JP2003236713A - 深孔切削用スローアウエイチップと深孔切削用スローアウエイドリル - Google Patents
深孔切削用スローアウエイチップと深孔切削用スローアウエイドリルInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 切削能力を飛躍的に向上するスローアウエイ
チップと、該チップを用いたスローアウエイドリルを提
案すること。 【解決手段】 中心部にボルト孔１を有し、周縁に外切
刃角αの刃先部２を有し、刃先部２から後部にかけて前
逃げ角βの逃げ面３を有してなるチップ本体４の刃先部
２一端縁側の本体側面５に刃先部２一端縁２ａを含む本
体側面５の一部が没入した没入部６が形成され、該没入
部６の刃先部の一端縁２ａに該刃先部６に直角に連続し
て後部側に延びる没入端縁７が形成され、該没入端縁７
によって、前記外切刃角αと前記前逃げ角βとによって
できる合成角γ、即ち からなる内切刃角γの没入刃先部８が形成されてなるチ
ップをドリルヘッド１２に取着してなる。
チップと、該チップを用いたスローアウエイドリルを提
案すること。 【解決手段】 中心部にボルト孔１を有し、周縁に外切
刃角αの刃先部２を有し、刃先部２から後部にかけて前
逃げ角βの逃げ面３を有してなるチップ本体４の刃先部
２一端縁側の本体側面５に刃先部２一端縁２ａを含む本
体側面５の一部が没入した没入部６が形成され、該没入
部６の刃先部の一端縁２ａに該刃先部６に直角に連続し
て後部側に延びる没入端縁７が形成され、該没入端縁７
によって、前記外切刃角αと前記前逃げ角βとによって
できる合成角γ、即ち からなる内切刃角γの没入刃先部８が形成されてなるチ
ップをドリルヘッド１２に取着してなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に深孔切削用の
スローアウエイチップ、即ち使い捨て用のチップと、該
チップを用いたスローアウエイドリルの改良に関する。
スローアウエイチップ、即ち使い捨て用のチップと、該
チップを用いたスローアウエイドリルの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術と課題】この種のスローアウエイチップが
ドリルヘッドに回転軸心に対して半径方向に取着される
場合に、該被削材の中心部分まで切削するためには、当
然にチップ刃先部が正確に回転軸心を通らなければなら
ない。しかし、ドリル中心部の切削速度は理論的にはゼ
ロであるから、この部分の刃先部にはスラスト抵抗が負
荷し、所謂チゼルエッジと言われ、切削力が働かない部
分となっており、これが切削能力を上げることができな
い一因となっている。
ドリルヘッドに回転軸心に対して半径方向に取着される
場合に、該被削材の中心部分まで切削するためには、当
然にチップ刃先部が正確に回転軸心を通らなければなら
ない。しかし、ドリル中心部の切削速度は理論的にはゼ
ロであるから、この部分の刃先部にはスラスト抵抗が負
荷し、所謂チゼルエッジと言われ、切削力が働かない部
分となっており、これが切削能力を上げることができな
い一因となっている。
【０００３】また、ドリルヘッドに取着されるチップ
は、ヘッド外周側と内周側とでは、外周側では、外切刃
角を有するもので、内周側では、内切刃角を有するもの
を用いる必要があるなど、チップの構造が異なってお
り、これがために製造単価を下げることが困難であっ
た。
は、ヘッド外周側と内周側とでは、外周側では、外切刃
角を有するもので、内周側では、内切刃角を有するもの
を用いる必要があるなど、チップの構造が異なってお
り、これがために製造単価を下げることが困難であっ
た。
【０００４】本発明は、上述の難点を完全に除去し、切
削能力を飛躍的に向上することに成功したスローアウエ
イチップと、該チップを用いたスローアウエイドリルを
提案することを目的とするものである。
削能力を飛躍的に向上することに成功したスローアウエ
イチップと、該チップを用いたスローアウエイドリルを
提案することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、請求項１に係る発明は、中心部にボルト孔１を有
し、周縁に外切刃角αの刃先部２を有し、刃先部２から
後部にかけて前逃げ角βの逃げ面３を有してなるチップ
本体４の刃先部２一端縁側の本体側面５に刃先部２一端
縁２ａを含む本体側面５の一部が没入した没入部６が形
成され、該没入部６の刃先部の一端縁２ａに該刃先部６
に直角に連続して後部側に延びる没入端縁７が形成さ
れ、該没入端縁７によって、前記外切刃角αと前記前逃
げ角βとによってできる合成角γ、即ち からなる内切刃角γの没入刃先部８が形成されてなる深
孔切削用スローアウエイチップに係る。
に、請求項１に係る発明は、中心部にボルト孔１を有
し、周縁に外切刃角αの刃先部２を有し、刃先部２から
後部にかけて前逃げ角βの逃げ面３を有してなるチップ
本体４の刃先部２一端縁側の本体側面５に刃先部２一端
縁２ａを含む本体側面５の一部が没入した没入部６が形
成され、該没入部６の刃先部の一端縁２ａに該刃先部６
に直角に連続して後部側に延びる没入端縁７が形成さ
れ、該没入端縁７によって、前記外切刃角αと前記前逃
げ角βとによってできる合成角γ、即ち からなる内切刃角γの没入刃先部８が形成されてなる深
孔切削用スローアウエイチップに係る。
【０００６】請求項２に係る発明は、前記没入刃先部８
のすくい面９に傾斜段部１０が形成されてなる請求項１
に記載の深孔切削用スローアウエイチップに係る。
のすくい面９に傾斜段部１０が形成されてなる請求項１
に記載の深孔切削用スローアウエイチップに係る。
【０００７】請求項３に係る発明は、前記没入部６は前
記ボルト孔１を挟んでチップ本体４の対称位置に一対形
成されてなる請求項１又は２に記載の深孔切削用スロー
アウエイチップに係る。
記ボルト孔１を挟んでチップ本体４の対称位置に一対形
