JP2003220273A

JP2003220273A - 研磨部材移動装置用制御装置

Info

Publication number: JP2003220273A
Application number: JP2002021873A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Takeuchi; 正博竹内; Yoshio Wakana; 芳生若菜; Makoto Tayui; 誠田結; Hidekatsu Takeuchi; 英勝竹内; Seiichi Yanagawa; 誠市梁川
Original assignee: Takeya Co Ltd
Current assignee: Takeya Co Ltd
Priority date: 2002-01-30
Filing date: 2002-01-30
Publication date: 2003-08-05
Anticipated expiration: 2022-01-30
Also published as: JP4363000B2

Abstract

(57)【要約】【課題】研磨部材移動装置の駆動モータを正常な状態
で駆動させることにより、駆動モータの異常発熱及び破
損を防止する。【解決手段】研磨作用のある布ベルトを移動させてい
るときに、引張装置の駆動モータが過電流などにより過
負荷状態となった場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）に
は、異常信号が出力され（ステップＳ２４０）、巻取装
置３０の巻取モータ４０及び引張装置５０の駆動モータ
７０の駆動が停止される（ステップＳ２５０）。また、
その時点における布ベルトの移動量が記憶される（ステ
ップＳ２６０）。これにより、駆動モータの異常加熱及
び破損を防止することができ、残りの移動量の分だけ布
ベルトを移動させることにより、布ベルトの無駄な移動
を少なくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ベルトを研磨
部材と対面させて遊技媒体を磨きながら揚送する遊技媒
体揚送装置に研磨部材移動装置を配設し、該研磨部材移
動装置を稼働させて遊技媒体と当接する位置にある研磨
部材を駆動モータの駆動力で移動させ、未使用の研磨部
材を前記当接する位置まで移動制御するようにした研磨
部材移動装置用制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に特開平１１−４７４２
３号で示される玉揚送装置の玉磨き用布ベルト自動巻取
機構を出願している。この玉揚送装置は、搬送ベルトと
布ベルトとの間に玉を狭持し搬送ベルトの回動により、
玉が揚送されながら布ベルトで研磨されるようになって
いる。また、玉磨き用布ベルト自動巻取機構は、使用前
の布ベルトを収納する収納装置と、使用済みの布ベルト
を巻き取る巻取装置と、搬送ベルトと対面する布ベルト
を引っ張る引張装置と、搬送ベルトと対面する布ベルト
をチャッキングして布ベルトの移動を停止する停止装置
とからなっている。

【０００３】布ベルトの移動は、停止装置を布ベルトが
送り出せる状態にして引張装置の駆動モータを駆動させ
ることにより行われ、使用後の布ベルトが使用前の布ベ
ルトに入れ替わると、駆動モータが停止されて布ベルト
の入れ替え作業が完了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、停止装
置が故障して布ベルトを送り出すことができなくなった
状態で引張装置の駆動モータを駆動させた場合や、巻取
最中に布ベルトが引張装置のローラに噛み込んだ場合な
どには、布ベルトを引っ張る駆動モータに過負荷がかか
り、駆動モータが異常発熱して火災の要因となるばかり
か、駆動モータが壊れることがあった。

【０００５】本発明は、パチンコ玉やメダル等の遊技媒
体を磨く研磨部材移動装置の駆動モータを正常な状態で
駆動させることにより、駆動モータの異常発熱及び破損
を防止することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するため、請求項１記載の発明は、搬送ベルトを
研磨部材と対面させて遊技媒体を磨きながら揚送する遊
技媒体揚送装置に研磨部材移動装置を配設し、該研磨部
材移動装置を稼働させて遊技媒体と当接する位置にある
研磨部材を駆動モータの駆動力で移動させ、未使用の研
磨部材を前記当接する位置まで移動制御する研磨部材移
動装置用制御装置であって、前記駆動モータの異常を検
出する異常検出手段と、該異常検出手段の検出に基づい
て、前記駆動モータを停止させる停止手段と、を有する
ことを特徴とする。

【０００７】請求項１記載の発明によれば、異常検出手
段により、研磨部材移動装置の駆動モータで異常が検出
された場合には、駆動モータが停止されるため、駆動モ
ータの駆動が正常な範囲内に制限され、駆動モータの異
常発熱及び破損を防止することができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、前記研磨部材移動
装置用制御装置が、前記停止手段で前記駆動モータが停
止されたときの前記研磨部材の位置に関する情報を記憶
する停止位置関連情報記憶手段を有することを特徴とす
る。請求項２記載の発明によれば、研磨部材移動装置に
よる研磨部材の移動作業が駆動モータの異常により中断
されても、中断されたときの前記研磨部材の位置に関す
る停止位置関連情報を記憶しているため、例えば、停止
位置関連情報として駆動モータが停止されるまでの移動
進行量を記憶している場合、移動進行量に基づいて再開
の際に、残りの移動量のみを移動させれば移動作業を完
了することができる。これにより、未使用の研磨部材の
無駄な移動を少なくすることができる。移動進行量は、
引張装置のローラの回転数をカウントすることにより検
出してもよく、また、駆動モータの駆動時間から検出す
るようにしてもよく、さらに、研磨部材の長手方向に所
定間隔で目印を設け、この目印の検出に基づいて検出す
るようにしてもよい。また、位置に関する情報として
は、例えば、研磨部材の移動に伴って回転する回転体の
回転数若しくは所定回転数までの残りの回転数、又は駆
動モータの駆動時間若しくは所定駆動時間までの残りの
駆動時間等を用いることができる。

【０００９】請求項３記載の発明は、前記研磨部材移動
装置用制御装置は、前記研磨部材が移動した移動量を検
出するための移動量検出手段を有し、前記停止位置関連
情報記憶手段は、前記移動量検出手段の検出に基づい
て、前記停止手段で前記駆動モータが停止されるまでの
前記研磨部材の移動進行量を記憶することを特徴とす
る。

【００１０】請求項３記載の発明によれば、移動量検出
手段の検出に基づいて研磨部材の移動進行量が記憶され
るため、実際に移動した研磨部材の正確な移動進行量を
記憶することができる。例えば、駆動モータの駆動時間
に基づいた移動進行量では、製品誤差等により駆動モー
タの速度がまちまちであるため、正確さに欠けるが、請
求項３記載の発明はこのような問題がない。

【００１１】請求項４記載の発明は、前記停止手段で停
止された駆動モータが再駆動される場合、前記停止位置
関連情報記憶手段の記憶内容に基づいて前記研磨部材を
移動させるべき予め定めた所定量までの残りの移動量を
移動させることを特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明によれば、研磨部材移
動装置による研磨部材の移動作業が駆動モータの異常に
より中断されても、駆動モータが再駆動される場合、停
止位置関連情報記憶手段の記憶内容に基づいて、残りの
移動量のみを移動させて移動作業を完了する。これによ
り、異常により研磨部材の移動作業が中断されても、再
度初めから移動作業を行わなくてもよくなり、使用して
いない研磨部材の無駄な移動を少なくすることができ
る。また、研磨部材移動装置の駆動時間も短くなり、装
置の延命化にもつながる。

【００１３】請求項５記載の発明は、前記停止手段によ
り前記駆動モータが停止した場合、前記停止位置関連情
報記憶手段に記憶された前記研磨部材の停止位置に関す
る情報を外部に報知する停止位置関連情報報知手段を有
することを特徴とする。請求項５記載の発明によれば、
停止位置関連情報報知手段を設けたため、異常により移
動作業が停止されていることを把握することができるこ
とは勿論、さらに、これまでに完了した進行量又は残り
の移動量を把握することができる。

【００１４】また、停止位置関連情報報知手段の報知内
容から異常の発生状況を推察してメンテナンスの容易化
を図ることも可能となる。請求項６記載の発明は、研磨
部材移動装置用制御装置は、遊技媒体揚送装置が稼働中
の場合、前記研磨部材移動装置を不能動化する不能動化
手段を有することを特徴とする。

【００１５】請求項６記載の発明によれば、遊技媒体揚
送装置が稼働中の場合、研磨部材移動装置は不能動化さ
れているため、遊技媒体揚送装置が稼働中に研磨部材移
動装置を稼働する指示がなされても稼働することがな
い。このため、遊技媒体揚送装置が稼働中という不適切
な状態で誤って稼働することはない。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態について説明する。まず、図１を参照して、玉
揚送装置１の概略構成について説明する。図１は、玉揚
送装置１を後方から見た斜視図である。玉揚送装置１は
複数のパチンコ機が配設されたパチンコ島台（図示せ
ず）に設けられ、パチンコ島台における玉の循環動作を
行うものである。

