】
【数３】
【００３１】となる。加算器２４−３はＣ＝Ａ＋Ｂとい
う動作を行う。ここで入力Ａは累算器２５−１の出力ｓ
ｕｍ＿Ｚ（ｎ）であり、入力Ｂは、前記の指数をＮとす
るとき累算器２５−２の出力ｓｕｍ＿Ｆ（ｎ）の下位Ｎ
ビットを切り捨てたものである。デジタル駆動波形レジ
スタ２６は加算器２４−３の出力をサンプリングクロッ
クに同期して格納するものであり、出力Ｖｉ（ｎ）は、
う動作を行う。ここで入力Ａは累算器２５−１の出力ｓ
ｕｍ＿Ｚ（ｎ）であり、入力Ｂは、前記の指数をＮとす
るとき累算器２５−２の出力ｓｕｍ＿Ｆ（ｎ）の下位Ｎ
ビットを切り捨てたものである。デジタル駆動波形レジ
スタ２６は加算器２４−３の出力をサンプリングクロッ
クに同期して格納するものであり、出力Ｖｉ（ｎ）は、
【００３２】
【数４】
【００３３】となる。図５の５−２はビット幅をＫ＝１
０、指数Ｎ＝８とし、最大電圧Ｖｍａｘ＝４０［Ｖ］、
サンプリングクロック周波数を１／Ｔｓ＝６０［ＭＨ
ｚ］としたときのデジタル駆動波形信号である。
０、指数Ｎ＝８とし、最大電圧Ｖｍａｘ＝４０［Ｖ］、
サンプリングクロック周波数を１／Ｔｓ＝６０［ＭＨ
ｚ］としたときのデジタル駆動波形信号である。
【００３４】次に、図３の加算回数カウンタ３３、節点
カウンタ３４は図２全体の動作を制御するものである。
この回路の動作を図１２のタイミングチャートを参照し
て説明する。図１２の起動信号はヘッド１７に図４に示
す波形を供給するタイミングで発生する信号である。イ
ンクジェットプリンタでは通常、印字動作に際し、ヘッ
ド１７を印刷媒体の主走査方向に往復させるスペーシン
グ動作を行うが、この方向に設けられたリニアスケール
センサから発生される信号を起動信号とすることで一定
の間隔でインク滴を吐出することが可能となる。サンプ
リングクロックはデジタル演算手段１２が使用する時系
列情報の時間間隔を決めるものであり、サンプリング定
理の制約から図４に示す波形の有する周波数帯域幅に対
して２倍以上の周波数である必要があり、波形歪を抑え
るには１０倍以上が必要である。図１の回路では変調手
段１４にもこのサンプリングクロックが供給されている
ので、さらに高い周波数が必要であり５０倍程度の周波
数となる。図４の波形の周波数帯域幅は１ＭＨｚ程度で
あるのでサンプリングクロックはこの条件を満たすもの
として６０ＭＨｚとする。最近のデジタルＬＳＩは集積
度が高いばかりでなく、動作周波数も十分に高いので６
０ＭＨｚで動作させるのは不可能な技術ではない。
カウンタ３４は図２全体の動作を制御するものである。
この回路の動作を図１２のタイミングチャートを参照し
て説明する。図１２の起動信号はヘッド１７に図４に示
す波形を供給するタイミングで発生する信号である。イ
ンクジェットプリンタでは通常、印字動作に際し、ヘッ
ド１７を印刷媒体の主走査方向に往復させるスペーシン
グ動作を行うが、この方向に設けられたリニアスケール
センサから発生される信号を起動信号とすることで一定
の間隔でインク滴を吐出することが可能となる。サンプ
リングクロックはデジタル演算手段１２が使用する時系
列情報の時間間隔を決めるものであり、サンプリング定
理の制約から図４に示す波形の有する周波数帯域幅に対
して２倍以上の周波数である必要があり、波形歪を抑え
るには１０倍以上が必要である。図１の回路では変調手
段１４にもこのサンプリングクロックが供給されている
ので、さらに高い周波数が必要であり５０倍程度の周波
数となる。図４の波形の周波数帯域幅は１ＭＨｚ程度で
あるのでサンプリングクロックはこの条件を満たすもの
として６０ＭＨｚとする。最近のデジタルＬＳＩは集積
度が高いばかりでなく、動作周波数も十分に高いので６
０ＭＨｚで動作させるのは不可能な技術ではない。
【００３５】加算回数カウンタ３３は起動信号により初
期状態に戻り、加算回数セレクタ３２で選択された加算
回数レジスタＣ（１）の値をロードし、サンプリングク
ロックを計数する。節点選択信号は１を出力し、加算器
２４−１，２４−２にはそれぞれ整数部レジスタＺ
