JP2003231469A - 経路探索装置及び経路探索方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザが無駄な待ち時間を過ごすことがない
経路を探索する経路探索装置及び経路探索方法を提供す
る。 【解決手段】 探索条件の出発地Ｐ１と目的地Ｐｎと出
発地の出発予定時刻とが入力される条件入力手段１５ａ
と、出発地Ｐ１から目的地Ｐｎまで移動するときのポイ
ントであるＰ２乃至Ｐ（ｎ−１）を求め、その隣り合う
ポイントの移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）を、ｉ＝１からｉ
＝ｎ−１に対して求める経由探索手段１５ｂと、出発地
Ｐ１から目的地Ｐｎまで移動するときのそれぞれのポイ
ントに対して、出発地Ｐ１から目的地Ｐｎまでの隣り合
うポイントの移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）を、ｉ＝ｎ−１
からｉ＝１に対して求める反復経由探索手段１５ｃと、
反復経路探索手段１５ｃで得られた、ｉ＝１からｉ＝ｎ
−１のそれぞれの自然数に対する移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋
１）を出力する結果出力手段１５ｄを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出発地から目的地
まで移動する経路を探索する経路探索装置及び経路探索
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータ、ＰＤＡ、携帯電話
等の情報機器の普及に伴い、今まで本などで調べていた
情報を情報機器によって簡易に調べることができるよう
になってきた。

【０００３】例えば、従来は、出発地から目的地まで電
車などの交通手段を乗り継いで移動する場合、乗り継ぐ
電車、時刻、所要時間などの情報は時刻表を参照しなが
ら調べていた。

【０００４】しかし現在は、情報機器上でアプリケーシ
ョンを稼働させ、出発地、目的地、出発予定時刻等を入
力することにより、最短時間（或いは最小金額、最小乗
換回数）で移動できる電車等の情報を取得することがで
きる。又、近年のインターネットの著しい発達に伴い、
情報機器上でアプリケーションを稼働させるのではな
く、情報機器からインターネット上のサーバに検索条件
を送信し、情報機器でその結果を受信することもでき
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の経路探
索装置及び経路探索方法においては、複数の交通手段を
乗換える場合、出発地の出発予定時刻に一番近い電車に
乗ったとしても、目的地に到着する時間が遅くなってし
まう場合がある。それは、それぞれの交通手段の運行間
隔、快速電車の有無等により、各交通手段の乗り継ぎが
良い経路、悪い経路があるからである。

【０００６】例えば、図１０に示すように、Ａ駅、Ｂ
駅、Ｃ駅、Ｄ駅とあり、それらの駅の間を運行する交通
手段を仮想的に表したものである。ここでは、Ａ駅から
Ｂ駅までは、交通手段５１乃至５９が頻繁に運行してお
り、Ｂ駅からＣ駅までは、交通手段６１乃至６５が、交
通手段５１乃至５９に比べて低い頻度で運行しており、
Ｃ駅からＤ駅までは、交通手段７１及び７２が、交通手
段６１乃至６５に比べて更に低い頻度で運行している。
出発地であるＡ駅を出発予定時刻に一番近い交通手段が
交通手段５１の場合、Ａ駅−Ｂ駅間は交通手段５１、Ｂ
駅−Ｃ駅間は交通手段６２、Ｃ駅−Ｄ駅間は交通手段７
２となる。Ｃ駅−Ｄ駅間は、運行間隔が極端に長いた
め、Ａ駅を出発してＣ駅に到着する時間を考えると、Ｃ
駅−Ｄ駅間で交通手段７１を利用するのは不可能で、Ａ
駅からＣ駅の間をどのような交通手段を利用しても交通
手段７２を利用することになる。

【０００７】具体的な例を図１１に示す。図１１（ａ）
においては、Ａ駅を８時８分 に出発し、Ｂ駅、Ｃ駅、
Ｄ駅、Ｅ駅を経てＦ駅に１６時１７分に到着する。Ｄ駅
の左に記載された「→」は、ｏ線がｐ線に乗り入れを行
っていることを示す。ここでは、Ｅ駅において、Ｆ駅に
向かう電車を７時間１０分も待たなければならない。
又、図１１（ｂ）においては、Ｇ駅の出発予定時刻を８
時とすると、８時に一番近い８時１０分の電車に乗車
し、普通電車に乗ってＨ駅に９時１０分に到着すること
になる。

【０００８】このように、従来の経路探索方法において
は、出発予定時刻から一番近い電車を採用し、目的地ま
での交通手段を探索していたために、乗り継ぎの悪い経
路を案内してしまうことがあった。これにより、ユーザ
は、無駄な時間を過ごすことになってしまうことがあっ
た。

【０００９】従って、本発明の目的は、ユーザが無駄な
待ち時間を過ごすことがない経路を探索する経路探索装
置及び経路探索方法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の特徴は、出発地Ｐ１から目的地Ｐｎ
（ｎ：１以外の自然数）まで移動するときの移動機関ｆ
（１，ｎ）を用いて、出発地Ｐ１から目的地Ｐｎまで移
動する経路を探索する経路探索装置に関する。即ち、本
発明の第１の特徴における経路探索装置は、（イ）移動
機関の経路を少なくとも経路情報記憶装置に記録する経
路情報記憶手段、（ロ）移動機関の経路の上に存在する
乗降可能なポイントにおける時刻表を時刻表記憶装置に
記録する時刻表記憶手段、（ハ）経路の探索条件であ
る、出発地Ｐ１と目的地Ｐｎと出発地の出発予定時刻と
が少なくとも入力され、記憶装置に記録する条件入力手
段、（ニ）探索条件に基づいて、経路情報記憶手段及び
時刻表記憶手段を参照して、出発地Ｐ１から目的地Ｐｎ
まで移動するときのポイントであるＰ２乃至Ｐ（ｎ−
１）を求め、出発地Ｐ１から目的地Ｐｎまで移動すると
きの隣り合うポイントの移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）を、
ｉ＝１からｉ＝ｎ−１のそれぞれの自然数に対して求め
る経由探索手段、（ホ）経路情報記憶手段及び時刻表記
憶手段を参照して、経由探索手段で求められた出発地Ｐ
１から目的地Ｐｎまで移動するときのそれぞれのポイン
トに対して、出発地Ｐ１から目的地Ｐｎまで移動すると
きの隣り合うポイントの移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）を、
ｉ＝ｎ−１からｉ＝１のそれぞれの自然数に対して求め
る反復経由探索手段、（ヘ）反復経路探索手段で得られ
た、ｉ＝１からｉ＝ｎ−１のそれぞれの自然数に対する
移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）を出力する結果出力手段を備
える。ここで、「移動機関」とは、電車、バス、飛行機
などのことで、特に、電車の路線名、電車番号、出発時
刻、到着時刻等の情報を含める情報であるのが好まし
い。ここで、「ポイント」とは、移動機関の乗換が必要
なポイント、停止時間が所定値よりも長いポイント等の
ことである。又、移動機関の料金体系が異なるポイント
を加えても良い。これにより、例えば異なる路線に乗り
入れしている電車に対応して料金計算を行うこともでき
る。

