JP2003235236A - 駆動装置，搬送装置及びドアシステム - Google Patents
駆動装置，搬送装置及びドアシステムInfo
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- JP2003235236A JP2003235236A JP2002033314A JP2002033314A JP2003235236A JP 2003235236 A JP2003235236 A JP 2003235236A JP 2002033314 A JP2002033314 A JP 2002033314A JP 2002033314 A JP2002033314 A JP 2002033314A JP 2003235236 A JP2003235236 A JP 2003235236A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】駆動装置及びドアシステムにおいて、固定子の
変形によって生じる摩擦抵抗によるロスが生じる。 【解決手段】駆動装置及びドアシステムを第１の支持体
（３０）により支持される固定子（６）と、第２の支持
体（３２）により支持される可動子（３）と、第２の支
持体を可動子の移動方向に移動可能に支持する第３の支
持体（３３）と、固定子を支持する第４の支持体（３
５）とを有し、第４の支持体は可動子の移動方向に移動
可能に支持されるものとする。
変形によって生じる摩擦抵抗によるロスが生じる。 【解決手段】駆動装置及びドアシステムを第１の支持体
（３０）により支持される固定子（６）と、第２の支持
体（３２）により支持される可動子（３）と、第２の支
持体を可動子の移動方向に移動可能に支持する第３の支
持体（３３）と、固定子を支持する第４の支持体（３
５）とを有し、第４の支持体は可動子の移動方向に移動
可能に支持されるものとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可動子と固定子か
らなる駆動装置及びそのような駆動装置を利用したドア
システムに関するものである。
らなる駆動装置及びそのような駆動装置を利用したドア
システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、リニアモータに代表される直線駆
動を利用した駆動装置の需要が増大している。リニアモ
ータは直線駆動が必要とされる分野では回転モータと比
較して高速度・高精度位置決めが可能，保守が容易であ
る等の利点を有しており、特に半導体製造装置，工作機
械等の分野で需要が高い。しかしこれらの分野にとどま
らず、上記の利点を活かしたドアシステム等の他の分野
においてもリニアモータの需要が高まっていくことが予
想される。
動を利用した駆動装置の需要が増大している。リニアモ
ータは直線駆動が必要とされる分野では回転モータと比
較して高速度・高精度位置決めが可能，保守が容易であ
る等の利点を有しており、特に半導体製造装置，工作機
械等の分野で需要が高い。しかしこれらの分野にとどま
らず、上記の利点を活かしたドアシステム等の他の分野
においてもリニアモータの需要が高まっていくことが予
想される。
【０００３】リニアモータには様々な方式がある。例え
ば、特開平１０−１７４４１８号公報（以下、従来例１
と呼ぶ）には、固定子をコイルを巻いた複数のＣ型鉄
心，可動子を永久磁石を複数配置した板状のもので構成
し、可動子を固定子鉄心のギャップ間に配置したリニア
モータが記載されている。また、特開２００１−28875
号公報（以下、従来例２と呼ぶ）には、製造の容易化，
省スペース化及び電力効率の向上を図るために固定子側
に巻くコイルを一本だけとし、固定子には２種類の形状
の鉄心を一つおきに同種のものとなるように複数配置し
たリニアモータが記載されている。
ば、特開平１０−１７４４１８号公報（以下、従来例１
と呼ぶ）には、固定子をコイルを巻いた複数のＣ型鉄
心，可動子を永久磁石を複数配置した板状のもので構成
し、可動子を固定子鉄心のギャップ間に配置したリニア
モータが記載されている。また、特開２００１−28875
号公報（以下、従来例２と呼ぶ）には、製造の容易化，
省スペース化及び電力効率の向上を図るために固定子側