成されてなる請求項１又は２に記載の深孔切削用スロー
アウエイチップに係る。
【０００８】請求項４に係る発明は、ドリルヘッド１２
の先端部にその軸心側から外周側にかけて複数のスロー
アウエイチップ１１ａ〜１１ｃ（以下、チップ１１とも
という）がボルト１３によって取着されてなる深孔切削
用スローアウエイドリルにおいて、該チップ１１は、請
求項１または２に記載のチップからなり、このうち、軸
心側のチップ１１ａは、その没入刃先部８がドリルヘッ
ド１２の回転軸心Ｏに対して若干芯下がり位置にくるよ
う設けられ、これによって、該ドリルヘッド１２の回転
軸心Ｏ付近に前記没入刃先部８の前記芯下がり量ε（正
確には、２×ε）に相当する非切削ゾーン１４が形成さ
れてなる深孔切削用スローアウエイドリルに係る。
の先端部にその軸心側から外周側にかけて複数のスロー
アウエイチップ１１ａ〜１１ｃ（以下、チップ１１とも
という）がボルト１３によって取着されてなる深孔切削
用スローアウエイドリルにおいて、該チップ１１は、請
求項１または２に記載のチップからなり、このうち、軸
心側のチップ１１ａは、その没入刃先部８がドリルヘッ
ド１２の回転軸心Ｏに対して若干芯下がり位置にくるよ
う設けられ、これによって、該ドリルヘッド１２の回転
軸心Ｏ付近に前記没入刃先部８の前記芯下がり量ε（正
確には、２×ε）に相当する非切削ゾーン１４が形成さ
れてなる深孔切削用スローアウエイドリルに係る。
【０００９】請求項５に係る発明は、前記没入刃先部８
の前記芯下がり量εに比例した直径のコアが非切削ゾー
ン１４に生成形成される場合に、該没入刃先部８の直線
状の送り量ｓに比例して該刃先部８とコアとの接点Ｐが
螺旋状に移動する螺旋状の移動角度をθとしたとき、 の範囲に、前記芯下がり量εと前記送り量ｓが設定され
てなる請求項４に記載の深孔切削用スローアウエイドリ
ルに係る。
の前記芯下がり量εに比例した直径のコアが非切削ゾー
ン１４に生成形成される場合に、該没入刃先部８の直線
状の送り量ｓに比例して該刃先部８とコアとの接点Ｐが
螺旋状に移動する螺旋状の移動角度をθとしたとき、 の範囲に、前記芯下がり量εと前記送り量ｓが設定され
てなる請求項４に記載の深孔切削用スローアウエイドリ
ルに係る。
【００１０】請求項６に係る発明は、前記没入部６はボ
ルト孔２を挟んでチップ本体４の対称位置に一対形成さ
れてなる請求項４又は５に記載の深孔切削用スローアウ
エイドリルに係る。
ルト孔２を挟んでチップ本体４の対称位置に一対形成さ
れてなる請求項４又は５に記載の深孔切削用スローアウ
エイドリルに係る。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１〜図４は、本発明の一実施形
態のチップ１１を示すもので、先ず図１に示すように、
チップ本体４は、正面視略平行四辺矩形状を呈し、その
中心部に正面１５から後面１６に向かって貫通するボル
ト孔１が形成され、図中上下部端縁は緩やかに平行に傾
斜して、これに外切刃角α（例えば１２°）の刃先部
２，２が形成され、両刃先部２の正面側に図２をも参照
してＪ状に没入したチップブレーカー１７，１７が形成
され、両刃先部２の背面側に後部側にかけて前逃げ角β
（例えば１１°）の逃げ面３，３が形成される。
態のチップ１１を示すもので、先ず図１に示すように、
チップ本体４は、正面視略平行四辺矩形状を呈し、その
中心部に正面１５から後面１６に向かって貫通するボル
ト孔１が形成され、図中上下部端縁は緩やかに平行に傾
斜して、これに外切刃角α（例えば１２°）の刃先部
２，２が形成され、両刃先部２の正面側に図２をも参照
してＪ状に没入したチップブレーカー１７，１７が形成
され、両刃先部２の背面側に後部側にかけて前逃げ角β
（例えば１１°）の逃げ面３，３が形成される。
【００１２】そして、図１、図２および図３に示すよう
に、チップ本体４の刃先部２の一端縁側の本体側面５
（図３）に刃先部一端縁２ａを含む本体側面５の一部が
没入した没入部６が形成される。即ち、本体側面５は、
その正面１５側から裏面１６側にかけて前記逃げ面３と
同じ傾斜度の傾斜面に形成され、正面１５寄り部分が最
も大きく突出しているが、この本体側面５の突出部分を
切欠するように、本体側面５を図３に示すように裏面側
に向かって正面側から直角ｘに切欠することによって本
体側面５の一部に没入部６が形成され、これによって該
没入部６に前記刃先部２、正確には刃先部一端縁２ａに
連続した没入端縁７と該端縁７に続く没入側面９（図
１、図２）と該没入側面９のから傾斜状に延びる傾斜段
部１０（図１、図３）とが形成される。そして、この没
入端縁７は、後述のように内切刃角γの没入刃先部８を
形成することになり、これが本発明の最大の特徴とする
ものである。なお、また没入側面９は該没入刃先部８の
すくい面９を形成することなる。
に、チップ本体４の刃先部２の一端縁側の本体側面５
（図３）に刃先部一端縁２ａを含む本体側面５の一部が
没入した没入部６が形成される。即ち、本体側面５は、
その正面１５側から裏面１６側にかけて前記逃げ面３と
同じ傾斜度の傾斜面に形成され、正面１５寄り部分が最
も大きく突出しているが、この本体側面５の突出部分を
切欠するように、本体側面５を図３に示すように裏面側
に向かって正面側から直角ｘに切欠することによって本
体側面５の一部に没入部６が形成され、これによって該
没入部６に前記刃先部２、正確には刃先部一端縁２ａに
連続した没入端縁７と該端縁７に続く没入側面９（図
１、図２）と該没入側面９のから傾斜状に延びる傾斜段
部１０（図１、図３）とが形成される。そして、この没
入端縁７は、後述のように内切刃角γの没入刃先部８を
形成することになり、これが本発明の最大の特徴とする
ものである。なお、また没入側面９は該没入刃先部８の
すくい面９を形成することなる。
【００１３】以上の構造からなる没入部６は、図１、図
３および図４から明らかなように、ボルト孔１を中心点
としてチップ本体４の点対称位置に一対形成されてい