【００１１】ここで、経路探索手段は、出発地Ｐ１から
目的地Ｐｎまで移動するときの、それぞれのポイントに
対する出発時刻、到着時刻及び移動機関の固有番号のう
ち少なくとも一つ以上を出力し、反復経路探索手段は、
出発地Ｐ１から目的地Ｐｎまで移動するときの、それぞ
れのポイントに対する出発時刻、到着時刻及び移動機関
の固有番号のうち少なくとも一つ以上を出力し、結果出
力手段は、反復経路探索手段において出力された、出発
地Ｐ１から目的地Ｐｎまで移動するときの、それぞれの
ポイントに対する出発時刻、到着時刻及び移動機関の固
有番号のうち少なくとも一つ以上を出力するのが好まし
い。

【００１２】又、ある乗換地点で乗換えるとき、先の電
車の到着時刻より、後の電車の出発時刻が遅くならなけ
ればならないので、反復経路探索手段において、移動機
関ｆ（１，２）は、出発地Ｐ１の出発予定時刻以降に出
発し、ｉ＝２からｉ＝ｎ−１までのそれぞれの移動機関
ｆ（ｉ，ｉ＋１）は、移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）におけ
るポイントＰｉの到着時刻以降にポイントＰｉを出発
し、反復経路探索手段において、移動機関ｆ（ｎ−１，
ｎ）は、経路探索手段において出力された目的地Ｐｎの
到着時刻以前に到着し、移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）は、
移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）におけるポイントＰｉの出発
時刻以前にポイントＰｉに到着するようにしても良い。

【００１３】更に、経路探索手段において、各移動機関
の乗換のときに、乗換に必要な時間及び滞在時間のうち
少なくとも一つ以上を考慮して、乗換先の移動機関を探
索し、反復経路手段において、各移動機関の乗換のとき
に、乗換に必要な時間及び滞在時間のうち少なくとも一
つ以上を考慮して、乗換先の移動機関を探索しても良
い。

【００１４】更に、移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）は、ポイ
ントＰ（ｉ−１）の到着時刻以降に出発し、かつ、ポイ
ントＰｉに一番遅く到着するのが好ましい。

【００１５】又は、移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）は、ポイ
ントＰ（ｉ−１）の到着時刻以降に出発し、かつ、ポイ
ントＰｉの出発時刻よりも早く到着する代替経路探索手
段を備えるのが好ましい。これにより、どちらの駅で自
由時間を長く滞在するか、複数の検索結果を出力するこ
とができる。

【００１６】この場合、代替経路探索手段は、経路探索
手段において出力された移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）の出
発時間以降にポイントＰ（ｉ−１）を出発し、反復経路
探索手段において出力された移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）
の到着時刻以前にポイントＰｉに到着する移動機間ｆ
（ｉ−１，ｉ）を探索するのが好ましい。経路探索手段
で得られた結果を利用することにより、適切な経路の探
索を行うことができる。

【００１７】又は、代替経路探索手段は、反復経路探索
手段で探索された移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）より、ポイ
ントＰｉにおいて１本早く到着する第１の代替移動機関
ｆ（ｉ−１，ｉ）を検索し、第１の代替移動機関ｆ（ｉ
−１，ｉ）がポイントＰ（ｉ−１）における到着時刻よ
りも早く到着する場合、反復経路探索で探索された移動
機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を出力し、第１の代替移動機関ｆ
（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ（ｉ−１）における到着時
刻よりも遅く到着する場合、ポイントＰｉにおいて更に
１本早く到着する第２の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）
を検索し、第２の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイ
ントＰ（ｉ−１）における到着時刻よりも早く到着する
場合、検索された第１の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）
を移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）として出力し、第２の代替
移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ（ｉ−１）にお
ける到着時刻よりも遅く到着する場合、ポイントＰｉに
おいて更に１本早く到着する第３の代替移動機関ｆ（ｉ
−１，ｉ）を検索し、第２の代替移動機関ｆ（ｉ−１，
ｉ）がポイントＰ（ｉ−１）における到着時刻よりも早
く到着するまで、第３の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）
の検索を繰り返すのが好ましい。反復検索手段で得られ
た結果を利用することにより、適切な経路の探索を行う
ことができる。

【００１８】更に、ポイントＰ（ｉ−１）の到着時刻以
降に出発し、かつ、ポイントＰｉの出発時刻以前に到着
する、全ての移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を出力するのが
好ましい。これにより、ユーザにとって一番都合の良い
経路を、ユーザ自身に選択させることができる。

【００１９】本発明の第２の特徴は、出発地Ｐ１から目
的地Ｐｎ（ｎ：１以外の自然数）まで移動するときの移
動機関ｆ（１，ｎ）を用いて、出発地Ｐ１から目的地Ｐ
ｎまで移動する経路を探索する経路探索方法に関する。
即ち、本発明の第２の特徴に係る経路探索方法は、
（イ）移動機関の経路を少なくとも経路情報記憶装置に
記録する経路情報記憶ステップ、（ロ）移動機関の経路
の上に存在する乗降可能なポイントにおける時刻表を時
刻表記憶装置に記録する時刻表記憶ステップ、（ハ）経
路の探索条件である、出発地Ｐ１と目的地Ｐｎと出発地
の出発予定時刻とが少なくとも入力され、記憶装置に記
録する条件入力ステップ、（ニ）探索条件に基づいて、
経路情報記憶装置及び時刻表記憶装置を参照して、出発
地Ｐ１から目的地Ｐｎまで移動するときのポイントであ
るＰ２乃至Ｐ（ｎ−１）を求め、出発地Ｐ１から目的地
Ｐｎまで移動するときの隣り合うポイントの移動機関ｆ
（ｉ，ｉ＋１）を、ｉ＝１からｉ＝ｎ−１のそれぞれの
自然数に対して求める経由探索ステップ、（ホ）経路情
報記憶装置及び時刻表記憶装置を参照して、経由探索ス
テップで求められた出発地Ｐ１から目的地Ｐｎまで移動
するときのそれぞれのポイントに対して、出発地Ｐ１か
ら目的地Ｐｎまで移動するときの隣り合うポイントの移
動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）を、ｉ＝ｎ−１からｉ＝１のそ
れぞれの自然数に対して求める反復経由探索ステップ、
（ヘ）反復経路探索ステップで得られた、ｉ＝１からｉ
＝ｎ−１のそれぞれの自然数に対する移動機関ｆ（ｉ，
ｉ＋１）を出力する結果出力ステップを備える。ここ
で、ポイントは、移動機関の乗換が必要なポイント、停
止時間が所定値より長いポイント、移動機関の料金体系
が異なるポイントのいずれか一つ以上のポイントであ
る。

【００２０】ここで、経路探索ステップは、出発地Ｐ１
から目的地Ｐｎまで移動するときの、それぞれのポイン
トに対する出発時刻、到着時刻及び移動機関の固有番号
のうち少なくとも一つ以上を出力し、反復経路探索ステ
ップは、出発地Ｐ１から目的地Ｐｎまで移動するとき
の、それぞれのポイントに対する出発時刻、到着時刻及
び移動機関の固有番号のうち少なくとも一つ以上を出力
し、結果出力ステップは、反復経路探索ステップにおい
て出力された、出発地Ｐ１から目的地Ｐｎまで移動する
ときの、それぞれのポイントに対する出発時刻、到着時
刻及び移動機関の固有番号のうち少なくとも一つ以上を
出力するのが好ましい。