に巻くコイルを一本だけとし、固定子には２種類の形状
の鉄心を一つおきに同種のものとなるように複数配置し
たリニアモータが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のリニアモ
ータを長ストローク駆動用途に用いた場合、固定子が長
くなり、固定子の自重，加工精度の限界等の原因により
固定子に変形が生じる。このような場合に、可動子が移
動するときに固定子と可動子が接触し、摩擦抵抗による
ロスが生じるため効率が低下する、という課題が生じ
る。特に固定子の変形が大きい場合には、可動子が固定
子とレールとの間隔が狭い箇所を通過できなくなるとい
う課題がある。
ータを長ストローク駆動用途に用いた場合、固定子が長
くなり、固定子の自重，加工精度の限界等の原因により
固定子に変形が生じる。このような場合に、可動子が移
動するときに固定子と可動子が接触し、摩擦抵抗による
ロスが生じるため効率が低下する、という課題が生じ
る。特に固定子の変形が大きい場合には、可動子が固定
子とレールとの間隔が狭い箇所を通過できなくなるとい
う課題がある。
【０００５】本発明の目的は、駆動装置及びドアシステ
ムにおいて、固定子が変形しているときの摩擦抵抗によ
るロスを低減することにある。
ムにおいて、固定子が変形しているときの摩擦抵抗によ
るロスを低減することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の一つの特徴は、
駆動装置を、第１の支持体により支持される固定子と、
第２の支持体により支持される可動子と、第２の支持体
を可動子の移動方向に移動可能に支持する第３の支持体
と、固定子を支持する第４の支持体とを有し、第４の支
持体は可動子の移動方向に移動可能なものにすることに
ある。
駆動装置を、第１の支持体により支持される固定子と、
第２の支持体により支持される可動子と、第２の支持体
を可動子の移動方向に移動可能に支持する第３の支持体
と、固定子を支持する第４の支持体とを有し、第４の支
持体は可動子の移動方向に移動可能なものにすることに
ある。
【０００７】さらに、本発明の他の特徴は、駆動装置
を、上部磁極歯と下部磁極歯を有する第１極性の磁極
と、上部磁極歯と下部磁極歯を有する第２極性の磁極と
が交互に配置されコイルが巻かれた可動子と、複数の永
久磁石が配置された固定子と、固定子を支持する第１の
支持体と、可動子を支持する第２の支持体と、第２の支
持体を可動子の移動方向に移動可能に支持する第３の支
持体と、可動子あるいは第２の支持体にロープ状のもの
により接続され、可動子の移動方向に移動可能に支持さ
れ、固定子を支持する第４の支持体とを有するものとす
ることにある。
を、上部磁極歯と下部磁極歯を有する第１極性の磁極
と、上部磁極歯と下部磁極歯を有する第２極性の磁極と
が交互に配置されコイルが巻かれた可動子と、複数の永
久磁石が配置された固定子と、固定子を支持する第１の
支持体と、可動子を支持する第２の支持体と、第２の支
持体を可動子の移動方向に移動可能に支持する第３の支
持体と、可動子あるいは第２の支持体にロープ状のもの
により接続され、可動子の移動方向に移動可能に支持さ
れ、固定子を支持する第４の支持体とを有するものとす
ることにある。
【０００８】さらに、本発明の他の特徴は、ドアシステ
ムを第１の支持体により支持される固定子と、第２の支
持体により支持される可動子と、第２の支持体を可動子
の移動方向に移動可能に支持する第３の支持体と、固定
子を支持する第４の支持体と、可動子に支持されるドア
とを有し、第４の支持体は可動子の移動方向に移動可能
に支持され、第４の支持体は可動子あるいは第２の支持
体にロープ状の部材により接続されているものとするこ
とにある。
ムを第１の支持体により支持される固定子と、第２の支
持体により支持される可動子と、第２の支持体を可動子
の移動方向に移動可能に支持する第３の支持体と、固定
子を支持する第４の支持体と、可動子に支持されるドア
とを有し、第４の支持体は可動子の移動方向に移動可能
に支持され、第４の支持体は可動子あるいは第２の支持
体にロープ状の部材により接続されているものとするこ
とにある。
【０００９】さらに、本発明の他の特徴は、上部磁極歯