【００１７】図１において、玉揚送装置１は、正方形状
に形成された支持台２の上部に垂直状に立設された角筒
状の揚送筒本体３を備え、揚送筒本体３の長手方向の外
周を、下部に支持される下部ローラ４と調節ナット１７
によって締着軸支される上部ローラ（図示しない）との
間に掛け渡される革製の搬送ベルト１３が周回するよう
になっている。また、揚送筒本体３の内部には、複数の
中間ローラ（図示しない）が適宜間隔をおいて上下方向
に並んで回転自在に軸支され、中間ローラの一部が揚送
筒本体３の上昇側面から外に突出して、搬送ベルト１３
を案内支持している。また、下部ローラ４は、詳細には
図示しないが、比較的大きな直径の円筒状ローラとして
構成され、下部ローラ４の揚送モータ（図示せず）に電
流が供給されると円筒状のローラが回転して、搬送ベル
ト１３を周回駆動する。

【００１８】この下部ローラ４の下方の図示右側には、
揚送前のパチンコ玉が導入される導入樋７が固着され、
図示左側には、導入されたパチンコ玉を揚送筒本体３の
下端部まで移動させる流入円弧樋５が固着されている。
なお、導入樋７及び流入円弧樋５の内側には、図示しな
いが、導入されたパチンコ玉を複数列に整列させる溝が
形成されている。また、上記した導入樋７及び流入円弧
樋５の取付構造は、その一端が僅かに移動し得るように
取付板８，６にそれぞれ止着され、その他端が前記支持
台２に植立される支持ピン１８にスプリング（図示しな
い）を介して摺動自在に軸支されている。即ち、導入樋
７の下端及び流入円弧樋５の下端は、支持ピン１８に挿
通されて調節ナット（図示しない）によって抜けないよ
うに止着されているが、常に支持ピン１８に介装される
スプリングによって上方に付勢されている。このように
して、調節ナットの締着度合によって搬送ベルト１３と
導入樋７及び流入円弧樋５との間の微妙な間隔を調整す
ることができ、その間隔を調整することにより、パチン
コ玉のスムーズな移動が可能である。

【００１９】また、下部ローラ４の上部の揚送筒本体３
には、搬送ベルト１３に張力を付与する複数のテンショ
ンローラ１４，１５，１６が回転自在に軸支されてい
る。特に、第２テンションローラ１５は、スプリング
（図示しない）を介して取りつけられているので、その
スプリングの付勢力によって搬送ベルト１３に対して常
に一定の張力を与えることができる。また、下部ローラ
４と各テンションローラ１４，１５，１６とは、ほぼ上
下の位置関係にあり、搬送ベルト１３が装着されたとき
に、下部ローラ４は搬送ベルト１３の内側に位置し、第
３テンションローラ１６は、搬送ベルト１３の外側に、
第２テンションローラ１５は、搬送ベルト１３の内側
に、第１テンションローラ１４は、搬送ベルト１３の外
側に、それぞれ位置するようになっている。

【００２０】ところで、揚送筒本体３の背面側には、ガ
イドレール１１が一側辺を軸支されて開閉自在に取り付
けられている。ガイドレール１１の前面の全長に渡っ
て、搬送ベルト１３と対面して揚送される玉を研磨する
布ベルト２０が周回装着される。ガイドレール１１は、
主として布ベルト２０を玉揚送装置１に装着する際に開
放される。ガイドレール１１には、布ベルト２０自体が
ガイドレール１１の表面に搬送ベルト１３と対面するよ
うに周回して装着される。また、布ベルト２０が装着さ
れたときには、ガイドレール１１は係止金具１２によっ
て揚送筒本体３に対面させた状態で固定支持される。な
お、係止金具１２は、ガイドレール１１と揚送筒本体３
との間の間隔を調節し得るようになっており、この調節
により搬送ベルト１３と布ベルト２０とによるパチンコ
玉の挟持力を常に最適な強さに調節することができるよ
うになっている。

【００２１】上記のように、係止金具１２により揚送筒
本体３に対面してガイドレール１１を取り付けた状態に
おいて、導入樋７に導入されたパチンコ玉は、流入円弧
樋５を経由して、搬送ベルト１３と布ベルト２０とに狭
持されて研磨されながら揚送され、揚送筒本体３の上方
に固着されて玉を吐き出し方向に屈曲する上部屈曲樋９
を経由して、排出樋１０から磨かれたパチンコ玉が排出
される。また、布ベルト２０は、その玉磨き能力を発揮
させるために、比較的織目の粗い布で構成されている。
さらに、ガイドレール１１の内側面には、揚送される玉
の一部が落ち込むガイドレール溝（図示しない）が複数
列区画形成され、パチンコ玉を一列垂直状に揚送するよ
うになっている。

【００２２】一方、上記したガイドレール１１の背面側
には、布ベルト移動装置２５を構成する巻取機構部２１
及び装着機構部２２が設けられている。巻取機構部２１
は、使用済みの布ベルト２０の上端を引っ張るための引
張装置５０と、使用済の布ベルト２０をロール状に巻き
取り収納するための巻取装置３０と、から構成されてい
る。また、装着機構部２２は、布ベルト２０が移動しな
いよう布ベルト２０の下端を挟持しておく停止装置１１
０と、使用前の布ベルト２０を収納するための収納装置
１９と、から構成されている。この巻取機構部２１及び
装着機構部２２の構成及び作用について、以下、詳細に
説明する。なお、収納装置１９は、使用前のロール状に
まるめられた布ベルト２０を載置収納するだけのボック
スであるため、以下には詳細に説明しないが、その設置
箇所は、後述するガイドレール１１の開閉位置よりも低
い床面に設置されている。

【００２３】まず、巻取機構部２１を構成する巻取装置
３０について、図１及び図２を参照して説明する。図２
は、ガイドレール１１に取り付けられた巻取装置３０を
示す斜視図である。図１において、巻取装置３０は、ガ
イドレール１１の裏面中央部に取り付けられている。こ
の巻取装置３０は、図２に示すように、板金により一側
面が開放された箱状に形成されたものであり、内部に使
用済みの布ベルト２０が巻き取られた状態で収納され
る。巻取装置３０は、巻取装置３０の基体をなすベース
部材３１と、ベース部材３１の外側に取り付けられるプ
ーリ等（図示しない）を保護するための保護カバー３２
と、巻取装置３０から巻き取られた布ベルト２０を取り
出す際に開く開閉カバー３３と、布ベルト２０を巻き取
るための巻取軸３４と、布ベルト２０を巻き取る際に布
ベルト２０の両側方の端面を揃えるためのサイドカバー
３５，３６と、から構成されている。

【００２４】ベース部材３１は、全周が同方向に折り曲
げられて壁面が形成され、この壁面により一側面が開放
した箱状に形成されている。このベース部材３１の一側
方（図では右側）には、取付ネジ４２ａにより取り付け
られたヒンジ４２を介して、前記開閉カバー３３が開閉
自在に取り付けられている。ベース部材３１の上方壁面
の表面で右側端面には固定磁石４１が取付ネジ４１ａに
より取り付けられているため、前記開閉カバー３３が閉
塞された際に、開閉カバー３３が固定磁石４１に吸着さ
れ、開閉カバー３３がベース部材３１に固定される。

【００２５】また、ベース部材３１の他側方（図では左
側）には、プーリやスリップベルトを保護するための保
護カバー３２が取付ネジ３２ａにより着脱自在に取り付
けられている。ベース部材３１の保護カバー３２側壁面
の上部には、ギアヘッド３９を介して巻取モータ４０が
装着されており、同じく保護カバー３２側壁面の上下方
向ほぼ中央には、軸受け（図示しない）を介して前記巻
取軸３４が装着されている。そして、前記ギアヘッド３
９の出力軸（図示しない）には、駆動プーリ（図示しな
い）がベース部材３１の外側で軸着され、また、前記巻
取軸３４の保護カバー３２側の軸端には、従動プーリ
（図示しない）が同じくベース部材３１の外側で軸着さ
れ、更に、駆動プーリ及び従動プーリには、スリップベ
ルト（図示しない）が掛け渡されている。このため、巻
取モータ４０を回転させることにより、この回転がギア
ヘッド，駆動プーリ，スリップベルト及び従動プーリを
介して巻取軸３４に伝達され、巻取軸３４が回転する。

【００２６】前記開閉カバー３３は、板金により台形形
状に形成され、前述のように、ベース部材３１に対して
ヒンジ４２により開閉自在に取り付けられている。この
開閉カバー３３の上下方向ほぼ中央で、前記巻取軸３４
の端部に対応する位置には、Ｕ字状の切り欠き部が形成
され、この切り欠き部の形状とほぼ同形状の凹部を有す
る軸受け台４４が、取付ネジ４４ａにより開閉カバー３
３に取り付けられている。切り欠き部と軸受け台４４の
凹部とが重なるように軸受け台４４が取り付けられてい
る。また、この軸受け台４４の斜め上方には、開閉カバ
ー３３を開閉する際に用いる取手４３が取付ネジ（図示
しない）により取り付けられている。