【００２１】又、反復経路探索ステップにおいて、移動
機関ｆ（１，２）は、出発地Ｐ１の出発予定時刻以降に
出発し、ｉ＝２からｉ＝ｎ−１までのそれぞれの移動機
関ｆ（ｉ，ｉ＋１）は、移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）にお
けるポイントＰｉの到着時刻以降にポイントＰｉを出発
し、反復経路探索ステップにおいて、移動機関ｆ（ｎ−
１，ｎ）は、経路探索ステップにおいて出力された目的
地Ｐｎの到着時刻以前に到着し、移動機関ｆ（ｉ−１，
ｉ）は、移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）におけるポイントＰ
ｉの出発時刻以前にポイントＰｉに到着するようにして
も良い。

【００２２】更に、経路探索ステップにおいて、各移動
機関の乗換のときに、乗換に必要な時間及び滞在時間の
うち少なくとも一つ以上を考慮して、乗換先の移動機関
を探索し、反復経路ステップにおいて、各移動機関の乗
換のときに、乗換に必要な時間及び滞在時間のうち少な
くとも一つ以上を考慮して、乗換先の移動機関を探索し
ても良い。

【００２３】ここで、移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）は、ポ
イントＰ（ｉ−１）の到着時刻以降に出発し、かつ、ポ
イントＰｉに一番遅く到着するのが好ましい。

【００２４】更に、移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）は、ポイ
ントＰ（ｉ−１）の到着時刻以降に出発し、かつ、ポイ
ントＰｉの出発時刻よりも早く到着する代替経路探索ス
テップを更に備えても良い。

【００２５】ここで、代替経路探索ステップは、経路探
索ステップにおいて出力された移動機関ｆ（ｉ−１，
ｉ）の出発時間以降にポイントＰ（ｉ−１）を出発し、
反復経路探索ステップにおいて出力された移動機関ｆ
（ｉ−１，ｉ）の到着時刻以前にポイントＰｉに到着す
る移動機間ｆ（ｉ−１，ｉ）を探索するのが好ましい。

【００２６】又、代替経路探索ステップは、反復経路探
索ステップで探索された移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）よ
り、ポイントＰｉにおいて１本早く到着する第１の代替
移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を検索するステップと、第１
の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ（ｉ−
１）における到着時刻よりも早く到着する場合、反復経
路探索で探索された移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を出力
し、第１の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ
（ｉ−１）における到着時刻よりも遅く到着する場合、
ポイントＰｉにおいて更に１本早く到着する第２の代替
移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を検索するステップと、第２
の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ（ｉ−
１）における到着時刻よりも早く到着する場合、検索さ
れた第１の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を移動機関ｆ
（ｉ−１，ｉ）として出力し、第２の代替移動機関ｆ
（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ（ｉ−１）における到着時
刻よりも遅く到着する場合、ポイントＰｉにおいて更に
１本早く到着する第３の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）
を検索するステップとを備え、第２の代替移動機関ｆ
（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ（ｉ−１）における到着時
刻よりも早く到着するまで、第３の代替移動機関ｆ（ｉ
−１，ｉ）を検索するステップを繰り返すのが好まし
い。

【００２７】更に、ポイントＰ（ｉ−１）の到着時刻以
降に出発し、かつ、ポイントＰｉの出発時刻以前に到着
する、全ての移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を出力するのが
好ましい。

【００２８】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同
一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付してい
る。

【００２９】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態に係る経路探索装置１は、出発地Ｐ１から目的地
Ｐｎまで移動するときの移動機関ｆ（１，ｎ）を用い
て、出発地Ｐ１から目的地Ｐｎまで移動する経路を探索
する経路探索装置である。この経路探索装置１の機能ブ
ロック図を図１に示す。

【００３０】本発明の第１の実施の形態に係る経路探索
装置１は、入力装置１１、出力装置１２、一時記憶装置
１３、通信制御装置１４、処理制御装置１５、路線情報
記憶装置１６、時刻表記憶装置１７、探索条件記憶装置
１８を備える。図示しないが、経路探索装置１の稼働に
必要な電源装置が備えられているのは勿論である。

【００３１】入力装置１１は、マウス、キーボードなど
により、出力装置１２は、ＣＲＴディスプレイ、液晶デ
ィスプレイ等により構成されている。入力装置１１を介
して入力された情報は、処理制御装置１５に送られ、処
理制御装置１５から出力された情報は、出力装置１２を
介して出力される。

【００３２】一時記憶装置１３は、ＲＯＭ及びＲＡＭが
組み込まれている。ＲＯＭは、処理制御装置１５におい
て実行されるプログラムを格納しているプログラムメモ
リとして機能し、ＲＡＭは、処理制御装置１５における
プログラム実行中に利用されるデータ等を格納したり、
作業領域として利用されるデータメモリ等として機能す
る。

【００３３】通信制御装置１４は、経路探索装置１が、
インターネット等の通信ネットワークに接続されている
場合にそのインタフェースとなる装置で、ＬＡＮカー
ド、モデム、などがこれに相当する。ユーザから通信制
御装置１４を介して入力された情報は、処理制御装置１
５に送られ、処理制御装置１５から出力された情報は、
通信制御装置１４を介してユーザに出力される。

【００３４】路線情報記憶装置１６は、電車やバス、飛
行機などの経路を記録した記憶装置である。更に、異な
る電車の路線、バス、飛行機などの乗り継ぎを行える駅
や乗り継ぎに必要な所要時間も合わせて記録されるのが
好ましい。

【００３５】時刻表記憶装置１７は、路線情報記憶装置
１６に記録された経路の駅（乗降可能なポイント）の時
刻表を記録した記憶装置である。ここで、電車番号、飛
行機の番号など、交通手段に固有の番号も合わせて記録
されるのが好ましい。

【００３６】探索条件記憶装置１８は、入力装置１１或
いは通信制御装置１４を介して入力された経路の探索条
件を記録する記憶装置である。探索条件は、一時記憶装
置１３に記録されても構わない。

【００３７】処理制御装置１５は、条件入力手段１５
ａ、経路探索手段１５ｂ、反復経路探索手段１５ｃ、結
果出力手段１５ｄを備える。

【００３８】条件入力手段１５ａは、経路の探索条件で
ある、出発地Ｐ１と目的地Ｐｎと出発地の出発予定時刻
とを少なくとも入力させ、探索条件記憶装置１８に記録
する。

【００３９】経路探索手段１５ｂは、条件入力手段１５
ａで入力された探索条件に基づいて、路線情報情報記憶
装置１６及び時刻表記憶装置１７を参照して、出発地Ｐ
１から目的地Ｐｎまで移動するときのポイントであるＰ
２乃至Ｐ（ｎ−１）を求める。ここでポイントとは、経
路上の全ての駅でなく、移動機関の乗換が必要なポイン
ト、停止時間の長いポイント、移動機関の料金体系が異
なるポイント等であるのが好ましい。更に、出発地Ｐ１
から目的地Ｐｎまで移動するときの隣り合うポイントの
移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）を、ｉ＝１からｉ＝ｎ−１の
それぞれの自然数に対して求める手段である。具体的に
は、経路探索手段１５ｂは、図１０に示す図において
は、Ａ駅−Ｂ駅間を交通手段５１、Ｂ駅−Ｃ駅間を交通
手段６２、Ｃ駅−Ｄ駅間を交通手段７２で移動する、と
いう結果を出力する。

