JP2003220982A - 管理作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トランスミッションケースのケース構造を複
雑化さることなく、簡単で廉価な構成によって連結操作
部材をまとまりよく設けることができると共に、果樹の
枝葉や植立する茎葉等の引っ掛かりを防止することがで
きる管理作業機を提供する。 【解決手段】 トランスミッションケース２を、入力ケ
ース部２ａから車輪１０を備える車輪ケース部２ｂと、
ロータリー部３ａを備える耕耘ケース部２ｃとでへ字状
に形成すると共に、上記トランスミッションケース２の
上側にハンドル４２を備える管理作業機において、前記
トランスミッションケース２の耕耘ケース部２ｃ側に形
成したケース側面傾斜部２ｄを、平坦状の立面カバー部
５０を有する断面コ字状のケースカバー５で着脱可能に
覆う管理作業機にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トランスミッショ
ンケースにケースカバーを装着する管理作業機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、車輪を備える車輪ケース部と、ロ
ータリー部を備える耕耘ケース部とを、上部の入力ケー
ス部から二股のへ字状に一体的に形成すると共に、トラ
ンスミッションケースの上部にハンドルを備える管理作
業機は既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のような構成
の管理作業機は、ハンドルをトランスミッションケース
の上部に直接的に設けて、耕耘ケース部側の凹凸を有す
るケース側面傾斜部を露出させるので、例えば果樹園内
の除草作業等を行う場合に、上方から樹木の垂れ下がっ
た枝葉、或いは植立する丈の長い茎葉等が接触したと
き、これらがケース側面傾斜部に引っ掛かったり、やち
ぎれ等を伴って円滑な管理作業を阻害する等の欠点があ
る。また、主クラッチレバーやサイドクラッチレバー等
の操作レバー類と、トランスミッションケース側とを連
結する、操作ワイヤ等の連結操作部材を支持するアウタ
ー止め等の支持具は、トランスミッションケースの各所
に直接的に形成しているので、トランスミッションケー
スの形状が複雑になって鋳造加工等をコスト高にすると
共に、上記トランスミッションケースを兼用しながら、
ハンドルの向きを逆向きに変更すると共に、各種の異な
る作業部を耕耘ケース部側に設置して、仕様の異なる管
理作業機を得たい場合に、複数の連結操作部材をハンド
ルの基部側にまとまりよく設置することが困難で、また
トランスミッションケースの兼用化を簡単に行うことが
できない等の課題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による管理作業機は、第１に、トランスミッシ
ョンケース２を、入力ケース部２ａから車輪１０を備え
る車輪ケース部２ｂと、ロータリー部３ａを備える耕耘
ケース部２ｃとでへ字状に形成すると共に、上記トラン
スミッションケース２の上側にハンドル４２を備える管
理作業機において、前記トランスミッションケース２の
耕耘ケース部２ｃ側に形成したケース側面傾斜部２ｄ
を、平坦状の立面カバー部５０を有する断面コ字状のケ
ースカバー５で着脱可能に覆うことを特徴としている。

【０００５】第２に、ケースカバー５の内部にバッテリ
ー載置用の取付枠５３を設け、トランスミッションケー
ス２のケース側面傾斜部２ｄとケースカバー５間にバッ
テリー１２を設置することを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図面において符号１は、管理作業機の一
例としての耕耘作業機１を示し、この耕耘作業機１は走
行機体１ａの後部に作業部の一例としてロータリー式の
耕耘部３を備えたものとしている。この耕耘作業機１の
走行機体１ａは、後述する側面視ヘ字状のトランスミッ
ションケース２と、該トランスミッションケース２の前
部に取付固定した、エンジン１ｂを載置するエンジンフ
レーム２０とからなり、トランスミッションケース２は
その最上部に変速ガイド部４を介して走行変速レバー４
０と、ロータリー変速レバー（耕耘変速レバー）４１と
を後方に向け延設していると共に、トランスミッション
ケース２の後部上方側に二股状のハンドル４２の基部を
取付固定し、ハンドル４２の左右後部にサイドクラッチ
レバー４３を設け、また一側には主クラッチレバー４５
を備えた構成にしている。