（１）、小数部レジスタＦ（１）が入力される。加算回
数カウンタ３３の計数がＣ（１）に到達するとキャリー
パルスＣｙを出力する。節点カウンタ３４はキャリーパ
ルスＣｙを計数し節点選択信号を更新し節点番号がイン
クリメントする。すると、図２に示す整数部セレクタ２
３−１、小数部セレクタ２３−２、及び加算回数セレク
タ３２が更新され選択する値は節点選択信号２となり加
算器２４−１，２４−２にはそれぞれ整数部レジスタＺ
（２）、小数部レジスタＦ（２）が入力される。加算回
数カウンタ３３には加算回数レジスタＣ（２）の値をロ
ードし、この値までサンプリングクロックを計数する。
以下この動作を繰り返して節点番号がＭとなり、加算回
数カウンタ３３の計数値がＣ（Ｍ）に達すると加算回数
カウンタ３３は動作を停止する。そして再度起動信号が
入力されると再び上記の動作を繰り返し行う。
期状態に戻り、加算回数セレクタ３２で選択された加算
回数レジスタＣ（１）の値をロードし、サンプリングク
ロックを計数する。節点選択信号は１を出力し、加算器
２４−１，２４−２にはそれぞれ整数部レジスタＺ
（１）、小数部レジスタＦ（１）が入力される。加算回
数カウンタ３３の計数がＣ（１）に到達するとキャリー
パルスＣｙを出力する。節点カウンタ３４はキャリーパ
ルスＣｙを計数し節点選択信号を更新し節点番号がイン
クリメントする。すると、図２に示す整数部セレクタ２
３−１、小数部セレクタ２３−２、及び加算回数セレク
タ３２が更新され選択する値は節点選択信号２となり加
算器２４−１，２４−２にはそれぞれ整数部レジスタＺ
（２）、小数部レジスタＦ（２）が入力される。加算回
数カウンタ３３には加算回数レジスタＣ（２）の値をロ
ードし、この値までサンプリングクロックを計数する。
以下この動作を繰り返して節点番号がＭとなり、加算回
数カウンタ３３の計数値がＣ（Ｍ）に達すると加算回数
カウンタ３３は動作を停止する。そして再度起動信号が
入力されると再び上記の動作を繰り返し行う。
【００３６】次に図１の変調手段１４、復調手段１５の
動作を説明する。図６を参照すると変調手段１４は以下
のように構成されている。これは２次のΣΔ変調という
変調方式に基づくものである。減算器６１−１、２はＣ
＝Ａ−Ｓという演算を行い、加算器６２−１、２はＣ＝
Ａ＋Ｂという演算を行う。６３−１、２、３は遅延素子
でありサンプリングクロックの１周期分の遅延を行う。
６４は量子化器であり、これは加算器６２−２の出力Ｓ
２（ｎ）に対し式５の演算を行う。
動作を説明する。図６を参照すると変調手段１４は以下
のように構成されている。これは２次のΣΔ変調という
変調方式に基づくものである。減算器６１−１、２はＣ
＝Ａ−Ｓという演算を行い、加算器６２−１、２はＣ＝
Ａ＋Ｂという演算を行う。６３−１、２、３は遅延素子
でありサンプリングクロックの１周期分の遅延を行う。
６４は量子化器であり、これは加算器６２−２の出力Ｓ
２（ｎ）に対し式５の演算を行う。
【００３７】
【数５】
【００３８】ここでΔはデジタル駆動波形Ｖｉ（ｎ）の
ビット幅Ｋに対して２のＫ乗である。この例ではＫ＝１
０なのでΔ＝１０２４となる。ここで量子化器６４の入
出力間の差をｑ（ｎ）とするとき、これを量子化誤差と
呼ぶ。これらの定義のもとに図６の回路は式６の演算を
行うことになる。
ビット幅Ｋに対して２のＫ乗である。この例ではＫ＝１
０なのでΔ＝１０２４となる。ここで量子化器６４の入
出力間の差をｑ（ｎ）とするとき、これを量子化誤差と
呼ぶ。これらの定義のもとに図６の回路は式６の演算を
行うことになる。
【００３９】
【数６】
【００４０】このようにして得られた変調信号ｙ（ｎ）
は０またはΔ＝１０２４のいずれかの値しかとらないの
で二値信号である。すなわち１ビットのデジタル信号で
ある。図４に示した駆動波形と変調信号ｙ（ｎ）の関係
は図７で示される。図８は図７の１０［μｓｅｃ］〜２
０［μｓｅｃ］の部分を拡大したものであり、変調信号
ｙ（ｎ）は８−２に示すように電圧が低いときは疎で、