と下部磁極歯を有する第１極性の磁極と、上部磁極歯と
下部磁極歯を有する第２極性の磁極とが交互に配置さ
れ、コイルが巻かれた可動子と、複数の永久磁石が配置
された固定子と、固定子を支持する第１の支持体と、可
動子を支持する第２の支持体と、固定子を支持する第４
の支持体と、第２の支持体を前記可動子の移動方向に移
動可能に支持する第３の支持体とを有し、第４の支持体
は可動子あるいは第２の支持体にロープ状のものにより
接続され、可動子の移動方向に移動可能に支持されるこ
とを特徴とするドアシステムとすることにある。
と下部磁極歯を有する第１極性の磁極と、上部磁極歯と
下部磁極歯を有する第２極性の磁極とが交互に配置さ
れ、コイルが巻かれた可動子と、複数の永久磁石が配置
された固定子と、固定子を支持する第１の支持体と、可
動子を支持する第２の支持体と、固定子を支持する第４
の支持体と、第２の支持体を前記可動子の移動方向に移
動可能に支持する第３の支持体とを有し、第４の支持体
は可動子あるいは第２の支持体にロープ状のものにより
接続され、可動子の移動方向に移動可能に支持されるこ
とを特徴とするドアシステムとすることにある。
【００１０】尚、この他の本発明の特徴は本願特許請求
の範囲に記載の通りである。
の範囲に記載の通りである。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は比較例の駆動装置の全体
図、図２は比較例に用いられる可動子３，固定子６の詳
細図である。可動子３，固定子６の向きは図に記した座
標軸に示す通りである。図１及び図２において、固定子
６はリニアモータの二次側に相当し、第１の支持体３０
ａ，３０ｂに固定的に支持されている。固定子６には複
数の永久磁石３４がＮ極，Ｓ極の向きが交互になるよう
に配置されている。可動子３はリニアモータの一次側
（コイルを巻いた磁性体を有する側）に相当し、第２の
支持体３２を有し、第２の支持体３２によってｘ方向に
移動可能に支持されている。第２の支持体３２は第３の
支持体であるレール３３によりｘ方向に移動できるよう
に支持されている。５１は第１の対向部を有するコア、
５２は第２の対向部を有するコアでありコア５１，５２
は磁性体で構成されている。コア５１とコア５２には上
部と下部の磁極が互い違いになるように構成されてい
る。ここで、コア５１の上部磁極歯１１ａと下部磁極歯
２１ｂを第一の対向部と定義し、コア５２の下部磁極歯
１２ｂと上部磁極歯２２ａを第２の対向部と定義する。
よって、（２ｎ−１）番目のコアは第１の対向部、（２
ｎ）番目のコアは第２の対向部になるように固定子を構
成する（但し、ｎ＝１，２，３，……）。固定子６はコ
ア５１の第一の対向部及び第二の対向部に挟持されてい
る。可動子３はコアとコイル４からなり、固定子６は永
久磁石，磁性体，非磁性体からなる。また、各対向部の
上部磁極歯と下部磁極歯の間に一定のギャップ８を設
け、ギャップ８に固定子６を通すと、固定子６が第１の
対向部及び第２の対向部に挟持された構造を形成する。
可動子３と固定子６の相対的な位置に応じてコイル４に
単相の交流電流を流すと、リニアモータ各対向部の上部
磁極歯と下部磁極歯の間のギャップ８には磁束が上部と
下部の磁極歯間を交番して上下に流れ、可動子３に電磁
力による駆動力が発生する。
図、図２は比較例に用いられる可動子３，固定子６の詳
細図である。可動子３，固定子６の向きは図に記した座
標軸に示す通りである。図１及び図２において、固定子
６はリニアモータの二次側に相当し、第１の支持体３０
ａ，３０ｂに固定的に支持されている。固定子６には複
数の永久磁石３４がＮ極，Ｓ極の向きが交互になるよう
に配置されている。可動子３はリニアモータの一次側
（コイルを巻いた磁性体を有する側）に相当し、第２の
支持体３２を有し、第２の支持体３２によってｘ方向に
移動可能に支持されている。第２の支持体３２は第３の
支持体であるレール３３によりｘ方向に移動できるよう
に支持されている。５１は第１の対向部を有するコア、
５２は第２の対向部を有するコアでありコア５１，５２
は磁性体で構成されている。コア５１とコア５２には上
部と下部の磁極が互い違いになるように構成されてい
る。ここで、コア５１の上部磁極歯１１ａと下部磁極歯