【０００７】図１〜図６を参照しトランスミッションケ
ース２の構成について説明すると、このトランスミッシ
ョンケース２は、割り形で略対称形状の左ケース２Ｌと
右ケース２Ｒとを互いに接合してなり、ケース内上部側
にエンジン１ｂからベルト伝動機構によって入力駆動さ
れる、図９〜図１２で後述する入力軸６及び変速伝動機
構等を備えた入力ケース部２ａと、該入力ケース部２ａ
側から下方に垂下状に形成されて車輪１０を有した車軸
１１を軸支する車輪ケース部２ｂと、入力ケース部２ａ
から後方に向けて傾斜状に延設してロータリー部３ａを
備えた耕耘ケース部２ｃとからなり、上部の入力ケース
部２ａから車輪ケース部２ｂと耕耘ケース部２ｃを二股
のへ字状に形成している。

【０００８】上記ロータリー部３ａは、耕耘ケース部２
ｃの下部に複数の耕耘爪３０を植設した左右のロータリ
ー軸３１を軸支すると共に、該ロータリー軸３１は図９
で示すチェン６８によって、前記入力ケース部２ａ側の
変速伝動機構側から回転変速可能に伝動するように構成
している。そして耕耘部３は、ロータリー部３ａの上方
を覆うロータリーカバー（耕耘部カバー）３５を、前記
耕耘ケース部２ｃの中途部に取付固定していると共に、
該耕耘部カバー３５は両側にサイドカバー３６，３６を
設け、また中央部の後方には耕耘深さ調節用の尾輪３７
を設け、ロータリー部３ａによる適正深さの耕耘を良好
に行うことができるようにしている。

【０００９】次に図１，図２，図７を参照し、トランス
ミッションケース側面の覆い構造及びハンドル取付構造
等について説明する。先ず、トランスミッションケース
２の前記入力ケース部２ａと耕耘部３間に形成されるケ
ース側面傾斜部２ｄを覆うケースカバー５は、図７で示
す板状部材をコ字状に屈曲することにより、後面部カバ
ーとなる立面カバー部５０と、該立面カバー部５０の両
側から、トランスミッションケース２のケース巾に外嵌
するように延設した左右の側面カバー部５１を一体的に
形成している。

【００１０】そして、上記側面カバー部５１の端部側に
は、トランスミッションケース２の取付部に対して合致
せしめて、上下方向に複数の取付孔５２を穿設し、両者
を複数の取付ネジ５Ｎで締着することにより、ケースカ
バー５をトランスミッションケース２の両側に挟持状態
で安定よく嵌挿固定している。またケースカバー５は、
上記のような取付状態で立面カバー部５０とケース側面
傾斜部２ｄ間に、エンジン起動用等のバッテリー１２を
収容可能な空間部を形成しており、該空間部内でバッテ
リー１２を位置決め支持せしめる取付枠５３を両側面カ
バー部５１を連結するように設け、ケースカバー５を剛
体枠構造にしてバッテリー１２を支持可能にしている。

【００１１】上記構成によりコ字状断面で前後方向に長
い剛体枠に形成されたケースカバー５は、側面カバー部
５１の前後にハンドル取付用の取付ネジ部５５，５５を
設け、該取付ネジ部５５，５５にハンドル４２の基部を
取付固定することにより、ハンドル４２をトランスミッ
ションケース２に直付けすることなく、ケースカバー５
をハンドル４２の取付部材に兼用せしめ、またトランス
ミッションケース２の構成を簡単にするようにしてい
る。

【００１２】従って、上記構成からなるハンドル取付構
造は、トランスミッションケース２側にハンドル４２を
取付固定するための強度を有する取付部を特別に制作す
ることを不要とし簡潔でシンプルな形状にするので、例
えばアルミ鋳造加工で制作されるケースの製造コストを
低減せしめると共に、ハンドル４２は後方に延出される
ケースカバー５の広巾な側面に取付固定されるので、こ
の分ハンドル４２の長さも短くすることができ、且つケ
ースカバー５を介してトランスミッションケース２に安
定よく取付固定することができる等の特徴がある。