【００２７】前記巻取軸３４は、鋼製の棒材により形成
されるものであり、前述のように、軸受け（図示しな
い）を介してベース部材３１の保護カバー３２側壁面に
回転自在に取り付けられている。この巻取軸３４は、図
示しないが、前記軸受け近傍の径が布ベルト２０巻取部
分の径よりも大きく形成されており、段付き形状となっ
ている。この巻取軸３４の布ベルト２０巻取部分の軸上
には、布ベルト２０を巻き取るきっかけの役目をする係
止片４７が、巻取軸３４の前記段付き部分に当接して、
巻取軸３４の布ベルト２０の巻取部分を覆うように固定
されている。

【００２８】尚、図２において、巻取軸３４には、Ｖ溝
（図示しない）が設けられ、サイドカバー取付部材４６
の中心には挿通穴が穿設され、この挿通穴には、Ｖ溝に
対応してボールベアリング（図示しない）が埋設されて
いて、Ｖ溝とボールベアリングとを嵌合させることによ
り巻取軸３４が定位置で回転自在な状態でサイドカバー
取付部材４６に取り付けられている。サイドカバー３５
は取付ねじ４６ａを介してサイドカバー取付部材４６に
取り付けられている。また、サイドカバー取付部材４６
にはベアリング４５ａを介して軸受４５が取り付けら
れ、軸受４５は、軸受台４４の凹部に嵌入されている。

【００２９】使用する際には、巻取装置３０に布ベルト
２０を装着した後、巻取モータ４０を回転駆動させるこ
とにより、回転が前記プーリ，スリップベルトを介して
巻取軸３４に伝達され、巻取軸３４が回転する。このと
き、巻取軸３４の回転方向は、開閉カバー３３側から見
て時計方向に回転する。巻取軸３４が回転した際、係止
片４７も同時に回転するが、係止片４７が回転すると係
止片４７先端の凸部が布ベルト２０の巻取軸挿入部４８
を係止して回転するため、布ベルト２０が巻取軸３４に
巻き取られていく。このように、巻取軸３４の回転に従
い、布ベルト２０が次第に巻き取られるが、巻取軸３４
の両側方には巻取軸３４と共に回転するサイドカバー３
５，３６が装着されているため、このサイドカバー３
５，３６により布ベルト２０の両側方の端部が揃えられ
ながら巻き取られる。

【００３０】以上、巻取装置３０について詳細に説明し
てきたが、次に巻取機構部２１を構成する引張装置５０
について、図１、図３ないし図６を参照して説明する。
図３は、引張装置５０を開放した状態を示す斜視図であ
り、図４は、引張装置５０に布ベルトが挟持された場合
の引張装置５０の平面図及びローラ間寸法調節機構の拡
大図であり、図５は、引張装置５０に布ベルトが狭持さ
れた場合の引張装置５０の側方からの断面図であり、図
６は、引張装置５０の緩み検知センサ１０１の作用を示
す側面図である。

【００３１】図１において、引張装置５０は、ガイドレ
ール１１の裏面中央部よりやや上方に取り付けられてい
る。この引張装置５０は、図３に示すように、駆動モー
タ７０及び主ローラ７２が固着される取付主体５１と、
該取付主体５１に対して取付ネジ９２で固着される支軸
９１を中心として開閉自在に設けられ且つ圧接ローラ８
４，８５が揺動可能に取り付けられる開閉カバー体５２
と、から構成され、開閉カバー体５２を開放した状態で
布ベルト２０を主ローラ７２の前面側に垂らした後、開
閉カバー体５２を閉じて係止金具６７によって施錠する
ことにより布ベルト２０を主ローラ７２と圧接ローラ８
４，８５とで蛇行状に挟持する構造となっている。

【００３２】取付主体５１は、該取付主体５１の基体を
なす主基体５３に、各部品が集約して取り付けられるも
のである。主基体５３は、両側方が同方向に直角に曲げ
られて壁面を形成すると共に、両壁面の上下端もそれぞ
れ外側に向かって曲げられている。主基体５３の開放側
（図３の右側）壁面の上下端には、三方を折り曲げて構
成される取付板５４が取付ネジ６９により取り付けられ
ている。この取付板５４の開閉カバー体５２側に位置す
る折り曲げ部が、取付主体５１の端面としての調節ネジ
当接部６８を形成している。また、取付板５４の外側面
上下には、引張装置５０を閉塞したときに、閉塞した状
態で固定させるための係止金具６７が取り付けられてい
る。

【００３３】一方、主基体５３の支点側（図３の左側）
壁面の上部には、ギアヘッド７１を介して駆動モータ７
０が装着されており、同じく支点側壁面の下部には、ベ
アリング７３を介して主ローラ７２が軸支されている。
なお、ベアリング７３は、図示しないが、開放側壁面に
も装着されており、主ローラ７２は、これら両側方のベ
アリング７３によって軸支されている。また、前記ギア
ヘッド７１には、出力軸（図示しない）が主基体５３の
支点側壁面の外側に突出しており、この出力軸の軸端に
は、駆動ギア７４が固着されている。また、前記主ロー
ラ７２を軸支するシャフト（図示しない）が、主基体５
３の支点側壁面の外側に突出しており、このシャフトの
軸端には、従動ギア７５が固着されている。そして前記
駆動ギア７４と従動ギア７５との間には、伝達ギア７６
が取り付けられている。したがって、駆動モータ７０が
駆動されることにより、駆動ギア７４，伝達ギア７６及
び従動ギア７５を経由して駆動力が伝達され、主ローラ
７２が回転駆動せしめられる。

【００３４】なお、主ローラ７２の外周には、布ベルト
２０との摩擦力を強めるためにダイヤカット加工が施さ
れている。また、駆動モータ７０には、配線を保護する
ために配線用カバーが取り付けられている。更に、主基
体５３が駆動モータ７０の力により変形するのを防止す
ると共に、布ベルト２０が主ローラ７２と主基体５３と
の間に巻き込まれることを防止するために、主基体５３
の内面における主ローラ７２の上方近傍及び下方近傍に
は、補強部材５３ａが取り付けられている。

【００３５】また、主基体５３の背面側上部には、布ベ
ルト２０を挿通するためのガイド部材５５が左右対称に
設けられている。このガイド部材５５は、上方部分が断
面コの字状に折り曲げられて折曲部５６が形成され、こ
のコの字状部分に布ベルト２０が挿通し、布ベルト２０
を左右からガイドするものである。また、このガイド部
材５５の下方には、図４に示すように、Ｌ字状の連結片
５７が主基体５３の左右に取り付けられている。この連
結片５７の起立した面には、図５に示すように、上下２
箇所のスライド長穴５８が穿設されており、このスライ
ド長穴５８は、取付片５９に対して主基体５３を上下摺
動可能に取り付けるためのものである。この取付片５９
は、断面コの字状に形成され、その折り曲げ部分には、
引張装置５０全体をガイドレール１１に取り付けるため
の取付ネジ１００（図６参照）が挿通する取付溝６１及
び取付長穴６２が形成されている。また、取付片５９の
折り曲げ部分の内側寸法は、ガイドレール１１の幅寸法
とほぼ同じ間隔で形成されている。この取付片５９の主
基体５３側の面には、やはり断面コの字状に形成される
連結部材６０が接合されており、この連結部材６０の起
立した面には、ネジ穴（図示しない）が上下２箇所穿設
されている。

【００３６】従って、前記連結片５７に穿設されたスラ
イド長穴５８に取付ネジ６３を挿通し、この取付ネジ６
３を連結部材６０のネジ穴に螺着することにより、取付
片５９が主基体５３に対して取り付けられることとな
る。このとき、上記したように、主基体５３は、取付片
５９に対してスライド長穴５８の長さ分だけ上下方向に
スライド可能な状態に取り付けられる。

【００３７】また、取付片５９の一側方には、図６に示
すように、後述する緩み検知センサ１０１の検出片１０
２を押圧するための当接板６４が取り付けられている。
１０３はマイクロスイッチの突起である。この当接板６
４には、スライド長穴６５が穿設されており、このスラ
イド長穴６５に取付ネジ６６を挿通し、取付片５９に穿
設されたネジ穴（図示しない）に螺着することにより当
接板６４が取付片５９に取り付けられるものである。こ
のため、当接板６４は、取付片５９に対してスライド長
穴６５の長さ分だけ上下方向に調節可能に取り付けられ
る。

【００３８】従って、前記取付片５９をガイドレール１
１を挟持するように差し込んで、取付片５９に形成され
る取付溝６１及び取付長穴６２をガイドレール１１の側
面に螺合されるボルト１００（図６参照）に係止した
後、そのボルトを締め付けることにより引張装置５０が
ガイドレール１１に固定されることとなる。このとき、
前述のように、取付片５９に対して主基体５３が上下摺
動可能に取り付けられているため、引張装置５０は、ガ
イドレール１１に対してスライド長穴５８の長さ分だけ
上下摺動自在に取り付けられることとなる。