２１ｂを第一の対向部と定義し、コア５２の下部磁極歯
１２ｂと上部磁極歯２２ａを第２の対向部と定義する。
よって、（２ｎ−１）番目のコアは第１の対向部、（２
ｎ）番目のコアは第２の対向部になるように固定子を構
成する（但し、ｎ＝１，２，３，……）。固定子６はコ
ア５１の第一の対向部及び第二の対向部に挟持されてい
る。可動子３はコアとコイル４からなり、固定子６は永
久磁石，磁性体，非磁性体からなる。また、各対向部の
上部磁極歯と下部磁極歯の間に一定のギャップ８を設
け、ギャップ８に固定子６を通すと、固定子６が第１の
対向部及び第２の対向部に挟持された構造を形成する。
可動子３と固定子６の相対的な位置に応じてコイル４に
単相の交流電流を流すと、リニアモータ各対向部の上部
磁極歯と下部磁極歯の間のギャップ８には磁束が上部と
下部の磁極歯間を交番して上下に流れ、可動子３に電磁
力による駆動力が発生する。
【００１２】固定子６が図３（ａ）のように完全に直線
的に設置されていれば可動子３はスムーズにｘ方向に移
動できる。しかし実際には、固定子６の自重，加工精度
の限界等の原因により、固定子６に変形が生じる。図３
（ｂ）は固定子６に変形が生じた例である。このような
場合に、固定子６とレール３３との間隔が狭い箇所４２
を可動子３が通過するときに固定子６と可動子３の内側
が接触し摩擦抵抗によるロスが生じ効率が低下する。特
に、固定子６の変形が大きい場合には可動子３が固定子
６とレール３３との間隔が狭い箇所４２を通過できなく
なるという課題がある。以下、本発明の実施形態につい
て図面を用いて説明する。図中において、同一符号で示
す構成要素は、同一物又は相当物である。
的に設置されていれば可動子３はスムーズにｘ方向に移
動できる。しかし実際には、固定子６の自重，加工精度
の限界等の原因により、固定子６に変形が生じる。図３
（ｂ）は固定子６に変形が生じた例である。このような
場合に、固定子６とレール３３との間隔が狭い箇所４２
を可動子３が通過するときに固定子６と可動子３の内側
が接触し摩擦抵抗によるロスが生じ効率が低下する。特
に、固定子６の変形が大きい場合には可動子３が固定子
６とレール３３との間隔が狭い箇所４２を通過できなく
なるという課題がある。以下、本発明の実施形態につい
て図面を用いて説明する。図中において、同一符号で示
す構成要素は、同一物又は相当物である。
【００１３】実施例１
図４は本発明の実施例１の駆動装置の全体図である。上
記比較例と違う部分はレール３３上に、レールに沿って
移動できるように第４の支持体３５ａ，３５ｂが支持さ
れている点である。第４の支持体３５ａ，３５ｂは固定
子６を支持部３６ａ，３６ｂにより支持している。これ
により、固定子６の変形を抑え、固定子６と可動子３と
の接触部の摩擦抵抗によるロスを低減できる。第４の支
持体３５の支持部３６は例えば図４（ｂ）に示すように
車輪４３，軸受部３８により構成すると、支持体３５
ａ，３５ｂがスムーズに移動できるので摩擦抵抗による
ロスをさらに低減できる。
記比較例と違う部分はレール３３上に、レールに沿って
移動できるように第４の支持体３５ａ，３５ｂが支持さ
れている点である。第４の支持体３５ａ，３５ｂは固定
子６を支持部３６ａ，３６ｂにより支持している。これ
により、固定子６の変形を抑え、固定子６と可動子３と
の接触部の摩擦抵抗によるロスを低減できる。第４の支
持体３５の支持部３６は例えば図４（ｂ）に示すように
車輪４３，軸受部３８により構成すると、支持体３５
ａ，３５ｂがスムーズに移動できるので摩擦抵抗による
ロスをさらに低減できる。
【００１４】また、第４の支持体３５ａ，３５ｂはワイ
ヤ，ピアノ線，ひも，チェーン等のロープ状の部材３９
ｂ，３９ｃによって第２の支持体３２に接続されてい
る。第４の支持体３５ａ，３５ｂは可動子３に接続され
ていてもかまわない。図５(ａ)において、可動子３が矢
印３７の方向に移動した場合には、ロープ状の部材39ａ
が伸びきった後に第４の部材３５ａは可動子３に引っ張
られ、可動子３と一定の距離を保ったまま可動子３と同
じ方向に移動する。同様に可動子３が矢印３７とは逆の
方向に移動した場合には、第４の支持体３５ｂが可動子
３と一定の距離を保ち移動する。したがって、第４の支
持体３５ａ，３５ｂは可動子３から常に一定の距離内に