【００１３】またケースカバー５は、トランスミッショ
ンケース２の凹凸を有するケース側面傾斜部２ｄを直接
的に露出させることなく、美感を呈して覆うことができ
るものでありながら、その内部にバッテリー１２を収納
設置することができるから、ハンドル基部側に形成され
るデッドスペースを無駄にすることなく有効利用しなが
ら、バッテリー１２と接触物との直接的な接触を防止し
保護も確実にして、またバッテリー１２の液補充や結線
等のメンテナンス作業も、ケースカバー５の空間部を介
して簡単に行うことができる等の特徴がある。

【００１４】さらに図示例のケースカバー５は、主クラ
ッチレバー４５又はサイドクラッチレバー４３或いはブ
レーキレバー４４等の操作レバー類から、トランスミッ
ションケース２側と連結する、操作ワイヤ等の連結操作
部材４６を支持するアウター止め等の支持具５６や、連
結操作部材４６を挿通支持する挿通孔５７等をまとめて
設けるようにしているので、従来のもののようにトラン
スミッションケース２側に、連結操作部材４６を支持せ
しめる取付部を複雑な構成によって各所に設けることな
く支持して、この分トランスミッションケース２の形状
を簡単にすることができると共に、複数の連結操作部材
４６をハンドル４２の基部側にまとまりよく設置するこ
とができる等の利点もある。

【００１５】以上のようなケースカバー５を備えた耕耘
作業機１は、該ケースカバー５を取り外した状態で、こ
のケース側面傾斜部２ｄに図８で示すケースカバー５を
取付固定すると共に、ハンドル４２を図１において前方
側に移し替えた走行機体１ａにすることができるもので
ある。即ち、走行機体１ａは前記構造のトランスミッシ
ョンケース２を兼用しながら、図３，図４で示す別仕様
の管理作業機１に簡単に切り替えて使用することがきる
ものであり、この切り替え作業は工場生産段階で、トラ
ンスミッションケース２を兼用し、これをベースにハン
ドル４２及び耕耘変速レバー４１をトランスミッション
ケース２の入力ケース部２ａに対し、従来のものと同様
なハンドル４２の組み替え手段によって移し替えると共
に、車輪１０の轍間距離を狭くしたり、また図１の耕耘
部３とは別の作業機を、同図では除草用のロータリー部
を有する作業部にしている。

【００１６】以下この実施形態に係わる管理作業機１に
ついて、図３，図４を参照し説明する。尚、前記のもの
と同様な構成については説明を省略する。即ち、この走
行機体１ａのトランスミッションケース２は前記のもの
と同じトランスミッションケース２を兼用し、該トラン
スミッションケース２の上部にハンドル取付座４７を設
置し、該ハンドル取付座４７にループ状のハンドル４２
の基部を取付固定すると共に、走行変速レバー４０及び
耕耘変速レバー４１もトランスミッションケース２側か
らハンドル方向に向けて切り換え設置することにより、
エンジン１ｂの後方側から運転操作を行う構成にする。
また作業部３は、そのカバーフレーム３５を前記耕耘部
３と同様に耕耘ケース部２ｃに形成された、耕耘部３の
取付部を利用して取付ることにより機体の前方側となる
ように装着する。

【００１７】この場合従来のものではトランスミッショ
ンケース２の前方上方側で、前記バッテリー装着型のケ
ースカバー５を取り外した部位のケース側面傾斜部２ｄ
は露出状態のままになるが、本実施形態では上記ケース
側面傾斜部２ｄは図８で示すようなケースカバー５を装
着して覆うことにより、作業部３の後方とハンドル４２
のハンドル取付座４７間で、トランスミッションケース
２に滑らかな後退角を有する斜面状のケース壁面を簡単
に構成することができ、これにより、ケースカバー５で
トランスミッションケース２のケース保護を図りなが
ら、後述するような管理作業を良好に行うようにしてい
る。