る。なお、図１、図２において、１８，１９はチップ本
体３の正面側に両側面５，５にかけて形成される面取り
部である。
３および図４から明らかなように、ボルト孔１を中心点
としてチップ本体４の点対称位置に一対形成されてい
る。なお、図１、図２において、１８，１９はチップ本
体３の正面側に両側面５，５にかけて形成される面取り
部である。
【００１４】上記の実施形態からなるチップ１１は、図
７または図８に示すように、その刃先部２がドリルヘッ
ド１２の回転中心Ｏを通る中心線ＣＬからＲ量だけ芯上
がり位置に取着される。
７または図８に示すように、その刃先部２がドリルヘッ
ド１２の回転中心Ｏを通る中心線ＣＬからＲ量だけ芯上
がり位置に取着される。
【００１５】図５〜図６は、上記構造からなるチップ１
１をドリル本体２０の先端部のドリルヘッド１２に取着
した状態を示すもので、ドリルヘッド１２の回転軸心Ｏ
から中心線ＣＬ方向にその軸心部側と中間部と外周部側
との３箇所に３つのチップ１１（１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ）がボルト１３によって取着されており、このうち、
軸心側のチップ１１ａは、その回転軸心Ｏ付近に取着さ
れることによって、図６、特に図７、更に図８に示すよ
うに、該軸心Ｏとチップ１１（１１ａ）の前記没入端縁
７との間に若干の空隙、例えば幅が０．８ｍｍ程度の非
切削ゾーン１４が形成される。なお、図５及び図６にお
いて、２１，２２はドリルヘッド１２及びドリル本体２
０にそれぞれ連通して開口される切屑排出用の孔、２３
はボルト止めされたガイドパットである。
１をドリル本体２０の先端部のドリルヘッド１２に取着
した状態を示すもので、ドリルヘッド１２の回転軸心Ｏ
から中心線ＣＬ方向にその軸心部側と中間部と外周部側
との３箇所に３つのチップ１１（１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ）がボルト１３によって取着されており、このうち、
軸心側のチップ１１ａは、その回転軸心Ｏ付近に取着さ
れることによって、図６、特に図７、更に図８に示すよ
うに、該軸心Ｏとチップ１１（１１ａ）の前記没入端縁
７との間に若干の空隙、例えば幅が０．８ｍｍ程度の非
切削ゾーン１４が形成される。なお、図５及び図６にお
いて、２１，２２はドリルヘッド１２及びドリル本体２
０にそれぞれ連通して開口される切屑排出用の孔、２３
はボルト止めされたガイドパットである。
【００１６】また図７、図８に示すように、チップ１１
ａは、その没入端縁７がドリルヘッド１２の回転軸心Ｏ
を通る中心線ＣＬより、例えば０．４ｍｍの芯下がり量
εを有する位置にくるよう取り付けられる。
ａは、その没入端縁７がドリルヘッド１２の回転軸心Ｏ
を通る中心線ＣＬより、例えば０．４ｍｍの芯下がり量
εを有する位置にくるよう取り付けられる。
【００１７】この状態で、チップ１１ａが面Ｐ及び面
Ｑ、即ち、刃先部２及び没入端縁７を図中反時計方向ａ
に回転させることによって、没入端縁７が内切刃角γを
有する切刃部８として作用を果たし、その芯下がり量ε
に相当するコア、正確には、芯下がり量ε×２の直径に
相当するコアＣが生成形成される。
Ｑ、即ち、刃先部２及び没入端縁７を図中反時計方向ａ
に回転させることによって、没入端縁７が内切刃角γを
有する切刃部８として作用を果たし、その芯下がり量ε
に相当するコア、正確には、芯下がり量ε×２の直径に
相当するコアＣが生成形成される。
【００１８】その理由を以下に述べると、まず、図１４
に示すように、トリルヘッド１２に取着した複数のスロ
ーアウエイチップＳａ，Ｓｂにおいて、外周部側の切削
を担当する外切刃Ｓｂに対して、中心部側を切削するた
めにドリルヘッド１２の回転中心Ｏをオーバーラップし
て取り付けた内切刃Ｓａには、図１４の一部を取り出
し、拡大して示すように、必ず内切刃角Θが必要であ
る。
に示すように、トリルヘッド１２に取着した複数のスロ
ーアウエイチップＳａ，Ｓｂにおいて、外周部側の切削
を担当する外切刃Ｓｂに対して、中心部側を切削するた
めにドリルヘッド１２の回転中心Ｏをオーバーラップし
て取り付けた内切刃Ｓａには、図１４の一部を取り出
し、拡大して示すように、必ず内切刃角Θが必要であ
る。
【００１９】そのため、従来にあっては、図１４に示す
ように、外周部側の切削を担当する外切刃Ｓｂには、外
切刃角αを有する外切刃Ｓｂを取着し、中心部側の切削
を担当する内切刃Ｓａには、内切刃角Θを有する内切刃
Ｓａを取着するようにしていた。
ように、外周部側の切削を担当する外切刃Ｓｂには、外
切刃角αを有する外切刃Ｓｂを取着し、中心部側の切削
を担当する内切刃Ｓａには、内切刃角Θを有する内切刃
Ｓａを取着するようにしていた。
【００２０】これがために、当然のことながら、従来に
あっては、構造の異なった複数種類の切刃をドリルヘッ
ドに取り付ける必要があった。
あっては、構造の異なった複数種類の切刃をドリルヘッ
ドに取り付ける必要があった。
【００２１】本発明は、図５に示すように、外切刃１１
ｃ、中間切刃１１ｂ及び内切刃１１ａの何れも外切刃角
αを有する切刃を用いることができ、特に外切刃角αを
有する内切刃１１ａによっても、中心部側の切削が可能
とする構成を該切刃１１ａに付与したことを特徴とする
もので、後述のように（図８）、外切刃角αを有する内
切刃１１ａに内切刃角γを有する没入刃先部８を付与す
ることよって、中心部側の切削が可能としたものであ
る。
ｃ、中間切刃１１ｂ及び内切刃１１ａの何れも外切刃角
αを有する切刃を用いることができ、特に外切刃角αを
有する内切刃１１ａによっても、中心部側の切削が可能
とする構成を該切刃１１ａに付与したことを特徴とする
もので、後述のように（図８）、外切刃角αを有する内
切刃１１ａに内切刃角γを有する没入刃先部８を付与す
ることよって、中心部側の切削が可能としたものであ
る。
【００２２】図７、特に図８のように、切刃部２は中心