【００３９】一方、開閉カバー体５２は、開閉カバー体
５２の基体をなすカバー基体８０に、各部品が集約して
取り付けられるものである。カバー基体８０は、後方が
開放したボックス状に形成され、その内側面の左右方向
ほぼ中央の上下２箇所に支持部材８３が固着されてい
る。この２箇所の支持部材８３の間には、ローラ支持板
８１が、支持部材８３に挿通される支軸８２によって揺
動可能に軸支されている。開閉カバー体５２を閉じる際
に、ローラ支持板８１がカバー基体８０に接触するのを
防止するために、ローラ支持板８１の揺動範囲を予め定
める範囲に規制すべく支持部材８３には、規制部材８３
ａが設けられている。

【００４０】ローラ支持板８１は、一面が開放したボッ
クス状に形成され、その両側面には、開放面側に延在す
るローラ取付板８１ａが取付ねじ８１ｂにより取り付け
られ、両ローラ取付板８１ａには、ゴム製の円柱材で形
成された圧接ローラ８４，８５が回転自在に軸支されて
いる。また、ローラ取付板８１ａにおいて、圧接ローラ
８４と圧接ローラ８５との間には、開閉カバー体５２を
閉塞した場合に主ローラ７２が位置する主ローラ嵌入部
８６が形成されている。

【００４１】前記一方の圧接ローラ８４には、ビス（図
示しない）が埋設されており、これに対応してローラ支
持板８１の底面部には、後述する回転検知センサ８７が
センサ台８８を介して取り付けられている。また、カバ
ー基体８０の開放側端部の上下には、開閉カバー体５２
を閉じた際に係止金具６７が係合する係止片８９が、取
付ネジ９０により取り付けられている。そして、開閉カ
バー体５２を取付主体５１に対して閉じた状態において
は、図５に示すように、主ローラ７２の斜め上下に圧接
ローラ８４，８５が位置している。

【００４２】ローラ取付板８１ａはローラ支持板８１に
取付ねじ８１ｂにより着脱可能に取り付けられているの
で、上述の圧接ローラ８４，８５及び回転検知センサ８
７の交換作業を容易に行うことができる。また、カバー
基体８０の開放側端部の上下には、図４に示すように、
開閉カバー体５２を閉塞した際の、開閉カバー体５２の
端部（開閉カバー体５２の端面）と取付主体５１の端部
との隙間を調整するための調節ネジ９３が設けられてい
る。この調節ネジ９３は、開閉カバー体５２端部に穿設
されたネジ穴（図示しない）に螺着されるものであり、
開閉カバー体５２を閉塞した際に、調節ネジ９３の先端
部分が取付主体５１の前記調節ネジ当接部６８に当接す
るようになっている。また、調節ネジ９３のネジ頭とカ
バー基体８０との間には、調節ネジ９３を固定するため
の固定ナット９４が調節ネジ９３に螺合している。

【００４３】なお、開閉カバー体５２にもカバー基体８
０が駆動モータ７０の力により変形するのを防止するた
めの補強部材８０ａが取り付けられている。上記のよう
に構成される引張装置５０では、任意の厚さの布ベルト
２０をその厚さに応じて開閉カバー体５２と取付主体５
１との隙間寸法を適正に調整しながら引張装置５０に装
着することができる。その手順は、特開２００１−２２
４８２２に開示したのと同じであるので、説明を省略す
る。

【００４４】上記のように構成される引張装置５０は、
後述する停止装置１１０が非停止状態となっているとき
に、駆動モータ７０が回転状態になると、主ローラ７２
と圧接ローラ８４，８５とによって蛇行状に挟持される
布ベルト２０が各ローラ７２，８４，８５の圧接力によ
り布ベルト２０を引っ張って下方に移動させることとな
る。

【００４５】このとき、圧接ローラ８４に埋設されたビ
スの回転を回転検知センサ８７で検出することにより、
圧接ローラ８４の回転数を検知し、布ベルト２０の移動
進行量を測定することができる。尚、引張装置５０に
は、主基体５３の開放側壁面と取付板５４との間の空間
内に緩み検知センサ１０１が設けられている。この緩み
検知センサ１０１は、駆動モータ７０を駆動制御するこ
とにより布ベルト２０の張力を一定に保ち、布ベルト２
０の弛みを防止するためのものである。この引張装置５
０による布ベルト２０の張力を一定に保つ作用につい
て、特開２００１−２２４８２２に開示されているのと
同じであるので説明を省略する。

【００４６】次に、停止装置１１０について、図１、図
７及び図８を参照して説明する。図７は、停止装置１１
０を開放した状態を示す斜視図であり、図８は、停止装
置１１０に布ベルトが挟持された場合の停止装置１１０
の側方からの断面図である。図１において、停止装置１
１０は、ガイドレール１１の裏面下部に取り付けられて
いる。この停止装置１１０は、図７に示すように、電磁
クラッチ機構１２２及び主ローラ１２０が固着される取
付主体１１１と、該取付主体１１１に対して取付ネジ１
５１で固着される支軸１５０を中心として開閉自在に設
けられ且つ圧接ローラ１３７，１３８が揺動自在に軸支
される開閉カバー体１１２と、から構成され、開閉カバ
ー体１１２を開放した状態で布ベルト２０を主ローラ１
２０の前面側に垂らした後、開閉カバー体１１２を閉じ
て係止金具１２３によって施錠することにより布ベルト
２０を主ローラ１２０と圧接ローラ１３７，１３８とで
蛇行状に挟持する構造となっている。

【００４７】取付主体１１１は、主ローラ１２０をその
ほぼ中央に水平に軸支する主基体１１３と、電磁クラッ
チ機構１２２を被覆する支持基体１１４とから構成され
ている。主基体１１３は、主ローラ１２０を水平方向に
軸支するためにその両サイドに軸支側板１１３ａ，１１
３ｂを有し、その一方の軸支側板１１３ａの裏面に電磁
クラッチ機構１２２がビス止めされると共に、該電磁ク
ラッチ機構１２２を被覆するようにコ字状に形成された
支持基体１１４が軸支側板１１３ａの上下に外側に向か
って突設される取付片に取付ネジ１１５で止着固定され
ている。また、他方（開放側）の軸支側板１１３ｂに
は、係止金具１２３が設けられている取付板１１６が該
軸支側板１１３ｂの上下に外側に向かって突設される取
付片に取付ネジ１１７で止着固定されている。更に、軸
支側板１１３ｂの前方には、取付主体１１１の端面とし
ての調節ネジ当接部１１８が外側に向かって突設されて
いる。この軸支側板１１３ｂと取付板１１６との間に
は、空間が形成されるが、この空間内には、主ローラ１
２０の一方の端部が突出して収納されている。

【００４８】また、主基体１１３の軸支側板１１３ａ，
１１３ｂには、そのほぼ中央にベアリング１２１が固着
され、そのベアリング１２１に主ローラ１２０が回転自
在に軸支されている。主ローラ１２０の他端は、軸支側
板１１３ａのベアリング１２１を貫通して電磁クラッチ
機構１２２に連結されている。この電磁クラッチ機構１
２２は、通電時に回転状態としての主ローラ１２０の回
転が許容されるようになっており、非通電時に停止状態
としての主ローラ１２０の回転が禁止されるようになっ
ている。なお、主ローラ１２０は、金属製の円柱材によ
って形成され、その外周面にダイヤカット等の加工が施
されて布ベルト２０を圧着したときに、その間の摩擦力
が大きくなるようになって布ベルト２０の移動を確実に
防止するようになっている。

【００４９】更に、主基体１１３には、その裏面側に一
対の取付片１１９が突設されている。この一対の取付片
１１９の内側寸法は、前記ガイドレール１１の横幅寸法
とほぼ同じ間隔で形成され、該取付片１１９をガイドレ
ール１１を挟持するように差し込んで、取付片１１９の
ほぼ中央に形成される取付溝１２４をガイドレール１１
の側面に螺合されるボルト（図示しない）に係止した
後、そのボルトを締着することにより、停止装置１１０
をガイドレール１１に固定している。なお、主基体１１
３の上辺は、内側に折り曲げられており、その前方に布
ベルト２０が挿入される布ベルト挿入部１２５が構成さ
れるが、この布ベルト挿入部１２５の間隔は、図８に示
すように、極めて小さく形成され、例えば、上方から落
下するパチンコ玉や大きめの異物等が停止装置１１０の
内部に侵入しないようにして停止装置１１０の作動状態
が長期間に亘ってスムーズに行われるようになってい
る。