【００４０】反復経路探索手段１５ｃは、路線情報記憶
装置１６及び時刻表記憶装置１７を参照して、経由探索
手段１５ｂで求められた出発地Ｐ１から目的地Ｐｎまで
移動するときのそれぞれのポイントに対して、出発地Ｐ
１から目的地Ｐｎまで移動するときの隣り合うポイント
の移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）を、ｉ＝ｎ−１からｉ＝１
のそれぞれの自然数に対して求める反復経由探索手段で
ある。具体的には、反復経路探索手段１５ｃは、図１０
に示す図においては、Ｃ駅−Ｄ駅間を交通手段７２、Ｂ
駅−Ｃ駅を交通手段６４、Ｂ駅−Ａ駅を交通手段５７で
移動するという結果を出力する。

【００４１】結果出力手段１５ｄは、反復経路探索手段
１５ｃで得られたｉ＝１からｉ＝ｎ−１のそれぞれの自
然数に対する移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）を出力する。こ
れにより、Ａ駅で移動機関５７を案内することができる
ので、Ｄ駅の到着時刻を変更することなく、Ａ駅での出
発時間を遅らせることができる。

【００４２】第１の実施の形態における経路探索装置１
の処理のフローチャートを図２に示す。

【００４３】まず、ステップＳ１０１において、条件入
力手段１５ａは、入力装置１１或いは通信制御装置１４
を介して出発地Ｐ１、目的地Ｐｎ、出発地Ｐ１の出発予
定時刻を入力させ、探索条件記憶装置１８に記録する。

【００４４】次に、ステップＳ１０２において、経路探
索手段１５ｂは、探索条件記憶装置１８に記録された探
索条件に基づいて経路を探索し、ステップＳ０３におい
て、目的地Ｐｎの到着時刻を出力する。更に、出発地Ｐ
１の出発時刻を出力しても良い。又、出発地Ｐ１から目
的地Ｐｎに移動するのにポイントを介する場合は、Ｐ２
からＰ（ｎ−１）のそれぞれのポイントの出発時刻或い
は到着時刻を出力するのが好ましい。

【００４５】一方、ステップＳ１０４において、ｉにｎ
−１を代入する。ここでｉは自然数である。

【００４６】次に、ステップＳ１０５乃至ステップＳ１
０９において、反復経路探索手段１５ｃにより、反復経
路の探索を行う。まず、ステップＳ１０５において、Ｐ
（ｉ＋１）の到着予定時刻にＰ（ｉ＋１）の出発時刻を
代入する。又、ｉ＝ｎ−１の場合は、Ｐ（ｉ＋１）の到
着予定時刻に、ステップＳ１０３で得られた目的地Ｐｎ
の到着時刻を代入する。ここで、Ｐ（ｉ＋１）の出発時
刻とは、Ｐ（ｉ＋１）からＰ（ｉ＋２）に移動する移動
機関ｆ（ｉ＋１，ｉ＋２）がＰ（ｉ＋１）を出発する時
刻である。

【００４７】次に、Ｐ（ｉ）からＰ（ｉ＋１）に移動す
る移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）は、Ｐ（ｉ＋１）の出発時
刻以前に到着しなければならないので、ステップＳ１０
６において、Ｐ（ｉ＋１）の出発時刻（到着予定時刻）
より早い時刻に到着するように、ＰｉからＰ（ｉ＋１）
までの移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）を探索し、ステップＳ
１０７において、移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）のＰｉの出
発時刻及びＰ（ｉ＋１）の到着時刻を出力する。

【００４８】ここで、ステップＳ１０８において、ｉに
ｉ−１を代入し、デクリメントを行い、ステップＳ１０
９において、ｉ＝０であるか否か、判断を行う。ｉ＝０
でない場合は、ステップＳ１０５に戻り、ｉ＝０になる
まで再びＳ１０５からＳ１０８の処理を繰り返す。ｉ＝
０になれば、ステップＳ１１０に進む。

【００４９】最後に、ステップＳ２１２において、出力
結果手段１５ｄにより、出発地Ｐ１の出発時刻、目的地
Ｐｎの到着時刻、Ｐ２からＰ（ｎ−１）の各々の出発時
刻及び到着時刻を表示する。

【００５０】このようにして得られた結果を図３に示
す。図３（ａ）は、Ａ駅を１５時４分に出発し、Ｂ駅、
Ｃ駅、Ｄ駅、Ｅ駅を経てＦ駅に１６時１７分に到着す
る。Ｄ駅の左に記載された「→」は、ｏ線がｐ線に乗り
入れを行っていることを示す。

【００５１】図１１（ａ）に比べて、Ａ駅の出発時間が
６時間５６分遅くすることができ、一方、Ｅ駅における
待ち時間を７時間１０分から３分と大幅に減少させるこ
とができる。これにより、Ａ駅からＦ駅への移動の所要
時間は、図１１（ａ）の４８９分に比べて７３分と大幅
に減少させることができる。

【００５２】又、図３（ｂ）においては、Ｇ駅の出発予
定時刻を８時とすると、８時に一番近い８時１０分の電
車に乗車し、普通電車に乗ってＨ駅に９時１０分に到着
することになる。

【００５３】図３（ｂ）は、Ｇ駅を８時１５の電車に乗
車し、特急電車に乗ってＨ駅に９時に到着する。この電
車により、より短時間で移動を行うことのできる経路探
索を行うことができる。

【００５４】このように、第１の実施の形態によれば、
反復経路探索を行うことにより、ユーザの待ち時間を削
減し、時間を有効に使わせことができる。

【００５５】（第２の実施の形態）第２の実施の形態に
おける経路探索装置１は、出発地Ｐ１から目的地Ｐｎに
移動する場合に途中で降車し、滞在を行えるような経路
探索を行うことができる。

【００５６】第２の実施の形態における機能ブロック図
は、第１の実施の形態における機能ブロック図と同様な
ので割愛する。但し、条件入力手段１５ａは、出発地Ｐ
１、目的地Ｐｎ、出発地Ｐ１の出発予定時刻に更に、滞
在地及びその滞在地の滞在時刻を入力させる点が第１の
実施の形態に比べて異なる。これに従い、経路探索手段
１５ｂ及び反復経路探索手段１５ｃは、滞在地の滞在時
間を考慮して経路探索を行う。

【００５７】第２の実施の形態における経路探索装置１
の処理のフローチャートを図４に示す。

【００５８】まず、ステップＳ２０１において、条件入
力手段１５ａは、入力装置１１或いは通信制御装置１４
を介して出発地Ｐ１、目的地Ｐｎ、出発地Ｐ１の出発予
定時刻、滞在地の滞在時間を入力させ、探索条件記憶装
置１８に記録する。

【００５９】次に、ステップＳ２０２において、経路探
索手段１５ｂは、探索条件記憶装置１８に記録された探
索条件に基づいて経路を探索し、ステップＳ０３におい
て、目的地Ｐｎの到着時刻を出力する。更に、出発地Ｐ
１の出発時刻を出力しても良い。又、出発地Ｐ１から目
的地Ｐｎに移動するのにポイントを介する場合は、Ｐ２
からＰ（ｎ−１）のそれぞれのポイントの出発時刻或い
は到着時刻を出力するのが好ましい。