【００１８】即ち、図８で示すケースカバー５は、前記
ケースカバー５と同様に立面カバー部５０の両側に、連
結操作部材４６用の支持具５６並びに挿通孔５７を有す
る側面カバー部５１を設けて断面コ字状のものに形成
し、ケースカバー５がトランスミッションケース２に取
付孔５２及び取付ネジ５Ｎを介して装着されたとき、立
面カバー部５０をトランスミッションケース２のケース
側面傾斜部２ｄに沿って近接させることができ、側面視
において作業部３のカバーフレーム３５ａとケースカバ
ー５によって、突起物を大きく有しない滑らかな逆ヘの
字状のフレーム誘導面を一連に形成することができ、こ
れにより機体走行時に該フレーム誘導面上に接触する、
茎葉や枝葉等の引っ掛かりを防止した管理作業を円滑に
行うことができる。

【００１９】上記のように構成した管理作業機１で、例
えば果樹園内の除草作業を行う場合には、機体後方から
ハンドル４２及び各種レバー類を操作し、図３で示すよ
うに車輪１０及びロータリー部３ａを矢印方向に回転さ
せて前進させると、機体は走行しロータリー部３ａによ
って地表を浅く掻きながら、除草作業を行うことができ
る。このような除草作業（管理作業）を行うとき、カバ
ーフレーム３５ａ及びケースカバー５等で形成されるフ
レーム誘導面に対し、上方に存在する樹木の垂れ下がっ
た枝葉、或いは植立する丈の長い茎葉が接触することが
あるが、このような枝葉等（接触物）は、機体の進行と
共にフレーム誘導面に沿って後方に案内され、後傾斜の
ケースカバー５の誘導面によって、引っ掛かりやちぎれ
等の損傷を伴うことなく滑らかに接触を解除することが
できる。

【００２０】以上の様に構成する管理作業機１は、既述
の作業部を耕耘作業専用型の耕耘部３にする場合や、除
草型の作業部３並びにカルチベーター型の作業部にする
場合に、同一使用のトランスミッションケース２を共用
しながら、取付部並びに連結操作部材４６の支持具５６
等を共通とした各種のケースカバー５，５ａを用いるこ
とで、異なる多様な使用の管理作業機１を簡潔で廉価に
製作することができる。

【００２１】このときケースカバー５は、トランスミッ
ションケース２に対する取付部の互換性を有し、また各
種の操作レバー類とトランスミッションケース２側を連
結する連結操作部材４６の支持具５６等を共通にしてい
るので、トランスミッションケース２の入力ケース部２
ａに近接した部位において、連結操作部材４６等をケー
スカバー５にまとめて操作性よく設けることができるか
ら、各種仕様の管理作業機１の兼用部品化を促進するこ
とができると共に、トランスミッションケース２のケー
ス構造も複雑な形状にすることなく、廉価に製造するこ
とができる等の利点がある。

【００２２】次に図９〜図１２を参照し上記トランスミ
ッションケース２の変速伝動構造等について説明する。
トランスミッションケース２は図９，図１０で示すよう
に、入力ケース部２ａ内に入力プーリ１ｃを有する入力
軸６と、主変速軸６０と、第１中間軸６１及び第２中間
軸６２と、ロータリー変速軸６３とを配置し、各軸端を
前記左ケース２Ｌ及び右ケース２Ｒ内で軸支している。
尚、図９の伝動展開図では、ギヤの噛合関係を分かり易
くするために、上記第１中間軸６１は主変速軸６０側に
噛合するものを重複記載して示しており、各軸に設けた
各ギヤの噛合伝動の詳細な説明は省略するが、主変速軸
６０の変速ギヤ６４は図１１で示す構成によって、走行
変速レバー４０と係合するシフター軸６４ａのシフタフ
ォーク６４ｂによって変速操作され、一方ロータリー変
速軸６３の変速ギヤ６５は図１２で示す構成によって、
耕耘変速レバー４１と係合するシフタ軸６５ａと、これ
に連繋するシフタ軸６５ｂのシフタフォーク６５ｃによ
って変速操作するようにしている。