【００５０】一方、開閉カバー体１１２は、開閉カバー
体１１２の基体をなすカバー基体１３０に、各部品が集
約して取り付けられるものである。カバー基体１３０
は、後方が開放したボックス状に形成され、その内側面
の左右方向ほぼ中央の上下２箇所に図８に示すように支
持部材１３６が固着されている。この２箇所の支持部材
１３６の間には、ローラ取付板１３４が、支持部材１３
６に挿通される支軸１３５によって揺動自在に軸支され
ている。このローラ取付板１３４は、一面が開放したボ
ックス状に形成され、開放面側には、ゴム製の円柱材で
形成された圧接ローラ１３７，１３８が回転自在に軸支
されている。また、ローラ取付板１３４の両側面で、圧
接ローラ１３７と圧接ローラ１３８との間には、開閉カ
バー体１１２を閉塞した場合に主ローラ１２０が位置す
る主ローラ嵌入部１３９が形成されている。そして、開
閉カバー体１１２を取付主体１１１に対して閉じた状態
においては、図８に示すように、主ローラ１２０の斜め
上下に圧接ローラ１３７，１３８が位置している。

【００５１】また、開閉カバー体１１２の開放側端部の
上下には、図７に示すように、開閉カバー体１１２を閉
塞した際の、開閉カバー体１１２の端部と取付主体１１
１の端部との隙間を調整するための調節ネジ１５２が設
けられている。この調節ネジ１５２は、開閉カバー体１
１２端部に穿設されたネジ穴（図示しない）に螺着され
るものであり、開閉カバー体１１２を閉塞した際に、調
節ネジ１５２の先端部分が取付主体１１１の前記調節ネ
ジ当接部１１８に当接するようになっている。また、調
節ネジ１５２のネジ頭とカバー基体１３０との間には、
調節ネジ１５２を固定するための固定ナット１５３が調
節ネジ１５２に螺合している。

【００５２】開閉カバー体１１２には、上記した構成以
外に、その背面に布ベルト接触片１４０が設けられ、そ
の上面に布ベルト２０の両側端部がガイドされる折曲部
１３２を有するガイド部材１３１が取付ネジ１３３によ
り止着され、その開放側側面にバックルタイプの前記係
止金具１２３と係合されて施錠する係止片１４８が取付
ネジ１４９により止着されている。このうち、布ベルト
接触片１４０は、以下のような構成及び作用を呈するも
のである。

【００５３】即ち、図８に示すように、前記開閉カバー
体１１２の背面両側には揺動片支持部材１４１が設けら
れ、この揺動片支持部材１４１に対して一端が常に布ベ
ルト２０に接触している布ベルト接触片１４０が揺動自
在に軸支されている。この布ベルト接触片１４０は、揺
動片支持部材１４１に対して揺動自在に取り付けられる
揺動片１４２と、これらを連結する連結軸１４４及び支
軸１４３と、から構成されている。連結軸１４４には円
筒状の回転筒１４５が嵌め込まれて常に布ベルト２０に
接触するようになっており、支軸１４３は布ベルト接触
片１４０の揺動支軸としての役割を持つものである。ま
た、開閉カバー体１１２の背面中央部には、開口（図示
しない）が開設され、該開口に不足検知センサ１４６の
検出片１４７が臨むようになっている。この不足検知セ
ンサ１４６は、布ベルト２０が終了したことを検出する
ためのものである。検出片１４７が揺動片１４２と接触
しなくなったときにマイクロスイッチの突起１５４が押
圧されなくなり、それにより布ベルト２０がなくなった
ことが検出される。そして、収納装置１９に収納された
布ベルト２０は、布ベルト接触片１４０の回転筒１４５
に接触して揺動片１４２を開閉カバー体１１２の背面に
当接した垂直状態としつつ、開閉カバー体１１２の上面
のガイド部材１３１の折曲部１３２に案内されて、停止
装置１１０の上部に形成される布ベルト挿入部１２５に
挿入されて引き出された後、ガイドレール１１の下部か
ら上部にかけて回装される。

【００５４】上記のように構成される停止装置１１０の
作用について、図８を参照して説明する。まず、通常の
状態（収納装置１９に布ベルト２０がある状態）におい
ては、図８の実線に示すように、停止装置１１０に回装
される布ベルト２０の張力により、布ベルト２０と接触
する揺動片１４２の一端が引き上げられて、揺動片１４
２は垂直状に保持されるので、不足検知センサ１４６に
より揺動片１４２の接触が検知され、布ベルト２０が充
足していることが検出される。しかし、収納装置１９に
収納された布ベルト２０が最後まで使用され、その終端
が収納装置１９から開放されたとき（収納装置１９に布
ベルト２０がなくなった状態）には、停止装置１１０に
回装される布ベルト２０の張力が緩み、布ベルト２０と
接触する揺動片１４２の一端を引き上げることができな
くなるため、図８の破線に示すように、揺動片１４２は
自重により傾斜方向に揺動する。すると、不足検知セン
サ１４６は揺動片１４２の接触を検知しなくなるから、
その旨の信号（不足信号）が外部に導出される。従っ
て、本実施形態に係る停止装置１１０は、収納装置１９
の布ベルト２０が最後まで使用されたことを検知して外
部に報知し、布ベルト２０の交換を促すことができる。
このように布ベルト移動装置２５は、巻取機構部２１を
引張装置５０と巻取装置３０とで構成し、装着機構部２
２を停止装置１１０と収納装置１９とで構成するものを
示したが、布ベルトを移動できる機構であればよい。例
えば、巻取機構部２２を巻取装置３０のみで構成しても
よく、装着機構部２２を布ベルトが収容可能な停止装置
１１０のみで構成してもよく、また、停止装置１１０の
電磁クラッチ機構１２２に替えて布ベルトを逆方向に引
っ張る引張装置５０の駆動モータ７０よりもトルクの小
さい駆動モータを用いてもよい。

【００５５】図９は、布ベルト移動装置２５に関してパ
チンコ島台の柱２００に取り付けられるスイッチボック
ス２０１を示す図である。図９に示すように、スイッチ
ボックス２０１には、駆動スイッチ２１０と、停止スイ
ッチ２２０と、マニュアル駆動スイッチ２３０と、停止
装置開放スイッチ２４０と、サーキットブレーカー２５
０とが設けられる。駆動スイッチ２１０は布ベルト２０
の移動を開始するためのものであり、スイッチがオンさ
れ、後述のように動作信号があることが判別されると巻
取装置３０の巻取モータ４０及び引張装置５０の駆動モ
ータ７０の駆動が開始されると共に、停止装置１１０の
電磁クラッチ機構１２２に通電がされる。停止スイッチ
２２０は、布ベルト２０の移動を中断するためのもので
あり、スイッチオンで停止信号が出力され、巻取装置３
０の巻取モータ４０及び引張装置５０の駆動モータ７０
の駆動が停止されると共に、停止装置１１０の電磁クラ
ッチ機構１２２が非通電状態とされる。マニュアル駆動
スイッチ２３０は、一時的に布ベルト２０を移動させる
ためのものであり、押している間だけ巻取モータ４０及
び駆動モータ７０の駆動と電磁クラッチ機構１２２への
通電とを行うことができる。停止装置開放スイッチ２４
０は上述の停止装置１１０のローラに噛み込まれた布ベ
ルト２０の噛み込み度合いをテストするためのものであ
り、スイッチオンで停止装置１１０の電磁クラッチ１２
２が開放されて回転が可能になる。この停止装置開放ス
イッチ２４０は主として装置のテストのために使用され
る。サーキットブレーカー２５０は引張装置５０の駆動
モータ７０に過電流が流れるのを防止するための強制的
な遮断スイッチである。

【００５６】図１０は、布ベルト移動装置２５の制御を
行う巻取基板の電気的構成を示すブロック図である。図
１０において、巻取基板３００には、制御機能の主な構
成であるＣＰＵ３０１、クロック３０３、ＲＯＭ３０５
及びＲＡＭ３０７が設けられている。

【００５７】上述の引張装置５０の制御回路である引張
装置制御回路３０９、巻取装置３０の制御回路である巻
取装置制御回路３１１及び停止装置１１０の制御回路で
ある停止装置制御回路３１３は、バスライン３０２を介
してＣＰＵ３０１に接続されている。引張装置制御回路
３０９は、駆動モータ７０の過負荷を検出する過負荷検
出回路７０ａを介して駆動モータ７０に接続され、駆動
モータ７０の過電流に基づいて過負荷検出回路７０ａで
生成する過負荷検出信号を受けて、駆動モータ７０が過
負荷状態である旨の過負荷信号と、駆動モータ７０が駆
動している旨の動作信号をＣＰＵ３０１に出力すると共
に、ＣＰＵ３０１の指示信号に基づいて駆動モータ７０
の駆動及び停止を制御するものである。巻取装置制御回
路３１１は、巻取モータ４０に接続され、ＣＰＵ３０１
の指示信号に基づいて巻取モータ４０の駆動及び停止を
制御するものである。停止装置制御回路３１３は、電磁
クラッチ機構１２２に接続され、ＣＰＵ３０１の指示信
号に基づいて電磁クラッチ１２２の開放（主ローラ１２
０が回転可能な状態）及び閉塞（主ローラ１２０が固定
状態）を制御するものである。