【００６０】一方、ステップＳ２０４において、ｉにｎ
−１を代入する。ここでｉは自然数である。

【００６１】次に、ステップＳ２０５乃至ステップＳ２
１１において、反復経路探索手段１５ｃにより、反復経
路の探索を行う。まず、ステップＳ２０５において、Ｐ
（ｉ＋１）の到着予定時刻にＰ（ｉ＋１）の出発時刻を
代入する。又、ｉ＝ｎ−１の場合は、Ｐ（ｉ＋１）の到
着予定時刻に、ステップＳ１０３で得られた目的地Ｐｎ
の到着時刻を代入する。ここで、Ｐ（ｉ＋１）の出発時
刻とは、Ｐ（ｉ＋１）からＰ（ｉ＋２）に移動する移動
機関ｆ（ｉ＋１，ｉ＋２）がＰ（ｉ＋１）を出発する時
刻である。

【００６２】次に、ステップＳ２０６において、Ｐ（ｉ
＋１）が滞在地であるか判断する。

【００６３】Ｐ（ｉ＋１）が滞在地の場合は、Ｐ（ｉ＋
１）の到着予定時刻から、滞在地の滞在時間を引き、ス
テップＳ２０８の処理を行う。滞在地でない場合は、そ
のままステップＳ２０８の処理を行う。

【００６４】次に、Ｐ（ｉ）からＰ（ｉ＋１）に移動す
る移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）は、Ｐ（ｉ＋１）の出発時
刻以前に到着しなければならないので、ステップＳ２０
８において、Ｐ（ｉ＋１）の出発時刻（到着予定時刻、
或いは滞在地の場合は、出発時刻から滞在時間を引いた
時刻）より早い時刻に到着するように、ＰｉからＰ（ｉ
＋１）までの移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）を探索し、ステ
ップＳ２０９において、移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）のＰ
ｉの出発時刻及びＰ（ｉ＋１）の到着時刻を出力する。

【００６５】ここで、ステップＳ２１０において、ｉに
ｉ−１を代入し、デクリメントを行い、ステップＳ２１
１において、ｉ＝０であるか否か、判断を行う。ｉ＝０
でない場合は、ステップＳ２０５に戻り、ｉ＝０になる
まで再びＳ２０５からＳ２１０の処理を繰り返す。ｉ＝
０になれば、ステップＳ２１２に進む。

【００６６】最後に、ステップＳ２１２において、出力
結果手段１５ｄにより、出発地Ｐ１の出発時刻、目的地
Ｐｎの到着時刻、Ｐ２からＰ（ｎ−１）の各々の出発時
刻及び到着時刻を表示する。

【００６７】このようにして得られた結果を図５に示
す。図５においては、Ｃ駅で３時間滞在することを経路
探索の条件に追加した。第２の実施の形態によれば、Ｃ
駅において、３時間１７分滞在することができる。

【００６８】このように、第２の実施の形態によれば、
ユーザがどこで時間をとりたいかを指定することができ
るので、ユーザにとってより都合の良い経路を案内する
ことができる。

【００６９】（第３の実施の形態）第１の実施の形態に
おいては、出発地Ｐ１に近い目的地で、乗換時間をとり
やすい経路を案内する場合について説明したが、本発明
の第３の実施の形態においては、到着地Ｐｎに近い目的
地で乗換時間をとりやすい。ここで、乗換時間とは、あ
る目的地において、乗換に要する時間だけでなく、到着
してから、出発するまでの時間のことである。

【００７０】ここでは、出発地Ｐ１、最終目的地Ｐｎ、
出発地Ｐ１を出発する出発時刻を入力して経路を検索
し、所要時間の短い経路について出力する場合について
説明する。

【００７１】例えば、図６に示すように、第３の実施の
形態における移動機関の乗り継ぎの場合、Ｄ駅−Ｅ駅間
において、運行感覚が短いとする。この場合、第１の実
施の形態においては、Ｃ駅−Ｄ駅間を交通手段７１、Ｄ
駅−Ｅ駅間を交通手段８４、Ｅ駅−Ｆ駅間を交通手段９
２を検索し、出力する。しかしこの場合、Ｄ駅での乗換
時間に比べて、Ｅ駅での乗換時間が短い乗換を出力す
る。第３の実施の形態においては、Ｅ駅での乗換時間に
比べて、Ｄ駅での乗換時間が短い乗換を出力したり、乗
換可能な全ての経路を案内する。

【００７２】図７に示すように、本発明の第３の実施の
形態に係る経路探索装置１は、図１に示した本発明の第
１の実施の形態に係る経路探索装置１に比べて、代替経
路探索手段１５ｅを備えている点が異なる。

【００７３】代替経路探索手段１５ｅは、移動機関ｆ
（ｉ−１，ｉ）は、ポイントＰ（ｉ−１）の到着時刻以
降に出発し、かつ、ポイントＰｉの出発時刻よりも早く
到着する経路を探索する手段である。

【００７４】詳述すると、代替経路探索手段１５ｅは、
反復経路探索手段１５ｃで探索された移動機関ｆ（ｉ−
１，ｉ）より、ポイントＰｉにおいて１本早く到着する
第１の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を検索し、第１の
代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ（ｉ−１）
における到着時刻よりも早く到着する場合、反復経路探
索で探索された移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を出力し、検
索を終了する。そうでない場合、第１の代替移動機関ｆ
（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ（ｉ−１）における到着時
刻よりも遅く到着する場合、ポイントＰｉにおいて更に
１本早く到着する第２の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）
を検索し、第２の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイ
ントＰ（ｉ−１）における到着時刻よりも早く到着する
場合、検索された第１の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）
を移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）として出力し、検索を終了
する。そうでない場合、第２の代替移動機関ｆ（ｉ−
１，ｉ）がポイントＰ（ｉ−１）における到着時刻より
も遅く到着する場合、ポイントＰｉにおいて更に１本早
く到着する第３の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を検索
する。このように、代替経路探索手段１５ｅは、第２の
代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ（ｉ−１）
における到着時刻よりも早く到着するまで、第３の代替
移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を検索するステップを繰り返
す。

【００７５】このような処理を行うことによって、所定
区間において乗換可能な経路が複数ある場合の全ての経
路を探索することができる。即ち、図６において、交通
手段７１のＤ駅の到着時刻から、交通手段９２のＥ駅出
発時刻の間に乗換可能な、Ｄ駅−Ｅ駅間の交通手段８１
乃至８４の全ての経路を探索することができる。

【００７６】ここで、検索された全ての経路を表示して
も良い。又、例えば出発駅（第３の実施の形態において
はＤ駅）での乗換時間は短くする、出発駅では、最低５
分の乗換時間を確保する、などの条件に従って、最適な
経路を一つだけ探索するようにしても良い。

【００７７】図８を参照して、本発明の第３の実施の形
態に係る代替経路探索手段１５ｅによる経路探索方法に
ついて説明する。

【００７８】まず、ステップＳ３０１において、ｉにｎ
−１を代入する。これにより、目的地Ｐ（ｎ−２）から
目的地Ｐ（ｎ−１）の区間について、代替経路がない
か、検索を行うことができる。次に、ステップＳ３０２
において、図２に示した方法で取得した経路のうち、Ｐ
（ｉ−１）からＰ（ｉ）の経路を取得し、同一区間を１
本早いダイヤで運行する経路を取得する。

【００７９】次に、ステップＳ３０３において、ステッ
プＳ３０２で取得した経路について、Ｐ（ｉ−１）の到
着時刻と、ステップＳ３０２で取得した経路のＰ（ｉ−
１）の出発時刻を比較する。ここでは、出発地Ｐ１、最
終目的地Ｐｎ、出発地Ｐ１を出発する出発時刻を入力し
て経路を検索するので、最終目的地Ｐｎの到着時刻は、
反復経路探索手段１５ｃで探索された経路に決定され
る。従って、ｉ＝ｎについては、代替経路探索を行う必
要はない。