【００２３】また、主変速軸６０の他側に設けた前後進
変速ギヤ６６は、右ケース２Ｒ側に設けた操作具６６ａ
を介して走行変速レバー４０で操作可能に連繋してい
る。そして、第１中間軸６１は軸上に設けたスプロケッ
ト６１ａから、チェン６７を介して主変速軸６０からの
変速動力を車軸１１に伝動すると共に、第２中間軸６２
はスプロケット６２ａから、チェン６８を介してロータ
リー変速軸６３の変速動力をロータリ軸３１に伝動する
ようにしている。

【００２４】また、第１中間軸６１は左側端に駐車ブレ
ーキ用のブレーキ機構６９を設け、ハンドル４２側に設
けたブレーキレバー４４によってブレーキ操作可能に連
結している。尚、この実施形態では上記ブレーキ機構６
９は、右ケース２Ｒ側に一体的に形成しているブレーキ
座２５内に収容しているが、ブレーキ座２５は左ケース
２Ｌ側にも同様に形成しており、異なる仕様の管理作業
機１においては、必要によりブレーキ機構６９を左側に
設置することができる。

【００２５】次に、図１３〜図１５を参照し、図１，図
２の管理作業機１の変速伝動機構の変速ガイド部（変速
レバーガイド構造）４について説明する。この変速ガイ
ド部４は、トランスミッションケース２の入力ケース部
２ａ側から立設したガイド板７と、該ガイド板７の内側
で長孔７０とガイドピン７１を介して上下擦動可能に接
合する補助ガイド板７ａとからなり、上記ガイド板７は
走行変速レバー４０を挿通して案内規制する鉤型状のガ
イド溝７２を穿設し、その上段横方向のガイド溝７３は
各変速位置間に中立位置Ｎを有した前進変速位置Ｆ１，
Ｆ２，Ｆ３を設けると共に、上記Ｆ１とＦ２間のＮ位置
に上下方向の中立位置Ｎを設け、その下端から右方に後
進変速位置Ｒ１を形成している。

【００２６】そして、上記ガイド溝７２の下方には耕耘
変速レバー４１を挿通するロータリ変速用のガイド溝７
３を穿設し、該ガイド溝７３は中立位置Ｎの左右に低速
変速位と高速変速位置を設けている。また補助ガイド板
７ａは、同図の点線で示すように走行変速レバー４０に
挿通するガイド溝７５を穿設し、該走行変速レバー４０
の左右方向の前進変速位置Ｆ１〜Ｆ３への移動を許容す
るようにしていると共に、ガイド溝７５の下方に前記走
行変速レバー４０の上下方向の操作を妨げることなく、
走行変速レバー４０が後進変速位置Ｒ１に操作されたと
き、耕耘変速レバー４１を中立位置Ｎに位置決めさせた
ままその左右方向移動を規制する、後進耕耘規制溝７６
を有したガイド溝７７を穿設している。

【００２７】従って、上記構成の変速ガイド部４は、図
１３の上下方向の中立位置Ｎの動作によって、走行変速
レバー４０が挿通支持している補助ガイド板７ａを上下
動せしめると共に、前進変速位置Ｆ１〜Ｆ３と下段の後
進変速位置Ｒ１への操作を自由に行い、機体を走行変速
レバー４０で操作設定した位置での変速速度で前進或い
は後進走行させることができる。そして耕耘変速レバー
４１は、走行変速レバー４０が前進変速位置Ｆ１〜Ｆ３
にあるときは、補助ガイド板７ａのガイド溝７７内を自
由に移動することができて、いずれの前進位置において
もロータリー部３ａの高速及び低速の回転変速を行うこ
とができると共に、走行変速レバー４０が上下方向の中
立位置Ｎを介して後進変速位置Ｒ１に移動されるとき、
ガイド溝７７の後進耕耘規制溝７６が耕耘変速レバー４
１に係合するので、これにより機体が後進走行するとき
ロータリー部３ａの回転を不能にすることができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成された
管理作業機にしているので、以下に記載するような効果
を奏する。トランスミッションケースを、上部の入力ケ
ース部から車輪を備える車輪ケース部と、ロータリー部
を備える耕耘ケース部とで二股のへ字状に形成すると共
に、上記トランスミッションケースの上側にハンドルを
備える管理作業機において、前記トランスミッションケ
ースの耕耘ケース部側に形成したケース側面傾斜部を、
平坦状の立面カバー部を有する断面コ字状のケースカバ
ーで着脱可能に覆うようにしたことにより、トランスミ
ッションケースの耕耘ケース部側に形成したケース側面
傾斜部は、ケースカバーの立面カバー部で覆われて平滑
な斜面状に形成されるので、果樹の枝葉や植立する茎葉
等が接触しても、その引っ掛かりを防止して逃がすこと
ができるから管理作業等を円滑に行うことができる。ま
たハンドル側の操作レバー類とトランスミッションケー
ス側を連結する連結操作部材の支持具等を、トランスミ
ッションケース上方側でケースカバーに設けることがで
きるから、トランスミッションケースのケース構造を複
雑化さることなく、簡単で廉価な構成によって連結操作
部材をまとまりよく設けることができる。