あるので、可動子３の存在する位置における固定子６の
変形を効果的に抑えることができる。これにより、固定
子６と可動子３との接触部の摩擦抵抗がさらに低減でき
る。また、摩擦抵抗の低減により可動子３が移動しやす
くなり、可動子３の位置決め精度，応答速度等の制御特
性が向上するという効果もある。さらに、可動子３ある
いは固定子６の摩擦による損傷が低減され、それらの部
品の交換等にともなうメンテナンスの労力が軽減される
という効果もある。
ヤ，ピアノ線，ひも，チェーン等のロープ状の部材３９
ｂ，３９ｃによって第２の支持体３２に接続されてい
る。第４の支持体３５ａ，３５ｂは可動子３に接続され
ていてもかまわない。図５(ａ)において、可動子３が矢
印３７の方向に移動した場合には、ロープ状の部材39ａ
が伸びきった後に第４の部材３５ａは可動子３に引っ張
られ、可動子３と一定の距離を保ったまま可動子３と同
じ方向に移動する。同様に可動子３が矢印３７とは逆の
方向に移動した場合には、第４の支持体３５ｂが可動子
３と一定の距離を保ち移動する。したがって、第４の支
持体３５ａ，３５ｂは可動子３から常に一定の距離内に
あるので、可動子３の存在する位置における固定子６の
変形を効果的に抑えることができる。これにより、固定
子６と可動子３との接触部の摩擦抵抗がさらに低減でき
る。また、摩擦抵抗の低減により可動子３が移動しやす
くなり、可動子３の位置決め精度，応答速度等の制御特
性が向上するという効果もある。さらに、可動子３ある
いは固定子６の摩擦による損傷が低減され、それらの部
品の交換等にともなうメンテナンスの労力が軽減される
という効果もある。
【００１５】また、第４の支持体３５ａ，３５ｂはそれ
ぞれロープ状の部材３９ａ，３９ｂにより第１の支持体
３０ａ及び３０ｂに接続されている。ロープ状の部材３
９ａ，３９ｂの長さの合計は、固定子６の長さよりも可
動子３の長さ以上短くする。このようにすれば、可動子
３が３７の方向に移動し固定子６の端まで到達しても、
可動子３が第１の支持体３０ｂに接触することがないの
で可動子３の損傷を防ぐことができる。第１の支持体３
０ａに接続されているロープ状の部材３９ａは第４の支
持体３５ａに接続せずに、第２の支持体３２あるいは可
動子３に接続してもかまわない。
ぞれロープ状の部材３９ａ，３９ｂにより第１の支持体
３０ａ及び３０ｂに接続されている。ロープ状の部材３
９ａ，３９ｂの長さの合計は、固定子６の長さよりも可
動子３の長さ以上短くする。このようにすれば、可動子
３が３７の方向に移動し固定子６の端まで到達しても、
可動子３が第１の支持体３０ｂに接触することがないの
で可動子３の損傷を防ぐことができる。第１の支持体３
０ａに接続されているロープ状の部材３９ａは第４の支
持体３５ａに接続せずに、第２の支持体３２あるいは可
動子３に接続してもかまわない。
【００１６】本実施例では第２の支持体３２を支持する
レール３３と第４の支持体３５を支持するレール３３を
同一のものとしたが、別のものとしてもかまわない。
レール３３と第４の支持体３５を支持するレール３３を
同一のものとしたが、別のものとしてもかまわない。
【００１７】また、ロープ状の部材３９は可動子３への
電力供給線，信号通信線を兼ねてもよい。このようにす
ると、配線の複雑化を避けることができる。
電力供給線，信号通信線を兼ねてもよい。このようにす
ると、配線の複雑化を避けることができる。
【００１８】実施例２
図６は本発明の実施例２の駆動装置を示す全体図であ
る。実施例１と違う部分は第４の支持体３５を５個とし
たことである。固定子６を支持する第４の支持体３５の
数が多いので、固定子６の変形を抑える効果がより大き
くなる。
る。実施例１と違う部分は第４の支持体３５を５個とし
たことである。固定子６を支持する第４の支持体３５の
数が多いので、固定子６の変形を抑える効果がより大き
くなる。
【００１９】実施例３
図７は本発明の実施例３の駆動装置を示す全体図であ
る。実施例１及び２と違う点はレール３３を可動子３の
側面に配置したことである。第４の支持体３５は実施例
１と同様の方法により固定子６を支持する。本実施例に
よれば、スペースの制約によりレール３３が可動子３の
側面に配置された場合にも、固定子６の変形を抑えるこ