【００８０】Ｐ（ｉ−１）の到着時刻の方が早い場合、
ステップＳ３０４において、ステップ３０２で取得した
経路を経路候補として保存する。更に、ステップＳ３０
５において、ステップＳ３０２で取得した経路より更に
１本早い経路を取得し、再び、ステップＳ３０３におい
て、Ｐ（ｉ−１）の到着時刻と比較を行う。

【００８１】一方、ステップＳ３０３において、Ｐ（ｉ
−１）の到着時刻の方が遅い場合、ステップＳ３０２
（或いはステップＳ３０５）で取得した経路は乗換不可
能なものであるので、これ以上の代替経路はないことに
なる。従って、ステップＳ３０６において、ｉにｉ−１
を代入することによりｉをデクリメントし、更に一つ手
前の、即ち出発地よりの区間について、代替経路の探索
を行うことができる。ここで、ステップＳ３０７におい
て、ｉ＝１になった場合、全ての経路について探索した
ことになるので、ステップＳ３０８において、代替経路
を出力し、処理を終了する。

【００８２】図８に示した方法においては、ｉ＝２の場
合、出発地であるＰ１からＰ２までの区間について代替
経路を探索するので、ステップＳ３０３で比較するＰ
（ｉ−１）の出発時刻は、交通手段７１の出発時刻では
なく、ユーザが検索条件として入力したＰ１の出発時刻
を入力する。

【００８３】図９を参照して、本発明の第３の実施の形
態に係る経路探索装置１が出力する画面例を説明する。

【００８４】まず、図９（ａ）に示したように、出発地
から目的地までの経路を呈示する。このとき、代替経路
が探索された区間については、代替経路ありボタンＢ１
０１を呈示する。ユーザによって代替経路ありボタンＢ
１０１がクリックされると、図９（ｂ）に示したよう
な、その区間の代替経路を呈示する。ここでは、全ての
代替経路を呈示したが、図９（ａ）において、ユーザの
指定する条件に適合する経路を一つだけ呈示しても良
い。

【００８５】更に、それぞれの駅の乗換時間を示しても
良い。このとき記入する乗換時間は、その駅に滞在でき
る全時間でも良いし、その駅での移動時間を除いた、ユ
ーザが自由に利用できる時間を示しても良い。

【００８６】又、第３の実施の形態によれば、一つ区間
についてのみ代替経路の探索を行ったが、隣り合う複数
の区間について、代替経路の探索を行っても良い。

【００８７】本発明の第３の実施の形態によれば、全行
程での所要時間を変更することなく、ユーザは、所定の
駅での滞在時間を自由に設定した経路を取得することが
できる。

【００８８】更に、第３の実施の形態によれば、直前に
探索した反復経路探索手段１５ｃの結果のみ利用して経
路探索を行うので、反復経路探索手段１５ｃの検索結果
を格納するリソースの確保を行いやすい。

【００８９】（第３の実施の形態の変形例）第３の実施
の形態においては、図６の交通手段８１乃至８４を検索
する方法として、反復検索で検索された交通手段８４よ
り前の交通手段について、Ｄ駅における交通手段７１の
到着時刻と、出発時刻とを比べることにより、交通手段
８１乃至８４の検索を行っていた。第３の実施の形態の
変形例においては、経路探索手段１５ｂで得た結果を利
用して経路を探索する場合について記載する。

【００９０】図６に示した移動機関の乗り継ぎについ
て、第１の実施の形態で説明した経路探索手段１５ｂに
よって経路を探索すると、Ｃ駅−Ｄ駅間は交通手段７
１、Ｄ駅−Ｅ駅間は交通手段８１、Ｅ駅−Ｆ駅間は交通
手段９２が検索される。

【００９１】次に、反復経路探索手段１５ｃによって経
路を探索すると、Ｃ駅−Ｄ駅間は交通手段７１、Ｄ駅−
Ｅ駅間は交通手段８４、Ｅ駅−Ｆ駅間は交通手段９２が
検索される。即ち、経路探索手段１５ｂによって探索さ
れた経路において、Ｄ駅−Ｅ駅間で交通手段８１であっ
たのが、交通手段８４となって検索される。

【００９２】次に、第３の実施の形態の変形例に係る代
替経路探索手段１５ｅは、経路探索手段１５ｂにおいて
出力された交通手段８１の出発時間以降にＤ駅を出発
し、反復経路探索手段１５ｃにおいて出力された交通手
段８４の到着時刻以前にＥ駅に到着する交通機関を探索
する。これにより、Ｄ駅−Ｅ駅間の交通機関８１乃至８
４が検索される。ここでは、各駅停車、急行、特急など
の交通機関の種別によらず、全ての交通機関について検
索するのが好ましい。

【００９３】本発明の第３の実施の形態の変形例によれ
ば、経路探索手段１５ｂで求められた経路を利用するこ
とにより、本発明の第３の実施の形態と比べて簡略化し
たアルゴリズムで、同様の結果を得ることができる。

【００９４】（その他の実施の形態）上記のように、本
発明の第１乃至第３の実施の形態によって記載したが、
この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定す
るものであると理解すべきではない。この開示から当業
者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明
らかとなろう。

【００９５】本発明における経路探索装置は、経路探索
装置の入力装置及び出力装置を介して入出力を行っても
良いし、インターネット等の通信ネットワークに接続さ
れた端末から、通信ネットワーク及び経路探索装置の通
信制御手段を介して、経路探索装置の入出力を行っても
良い。この場合の端末は、パソコン、ＰＤＡ、携帯電話
等のあらゆる情報機器が適応可能である。

【００９６】本発明の第１及び第２の実施の形態におい
ては、経路探索の結果として、移動機関の出発時刻及び
到着時刻を出力するようにしたが、電車番号などの固有
番号を出力するようにしても良い。

【００９７】第２の実施の形態においては、滞在地にお
いて滞在する実施の形態を記載したが、乗換に時間が掛
かる場合など、その乗換時間を考慮して、経路探索を行
うようにしても良い。

【００９８】又、経路探索結果として、移動に必要な料
金も出力しても構わない。

【００９９】上記の実施の形態においては、出発予定時
刻を入力した場合について記載したが、到着時刻を入力
した場合についても同様に反復検索を行っても良い。

【０１００】更に、本発明の実施の形態においては、主
に各駅停車の電車を想定して説明したが、急行、特急な
どの電車についても同様に適用することができる。

【０１０１】この様な、本発明はここでは記載していな
い様々な実施の形態等を含むことは勿論である。従っ
て、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請
求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるも
のである。

【０１０２】

【発明の効果】本発明によれば、ユーザが無駄な待ち時
間を過ごすことがない経路を探索する経路探索装置及び
経路探索方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る経路探索装置
の機能ブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る経路探索装置
の処理のフローチャート

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る経路探索装置
の出力結果の一例である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る経路探索装置
の処理のフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る経路探索装置
の出力の一例である。

【図６】本発明の第３の実施の形態に適用する移動機関
の乗り継ぎを示す図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る経路探索装置
の機能ブロック図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係る経路探索装置
における代替経路探索処理のフローチャートである。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係る経路探索装置
が呈示する画面例である。