【００２９】ケースカバーの内部にバッテリー載置用の
取付枠を設け、トランスミッションケースのケース側面
傾斜部とケースカバー間にバッテリーを設置するように
したことにより、ケースカバーをバッテリーの取付部材
に兼用することができると共に、トランスミッションケ
ースのケース側面傾斜部側の空間部を利用して、バッテ
リーをまとまりよく設置した状態でその保護を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる管理作業機の側面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】本発明に係わる別実施形態の管理作業機の側面
図。

【図４】図３の平面図。

【図５】（Ａ）はトランスミッションケースの左ケース
の側面図。（Ｂ）は（Ａ）の平面図。

【図６】（Ａ）はトランスミッションケースの右ケース
の側面図。（Ｂ）は（Ａ）の平面図。

【図７】（Ａ）は図１の管理作業機に使用するケースカ
バーの側面図。（Ｂ）は（Ａ）の平面図。

【図８】（Ａ）は図３の管理作業機に使用するケースカ
バーの側面図。（Ｂ）は（Ａ）の平面図。

【図９】トランスミッションケース内の変速伝動機構の
構成を示す伝動図。

【図１０】入力ケース部における図９の側面図。

【図１１】走行変速レバーの変速レバーガイド構造図。

【図１２】耕耘変速レバーの変速レバーガイド構造図。

【図１３】図１の変速ガイド部（変速レバーガイド構
造）の構成を示す正面図。

【図１４】図１３の走行変速レバー及び耕耘変速レバー
の操作態様を示す作用図。

【図１５】図１３の走行変速レバー及び耕耘変速レバー
の操作態様を示す作用図。

【符号の説明】

１ 管理作業機（耕耘作業機） ２ トランスミッションケース ２ａ 入力ケース部 ２ｂ 車輪ケース部 ２ｃ 耕耘ケース部 ２ｄ ケース側面傾斜部 ３ａ ロータリー部 ５ ケースカバー １２ バッテリー ５０ 立面カバー部 ５１ 側面カバー部 ５３ 取付枠 ５６ 支持具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 建治 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 山根 勉 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B033 AA07 AB01 AB11 CA31 3J063 AA13 AC03 AC14 BA03 BB48 CA01 CA04 CA06 CD41 CD67

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トランスミッションケース（２）を、入
   力ケース部（２ａ）から車輪（１０）を備える車輪ケー
   ス部（２ｂ）と、ロータリー部（３ａ）を備える耕耘ケ
   ース部（２ｃ）とでへ字状に形成すると共に、上記トラ
   ンスミッションケース（２）の上側にハンドル（４２）
   を備える管理作業機において、前記トランスミッション
   ケース（２）の耕耘ケース部（２ｃ）側に形成したケー
   ス側面傾斜部（２ｄ）を、平坦状の立面カバー部（５
   ０）を有する断面コ字状のケースカバー（５）で着脱可
   能に覆うことを特徴とする管理作業機。
2. 【請求項２】 ケースカバー（５）の内部にバッテリー
   載置用の取付枠（５３）を設け、トランスミッションケ
   ース（２）のケース側面傾斜部（２ｄ）とケースカバー
   （５）間にバッテリー（１２）を設置する請求項１記載
   の管理作業機。