とができる。
る。実施例１及び２と違う点はレール３３を可動子３の
側面に配置したことである。第４の支持体３５は実施例
１と同様の方法により固定子６を支持する。本実施例に
よれば、スペースの制約によりレール３３が可動子３の
側面に配置された場合にも、固定子６の変形を抑えるこ
とができる。
【００２０】実施例４
図８は本発明の実施例４のドアシステムを示す図であ
る。本実施例はドアシステムに実施例１の駆動装置を利
用したものである。図８においてドア４０は可動子３に
固定的に支持されている。ドア４０下部はガイド溝によ
り支持され、ガイド溝とドアの間には摩擦低減部材、例
えばローラベアリング等が用いられる。可動子３に駆動
力が発生することにより矢印４１の方向にドア４０が移
動し、ドア４０が開閉する。固定子６を第４の支持体３
５によって支持することにより、固定子６の変形を抑え
ることができ、固定子６と可動子３との接触部における
摩擦が低減される。したがって可動子３の移動にともな
う摩擦抵抗によるロスが低減されるという効果がある。
また、可動子３あるいは固定子６の損傷を低減すること
ができ、部品の交換等の保守にともなう労力を軽減する
ことができるという効果がある。またドア４０がスムー
ズに開閉し、ドアシステムの利用者が利用しやすくなる
という効果がある。
る。本実施例はドアシステムに実施例１の駆動装置を利
用したものである。図８においてドア４０は可動子３に
固定的に支持されている。ドア４０下部はガイド溝によ
り支持され、ガイド溝とドアの間には摩擦低減部材、例
えばローラベアリング等が用いられる。可動子３に駆動
力が発生することにより矢印４１の方向にドア４０が移
動し、ドア４０が開閉する。固定子６を第４の支持体３
５によって支持することにより、固定子６の変形を抑え
ることができ、固定子６と可動子３との接触部における
摩擦が低減される。したがって可動子３の移動にともな
う摩擦抵抗によるロスが低減されるという効果がある。
また、可動子３あるいは固定子６の損傷を低減すること
ができ、部品の交換等の保守にともなう労力を軽減する
ことができるという効果がある。またドア４０がスムー
ズに開閉し、ドアシステムの利用者が利用しやすくなる
という効果がある。
【００２１】本発明の技術思想は上記実施例に記載の駆
動装置の方式に限らず、例えば可動子３，固定子６に引
例１に記載のリニアモータを用いたものや、固定子に凹
凸をつけた磁性体あるいは導体板を用いたもの、あるい
は固定子をリニアモータの一次側とし、可動子を二次側
としたもの等にも適用できる。
動装置の方式に限らず、例えば可動子３，固定子６に引
例１に記載のリニアモータを用いたものや、固定子に凹
凸をつけた磁性体あるいは導体板を用いたもの、あるい
は固定子をリニアモータの一次側とし、可動子を二次側
としたもの等にも適用できる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、駆動装置において固定
子の変形によって生じる摩擦抵抗によるロスを低減でき
る。
子の変形によって生じる摩擦抵抗によるロスを低減でき
る。
【００２３】また、本発明によれば、ドアシステムにお
いて固定子の変形によって生じる摩擦抵抗によるロスを
低減できる。
いて固定子の変形によって生じる摩擦抵抗によるロスを
低減できる。
【図１】比較例の駆動装置の全体図。
【図２】比較例の駆動装置に用いられるリニアモータの
説明図。
説明図。
【図３】比較例の駆動装置の説明図。
【図４】本発明の実施例１の駆動装置の全体図。
【図５】本発明の実施例１の動作の説明図。
【図６】本発明の実施例２の駆動装置の説明図。
【図７】本発明の実施例３の駆動装置を示す説明図。
【図８】本発明の実施例４のドアシステムの概略図。
３…可動子、４…コイル、６…固定子、１１ａ…磁極１
の上部磁極歯、１２ｂ…磁極１の下部磁極歯、２１ｂ…
磁極２の下部磁極歯、２２ａ…磁極２の上部磁極歯、３
０ａ，３０ｂ…第１の支持体、３２…第２の支持体、３
３…レール、３４…永久磁石、３５ａ，３５ｂ，３５
ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆ…第４の支持体、３６ａ，
３６ｂ…支持部、３７…可動子の移動方向、３９,３９