【図１０】本発明に係る移動機関の乗り継ぎを示す図で
ある。

【図１１】従来の経路探索装置の出力の一例である。

【符号の説明】

１ 経路探索装置 １１ 入力装置 １２ 出力装置 １３ 一時記憶装置 １４ 通信制御装置 １５ 処理制御装置 １５ａ 条件入力手段 １５ｂ 経路探索手段 １５ｃ 反復経路探索手段 １５ｄ 結果出力手段 １５ｅ 代替経路探索手段 １６ 路線情報記憶装置 １７ 時刻表記憶装置 １８ 探索条件記憶装置

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】出発地Ｐ１から目的地Ｐｎ（ｎ：１以外の
   自然数）まで移動するときの移動機関ｆ（１，ｎ）を用
   いて、前記出発地Ｐ１から前記目的地Ｐｎまで移動する
   経路を探索する経路探索装置であって、 前記移動機関の経路を少なくとも経路情報記憶装置に記
   録する経路情報記憶手段と、 前記移動機関の前記経路の上に存在する乗降可能なポイ
   ントにおける時刻表を時刻表記憶装置に記録する時刻表
   記憶手段と、 前記経路の探索条件である、前記出発地Ｐ１と前記目的
   地Ｐｎと前記出発地の出発予定時刻とが少なくとも入力
   され、記憶装置に記録する条件入力手段と、 前記探索条件に基づいて、前記経路情報記憶手段及び前
   記時刻表記憶手段を参照して、前記出発地Ｐ１から前記
   目的地Ｐｎまで移動するときの前記ポイントであるＰ２
   乃至Ｐ（ｎ−１）を求め、前記出発地Ｐ１から前記目的
   地Ｐｎまで移動するときの隣り合うポイントの移動機関
   ｆ（ｉ，ｉ＋１）を、ｉ＝１からｉ＝ｎ−１のそれぞれ
   の自然数に対して求める経由探索手段と、 前記経路情報記憶手段及び前記時刻表記憶手段を参照し
   て、前記経由探索手段で求められた前記出発地Ｐ１から
   前記目的地Ｐｎまで移動するときのそれぞれのポイント
   に対して、前記出発地Ｐ１から前記目的地Ｐｎまで移動
   するときの隣り合うポイントの移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋
   １）を、ｉ＝ｎ−１からｉ＝１のそれぞれの自然数に対
   して求める反復経由探索手段と、 前記反復経路探索手段で得られた、ｉ＝１からｉ＝ｎ−
   １のそれぞれの自然数に対する移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋
   １）を出力する結果出力手段を備えることを特徴とする
   経路探索装置。
2. 【請求項２】前記ポイントは、前記移動機関の乗換が必
   要なポイント、停止時間が所定値より長いポイント、前
   記移動機関の料金体系が異なるポイントのいずれか一つ
   以上であることを特徴とする請求項１に記載の経路探索
   装置。
3. 【請求項３】前記経路探索手段は、前記出発地Ｐ１から
   前記目的地Ｐｎまで移動するときの、それぞれのポイン
   トに対する出発時刻、到着時刻及び移動機関の固有番号
   のうち少なくとも一つ以上を出力し、 前記反復経路探索手段は、前記出発地Ｐ１から前記目的
   地Ｐｎまで移動するときの、それぞれのポイントに対す
   る出発時刻、到着時刻及び移動機関の固有番号のうち少
   なくとも一つ以上を出力し、 前記結果出力手段は、前記反復経路探索手段において出
   力された、前記出発地Ｐ１から前記目的地Ｐｎまで移動
   するときの、それぞれのポイントに対する出発時刻、到
   着時刻及び移動機関の固有番号のうち少なくとも一つ以
   上を出力することを特徴とする請求項１或いは２に記載
   の経路探索装置。
4. 【請求項４】前記反復経路探索手段において、移動機関
   ｆ（１，２）は、前記出発地Ｐ１の出発予定時刻以降に
   出発し、ｉ＝２からｉ＝ｎ−１までのそれぞれの移動機
   関ｆ（ｉ，ｉ＋１）は、移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）にお
   けるポイントＰｉの到着時刻以降にポイントＰｉを出発
   し、 前記反復経路探索手段において、移動機関ｆ（ｎ−１，
   ｎ）は、前記経路探索手段において出力された目的地Ｐ
   ｎの到着時刻以前に到着し、移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）
   は、移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）におけるポイントＰｉの
   出発時刻以前にポイントＰｉに到着することを特徴とす
   る請求項１乃至３のいずれか１項に記載の経路探索装
   置。
5. 【請求項５】 前記経路探索手段において、各移動機関
   の乗換のときに、乗換に必要な時間及び滞在時間のうち
   少なくとも一つ以上を考慮して、乗換先の移動機関を探
   索し、 前記反復経路手段において、各移動機関の乗換のとき
   に、乗換に必要な時間及び滞在時間のうち少なくとも一
   つ以上を考慮して、乗換先の移動機関を探索することを
   特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の経路
   探索装置。
6. 【請求項６】移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）は、ポイントＰ
   （ｉ−１）の到着時刻以降に出発し、かつ、ポイントＰ
   ｉに一番遅く到着することを特徴とする請求項１乃至５
   のいずれか１項に記載の経路探索装置。
7. 【請求項７】移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）は、ポイントＰ
   （ｉ−１）の到着時刻以降に出発し、かつ、ポイントＰ
   ｉの出発時刻よりも早く到着する代替経路探索手段を更
   に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１
   項に記載の経路探索装置。
8. 【請求項８】前記代替経路探索手段は、前記経路探索手
   段において出力された移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）の出発
   時間以降にポイントＰ（ｉ−１）を出発し、前記反復経
   路探索手段において出力された移動機関ｆ（ｉ−１，
   ｉ）の到着時刻以前にポイントＰｉに到着する移動機間
   ｆ（ｉ−１，ｉ）を探索することを更に備えることを特
   徴とする請求項７に記載の経路探索装置。
9. 【請求項９】前記代替経路探索手段は、 前記反復経路探索手段で探索された移動機関ｆ（ｉ−
   １，ｉ）より、ポイントＰｉにおいて１本早く到着する
   第１の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を検索し、 前記第１の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ
   （ｉ−１）における到着時刻よりも早く到着する場合、
   前記反復経路探索で探索された移動機関ｆ（ｉ−１，
   ｉ）を出力し、前記第１の代替移動機関ｆ（ｉ−１，
   ｉ）がポイントＰ（ｉ−１）における到着時刻よりも遅
   く到着する場合、前記ポイントＰｉにおいて更に１本早
   く到着する第２の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を検索
   し、 前記第２の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ
   （ｉ−１）における到着時刻よりも早く到着する場合、
   検索された第１の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を移動
   機関ｆ（ｉ−１，ｉ）として出力し、前記第２の代替移
   動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ（ｉ−１）におけ
   る到着時刻よりも遅く到着する場合、前記ポイントＰｉ
   において更に１本早く到着する第３の代替移動機関ｆ
   （ｉ−１，ｉ）を検索し、 前記第２の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ
   （ｉ−１）における到着時刻よりも早く到着するまで、
   前記第３の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）の検索を繰り
   返すことを特徴とする請求項７に記載の経路探索装置。
10. 【請求項１０】ポイントＰ（ｉ−１）の到着時刻以降に
    出発し、かつ、ポイントＰｉの出発時刻以前に到着す