高いときに密となる疎密波である。ここで式６の周波数
分析を行うためにＺ変換を行う。図６の入力Ｖｉ
（ｎ）、出力ｙ（ｎ）、量子化誤差ｑ（ｎ）のＺ変換を
それぞれＶｉ（ｚ）、Ｙ（ｚ）、Ｑ（ｚ）とすると式７
が得られる。
は０またはΔ＝１０２４のいずれかの値しかとらないの
で二値信号である。すなわち１ビットのデジタル信号で
ある。図４に示した駆動波形と変調信号ｙ（ｎ）の関係
は図７で示される。図８は図７の１０［μｓｅｃ］〜２
０［μｓｅｃ］の部分を拡大したものであり、変調信号
ｙ（ｎ）は８−２に示すように電圧が低いときは疎で、
高いときに密となる疎密波である。ここで式６の周波数
分析を行うためにＺ変換を行う。図６の入力Ｖｉ
（ｎ）、出力ｙ（ｎ）、量子化誤差ｑ（ｎ）のＺ変換を
それぞれＶｉ（ｚ）、Ｙ（ｚ）、Ｑ（ｚ）とすると式７
が得られる。
【００４１】
【数７】
【００４２】式７の第二項は量子化誤差に高域通過フィ
ルタを通したものであり、式７より出力ｙ（ｎ）は低周
波域ではデジタル駆動波形Ｖｉ（ｎ）そのものであり、
高周波域では量子化誤差であるという周波数特性を持っ
ていることがわかる。従って変調信号ｙ（ｎ）を図４の
駆動波形が有する周波数帯域のみ通過するフィルタに通
せばアナログ信号の駆動波形Ｖｏ（ｔ）を再生すること
ができる。図９はこの目的を満たすフィルタの一形式で
あり、４次のパッシブ型低域通過フィルタである。ここ
で低域通過フィルタの形式は種々存在するが通過域での
位相遅れが大きいと得られた駆動波形に歪を生じるの
で、位相遅れの小さいベッセルフィルタを用いることが
望ましい。図９でＲ９１＝２２０［Ω］、Ｌ９１＝１０
［μＨ］、Ｌ９１＝５０［μＨ］、Ｃ９１＝７４０［ｐ
Ｆ］、Ｃ９１＝１１００［ｐＦ］とすると、図４に示す
波形の有する周波数帯域である１［ＭＨｚ］以下を通過
させるベッセルフィルタとなる。図１０（ａ）はデジタ
ル駆動波形Ｖｉ（ｎ）であり図１０（ｂ）は復調手段１
５によって生成された駆動波形Ｖｏ（ｔ）であり、非常
に高品質な波形が生成されることを示している。
ルタを通したものであり、式７より出力ｙ（ｎ）は低周
波域ではデジタル駆動波形Ｖｉ（ｎ）そのものであり、
高周波域では量子化誤差であるという周波数特性を持っ
ていることがわかる。従って変調信号ｙ（ｎ）を図４の
駆動波形が有する周波数帯域のみ通過するフィルタに通
せばアナログ信号の駆動波形Ｖｏ（ｔ）を再生すること
ができる。図９はこの目的を満たすフィルタの一形式で
あり、４次のパッシブ型低域通過フィルタである。ここ
で低域通過フィルタの形式は種々存在するが通過域での
位相遅れが大きいと得られた駆動波形に歪を生じるの
で、位相遅れの小さいベッセルフィルタを用いることが
望ましい。図９でＲ９１＝２２０［Ω］、Ｌ９１＝１０
［μＨ］、Ｌ９１＝５０［μＨ］、Ｃ９１＝７４０［ｐ
Ｆ］、Ｃ９１＝１１００［ｐＦ］とすると、図４に示す
波形の有する周波数帯域である１［ＭＨｚ］以下を通過
させるベッセルフィルタとなる。図１０（ａ）はデジタ
ル駆動波形Ｖｉ（ｎ）であり図１０（ｂ）は復調手段１
５によって生成された駆動波形Ｖｏ（ｔ）であり、非常
に高品質な波形が生成されることを示している。
【００４３】復調手段１５で生成された駆動波形の電圧
振幅は高々５［Ｖ］程度であるためこのままではヘッド
を駆動することができないので電力増幅手段１６を介し
てヘッドを駆動する。
振幅は高々５［Ｖ］程度であるためこのままではヘッド
を駆動することができないので電力増幅手段１６を介し
てヘッドを駆動する。
【００４４】図１１は出願人の先願である特願２００１
−０１２９２１号に示された電力増幅手段のひとつの構
成例である。復調手段１５に図９に示すようなパッシブ
型のアナログ回路を使った場合、後段となる電力増幅手
段の入力インピーダンスは非常に高いものでなければな
らない。図１１はこの要求を十分に満たすものである。
またヘッド１１２と増幅手段は長いケーブル１１１で接
続されることが多いが、図１１の構成では極めて歪の少
ない駆動波形をヘッドに供給することが可能である。