線ＣＬからＲ量だけ芯上がり状態に取り付けられ、これ
によって没入端縁７は中心線ＣＬを直交してＲ量だけオ
ーバーラップして設けられている。
線ＣＬからＲ量だけ芯上がり状態に取り付けられ、これ
によって没入端縁７は中心線ＣＬを直交してＲ量だけオ
ーバーラップして設けられている。
【００２３】そして、回転中心Ｏを中心に矢印ａの方向
にチップ１１ａが回転する際に、没入端縁７が内切刃角
を有するので、Ｒ量オーバーラップした部分の没入端縁
７が内切刃として、即ち、没入刃先部８としての作用を
果たすことができる。
にチップ１１ａが回転する際に、没入端縁７が内切刃角
を有するので、Ｒ量オーバーラップした部分の没入端縁
７が内切刃として、即ち、没入刃先部８としての作用を
果たすことができる。
【００２４】即ち、図８において、刃先部２の外切刃角
をαとし、該刃先部２の前逃げ角をβとすれば、没入端
縁７によって、後述の計算式による合成角γとしての内
切刃角γの没入刃先部８が得られる。そして、回転軸心
Ｏを基準として面Ｐと面Ｑとを同一平面に並ぶよう反時
計方向に展開すると図９に示すようになる。
をαとし、該刃先部２の前逃げ角をβとすれば、没入端
縁７によって、後述の計算式による合成角γとしての内
切刃角γの没入刃先部８が得られる。そして、回転軸心
Ｏを基準として面Ｐと面Ｑとを同一平面に並ぶよう反時
計方向に展開すると図９に示すようになる。
【００２５】図８の状態からも分かるように、チップ１
１ａは、刃先部２が外切刃角αを有する切刃として、ま
た没入刃先部８は内切刃角γを有する内切刃として、夫
々別の面に形成され、該没入刃先部８が回転軸心Ｏを中
心に回転することによって、回転軸心Ｏから没入刃先部
８の芯下がり量εに相当する半径の被削材を切削するこ
とになり、図示のように、該没入刃先部８の芯下がり量
ε×２に相当する直径のコアＣが生成形成されることに
なる。このコアＣの生成時には没入刃先部８は切削刃と
しての役割を担うので、切削抵抗を受けることが少な
く、長期間使用するも切刃の折損を可及的に少なくする
ことが可能となる。
１ａは、刃先部２が外切刃角αを有する切刃として、ま
た没入刃先部８は内切刃角γを有する内切刃として、夫
々別の面に形成され、該没入刃先部８が回転軸心Ｏを中
心に回転することによって、回転軸心Ｏから没入刃先部
８の芯下がり量εに相当する半径の被削材を切削するこ
とになり、図示のように、該没入刃先部８の芯下がり量
ε×２に相当する直径のコアＣが生成形成されることに
なる。このコアＣの生成時には没入刃先部８は切削刃と
しての役割を担うので、切削抵抗を受けることが少な
く、長期間使用するも切刃の折損を可及的に少なくする
ことが可能となる。
【００２６】没入刃先部８の内切刃角γ、即ち、外切刃
角αと前逃げ角βとによって得られる合成角γは、次の
計算式から、 となる。
角αと前逃げ角βとによって得られる合成角γは、次の
計算式から、 となる。
【００２７】図１０において、チップ１１ａの没入端縁
７の厚さをＴとし、刃先部２の外切刃角をαとし、逃げ
面３の前逃げ角をβとすると、Ａ部拡大図に示すよう
に、点ｏから外切刃角αに直角となる補助線α１を引
き、該補助線α１と前逃げ角βによりできる隠れ線β１
の延長線との交点をＱとすると、ここでｏ−Ｑは、前逃
げ角βと厚さＴとの関係なので、 となる。
７の厚さをＴとし、刃先部２の外切刃角をαとし、逃げ
面３の前逃げ角をβとすると、Ａ部拡大図に示すよう
に、点ｏから外切刃角αに直角となる補助線α１を引
き、該補助線α１と前逃げ角βによりできる隠れ線β１
の延長線との交点をＱとすると、ここでｏ−Ｑは、前逃
げ角βと厚さＴとの関係なので、 となる。
【００２８】また、上述のように、没入刃先部８が内切
刃角γを有して回転軸心Ｏ側の切削が可能であるが、該
没入刃先部８によって、上述のように芯下がり量ε〔ｍ
ｍ〕を半径とするコアＣが生成形成されるが、没入刃先
部８の内切刃角γ、芯下がり量ε及び没入刃先部８の送
り量ｓによっては、被削材との間で干渉が起こる場合が
あるので、没入刃先部８の芯下がり量εと送り量ｓは干
渉の起こらない領域の条件に設定する必要がある。
刃角γを有して回転軸心Ｏ側の切削が可能であるが、該
没入刃先部８によって、上述のように芯下がり量ε〔ｍ
ｍ〕を半径とするコアＣが生成形成されるが、没入刃先
部８の内切刃角γ、芯下がり量ε及び没入刃先部８の送
り量ｓによっては、被削材との間で干渉が起こる場合が
あるので、没入刃先部８の芯下がり量εと送り量ｓは干
渉の起こらない領域の条件に設定する必要がある。
【００２９】これを計算式で表すと、図１１及び図１２
において、芯下がり量ε〔ｍｍ〕を半径とするコアＣが
発生するとき、このコアＣと没入刃先部８とが接触する
点Ｐは送り量ｓ〔ｍｍ／rev]により螺旋状に移動する。
このときの円周と点Ｐとのなす角度をθ〔°〕とする
と、図１１及び図１２に示す図を計算式で表すと、 が成り立つ。ゆえに、内切刃角γを有する没入刃先部８
の被削材に対する干渉が起こらない領域は、 と表すことができる。即ち、没入刃先部８の芯下がり量
εと送り量ｓは、 と同じか又はそれ以上の領域に設定する必要がある。
において、芯下がり量ε〔ｍｍ〕を半径とするコアＣが
発生するとき、このコアＣと没入刃先部８とが接触する
点Ｐは送り量ｓ〔ｍｍ／rev]により螺旋状に移動する。
このときの円周と点Ｐとのなす角度をθ〔°〕とする
と、図１１及び図１２に示す図を計算式で表すと、 が成り立つ。ゆえに、内切刃角γを有する没入刃先部８
の被削材に対する干渉が起こらない領域は、 と表すことができる。即ち、没入刃先部８の芯下がり量
εと送り量ｓは、 と同じか又はそれ以上の領域に設定する必要がある。
【００３０】次に孔明け切削過程において起きる現象に
ついて述べると、図７および図１３に示すように、矢印
方向ａに回転するチップ１１によって切削が進行するに
つれて、当然に被削材Ｗがチップ１１の刃先部２で切削