    る、全ての移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を出力することを
    特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の経路
    探索装置。
11. 【請求項１１】出発地Ｐ１から目的地Ｐｎまで移動する
    ときの移動機関ｆ（１，ｎ）を用いて、前記出発地Ｐ１
    から前記目的地Ｐｎまで移動する経路を探索する経路探
    索方法であって、 前記移動機関の経路を少なくとも経路情報記憶装置に記
    録する経路情報記憶ステップと、 前記移動機関の前記経路の上に存在する乗降可能なポイ
    ントにおける時刻表を時刻表記憶装置に記録する時刻表
    記憶ステップと、 前記経路の探索条件である、前記出発地Ｐ１と前記目的
    地Ｐｎと前記出発地の出発予定時刻とが少なくとも入力
    され、記憶装置に記録する条件入力ステップと、 前記探索条件に基づいて、前記経路情報記憶装置及び前
    記時刻表記憶装置を参照して、前記出発地Ｐ１から前記
    目的地Ｐｎまで移動するときの前記ポイントであるＰ２
    乃至Ｐ（ｎ−１）を求め、前記出発地Ｐ１から前記目的
    地Ｐｎまで移動するときの隣り合うポイントの移動機関
    ｆ（ｉ，ｉ＋１）を、ｉ＝１からｉ＝ｎ−１のそれぞれ
    の自然数に対して求める経由探索ステップと、 前記経路情報記憶装置及び前記時刻表記憶装置を参照し
    て、前記経由探索ステップで求められた前記出発地Ｐ１
    から前記目的地Ｐｎまで移動するときのそれぞれのポイ
    ントに対して、前記出発地Ｐ１から前記目的地Ｐｎまで
    移動するときの隣り合うポイントの移動機関ｆ（ｉ，ｉ
    ＋１）を、ｉ＝ｎ−１からｉ＝１のそれぞれの自然数に
    対して求める反復経由探索ステップと、 前記反復経路探索ステップで得られた、ｉ＝１からｉ＝
    ｎ−１のそれぞれの自然数に対する移動機関ｆ（ｉ，ｉ
    ＋１）を出力する結果出力ステップを備えることを特徴
    とする経路探索方法。
12. 【請求項１２】 前記ポイントは、前記移動機関の乗換
    が必要なポイント、停止時間が所定値より長いポイン
    ト、前記移動機関の料金体系が異なるポイントのいずれ
    か一つ以上であることを特徴とする請求項１１に記載の
    経路探索方法。
13. 【請求項１３】 前記経路探索ステップは、前記出発地
    Ｐ１から前記目的地Ｐｎまで移動するときの、それぞれ
    のポイントに対する出発時刻、到着時刻及び移動機関の
    固有番号のうち少なくとも一つ以上を出力し、 前記反復経路探索ステップは、前記出発地Ｐ１から前記
    目的地Ｐｎまで移動するときの、それぞれのポイントに
    対する出発時刻、到着時刻及び移動機関の固有番号のう
    ち少なくとも一つ以上を出力し、 前記結果出力ステップは、前記反復経路探索ステップに
    おいて出力された、前記出発地Ｐ１から前記目的地Ｐｎ
    まで移動するときの、それぞれのポイントに対する出発
    時刻、到着時刻及び移動機関の固有番号のうち少なくと
    も一つ以上を出力することを特徴とする請求項１１或い
    は１２に記載の経路探索方法。
14. 【請求項１４】 前記反復経路探索ステップにおいて、
    移動機関ｆ（１，２）は、前記出発地Ｐ１の出発予定時
    刻以降に出発し、ｉ＝２からｉ＝ｎ−１までのそれぞれ
    の移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）は、移動機関ｆ（ｉ−１，
    ｉ）におけるポイントＰｉの到着時刻以降にポイントＰ
    ｉを出発し、 前記反復経路探索ステップにおいて、移動機関ｆ（ｎ−
    １，ｎ）は、前記経路探索ステップにおいて出力された
    目的地Ｐｎの到着時刻以前に到着し、移動機関ｆ（ｉ−
    １，ｉ）は、移動機関ｆ（ｉ，ｉ＋１）におけるポイン
    トＰｉの出発時刻以前にポイントＰｉに到着するもので
    あることを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１
    項に記載の経路探索方法。
15. 【請求項１５】 前記経路探索ステップにおいて、各移
    動機関の乗換のときに、乗換に必要な時間及び滞在時間
    のうち少なくとも一つ以上を考慮して、乗換先の移動機
    関を探索し、 前記反復経路探索ステップにおいて、各移動機関の乗換
    のときに、乗換に必要な時間及び滞在時間のうち少なく
    とも一つ以上を考慮して、乗換先の移動機関を探索する
    ことを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に
    記載の経路探索方法。
16. 【請求項１６】移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）は、ポイント
    Ｐ（ｉ−１）の到着時刻以降に出発し、かつ、ポイント
    Ｐｉに一番遅く到着することを特徴とする請求項１１乃
    至１５のいずれか１項に記載の経路探索方法。
17. 【請求項１７】移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）は、ポイント
    Ｐ（ｉ−１）の到着時刻以降に出発し、かつ、ポイント
    Ｐｉの出発時刻よりも早く到着する代替経路探索ステッ
    プを更に備えることを特徴とする請求項１１乃至１５の
    いずれか１項に記載の経路探索方法。
18. 【請求項１８】前記代替経路探索ステップは、 前記経路探索ステップにおいて出力された移動機関ｆ
    （ｉ−１，ｉ）の出発時間以降にポイントＰ（ｉ−１）
    を出発し、前記反復経路探索ステップにおいて出力され
    た移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）の到着時刻以前にポイント
    Ｐｉに到着する移動機間ｆ（ｉ−１，ｉ）を探索するこ
    とを更に備えることを特徴とする請求項１７に記載の経
    路探索方法。
19. 【請求項１９】前記代替経路探索ステップは、 前記反復経路探索ステップで探索された移動機関ｆ（ｉ
    −１，ｉ）より、ポイントＰｉにおいて１本早く到着す
    る第１の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を検索するステ
    ップと、 前記第１の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ
    （ｉ−１）における到着時刻よりも早く到着する場合、
    前記反復経路探索で探索された移動機関ｆ（ｉ−１，
    ｉ）を出力し、前記第１の代替移動機関ｆ（ｉ−１，
    ｉ）がポイントＰ（ｉ−１）における到着時刻よりも遅
    く到着する場合、前記ポイントＰｉにおいて更に１本早
    く到着する第２の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を検索
    するステップと、 前記第２の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ
    （ｉ−１）における到着時刻よりも早く到着する場合、
    検索された第１の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を移動
    機関ｆ（ｉ−１，ｉ）として出力し、前記第２の代替移
    動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ（ｉ−１）におけ
    る到着時刻よりも遅く到着する場合、前記ポイントＰｉ
    において更に１本早く到着する第３の代替移動機関ｆ
    （ｉ−１，ｉ）を検索するステップとを備え、 前記第２の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）がポイントＰ
    （ｉ−１）における到着時刻よりも早く到着するまで、
    前記第３の代替移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を検索するス
    テップを繰り返すことを特徴とする請求項１７に記載の
    経路探索方法。
20. 【請求項２０】ポイントＰ（ｉ−１）の到着時刻以降に
    出発し、かつ、ポイントＰｉの出発時刻以前に到着す
    る、全ての移動機関ｆ（ｉ−１，ｉ）を出力することを
    特徴とする請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載の
    経路探索方法。