−０１２９２１号に示された電力増幅手段のひとつの構
成例である。復調手段１５に図９に示すようなパッシブ
型のアナログ回路を使った場合、後段となる電力増幅手
段の入力インピーダンスは非常に高いものでなければな
らない。図１１はこの要求を十分に満たすものである。
またヘッド１１２と増幅手段は長いケーブル１１１で接
続されることが多いが、図１１の構成では極めて歪の少
ない駆動波形をヘッドに供給することが可能である。
【００４５】以上述べたように本発明に示すインクジェ
ットヘッドの駆動波形発生装置はデジタル演算手段１
２、変調手段１４、制御手段１３のいずれもデジタル回
路でありＬＳＩ化が容易である。また復調回路１５は図
９に示すような小規模なアナログ回路である。従って装
置全体を小型で低価格に実現できるという効果がある。
また変調手段１４と復調手段１５の間の信号線は１ビッ
トであり、ＬＳＩの出力端子の数も少なくでき、ＬＳＩ
自身も低価格になるという効果もある。
ットヘッドの駆動波形発生装置はデジタル演算手段１
２、変調手段１４、制御手段１３のいずれもデジタル回
路でありＬＳＩ化が容易である。また復調回路１５は図
９に示すような小規模なアナログ回路である。従って装
置全体を小型で低価格に実現できるという効果がある。
また変調手段１４と復調手段１５の間の信号線は１ビッ
トであり、ＬＳＩの出力端子の数も少なくでき、ＬＳＩ
自身も低価格になるという効果もある。
【００４６】本発明の実施の形態として、その基本的構
成は上記の通りであるが、復調手段についてさらに工夫
したものの構成を図１３に示す。図１３はアクティブフ
ィルタによる４次の低域通過フィルタの例である。この
回路では出力インピーダンスが低くなること、また増幅
率を持たせることが可能であるから後ろに続く電力増幅
手段１６の構成に選択の幅が広がるという効果が得られ
る。
成は上記の通りであるが、復調手段についてさらに工夫
したものの構成を図１３に示す。図１３はアクティブフ
ィルタによる４次の低域通過フィルタの例である。この
回路では出力インピーダンスが低くなること、また増幅
率を持たせることが可能であるから後ろに続く電力増幅
手段１６の構成に選択の幅が広がるという効果が得られ
る。
【００４７】また本発明の他の実施形態として、変調手
段１４に１ビット出力のΣΔ変調を用いないで多値
（２，３ビット幅）のΣΔ変調を用いることもできる。
この場合、変調手段１４と復調手段１５の間に小規模な
デジタルアナログ変換器が必要になるが、サンプリング
クロックの周波数を下げられるという効果がある。さら
にΣΔ変調は同じような疎密波を出力するパルス幅変調
（ＰＷＭ）に変更しても良い。
段１４に１ビット出力のΣΔ変調を用いないで多値
（２，３ビット幅）のΣΔ変調を用いることもできる。
この場合、変調手段１４と復調手段１５の間に小規模な
デジタルアナログ変換器が必要になるが、サンプリング
クロックの周波数を下げられるという効果がある。さら
にΣΔ変調は同じような疎密波を出力するパルス幅変調
（ＰＷＭ）に変更しても良い。
【００４８】なお、本発明が上記各実施形態に限定され
ず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態は
適宜変更され得ることは明らかである。
ず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態は
適宜変更され得ることは明らかである。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本願発明によれ
ば、波形記憶手段１１、デジタル演算手段１２、制御手
段１３、変調手段１４、復調手段１５、電力増幅手段１
６、ヘッド１７、ＣＰＵ１８という基本構成に基づき、
ＬＳＩ化されたデジタル回路と小規模なアナログ回路の
最小の配線数で接続することで、高価な高速、多ビット
幅のデジタル／アナログ変換器を使用しないで、低価
格、高精度化を実現したインクジェットヘッドの駆動波