ａ,３９ｂ…ロープ状の部材、４０…ドア、４１…ドア
の移動方向、４２…固定子とレールとの間隔が狭い箇
所、５１…第１の対向部を有するコア、５２…第２の対
向部を有するコア。
の上部磁極歯、１２ｂ…磁極１の下部磁極歯、２１ｂ…
磁極２の下部磁極歯、２２ａ…磁極２の上部磁極歯、３
０ａ，３０ｂ…第１の支持体、３２…第２の支持体、３
３…レール、３４…永久磁石、３５ａ，３５ｂ，３５
ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆ…第４の支持体、３６ａ，
３６ｂ…支持部、３７…可動子の移動方向、３９,３９
ａ,３９ｂ…ロープ状の部材、４０…ドア、４１…ドア
の移動方向、４２…固定子とレールとの間隔が狭い箇
所、５１…第１の対向部を有するコア、５２…第２の対
向部を有するコア。
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(72)発明者 牧 晃司
茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株
式会社日立製作所日立研究所内
(72)発明者 諸岡 泰男
茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株
式会社日立製作所日立研究所内
(72)発明者 沼田 勇
茨城県日立市会瀬町二丁目９番１号 日立
設備エンジニアリング株式会社内
(72)発明者 田所 久男
茨城県日立市会瀬町二丁目９番１号 日立
設備エンジニアリング株式会社内
(72)発明者 森本 健郎
東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地
株式会社日立製作所内
(72)発明者 三戸 康知
東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地
株式会社日立製作所内
(72)発明者 上野 博司
茨城県日立市会瀬町二丁目９番１号 日立
設備エンジニアリング株式会社内
(72)発明者 嶋根 秀樹
茨城県日立市会瀬町二丁目９番１号 日立
設備エンジニアリング株式会社内
Ｆターム(参考） 2E052 AA01 AA02 CA07 DA02 DB02
EA15 EB01 KA15
3F021 AA01 BA02 CA06
5H641 BB06 BB10 GG02 GG04 HH03
HH14 HH16
Claims (9)
- 【請求項１】固定子と可動子とを有する駆動装置におい
て、 前記固定子を支持し、前記可動子とともに移動可能な第
４の支持体を有することを特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】第１の支持体により支持される固定子と、 第２の支持体により支持される可動子と、 前記第２の支持体を可動子の移動方向に移動可能に支持
する第３の支持体と、 前記固定子を支持し、前記可動子の移動方向に移動可能
に支持される第４の支持体とを有することを特徴とする
駆動装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記第４の支持体は前
記可動子あるいは第２の支持体にロープ状の部材により
接続されていることを特徴とする駆動装置。 - 【請求項４】請求項１又は２のいずれかにおいて、 前記可動子はコイルを巻いた磁性体を有し、 前記固定子は永久磁石を配置したことを特徴とする駆動
装置。 - 【請求項５】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記第
１の支持体が前記第４の支持体、 前記可動子あるいは前記第２の支持体のいずれかにロー
プ状の部材により接続されていることを特徴とする駆動
装置。 - 【請求項６】上部磁極歯と下部磁極歯を有する第１極性
の磁極と、上部磁極歯と下部磁極歯を有する第２極性の
磁極とが交互に配置され、コイルが巻かれた可動子と、 複数の永久磁石が配置された固定子と、 前記固定子を支持する第１の支持体と、 前記可動子を支持する第２の支持体と、 前記第２の支持体を前記可動子の移動方向に移動可能に
支持する第３の支持体と、 前記可動子あるいは前記第２の支持体にロープ状の部材