【００５８】カウンター制御回路３１５は、引張装置５
０の圧接ローラ８４に取り付けられているビスを検知す
るための回転検知センサ８７に接続されており、圧接ロ
ーラ８４が所定角度回転する毎に回転検知センサ８７が
生成するパルス信号を受けて、このパルス信号数をカウ
ントし、このカウント値に基づいて布ベルト２の移動進
行量を表す移動進行量信号を出力する。揚送モータ駆動
検出回路３１６は揚送装置の下部ローラ４に設けられて
いる揚送モータが動作しているか否かを検出するもので
ある。

【００５９】タイマー制御回路３１７は、ＲＡＭ３０７
にタイマー値が記憶されている場合はそのタイマー値が
設定され、ＲＡＭ３０７にタイマー値が記憶されていな
い場合は玉の研磨に使用された布ベルト２０の部分を未
使用の布ベルト部分に交換するのに要する時間よりも少
し余裕をもった予め定める時間に設定されその経過時間
を計時するタイマーを有する。本来、布ベルト移動装置
２５が正常な状態であれば、設定されたタイマー時間が
経過する前に布ベルト２０の移動進行量が所定量に達し
て布ベルト２０の交換が完了するように設計されている
が、ごく希に布ベルト２０のセッティングミス等の理由
により、布ベルト移動装置２５での布ベルト２０の移動
が遅くなる又は停止してしまうことがある。このような
場合、布ベルト２０の移動進行量だけに基づいて布ベル
ト移動装置２５の停止制御をするものだと、布ベルト移
動装置２５が長時間に渡って無理な駆動を続けてしま
い、布ベルト移動装置２５の駆動モータ７０等が故障し
てしまうことが考えられる。このようなことを防止する
ためにタイマー制御回路３１７が設けられている。

【００６０】緩み制御回路３１９は、引張装置５０にお
ける布ベルト２０の緩みを防止するため、引張装置５０
を上方に位置させて自重により布ベルト２０が緊張状態
になるよう制御するためのものであり、引張装置５０の
緩み検知センサ１０１に接続されている。不足制御回路
３２１は、停止装置１１０における布ベルト２０が不足
していることを検出するためのものであり、停止装置１
１０の不足検知センサ１４６に接続されている。

【００６１】入力制御回路３２３は、上述の駆動スイッ
チ２１０、停止スイッチ２２０、マニュアル駆動スイッ
チ２３０、停止装置開放スイッチ２４０のスイッチング
に応答して所定の信号をＣＰＵ３０１に与えるためのも
のである。出力制御回路３２５は、布ベルト移動装置２
５の稼働状況、異常状況、布ベルトロールの終了状況等
を表示制御するためのものであり、稼働表示器３３０、
異常表示器３４０及び１ロール終了表示器３５０に接続
されている。稼働表示器３３０は、布ベルト２０の移動
量を表示する移動量表示部（図示せず）を有し、上述の
カウンター制御回路３１５からの移動進行量信号に基づ
き得られる移動量を表示する。異常表示器３４０は、布
ベルト移動装置２５における異常状況を表示するための
ものである。駆動モータ７０が過負荷状況となった場合
には、その旨のエラーコードが異常表示器３４０に表示
されると共に、エラーが生じた時点の布ベルト２０の進
行量が表示される。１ロール終了表示器３５０は、１ロ
ール全ての布ベルト２０が使用されて新たなロールに交
換する必要がある旨を表示するためのものである。

【００６２】上述のカウンター制御回路３１５、揚送モ
ータ駆動検出回路３１６、タイマー制御回路３１７、緩
み制御回路３１９、不足制御回路３２１、入力制御回路
３２３及び出力制御回路３２５はバスライン３０２を介
して、ＣＰＵ３０１に接続されている。

【００６３】図１１は、研磨部材移動装置用制御装置の
巻取基板３００で繰り返し行われる動作を説明するため
のフロー図である。次に、図１１を参照して、この巻取
基板３００の動作について説明する。上述したように、
布ベルト移動装置２５は玉揚送装置１が動作中でないと
きに動作するよう設計されている。このため、ステップ
Ｓ１１０において、玉揚送装置１が動作中であるか否か
を判別する。ステップＳ１１０の判別は玉揚送装置１の
下部ローラ４の揚送モータが駆動状態であるか否かを検
知することにより行う。玉揚送装置１が動作中であると
判別した場合には、処理を終了する。

【００６４】一方、ステップＳ１１０において、玉揚送
装置１が動作中でないと判別した場合には、ステップＳ
１２０へ進み、ステップＳ１２０において、布ベルト移
動装置２５が巻取動作中であるか否かを判別する。この
判別は引張装置５０の駆動モータ７０が駆動しているか
否かを検知することにより行う。ステップＳ１２０にお
いて、巻取動作中であると判別された場合には、ステッ
プＳ１３０に進み、巻取動作中でないと判別した場合に
は、ステップＳ１８０に進む。巻取動作中でないと判別
した場合の動作は後で説明する。

【００６５】ステップＳ１３０では、布ベルト２０が不
足していることを示す不足信号が出力されているか否か
を判別する。この不足信号は、布ベルト２０がなくなっ
て停止装置１１０に設けられた揺動片１４２の接触を不
足検知センサ１４６が検知しなくなったときに、停止装
置１１０の不足検知センサ１４６の検知出力に基づいて
不足制御回路３２１にて生成される。

【００６６】ステップＳ１３０において、不足信号が出
力されていると判別した場合には、ステップＳ２１０に
進むが、不足信号が出力されていないと判別した場合に
は、ステップＳ１４０進む。不足信号が出力されている
と判別した場合の動作については、後で説明する。

【００６７】ステップＳ１４０では、停止信号が出力さ
れているか否かを判別する。この判別は停止スイッチ２
２０が押されたか否かを検知することにより行う。停止
スイッチ２０３が押されていれば、動作を中断するた
め、ステップＳ２２０に進むが、停止スイッチ２２０が
押されていなければ、ステップＳ１５０に進む。

【００６８】布ベルト２０が使用されて玉の研磨が十分
に行われなくなったとき、布ベルト２０の玉を磨くため
に使用された部分を巻き取って、下部ローラ４から上部
ローラまでの間に布ベルト２０の未使用部分がくるよう
にする必要がある。このため、次のステップＳ１５０で
は、布ベルト２０の移動進行量を示すカウンター値が基
準値以上になったか否かを判別する。この判別は玉揚送
装置１の長さで決められる基準値とカウンター値とを対
比し、基準値に到達したかどうかを判断することにより
行う。ステップＳ１５０において、カウンター値が基準
値以上になったと判別した場合には、布ベルト２０の入
れ替えが完了しているので動作を停止するため、ステッ
プＳ２２０に進むが、カウンター値が基準値に到達して
いなければ、ステップＳ１６０に進む。

【００６９】ステップＳ１６０では、駆動モータ７０が
過負荷状態となっているか否かを判別する。この判別
は、過負荷検出回路７０ａにて過電流が検出されたか否
かを判断することにより行う。ステップＳ１６０におい
て、駆動モータ７０が過負荷状態となっていることを判
別した場合には、ステップＳ２４０に進むが、過負荷状
態となっていなければ、ステップＳ１７０に進む。過負
荷状態となっている場合の動作については、後で説明す
る。

【００７０】ステップＳ１７０では、タイマー制御回路
３１７のタイマーが予め設定されている時間の計時を完
了したか否かを判断することにより行う。タイマーの設
定時間は、玉揚送装置１の長さに応じて決められ、布ベ
ルト２０の使用された部分が未使用部分に置き換わるの
に要する時間間隔に見合う時間に設定されている。ステ
ップＳ１７０において、タイマーが設定時間の計時を完
了したことを判別した場合には、ステップＳ２７０に進
むが、設定時間に到達していなければ、処理を終了す
る。

【００７１】次に、ステップＳ１６０において、駆動モ
ータ７０が過負荷状態となっていると判別した場合の動
作を説明する。ステップＳ２４０では、過負荷状態を外
部に報知するために、過負荷であることを示す異常信号
を出力する。駆動モータ７０が過負荷であることを示す
エラーコード及びエラーが生じた時点の布ベルト２０の
移動進行量が異常表示器３４０に表示される。次に、ス
テップＳ２５０において、停止装置１１０の電磁クラッ
チ機構１２２を閉塞し、それから所定時間経過後に巻取
装置３０の巻取モータ４０及び引張装置５０の駆動モー
タ７０を停止させる。次に、ステップＳ２６０におい
て、過負荷による異常停止したときのカウンター値とタ
イマー値とをＲＡＭ３０７に記憶する。これは、過負荷
による異常状態が解消されて動作を再開した場合に残り
の移動量を移動させるためである。