され、切削された切削屑はチップブレーカー１７（図
５、図６、図７）に細かく折り取られ排出されるが、こ
のうち、軸心側に位置するチップ１１ａには、前述のよ
うに、その刃先部２の一端縁２ａに直交して連続して、
回転軸心Ｏに対して芯下がり量εを有する内切刃角γの
没入刃先部８が形成されており、これがために、チップ
１１ａの回転にともなって、回転軸心Ｏと芯下がり量ε
との距離、例えば回転軸心Ｏから０．４ｍｍの位置で、
該没入刃先部８が被削材を切削し、回転軸心Ｏから０．
４ｍｍまでの被削材は切削されないで非切削ゾーン１４
を形成し、ここで、０．４ｍｍを半径とするコアＣが生
成形成される。
ついて述べると、図７および図１３に示すように、矢印
方向ａに回転するチップ１１によって切削が進行するに
つれて、当然に被削材Ｗがチップ１１の刃先部２で切削
され、切削された切削屑はチップブレーカー１７（図
５、図６、図７）に細かく折り取られ排出されるが、こ
のうち、軸心側に位置するチップ１１ａには、前述のよ
うに、その刃先部２の一端縁２ａに直交して連続して、
回転軸心Ｏに対して芯下がり量εを有する内切刃角γの
没入刃先部８が形成されており、これがために、チップ
１１ａの回転にともなって、回転軸心Ｏと芯下がり量ε
との距離、例えば回転軸心Ｏから０．４ｍｍの位置で、
該没入刃先部８が被削材を切削し、回転軸心Ｏから０．
４ｍｍまでの被削材は切削されないで非切削ゾーン１４
を形成し、ここで、０．４ｍｍを半径とするコアＣが生
成形成される。
【００３１】そして、本発明の実施形態においては、前
記没入部６の没入側面９は没入刃先部８のすくい面９に
相当し、これにチップブレーカーに相当する傾斜段部１
０が形成されているため、非切削ゾーン１１で成長する
コアＣは、図１３に示すように、その成長途上で傾斜段
部１０に衝突し、コアＣの成長にともなって傾斜段部１
０への衝突圧力が確実に強くなり、しかも、該段部１０
は傾斜面に形成されているため、傾斜面に沿う折り取り
方向への負荷が強力に働いて、コアＣは強制的に且つ確
実に該傾斜段部１０によって折り取られ脱落されること
になる。
記没入部６の没入側面９は没入刃先部８のすくい面９に
相当し、これにチップブレーカーに相当する傾斜段部１
０が形成されているため、非切削ゾーン１１で成長する
コアＣは、図１３に示すように、その成長途上で傾斜段
部１０に衝突し、コアＣの成長にともなって傾斜段部１
０への衝突圧力が確実に強くなり、しかも、該段部１０
は傾斜面に形成されているため、傾斜面に沿う折り取り
方向への負荷が強力に働いて、コアＣは強制的に且つ確
実に該傾斜段部１０によって折り取られ脱落されること
になる。
【００３２】また本発明の実施態様の特徴とする構造
は、図１および図４に示すように、前記没入部６は前記
ボルト孔１を挟んでチップ本体４の対称位置に一対形成
されてなることである。
は、図１および図４に示すように、前記没入部６は前記
ボルト孔１を挟んでチップ本体４の対称位置に一対形成
されてなることである。
【００３３】これがために、ドリルヘッド１２の外周側
に取着されたチップ１１ｃの傾斜段部１０は、ドリルヘ
ッド１２の外周面に沿ってなだらかな流線状に傾斜して
連続することになる。
に取着されたチップ１１ｃの傾斜段部１０は、ドリルヘ
ッド１２の外周面に沿ってなだらかな流線状に傾斜して
連続することになる。
【００３４】ドリルヘッド１２が被削材中に切削進行し
て、その切削作業が終了したときには、ドリルヘッド１
２を被削材中から引き抜くことになるが、その際に従来
であればドリルヘッド１２の外周面に位置するチップの
外周面側に突出している部分が一種のかえりとなって、
切削孔の切削壁を傷つけることがあったが、本発明の実
施形態によれば、前述のようにドリルヘッド１２の外周
面側に突出している部分は傾斜段部１０に形成され、ド
リルヘッド１２の外周面に対して流線状に連続している
ため、ドリルヘッド１２の引抜きの際に該チップ１１ｃ
によって切削壁を傷つけることはない。
て、その切削作業が終了したときには、ドリルヘッド１
２を被削材中から引き抜くことになるが、その際に従来
であればドリルヘッド１２の外周面に位置するチップの
外周面側に突出している部分が一種のかえりとなって、
切削孔の切削壁を傷つけることがあったが、本発明の実
施形態によれば、前述のようにドリルヘッド１２の外周
面側に突出している部分は傾斜段部１０に形成され、ド
リルヘッド１２の外周面に対して流線状に連続している
ため、ドリルヘッド１２の引抜きの際に該チップ１１ｃ
によって切削壁を傷つけることはない。
【００３５】なお、本発明の実施形態によれば、当然の
ことながら、一方側の刃先部２が摩耗すれば、チップ本
体４を１８０°反転させて、他方の刃先部２を使用する
ことができるから、それだけ長期間にわたって使用する
ことができる。
ことながら、一方側の刃先部２が摩耗すれば、チップ本
体４を１８０°反転させて、他方の刃先部２を使用する
ことができるから、それだけ長期間にわたって使用する
ことができる。
【００３６】また従来であれば、チップをドリルヘッド
１２に取着する際に、その軸心側、中間側および外周面
側に夫々構造や形状の異なった専用のチップを取着する
必要があり、それだけ取着作業が面倒であったが、本発
明の実施形態にあっては、図５および図６に示すよう
に、同一構造及び形状の一種類のチップ１１（１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ）を、その軸心側、中間側および外周面
側に夫々取着することができるから、それだけ部品点数
を少なくすることができ、また取着作業も能率的に行う
ことができる。
１２に取着する際に、その軸心側、中間側および外周面
側に夫々構造や形状の異なった専用のチップを取着する
必要があり、それだけ取着作業が面倒であったが、本発
明の実施形態にあっては、図５および図６に示すよう