により接続され、前記可動子の移動方向に移動可能に支
持され、前記固定子を支持する第４の支持体とを有する
ことを特徴とする駆動装置。 - 【請求項７】第１の支持体により支持される固定子と、 第２の支持体により支持される可動子と、 前記第２の支持体を可動子の移動方向に移動可能に支持
する第３の支持体と、 前記固定子を支持し、前記可動子の移動方向に移動可能
に支持される第４の支持体と、 前記可動子に支持される搬送物とを有し、 前記第４の支持体は前記可動子あるいは前記第２の支持
体にロープ状の部材により接続されていることを特徴と
する搬送システム。 - 【請求項８】第１の支持体により支持される固定子と、 第２の支持体により支持される可動子と、 前記第２の支持体を可動子の移動方向に移動可能に支持
する第３の支持体と、 前記固定子を支持し、前記可動子の移動方向に移動可能
に支持される第４の支持体と、 前記可動子に支持されるドアとを有し、 前記第４の支持体は前記可動子あるいは前記第２の支持
体にロープ状の部材により接続されていることを特徴と
するドアシステム。 - 【請求項９】上部磁極歯と下部磁極歯を有する第１極性
の磁極と、上部磁極歯と下部磁極歯を有する第２極性の
磁極とが交互に配置され、コイルが巻かれた可動子と、 複数の永久磁石が配置された固定子と、 前記固定子を支持する第１の支持体と、 前記可動子を支持する第２の支持体と、 前記固定子を支持し、前記可動子の移動方向に移動可能
に支持される第４の支持体と、 前記第２の支持体を前記可動子の移動方向に移動可能に
支持する第３の支持体とを有し、 前記第４の支持体は前記可動子あるいは前記第２の支持
体にロープ状のものにより接続されることを特徴とする
ドアシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002033314A JP3817484B2 (ja) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | 駆動装置，搬送装置及びドアシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002033314A JP3817484B2 (ja) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | 駆動装置，搬送装置及びドアシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003235236A true JP2003235236A (ja) | 2003-08-22 |
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| JP2002033314A Expired - Fee Related JP3817484B2 (ja) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | 駆動装置，搬送装置及びドアシステム |
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| JP (1) | JP3817484B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113937930A (zh) * | 2020-07-13 | 2022-01-14 | 东佑达自动化科技股份有限公司 | 无铁芯线性马达及其线圈装置 |
-
2002
- 2002-02-12 JP JP2002033314A patent/JP3817484B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113937930A (zh) * | 2020-07-13 | 2022-01-14 | 东佑达自动化科技股份有限公司 | 无铁芯线性马达及其线圈装置 |
| JP2022017151A (ja) * | 2020-07-13 | 2022-01-25 | 東佑達自動化科技股▲ふん▼有限公司 | コイル装置及びコアレスリニアモータ |
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