【００７２】次に、ステップＳ１２０において、巻取動
作中ではないことを判別した場合の動作を説明する。巻
取動作は駆動スイッチ２１０がスイッチオンされたとき
に開始されるので、ステップＳ１８０において、駆動ス
イッチ２１０がスイッチオンされたか否かを判断するこ
とにより行う。次に、ステップＳ１９０において、前回
の動作が正常に完了した通常の場合は、カウンター値及
びタイマー値がクリアされているため、「０」をカウン
ター制御回路３１５のカウンターにセットし、ＲＯＭ３
０５に記憶されている予め定める時間をタイマー値とし
てタイマー制御回路３１７のタイマーにセットする。ま
た、前回の動作が中断した異常停止の場合は、ＲＡＭ３
０７にカウンター値及びタイマー値が記憶されているた
め、ＲＡＭ３０７に記憶されているカウンター値をカウ
ンター制御回路３１５のカウンターにセットし、ＲＡＭ
３０７に記憶されているタイマー値をタイマー制御回路
３１７のタイマーにセットする。次に、ステップＳ２０
０において、停止装置１１０の電磁クラッチ機構１２２
を開放し、それから所定時間経過後に巻取装置３０の巻
取モータ４０及び引張装置５０の駆動モータ７０を駆動
させる。

【００７３】次に、ステップＳ１３０において不足信号
が出力されていると判別された場合を説明する。この場
合は、ステップＳ２１０において、布ベルト２０が不足
していることを報知するため、不足信号を出力する。布
ベルト２０の交換が必要なことが１ロール終了表示器３
５０に表示される。次に、ステップＳ２２０において、
布ベルト２０の移動を停止するために停止装置１１０を
狭持処理し、巻取装置３０及び引張装置５０を停止す
る。停止装置１１０の狭持処理は、電磁クラッチ機構１
２２を非通電状態として閉塞することにより行われ、布
ベルト２は主ローラ１２０と圧接ローラ１３７及び１３
８との間に挟まれた状態で移動停止される。次に、ステ
ップＳ２３０において、タイマー制御回路３１７におけ
るタイマーのタイマー値をクリアし、カウンター制御回
路３１５におけるカウント値をクリアして処理を終了す
る。

【００７４】次に、ステップＳ１７０において、タイム
アップしたことを判別した場合を説明する。この場合に
は、ステップＳ２７０において、タイムアップしたこと
を外部に報知するため、その旨の異常信号を出力する。
布ベルト移動装置２５に何らかの異常が発生しているた
めその旨が異常表示器３４０に表示される。次に、ステ
ップＳ２８０において、布ベルト２０の移動を停止する
ために停止装置１１０を狭持処理し、巻取装置３０及び
引張装置５０を停止する。停止装置１１０の狭持処理
は、電磁クラッチ機構１２２を非通電状態として閉塞す
ることにより行われ、布ベルト２は主ローラ１２０と圧
接ローラ１３７及び１３８との間に挟まれた状態で移動
停止される。次に、ステップＳ２９０において、タイマ
ー制御回路３１７におけるタイマーのタイマー値をクリ
アし、カウンター制御回路３１５におけるカウント値を
クリアして処理を終了する。

【００７５】次に、図１１を参照して、実際の使用に沿
ったフローを説明する。図１１に示す巻取制御のフロー
は繰り返して実行されるが、遊技場の営業時間において
は、玉揚送装置１が動作中であるので、ステップＳ１１
０で肯定判断がされ、そのまま処理を終了する。

【００７６】遊技場の閉店後、玉揚送装置１の動作は終
了され、ステップＳ１１０にて否定判断されるようにな
り、ステップＳ１２０へ進むこととなる。ここで、巻取
動作が開始されるまでは、ステップＳ１２０では否定判
断されるため、ステップＳ１８０へ進み、ステップＳ１
８０では動作信号がないために否定判断され、処理を終
了する。

【００７７】一方、駆動スイッチ２１０がオンされる
と、ステップＳ１１０で否定判断されたあと、ステップ
Ｓ１２０へ進むが、この時点ではまだ巻取動作は始まっ
ていないので、ステップＳ１２０で否定判断され、ステ
ップＳ１８０へ進む。ステップＳ１８０では、駆動スイ
ッチがオンされていることにより駆動信号があると判断
され、ステップＳ１９０へ進んでタイマー値及びカウン
ター値がセットされ、次に、ステップ２００において、
停止装置１１０の開放処理、巻取装置３０及び引張装置
５０の駆動処理が行われ、巻取動作が開始される。その
後処理を終了する。

【００７８】巻取動作が開始されると、ステップＳ１１
０で否定判断されたあと、ステップＳ１２０で肯定判断
されるようになり、ステップＳ１３０へ進むこととな
る。巻き取り動作開始後時間があまり経過していないう
ちで、何らかのエラーが無い場合は、ステップＳ１３
０、１４０、１５０、１６０、１７０で全て否定判断さ
れるので、そのまま処理を終了する。

【００７９】しばらく図１１の処理を繰り返したのち、
カウンター値が基準値に達すると、ステップＳ１５０で
肯定判断が行われ、ステップＳ２２０へ進んで、停止装
置１１０を狭持処理し、巻取装置３０及び引張装置５０
を停止させる。次に、ステップＳ２３０において、タイ
マー値及びカウンター値をクリアして、処理を終了す
る。

【００８０】駆動モータ７０が過負荷状態となった場合
は、ステップＳ１１０からステップ１７０へと進む途中
のステップＳ１６０で肯定判断がされ、ステップＳ２４
０で異常信号を出力し、ステップＳ２５０で停止装置１
１０の狭持処理と巻取装置３０及び引張装置５０の停止
処理をし、ステップＳ２６０でカウンター値及びタイマ
ー値の記憶処理をして、処理を終了する。

【００８１】また、布ベルト２０の不足信号が生じた場
合には、ステップＳ１１０からステップＳ１７０へと進
む途中のステップＳ１３０で肯定判断がされて、ステッ
プＳ２１０へ進む。この場合は、ステップ２１０で不足
信号を出力し、次にステップＳ２２０で停止装置１１０
の狭持処理と巻取装置３０及び引張装置５０の停止処理
をし、ステップＳ２３０でカウンター値及びタイマー値
のクリア処理をして、処理を終了する。

【００８２】更に、予め定める時間を経過した場合は、
ステップＳ１１０からステップＳ１６０まで進み、次の
ステップＳ１７０で肯定判断がされて、ステップＳ２７
０へ進み、ステップＳ２７０で異常信号を出力する。こ
の場合は、ステップＳ２８０で停止装置１１０の狭持処
理と巻取装置３０及び引張装置５０の停止処理をし、ス
テップＳ２９０でカウンター値及びタイマー値のクリア
処理をして、処理を終了する。

【００８３】以上のように本実施形態では、布ベルト２
０を移動させているときに、引張装置５０の駆動モータ
７０が過電流などにより過負荷状態となった場合には、
異常信号が出力され、巻取装置３０の巻取モータ４０及
び引張装置５０の駆動モータ７０の駆動が停止されるの
で、巻取モータ４０及び駆動モータ７０の異常加熱及び
破損を防止することができる。更に大きな過電流が流れ
ると、サーキットブレーカ２５０がオフになり、駆動モ
ータ７０等の駆動が強制的に中止され、安全性が強化さ
れている。

【００８４】また、布ベルト２０を移動させているとき
に、引張装置５０の駆動モータ７０が過電流などにより
過負荷状態となった場合には、巻取が開始されたときか
ら異常が生じたときまでの布ベルト２０の移動量を示す
カウント値と、経過時間を示すタイマー値とがＲＡＭ３
０７に記憶され、布ベルト２０の巻取が再開されたとき
には、記憶されているカウント値又はタイマー値に基づ
いて、残りの時間又は残りの移動量の分だけ布ベルト２
０を移動させるようにしたので、未使用の布ベルト２０
の無駄な移動を少なくすることができ、ひいては、装置
の延命化を図ることができる。更に、移動量としてカウ
ント値を用いることで正確な移動量を把握することがで
き、布ベルト２０の移動を正確に行うことができる。

【００８５】更に、駆動モータ７０が過負荷状態となっ
たとき、異常状態である旨と布ベルト２０の移動量が表
示されるため、これまでに移動完了した移動量及び残り
の移動量を把握することができる。玉揚送装置１が稼働
中である場合は、布ベルト２０の移動はできないように
なっているので、玉揚送装置１が稼働中であるという状
態で、誤って布ベルト２０が移動させられることはな
い。