に、同一構造及び形状の一種類のチップ１１（１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ）を、その軸心側、中間側および外周面
側に夫々取着することができるから、それだけ部品点数
を少なくすることができ、また取着作業も能率的に行う
ことができる。
【００３７】
【発明の効果】請求項１に係る発明の深孔切削用スロー
アウエイチップによれば、中心部にボルト孔１を有し、
周縁に外切刃角αの刃先部２を有し、刃先部２から後部
にかけて前逃げ角βの逃げ面３を有してなるチップ本体
４の刃先部２一端縁側の本体側面５に刃先部２一端縁２
ａを含む本体側面５の一部が没入した没入部６が形成さ
れ、該没入部６の刃先部の一端縁２ａに該刃先部６に直
角に連続して後部側に延びる没入端縁７が形成され、該
没入端縁７によって、没入刃先部８が形成されてチップ
１１をドリルヘッド１２の回転軸心Ｏに対して、該没入
刃先部８が若干の芯下がり量εを有して前記ボルト孔１
によってボルト止めすることによって、ドリルヘッド１
２の回転軸心Ｏの付近に非切削ゾーン１４が形成され
て、所謂、切削作用に阻害するチゼルエッジを除去する
ことができるから、該チップ１１を使用することによっ
て切削能力を格段に向上させることができる。
アウエイチップによれば、中心部にボルト孔１を有し、
周縁に外切刃角αの刃先部２を有し、刃先部２から後部
にかけて前逃げ角βの逃げ面３を有してなるチップ本体
４の刃先部２一端縁側の本体側面５に刃先部２一端縁２
ａを含む本体側面５の一部が没入した没入部６が形成さ
れ、該没入部６の刃先部の一端縁２ａに該刃先部６に直
角に連続して後部側に延びる没入端縁７が形成され、該
没入端縁７によって、没入刃先部８が形成されてチップ
１１をドリルヘッド１２の回転軸心Ｏに対して、該没入
刃先部８が若干の芯下がり量εを有して前記ボルト孔１
によってボルト止めすることによって、ドリルヘッド１
２の回転軸心Ｏの付近に非切削ゾーン１４が形成され
て、所謂、切削作用に阻害するチゼルエッジを除去する
ことができるから、該チップ１１を使用することによっ
て切削能力を格段に向上させることができる。
【００３８】又、本発明の深孔切削用スローアウエイチ
ップによれば、前記没入端縁７によって、前記外切刃角
αと前記前逃げ角βとによってできる合成角γ、即ち からなる内切刃角γの没入刃先部８が形成されてなるた
め、没入刃先部８によって回転軸心Ｏ付近の被削材を切
削抵抗を少なくして切削することができ、それだけ没入
刃先部８の折損を可及的に少なくし、安定して使用する
ことができる。
ップによれば、前記没入端縁７によって、前記外切刃角
αと前記前逃げ角βとによってできる合成角γ、即ち からなる内切刃角γの没入刃先部８が形成されてなるた
め、没入刃先部８によって回転軸心Ｏ付近の被削材を切
削抵抗を少なくして切削することができ、それだけ没入
刃先部８の折損を可及的に少なくし、安定して使用する
ことができる。
【００３９】又、ドリルヘッド１２に取着されるチップ
１１には、その外周側切削を担当する外切刃角αを有す
る切刃部と、回転軸心Ｏ側切削を担当する内切刃角γを
有する切刃の部分を備えてなるため、該チップ１１をド
リルヘッド１２の軸心側、中間側および外周面側の何れ
にも同じ構造及び形状の一種類のチップのみを取着する
ことができることになり、それだ製造面で有利となり、
且つ取着部位でのチップの種類の選定作業を必要としな
いからチップ１１をドリルヘッド１２に迅速容易に取着
することができる。
１１には、その外周側切削を担当する外切刃角αを有す
る切刃部と、回転軸心Ｏ側切削を担当する内切刃角γを
有する切刃の部分を備えてなるため、該チップ１１をド
リルヘッド１２の軸心側、中間側および外周面側の何れ
にも同じ構造及び形状の一種類のチップのみを取着する
ことができることになり、それだ製造面で有利となり、
且つ取着部位でのチップの種類の選定作業を必要としな
いからチップ１１をドリルヘッド１２に迅速容易に取着
することができる。
【００４０】請求項２に係る発明の深孔切削用スローア
ウエイチップによれば、前記没入刃先部８のすくい面９
に傾斜段部１０が形成されてなるため、切削作業途上で
非切削ゾーン１４に生成成長するコアＣは、傾斜段部１
０に当接して強制的に折り取られ、コアＣを細切れにし
て良好にドリルヘッド１２から排出することができる。
ウエイチップによれば、前記没入刃先部８のすくい面９
に傾斜段部１０が形成されてなるため、切削作業途上で
非切削ゾーン１４に生成成長するコアＣは、傾斜段部１
０に当接して強制的に折り取られ、コアＣを細切れにし
て良好にドリルヘッド１２から排出することができる。
【００４１】また請求項３に係る発明の深孔切削用スロ
ーアウエイチップよれば、前記没入部６は前記ボルト孔
１を挟んでチップ本体４の対称位置に一対形成されてな
るため、該チップをドリルヘッドに取着する際に、その
軸心側では、該没入部がチゼルエッジを除去する役割を
果たすと共に、その外周面側では、該没入部の傾斜段部
がドリルヘッドの外周面に沿う流線形を呈し、ドリルヘ
ッドの切削孔からの引抜き時において切削壁を損傷させ
ることなく円滑にドリルヘッドを被削材の切削孔から引
き抜くことができる。
ーアウエイチップよれば、前記没入部６は前記ボルト孔
１を挟んでチップ本体４の対称位置に一対形成されてな
るため、該チップをドリルヘッドに取着する際に、その
軸心側では、該没入部がチゼルエッジを除去する役割を
果たすと共に、その外周面側では、該没入部の傾斜段部
がドリルヘッドの外周面に沿う流線形を呈し、ドリルヘ
ッドの切削孔からの引抜き時において切削壁を損傷させ
ることなく円滑にドリルヘッドを被削材の切削孔から引
き抜くことができる。
【００４２】また請求項４に係る発明の深孔切削用スロ
ーアウエイドリルによれば、ドリルヘッド１２の先端部
にその軸心側から外周側にかけて複数のスローアウエイ
チップ１１ａ〜１１ｃ（以下、チップ１１ともという）
がボルト１３によって取着されてなる深孔切削用スロー