形発生装置が提供される。
ば、波形記憶手段１１、デジタル演算手段１２、制御手
段１３、変調手段１４、復調手段１５、電力増幅手段１
６、ヘッド１７、ＣＰＵ１８という基本構成に基づき、
ＬＳＩ化されたデジタル回路と小規模なアナログ回路の
最小の配線数で接続することで、高価な高速、多ビット
幅のデジタル／アナログ変換器を使用しないで、低価
格、高精度化を実現したインクジェットヘッドの駆動波
形発生装置が提供される。
【図１】インクジェットヘッドの駆動波形発生装置の構
成図である。
成図である。
【図２】デジタル演算手段の構成例を示す図である。
【図３】制御手段の構成例を示す図である。
【図４】駆動波形の一例を示す図である。
【図５】駆動波形とデジタル駆動波形を示す図である。
【図６】変調手段の構成例を示す図である。
【図７】デジタル駆動電圧と変調出力を示す図である。
【図８】図７の部分拡大図である。
【図９】復調手段の構成例を示す図である。
【図１０】デジタル駆動電圧と復調電圧を示す図であ
る。
る。
【図１１】電力増幅手段の構成例を示す図である。
【図１２】制御手段の動作を規定するタイミングチャー
トである。
トである。
【図１３】復調手段の図９と異なる構成例を示す図であ
る。
る。
【図１４】従来例を示す図である。
【図１５】従来例を示す図である。
１０ 駆動波形発生装置
１１ 波形記憶手段
１２ デジタル演算手段
１３ 制御手段
１４ 変調手段
１５ 復調手段
１６ 電力増幅手段
１７ ヘッド
１８ ＣＰＵ
２１ 整数部レジスタ
２２ 小数部レジスタ
２３−１ 整数部セレクタ
２３−２ 小数部セレクタ
２４−１、２ 加算器
２４−３ 加算器
２５−１、２ 累算器
２６ デジタル駆動波形レジスタ
３１ 加算回数レジスタ
３２ 加算回数セレクタ
３３ 加算回数カウンタ
３４ 節点カウンタ
６１−１、２ 減算器
６２−１、２ 加算器
６３−１、２、３ 遅延素子
６４ 量子化器
１１１ ケーブル
１１２ ヘッド
Claims (12)
- 【請求項１】 インクを充填した圧力発生室と圧電アク
チュエータとを有するインクジェットヘッドの前記圧電
アクチュエータに台形波または三角波の集合から構成さ
せる駆動波形を印加して前記圧電アクチュエータの体積
および前記圧力発生室の圧力を変化させることでインク
滴を吐出するインクジェットヘッドの駆動波形発生装置
であって、前記駆動波形を決定する波形情報を保存する
記憶手段と、前記記憶手段から読み出した波形情報から
デジタル信号によるデジタル駆動波形を生成する演算手
段と、前記演算手段が生成するデジタル駆動波形を変調
する変調手段と、前記変調手段の変調出力を復調して実
際の駆動波形と相似のアナログ波形を生成する復調手段
と、前記復調手段の復調出力をもとに前記インクジェッ
トヘッドを駆動可能な電圧、電流を供給する電力増幅手
段とを備えたことを特徴とするインクジェットヘッドの
駆動波形発生装置。 - 【請求項２】 前記波形情報を単位時間当たりの電圧の
変化分（以下、微分情報と記す）とし、前記演算手段は
加算器と累算器とから構成されるデジタル積分手段を含
むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘ
ッドの駆動波形発生装置。 - 【請求項３】 前記演算手段は、前記微分情報を整数部
と小数部とに分け、それぞれに加算器と累算器とから構
成される積分手段を具備し、さらに、それぞれの演算結
果を加算する加算器とバッファとを設けたことを特徴と
する請求項１または２に記載のインクジェットヘッドの
駆動波形発生装置。 - 【請求項４】 前記変調手段はΣΔ変調回路で変調し、
前記変調手段から前記復調手段への信号線を１ビットの
デジタル信号としたことを特徴とする請求項１、２また
は３に記載のインクジェットヘッドの駆動波形発生装
置。 - 【請求項５】 前記復調手段をパッシブ型の低域通過フ
ィルタで構成したことを特徴とする請求項１、２、３ま
たは４に記載のインクジェットヘッドの駆動波形発生装