【００８６】また、本実施形態では、引張装置５０の取
付主体５１と開閉カバー体５２との双方に筐体を補強す
るための補強部材５３ａ、８０ａが取り付けられている
ので、駆動モータ７０の力によって筐体が変形すること
は防止される。引張装置５０において、圧接ローラ８
４、８５を支持するローラ支持板８１の揺動範囲が規制
されていて、必要以上に回動することがないので、開閉
カバー体５２を取付主体５１に対して閉じる際にローラ
支持体８１が取付主体５１に衝突することがない。更
に、引張装置５０において駆動モータ７０の駆動力をギ
ア７４、７５、７６を介して主ローラ７２に伝達するよ
うにしたので、プーリとタイミングベルトを使用する場
合に生じるプーリ軸のずれはない。また、引張装置５０
において圧接ローラ８４、８５が取り付けられるローラ
取付板８１ａをローラ取付板８１に対して着脱自在に取
り付けるように構成したので、ローラ及びローラの回転
を検知する回転検知センサ８７の交換を容易に行うこと
ができる。

【００８７】尚、本実施形態では、タイマーにより布ベ
ルト２０の移動に要する時間を計時しているが、このタ
イマーによる計時は特になくてもよい。また、上述の実
施形態では、布ベルトの移動進行量は、引張装置５０の
圧接ローラ８４の回転数をカウントすることにより検出
されるようにしているが、圧接ローラ８４でなくても、
例えば、主ローラ７２、停止装置１１０の圧接ローラ１
３７、１３８、主ローラ１２０でもよい。また、駆動モ
ータ７０、巻取モータ４０、電磁クラッチ機構１２２等
の布ベルト移動装置２５の駆動時間から検出してもよ
く、また、布ベルト２０に所定間隔で目印を設け、目印
の数をカウントすることにより検出するようにしてもよ
い。このように布ベルト２０の移動進行量は、布ベルト
２０の移動に連動して回転又は移動するものを検知する
方法や、装置の駆動時間を検知する方法等の移動進行量
が把握できるものであればよい。

【００８８】また、上述の実施形態では、駆動モータ７
０の異常として過電流を想定しているが、加熱状態を想
定してもよく、その場合には、駆動モータ７０に温度セ
ンサを取り付けて温度を測定し、所定の温度を越えたと
き、駆動モータ７０に異常が生じたものと判断するよう
にすればよい。更に、駆動モータ７０として同期モータ
を使う場合には、脱調現象が生じたときにも異常である
と判断するようにすれば、布ベルト２０の移動状況に変
調をきたすことを防止することができる。

【００８９】更に、駆動モータ７０自体の異常ではない
が、何らかの原因により圧接ローラ８４の回転数が予め
定めた短い時間内で所定値以上になる、もしくは、モー
タ７０の回転時間が所定時間以上になったらスリップが
生じたものとして駆動モータ７０を停止させるようにし
てもよい。

【００９０】上述の実施形態では、ステップＳ１２０の
巻取動作中であるか否かの判別において、その判別のた
めに駆動モータ７０が駆動されているか否かを検知して
いるが、巻取装置３０の巻取モータ４０が駆動されてい
るか否かを検知することにより行ってもよい。また、引
張装置５０の駆動モータ７０の駆動状況と停止装置１１
０の電磁クラッチ機構１２２への通電状況に基づいて判
別してもよく、巻取モータ４０の駆動状況と電磁クラッ
チ機構１２２への通電状況に基づいて判別してもよく、
巻取モータ４０及び駆動モータ７０の駆動状況と、電磁
クラッチ機構１２２への通電状況とに基づいて判別する
ようにしてもよい。ステップ１１０の判別は玉揚送装置
１の下部ローラ４の揚送モータが電気的に駆動状態にあ
るか否かを検知することで判別するものを示したが、上
部ローラ、下部ローラ４、テンションローラ１４、１
５、１６のいずれか１つ又は２つ以上が回転しているか
否かを検知することで判別するものでもよく、また、玉
揚送装置１内に玉が存在するか否かを検知することで判
別するものでもよく、また、導入樋７への玉の供給及び
停止をシャッターの開放及び閉塞により行う図示しない
シャッター装置が閉塞しているか否かを検知することで
判別するものでもよい。

【００９１】また、上述の実施形態では、遊技媒体とし
てパチンコ玉を用いた玉揚送装置について説明したが、
本発明は遊技媒体としてメダルを用いるものにも適用す
ることができる。本実施形態において、搬送ベルト１は
請求項１における搬送ベルトに対応し、布ベルト２０は
研磨部材に対応し、玉揚送装置１は遊技媒体揚送装置に
対応し、布ベルト移動装置２５は、研磨部材移動装置に
対応し、巻取基板３００は研磨部材移動装置用制御装置
に対応し、駆動モータ７０は駆動モータに対応し、過負
荷検出回路７０ａは異常検出手段に対応し、ステップＳ
１６０は異常検出手段の処理に対応し、ステップＳ２５
０は停止手段の処理に対応する。

【００９２】また、ＲＡＭ３０７は請求項２の停止位置
関連情報記憶手段に対応し、ステップＳ２６０は、停止
位置関連情報記憶手段の処理に対応する。回転検知セン
サ８７ａ及びカウンター制御回路３１５は請求項３にお
ける移動量検出手段に対応する。ステップＳ１８０〜ス
テップＳ２００は、請求項４において残りの移動量を移
動させることに対応する。異常表示器３４０は請求項５
における停止位置関連情報報知手段に対応する。ステッ
プＳ１１０における肯定判断は、請求項６における不能
動化手段の処理に対応する。

【図面の簡単な説明】

【図１】玉揚送装置を後方から見た斜視図である。

【図２】ガイドレールに取り付けられた巻取装置を示す
斜視図である。

【図３】引張装置を開放した状態を示す斜視図である。

【図４】引張装置に布ベルトが挟持された場合の引張装
置の平面図及びローラ間寸法調節手段の拡大図である。

【図５】引張装置に布ベルトが挟持された場合の引張装
置の側方からの断面図である。

【図６】引張装置の緩み検知センサの作用を示す側面図
である。

【図７】停止装置を開放した状態を示す斜視図である。

【図８】停止装置に布ベルトが挟持された場合の停止装
置の側方からの断面図である。

【図９】パチンコ島台の柱に取り付けられるスイッチボ
ックスを示す図である。

【図１０】巻取基板の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図１１】巻取基板の動作を説明するためのフロー図で
ある。

【符号の説明】

１玉揚送装置１３搬送ベルト２０布ベルト２１巻取機構部２２装着機構部３０巻取装置５０引張装置７０駆動モータ７０ａ過負荷検出回路８４圧接ローラ８５圧接ローラ８７回転検知センサ３０１ＣＰＵ３０７ＲＡＭ３１５カウンター制御回路３３０稼働表示器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者竹内英勝愛知県春日井市東野町西二丁目14番地の15 (72)発明者梁川誠市愛知県春日井市美濃町２丁目102番地Ｆターム(参考） 2C088 BA96 BC68 CA23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送ベルトを研磨部材と対面させて遊技
媒体を磨きながら揚送する遊技媒体揚送装置に研磨部材
移動装置を配設し、該研磨部材移動装置を稼働させて遊技媒体と当接する位
置にある研磨部材を駆動モータの駆動力で移動させ、未
使用の研磨部材を前記当接する位置まで移動制御する研
磨部材移動装置用制御装置であって、前記駆動モータの異常を検出する異常検出手段と、該異常検出手段の検出に基づいて、前記駆動モータを停
止させる停止手段と、を有することを特徴とする研磨部材移動装置用制御装
置。
【請求項２】前記研磨部材移動装置用制御装置は、前
記停止手段で前記駆動モータが停止されたときの前記研
磨部材の位置に関する情報を記憶する停止位置関連情報
記憶手段を有することを特徴とする請求項１に記載の研
磨部材移動装置用制御装置。
【請求項３】前記研磨部材移動装置用制御装置は、前
記研磨部材が移動した移動量を検出するための移動量検
出手段を有し、前記停止位置関連情報記憶手段は、前記移動量検出手段
の検出に基づいて、前記停止手段で前記駆動モータが停
止されるまでの前記研磨部材の移動進行量を記憶するこ
とを特徴とする請求項２に記載の研磨部材移動装置用制
御装置。
【請求項４】前記停止手段で停止された駆動モータが
再駆動される場合、前記停止位置関連情報記憶手段の記
憶内容に基づいて前記研磨部材を移動させるべき予め定
めた所定量までの残りの移動量を移動させることを特徴
とする請求項２又は３記載の研磨部材移動装置用制御装
置。
【請求項５】前記停止手段により前記駆動モータが停
止した場合、前記停止位置関連情報進行記憶手段に記憶
された前記研磨部材の停止位置に関する情報を外部に報
知する停止位置関連情報報知手段を有することを特徴と
する請求項２ないし４のいずれかに記載の研磨部材移動
装置用制御装置。
【請求項６】前記研磨部材移動装置用制御装置は、前
記遊技媒体揚送装置が稼働中の場合、前記研磨部材移動
装置を不能動化する不能動化手段を有することを特徴と
する請求項１ないし５のいずれかに記載の研磨部材移動
装置用制御装置。