アウエイドリルにおいて、該チップ１１は、請求項１ま
たは２に記載のチップからなり、このうち、軸心側のチ
ップ１１ａは、その没入刃先部８がドリルヘッド１２の
回転軸心Ｏに対して若干芯下がり位置にくるよう設けら
れ、これによって、該ドリルヘッド１２の回転軸心Ｏ付
近に前記没入刃先部８の前記芯下がり量ε（正確には、
２×ε）に相当する非切削ゾーン１４が形成されてなる
ため、チップ１１をドリルヘッド１２の回転軸心Ｏに対
して、該没入刃先部８が若干の芯下がり量εを有して前
記ボルト孔１によってボルト止めされることによって、
ドリルヘッド１２の回転軸心Ｏの付近に非切削ゾーン１
４が形成されて、所謂、切削作用に阻害するチゼルエッ
ジを除去することができるから、該チップ１１を使用す
ることによって切削能力を格段に向上させることができ
る。
ーアウエイドリルによれば、ドリルヘッド１２の先端部
にその軸心側から外周側にかけて複数のスローアウエイ
チップ１１ａ〜１１ｃ（以下、チップ１１ともという）
がボルト１３によって取着されてなる深孔切削用スロー
アウエイドリルにおいて、該チップ１１は、請求項１ま
たは２に記載のチップからなり、このうち、軸心側のチ
ップ１１ａは、その没入刃先部８がドリルヘッド１２の
回転軸心Ｏに対して若干芯下がり位置にくるよう設けら
れ、これによって、該ドリルヘッド１２の回転軸心Ｏ付
近に前記没入刃先部８の前記芯下がり量ε（正確には、
２×ε）に相当する非切削ゾーン１４が形成されてなる
ため、チップ１１をドリルヘッド１２の回転軸心Ｏに対
して、該没入刃先部８が若干の芯下がり量εを有して前
記ボルト孔１によってボルト止めされることによって、
ドリルヘッド１２の回転軸心Ｏの付近に非切削ゾーン１
４が形成されて、所謂、切削作用に阻害するチゼルエッ
ジを除去することができるから、該チップ１１を使用す
ることによって切削能力を格段に向上させることができ
る。
【００４３】又、本発明の深孔切削用スローアウエイド
リルによれば、前記没入端縁７によって、前記外切刃角
αと前記前逃げ角βとによってできる合成角γ、即ち からなる内切刃角γの没入刃先部８が形成されてなるチ
ップ１１を取着してなるため、没入刃先部８によって回
転軸心Ｏ付近の被削材を切削抵抗を少なくして切削する
ことができ、それだけ没入刃先部８の折損を可及的に少
なくし、長期にわたって安定して使用することができ
る。
リルによれば、前記没入端縁７によって、前記外切刃角
αと前記前逃げ角βとによってできる合成角γ、即ち からなる内切刃角γの没入刃先部８が形成されてなるチ
ップ１１を取着してなるため、没入刃先部８によって回
転軸心Ｏ付近の被削材を切削抵抗を少なくして切削する
ことができ、それだけ没入刃先部８の折損を可及的に少
なくし、長期にわたって安定して使用することができ
る。
【００４４】又、ドリルヘッド１２に取着されるチップ
１１には、その外周側切削を担当する外切刃角αを有す
る切刃部と、回転軸心Ｏ側切削を担当する内切刃角γを
有する切刃の部分を備えてなるため、該チップ１１をド
リルヘッド１２の軸心側、中間側および外周面側の何れ
にも同じ構造及び形状の一種類のチップのみを取着する
ことができることになり、それだ製造面で有利となり、
且つ取着部位でのチップの種類の選定作業を必要としな
いからチップ１１をドリルヘッド１２に迅速容易に取着
することができる。
１１には、その外周側切削を担当する外切刃角αを有す
る切刃部と、回転軸心Ｏ側切削を担当する内切刃角γを
有する切刃の部分を備えてなるため、該チップ１１をド
リルヘッド１２の軸心側、中間側および外周面側の何れ
にも同じ構造及び形状の一種類のチップのみを取着する
ことができることになり、それだ製造面で有利となり、
且つ取着部位でのチップの種類の選定作業を必要としな
いからチップ１１をドリルヘッド１２に迅速容易に取着
することができる。
【００４５】又、請求項５に係る発明の深孔切削用スロ
ーアウエイドリルによれば、前記没入刃先部８の前記芯
下がり量εに比例した直径のコアが非切削ゾーン１４に
生成形成される場合に、該没入刃先部８の直線状の送り
量ｓに比例して該刃先部８とコアとの接点Ｐが螺旋状に
移動する螺旋状の移動角度をθとしたとき、 の範囲に、前記芯下がり量εと前記送り量ｓが設定され
てなるため、所謂切削途上でドリルヘッド１２の回転軸
心Ｏ側に取着される内切刃角γを有するチップ１１ａ
が、その切削作業途上で被削材との干渉によりチップ１
１ａの折損等の発生することはない。
ーアウエイドリルによれば、前記没入刃先部８の前記芯
下がり量εに比例した直径のコアが非切削ゾーン１４に
生成形成される場合に、該没入刃先部８の直線状の送り
量ｓに比例して該刃先部８とコアとの接点Ｐが螺旋状に
移動する螺旋状の移動角度をθとしたとき、 の範囲に、前記芯下がり量εと前記送り量ｓが設定され
てなるため、所謂切削途上でドリルヘッド１２の回転軸
心Ｏ側に取着される内切刃角γを有するチップ１１ａ
が、その切削作業途上で被削材との干渉によりチップ１
１ａの折損等の発生することはない。
【００４６】又、請求項６に係る発明の深孔切削用スロ
ーアウエイドリルによれば、前記没入部６はボルト孔２
を挟んでチップ本体４の対称位置に一対形成されてなる
ため、該チップをドリルヘッドに取着する際に、その軸
心側では、該没入部がチゼルエッジを除去する役割を果
たすと共に、その外周面側では、該没入部の傾斜段部が
ドリルヘッドの外周面に沿う流線形を呈し、ドリルヘッ
ドの切削孔からの引抜き時において切削壁を損傷させる
ことなく円滑にドリルヘッドを被削材の切削孔から引き
抜くことができる。
ーアウエイドリルによれば、前記没入部６はボルト孔２
を挟んでチップ本体４の対称位置に一対形成されてなる
ため、該チップをドリルヘッドに取着する際に、その軸
心側では、該没入部がチゼルエッジを除去する役割を果
たすと共に、その外周面側では、該没入部の傾斜段部が
ドリルヘッドの外周面に沿う流線形を呈し、ドリルヘッ