置。 - 【請求項６】 前記復調手段をアクティブ型の低域通過
フィルタで構成したことを特徴とする請求項１、２、３
または４に記載のインクジェットヘッドの駆動波形発生
装置。 - 【請求項７】 インクを充填した圧力発生室と圧電アク
チュエータとを有するインクジェットヘッドと、前記圧
電アクチュエータに台形波または三角波の集合から構成
させる駆動波形を印加して前記圧電アクチュエータの体
積および前記圧力発生室の圧力を変化させることでイン
ク滴を吐出する駆動波形発生装置とを含むインクジェッ
トプリンタであって、前記駆動波形発生装置は、前記駆
動波形を決定する波形情報を保存する記憶手段と、前記
記憶手段から読み出した波形情報からデジタル信号によ
るデジタル駆動波形を生成する演算手段と、前記演算手
段が生成するデジタル駆動波形を変調する変調手段と、
前記変調手段の変調出力を復調して実際の駆動波形と相
似のアナログ波形を生成する復調手段と、前記復調手段
の復調出力をもとに前記インクジェットヘッドを駆動可
能な電圧、電流を供給する電力増幅手段とを備えたこと
を特徴とするインクジェットプリンタ。 - 【請求項８】 前記波形情報を単位時間当たりの電圧の
変化分（以下、微分情報と記す）とし、前記演算手段は
加算器と累算器とから構成されるデジタル積分手段を含
むことを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプ
リンタ。 - 【請求項９】 前記演算手段は、前記微分情報を整数部
と小数部とに分け、それぞれに加算器と累算器とから構
成される積分手段を具備し、さらに、それぞれの演算結
果を加算する加算器とバッファとを設けたことを特徴と
する請求項７または８に記載のインクジェットプリン
タ。 - 【請求項１０】 前記変調手段はΣΔ変調回路で変調
し、前記変調手段から前記復調手段への信号線を１ビッ
トのデジタル信号としたことを特徴とする請求項７、８
または９に記載のインクジェットプリンタ。 - 【請求項１１】 前記復調手段をパッシブ型の低域通過
フィルタで構成したことを特徴とする請求項７、８、９
または１０に記載のインクジェットプリンタ。 - 【請求項１２】 前記復調手段をアクティブ型の低域通
過フィルタで構成したことを特徴とする請求項７、８、
９または１０に記載のインクジェットプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002036955A JP2003237068A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | インクジェットヘッドの駆動波形発生装置およびインクジェットプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002036955A JP2003237068A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | インクジェットヘッドの駆動波形発生装置およびインクジェットプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003237068A true JP2003237068A (ja) | 2003-08-26 |
Family
ID=27778690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002036955A Pending JP2003237068A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | インクジェットヘッドの駆動波形発生装置およびインクジェットプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003237068A (ja) |
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