ドの切削孔からの引抜き時において切削壁を損傷させる
ことなく円滑にドリルヘッドを被削材の切削孔から引き
抜くことができる。
【図１】 本発明の一実施形態に係るチップの正面図で
ある。
ある。
【図２】 図１のIIーII線端面図である。
【図３】 同平面図である。
【図４】 図３のIVーIV線断面図である。
【図５】 本発明の一実施形態のチップをドリルヘッド
に取着した状態の正面図である。
に取着した状態の正面図である。
【図６】 同平面図である。
【図７】 同要部の拡大平面図である。
【図８】 同要部の作用を説明するための説明図であ
る。
る。
【図９】 同要部の作用を説明するための説明図であ
る。
る。
【図１０】 同要部の作用を説明するための説明図であ
る。
る。
【図１１】 同他の要部の作用を説明するための説明図
である。
である。
【図１２】 同他の要部の作用を説明するための説明図
である。
である。
【図１３】 同実施形態の作用を説明するための説明図
である。
である。
【図１４】 従来技術のドリルヘッドを示す正面図であ
る。
る。
１ ボルト孔
２ 刃先部
２ａ 刃先部一端縁
３ 逃げ面
４ チップ本体
５ 本体側面
６ 没入部
７ 没入端縁
８ 没入刃先部
９ すくい面
１０ 傾斜段部
１１ スローアウエイチップ
１２ ドリルヘッド
１３ ボルト
１４ 非切削ゾーン
α 外切刃角
β 前逃げ角
γ 合成角又は内切刃角
ε 芯下がり量
Ｏ 回転軸心
Ｃ コア
Claims (6)
- 【請求項１】 中心部にボルト孔１を有し、周縁に外切
刃角αの刃先部２を有し、刃先部２から後部にかけて前
逃げ角βの逃げ面３を有してなるチップ本体４の刃先部
２一端縁側の本体側面５に刃先部２一端縁２ａを含む本
体側面５の一部が没入した没入部６が形成され、該没入
部６の刃先部の一端縁２ａに該刃先部６に直角に連続し
て後部側に延びる没入端縁７が形成され、該没入端縁７
によって、前記外切刃角αと前記前逃げ角βとによって
できる合成角γ、即ち、 からなる内切刃角γの没入刃先部８が形成されてなる深
孔切削用スローアウエイチップ。 - 【請求項２】 前記没入刃先部８のすくい面９に傾斜段
部１０が形成されてなる請求項１に記載の深孔切削用ス
ローアウエイチップ。 - 【請求項３】 前記没入部６は前記ボルト孔１を挟んで
チップ本体４の対称位置に一対形成されてなる請求項１
又は２に記載の深孔切削用スローアウエイチップ。 - 【請求項４】 ドリルヘッド１２の先端部にその軸心側
から外周側にかけて複数のスローアウエイチップ１１ａ
〜１１ｃ（以下、チップ１１ともという）がボルト１３
によって取着されてなる深孔切削用スローアウエイドリ
ルにおいて、該チップ１１は、請求項１または２に記載
のチップからなり、このうち、軸心側のチップ１１ａ
は、その没入刃先部８がドリルヘッド１２の回転軸心Ｏ
に対して若干芯下がり位置にくるよう設けられ、これに
よって、該ドリルヘッド１２の回転軸心Ｏ付近に前記没
入刃先部８の前記芯下がり量ε（正確には、２×ε）に
相当する非切削ゾーン１４が形成されてなる深孔切削用
スローアウエイドリル。 - 【請求項５】 前記没入刃先部８の前記芯下がり量εに
比例した直径のコアが非切削ゾーン１４に生成形成され
る場合に、該没入刃先部８の直線状の送り量ｓに比例し
て該刃先部８とコアとの接点Ｐが螺旋状に移動する螺旋
状の移動角度をθとしたとき、 の範囲に、前記芯下がり量εと前記送り量ｓが設定され
てなる請求項４に記載の深孔切削用スローアウエイドリ
ル。 - 【請求項６】 前記没入部６はボルト孔２を挟んでチッ
プ本体４の対称位置に一対形成されてなる請求項４又は
５に記載の深孔切削用スローアウエイドリル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002041236A JP4090248B2 (ja) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | 深孔切削用スローアウエイチップと深孔切削用スローアウエイドリル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002041236A JP4090248B2 (ja) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | 深孔切削用スローアウエイチップと深孔切削用スローアウエイドリル |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007131973A Division JP4090493B2 (ja) | 2007-05-17 | 2007-05-17 | 深孔切削用ドリルを用いた深孔切削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003236713A true JP2003236713A (ja) | 2003-08-26 |
| JP4090248B2 JP4090248B2 (ja) | 2008-05-28 |
Family
ID=27781713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002041236A Expired - Lifetime JP4090248B2 (ja) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | 深孔切削用スローアウエイチップと深孔切削用スローアウエイドリル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4090248B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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